CN116367094A - 一种设备管理方法及装置 - Google Patents

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CN116367094A CN202111619286.8A CN202111619286A CN116367094A CN 116367094 A CN116367094 A CN 116367094A CN 202111619286 A CN202111619286 A CN 202111619286A CN 116367094 A CN116367094 A CN 116367094A
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Midea Group Co Ltd
GD Midea Air Conditioning Equipment Co Ltd
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Abstract

本申请提供一种设备管理方法及装置，该设备管理方法包括：在可自主移动设备的移动过程中，扫描广播信号；基于扫描到的广播信号，确定广播信号的发送设备；判断发送设备的联网信号强度是否小于预设的信号强度阈值；当联网信号强度小于信号强度阈值时，获取发送设备的设备信息和状态信息；基于设备信息和状态信息，构建发送设备的影子设备；影子设备用于间接管理发送设备。可见，实施这种实施方式，能够通过可自主移动设备的移动能力与存储能力建立起多个影子设备，以使用户可以向影子设备发送控制管理指令调整影子设备状态，再通过影子设备对被控设备进行状态同步更新，从而实现稳定地对智能家电进行控制与管理的效果。

Description

一种设备管理方法及装置
技术领域
本申请涉及智能家居领域，具体而言，涉及一种设备管理方法及装置。
背景技术
随着智能家电技术以及互联网技术的不断发展，用户已经可以使用移动终端通过WIFI、蓝牙、红外等无线连接技术对智能家电进行控制，从而极大程度地提高了生活的便利性。然而，因为无线信号的覆盖问题，不可避免地会出现部分家电离网关或路由器比较远的情况，所以总是会存在个别家电无法连网或连网不稳定的问题，从而导致了智能家电的控制与管理的稳定性较差的问题。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种设备管理方法及装置，用以通过可自主移动设备的移动能力与存储能力建立起多个影子设备，以使用户可以向影子设备发送控制管理指令调整影子设备状态，再通过影子设备对被控设备进行状态同步更新，从而实现稳定地对智能家电进行控制与管理的效果。
本申请第一方面提供了一种设备管理方法，应用于可自主移动设备，所述方法包括：
在所述可自主移动设备的移动过程中，扫描广播信号；
基于扫描到的所述广播信号，确定所述广播信号的发送设备；
判断所述发送设备的联网信号强度是否小于预设的信号强度阈值；
当所述联网信号强度小于所述信号强度阈值时，获取所述发送设备的设备信息和状态信息；
基于所述设备信息和所述状态信息，构建所述发送设备的影子设备；所述影子设备用于间接管理所述发送设备。
进一步地，所述基于所述设备信息和所述状态信息，构建所述发送设备的影子设备的步骤之后，所述方法还包括：
接收控制指令，所述控制指令携带有被控设备的设备标识；
基于所述设备标识，在影子设备中确定出与所述设备标识相对应的目标设备；
基于所述控制指令，调整所述目标设备的状态信息；
移动至所述被控设备所在位置与所述被控设备建立连接，并将状态信息同步至所述被控设备中，以使所述被控设备基于所述状态信息进行状态更新。
进一步地，所述移动至所述被控设备所在位置与所述被控设备建立连接，并将状态信息同步至所述被控设备中，以使所述被控设备基于所述状态信息进行状态更新的步骤包括：
移动至所述被控设备所在位置与所述被控设备建立连接；
获取所述被控设备预设的同步时间间隔；
基于所述同步时间间隔，将状态信息同步至所述被控设备中，以使所述被控设备基于所述状态信息进行状态更新。
进一步地，所述基于所述同步时间间隔，将状态信息同步至所述被控设备中，以使所述被控设备基于所述状态信息进行状态更新的步骤包括：
获取与所述被控设备建立连接的连接建立时刻；
根据所述同步时间间隔和所述被控设备的上次同步时刻计算所述被控设备的本次同步时刻；
判断所述连接建立时刻是否小于所述本次同步时刻；
当所述连接建立时刻小于所述本次同步时刻时，等待至所述本次同步时刻时将状态信息同步至所述被控设备中，以使所述被控设备基于所述状态信息进行状态更新。
进一步地，所述方法还包括：
当所述连接建立时刻不小于所述本次同步时刻时，立刻将状态信息同步至所述被控设备中，以使所述被控设备基于所述状态信息进行状态更新。
本申请第二方面提供了一种设备管理装置，所述装置包括：
扫描单元，用于在所述可自主移动设备的移动过程中，扫描广播信号；
确定单元，用于基于扫描到的所述广播信号，确定所述广播信号的发送设备；
判断单元，用于判断所述发送设备的联网信号强度是否小于预设的信号强度阈值；
获取单元，用于当所述联网信号强度小于所述信号强度阈值时，获取所述发送设备的设备信息和状态信息；
