CN116366387A - 一种设备异常处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种设备异常处理方法及装置，涉及家电设备领域。设备异常处理方法包括：在可自主移动设备的移动过程中，扫描发送设备发出的广播信号，所述广播信号用于表征所述发送设备异常；基于所述广播信号，确定所述广播信号的发送设备所存在的异常问题；基于所述异常问题对所述发送设备进行恢复处理。通过扫描发送设备发出的广播信号，并基于广播信号确定发送设备所存在的异常问题，使得异常发送设备能够及时被发现，通过对发送设备进行恢复处理，使得发送设备的异常能够及时被处理，并恢复正常，从而减少因设备异常导致的无法使用的问题，从而提高用户对的使用体验。

Description

一种设备异常处理方法及装置

技术领域

本申请涉及家电设备领域，具体地，涉及一种设备异常处理方法及装置。

背景技术

目前，随着科技的发展及人民生活水平的提升，智能家电设备的使用也更普遍，各种智能家电设备在通过无线连接技术联网后，能够接收用户的控制指令。然而，因设备出现各种异常问题导致设备无法接收用户的控制指令或无法使用，且未被及时发现时，会严重影响用户的使用体验。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提供一种设备异常处理方法及装置，以减少智能家电设备因异常问题无法受控制或无法正常使用的情况，及时让用户发现设备的异常问题，提高用户使用体验。

为了实现上述目的，本申请的实施例通过如下方式实现：

第一方面，本申请实施例提供了一种设备异常处理方法，应用于可自主移动设备，方法包括：在所述可自主移动设备的移动过程中，扫描广播信号，所述广播信号用于表征所述广播信号的发送设备异常；基于所述广播信号，确定所述广播信号的发送设备所存在的异常问题；基于所述异常问题对所述发送设备进行恢复处理。

本申请实施例中，通过扫描广播信号，并基于广播信号确定该广播信号的发送设备所存在的异常问题，使得设备异常能够及时被发现；通过对广播信号的发送设备进行修复，使得发送设备的异常能够及时被处理，并恢复正常，从而减少因设备异常导致的无法使用的问题，从而提高用户对设备的使用体验。

一实施例中，所述基于所述异常问题对所述发送设备进行恢复处理，包括：在确定所述广播信号的发送设备的现有联网配置信息有误时，与所述发送设备建立连接，并将联网配置信息发送给所述发送设备，以使所述发送设备基于所述联网配置信息进行联网配置。

本申请实施例中，在基于扫描到的广播信号，确定广播信号的发送设备的既有联网配置信息有误后，与该发送设备建立连接，并将自身的联网配置信息发送给该发送设备，以使该发送设备可以基于该联网配置信息进行联网配置，由此实现对因既有联网配置信息有误导致无法联网的设备的联网配置信息进行修复。

一实施例中，所述基于所述异常问题对所述发送设备进行恢复处理，包括：在确定所述广播信号的发送设备的软件版本不适配时，获取所述发送设备的适配软件版本；与所述发送设备建立连接，并将所述适配软件版本发送给所述发送设备，以使所述发送设备基于所述适配软件进行软件更新。

本申请实施例中，通过基于扫描到的广播信号，在确定广播信号的发送设备的软件版本不适配时，获取该发送设备的适配软件版本，与该发送设备建立连接，并将适配软件版本发送给该发送设备，以使改发送设备基于适配软件版本进行软件更新，可实现对因软件版本不适配所导致的设备运行异常进行修复。

一实施例中，所述基于所述异常问题对所述发送设备进行恢复处理，包括：在确定所述广播信号的发送设备未联网时，与所述发送设备建立连接，控制所述发送设备进行联网配置。

本申请实施例中，在确定发送设备未联网时，与发送设备建立连接并控制发送设备进行联网配置，使得发送设备未联网的异常问题能及时被处理，避免该发送设备因未联网导致无法被用户控制的情况，从而提高用户的使用体验。

一实施例中，所述基于所述异常问题对所述发送设备进行恢复处理，包括：在确定所述广播信号的发送设备距离路由器超出预设距离时，生成反馈信息，所述反馈信息用于指示用户调整所述发送设备与所述路由器之间的距离。

本申请实施例中，基于扫描到的广播信号，在确定广播信号的发送设备距离路由器超出预设距离时，生成反馈信息，并将反馈信息发送至用户终端，可以提醒用户对设备与路由器之间的距离超出预设距离的情况进行调整。

一实施例中，所述获基于所述广播信号，确定所述广播信号的发送设备所存在的异常问题，包括：对所述广播信号进行诊断，确定发送设备所存在的异常问题。

本申请实施例中，通过对广播信号进行诊断，从而确定发送设备所存在的异常问题，使得发送设备的异常问题能够及时被发现，便于用户及时了解设备状态，以及便于后续对发送设备进行恢复处理。

一实施例中，所述基于所述广播信号，确定所述广播信号的发送设备所存在的异常问题，包括：将所述广播信号发送至云服务器，以使云服务器基于所述广播信号确定所述发送设备所存在的异常问题；从所述云服务器获取所述异常问题。

本申请实施例中，通过发送至云服务器对广播信号进行诊断，从而确定发送设备所存在的异常问题，使得发送设备的异常问题能够及时被发现，以便于用户及时了解设备状态，以及便于后续对发送设备进行恢复处理。

第二方面，本申请实施例提供了一种设备异常处理装置，应用于可自主移动设备，包括：无线连接装置，与发送设备无线连接，用于在所述可自主移动设备的移动过程中，扫描广播信号，所述广播信号用于表征所述广播信号的发送设备的联网配置异常；主控装置，与所述无线连接装置连接，用于基于所述广播信号，确定所述广播信号的发送设备所存在的异常问题；所述主控装置，还用于基于所述异常问题对所述发送设备进行恢复处理。

