CN116363794A - 纪念币自助兑换方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

一种纪念币自助兑换方法、装置及系统，涉及电子机具设备技术领域，可应用于金融领域和其他领域，所述装置包含：保护纪念币自助兑换装置的壳体；存储架固定于壳体的中空柜体内一侧，存储架包含多层存储区域，存储区域通过隔板分隔为多个收容格，通过收容格存放待兑换的纪念币；传输机构固定于中空柜体内另一侧，将纪念币放入收容格或于收容格中取出纪念币；生物特征采集模块和操作面板设置于壳体一侧，生物特征采集模块采集用户的生物特征信息，将生物特征信息提供至预定第一通信接口；操作面板包含触控屏和视频屏，触控屏接收用户触控提交的控制指令，并显示预定第一通信接口提供的视频数据；视频屏显示预定第二通信接口提供的演示视频数据。

Description

纪念币自助兑换方法、装置及系统

技术领域

本申请涉及电子机具设备技术领域，可应用于金融领域和其他领域，尤指一种纪念币自助兑换方法、装置及系统。

背景技术

目前在金融业界，商业银行需要为人民银行代售纪念币。传统的纪念币代销方式是在纪念币正式发行之前，客户通过PC或手机客户端等电子渠道实施预约，待纪念币正式发行后，客户持个人身份证件按预约日期到达预约网点，在柜面渠道由人工实施兑换。为了避免纪念币被少数不法分子集中大量兑换进行炒作牟利扰乱金融市场，出于监管要求，每个客户兑换数量上有严格限制，并且需要对前来网点兑换纪念币的客户进行人工的身份验证。

随着纪念币发行品种日益增多，兑换时间段相对较短，在指定兑换时间段内将有大量客户集中达到网点进行兑换，从而使得用户兑换所需等待时间较长，客户体验较差，同时也使得网点兑换业务压力较大。由于网点客流大，客户常常需要花较长时间排队，而且网点无法实现24小时服务。银行业界虽然目前有一些纪念币自助终端，但是通用型较差，功能比较单一，一台设备无法同时支持多种大小形状都不同的纪念币，有些设备采用逐枚的方式进行点币，速度慢，且无法支持异形纪念币。机器设备内纪念币存储量有限，如果纪念币大小不一致，形状差异较大就需要多台不同设备来适应业务需求，当业务量较大时，终端内的纪念币很容易发完，为了解决此问题，较大的网点往往会部署多台终端，但当现场有多台设备时，一台设备的纪念币发完时，会客户操作到一半才发现纪念币发放完毕，只能换一台设备办理该项业务，但在新设备需要重复一系列操作来验证身份，增加了客户的操作复杂度，并且客户往往会发现新换的终端内依旧没有纪念币，还是办理不了该兑换业务，只能逐一尝试所有自助终端，严重影响效率。此外现有兑换设备也无法保证目前的监管要求，无法对客户进行面对面一对一的身份验证，避免纪念币被少数不法分子集中大量兑换进行炒作牟利扰乱金融市场。

因此，需要一种新型的设备和方法来解决银行现有自助终端存在的功能单一、通用性差、客户使用时缺乏支持、当终端因缺乏纪念币导致无法办理业务，客户需要逐一的去尝试所有的设备导致终端服务效率低下等问题。

发明内容

本申请目的在于一种纪念币自助兑换装置及系统，解决银行现有兑换终端和系统存在的功能单一、通用性差、存储量小、币种单一、终端服务效率低下、无法满足监管要求等问题。

为达上述目的，本申请所提供的纪念币自助兑换装置，所述装置包含壳体、存储架、生物特征采集模块、操作面板和传输机构；所述壳体包含中空柜体和转轴，用于保护所述纪念币自助兑换装置；所述存储架固定于所述中空柜体内一侧，且所述存储架包含多层存储区域，所述存储区域通过隔板分隔为多个收容格，通过所述收容格存放待兑换的纪念币；所述传输机构固定于所述中空柜体内另一侧，用于将纪念币放入所述收容格或于所述收容格中取出纪念币；所述生物特征采集模块和所述操作面板设置于所述壳体一侧，其中所述生物特征采集模块用于采集用户的生物特征信息，将所述生物特征信息提供至预定第一通信接口；所述操作面板包含触控屏和视频屏，所述触控屏用于接收用户触控提交的控制指令，并显示预定第一通信接口提供的视频数据；所述视频屏用于显示预定第二通信接口提供的演示视频数据。

在上述纪念币自助兑换装置中，可选的，所述装置还包含交互组件，所述交互组件用于提供所述纪念币自助兑换装置与所述第二通信接口之间的音视频交互通道。

在上述纪念币自助兑换装置中，可选的，所述交互组件包含摄像头、喇叭、拾音器、麦克风、接近识别传感器。

在上述纪念币自助兑换装置中，可选的，所述装置还包含数据交互模块，所述数据交互模块包含读卡组件和凭证组件；所述数据交互模块包含非接触读卡组件、接触式读卡组件、条码扫描仪和身份证扫描组件；所述凭证组件包含凭条打印组件和凭条回收口。

在上述纪念币自助兑换装置中，可选的，所述传输机构包含纪念币提取模块，所述纪念币提取模块包含RFID标签读取器、二维码识别器或条码读取器，用于识别包覆于纪念币外壳上的RFID标签、二维码信息或条码信息。

在上述纪念币自助兑换装置中，可选的，所述存储架包含基架、第二驱动装置和第一定位感测器；所述基架包含转轴、上盘体、下盘体和多个连接上盘体与下盘体的竖向定位柱；所述转轴穿过所述上盘体和下盘体的中心与固定在中空柜体内的底座连接；所述收容格按容积大小上下排布并安装于所述竖向定位柱上；所述第二驱动装置通过同步带轮与所述基架相连接，用于驱动所述基架绕所述转轴旋转；所述第一定位感测器设置于所述基架外表侧，用于感测基架位置状态。

在上述纪念币自助兑换装置中，可选的，所述传输机构包含竖向导轨、第二定位感测器、取存小车、第一驱动装置和读写器；所述取存小车滑动安装于所述竖向导轨上，包含纪念币取存装置和托板装置，所述纪念币取存装置和所述托板装置用于将放置于所述收容格内的纪念币夹持至所述取存小车；所述第一驱动装置用于根据接收到的控制指令控制所述取存小车滑动至预设位置；所述第二定位感测器固定于所述竖向导轨上，用于检测所述取存小车的位置信息；所述读写器位于所述托板装置的底面，用于读取所述取存小车内纪念币的信息。