管理单元，用于基于所述设备信息和所述状态信息，构建所述发送设备的影子设备；所述影子设备用于间接管理所述发送设备。
进一步地，所述设备管理装置还包括：
接收单元，用于接收控制指令，所述控制指令携带有被控设备的设备标识；
确定单元，用于基于所述设备标识，在影子设备中确定出与所述设备标识相对应的目标设备；
调整单元，用于基于所述控制指令，调整所述目标设备的状态信息；
同步单元，用于移动至所述被控设备所在位置与所述被控设备建立连接，并将状态信息同步至所述被控设备中，以使所述被控设备基于所述状态信息进行状态更新。
进一步地，所述同步单元包括：
移动子单元，用于移动至所述被控设备所在位置与所述被控设备建立连接；
获取子单元，用于获取所述被控设备预设的同步时间间隔；
同步子单元，用于基于所述同步时间间隔，将状态信息同步至所述被控设备中，以使所述被控设备基于所述状态信息进行状态更新。
本申请第三方面提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述设备管理方法或实现上述设备管理装置的功能。
本申请第四方面提供了一种存储有计算机可读指令的非易失性可读存储介质，所述计算机可读指令被处理器执行时，使得所述处理器执行上述设备管理方法或实现上述设备管理装置的功能。
本申请的一个或多个实施例的细节在下面的附图和描述中提出。本申请的其它特征、目的和优点将从说明书、附图以及权利要求书变得明显。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请一实施例提供的交互方法的流程图。
图2为本申请一实施例提供的交互装置的结构框图。
图3为本申请另一实施例提供的交互方法的流程图。
图4为本申请一实施例提供的设备管理方法的流程图。
图5为本申请一实施例提供的设备管理装置的结构框图。
图6为本申请一实施例提供的电子设备的结构框图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
当用户新购入家电设备后，需要对家电设备进行联网配置。现有的家电配网方式，需要用户手持终端设备(例如，手机或平板电脑等)前往待配网家电所在位置，利用终端设备与待配网家电进行交互，以实现对待配网家电进行联网配置。这种方式，一方面，无法实现自动对待联网家电进行联网配置；另一方面，当待配网家电较多且分散在不同房间时，手动配网较为麻烦。除此之外，配网成功率受限于终端设备与待配网家电之间的距离。当终端设备与待配网设备之间的距离较远时，配网成功率较低。
另外，现有技术中，当既有家电设备运行异常时，用户无法及时发现运行异常的家电设备并对异常进行处理。
针对现有技术所存在的问题，本申请发明人经过创造性地研究探索，提出一种交互方法，应用于可自主移动设备。可自主移动设备可以是扫地机或机器人等。由于扫地机或机器人等可自主移动设备的具体结构为现有技术，且并非本方案的重点所在，因此，在此不做详细介绍。
实施例1
请参阅图1，本实施例中，该交互方法可以具有以下步骤。
S11，在自身移动过程中，扫描广播信号。
本实施例中，家电设备在需要进行联网配置时，可以主动地向外发送广播信号。该广播信号可以携带有指示信息，该指示信息用于表征广播信号的发送设备需要进行联网配置。
一实施例中，家电设备可以在需要进行联网配置时，周期性地向外发送广播信号。
示例性地，新购入的家电设备，在上电后可以主动地向外发送用于表征自身需要进行联网配置的广播信号。而既有家电设备在确定自身无法联网时，可以主动地向外发送用于表征自身需要进行联网配置的广播信号。
可自主移动设备在自身移动过程中，可以扫描该广播信号。
在本申请的一些实施例中，家电设备可以具有蓝牙模块，该广播信号为蓝牙广播信号。相应地，可自主移动设备上也可以设置有蓝牙模块，用于扫描蓝牙广播信号。由于蓝牙信号的覆盖范围有限，因此，只有当可自主移动设备移动至家电设备的蓝牙广播信号的覆盖范围内时，方能扫描到该蓝牙广播信号。
S12，基于扫描到的广播信号，在确定所述广播信号的发送设备需要进行联网配置后，与所述发送设备建立连接，并将联网配置信息发送给所述发送设备，以使所述发送设备基于所述联网配置信息进行联网配置。
本实施例中，可自主移动设备在扫描到广播信号后，可以对该广播信号进行解析，以获取广播信号所携带的指示信息；基于该指示信息，在确定广播信号的发送设备需要进行联网配置后，与该发送设备建立连接，并将联网配置信息发送给该发送设备，以使该发送设备可以基于联网配置信息进行联网配置。
一实施例中，广播信号可以携带有标识符；可自主移动设备内可以预设有标识符与指示信息之间的对应关系；可自主移动设备在扫描到广播信号后，可以直接从广播信号中获取标识符，然后，基于标识符及该对应关系确定指示信息。在确定指示信息表征需要对广播信号的发送设备进行联网配置后，与该发送设备建立连接，并将联网配置信息发送给该发送设备，以使该发送设备可以基于联网配置信息进行联网配置。
可以理解，广播信号还可以携带有该发送设备的通信地址(例如，蓝牙地址)，可自主移动设备可以基于该通信地址与该发送设备建立连接。
本实施例中，联网配置信息可以包括路由器的SSID及KEY。且该联网配置信息可以预先设置在可自主移动设备中。
在本申请的一些实施例中，在将可自主移动设备投入使用之前，用户可以先对该可自主移动设备进行联网配置，以将联网配置信息存储至可自主移动设备的存储器中，并使得可自主移动设备可以联网。