一实施例中，设备异常处理装置还包括：移动装置，与所述与主控装置连接，用于基于所述主控装置的控制进行移动；导航装置，与所述主控装置连接，用于规划所述设备异常处理装置的移动路线；其中，所述主控装置还用于从所述导航装置获取所述移动路线，并对所述移动装置进行控制，使所述设备异常处理装置基于所述移动路线行进至所述发送设备接收发送设备发出的广播信号。

本申请实施例中，通过对设备异常处理装置设置移动装置和导航装置，使得设备异常处理装置移动到发送广播信号的发送设备附近，对范围内的广播信号进行扫描与恢复处理，从而使得发送设备恢复正常，提高用户体验。

一实施例中，设备异常处理装置还包括：诊断装置，用于基于所述广播信号确定对所述发送设备所存在的异常问题。

本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本发明较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一实施例提供的交互方法的流程图。

图2为本申请一实施例提供的交互装置的结构框图。

图3为本申请另一实施例提供的交互方法的流程图。

图4为本申请一实施例提供的设备异常处理方法的流程图。

图5为本申请一实施例提供的设备异常处理装置的结构框图。

图6为本申请一实施例提供的电子设备的结构框图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

当用户新购入家电设备后，需要对家电设备进行联网配置。现有的家电配网方式，需要用户手持终端设备(例如，手机或平板电脑等)前往待配网家电所在位置，利用终端设备与待配网家电进行交互，以实现对待配网家电进行联网配置。这种方式，一方面，无法实现自动对待联网家电进行联网配置；另一方面，当待配网家电较多且分散在不同房间时，手动配网较为麻烦。除此之外，配网成功率受限于终端设备与待配网家电之间的距离。当终端设备与待配网设备之间的距离较远时，配网成功率较低。

另外，现有技术中，当既有家电设备运行异常时，用户无法及时发现运行异常的家电设备并对异常进行处理。

针对现有技术所存在的问题，本申请发明人经过创造性地研究探索，提出一种交互方法，应用于可自主移动设备。可自主移动设备可以是扫地机或机器人等。由于扫地机或机器人等可自主移动设备的具体结构为现有技术，且并非本方案的重点所在，因此，在此不做详细介绍。

实施例1

请参阅图1，本实施例中，该交互方法可以具有以下步骤。

S11，在自身移动过程中，扫描广播信号。

本实施例中，家电设备在需要进行联网配置时，可以主动地向外发送广播信号。该广播信号可以携带有指示信息，该指示信息用于表征广播信号的发送设备需要进行联网配置。

一实施例中，家电设备可以在需要进行联网配置时，周期性地向外发送广播信号。

示例性地，新购入的家电设备，在上电后可以主动地向外发送用于表征自身需要进行联网配置的广播信号。而既有家电设备可以在确定自身无法联网时，可以主动地向外发送用于表征自身需要进行联网配置的广播信号。

可自主移动设备在自身移动过程中，可以扫描该广播信号。

在本申请的一些实施例中，家电设备可以具有蓝牙模块，该广播信号为蓝牙广播信号。相应地，可自主移动设备上也可以设置有蓝牙模块，用于扫描蓝牙广播信号。由于蓝牙信号的覆盖范围有限，因此，只有当可自主移动设备移动至家电设备的蓝牙广播信号的覆盖范围内时，方能扫描到该蓝牙广播信号。

S12，基于扫描到的广播信号，在确定所述广播信号的发送设备需要进行联网配置后，与所述发送设备建立连接，并将联网配置信息发送给所述发送设备，以使所述发送设备基于所述联网配置信息进行联网配置。

本实施例中，可自主移动设备在扫描到广播信号后，可以对该广播信号进行解析，以获取广播信号所携带的指示信息；基于该指示信息，在确定广播信号的发送设备需要进行联网配置后，与该发送设备建立连接，并将联网配置信息发送给该发送设备，以使该发送设备可以基于联网配置信息进行联网配置。

一实施例中，广播信号可以携带有标识符；可自主移动设备内可以预设有标识符与指示信息之间的对应关系；可自主移动设备在扫描到广播信号后，可以直接从广播信号中获取标识符，然后，基于标识符及该对应关系确定指示信息。在确定指示信息表征需要对广播信号的发送设备进行联网配置后，与该发送设备建立连接，并将联网配置信息发送给该发送设备，以使该发送设备可以基于联网配置信息进行联网配置。

可以理解，广播信号还可以携带有该发送设备的通信地址(例如，蓝牙地址)，可自主移动设备可以基于该通信地址与该发送设备建立连接。

本实施例中，联网配置信息可以包括路由器的SSID及KEY。且该联网配置信息可以预先设置在可自主移动设备中。

在本申请的一些实施例中，在将可自主移动设备投入使用之前，用户可以先对该可自主移动设备进行联网配置，以将联网配置信息存储至可自主移动设备的存储器中，并使得可自主移动设备可以联网。

示例性地，用户可以通过登录可自主移动设备的配置页面，对该可自主移动设备进行联网配置，例如，可自主移动设备机身上可以设置有图形码(一维码，二维码，小程序码等)，用户可以使用终端设备扫描该图形码登入可自主移动设备的配置页面。或者，可自主移动设备的厂商提供有可自主移动设备的控制app，用户可以通过下载该控制app，并通过该控制app对可自主移动设备进行联网配置。