在上述纪念币自助兑换装置中，可选的，所述传输机构还包含感光检测装置、敲回装置和定时器；所述定时器设置于所述传输机构与所述纪念币自助兑换装置外侧的交互通道口，用于检测所述取存小车内纪念币的存放状态，当预设时间未取走所述取存小车内的纪念币时生成第一触发信号；所述敲回装置用于根据所述第一触发信号将所述取存小车退回至预定位置；所述感光检测装置设置于预设位置，用于检测所述取存小车内的纪念币存放状态，根据检测结果生成第二触发信号控制所述纪念币取存装置和所述托板装置回收所述取存小车内的纪念币。

本申请还提供一种包含所述的纪念币自助兑换装置的纪念币自助兑换系统，所述系统还包含客户终端；所述客户终端与一台或多台所述纪念币自助兑换装置通信连接，用于根据生物特征信息验证用户的身份信息，根据验证结果向提交所述生物特征信息的所述纪念币自助兑换装置提供纪念币发放指令。

在上述纪念币自助兑换系统中，可选的，所述系统还包含协作模块和多个协作提示灯；所述协作模块分别与所述纪念币自助兑换装置相连，用于获取各所述纪念币自助兑换装置内纪念币的存放状态；以及，根据接收到的纪念币查询信息和所述存放状态向对应的协作提示灯输出提示信号；所述协作提示灯分别安装于所述纪念币自助兑换装置上，用于根据接收到的指示提供灯光闪烁提示。

本申请还提供一种适用于所述的纪念币自助兑换系统的纪念币兑换方法，所述方法包含：通过所述纪念币自助兑换装置获得用户的身份信息，通过所述身份信息调取用户预约信息；根据所述预约信息获得用户的申领数据，根据所述申领数据获取所述纪念币自助兑换装置内的实时库存数据；根据所述申领数据和所述实时库存数据的比较结果生成业务请求数据，将所述业务请求数据提供至远端服务接口并与远端服务接口建立音视频通信窗口；通过所述音视频通信窗口核验所述身份信息，根据核验结果生成发放指令和更新指令；将所述发放指令提供至对应的所述纪念币自助兑换装置完成纪念币发放，以及，通过所述更新指令更新所述实时库存数据。

在上述纪念币兑换方法中，可选的，根据所述申领数据和所述实时库存数据的比较结果生成业务请求数据还包含：当所述实时库存数据中目标纪念币的数量或类型不满足所述申领数据时，根据所述纪念币自助兑换装置的位置信息查询预设范围内其他纪念币自助兑换装置的实时库存数据和运行状态；根据其他纪念币自助兑换装置的实时库存数据和运行状态生成协作提示灯输出提示信号，通过所述协作提示灯输出提示信号控制对应的纪念币自助兑换装置生成声光提示，以引导用户前往领取纪念币。

本申请还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述方法的计算机程序。

本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本申请的有益技术效果在于：全部采用自动化操作及管理，自助终端内存储架容量大，可以适应存储各类不同大小和形状的纪念币，并可以同时支持硬币、纸币等类型的纪念币，节省人工成本、效率高、而且减少出错率。自助终端内存储架采用旋转的桶装结构可以大幅提高银行纪念币的存储数量及种类，银行纪念币收容格和银行卡收容格均采用模块化设计，若干个收容格容量不同的银行纪念币收容格及若干个银行卡收容格组成阵列挂装固定在基架上，行纪念币收容格和银行卡收容格均可以进行灵活拆卸，方便银行根据网点业务实际开展情况以及纪念币的消耗速度情况，进行大数据分析，可以动态的调整不同大小的收容格阵列的数量，从而最大限度的提高自助终端的可用性。用户可以观看视频屏提示同时在操作屏上进行业务操作，两个屏互相一一匹配对应，用户可以呼叫远程工作人员人工介入，实时指导用户进行兑换操作，在办理纪念币兑换业务时，可以满足银监会的监管要求对兑换客户进行人工身份验证，进行面对面的办理和身份验证，并留下视频作为存底复核依据。一个坐席柜员可以通过切换的形式，同时服务多个自助终端的客户，当客户因为自助终端没有相应的银行纪念币而需要换自助终端时，客户换设备后，之前与同一个远程柜员坐席的通话和交易场景可以自动恢复，做到无缝续接。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本申请的限定。在附图中：

图1为本申请一实施例所提供的纪念币自助兑换装置正面外部结构示意图；

图2为本申请一实施例所提供的纪念币自助兑换装置内部结构示意图；

图3A和图3B为本申请一实施例所提供的存储架的结构示意图；

图4为本申请一实施例所提供的传输机构的结构示意图；

图5为本申请一实施例所提供的电路逻辑结构示意图；

图6为本申请一实施例所提供的纪念币自助兑换系统的结构示意图；

图7为本申请一实施例所提供的纪念币兑换方法的流程示意图；

图8为本申请一实施例所提供的纪念币协作兑换方法的流程示意图。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本申请中的各个实施例及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本申请的保护范围之内。

另外，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请所提供的纪念币自助兑换装置，所述装置包含壳体、存储架、生物特征采集模块、操作面板和传输机构；所述壳体包含中空柜体和转轴，用于保护所述纪念币自助兑换装置；所述存储架固定于所述中空柜体内一侧，且所述存储架包含多层存储区域，所述存储区域通过隔板分隔为多个收容格，通过所述收容格存放待兑换的纪念币；所述传输机构固定于所述中空柜体内另一侧，用于将纪念币放入所述收容格或于所述收容格中取出纪念币；所述生物特征采集模块和所述操作面板设置于所述壳体一侧，其中所述生物特征采集模块用于采集用户的生物特征信息，将所述生物特征信息提供至预定第一通信接口；所述操作面板包含触控屏和视频屏，所述触控屏用于接收用户触控提交的控制指令，并显示预定第一通信接口提供的视频数据；所述视频屏用于显示预定第二通信接口提供的演示视频数据。

