CN116366816A - 一种投影显示方法、投影设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种投影显示方法、投影设备和存储介质，该投影显示方法包括：获取投影设备的投影区域内的当前图像；其中，当前图像为投影设备显示有护眼图像时采集的图像，护眼图像为投影设备采集到的投影区域内的初始图像中存在检测对象时弹出的图像；对当前图像中的图像内容进行检测，得到关于图像内容是否包含检测对象的目标检测结果；基于目标检测结果，对护眼图像中目标区域的灰度进行调整，以使目标区域的调整后的灰度满足显示条件。

Description

一种投影显示方法、投影设备和存储介质

技术领域

本申请涉及数据处理领域，尤其是涉及一种投影显示方法、投影设备和存储介质。

背景技术

随着显示技术的快速发展，投影设备的应用越来越广泛。投影设备是一种可以将图像或视频投射到投影面(如幕布、墙壁)的设备，目前广泛应用于家庭、办公室、学校以及娱乐场所。一般地，投影设备是通过光路系统将图像或视频投影至投影面上的，因此，投影设备工作时需要利用投影设备的灯泡发光，将所需投影的内容投影至幕布或墙壁上。然而，在投影设备工作过程中，当人体进入投影区域后，投影设备启动自身的护眼模式，以防止产生较强的投影光刺激人眼的目的。

相关技术中，投影设备的护眼模式要么是直接显示一张暗地的用户界面(UserInterface，UI)图像如黑色调的护眼弹窗的方式，要么是直接熄屏方式，这两种防护人眼的方式单一。可见，目前亟需提供一种投影场景下，智能化地对投影区域内的人眼进行防护的方案。

发明内容

本申请实施例期望提供一种投影显示方法、投影设备和存储介质，以解决相关技术中至少存在会议场景中的会议画面不够真实，且在场参会人员无法体验出与远端参会人员进行面对面交谈的逼真效果的问题。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种投影显示方法，所述方法包括：

获取投影设备的投影区域内的当前图像；其中，所述当前图像为所述投影设备显示有护眼图像时采集的图像，所述护眼图像为所述投影设备采集到的所述投影区域内的初始图像中存在检测对象时弹出的图像；

对所述当前图像中的图像内容进行检测，得到关于所述图像内容是否包含检测对象的目标检测结果；

基于所述目标检测结果，对所述护眼图像中目标区域的灰度进行调整，以使所述目标区域的调整后的灰度满足显示条件。

第二方面，本申请实施例提供一种投影设备，所述投影设备包括：处理器、存储器和通信总线；

所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的通信连接；

所述处理器用于执行存储器中存储的投影显示程序，以实现上述所述的投影显示方法。

第三方面，本申请实施例提供一种存储介质，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述所述的投影显示方法。

本申请的实施例提供一种投影显示方法、投影设备和存储介质，通过获取投影设备的投影区域内的当前图像；其中，当前图像为投影设备显示有护眼图像时采集的图像，护眼图像为投影设备采集到的投影区域内的初始图像中存在检测对象时弹出的图像；对当前图像中的图像内容进行检测，得到关于图像内容是否包含检测对象的目标检测结果；基于目标检测结果，对护眼图像中目标区域的灰度进行调整，以使目标区域的调整后的灰度满足显示条件；也就是说，投影设备在显示有护眼图像时，对采集的投影区域的当前图像的图像内容进行检测，确定关于图像内容中是否包括检测对象的目标检测结果，以根据目标检测结果动态调整护眼图像的目标区域的灰度，进而调整护眼图像的亮度；如此，解决了相关技术中在场景内的环境光信号不足的情况下，摄像头无法拍摄到投影设备附近是否存在行人的问题，避免了采用单一色调的护眼图像，实现了投影设备的护眼以及自动亮起间的闭环体验，同时还保证了UI的新颖性，提高了投影设备的鲁棒性。

附图说明

图1为本申请实施例提供的投影显示方法的一个可选的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的投影显示方法的一个可选的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的投影显示方法的一个可选的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的投影显示方法的一个可选的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的投影设备的一个可选的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

随着显示技术的快速发展，投影设备的应用越来越广泛。投影设备是一种可以将图像或视频投射到投影面(如幕布、墙壁)的设备，目前广泛应用于家庭、办公室、学校以及娱乐场所。一般地，投影设备是通过光路系统将图像或视频投影至投影面上的，因此，投影设备工作时需要利用投影设备的灯泡发光，将所需投影的内容投影至幕布或墙壁上。然而，在投影设备工作过程中，当人体进入投影区域后，投影设备启动自身的护眼模式，以防止产生较强的投影光刺激人眼的目的。

相关技术中，投影设备的护眼模式要么是直接显示一张暗底的UI图像如黑色调的护眼弹窗的方式，要么是直接熄屏方式；在人体检测器件只有图像采集设备如摄像头的情况下，由于投影设备的使用场景处于关灯暗室环境，这两种防护人眼的方式单一，即这两种护眼的方式均导致场景内的环境光信号不足，摄像头无法拍摄到投影设备附近是否存在行人，进而无法实现护眼-自动亮起的闭环体验。可见，目前亟需提供一种投影场景下，智能化地对投影区域内的人眼进行防护的方案。