示例性地，用户可以通过登录可自主移动设备的配置页面，对该可自主移动设备进行联网配置，例如，可自主移动设备机身上可以设置有图形码(一维码，二维码，小程序码等)，用户可以使用终端设备扫描该图形码登入可自主移动设备的配置页面。或者，可自主移动设备的厂商提供有可自主移动设备的控制app，用户可以通过下载该控制app，并通过该控制app对可自主移动设备进行联网配置。
因此，该交互方法还可以包括：接收并保存用户终端发送的联网配置信息，以及基于该联网配置信息进行联网配置的步骤。通过接收用户终端发送的联网配置信息，并基于联网配置信息进行联网配置，可以实现自身的联网配置，且为在自身移动过程中对待配网设备进行联网配置提供基础。
一实施例中，可自主移动设备可以在基于扫描到的广播信号确定该广播信号的发送设备需要进行联网配置时，与该发送设备建立连接，并将联网配置信息发送给该发送设备。
另一实施例中，可自主移动设备在扫描到广播信号后，可以记录该广播信号的RSSI(Received Signal Strength Indication，接收信号强度指示)。在基于扫描到的广播信号，确定广播信号的发送设备需要进行联网配置后，以及在与发送设备建立连接，并将联网配置信息发送给发送设备之前，该交互方法还可以包括：确定连续预设次数扫描到来自同一发送设备的广播信号，且广播信号的RSSI维持在预设范围内；暂停移动。
可以理解，当连续预设次数扫描到来自同一发送设备广播信号，且广播信号的RSSI维持在预设范围内，这表征可自主移动设备若与发送设备之间建立连接，则连接较为稳定。此时，可自主移动设备暂停移动，与发送设备建立连接，并将联网配置信息发送给发送设备，可在一定程度上保证可自主移动设备与发送设备的连接稳定性，提升联网配置的成功率。
另外，可自主移动设备移动过程中可能扫描到邻居家的家电设备所发出的广播信号，然而，针对邻居家的家电设备，可自主移动设备扫描到的广播信号的RSSI通常变化较大，且可自主移动设备通常不会连续多次扫描到来自邻居家的家电设备，因此，通过前述方式，可以在一定程度上避免对不属于用户的家电设备进行联网配置的情况。
需要说明的是，预设次数可以根据需要进行设定，本申请对此不做限定。
又一实施例中，可自主移动设备在扫描到广播信号后，会记录该广播信号的RSSI。此时，在基于扫描到的广播信号，确定所述广播信号的发送设备需要进行联网配置后，以及在与所述发送设备建立连接，并将联网配置信息发送给所述发送设备之前，该交互方法还可以包括：确定连续预设次数扫描到来自同一发送设备的广播信号；基于所扫描到的预设次数的广播信号的RSSI，确定目标位置；移动至所述目标位置并暂停移动。一实施例中，目标位置可以是RSSI最大值所对应的位置。
可以理解，通过在确定连续预设次数扫描到来自发送设备的广播信号在进行后续操作，可以避免对不属于用户的家电进行联网配置；通过基于扫描到的预设次数的广播信号的RSSI确定目标位置，移动至目标位置并暂停移动后，才与发送设备建立连接，并将联网配置信息发送给所述发送设备，可以保证可自主移动设备与待配网设备之间的连接稳定性，提升配网成功率。
本申请实施例中，家电设备在需要进行联网配置时，可以向外发送指示需要进行联网配置的广播信号。可自主移动设备在自身移动过程中可以扫描广播信号，基于扫描到的广播信号，在确定广播信号的发送设备需要进行联网配置后，与广播信号的发送设备建立连接，并将联网配置信息发送给广播信号的发送设备，以使广播信号的发送设备基于联网配置信息进行联网配置，由此，无需用户手持终端设备前往待配网家电所在位置对待配网家电进行配网，可实现自动对待配网设备进行联网配置，而且，由于可自主移动设备可以自行移动，因此，可以避免与待配网设备之间距离较远所导致的配网成功率低的问题。
在本申请的一些实施例中，家电设备可以是孤岛设备。孤岛设备是指该设备与附近设备(通常是位置固定的设备，例如，电视，空调，冰箱等)之间的距离超出自身的通信范围，因此，无法与附近设备进行通信。当其他设备移动至孤岛设备的通信范围内，则此时孤岛设备可以与该设备进行通信。可自主移动设备在移动至孤岛设备的通信范围内时，便可通过前述实施例的交互方法对孤岛设备进行联网配置。
在本申请的一些实施例中，家电设备也可以是被动地发送用于表征自身需要进行联网配置的广播信号。具体地，可自主移动设备可以在先发送探测广播信号，探测广播信号用于指示需要进行联网配置的家电设备反馈响应广播信号。家电设备在接收到该探测广播信号后，向外发送响应广播信号(即，前述实施例中，用于表征自身需要进行联网配置的广播信号)。
在本申请的一些实施例中，可自主移动设备在移动过程中可能扫描到来自多个家电设备的广播信号，且各广播信号均表征对应的发送设备需要进行联网配置。
一实施例中，该交互方法还可以包括：根据首次扫描到各发送设备的广播信号的先后顺序，生成待配网表，待配网表记录有各发送设备的通信地址；基于待配网表，依次与各发送设备建立连接，并将联网配置信息发送给各发送设备，以使各发送设备基于联网配置信息进行联网配置。通过生成待配网表，基于待配网表依次与各发送设备建立连接，并将联网配置信息发送给各发送设备，以使各发送设备基于联网配置信息进行联网配置，可以实现对多个设备进行联网配置。