在上述实施例中，本申请所提供的纪念币自助兑换装置可解决现有银行或相关发现机构兑换终端和系统存在的功能单一、通用性差、存储量小、币种单一、终端服务效率低下、无法满足监管要求等问题。该终端内可采用一种圆筒式实物存储架设计，存储架上固定若干个收容格阵列模块，阵列模块可拆卸动态调整组合，每个收容格阵列模块上的收容格大小形状可以不同，可以存放不同形状和大小的纪念币，并可以同时支持硬币、纸币等类型的纪念币，合理的利用空间，减少空间浪费。兑换过程中，终端同时支持银行卡扣账和现金支付，兑换客户无需要申办兑换银行的银行卡即可办理兑换纪念币业务。兑换过程中，采用双屏显示，一个视频屏显示示范操作，一个屏幕供客户操作，兑换过程中，进入身份验证验证环节，可以呼叫远程客服人员进行视频身份验证，确认兑换人身份，可以安全要求。

在本申请一实施例中，所述装置还包含数据交互模块，所述数据交互模块包含读卡组件和凭证组件；所述数据交互模块包含非接触读卡组件、接触式读卡组件、条码扫描仪和身份证扫描组件；所述凭证组件包含凭条打印组件和凭条回收口。具体的，在实际工作中，所述纪念币自助兑换装置可包含：柜体，所述柜体包括架体以及左、右、后、上、下保护面板；前置操作面板，置于柜体前端，前置面板包括：身份信息获取部件，与中央控制器相连，用于获取请求服务的用户的身份信息，并将身份信息传送至中央控制器进行身份验证；操作屏，用于供用户选择待办理的业务类型及兑换的纪念币种类、数量和在办理业务的过程中输入操作信息；凭条打印部件，用于打印业务凭条；凭条回收部件，用于回收用户签字后的业务凭条；视频屏，用于在用户触发进行与远程柜员终端进行视频通讯进行身份验证，完成监管要求的身份验证；圆筒式存储架，所述存储架安装于所述架体上，设置于柜体内；传输机构，置于柜体内部偏右侧；中央控制主机，置于柜体内部右侧保护板上。

在本申请另一实施例中，所述纪念币自助兑换装置还可包含交互组件，所述交互组件用于提供所述纪念币自助兑换装置与所述第二通信接口之间的音视频交互通道。进一步的，所述交互组件包含摄像头、喇叭、拾音器、麦克风、接近识别传感器等。所述传输机构包含纪念币提取模块，所述纪念币提取模块包含RFID标签读取器、二维码识别器或条码读取器，用于识别包覆于纪念币外壳上的RFID标签、二维码信息或条码信息。

具体请参考图1所示，本申请所提供的纪念币自助兑换装置在一实施例中可包含：摄像头1、喇叭孔2、视频屏3、纸币入口4、拾音孔5、凭条口6、身份证扫描口7、协作提示灯8、话筒9、非接触读卡10、操作屏11、人体接近仪12、凭证回收口13、条码扫描14、指纹采集器15、键盘16、触控笔17、放滑落条18、签字笔19、凭证打印口20、插卡口21、纪念币领取口22，其中：

摄像头1，用于设备记录现场画面，可以是分辨率为1080P、左右可视角度可以设置为＜＝30°，从而有效防止窥视；喇叭孔2，内置喇叭，用于播放声音文件或者远程柜员协助时交流发声；视频屏3，用于视屏画面显示，主要是播放提前录制存放的视屏文件，在用户进行业务操作可以根据用户正在操作的业务步骤进行视频提示和参照，教用户怎么填写内容怎么进行业务操作，在远程柜员协助时，显示远程柜员画面，可以是19寸显示屏，屏幕宽高比可以是4:3，分辨率可以大于等于1024×768，亮度可以大于等于300cd/m2以上，响应事件的时间小于等于30ms；纸币入口4，用于用户塞入纸币现金，用于纪念币兑换；拾音孔5，内置麦克风，用于采集现场声音；凭条口6，内置凭条打印机，在客户完成交易后，可以通过此模块打印业务相关凭条，该凭条口可以自动切纸，连续纸带切纸刀，提供半切/全切功能，且支持图形打印；身份证扫描口7，身份证自动吸入并读取身份证内信息，且支持身份证双面扫描，扫描分辨率可以大于等于150*150dpi，射频技术标准：符合ISO/IEC14443TYPEB标准的非接触卡，输出图像格式需要支持BMP，扫描图像支持自动纠偏、裁剪功能，输出图像和证件原始大小一致，且支持证件位置自动检测；

协作提示灯8，网点经常部署多台终端，多台设备可以协作进行服务，在一台终端的某种纪念币发完后，可以通过协作提示灯8闪烁让客户找到有该纪念币的终端进行服务。例如A设备的纪念币发完了，B设备空闲且有纪念币则B设备会通过协作提示灯8闪烁让用户走到B设备完成剩余的兑换业务操作；后续实施例中将会详细说明，在此不再一一详述。

话筒9，用于提供客户和远程坐席交流，当使用话筒时，喇叭不发声，涉及客户私密内容交流时，可以保护客户隐私，以防被偷听；非接触读卡10，用于读写用户非接触式卡片，支持电磁兼容性(EMC)，安全模块具有物理上独立的硬件加密模块，具有加密和反破译功能，其SAM卡座符合ISO/IEC7816-1、2要求，逻辑接口和通讯协议符合ISO/IEC7816-3标准，通讯接口要求为标准RS-232或RS-422或RS-485或USB，读写时间＜＝300ms，能够防冲突，同一时刻，有2张IC卡在读写器感应区域内，每张卡均能被确认并进行有效操作；操作屏11，可以是19寸电容屏，支持两点触控，支持手写识别，分辨率1024*768以上，触电定位可校准；人体接近仪12，可感应客户在机器前面，客户离开后，通知应用进行退卡操作，感应距离可以设置为10～100厘米，且支持业务调节感应距离；凭证回收口13，内置凭证回收终端和凭证回收箱，支持凭证正反面扫描，支持凭证退纸；条码扫描14，用于对标准二维条码进行扫描以识别信息，可以支持60°以内倾斜，例如可以是：Honeywell Vuquest 3310g；指纹采集器15，支持指纹采集，例如：Wellcom JZT-998，在实现的时候要求指纹采集时间(从传感器检测到手指按上至将整个指纹图像读入所需时间)≤1秒，可以使用电容式探测技术，具备掉电、过流、过压、短路、极性反接等保护措施，当电压恢复正常时，能自动恢复正常工作状态；键盘16，可以是标准的EPP硬件加密键盘，具有防尘、防水、防暴及防偷窥的安全措施，在非加密模式下，该键盘可以做系统数字键盘使用，在加密模式下，使用业务密钥加密模块从密码键盘拆离时，必须启动硬件加密模块中的密钥自毁功能，保证密钥不离开自助设备，确保密钥的安全；触控笔17，可以是电磁感应笔，方便用户输入，笔记保真；放滑落条18，方便用户放置纸张，防止滑落；签字笔19，用于客户在纸质凭证上书写签字；凭证打印口20，可以内置激光打印机，支持双面页纸激光打印，例如，可以支持的纸张大小为：长度127mm到356mm，宽度76mm到216mm；插卡口21，内置电动读卡器，支持银行磁条卡和接触式芯片卡读取，支持的磁条标准可以是：ISO7811标准读/写，IC卡标准为：SO7816(T＝0或T＝1)CPU卡，通讯接口支持RS232C，读卡器支持掉电吞卡，走卡速度200mm/s以上，通讯速度可以达到1200到19200bps甚至以上；银行纪念币领取口22，用于发放包含封装有银行纪念币产品的的包装盒，包装盒上黏贴上RFID电子标签，电子标签上写有纪念币的数量、种类等相关信息，包装盒可以是透明的塑料盒或者为纸质包装袋，用户通过该出口领取纪念币。本实施实例中，可以使用带有RFID电子标签的透明塑料盒或者纸质包装盒对在所述的银行纪念币产品按预约数量提前进行封装，例如网上预约的数量是10枚及20枚，那么纪念币则按照10枚和20枚一组封装在包装盒内，可以支持硬币也支持纸币等类型的纪念币。包装盒内有RFID电子标签，电子标签上存有纪念币的数量、种类等相关信息数据。包装盒上印有唯一的二维码和编号。