参见图1，图1是本申请实施例提供的投影显示方法的一个实现流程示意图，该投影显示方法可以应用于投影设备，该投影显示方法包括以下步骤：

步骤101、获取投影设备的投影区域内的当前图像。

其中，当前图像为投影设备显示有护眼图像时采集的图像，护眼图像为投影设备采集到的投影区域内的初始图像中存在检测对象时弹出的图像。

本申请实施例中，护眼图像用于对投影区域内的检测对象的眼睛进行防护；护眼图像可以理解为灰度图像，灰度图像指的是图像中的每个像素只有一个采样颜色，即护眼图像是由红色(red，R)、绿色(green，G)、蓝色(blue，B)、三个通道组成的，且R、G、B三个通道的缩览图都是以灰度显示的。用不同的灰度色阶来表示“红，绿，蓝”在图像中的比重。当护眼图像的灰度为0，即R、G、B均为0时，护眼图像为黑色图像；当护眼图像的灰度为255，即R、G、B均为255时，护眼图像为白色图像；当护眼图像的灰度为0至255中的任一值，即R、G、B均为0至255中的任一值时，护眼图像为灰度图像。

需要说明的是，投影设备获取到投影区域内的初始图像中包含检测对象，即投影设备首次确定投影区域内存在检测对象时，弹出并显示具有第一预设灰度的护眼图像。

本申请实施例中，当前图像是在投影设备显示有护眼图像的情况下，图像采集模组对投影设备的投影区域内进行拍摄所得到的图像；图像采集模组包括但不限于鱼眼摄像头、广角摄像头和/或摄像头阵列，图像采集模组可以集成设置在投影设备上，图像采集模组还可以与投影设备连接，总之，投影设备通过图像采集模组拍摄得到投影区域内的当前图像，进而获得当前图像。需要说明的是，投影设备的投影方向与图像采集模组的拍摄方向一致，且投影设备的光源与图像采集模组之间的距离在预设距离阈值内，从而确保图像采集模组拍摄所得到的当前图像至少包括投影设备所显示的投影画面。

本申请实施例中，投影设备为具有计算能力的设备，投影设备可以对自带的图像采集模组的配置参数进行设置，即对图像采集模组的拍摄角度范围、拍摄距离范围和拍摄焦距等的拍摄配置参数根据实际需求进行设置，以确保图像采集模组拍摄的图像的清晰度好，分辨率高。投影设备还可以对图像采集模组所采集的图像进行分析和处理。

在实际应用中，投影设备包括但不限于投影显示仪、微型投影显示仪、投影显示机、智能摄像机、智能投影显示机等。

步骤102、对当前图像中的图像内容进行检测，得到关于图像内容是否包含检测对象的目标检测结果。

本申请实施例中，目标检测结果可以表征图像内容包含检测对象，目标检测结果还可以表征图像内容不包含检测对象。

在实际应用中，投影设备基于图像识别算法如深度学习算法对图像采集模组所拍摄的当前图像中的图像内容进行检测和识别，确定图像内容中的不同对象，不同对象包括检测对象和其他对象，其中，检测对象可以是人，检测对象还可以是动物，其他对象可以是图像内容中除检测对象之外的对象。需要说明的是，投影设备对当前图像中的图像内容进行检测，还可以通过深度学习人体检测算法、帧差法、光流法、方向梯度直方图(Histogramof Oriented Gradient，HOG)人体检测算法、支持向量机(support vector machines，SVM)人体检测算法中的任一算法实现，对此，本申请不做具体限制。

本申请实施例中，投影设备获取投影设备的投影区域内的当前图像之后，对当前图像中的图像内容进行检测，得到关于图像内容是否包含检测对象的目标检测结果。

步骤103、基于目标检测结果，对护眼图像中目标区域的灰度进行调整，以使目标区域的调整后的灰度满足显示条件。

本申请实施例中，投影设备获取到投影区域内的初始图像中包含检测对象，即投影设备首次确定投影区域内存在检测对象时，弹出并显示护眼图像，且此时的护眼图像的目标区域的灰度为第一预设灰度。

本申请实施例中，目标区域可以为护眼图像的整个图像区域；目标区域还可以为护眼图像中被遮挡区域外的其他区域；其中，被遮挡区域为检测对象在投影设备的光源下的投影区域。

这里，目标区域为护眼图像中被遮挡的区域外的其他区域可以理解为，投影设备获取检测对象与护眼图像之间的相对位置，基于相对位置，将检测对象在投影设备的光源下生成的投影区域作为被遮挡区域，将护眼图像中除被遮挡区域外的其他区域确定为目标区域。

需要说明的是，投影设备确定目标区域为护眼图像中被遮挡的区域外的其他区域的情况下，目标区域是基于检测对象的位置实时更新的，故采集的每一当前图像对应的目标区域都是不同的。当然，当检测对象的位置没有发生变化时，投影设备仍需要先定位检测对象的位置，进而基于检测对象的位置再次确定目标区域。

本申请实施例中，若目标区域为护眼图像的整个图像区域，则第一预设灰度为灰度下限；若目标区域为护眼图像中被遮挡的区域外的其他区域，则第一预设灰度为灰度上限。需要说明的是，在一般情况下，投影设备的当前使用场景处于关灯暗室环境，投影设备将护眼图像的目标区域的灰度调整为第一预设灰度，确保投影场景中检测对象所在的区域光线亮度暗，从而防止较强投影光刺激眼睛。