因此，该交互方法还可以包括：接收并保存用户终端发送的联网配置信息，以及基于该联网配置信息进行联网配置的步骤。通过接收用户终端发送的联网配置信息，并基于联网配置信息进行联网配置，可以实现自身的联网配置，且为在自身移动过程中对待配网设备进行联网配置提供基础。

一实施例中，可自主移动设备可以在基于扫描到的广播信号确定该广播信号的发送设备需要进行联网配置时，与该发送设备建立连接，并将联网配置信息发送给该发送设备。

另一实施例中，可自主移动设备在扫描到广播信号后，可以记录该广播信号的RSSI(Received Signal Strength Indication，接收信号强度指示)。在基于扫描到的广播信号，确定广播信号的发送设备需要进行联网配置后，以及在与发送设备建立连接，并将联网配置信息发送给发送设备之前，该交互方法还可以包括：确定连续预设次数扫描到来自同一发送设备的广播信号，且广播信号的RSSI维持在预设范围内；暂停移动。

可以理解，当连续预设次数扫描到来自同一发送设备广播信号，且广播信号的RSSI维持在预设范围内，这表征可自主移动设备若与发送设备之间建立连接，则连接较为稳定。此时，可自主移动设备暂停移动，与发送设备建立连接，并将联网配置信息发送给发送设备，可在一定程度上保证可自主移动设备与发送设备的连接稳定性，提升联网配置的成功率。

另外，可自主移动设备移动过程中可能扫描到邻居家的家电设备所发出的广播信号，然而，针对邻居家的家电设备，可自主移动设备扫描到的广播信号的RSSI通常变化较大，且可自主移动设备通常不会连续多次扫描到来自邻居家的家电设备，因此，通过前述方式，可以在一定程度上避免对不属于用户的家电设备进行联网配置的情况。

需要说明的是，预设次数可以根据需要进行设定，本申请对此不做限定。

又一实施例中，可自主移动设备在扫描到广播信号后，会记录该广播信号的RSSI。此时，在基于扫描到的广播信号，确定所述广播信号的发送设备需要进行联网配置后，以及在与所述发送设备建立连接，并将联网配置信息发送给所述发送设备之前，该交互方法还可以包括：确定连续预设次数扫描到来自同一发送设备的广播信号；基于所扫描到的预设次数的广播信号的RSSI，确定目标位置；移动至所述目标位置并暂停移动。一实施例中，目标位置可以是RSSI最大值所对应的位置。

可以理解，通过在确定连续预设次数扫描到来自发送设备的广播信号在进行后续操作，可以避免对不属于用户的家电进行联网配置；通过基于扫描到的预设次数的广播信号的RSSI确定目标位置，移动至目标位置并暂停移动后，才与发送设备建立连接，并将联网配置信息发送给所述发送设备，可以保证可自主移动设备与待配网设备之间的连接稳定性，提升配网成功率。

本申请实施例中，家电设备在需要进行联网配置时，可以向外发送指示需要进行联网配置的广播信号。可自主移动设备在自身移动过程中可以扫描广播信号，基于扫描到的广播信号，在确定广播信号的发送设备需要进行联网配置后，与广播信号的发送设备建立连接，并将联网配置信息发送给广播信号的发送设备，以使广播信号的发送设备基于联网配置信息进行联网配置，由此，无需用户手持终端设备前往待配网家电所在位置对待配网家电进行配网，可实现自动对待配网设备进行联网配置，而且，由于可自主移动设备可以自行移动，因此，可以避免与待配网设备之间距离较远所导致的配网成功率低的问题。

在本申请的一些实施例中，家电设备可以是孤岛设备。孤岛设备是指该设备与附近设备(通常是位置固定的设备，例如，电视，空调，冰箱等)之间的距离超出自身的通信范围，因此，无法与附近设备进行通信。当其他设备移动至孤岛设备的通信范围内，则此时孤岛设备可以与该设备进行通信。可自主移动设备在移动至孤岛设备的通信范围内时，便可通过前述实施例的交互方法对孤岛设备进行联网配置。

在本申请的一些实施例中，家电设备也可以是被动地发送用于表征自身需要进行联网配置的广播信号。具体地，可自主移动设备可以在先发送探测广播信号，探测广播信号用于指示需要进行联网配置的家电设备反馈响应广播信号。家电设备在接收到该探测广播信号后，向外发送响应广播信号(即，前述实施例中，用于表征自身需要进行联网配置的广播信号)。

在本申请的一些实施例中，可自主移动设备在移动过程中可能扫描到来自多个家电设备的广播信号，且各广播信号均表征对应的发送设备需要进行联网配置。

一实施例中，该交互方法还可以包括：根据首次扫描到各发送设备的广播信号的先后顺序，生成待配网表，待配网表记录有各发送设备的通信地址；基于待配网表，依次与各发送设备建立连接，并将联网配置信息发送给各发送设备，以使各发送设备基于联网配置信息进行联网配置。通过生成待配网表，基于待配网表依次与各发送设备建立连接，并将联网配置信息发送给各发送设备，以使各发送设备基于联网配置信息进行联网配置，可以实现对多个设备进行联网配置。

具体地，可自主移动设备记录有来自各发送设备的广播信号的RSSI。基于待配网表，依次与各发送设备建立连接包括：基于待配网表，确定当前待配网的发送设备；扫描来自当前待配网的发送设备的广播信号，并放弃来自其他发送设备的广播信号；确定连续预设次数扫描到来自当前待配网的发送设备的广播信号，且广播信号的RSSI维持在预设范围内；暂停移动并与当前待配网的发送设备建立连接，并将联网配置信息发送给该当前待配网的发送设备；依次类推，直至完成待配网表内的所有发送设备的联网配置。