请参考图2所示，本申请所提供的纪念币自助兑换装置在结构上包含柜体100、存储架200、传输机构300、中央控制主机400。所述的柜体100为长方体状，由金属框架和左、右、后、上、下保护面板，前置面板设置有与用户交互的设备。所述的存储架200为圆柱体状，固定在柜体100内部中部偏左空间，可以围绕着中间的转轴进行旋转，存储架从上至下分多层结构，每层被硬质隔板分割成若干个大小相等的独立的收容格，实现银行纪念币分组封装后进行独立存放，从上而下每层的收容格大小不同，方便用于收容不同大小、数量的银行纪念币，优先的，可以按照从上至下，依次按照从大到小的顺序进行分布。所述的传输机构300，固定在柜体100内部中部偏右空间，包括定位运动组件及取放运动组件；所述定位运动组件用于带动所述取放运动组件运动使得取放运动组件与其中一个收容格相对应，所述取放运动组件能够将银行纪念币放入对应的收容格内或者从对应的收容格取出银行纪念币并从所述存储架传出至所述纪念币领取口22。所述的中央控制主机400，悬挂固定在柜体100右侧柜体壁上，包括：电源及变压设备、UPS、CPU、主板、内存、显卡、硬盘、声卡、网卡等设备。

在本申请一实施例中，所述存储架包含基架、第二驱动装置和第一定位感测器；所述基架包含转轴、上盘体、下盘体和多个连接上盘体与下盘体的竖向定位柱；所述转轴穿过所述上盘体和下盘体的中心与固定在中空柜体内的底座连接；所述收容格按容积大小上下排布并安装于所述竖向定位柱上；所述第二驱动装置通过同步带轮与所述基架相连接，用于驱动所述基架绕所述转轴旋转；所述第一定位感测器设置于所述基架外表侧，用于感测基架位置状态。具体请参考图3A和图3B所示，在实际工作中，所述存储架200还包括基架230、第二驱动装置240和第一定位感测器250；所述基架230包括转轴231、上盘体232、下盘体233以及多个连接上盘体232和下盘体233外边缘的竖向定位柱234，所述转轴231穿过所述上盘体232和下盘体233的中心，所述转轴231下部连接底座，底座通过固定螺栓固定在柜体100上；所述银行纪念币大收容格220和所述银行纪念币小收容格210上下排布并安装于所述竖向定位柱234上，其中银行纪念币收容格是由多种大小和容积不同的收容格组成的阵列，用于放置各种不同的银行纪念币，可以适应和支持各类大小不一致的实物银行纪念币；所述第二驱动装置240通过同步带轮与所述基架230相连接，用于驱动所述基架230绕所述转轴231旋转；利用同步带轮传动，可以降低整机噪音和提高定位精度。所述第一定位感测器250位于所述基架230周围，用于感测基架230位置；银行纪念币大收容格220和银行纪念币小收容格210安装到基架230上，银行纪念币大收容格220和银行纪念币小收容格210的数量与竖向定位柱234的数量相对应，每一个竖向定位柱234上设有若干个银行纪念币大收容格220和若干个银行纪念币小收容格210，基架230旋转时，银行纪念币大收容格220和银行纪念币小收容格210跟着基架230转动，在第一定位感测器250感测到位时，停止转动，取存小车320就可以对最接近的竖向定位柱234上的银行纪念币大收容格220和银行纪念币小收容格210进行操作；如此，实现了多个银行纪念币大收容格220和银行纪念币小收容格210位置的切换，保证用户使用自助终端办理各种银行纪念币兑换业务有序进行。存储架200采用旋转的桶装结构可以大幅提高银行纪念币的存储数量及种类。

进一步的，请参考图3B所示，银行纪念币大收容格和银行纪念币小收容格均采用模块化设计，若干个收容格容量不同的银行纪念币大收容格及若干个银行纪念币小收容格组成阵列挂装固定在基架上，银行纪念币大收容格和银行纪念币小收容格均可以进行灵活拆卸，方便银行根据网点业务实际开展情况以及纪念币的消耗速度情况，进行大数据分析，可以动态的调整不同大小的收容格阵列的数量，从而最大限度的提高自助终端的可用性。

在本申请一实施例中，所述传输机构包含竖向导轨、第二定位感测器、取存小车、第一驱动装置和读写器；所述取存小车滑动安装于所述竖向导轨上，包含纪念币取存装置和托板装置，所述纪念币取存装置和所述托板装置用于将放置于所述收容格内的纪念币夹持至所述取存小车；所述第一驱动装置用于根据接收到的控制指令控制所述取存小车滑动至预设位置；所述第二定位感测器固定于所述竖向导轨上，用于检测所述取存小车的位置信息；所述读写器位于所述托板装置的底面，用于读取所述取存小车内纪念币的信息。具体的，请参考图4所示，在实际工作中，所述传输机构300包括竖向导轨310、滑动安装在所述竖向导轨310上的取存小车320以及与所述取存小车320相连接第一驱动装置330，所述取存小车320包括用于取存银行纪念币的托板装置360和用于取存银行纪念币的纪念币取存装置350；纪念币取存装置350包括第一夹爪组件；所述传输机构300还包括读写器340，所述读写器340位于所述托板装置360下面，用于无线读取所述取存小车320内的封装好的纪念币包装盒内电子标签数据信息。所述纪念币取存装置350与所述托板装置360自上而下排布，托板装置360可以伸缩，取存小车320在银行纪念币大收容格220或银行纪念币小收容格210中夹取银行纪念币时，托板装置360伸长托板与纪念币取存装置350的第一夹爪组件进行配合将封装好的纪念币包装盒从收容格内取出至取存小车320内。