具体地，可自主移动设备记录有来自各发送设备的广播信号的RSSI。基于待配网表，依次与各发送设备建立连接包括：基于待配网表，确定当前待配网的发送设备；扫描来自当前待配网的发送设备的广播信号，并放弃来自其他发送设备的广播信号；确定连续预设次数扫描到来自当前待配网的发送设备的广播信号，且广播信号的RSSI维持在预设范围内；暂停移动并与当前待配网的发送设备建立连接，并将联网配置信息发送给该当前待配网的发送设备；依次类推，直至完成待配网表内的所有发送设备的联网配置。
其中，基于待配网表，确定当前待配网的发送设备可以是基于先进先出的原则顺次将待配网表内的发送设备确定为当前待配网的发送设备。
另一实施例中，各家电设备可以周期性地发送用于表征自身需要进行联网配置的广播信号。可自主移动设备可以记录接收到的来自多个发送设备的广播信号的RSSI。此时，该交互方法还可以包括：根据接收到的来自多个发送设备的广播信号的RSSI，确定一目标位置；移动至该目标位置并暂停；广播联网配置信息，以使各发送设备接收到该联网配置信息，并基于该联网配置信息进行联网配置。该目标位置为接收到来自各家电设备的广播信号的RSSI均大于预设值的位置。
在本申请的一些实施例中，可自主移动设备在自身移动过程中可以进行地图构建，在扫描到广播信号之后，可以在所构建的地图中对广播信号的发送设备的所在位置进行标注。可以理解，可自主移动设备在移动过程中的地图构建的相关内容为本领域现有技术，在此不作具体说明。
在本申请的一些实施例中，对于既有的家电设备，可能出现联网故障的问题，此时，联网故障的家电设备也可以向外发送广播信号。该广播信号可以携带有该联网故障的家电设备的既有联网配置信息(既有SSID和/或既有key)。可自主移动设备在自身移动过程中若扫描到该广播信号，可以在本地对既有联网配置信息进行分析，以确定该广播信号的发送设备的联网故障原因，或者，将既有联网配置信息发送到云服务器，以使云服务器通过对该既有联网配置信息进行分析，确定并反馈该广播信号的发送设备的联网故障原因。
示例性地，对既有联网配置信息进行分析，可以是将既有联网配置信息与可自主移动设备的联网配置信息进行比对。联网故障原因包括SSID不存在或Key错误等。
此时，该交互方法还可以包括基于扫描到的广播信号，在确定广播信号的发送设备的既有联网配置信息有误后，与该发送设备建立连接，并将联网配置信息发送给该发送设备，以使该发送设备基于联网配置信息(重新)进行联网配置。由此，实现对因既有联网配置信息有误导致无法联网的情况进行修复。
在本申请的一些实施例中，可自主移动设备内可以预设有可配置设备列表。可配置设备列表中记录有所有可配置的设备清单。可以理解，该可配置设备列表可以由用户通过终端设备预先存入可自主移动设备中。
此时，在与发送设备建立连接，并将联网配置信息发送给该发送设备之前，该交互方法还可以包括：确定该发送设备在预设的可配置设备列表中。由此，可以避免对不属于用户的设备进行联网配置。
需要说明的是，可自主移动设备中可以预先构建有地图，地图中有对各设备所在位置的标注(可以理解为各设备的位置信息)。可自主移动设备可以基于该地图确定被控设备所在位置，然后，规划到被控设备所在位置的行进路线。可以理解，规划路线的具体内容为本领域成熟技术，在此不做展开说明。
可以理解，当需进行联网配置的设备为新购入设备时，可自主移动设备预先所构建的地图中可能没有该新购入设备所在位置的标注，此时，新购入设备可以与处于自身通信范围内的多个既有设备进行通信(例如，进行蓝牙通信)。需要说明的是，对于既有设备，可自主移动设备预先所构建的地图中有对该设备所在位置的标注，且既有设备已联网。由于既有设备的位置已知，通过多个既有设备与新购入设备之间的通信，可以推算新购入设备的位置。在推算出新购入设备位置之后，可以由多个既有设备中的任一者将所推算的新购入设备的位置上报给路由器，路由器再将新购入设备的位置信息传输给可自主移动设备，或者，可以由多个既有设备中的任一者通过网络将所推算的新购入设备的位置直接传输给可自主移动设备，可自主移动设备在确定新购入设备的位置之后，可以在地图中对新购入设备的位置进行标注，并且，可以根据自身当前所在位置与新购入设备的位置，规划到新购入设备所在位置的行进路线，以便在移动至新购入设备的通信范围之后，通过前述实施例的交互方法对该新购入设备进行联网配置。需要说明的是，通过多个既有设备与新购入设备之间的通信，以推算新购入设备的位置的具体内容为本领域现有技术，在此不作展开介绍。
请参阅图2，基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种交互装置10，应用于可自主移动设备。该交互装置10包括扫描模块11及连接模块12。
扫描模块11，用于在可自主移动设备的移动过程中，扫描广播信号。
处理模块12，用于基于扫描到的广播信号，在确定所述广播信号的发送设备需要进行联网配置后，与所述发送设备建立连接，并将联网配置信息发送给所述发送设备，以使所述发送设备基于所述联网配置信息进行联网配置。
处理模块12还用于确定连续预设次数扫描到来自所述发送设备的广播信号且所述广播信号的RSSI维持在预设范围内，并控制可自主移动设备暂停移动。
处理模块12还用于确定连续预设次数扫描到来自所述发送设备的广播信号；基于所扫描到的预设次数的广播信号的RSSI，确定目标位置；控制可自主移动设备移动至所述目标位置并暂停移动。