其中，基于待配网表，确定当前待配网的发送设备可以是基于先进先出的原则顺次将待配网表内的发送设备确定为当前待配网的发送设备。

另一实施例中，各家电设备可以周期性地发送用于表征自身需要进行联网配置的广播信号。可自主移动设备可以记录接收到的来自多个发送设备的广播信号的RSSI。此时，该交互方法还可以包括：根据接收到的来自多个发送设备的广播信号的RSSI，确定一目标位置；移动至该目标位置并暂停；广播联网配置信息，以使各发送设备接收到该联网配置信息，并基于该联网配置信息进行联网配置。该目标位置为接收到来自各家电设备的广播信号的RSSI均大于预设值的位置。

在本申请的一些实施例中，可自主移动设备在自身移动过程中可以进行地图构建，在扫描到广播信号之后，可以在所构建的地图中对广播信号的发送设备的所在位置进行标注。可以理解，可自主移动设备在移动过程中的地图构建的相关内容为本领域现有技术，在此不作具体说明。

在本申请的一些实施例中，对于既有的家电设备，可能出现联网故障的问题，此时，联网故障的家电设备也可以向外发送广播信号。该广播信号可以携带有该联网故障的家电设备的既有联网配置信息(既有SSID和/或既有key)。可自主移动设备在自身移动过程中若扫描到该广播信号，可以在本地对既有联网配置信息进行分析，以确定该广播信号的发送设备的联网故障原因，或者，将既有联网配置信息发送到云服务器，以使云服务器通过对该既有联网配置信息进行分析，确定并反馈该广播信号的发送设备的联网故障原因。

示例性地，对既有联网配置信息进行分析，可以是将既有联网配置信息与可自主移动设备的联网配置信息进行比对。联网故障原因包括SSID不存在或Key错误等。

此时，该交互方法还可以包括基于扫描到的广播信号，在确定广播信号的发送设备的既有联网配置信息有误后，与该发送设备建立连接，并将联网配置信息发送给该发送设备，以使该发送设备基于联网配置信息(重新)进行联网配置。由此，实现对因既有联网配置信息有误导致无法联网的情况进行修复。

在本申请的一些实施例中，可自主移动设备内可以预设有可配置设备列表。可配置设备列表中记录有所有可配置的设备清单。可以理解，该可配置设备列表可以由用户通过终端设备预先存入可自主移动设备中。

此时，在与发送设备建立连接，并将联网配置信息发送给该发送设备之前，该交互方法还可以包括：确定该发送设备在预设的可配置设备列表中。由此，可以避免对不属于用户的设备进行联网配置。

需要说明的是，可自主移动设备中可以预先构建有地图，地图中有对各设备所在位置的标注(可以理解为各设备的位置信息)。可自主移动设备可以基于该地图确定被控设备所在位置，然后，规划到被控设备所在位置的行进路线。可以理解，规划路线的具体内容为本领域成熟技术，在此不做展开说明。

可以理解，当需进行联网配置的设备为新购入设备时，可自主移动设备预先所构建的地图中可能没有该新购入设备所在位置的标注，此时，新购入设备可以与处于自身通信范围内的多个既有设备进行通信(例如，进行蓝牙通信)。需要说明的是，对于既有设备，可自主移动设备预先所构建的地图中有对该设备所在位置的标注，且既有设备已联网。由于既有设备的位置已知，通过多个既有设备与新购入设备之间的通信，可以推算新购入设备的位置。在推算出新购入设备位置之后，可以由多个既有设备中的任一者将所推算的新购入设备的位置上报给路由器，路由器再将新购入设备的位置信息传输给可自主移动设备，或者，可以由多个既有设备中的任一者通过网络将所推算的新购入设备的位置直接传输给可自主移动设备，可自主移动设备在确定新购入设备的位置之后，可以在地图中对新购入设备的位置进行标注，并且，可以根据自身当前所在位置与新购入设备的位置，规划到新购入设备所在位置的行进路线，以便在移动至新购入设备的通信范围之后，通过前述实施例的交互方法对该新购入设备进行联网配置。需要说明的是，通过多个既有设备与新购入设备之间的通信，以推算新购入设备的位置的具体内容为本领域现有技术，在此不作展开介绍。

请参阅图2，基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种交互装置10，应用于可自主移动设备。该交互装置10包括扫描模块11及处理模块12。

扫描模块11，用于在可自主移动设备的移动过程中，扫描广播信号。

处理模块12，用于基于扫描到的广播信号，在确定所述广播信号的发送设备需要进行联网配置后，与所述发送设备建立连接，并将联网配置信息发送给所述发送设备，以使所述发送设备基于所述联网配置信息进行联网配置。

处理模块12还用于确定连续预设次数扫描到来自所述发送设备的广播信号且所述广播信号的RSSI维持在预设范围内，并控制可自主移动设备暂停移动。

处理模块12还用于确定连续预设次数扫描到来自所述发送设备的广播信号；基于所扫描到的预设次数的广播信号的RSSI，确定目标位置；控制可自主移动设备移动至所述目标位置并暂停移动。

在扫描模块11扫描到多个发送设备的广播信号，且各广播信号均表征对应的发送设备需要进行联网配置时，处理模块12还用于：根据扫描模块11首次扫描到各发送设备的广播信号的先后顺序，生成待配网表，所述待配网表记录有各发送设备的通信地址；基于所述待配网表，依次与各发送设备建立连接，并将所述联网配置信息发送给各发送设备，以使各发送设备基于所述联网配置信息进行联网配置。