再请参考图4所示，在本申请一实施例中，所述传输机构还包含感光检测装置、敲回装置和定时器；所述定时器设置于所述传输机构与所述纪念币自助兑换装置外侧的交互通道口，用于检测所述取存小车内纪念币的存放状态，当预设时间未取走所述取存小车内的纪念币时生成第一触发信号；所述敲回装置用于根据所述第一触发信号将所述取存小车退回至预定位置；所述感光检测装置设置于预设位置，用于检测所述取存小车内的纪念币存放状态，根据检测结果生成第二触发信号控制所述纪念币取存装置和所述托板装置回收所述取存小车内的纪念币。具体的，在实际工作中，所述的感光检测装置380可安装在取存小车320出银行纪念币领取口通道上方，当银行纪念币在出口一段时间(例如30s)不取走时，胶轮反转，将银行纪念币包装盒收回，随后对应的敲回装置会将银行纪念币包装盒敲回取存小车320内部对应通道中，当小车通道内的感光检测装置380检测到有银行纪念币包装盒时，第一夹爪组件和托板装置360将银行纪念币包装盒存入银行纪念币大收容格220或银行纪念币小收容格210中，实现银行纪念币的回收。进一步的，感光检测装置380位置还可以设置摄像装置390，配合OCR模块，对用户取走的银行纪念币包装盒上唯一的二维码和编号进行拍照存底并上送服务器，作为事后监督留底电子档案数据。

当用户在终端办理取兑换银行纪念币交易时，用户在自助交易终端的前置操作面板选择相应的兑换业务，在操作屏11进行操作，并获取用户身份数据，由中央控制主机400对信息验证通过后，由中央控制主机400为寻找到该用户要领取的银行纪念币所对应的银行纪念币大收容格220或者银行纪念币小收容格210的物理地址编码，由中央控制主机400控制所述第一驱动装置330驱动取存小车320上下滑动，以及控制第二驱动装置240通过同步带轮与所述基架230相连接，驱动所述基架230绕所述转轴231旋转，使得该物理地址编码对应的银行纪念币大收容格220或者银行纪念币小收容格210与所述纪念币取存装置350的滑轨相对，然后由纪念币取存装置350上的第一夹爪组件配合托板装置360上的伸缩托板将保存在银行纪念币大收容格220或者银行纪念币小收容格210中的银行纪念币夹住送入所述纪念币取存装置350或所述托板装置360里的滑轨内，推板沿所述的滑轨滑动将银行纪念币推送出银行纪念币领取口22。

在上述实施例中，所述传输机构还可包含所述小车控制器600，所述小车控制器600包括小车控制板，用来控制小车沿着竖向导轨310上下滑动，以及围绕竖向导轨310旋转；小车控制板安装于所述取存小车320上，可以减少接线，稳定性更好。所述竖向导轨310处设有若干第二定位感测器370，所述小车控制板安装于所述取存小车320上并与所述第二定位感测器370和所述取存小车320电连接，用于控制所述取存小车320工作。所述的其中多个第二定位感测器370用于取存小车320在竖直轨道的限位，导轨310自上往下平均分隔成距离相等的标准高度限位点，此外限位点还包括：上限位置，原点位置，发银行纪念币位置，发银行卡位置，下限位置。保证在操作中，小车控制器600根据物理地址编码中高度地址，将小车沿着导轨310上下移动至物理地址编码中对应的高度。要移动各个限位点的位置时，只需要调整对应位置传感器位置即可。

请参考图5所示，在本申请一实施例中，中央控制主机400分别与协作提示灯8、存储装置700、操作屏11、读写器340、第一定位感测器250、第二驱动装置240、第一驱动装置330、现金模块800、小车控制器600、第二定位感测器370相连接。所述的存储装置700，存储了储物架上每件纪念币的类型、数量、物理地址等数据，还包括一个快照库，所述的快照库是一个容量较小，但是读取速快的数据库，也可以是闪存存储器，快照库库内动态存储数量级较小(例如100条)的客户信息数据，中央控制主机400按周期对快照库中的客户信息数据定期进行清理。利用本地快照库可以有效避免传统的人脸识别过程中，使用获取人面特征在服务器上用户生物特征大数据库进行全库搜索匹配时导致的检索时间长、匹配准确度大幅下降的缺陷，大幅提高人面识别的正确度，并降低系统身份识别的响应时间，无需客户做额外身份认证动作就可以正确的识别客户身份。所述的现金模块800，与纸币入口4相通，包括验钞装置和钞箱，负责验钞和存储现金。兑换客户无需要申办兑换银行的银行卡即可办理兑换纪念币业务。

本申请还提供一种包含所述的纪念币自助兑换装置的纪念币自助兑换系统，所述系统还包含客户终端；所述客户终端与一台或多台所述纪念币自助兑换装置通信连接，用于根据生物特征信息验证用户的身份信息，根据验证结果向提交所述生物特征信息的所述纪念币自助兑换装置提供纪念币发放指令。进一步的，所述系统还包含协作模块和多个协作提示灯；所述协作模块分别与所述纪念币自助兑换装置相连，用于获取各所述纪念币自助兑换装置内纪念币的存放状态；以及，根据接收到的纪念币查询信息和所述存放状态向对应的协作提示灯输出提示信号；所述协作提示灯分别安装于所述纪念币自助兑换装置上，用于根据接收到的指示提供灯光闪烁提示。本终端可以支持多终端群集协助，可以支持多设备互相协作，在某台设备纪念币不足的情况下，保证用户正确、方便快捷的找到其他有对应纪念币的兑换设备，并且在设备协作过程中无需用户重复操作进行身份验证。具体请参考图6所示，在实际工作中，所述纪念币自助兑换系统可包含切换服务器2000、客服终端3000、后台服务器4000、用户手机5000以及自助兑换终端1000。