在扫描模块11扫描到多个发送设备的广播信号，且各广播信号均表征对应的发送设备需要进行联网配置时，处理模块12还用于：根据扫描模块11首次扫描到各发送设备的广播信号的先后顺序，生成待配网表，所述待配网表记录有各发送设备的通信地址；基于所述待配网表，依次与各发送设备建立连接，并将所述联网配置信息发送给各发送设备，以使各发送设备基于所述联网配置信息进行联网配置。
处理模块12还用于接收并保存用户终端发送的所述联网配置信息，并基于所述联网配置信息进行联网配置。
处理模块12还用于基于扫描到的广播信号，在确定所述广播信号的发送设备的既有联网配置信息有误后，与所述发送设备建立连接，并将所述联网配置信息发送给所述发送设备，以使所述发送设备基于所述联网配置信息进行联网配置。
在与所述发送设备建立连接，并将所述联网配置信息发送给所述发送设备之前，处理模块12还用于：确定所述发送设备在预设的可配置设备列表中。
可以理解，上述交互装置与前述交互方法部分对应，相同或相应的内容，可以参照前述交互方法部分的内容，在此不做赘述。
实施例2
因为无线信号的覆盖问题，不可避免地会出现部分家电离网关或路由器比较远的情况，所以总是会存在个别家电无法连网或连网不稳定的问题，从而导致了智能家电的控制与管理的稳定性较差的问题。基于上述问题，请参阅图3，本申请实施例还提供另一种交互方法，该方法包括以下步骤。
S11，在自身移动过程中，扫描广播信号；
S12，基于扫描到的广播信号，在确定广播信号的发送设备需要进行联网配置后，与发送设备建立连接，并将联网配置信息发送给发送设备，以使发送设备基于联网配置信息进行联网配置；
S4，对发送设备进行管理。
请参阅图4，图4为本申请实施例提供的一种设备管理方法，该方法应用于可自主移动设备，该方法包括：
S41，在可自主移动设备的移动过程中，扫描广播信号。
本实施例中，可自主移动设备可以为家庭中使用的智能移动机器人，如扫地机器人或其他服务型机器人。
在本实施例中，可自主移动设备还可以为手机、平板电脑等设备，该类可自主移动设备需要搭载可移动载体进行移动。
本实施例中，可自主移动设备可以随时移动，对此本实施例中不作任何限定。
本实施例中，广播信号为家庭中的智能家电设备发出的广播信号。其中，该类智能家电设备通常是在联网出现问题时发出该广播信号。
本实施例中，上述的联网问题通常是网络信号不佳，信号强度较弱等问题。该类问题通常由智能家电设备与网关或路由器之间的距离导致，可以理解的是，该类智能家电设备通常与网关或路由器之间的距离较远。
本实施例中，智能家电设备发出的广播信号通常并非wifi信号，而是蓝牙信号或其他信号，对此本实施例中不作限定。
示例性地，该广播信号可以是用于被侦测的信号。可以理解的是，当可自主移动设备扫描时，可自主移动设备可以在扫描到该广播信号时确定可自主移动设备的存在。
本实施例中，可自主移动设备进行扫描时，可以优先检测发送广播信号的设备是否存在，并在确定发送广播信号的设备存在时，进一步确保广播信号的信号强度大于预设的一个信号强度阈值。可以理解的是，当可自主移动设备判断出能够与智能家电设备稳定连接时，则确定扫描到该广播信号。
本实施例中，可自主移动设备可以包括主控装置、移动装置、导航装置、存储装置、通讯装置等。其中，导航装置用于定位广播信号的位置或范围(即定位被控设备位置或范围)，然后，可自主移动设备可以通过移动装置移动到导航装置定位出的指定位置，再基于通讯装置发现被控设备并与被控设备建立连接，同时该通讯装置同时还具有云连接的能力。此外，存储装置则用于存储家庭中智能家电设备(被控设备)的影子设备(影子模型信息)，而主控装置则是对该些虚拟的影子设备进行模拟；同时，主控装置还需要管理其他装置，如移动装置。
S42，基于扫描到的广播信号，确定广播信号的发送设备。
本实施例中，可自主移动设备在扫描到广播信号之后，可以确定发送该广播信号的发送设备。具体的，可自主移动设备可以根据广播信号中的地址信息确定发送设备；其中，家庭中的每个智能家电设备都具有唯一的地址信息，因此，通过广播信号确定出的地址信息可以用于确定发送设备。
在本申请的一些实施例中，在确定出发送设备时，可移动装置还可以通过查表的方式确定发送设备的位置信息。
在本申请的一些实施例中，在扫描到广播信号时，可自主移动设备还可以根据广播信号的信号强度变化和自身的位置信息确定发送广播信号的发送设备的位置信息。
S43，判断发送设备的联网信号强度是否小于预设的信号强度阈值，若是，则执行S44；若否，则结束本流程。
本实施例中，联网信号强度可以理解为发送设备与网关或路由器之间传输信号时的信号强度。其中，该联网信号强度可以通过发送设备的通信记录确定，也可以通过网关或路由器中的通信记录确定。
本实施例中，联网信号强度不是广播信号的信号强度，联网信号强度用于表示该发送设备在家庭局域网中进行正常工作时的信号强度。
本实施例中，信号强度阈值预先设置。该预设的信号强度阈值用于判断发送设备在正常工作的过程中每个通信信号的信号强度是否过弱。
本实施例中，当发送设备正常工作时的联网信号强度过弱时，会导致发送设备无法正常工作，例如，无法准确接收到控制设备发送的控制信号。
本实施例中，当发送设备正常工作时的联网信号强度正常时，则不会产生无法受控或遗漏控制信号的情况，因此，此时则不需要执行后续的步骤。