在一种可实现的应用场景中，投影设备获取投影区域内的初始图像，并对初始图像的初始图像内容进行检测，得到关于初始图像内容中包含检测对象的初始检测结果；进一步地，投影设备弹出并显示护眼图像，且护眼图像的目标区域的灰度为第一预设灰度。进一步地，投影设备获取自身投影区域内的当前图像，对当前图像的图像内容进行检测，得到关于图像内容中是否包含检测对象的目标检测结果。最后，投影设备基于目标检测结果和第一预设灰度，对显示的护眼图像中目标区域的灰度进行调整，以使目标区域的调整后的灰度满足显示条件。需要说明的是，当护眼图像的目标区域的灰度为第一预设灰度时，即使投影区域内存在检测对象，由于护眼图像的灰度较小，则对应的投影设备提供的亮度也较低，导致图像采集模组拍摄的当前图像未能呈现出检测对象，故投影设备首先会提高护眼图像的目标区域的灰度，以确保提高后的灰度对应的亮度，在投影区域内存在检测对象的情况下，图像采集模组拍摄的当前图像中呈现出检测对象。

本申请的实施例提供一种投影显示方法，通过获取投影设备的投影区域内的当前图像；其中，当前图像为投影设备显示有护眼图像时采集的图像，护眼图像为投影设备采集到的投影区域内的初始图像中存在检测对象时弹出的图像；对当前图像中的图像内容进行检测，得到关于图像内容是否包含检测对象的目标检测结果；基于目标检测结果，对护眼图像中目标区域的灰度进行调整，以使目标区域的调整后的灰度满足显示条件；也就是说，投影设备在显示有护眼图像时，对采集的投影区域的当前图像的图像内容进行检测，确定关于图像内容中是否包括检测对象的目标检测结果，以根据目标检测结果动态调整护眼图像的目标区域的灰度，进而调整护眼图像的亮度；如此，解决了相关技术中在场景内的环境光信号不足的情况下，摄像头无法拍摄到投影设备附近是否存在行人的问题，避免了采用单一色调的护眼图像，实现了投影设备的护眼以及自动亮起间的闭环体验，同时还保证了UI的新颖性，提高了投影设备的鲁棒性。

参见图2，图2是本申请实施例提供的投影显示方法的一个实现流程示意图，该投影显示方法应用于投影设备，该投影显示方法包括以下步骤：

步骤201、获取投影设备的投影区域内的当前图像。

其中，当前图像为投影设备显示有护眼图像时采集的图像，护眼图像为投影设备采集到的投影区域内的初始图像中存在检测对象时弹出的图像。

步骤202、对当前图像中的图像内容进行检测，得到关于图像内容是否包含检测对象的目标检测结果。

步骤203、基于目标检测结果，对护眼图像中目标区域的灰度进行调整，以使目标区域的调整后的灰度满足显示条件。

本申请实施例中，步骤203基于目标检测结果，对护眼图像中目标区域的灰度进行调整，以使目标区域的调整后的灰度满足显示条件，可以通过如下过程实现：

若目标检测结果表征图像内容中不包含检测对象，以第一调整步长提高目标区域的灰度，得到目标区域的提高后的灰度。

其中，提高后的灰度满足第一显示条件，提高后的灰度满足第一显示条件包括提高后的灰度未达到当前图像的灰度上限。

本申请实施例中，第一调整步长为每次提高护眼图像的灰度的数值，这里，第一调整步长为经验值，投影设备可以依据历史调整经验对第一调整步长进行调整。示例性的，第一调整步长可以为25。

本申请实施例中，灰度上限为护眼图像的最高灰度。灰度上限可以是投影设备基于对眼睛的保护所设置的固定最高灰度，如R、G、B均为125；灰度上限还可以是基于投影设备显示有第一预设灰度的护眼图像时，首次采集的当前图像的平均灰度所属的灰度范围动态确定的最高灰度，即投影设备在弹出具有第一预设灰度的护眼图像的情况下，投影设备在当前使用场景下通过图像采集模组首次采集的当前图像的平均灰度所属的灰度范围动态设定护眼图像的最高灰度。需要说明的是，在显示的护眼图像具有第一预设灰度的情况下，当前使用场景的亮度越高，首次采集的当前图像的平均灰度越高，设置地护眼图像的最高灰度也就越高。

在一种可实现的应用场景中，投影设备在弹出具有第一预设灰度的护眼图像的情况下，投影设备在当前使用场景下通过图像采集模组首次采集当前图像，并对首次采集的当前图像由三通道RGB色彩空间转为单通道灰度色彩空间，计算首次采集的当前图像的平均灰度，即gray＝mean(img)，其中，gray表示首次采集的当前图像的平均灰度，img表示首次采集的当前图像，mean表示计算首次采集的当前图像的平均灰度的函数。需要说明的是，gray值越大说明当前使用场景越亮，护眼图像的最高灰度可以设高些；gray值越小说明当前使用场景越暗，护眼图像的最高灰度可以设低些。之后，投影设备根据首次采集的当前图像的平均灰度，确定平均灰度所属的灰度范围，进而确定最高灰度。示例性的，若平均灰度大于100，表示投影设备所处的当前使用场景中的环境亮度一般，护眼图像的最高灰度可以设置为200；若平均灰度大于等于50且小于等于100，表示投影设备所处的当前使用场景中的环境亮度较暗，护眼图像的最高灰度可以设置为150；若平均灰度小于50，表示投影设备所处的当前使用场景中的环境亮度极暗，护眼图像的最高灰度可以设置为125。