处理模块12还用于接收并保存用户终端发送的所述联网配置信息，并基于所述联网配置信息进行联网配置。

处理模块12还用于基于扫描到的广播信号，在确定所述广播信号的发送设备的既有联网配置信息有误后，与所述发送设备建立连接，并将所述联网配置信息发送给所述发送设备，以使所述发送设备基于所述联网配置信息进行联网配置。

在与所述发送设备建立连接，并将所述联网配置信息发送给所述发送设备之前，处理模块12还用于：确定所述发送设备在预设的可配置设备列表中。

可以理解，上述交互装置与前述交互方法部分对应，相同或相应的内容，可以参照前述交互方法部分的内容，在此不做赘述。

实施例2

各种智能家电设备在通过无线连接技术联网后，能够接收用户的控制指令。然而，因设备出现各种异常问题导致设备无法接收用户的控制指令或无法使用，且未被及时发现时，会严重影响用户的使用体验。基于上述问题，请参阅图3，本申请实施例还提供另一种交互方法，该方法包括以下步骤。

S11，在自身移动过程中，扫描广播信号；

S12，基于扫描到的广播信号，在确定广播信号的发送设备需要进行联网配置后，与发送设备建立连接，并将联网配置信息发送给发送设备，以使发送设备基于联网配置信息进行联网配置；

S3，对发送设备的异常问题进行恢复处理。

请参阅图4，基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种设备异常处理方法。该设备异常处理方法应用于可自主移动设备，例如，扫地机或机器人等。该设备异常处理方法可以包括以下步骤。

S31，在可自主移动设备的移动过程中，扫描广播信号，广播信号用于表征该广播信号的发送设备异常。

本实施例中，在设备出现异常后，可以主动地向周围发送广播信号。广播信号可以携带有广播信号的发送设备的信息，如广播信号可以包括其发送设备的设备类型，设备网络设置信息，软件信息，硬件状态信息等信息。本实施例中，广播信号用于表征其发送设备存在异常，例如，发送设备处于未连接网络的状态，或者，发送设备的部分硬件运行异常，或者，发送设备的某些软件无法正常运行等。

本实施例中，可自主移动设备在移动过程中，可以主动扫描周围的设备发出的广播信号。例如，可自主移动设备在客厅内移动时，会主动扫描空调、电视、音箱等在客厅内的设备发出的广播信号，在扫描到广播信号时，则可确定广播信号的发送设备存在异常。本实施例中，还可以是可自主移动设备在获知存在设备异常后，移动至该异常设备所在区域，并对异常设备所发出的广播信号进行扫描。例如，可自主移动设备在获知客厅的空调出现异常时，可以移动至客厅空调所在区域进行扫描，以获取空调发出的广播信号。

一实施例中，获知设备异常的方式，可以是云服务器在确定存在设备异常时，将异常设备信息发送给可自主移动设备。异常设备信息可以包括异常设备所在位置。云服务器可以是家庭物联网的云服务器。

具体地，云服务器在检测到在网的(或者说，与自身相连的)设备减少时，也就是说，设备因出现异常与云服务器断开连接时，可以确定该断开连接的设备的信息。示例性地，云服务器可以维护有家庭物联网设备清单，该家庭物联网设备清单中记录有接入家庭物联网的设备及各设备所在位置。当设备掉网(即，与云服务器断开连接)时，云服务器可以通过遍历在网设备，然后将遍历结果与该家庭物联网设备清单进行对比，确定出掉网设备及掉网设备所在的位置，然后将掉网设备信息发送给可自主移动设备，以使可自主移动设备前往掉网设备所在区域扫描该掉网设备发出的广播信号。示例性地，该掉网设备可以是位于卧室的加湿器，此时可自主移动设备在接收到掉网设备信息之后，可以前往卧室扫描该加湿器发出的广播信号。

一实施例中，获知设备异常的方式，还可以是从其他设备在确定存在设备异常时，将异常设备信息发送给可自主移动设备。具体地，在异常设备所在区域的邻居设备检测到该异常设备发送的广播信号时，可以基于该广播信号确定该异常设备信息，然后通过自身的邻居设备，以及邻居设备的邻居设备逐步将异常设备信息传递至可自主移动设备，或者，在异常设备所在区域的邻居设备可以将异常设备信息上报给云服务器，由云服务器转发给可自主移动设备。

示例性地，卧室中设置有加湿器及空调，客厅设置有电视及冰箱，加湿器与空调互为邻居设备，空调与电视互为邻居设备，电视与冰箱互为邻居设备，可自主移动设备为扫地机，且当前与冰箱离得较近；加湿器，空调，电视，冰箱，扫地机均接入家庭物联网。此时，当加湿器发生异常时，可以向外发送广播信号，空调在检测到该广播信号时，可以基于该广播信号确定异常设备信息，该异常设备信息包括加湿器的标识及加湿器所在位置(卧室)，接着，空调可以将该异常设备信息传递给电视，接着，电视将异常设备信息发送给冰箱，然后，冰箱可以将异常设备信息发送给扫地机，扫地机在接收到异常设备信息时，可以前往卧室对加湿器所发出的广播信号进行扫描。或者，空掉在检测到该广播信号时，可以基于该广播信号确定该异常设备信息，然后将该异常设备信息上报给云服务器，由云服务器件该异常设备信息发送给扫地机。扫地机在接收到异常设备信息时，可以前往卧室对加湿器所发出的广播信号进行扫描。