S44，获取发送设备的设备信息和状态信息。
本实施例中，发送设备的设备信息可以包括设备唯一识别码、设备信息、ssid或者密钥信息等等。发送设备的状态信息可以为发送设备当前的设备状态，如发送设备的联网状态、联网信号强度状态等等。
本实施例中，发送设备的设备信息和状态信息是用于在可自主移动设备中模拟影子设备所需要的信息。
S45，基于设备信息和状态信息，构建发送设备的影子设备；影子设备用于发送设备的间接管理。
本实施例中，该方法可以根据设备信息构建与发送设备相同的影子设备，同时根据状态信息对该影子设备的状态参数进行调整，从而使得该影子设备可以表征发送设备的身份和状态。
本实施例中，影子设备的状态信息与发送设备的状态信息需要保持同步，以保持一致，由此，保证通过影子设备有效地对发送设备进行间接管理，进而一定程度上改善由于设备本身在局域网中的信号强度较差，导致无法对设备进行控制的问题。
S46，接收控制指令，控制指令携带有被控设备的设备标识。
本实施例中，控制指令可以由用户通过手机、平板等电子设备发送。
被控设备可以理解为控制指令的受体。控制指令可以包括被控设备的设备身份信息或者设备地址信息。设备标识可以为被控设备的身份标识。
S47，基于设备标识，在影子设备中确定出与设备标识相对应的目标影子设备。
本实施例中，可自主移动设备可以存储有多个影子设备。每个影子设备均存储有对应的设备信息(包括但不限于设备标识，设备身份，设备位置等)。因此，可以基于设备标识，从多个影子设备中确定出目标影子设备。
S48，基于控制指令，调整目标影子设备的状态信息。
本实施例中，控制指令中还包括对被控设备进行控制的控制信息，该控制信息用于调整目标影子设备的状态信息。该状态信息包括但不限于目标设备的工作状态、联网状态、配置状态等等。
S49，移动至被控设备所在位置与被控设备建立连接。
本实施例中，可自主移动设备可以自由移动。
本实施例中，当确定出被控设备后，便可以基于预设的地图或者预设的设备与位置的对应关系确定出该被控设备的具体位置。在确定该被控设备的具体位置后，可自主移动设备可以根据该具体位置设置导航，并根据该导航进行移动。
本实施例中，可自主移动设备在移动至被控设备所在位置后可以与该被控设备建立蓝牙连接。当然，可自主移动设备也可以与被控设备建立wifi连接。
S50，获取被控设备预设的同步时间间隔。
本实施例中，预设的同步时间间隔是指被控设备与可自主移动设备预先约定的同步时间间隔。举例来说，该被控设备每隔十分钟通过可自主移动设备中的影子设备(目标设备)进行一次同步，则同步时间间隔为十分钟。
S51，获取与被控设备建立连接的连接建立时刻。
本实施例中，连接建立时刻是指可自主移动设备与被控设备建立通讯连接的时刻。
S52，根据同步时间间隔和被控设备的上次同步时刻计算被控设备的本次同步时刻。
本实施例中，上次同步时刻为被控设备上一次与目标设备进行状态同步的时刻。如被控设备十点的时候与目标设备进行过状态同步，那么该上次同步时刻即为十点。若同步时间间隔为十分钟，则可以确定本次同步时刻为同步时间间隔与上次同步时刻的和，即，十点十分。
需要注意的是，该本次同步时刻是理论上的同步时刻，但是该本次同步时刻并非真正的此次进行同步的时刻。
S53，判断连接建立时刻是否小于本次同步时刻，若是，则执行S54；若否，则执行S55。
本实施例中，若连接建立时刻小于本次同步时刻，则表示虽建立连接，但未到同步时机。反之，若连接建立时刻不小于本次同步时刻，则表示本次同步时间已过，但尚未建立连接。
本实施例中，对于上述两种情况，该方法分别提供有同步方式，详细请见S54和S55。
举例来说，该方法可以预先确定出被控设备的上次同步时刻t0，然后确定被控设备的同步时间间隔T1，并在此时计算出本次同步时刻tideal(即理想同步时刻)。然后，该方法可以检测连接建立时刻t2，并判断t2是否大于tideal。若t2＞tideal，则表示连接建立的时间较晚，需立刻进行状态同步；若t2＜tideal，则表示连接建立的时间焦躁，被控设备可以等到tideal时再进行同步。
举例来说，该过程中被控设备，可以先发送消息给可自主移动设备，以告知可自主移动设备进行状态同步的理想更新间隔T1；可自主移动设备在接收到控制指令时开始移动，并记录开始移动的开始时刻t1，当可自主移动设备与被控设备建立连接时，记录该建立连接的时刻为建联时刻t2，计算t2-t1＝T2，并判断T2是否大于T1。如果T2＞T1，则表示可自主移动设备未能在约定时间到达，需即刻开始进行状态更新；若T2＜T1，则表示可自主移动设备早于约定时间到达，此时，被控设备需要确定上次同步时刻t0，并计算t0+T1＝t3，然后在t3时刻进行同步。
S54，等待至本次同步时刻，将状态信息同步至被控设备中，以使被控设备基于状态信息进行状态更新。
S55，立刻将状态信息同步至被控设备中，以使被控设备基于状态信息进行状态更新。
可见，本申请实施例所提供的设备管理方法，能够在可自主移动设备中预先建立起家庭中所有智能家电设备的影子设备，并保证该影子设备与智能家电设备始终保持同步。因此，在用户想要对智能家电设备进行控制时，用户可以通过对影子设备进行控制，并通过影子设备与对应的智能家电设备的同步，实现间接对智能家电设备进行控制。由于可自主移动设备的可移动特性，当可自主移动设备移动时，可自主移动设备可以与家庭中所有智能家电设备建立起稳定的通讯连接，这使得可自主移动设备中的影子设备的设备状态可以被有效同步至智能家电设备，从而使得远离网关或路由器的智能家电设备受到稳定的控制。