本申请实施例中，投影设备在显示有护眼图像的情况下，获取投影设备的投影区域内的当前图像，对当前图像中的图像内容进行检测，得到关于图像内容是否包含检测对象的目标检测结果之后，若目标检测结果表征图像内容中不包含检测对象，投影设备获取第一调整步长，以第一调整步长提高目标区域的灰度，得到目标区域的提高后的灰度，且提高后的灰度满足第一显示条件，提高后的灰度满足第一显示条件包括提高后的灰度未达到当前图像的灰度上限。

本申请实施例中，步骤203基于目标检测结果，对护眼图像中目标区域的灰度进行调整，以使目标区域的调整后的灰度满足显示条件，可以通过如下实现：

若目标检测结果表征图像内容中包含检测对象，以第二调整步长降低目标区域的灰度，得到目标区域的降低后的灰度。

其中，降低后的灰度满足第二显示条件，降低后的灰度满足第二显示条件包括降低后的灰度未达到当前图像的灰度下限。

本申请实施例中，第二调整步长为每次降低护眼图像的灰度的数值，这里，第二调整步长为经验值，投影设备可以依据历史调整经验对第二调整步长进行调整。需要说明的是，第二调整步长与第一调整步长可以相同，第二调整步长与第一调整步长也可以不同，对此，本申请不做具体限制。

本申请实施例中，灰度下限为护眼图像的最低灰度，灰度下限可以默认灰度即0，灰度下限也可以是默认灰度范围如0～10内的任一灰度，对此，本申请不做具体限制。

本申请实施例中，投影设备在显示有护眼图像，且护眼图像的灰度至少大于第二调整步长的情况下，获取投影设备的投影区域内的当前图像，对当前图像中的图像内容进行检测，得到关于图像内容是否包含检测对象的目标检测结果之后，若目标检测结果表征图像内容中包含检测对象，投影设备获取第二调整步长，以第二调整步长降低目标区域的灰度，得到目标区域的降低后的灰度，且降低后的灰度满足第二显示条件，降低后的灰度满足第二显示条件包括降低后的灰度未达到当前图像的灰度下限。需要说明的是，当降低后的灰度达到灰度下限时，保持护眼图像的灰度不变。

本申请实施例中，步骤203基于目标检测结果，对护眼图像中目标区域的灰度进行调整，以使目标区域的调整后的灰度满足显示条件之后，还可以实现如下过程：

步骤204、若目标区域的灰度满足第三显示条件，退出显示护眼图像，以使投影设备恢复正常投影画面。

其中，目标区域的灰度满足第三显示条件包括目标区域的灰度达到当前图像的灰度上限。

本申请实施例中，目标区域的灰度可以是目标区域的调整后的灰度。

本申请实施例中，目标区域的灰度达到当前图像的灰度上限可以理解为，目标区域的灰度连续经过多次提高后达到当前图像的灰度上限；目标区域的灰度达到当前图像的灰度上限还可以理解为，目标区域的灰度经过反复降低和提高后达到当前图像的灰度上限，对此，本申请不做具体限制。

在一种可实现的应用场景中，首先，投影设备获取投影区域内的初始图像，并对初始图像的初始图像内容进行检测，得到关于初始图像内容中包含检测对象的初始检测结果；进一步地，投影设备弹出并显示具有第一预设灰度的护眼图像，这里，第一预设灰度为护眼图像的目标区域的灰度；进一步地，投影设备获取投影区域内首次采集的当前图像，计算首次采集的当前图像的平均灰度，基于平均灰度所属的灰度范围，选择与灰度范围对应的最高灰度上限为护眼图像的灰度上限。需要说明的是，护眼图像的目标区域的第一预设灰度可以为最低灰度，护眼图像的目标区域的第一预设灰度还可以为最高灰度，这里，以第一预设灰度为最低灰度0为例进行说明。进一步地，投影设备获取自身投影区域内的当前图像，对当前图像的图像内容进行检测，得到关于图像内容中是否包含检测对象的目标检测结果。然后，若目标检测结果表征图像内容中不包含检测对象，投影设备获取第一调整步长如25，以第一调整步长25提高目标区域的灰度，得到目标区域的提高后的灰度为25，且提高后的灰度25满足第一显示条件，提高后的灰度满足第一显示条件包括提高后的灰度未达到当前图像的灰度上限如125。

进一步地，投影设备继续获取自身投影区域内的当前图像，对当前图像的图像内容进行检测，得到关于图像内容中是否包含检测对象的目标检测结果。然后，若目标检测结果表征图像内容中仍不包含检测对象，投影设备获取护眼图像的目标区域的灰度为25和第一调整步长25，继续以第一调整步长25提高目标区域内的灰度，得到目标区域再次提高后的灰度为50，且再次提高后的灰度50满足第一显示条件，提高后的灰度满足第一显示条件包括提高后的灰度未达到当前图像的灰度上限如125。

之后，投影设备继续获取自身投影区域内的当前图像，对当前图像的图像内容进行检测，得到关于图像内容中是否包含检测对象的目标检测结果。然后，若目标检测结果表征图像内容中包含检测对象，投影设备获取护眼图像的目标区域的灰度为50和第二调整步长如25，以第二调整步长25降低目标区域内的灰度，得到目标区域降低后的灰度为25，且降低后的灰度25满足第二显示条件，降低后的灰度满足第二显示条件包括降低后的灰度未达到当前图像的灰度下限如0。