在上述实施例中，自助兑换终端1000、客服终端3000及后台服务器4000均连接到切换服务器2000，并且客服终端3000还与后台服务器4000相连接，用户手机5000与后台服务器4000相连接。此外应该理解，图6中的自助兑换终端1000、切换服务器2000、客服终端3000、用户手机5000及后台服务器4000的数目仅仅是示意性的。根据银行网点数量的实际需要，可以具有任意数目的自助交易终端、切换服务器、客服终端和后台服务器，组成对应的群集。

其中，所述自助兑换终端1000，用于采集的用户输入的操作信息，当所述操作信息包括切换指令信息时，采集所述切换指令信息对应的功能单元的标识信息，将所述操作信息以及所述标识信息发送至所述切换服务器。

用户在自助交易终端上进行各种操作，当用户发现自己对某个功能单元的操作不够熟悉，需要客服指导时，可以输入切换指令信息，该切换指令信息中标明当前自助交易终端由自助模式切换至协助模式，且包括了需要协助的功能单元的标识信息。

所述切换服务器2000，用于调用所述后台服务器上的存储的所述用户的历史操作记录，当根据所述历史操作记录确定出所述用户需要引导服务时，将所述操作信息以及所述标识信息发送到所述客服终端。切换服务器2000可以同时连接多台自助兑换终端1000，对于暂时不能提供即时服务的客户操作信息，投放到即时客服队列进行排队，等待后续提供服务切换过程，用于管理客服队列，以便从为一个客户服务的状态，切换到另外一个为客户服务的状态，从而实现一个客服可以灵活服务多个客户。所述用户手机5000，是客户的手机，提前在银行服务网站上进行纪念币兑换预约，必须预约成功，才能前往银行网点进行兑换。

本申请还提供一种适用于所述的纪念币自助兑换系统的纪念币兑换方法，所述方法包含：通过所述纪念币自助兑换装置获得用户的身份信息，通过所述身份信息调取用户预约信息；根据所述预约信息获得用户的申领数据，根据所述申领数据获取所述纪念币自助兑换装置内的实时库存数据；根据所述申领数据和所述实时库存数据的比较结果生成业务请求数据，将所述业务请求数据提供至远端服务接口并与远端服务接口建立音视频通信窗口；通过所述音视频通信窗口核验所述身份信息，根据核验结果生成发放指令和更新指令；将所述发放指令提供至对应的所述纪念币自助兑换装置完成纪念币发放，以及，通过所述更新指令更新所述实时库存数据。

具体的，请参考图7所示，用户通过手机在银行的网站上进行纪念币预约，预约成功后，前往银行的自助兑换终端1000上办理领取银行纪念币兑换业务，自助兑换终端的存储架上有该纪念币，用户通过自助设备办理领取银行纪念币业务，远程柜员坐席通过终端验证用户身份，自助兑换终端将银行纪念币从存储架上取出给用户。详细数据处理方法如下：

步骤S701：客户通过用户手机5000，在银行的网站上进行纪念币预约，预约成功后，后台服务器4000登记该客户的身份信息，预约兑换纪念币的种类和数量，以及预约兑换的网点、前来兑换的时间等数据。客户在预约的时间段内来到预约的网点，在自助兑换终端1000上的操作屏11选择申请银行纪念币兑换交易，自助兑换终端1000通过摄像头1、身份证扫描口7、非接触读卡10、指纹采集器15等设备获取用户身份信息以及生物特征数据(含面部和指纹)。自助交易终端上的中央控制主机400查询存储装置700，判断该台设备是否有该类型和数量的银行纪念币，自助兑换终端A的储物架上如果有该类型和数量的银行纪念币，提示客户塞入对应的现金或者银行卡，自助交易终端上送自助交易终端编号和客户交易等相关数据到后台服务器4000。

步骤S702：后台服务器4000判断该用户的申领的纪念币类型和数量，根据上送的设备编号查找该台自助终端的设备档案表，判断该台设备是否有银行纪念币，如果有，验证用户身份信息，为用户建立对应的业务档案和业务数据。

步骤S703：后台服务器4000将用户的业务请求数据投放至切换服务器2000中的即时客服队列进行排队。切换服务器2000从队列中按顺序将请求分配给空闲的远程坐席柜员。

步骤S704：远程坐席柜员通过客服终端3000与自助兑换终端1000建立数据连接，远程视频协助用户操作，并人工核对用户身份。

步骤S705：用户通过视频屏3回答坐席柜员问题，并按照远程坐席柜员指示要求完成相关业务验证操作。

步骤S706：远程坐席柜员完成用户身份验证和审核之后，向后台服务器4000发出审核通过指令。

步骤S707：后台服务器4000更新相关数据库表，登记客户交易相关数据以及更新自助终端的设备档案表，向自助兑换终端发出发放纪念币指令，指令包括对应银行纪念币所在收容格的物理地址编码。

步骤S708：自助兑换终端1000由中央控制主机400为寻找到该用户要领取的银行纪念币所对应的银行纪念币所在收容格的物理地址编码，由中央控制主机400控制所述第一驱动装置330驱动取存小车320上下滑动，以及控制第二驱动装置240通过同步带轮与所述基架230相连接，驱动所述基架230绕所述转轴231旋转，使得该物理地址编码对应的银行纪念币收容格与所述纪念币取存装置350的滑轨相对，然后由纪念币取存装置350上的第一夹爪组件将保存在银行纪念币收容格中的银行纪念币夹住送入所述纪念币取存装置350里的滑轨内，推板沿所述的滑轨滑动将银行纪念币推送出银行纪念币领取口24。中央控制主机400更新存储装置700中的相关存储数据，打印凭条。交易结束。

在本申请一实施例中，根据所述申领数据和所述实时库存数据的比较结果生成业务请求数据还包含：当所述实时库存数据中目标纪念币的数量或类型不满足所述申领数据时，根据所述纪念币自助兑换装置的位置信息查询预设范围内其他纪念币自助兑换装置的实时库存数据和运行状态；根据其他纪念币自助兑换装置的实时库存数据和运行状态生成协作提示灯输出提示信号，通过所述协作提示灯输出提示信号控制对应的纪念币自助兑换装置生成声光提示，以引导用户前往领取纪念币。

具体的，请参考图8所示，客户张三通过手机在银行的网站上进行纪念币预约，预约成功后，前往银行的自助兑换终端A上办理领取银行纪念币兑换业务，自助兑换终端A的存储架上没有该纪念币，后台服务器查询到自助兑换终端B设备上有该纪念币且设备B处于空闲状态，自助兑换终端A通知客户张三去自助兑换终端B上领取纪念币，客户去自助兑换终端B继续办理业务，远程柜员坐席通过终端验证用户身份，自助兑换终端B将银行纪念币从存储架上取出给用户。详细数据处理方法如下：