基于同一发明构思，请参阅图5，图5为本申请实施例提供的一种设备管理装置的结构示意图。该设备管理装置应用于可自主移动设备，如图5所示，该设备管理装置40包括：
扫描单元41，用于在可自主移动设备的移动过程中，扫描广播信号；
确定单元42，用于基于扫描到的广播信号，确定广播信号的发送设备；
判断单元43，用于判断发送设备的联网信号强度是否小于预设的信号强度阈值；
获取单元44，用于当联网信号强度小于信号强度阈值时，获取发送设备的设备信息和状态信息；
管理单元45，用于基于设备信息和状态信息，构建发送设备的影子设备；影子设备用于间接管理发送设备。
作为一种可选的实施方式，可自主移动设备还包括：
接收单元46，用于接收控制指令，控制指令携带有被控设备的设备标识；
确定单元47，用于基于设备标识，在影子设备中确定出与设备标识相对应的目标设备；
调整单元48，用于基于控制指令，调整目标设备的状态信息；
同步单元49，用于移动至被控设备所在位置与被控设备建立连接，并将状态信息同步至被控设备中，以使被控设备基于状态信息进行状态更新。
作为一种可选的实施方式，同步单元49包括：
移动子单元491，用于移动至被控设备所在位置与被控设备建立连接；
获取子单元492，用于获取被控设备预设的同步时间间隔；
同步子单元493，用于基于同步时间间隔，将状态信息同步至被控设备中，以使被控设备基于状态信息进行状态更新。
作为一种可选的实施方式，同步子单元493包括：
获取模块，用于获取与被控设备建立连接的连接建立时刻；
计算模块，用于根据同步时间间隔和被控设备的上次同步时刻计算被控设备的本次同步时刻；
判断模块，用于判断连接建立时刻是否小于本次同步时刻；
同步模块，用于当连接建立时刻小于本次同步时刻时，等待至本次同步时刻时将状态信息同步至被控设备中，以使被控设备基于状态信息进行状态更新。
作为一种可选的实施方式，同步模块还用于当连接建立时刻不小于本次同步时刻时，立刻将状态信息同步至被控设备中，以使被控设备基于状态信息进行状态更新。
本实施例中，该可自主移动设备可以为手机、平板等设备，还可以为智能机器人、家用机器人等设备。
可见，本实施例所描述的可自主移动设备能够通过自身的存储功能存储家庭中每个智能家电设备的影子设备，以使用户可以仅通过对该影子设备的控制，便可以通过受控设备与影子设备之间的同步完成对受控设备的控制，从而实现稳定控制的效果。
可以理解的是，本申请提供的可自主移动设备与本申请提供的设备管理方法对应，为使说明书简洁，相同或相似部分可以参照设备管理方法部分的内容，在此不再赘述。
上述交互方法、设备管理方法中的各步骤，以及交互装置、设备管理装置，及对应的可自主移动设备中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各步骤和/或各模块可以硬件形式内嵌于或独立于服务器中的处理器中，也可以以软件形式存储于服务器中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。该处理器可以为中央处理单元(CPU)、微处理器、单片机等。
上述交互方法、设备管理方法中的各步骤，以及交互装置、设备管理装置，及对应的可自主移动设备可以分别实现为计算机可读指令的形式，计算机可读指令可以在如图6所示的电子设备上运行。
本申请实施例还提供的一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机可读指令，该处理器执行该程序时实现上述的交互方法和/或设备异常处理方法和/或离线设备故障诊断方法和/或设备管理方法，或者实现上述的交互装置和/或设备异常处理装置和/或对应离线设备故障诊断方法的可自主移动设备和/或对应设备管理方法的可自主移动设备的功能。
图6为根据本申请的一个实施例的电子设备的内部结构示意图，电子设备可以为扫地机或机器人。请参阅图6，该电子设备包括通过系统总线连接的处理器、非易失性存储介质、内存储器、输入装置、显示屏和网络接口。其中，该电子设备的非易失性存储介质可存储操作系统和计算机可读指令，该计算机可读指令被执行时，可使得处理器执行本申请各实施例的方法或实现本申请各实施例的装置或设备的功能，各方法的具体实现过程可参考图1，图3及图4的具体内容，各装置或设备的功能的距离实现过程可参考图2及图5的具体内容，在此不再赘述。该电子设备的处理器用于提供计算和控制能力，支撑整个电子设备的运行。该内存储器中可储存有计算机可读指令，该计算机可读指令被处理器执行时，可使得处理器执行前述任一方法或实现前述任一装置或设备的功能。电子设备的输入装置用于各个参数的输入，电子设备的显示屏用于进行显示，电子设备的网络接口用于进行网络通信。本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的电子设备的限定，具体的电子设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
基于同一发明构思，本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，该程序被处理器执行时实现上述的设备管理方法中的步骤。