最后，投影设备继续获取自身投影区域内的当前图像，对当前图像的图像内容进行检测，得到关于图像内容中是否包含检测对象的目标检测结果。然后，若目标检测结果表征图像内容中不包含检测对象，投影设备继续以第一调整步长25提高目标区域内的灰度，得到目标区域再次提高后的灰度为50；如此，基于多次对当前图像的图像内容检测所得到目标检测结果，确定目标区域的灰度达到灰度上限时，退出显示护眼图像，以使投影设备恢复正常投影画面。

由上述可知，本申请实施例，若目标检测结果表征图像内容中不包含检测对象，对目标区域的灰度进行提高；若目标检测结果表征图像内容中包含检测对象，对目标区域的灰度进行降低；进一步地，当目标区域的灰度达到灰度上限时，退出显示护眼图像，以使投影设备恢复正常投影画面；如此，动态调整护眼图像的目标区域的灰度，进而调整护眼图像的亮度，避免了采用单一色调的护眼图像，实现了投影设备的护眼以及自动亮起间的闭环体验，同时还保证了UI的新颖性，提高了投影设备的鲁棒性。

需要说明的是，本实施例中与其它实施例中相同步骤和相同内容的说明，可以参照其它实施例中的描述，此处不再赘述。

参见图3，图3是本申请实施例提供的投影显示方法的一个实现流程示意图，该投影显示方法应用于投影设备，该投影显示方法包括以下步骤：

步骤301、获取投影设备的投影区域内的当前图像。

其中，当前图像为投影设备显示有护眼图像时采集的图像，护眼图像为投影设备采集到的投影区域内的初始图像中存在检测对象时弹出的图像。

步骤302、对当前图像中的图像内容在第一时长内进行检测，得到关于图像内容是否包含检测对象的目标检测结果。

步骤303、基于获取的上一次的检测结果，在第一时长内以预设的调整速度，对目标区域的灰度进行调整，得到目标区域的调整后的灰度。

本申请实施例中，步骤302和步骤303可以同步执行，也可以先执行步骤302，再执行步骤303，还可以先执行步骤303，再执行步骤302，对此，本申请不做具体限制。

本申请实施例中，调整速度为经验值，投影设备可以依据历史调整经验对调整速度进行调整。示例性的，调整速度可以为25灰度/毫秒(millisecond，ms)。

本申请实施例中，投影设备获取投影设备的投影区域内的当前图像之后，对当前图像中的图像内容在第一时长内进行检测，得到关于图像内容是否包含检测对象的目标检测结果；与此同时，投影设备获取上一次的目标检测结果，基于上一次的检测结果，以预设的调整速度，对目标区域的灰度进行调整，得到目标区域的调整后的灰度。示例性的，若上一次的检测结果表征上一次的当前图像的图像内容中不包含检测对象，投影设备在第一时长内以预设的第一调整速度如25灰度/ms，对目标区域的灰度进行提高，得到目标区域的提高后的灰度；若上一次的检测结果表征上一次的当前图像的图像内容中包含检测对象，投影设备在第一时长内以预设的第二调整速度如25灰度/ms，对目标区域的灰度进行降低，得到目标区域的降低后的灰度。这里，调整速度包括第一调整速度和第二调整速度。

步骤304、基于目标检测结果，对调整后的灰度再次进行调整，得到目标区域的新的调整后的灰度，以使目标区域的新的调整后的灰度满足显示条件。

本申请实施例中，基于获取的上一次的检测结果，在第一时长内以预设的调整速度，对目标区域的灰度进行调整，得到目标区域的调整后的灰度，以及基于目标检测结果，对调整后的灰度再次进行调整，得到目标区域的新的调整后的灰度。如此，可以快速地对护眼图像的目标区域的灰度进行调整，以得到适合当前场景的灰度。

步骤305、若目标区域的新的调整后的灰度满足第三显示条件，退出显示护眼图像，以使投影设备恢复正常投影画面。

其中，目标区域的新的调整后的灰度满足第三显示条件包括目标区域的新的调整后的灰度达到当前图像的灰度上限。

由上述可知，本申请实施例，投影设备对当前图像中的图像内容在第一时长内进行检测的同时，投影设备还会在第一时长内，基于上一次的检测结果，在第一时长内对目标区域的灰度进行调整。然后，当目标检测结果出来后，对得到的目标区域的调整后的灰度，再次进行调整；进一步地，当目标区域的新的调整后的灰度达到灰度上限时，退出显示护眼图像，以使投影设备恢复正常投影画面；如此，动态调整护眼图像的目标区域的灰度，进而调整护眼图像的亮度，避免了采用单一色调的护眼图像，实现了投影设备的护眼以及自动亮起间的闭环体验，同时还保证了UI的新颖性，提高了投影设备的鲁棒性。