S32，基于广播信号，确定广播信号的发送设备所存在的异常问题。

可以理解，当设备向外发送广播信号时，只表示该设备存在异常，但不清楚具体的异常问题，因此，本实施例中，在获取到发送设备发出的广播信号之后，可以基于广播信号携带的信息，确定该发送设备所存在的异常问题。

可以理解，由于家庭物联网中的各设备并不都具备异常诊断的能力，因此，一实施例中，基于广播信号确定异常问题的过程，可以是将广播信号所携带的信息发送至云服务器，以使云服务器基于该信息确定广播信号的发送设备所存在的异常问题。示例性地，该信息可以包括广播信号的发送设备的既有软件版本为1.0版本，而云服务器中预设有该设备的可用软件版本为2.0版本，由此，云服务器可以基于该信息确定该广播信号的发送设备所存在的异常问题为软件版本不适配。

需要说明的是，云服务器中可以预设有对应各类设备的不同异常问题的判定条件，当设备出现某类异常时，可以在自身所发出的广播信号中携带有关该类异常问题的信息(该信息可以是设备的状态信息，设置信息或软硬件信息等)。云服务器可以通过将该信息与相应的判定条件进行适配，来确定具体的异常问题。

当然，可自主移动设备在扫描到广播信号后，也可以在本地进行异常诊断。需要说明的是，可自主移动设备进行本地异常诊断的原理与云服务器进行异常诊断的原理类似，在此不再赘述。

S33，基于异常问题对发送设备进行恢复处理。

本实施例中，可自主移动设备内或者云服务器上预设有对应不同异常问题的修复策略。

对于可自主移动设备内预设有对应不同异常问题的修复策略的情况，可自主移动设备在确定广播信号的发送设备所存在的异常问题之后，可以确定针对该异常问题的修复策略，然后，基于该修复策略与该异常设备建立连接，以对该异常设备进行修复。

对于云服务器预设有对应不同异常问题的修复策略的情况，云服务器在确定广播信号的发送设备所存在的异常问题之后，可以确定针对该异常问题的修复策略，然后将修复策略下发给可自主移动设备，以使可自主移动设备基于该修复策略对该异常设备进行修复。

一实施例中，在异常问题为设备未联网时，可自主移动设备可以与该异常设备建立连接，并控制该异常设备进行联网配置。

具体地，若确定异常问题为设备未联网，则可自主移动设备可以与异常设备建立连接，并控制异常设备进行网络配置，以使该异常设备连接网络。例如，在广播信号的发送设备的网络连接状态为未打开网络连接时，可以控制该发送设备打开网络连接，并选择与正确的网络建立连接。若确定广播信号的发送设备的网络连接状态为已连接网络但所连接的网络错误时，如某设备应该连接A网络，但实现连接的是B网络时，可以修改该设备的联网设置，使其连入正确的网络，以使该发送设备恢复正常，进而能够接收并执行用户终端下发的控制指令。

一实施例中，在确定异常问题为设备现有联网配置信息有误时，可自主移动设备可以与该广播信号的发送设备建立连接，并将联网配置信息发送给发送设备，以使发送设备基于联网配置信息进行联网配置。

本实施例中，联网配置信息可以包括网络的名称及连入网络的密码等，联网配置信息有误可以是密码错误或对应的网络不存在。可自主移动设备可以从云服务器获取正确的联网配置信息，并在与发送设备建立连接之后，控制广播信号的发送设备依据正确的联网配置信息连入正确的网络，以使该发送设备恢复正常。

一实施例中，在确定异常问题为设备软件版本不适配时，可自主移动设备可以(从本地或云服务器)获取广播信号的发送设备的适配软件版本；与发送设备建立连接，并将适配软件版本发送给发送设备，以使发送设备基于适配软件进行软件更新。

示例性地，若与设备适配的软件版本为2.0版本，则可自主移动设备可以从云服务器的数据库中下载该设备对应的2.0版本的安装文件，并发送至设备，控制设备在本地执行安装更新，以使广播信号的发送设备恢复正常，进而能接收并执行控制指令。

一实施例中，在确定异常问题为广播信号的发送设备距离路由器超出预设距离时，可自主移动设备可以生成反馈信息，并将该反馈信息发送至用户终端。其中，该反馈信息用于指示用户调整发送设备与路由器之间的距离。

本实施例中，由于路由器的信号范围有限，或受周围环境的影响，导致部分发送设备在超出路由器的预设距离后会出现网络连接的信号弱或不稳定的情况。可自主移动设备可以从发送设备的广播信号中获取该设备对应的网络连接的信号状态，若在可自主移动设备确定广播信号的发送设备的网络连接信号不良时，或者说，该发送设备距离路由器超出预设距离时，可以生成反馈信息，提示用户该发送设备距离路由器较远，还可以提示用户调整发送设备与路由器之前的距离。

一实施例中，在确定异常问题无法处理时，可自主移动设备可以将异常问题反馈给用户。

本实施例中，在确定无法从本地或云服务器获取到与异常问题对应的修复策略时，确定该异常问题无法处理，此时，可以将异常问题及时反馈给用户，以使用户介入，处理该发送设备的异常问题。例如，发送设备的硬件故障时，可以将硬件故障的信息反馈给用户终端，以便用户可以对该异常问题进行处理。

在本申请的一些实施例中，广播信号的发送设备还可能是孤岛设备。孤岛设备是指该设备与附近设备(通常是位置固定的设备，例如，电视，空调，冰箱等)之间的距离超出自身的通信范围，因此，无法与附近设备进行通信。当其他设备移动至孤岛设备的通信范围内，则此时孤岛设备可以与该设备进行通信。可自主移动设备在移动至孤岛设备的通信范围内时，可通过前述实施例的异常处理方法对孤岛设备进行联网配置或反馈孤岛设备的信息给用户。