步骤S801：客户张三通过用户手机5000在银行的网站上进行纪念币预约，预约成功后，后台服务器4000登记该客户的身份信息，预约兑换纪念币的种类和数量，以及预约兑换的网点、前来兑换的时间等数据。客户在预约的时间段内来到预约的网点，客户张三在自助兑换终端A上的操作屏11选择办理银行纪念币兑换业务，自助交易终端A通过摄像头1、身份证扫描口7、非接触读卡10、指纹采集器15等设备获取用户身份信息以及生物特征数据(含面部和指纹)。自助交易终端A的中央控制主机400查询存储装置700，判断该台设备是否有该类型和数量的银行纪念币，自助兑换终端A的储物架上发现没有该类型和数量的银行纪念币，自助兑换终端A对客户当前交易场景数据进行打包，并将交易终端编号、客户交易数据、身份生物特征数据等相关数据上送至后台服务器4000。

步骤S802：后台服务器4000判断该用户的申领的纪念币类型，根据上送的设备编号查找该台自助终端的设备档案表，判断设备A已经没有该类型和数量的银行纪念币，通过查询设备档案表，后台服务器4000发现设备B还有该类型和数量的银行纪念币，且设备B处于空闲状态，后台服务器4000向设备A发出结束交易指令，并在设备A显示屏上通知客户去设备B继续领取银行纪念币。后台服务器4000同时向设备B发出指令数据，指令数据包括：协作灯引导指令，客户交易数据、生物特征数据等相关数据。

步骤S803：自助兑换终端B将客户交易数据、生物特征数据等相关数据存储在存储装置700中快照库中。所述的快照库是一个容量较小，但是读取速快的数据库，也可以是闪存存储器，快照库库内动态存储数量级较小(例如100条)的客户信息数据，中央控制主机400按周期对快照库中的客户信息数据定期进行清理。利用本地快照库可以有效避免传统的人脸识别过程中，使用获取人面特征在服务器上客户生物特征大数据库进行全库搜索匹配时导致的检索时间长、匹配准确度大幅下降的缺陷，大幅提高人面识别的正确度，并降低系统身份识别的响应时间，无需客户做额外身份认证动作就可以正确的识别客户身份。

自助兑换终端B协作提示灯8进行闪烁，喇叭孔2发出提示语音，引导客户张三来自助兑换终端B继续办理业务。人体接近仪12判断有人靠近时，摄像头1获取客户的人脸数据，中央控制主机400根据获取的面部生物特征在身份识别模块700中的快照库中进行小库级别的生物特征检索和精确匹配，识别客户张三的身份。当确认张三身份后，设备自动恢复客户张三在A设备上操作输入的所有信息，无需用户再次输入，做到从设备A到设备B的无缝切换，有效减少用户操作。自助兑换终端B提示客户塞入对应的现金或者银行卡，并将自助交易终端编号、客户交易请求数据、身份生物特征数据等相关数据上送至后台服务器4000。

步骤S804：后台服务器4000判断该用户的申领的纪念币类型和数量，根据上送的设备编号查找该台自助终端的设备档案表，判断该台设备是否有银行支票本纪念币，如果有，验证用户身份信息，为用户建立对应的业务档案和业务数据。

步骤S805：后台服务器4000将用户的业务请求数据投放至切换服务器2000中的即时客服队列进行排队。切换服务器2000从队列中按顺序将请求分配给空闲的远程坐席柜员。

步骤S806：远程坐席柜员通过客服终端3000与自助兑换终端1000建立数据连接，远程视频协助用户操作，并人工核对用户身份。

步骤S807：用户通过视频屏3回答坐席柜员问题，并按照远程坐席柜员指示要求完成相关业务验证操作。

步骤S808：远程坐席柜员完成用户身份验证和审核之后，向后台服务器4000发出审核通过指令。

步骤S809：后台服务器4000更新相关数据库表，登记客户交易相关数据以及更新自助终端的设备档案表，向自助终端发出发放纪念币指令，指令包括对应银行纪念币所在收容格的物理地址编码。

步骤S810：自助兑换终端1000由中央控制主机400为寻找到该用户要领取的银行纪念币所对应的银行纪念币所在收容格的物理地址编码，由中央控制主机400控制所述第一驱动装置330驱动取存小车320上下滑动，以及控制第二驱动装置240通过同步带轮与所述基架230相连接，驱动所述基架230绕所述转轴231旋转，使得该物理地址编码对应的银行纪念币收容格与所述纪念币取存装置350的滑轨相对，然后由纪念币取存装置350上的第一夹爪组件将保存在银行纪念币收容格中的银行纪念币夹住送入所述纪念币取存装置350里的滑轨内，推板沿所述的滑轨滑动将银行纪念币推送出银行纪念币领取口24。中央控制主机400更新存储装置700中的相关存储数据，打印凭条。交易结束。

本申请的有益技术效果在于：全部采用自动化操作及管理，自助终端内存储架容量大，可以适应存储各类不同大小和形状的纪念币，并可以同时支持硬币、纸币等类型的纪念币，节省人工成本、效率高、而且减少出错率。自助终端内存储架采用旋转的桶装结构可以大幅提高银行纪念币的存储数量及种类，银行纪念币收容格和银行卡收容格均采用模块化设计，若干个收容格容量不同的银行纪念币收容格及若干个银行卡收容格组成阵列挂装固定在基架上，行纪念币收容格和银行卡收容格均可以进行灵活拆卸，方便银行根据网点业务实际开展情况以及纪念币的消耗速度情况，进行大数据分析，可以动态的调整不同大小的收容格阵列的数量，从而最大限度的提高自助终端的可用性。用户可以观看视频屏提示同时在操作屏上进行业务操作，两个屏互相一一匹配对应，用户可以呼叫远程工作人员人工介入，实时指导用户进行兑换操作，在办理纪念币兑换业务时，可以满足银监会的监管要求对兑换客户进行人工身份验证，进行面对面的办理和身份验证，并留下视频作为存底复核依据。一个坐席柜员可以通过切换的形式，同时服务多个自助终端的客户，当客户因为自助终端没有相应的银行纪念币而需要换自助终端时，客户换设备后，之前与同一个远程柜员坐席的通话和交易场景可以自动恢复，做到无缝续接。