需要说明的是，本实施例中与其它实施例中相同步骤和相同内容的说明，可以参照其它实施例中的描述，此处不再赘述。

参见图4，图4是本申请实施例提供的投影显示方法的一个实现流程示意图，该投影显示方法应用于投影设备，该投影显示方法包括以下步骤：

步骤401、获取投影设备的投影区域内的当前图像。

其中，当前图像为投影设备显示有护眼图像时采集的图像，护眼图像为投影设备采集到的投影区域内的初始图像中存在检测对象时弹出的图像。

步骤402、对当前图像中的图像内容进行检测，得到关于图像内容是否包含检测对象的目标检测结果。

步骤403、若目标区域为护眼图像中被遮挡的区域外的其他区域，且目标检测结果表征图像内容中不包含检测对象，获取检测对象上一次出现时，与护眼图像之间的参考相对位置。

本申请实施例中，参考相对位置可以理解为检测对象上一次出现时，检测对象所在位置与护眼图像所在位置之间的相对的位置关系。

步骤404、基于参考相对位置，确定护眼图像的参考目标区域，并提高参考目标区域的灰度，得到参考目标区域的提高后的灰度。

其中，提高后的灰度满足第一显示条件，提高后的灰度满足第一显示条件包括提高后的灰度未达到当前图像的灰度上限。

本申请实施例中，参考目标区域可以理解为护眼图像中第一被遮挡区域外的其他区域，第一被遮挡区域为基于参考相对位置，检测对象在投影设备的光源下的投影区域，也就是说，第一被遮挡区域为出现检测对象的上一帧图像中，检测对象所在位置的区域。

本申请其他实施例中，投影设备确定当前图像的上一帧图像存在检测对象，且当前图像中不存在检测对象，分析上一帧图像或上几帧图像中检测对象的姿态，确定检测对象的行进方向和行进速度，以预测检测对象在之后的当前图像中的预测位置，若预测位置在投影设备的投影区域内，基于检测对象的预测位置确定第一被遮挡区域，进而确定参考目标区域；若预测位置不在投影设备的投影区域内，则直接退出显示护眼图像，以使投影设备恢复正常投影画面。

步骤405、若参考目标区域的提高后的灰度达到灰度上限，退出显示护眼图像，以使投影设备恢复正常投影画面。

在一种可实现的应用场景中，首先，投影设备对采集的初始图像的初始图像内容进行检测，得到关于初始图像内容中包含检测对象的初始检测结果；其次，投影设备弹出并显示护眼图像，并确定护眼图像的目标区域为护眼图像中被遮挡的区域外的其他区域，被遮挡区域为检测对象在投影设备的光源下的投影区域，即目标区域为护眼图像中，检测对象所在区域映射到护眼图像中的区域如人体区域外的其他区域；并基于在显示有护眼图像的情况下，基于首次采集的当前图像的灰度，确定最高灰度，并设置人体区域外的其他区域的灰度为最高灰度如125。

进一步地，投影设备获取自身投影区域内的当前图像，对当前图像的图像内容进行检测，得到关于图像内容中是否包含检测对象的目标检测结果。然后，若目标检测结果表征图像内容中包含检测对象，投影设备获取目标区域的灰度的调整步长或调整速度，通过灰度调整步长或调整速度，降低人体区域外的其他区域的灰度，得到人体区域外的其他区域的降低后的灰度。重复获取当前图像，并对当前图像的图像内容进行检测，直至目标检测结果表征图像内容不包括检测对象。

之后，若目标检测结果表征图像内容不包括检测对象，获取检测对象上一次出现时，与护眼图像之间的参考相对位置，以确定护眼图像的参考目标区域，参考目标区域可以理解为上一次检测对象所在的人体区域外的其他区域。然后，投影设备获取参考目标区域的参考灰度，以及调整步长或调整速度，以调整步长或调整速度提高参考目标区域的灰度，得到提高后的灰度，当参考目标区域的灰度达到灰度上限时，仍然没有检测到检测对象，则退出显示护眼图像，以使投影设备恢复正常投影画面。

在一种可实现的场景中，首先，投影设备设定护眼图像的目标区域的灰度上限为125，其中，目标区域为护眼图像中被遮挡的区域外的其他区域，被遮挡的区域为人体区域。其次，当投影设备检测到检测对象如人体进入投影区域时，设定护眼图像的人体区域范围的灰度为0，人体以外的区域灰度为125。然后，投影设备检测并更新行人的位置区域，并将护眼图像中的更新后的行人区域的灰度设置为0，行人区域以外的区域按照25灰度/30ms的调节速度进行降低。重复本步骤，直到检测不到行人。当投影设备检测不到行人时，对最后一次行人区域以外的区域进行灰度提高，提高的速度为25灰度/30ms，并继续判断当前图像中是否有行人。当行人区域以外的护眼图像的灰度达到灰度上限时，仍然没有检测到行人，则退出显示护眼图像，以使投影设备恢复正常投影画面。

由上述可知，本申请实施例中，若目标区域为护眼图像中被遮挡的区域外的其他区域，且目标检测结果表征图像内容中不包含检测对象，基于检测对象上一次出现时，与护眼图像之间的参考相对位置，确定护眼图像的参考目标区域，对参考目标区域的灰度进行调整；进一步地，当参考目标区域的灰度达到灰度上限时，退出显示护眼图像，以使投影设备恢复正常投影画面；如此，动态调整护眼图像的人体区域外的其他区域的灰度，进而调整护眼图像的亮度，避免了采用单一色调的护眼图像，实现了投影设备的护眼以及自动亮起间的闭环体验，且还实现了在整体亮度高可以拍清人体的同时，又可以对人体的区域进行定向护眼。