本申请实施例中，通过扫描广播信号，并基于广播信号确定该广播信号的发送设备所存在的异常问题，使得设备异常能够及时被发现；通过对广播信号的发送设备进行修复，使得发送设备的异常能够及时被处理，并恢复正常，从而减少因设备异常导致的无法使用的问题，从而提高用户的使用体验。

可以理解，本申请所提供的设备异常处理方法与前述交互方法的实施例中与异常修复相关的内容对应，因此，具体内容可以相互参考，在此不再赘述。

请参阅图5，基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种设备异常处理装置30。该设备异常处理装置30可以为扫地机或机器人等可自主移动设备。该设备异常处理装置30可以包括主控装置31和无线连接装置32。

无线连接装置32，用于在可自主移动设备的移动过程中，扫描广播信号，以及与广播信号的发送设备连接。在本申请的一些实施例中，无线连接装置32为蓝牙装置。

本实施例中，无线连接装置32，还用于与云服务器连接，以使设备异常处理装置30能够接收云服务器的信息。

主控装置31，与无线连接装置32连接。无线连接装置32在扫描到广播信号之后，可以将所扫描到的广播信号发送给主控装置31。

本实施例中，主控装置31在获取广播信号之后，还用于基于广播信号，确定广播信号的发送设备所存在的异常问题。

一实施例中，主控装置31还用于在确定广播信号的发送设备的现有联网配置信息有误时，控制无线连接装置32与该发送设备建立连接，并通过无线连接装置32将联网配置信息发送给该发送设备，以使该发送设备基于联网配置信息进行联网配置。

一实施例中，主控装置31还用于在确定广播信号的发送设备的软件版本不适配时，获取该发送设备的适配软件版本；控制无线连接装置32与发送设备建立连接，并通过无线连接装置32将适配软件版本发送给该发送设备，以使该发送设备可以基于该适配软件进行软件更新。

一实施例中，主控装置31还用于在确定广播信号的发送设备未联网时，控制无线连接装置32与发送设备建立连接，以及控制该发送设备进行联网配置。

一实施例中，主控装置31还用于在确定广播信号的发送设备距离路由器超出预设距离时，生成反馈信息，并通过无线连接装置32将该反馈信息发送至用户终端。其中，反馈信息用于指示用户调整该广播信号的发送设备与路由器之间的距离。

一实施例中，主控装置31还可以通过无线连接装置32与云服务器连接，此时，主控装置31还可以用于将广播信号发送至云服务器，以使云服务器基于广播信号确定该广播信号的发送设备所存在的异常问题。云服务器在确定该广播信号的发送设备所存在的异常问题后，可以将确定结果反馈给主控装置31。

一实施例中，设备异常处理装置30还可以包括诊断装置33。诊断装置33与主控装置31连接，用于基于广播信号确定对该广播信号的发送设备的异常问题。具体地，诊断装置33可以提取广播信号所携带的信息，并判断该信息是否满足预设条件，从而确定异常设备所存在的异常问题。

可以理解的是，诊断装置33为可选装置，用户可以根据需求选择是否设置，在不设置诊断装置33时，设备异常处理装置30可以通过将广播信号发送至云服务器，完成对该广播信号的发送设备异常问题的诊断。

设备异常处理装置30还包括导航装置34和移动装置35。

移动装置35与主控装置31连接。移动装置35可以为轮结构，用于基于主控装置31的控制，带动整个设备异常处理装置30移动。

导航装置34用于对设备异常处理装置30进行定位，以及规划移动路线。

示例性地，设备异常处理装置30在获知存在异常设备后，可以根据该异常设备的位置信息及自身当前的位置信息，规划从自身当前位置到异常设备的行进路线，主控装置31可以根据导航装置34规划的行进路线，控制移动装置35按照行进路线移动，从而使设备异常处理装置30前往异常设备所在位置进行处理。

设备异常处理装置30还可以包括存储装置36，存储装置36用于存储无线连接装置32所接收到的广播信号。

为便于本领域技术人员理解本方案，这里对设备异常处理设备的处理过程的实施例进行说明。

在连接云服务器的设备出现异常时，该设备会向四周发送广播信号。云服务器在检测到有设备断开连接时，或者，异常设备的邻居设备在检测到有广播信号时，可以通过家庭物联网通知设备异常处理装置30，以使设备异常处理装置30获知异常设备的所在位置。设备异常处理装置30在接收到有设备异常的信息之后，通过导航装置34规划从自身当前位置到异常设备的行进路线，并通过主控装置31控制移动装置35按照行进路线移动至异常设备附近。

设备异常处理装置30在到达位置之后，扫描并接收异常设备发出的广播信号，并所接收到的广播信号存入存储装置36中。设备异常处理装置30可以通过无线连接装置32将广播信号发送至云服务器。云服务器可以基于广播信号的信息，确定出该广播信号的发送设备所存在的异常问题，并将确定结果反馈给设备异常处理装置30。设备异常处理装置30根据异常问题和预设的修复策略，对该广播信号的发送设备进行修复，以使发送设备恢复正常。

当然，云服务器也可以在确定出该广播信号的发送设备所存在的异常问题之后，基于该异常问题及预设的问题及修复策略的对应关系，确定与该异常问题对应的修复策略，然后将修复策略反馈给设备异常处理装置30，以使设备异常处理装置30基于该修复策略对异常设备进行修复。