本申请还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述方法的计算机程序。

本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述的具体实施例，对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本申请的具体实施例而已，并不用于限定本申请的保护范围，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种纪念币自助兑换装置，其特征在于，所述装置包含壳体、存储架、生物特征采集模块、操作面板和传输机构；

所述壳体包含中空柜体和转轴；

所述存储架固定于所述中空柜体内一侧，且所述存储架包含多层存储区域，所述存储区域通过隔板分隔为多个收容格，通过所述收容格存放待兑换的纪念币；

所述传输机构固定于所述中空柜体内另一侧，用于将纪念币放入所述收容格或于所述收容格中取出纪念币；

所述生物特征采集模块和所述操作面板设置于所述壳体一侧，其中所述生物特征采集模块用于采集用户的生物特征信息，将所述生物特征信息提供至预定第一通信接口；所述操作面板包含触控屏和视频屏，所述触控屏用于接收用户触控提交的控制指令，并显示预定第一通信接口提供的视频数据；所述视频屏用于显示预定第二通信接口提供的演示视频数据。

2.根据权利要求1所述的纪念币自助兑换装置，其特征在于，所述装置还包含交互组件，所述交互组件用于提供所述纪念币自助兑换装置与所述第二通信接口之间的音视频交互通道。

3.根据权利要求2所述的纪念币自助兑换装置，其特征在于，所述交互组件包含摄像头、喇叭、拾音器、麦克风、接近识别传感器。

4.根据权利要求1所述的纪念币自助兑换装置，其特征在于，所述装置还包含数据交互模块，所述数据交互模块包含读卡组件和凭证组件；所述数据交互模块包含非接触读卡组件、接触式读卡组件、条码扫描仪和身份证扫描组件；所述凭证组件包含凭条打印组件和凭条回收口。

5.根据权利要求1所述的纪念币自助兑换装置，其特征在于，所述传输机构包含纪念币提取模块，所述纪念币提取模块包含RFID标签读取器、二维码识别器或条码读取器，用于识别包覆于纪念币外壳上的RFID标签、二维码信息或条码信息。

6.根据权利要求1所述的纪念币自助兑换装置，其特征在于，所述存储架包含基架、第二驱动装置和第一定位感测器；

所述基架包含转轴、上盘体、下盘体和多个连接上盘体与下盘体的竖向定位柱；

所述转轴穿过所述上盘体和下盘体的中心与固定在中空柜体内的底座连接；所述收容格按容积大小上下排布并安装于所述竖向定位柱上；

所述第二驱动装置通过同步带轮与所述基架相连接，用于驱动所述基架绕所述转轴旋转；

所述第一定位感测器设置于所述基架外表侧，用于感测基架位置状态。

7.根据权利要求1所述的纪念币自助兑换装置，其特征在于，所述传输机构包含竖向导轨、第二定位感测器、取存小车、第一驱动装置和读写器；

所述取存小车滑动安装于所述竖向导轨上，包含纪念币取存装置和托板装置，所述纪念币取存装置和所述托板装置用于将放置于所述收容格内的纪念币夹持至所述取存小车；

所述第一驱动装置用于根据接收到的控制指令控制所述取存小车滑动至预设位置；

所述第二定位感测器固定于所述竖向导轨上，用于检测所述取存小车的位置信息；

所述读写器位于所述托板装置的底面，用于读取所述取存小车内纪念币的信息。

8.根据权利要求7所述的纪念币自助兑换装置，其特征在于，所述传输机构还包含感光检测装置、敲回装置和定时器；

所述定时器设置于所述传输机构与所述纪念币自助兑换装置外侧的交互通道口，用于检测所述取存小车内纪念币的存放状态，当预设时间未取走所述取存小车内的纪念币时生成第一触发信号；

所述敲回装置用于根据所述第一触发信号将所述取存小车退回至预定位置；

所述感光检测装置设置于预设位置，用于检测所述取存小车内的纪念币存放状态，根据检测结果生成第二触发信号控制所述纪念币取存装置和所述托板装置回收所述取存小车内的纪念币。

9.一种包含权利要求1至8中任一项所述的纪念币自助兑换装置的纪念币自助兑换系统，其特征在于，所述系统还包含客户终端；

所述客户终端与一台或多台所述纪念币自助兑换装置通信连接，用于根据生物特征信息验证用户的身份信息，根据验证结果向提交所述生物特征信息的所述纪念币自助兑换装置提供纪念币发放指令。

10.根据权利要求9所述的纪念币自助兑换系统，其特征在于，所述系统还包含协作模块和多个协作提示灯；

所述协作模块分别与所述纪念币自助兑换装置相连，用于获取各所述纪念币自助兑换装置内纪念币的存放状态；以及，根据接收到的纪念币查询信息和所述存放状态向对应的协作提示灯输出提示信号；

所述协作提示灯分别安装于所述纪念币自助兑换装置上，用于根据接收到的指示提供灯光闪烁提示。

11.一种适用于权利要求9或10所述的纪念币自助兑换系统的纪念币兑换方法，其特征在于，所述方法包含：

通过所述纪念币自助兑换装置获得用户的身份信息，通过所述身份信息调取用户预约信息；

根据所述预约信息获得用户的申领数据，根据所述申领数据获取所述纪念币自助兑换装置内的实时库存数据；

根据所述申领数据和所述实时库存数据的比较结果生成业务请求数据，将所述业务请求数据提供至远端服务接口并与远端服务接口建立音视频通信窗口；

通过所述音视频通信窗口核验所述身份信息，根据核验结果生成发放指令和更新指令；

将所述发放指令提供至对应的所述纪念币自助兑换装置完成纪念币发放，以及，通过所述更新指令更新所述实时库存数据。

12.根据权利要求11所述的纪念币兑换方法，其特征在于，根据所述申领数据和所述实时库存数据的比较结果生成业务请求数据还包含：

当所述实时库存数据中目标纪念币的数量或类型不满足所述申领数据时，根据所述纪念币自助兑换装置的位置信息查询预设范围内其他纪念币自助兑换装置的实时库存数据和运行状态；

根据其他纪念币自助兑换装置的实时库存数据和运行状态生成协作提示灯输出提示信号，通过所述协作提示灯输出提示信号控制对应的纪念币自助兑换装置生成声光提示，以引导用户前往领取纪念币。

13.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求11或12所述方法。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有由计算机执行权利要求11或12所述方法的计算机程序。

15.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，该计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求11或12所述方法的步骤。

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