需要说明的是，本实施例中与其它实施例中相同步骤和相同内容的说明，可以参照其它实施例中的描述，此处不再赘述。

本申请实施例提供一种投影设备，该投影设备可以用于实施图1至图4对应的实施例提供的一种投影显示方法，参照图5所示，该投影设备5包括：处理器501、存储器502和通信总线503，其中：

通信总线503用于实现处理器501和存储器502之间的通信连接；

处理器501用于执行存储器502中存储的投影显示程序，以实现以下步骤：

获取投影设备的投影区域内的当前图像；其中，当前图像为投影设备显示有护眼图像时采集的图像，护眼图像为投影设备采集到的投影区域内的初始图像中存在检测对象时弹出的图像；

对当前图像中的图像内容进行检测，得到关于图像内容是否包含检测对象的目标检测结果；

基于目标检测结果，对护眼图像中目标区域的灰度进行调整，以使目标区域的调整后的灰度满足显示条件。

在本申请其他实施例中，目标区域为护眼图像的整个图像区域；或，目标区域为护眼图像中被遮挡区域外的其他区域；其中，被遮挡区域为检测对象在投影设备的光源下的投影区域。

在本申请其他实施例中，处理器501用于执行存储器502中存储的投影显示程序，以实现以下步骤：

若目标检测结果表征图像内容中不包含检测对象，以第一调整步长提高目标区域的灰度，得到目标区域的提高后的灰度；其中，提高后的灰度满足第一显示条件，提高后的灰度满足第一显示条件包括提高后的灰度未达到当前图像的灰度上限。

在本申请其他实施例中，灰度上限是基于投影设备显示有第一预设灰度的护眼图像时首次采集的当前图像的平均灰度所属的灰度范围确定的。

在本申请其他实施例中，处理器501用于执行存储器502中存储的投影显示程序，以实现以下步骤：

若目标检测结果表征图像内容中包含检测对象，以第二调整步长降低目标区域的灰度，得到目标区域的降低后的灰度；其中，降低后的灰度满足第二显示条件，降低后的灰度满足第二显示条件包括降低后的灰度未达到所述当前图像的灰度下限。

在本申请其他实施例中，处理器501用于执行存储器502中存储的投影显示程序，以实现以下步骤：

对当前图像中的图像内容在第一时长内进行检测的同时，基于获取的上一次的检测结果，在第一时长内以预设的调整速度，对目标区域的灰度进行调整，得到目标区域的调整后的灰度；基于目标检测结果，对调整后的灰度再次进行调整，得到目标区域的新的调整后的灰度。

在本申请其他实施例中，处理器501用于执行存储器502中存储的投影显示程序，以实现以下步骤：

目标区域为护眼图像中被遮挡的区域外的其他区域，若目标检测结果表征图像内容中不包含检测对象，获取检测对象上一次出现时，与护眼图像之间的参考相对位置；基于参考相对位置，确定护眼图像的参考目标区域，并提高参考目标区域的灰度，得到参考目标区域的提高后的灰度；其中，提高后的灰度满足第一显示条件，提高后的灰度满足第一显示条件包括提高后的灰度未达到当前图像的灰度上限。

在本申请其他实施例中，处理器501用于执行存储器502中存储的投影显示程序，以实现以下步骤：

若目标区域的灰度满足第三显示条件，退出显示护眼图像，以使投影设备恢复正常投影画面；其中，目标区域的灰度满足第三显示条件包括目标区域的灰度达到当前图像的灰度上限。

本申请的实施例提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质存储有一个或者多个程序，该一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如下步骤：

获取投影设备的投影区域内的当前图像；其中，当前图像为投影设备显示有护眼图像时采集的图像，护眼图像为投影设备采集到的投影区域内的初始图像中存在检测对象时弹出的图像；

对当前图像中的图像内容进行检测，得到关于图像内容是否包含检测对象的目标检测结果；

基于目标检测结果，对护眼图像中目标区域的灰度进行调整，以使目标区域的调整后的灰度满足显示条件。

在本申请的其他实施例中，目标区域为护眼图像的整个图像区域；或，目标区域为护眼图像中被遮挡区域外的其他区域；其中，被遮挡区域为检测对象在投影设备的光源下的投影区域。

在本申请的其他实施例中，该一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，还可以实现以下步骤：

若目标检测结果表征图像内容中不包含检测对象，以第一调整步长提高目标区域的灰度，得到目标区域的提高后的灰度；其中，提高后的灰度满足第一显示条件，提高后的灰度满足第一显示条件包括提高后的灰度未达到当前图像的灰度上限。

在本申请的其他实施例中，灰度上限是基于投影设备显示有第一预设灰度的护眼图像时首次采集的当前图像的平均灰度所属的灰度范围确定的。

在本申请的其他实施例中，该一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，还可以实现以下步骤：

若目标检测结果表征图像内容中包含检测对象，以第二调整步长降低目标区域的灰度，得到目标区域的降低后的灰度；其中，降低后的灰度满足第二显示条件，降低后的灰度满足第二显示条件包括降低后的灰度未达到所述当前图像的灰度下限。

在本申请的其他实施例中，该一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，还可以实现以下步骤：

对当前图像中的图像内容在第一时长内进行检测的同时，基于获取的上一次的检测结果，在第一时长内以预设的调整速度，对目标区域的灰度进行调整，得到目标区域的调整后的灰度；基于目标检测结果，对调整后的灰度再次进行调整，得到目标区域的新的调整后的灰度。