当设备异常处理装置30确认异常问题无法处理时，可以将异常问题反馈给用户终端，以使人为介入处理发送设备的异常。

可以理解，本申请提供的设备异常处理装置30与本申请提供的设备异常处理方法对应，为使说明书简洁，相同或相似部分可以参照设备异常处理方法部分的内容，在此不再赘述。

上述设备异常处理装置30中的各个装置可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各装置可以硬件形式内嵌于或独立于服务器中的处理器中，也可以以软件形式存储于服务器中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个装置对应的操作。该处理器可以为中央处理单元(CPU)、微处理器、单片机等。

本实施例中，该可自主移动设备可以为手机、平板等设备，还可以为智能机器人、家用机器人等设备。

上述交互方法、设备异常处理方法中的各步骤，以及交互装置、设备异常处理装置及对应的可自主移动设备中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各步骤和/或各模块可以硬件形式内嵌于或独立于服务器中的处理器中，也可以以软件形式存储于服务器中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。该处理器可以为中央处理单元(CPU)、微处理器、单片机等。

上述交互方法、设备异常处理方法中，以及交互装置、设备异常处理装置及对应的可自主移动设备可以分别实现为计算机可读指令的形式，计算机可读指令可以在如图6所示的电子设备上运行。

本申请实施例还提供的一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机可读指令，该处理器执行该程序时实现上述的交互方法和/或设备异常处理方法和/或离线设备故障诊断方法和/或设备管理方法，或者实现上述的交互装置和/或设备异常处理装置和/或对应离线设备故障诊断方法的可自主移动设备和/或对应设备管理方法的可自主移动设备的功能。

图6为根据本申请的一个实施例的电子设备的内部结构示意图，电子设备可以为扫地机或机器人。请参阅图6，该电子设备包括通过系统总线连接的处理器、非易失性存储介质、内存储器、输入装置、显示屏和网络接口。其中，该电子设备的非易失性存储介质可存储操作系统和计算机可读指令，该计算机可读指令被执行时，可使得处理器执行本申请各实施例的方法或实现本申请各实施例的装置或设备的功能，各方法的具体实现过程可参考图1，图3及图4的具体内容，各装置或设备的功能的距离实现过程可参考图2及图5的具体内容，在此不再赘述。该电子设备的处理器用于提供计算和控制能力，支撑整个电子设备的运行。该内存储器中可储存有计算机可读指令，该计算机可读指令被处理器执行时，可使得处理器执行前述任一方法或实现前述任一装置或设备的功能。电子设备的输入装置用于各个参数的输入，电子设备的显示屏用于进行显示，电子设备的网络接口用于进行网络通信。本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的电子设备的限定，具体的电子设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

基于同一发明构思，本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，该程序被处理器执行时实现上述的设备管理方法中的步骤。

如此处所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性。合适的非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。

基于同一发明构思，本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时，实现前述方法或前述装置或设备的功能。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

再者，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种设备异常处理方法，其特征在于，应用于可自主移动设备，所述方法包括：

在所述可自主移动设备的移动过程中，扫描广播信号，所述广播信号用于表征所述广播信号的发送设备异常；

基于所述广播信号，确定所述广播信号的发送设备所存在的异常问题；

基于所述异常问题对所述发送设备进行恢复处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述异常问题对所述发送设备进行恢复处理，包括：在确定所述广播信号的发送设备的现有联网配置信息有误时，与所述发送设备建立连接，并将联网配置信息发送给所述发送设备，以使所述发送设备基于所述联网配置信息进行联网配置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述异常问题对所述发送设备进行恢复处理，包括：在确定所述广播信号的发送设备的软件版本不适配时，获取所述发送设备的适配软件版本；与所述发送设备建立连接，并将所述适配软件版本发送给所述发送设备，以使所述发送设备基于所述适配软件进行软件更新。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述异常问题对所述发送设备进行恢复处理，包括：在确定所述广播信号的发送设备未联网时，与所述发送设备建立连接，控制所述发送设备进行联网配置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述异常问题对所述发送设备进行恢复处理，包括：

在确定所述广播信号的发送设备距离路由器超出预设距离时，生成反馈信息，所述反馈信息用于指示用户调整所述发送设备与所述路由器之间的距离。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述广播信号，确定所述广播信号的发送设备所存在的异常问题，包括：

对所述广播信号进行诊断，确定所述发送设备所存在的异常问题。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述广播信号，确定所述广播信号的发送设备所存在的异常问题，包括：

将所述广播信号发送至云服务器，以使云服务器基于所述广播信号确定所述发送设备所存在的异常问题；

从所述云服务器获取所述异常问题。

8.一种设备异常处理装置，其特征在于，应用于可自主移动设备，包括：

无线连接装置，与发送设备无线连接，用于在所述可自主移动设备的移动过程中，接收所述发送设备发出的广播信号，所述广播信号用于表征所述发送设备的联网配置异常；

主控装置，与所述无线连接装置连接，用于基于所述广播信号，确定所述广播信号的发送设备所存在的异常问题；

所述主控装置，还用于基于所述异常问题对所述发送设备进行恢复处理。

9.根据权利要求8所述的设备异常处理装置，其特征在于，还包括：

移动装置，与所述主控装置连接，用于基于所述主控装置的控制进行移动；

导航装置，与所述主控装置连接，用于规划所述设备异常处理装置的移动路线；

其中，所述主控装置还用于从所述导航装置获取所述移动路线，并对所述移动装置进行控制，使所述设备异常处理装置基于所述移动路线行进至所述发送设备接收发送设备发出的广播信号。

10.根据权利要求8所述的设备异常处理装置，其特征在于，还包括：诊断装置，用于基于所述广播信号确定对所述发送设备所存在的异常问题。

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