如此处所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性。合适的非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。
基于同一发明构思，本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时，实现前述方法或前述装置或设备的功能。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
再者，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种设备管理方法，其特征在于，应用于可自主移动设备，所述方法包括：
在所述可自主移动设备的移动过程中，扫描广播信号；
基于扫描到的所述广播信号，确定所述广播信号的发送设备；
判断所述发送设备的联网信号强度是否小于预设的信号强度阈值；
当所述联网信号强度小于所述信号强度阈值时，获取所述发送设备的设备信息和状态信息；
基于所述设备信息和所述状态信息，构建所述发送设备的影子设备；所述影子设备用于间接管理所述发送设备。
2.根据权利要求1所述的设备管理方法，其特征在于，所述基于所述设备信息和所述状态信息，构建所述发送设备的影子设备的步骤之后，所述方法还包括：
接收控制指令，所述控制指令携带有被控设备的设备标识；
基于所述设备标识，在影子设备中确定出与所述设备标识相对应的目标设备；
基于所述控制指令，调整所述目标设备的状态信息；
移动至所述被控设备所在位置与所述被控设备建立连接，并将状态信息同步至所述被控设备中，以使所述被控设备基于所述状态信息进行状态更新。
3.根据权利要求2所述的设备管理方法，其特征在于，所述移动至所述被控设备所在位置与所述被控设备建立连接，并将状态信息同步至所述被控设备中，以使所述被控设备基于所述状态信息进行状态更新的步骤包括：
移动至所述被控设备所在位置与所述被控设备建立连接；
获取所述被控设备预设的同步时间间隔；
基于所述同步时间间隔，将状态信息同步至所述被控设备中，以使所述被控设备基于所述状态信息进行状态更新。
4.根据权利要求3所述的设备管理方法，其特征在于，所述基于所述同步时间间隔，将状态信息同步至所述被控设备中，以使所述被控设备基于所述状态信息进行状态更新的步骤包括：
获取与所述被控设备建立连接的连接建立时刻；
根据所述同步时间间隔和所述被控设备的上次同步时刻计算所述被控设备的本次同步时刻；
判断所述连接建立时刻是否小于所述本次同步时刻；
当所述连接建立时刻小于所述本次同步时刻时，等待至所述本次同步时刻时将状态信息同步至所述被控设备中，以使所述被控设备基于所述状态信息进行状态更新。
5.根据权利要求4所述的设备管理方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述连接建立时刻不小于所述本次同步时刻时，立刻将状态信息同步至所述被控设备中，以使所述被控设备基于所述状态信息进行状态更新。
6.一种设备管理装置，其特征在于，所述装置包括：
扫描单元，用于在所述可自主移动设备的移动过程中，扫描广播信号；
确定单元，用于基于扫描到的所述广播信号，确定所述广播信号的发送设备；
判断单元，用于判断所述发送设备的联网信号强度是否小于预设的信号强度阈值；
获取单元，用于当所述联网信号强度小于所述信号强度阈值时，获取所述发送设备的设备信息和状态信息；
管理单元，用于基于所述设备信息和所述状态信息，构建所述发送设备的影子设备；所述影子设备用于间接管理所述发送设备。
7.根据权利要求6所述的设备管理装置，其特征在于，所述可自主移动设备还包括：
接收单元，用于接收控制指令，所述控制指令携带有被控设备的设备标识；
确定单元，用于基于所述设备标识，在影子设备中确定出与所述设备标识相对应的目标设备；
调整单元，用于基于所述控制指令，调整所述目标设备的状态信息；
同步单元，用于移动至所述被控设备所在位置与所述被控设备建立连接，并将状态信息同步至所述被控设备中，以使所述被控设备基于所述状态信息进行状态更新。
8.根据权利要求7所述的设备管理装置，其特征在于，所述同步单元包括：
移动子单元，用于移动至所述被控设备所在位置与所述被控设备建立连接；
获取子单元，用于获取所述被控设备预设的同步时间间隔；
同步子单元，用于基于所述同步时间间隔，将状态信息同步至所述被控设备中，以使所述被控设备基于所述状态信息进行状态更新。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1～5中任一项所述设备管理方法或实现上述设备管理装置的功能。
10.一种存储有计算机可读指令的非易失性可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读指令被处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1～5中任一项所述设备管理方法或实现上述设备管理装置的功能。
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