在本申请的其他实施例中，该一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，还可以实现以下步骤：

目标区域为护眼图像中被遮挡的区域外的其他区域，若目标检测结果表征图像内容中不包含检测对象，获取检测对象上一次出现时，与护眼图像之间的参考相对位置；基于参考相对位置，确定护眼图像的参考目标区域，并提高参考目标区域的灰度，得到参考目标区域的提高后的灰度；其中，提高后的灰度满足第一显示条件，提高后的灰度满足第一显示条件包括提高后的灰度未达到当前图像的灰度上限。

在本申请的其他实施例中，该一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，还可以实现以下步骤：

若目标区域的灰度满足第三显示条件，退出显示护眼图像，以使投影设备恢复正常投影画面；其中，目标区域的灰度满足第三显示条件包括目标区域的灰度达到当前图像的灰度上限。

这里需要指出的是：以上存储介质和设备实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有相同方法实施例相似的有益效果。对于本申请存储介质和设备实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。

上述计算机存储介质/存储器可以是只读存储器(Read Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、磁性随机存取存储器(Ferromagnetic Random Access Memory，FRAM)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)等存储器；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种终端，如移动电话、计算机、平板设备、个人数字助理等。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”或“本申请实施例”或“前述实施例”或“一些实施例”或“一些实施方式”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”或“本申请实施例”或“前述实施例”或“一些实施例”或“一些实施方式”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本申请所提供的几个方法实施例中所揭露的方法，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例。

本申请所提供的几个产品实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的产品实施例。

本申请所提供的几个方法或设备实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例或设备实施例。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本申请上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

值得注意的是，本申请实施例中的附图只是为了说明各个器件在终端设备上的示意位置，并不代表在终端设备中的真实位置，各器件或各个区域的真实位置可根据实际情况(例如，终端设备的结构)作出相应改变或偏移，并且，图中的终端设备中不同部分的比例并不代表真实的比例。

以上所述，仅为本申请的实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种投影显示方法，其特征在于，所述方法包括：

获取投影设备的投影区域内的当前图像；其中，所述当前图像为所述投影设备显示有护眼图像时采集的图像，所述护眼图像为所述投影设备采集到的所述投影区域内的初始图像中存在检测对象时弹出的图像；

对所述当前图像中的图像内容进行检测，得到关于所述图像内容是否包含检测对象的目标检测结果；

基于所述目标检测结果，对所述护眼图像中目标区域的灰度进行调整，以使所述目标区域的调整后的灰度满足显示条件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述目标区域为所述护眼图像的整个图像区域；或，

所述目标区域为所述护眼图像中被遮挡区域外的其他区域；其中，所述被遮挡区域为所述检测对象在所述投影设备的光源下的投影区域。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标检测结果，对所述护眼图像中目标区域的灰度进行调整，以使所述目标区域的调整后的灰度满足显示条件，包括：

若所述目标检测结果表征所述图像内容中不包含所述检测对象，以第一调整步长提高所述目标区域的灰度，得到所述目标区域的提高后的灰度；

其中，所述提高后的灰度满足第一显示条件，所述提高后的灰度满足第一显示条件包括所述提高后的灰度未达到所述当前图像的灰度上限。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述灰度上限是基于所述投影设备显示有第一预设灰度的护眼图像时首次采集的当前图像的平均灰度所属的灰度范围确定的。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标检测结果，对所述护眼图像中目标区域的灰度进行调整，以使所述目标区域的调整后的灰度满足显示条件，包括：

若所述目标检测结果表征所述图像内容中包含所述检测对象，以第二调整步长降低所述目标区域的灰度，得到所述目标区域的降低后的灰度；

其中，所述降低后的灰度满足第二显示条件，所述降低后的灰度满足第二显示条件包括所述降低后的灰度未达到所述当前图像的灰度下限。

6.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述得到目标检测结果之前，包括：

对所述当前图像中的图像内容在第一时长内进行检测的同时，基于获取的上一次的检测结果，在所述第一时长内以预设的调整速度，对所述目标区域的灰度进行调整，得到所述目标区域的调整后的灰度；

相应地，所述基于所述目标检测结果，对显示的护眼图像中目标区域的灰度进行调整，包括：

基于所述目标检测结果，对所述调整后的灰度再次进行调整，得到所述目标区域的新的调整后的灰度。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述目标区域为所述护眼图像中被遮挡的区域外的其他区域，所述方法还包括：

若所述目标检测结果表征所述图像内容中不包含所述检测对象，获取所述检测对象上一次出现时，与所述护眼图像之间的参考相对位置；

基于所述参考相对位置，确定所述护眼图像的参考目标区域，并提高所述参考目标区域的灰度，得到所述参考目标区域的提高后的灰度；

其中，所述提高后的灰度满足第一显示条件，所述提高后的灰度满足第一显示条件包括所述提高后的灰度未达到所述当前图像的灰度上限。

8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述目标区域的灰度不满足所述第一显示条件，退出显示所述护眼图像，以使所述投影设备恢复正常投影画面；

其中，所述目标区域的灰度不满足所述第一显示条件包括所述目标区域的灰度达到所述当前图像的灰度上限。

9.一种投影设备，其特征在于，所述投影设备包括：处理器、存储器和通信总线；

所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的通信连接；

所述处理器用于执行存储器中存储的投影显示程序，以实现如权利要求1至8中任一项所述的投影显示方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1至8中任一项所述的投影显示方法。

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