CN116363211A - 一种显示屏空间几何校正的标定方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种显示屏空间几何校正的标定方法及装置，该方法包括：挑选显示OK的显示屏产品；控制该显示屏显示空间几何校正画面，该校正画面包括背景及MARK标两部分，画面划分为9个区域，每个区域包含一个Mark标；使用CCD采集该空间几何校正画面；获取9个Mark标的坐标值并保存为坐标矩阵Lij＝(Lxij,Lyij)，其中i,j＝0,1,2；更换待测显示屏产品，并控制其显示空间几何校正画面，使用CCD采集该画面；获取9个Mark标的坐标值并保存为坐标矩阵Pij＝(Pxij,Pyij)，其中i,j＝0,1,2；求取转换矩阵M，使得Lij＝MPij；其中，
Figure DDA0004090964340000011
本发明中用于几何校正画面的分辨率同待测产品一致，Mark标和画面背景对比度高，大于100，易于计算Mark标的质心，使得后续的计算更加准确；标定方法通过几何校正装置来运行完成，使得检测结果更加准确。

Description

一种显示屏空间几何校正的标定方法及装置
技术领域
本发明涉及显示屏技术领域，更具体地说，涉及一种显示屏空间几何校正的标定方法及装置。
背景技术
在使用相机对显示屏功能不良进行视觉检测时，受到待测产品上料位置变化、相机镜头畸变的影响，待测产品的采集画面和模板画面在水平方向、垂直方向及角度上会有产生偏差，影响后续计算结果的准确性，急需一种方法将两个画面进行对准方便后续计算。鉴于待检测画面一般为纯色画面，可用来进行校正的特征点较少，难以获得准确检测效果。因此，急需一种检测方法及装置来解决这一技术问题。
发明内容
本发明旨在解决现有技术问题，提出一种显示屏空间几何校正的标定方法及装置，该方法中用于几何校正的画面的分辨率同待测产品保持一致，由背景和Mark标两部分组成，其中Mark标和画面背景对比度高，易于计算其质心，方便计算，使得后续的计算更加准确；而且本发明的标定方法结合空间几何校正装置，使得检测结果更加准确，提高了产品良率。
具体的，本发明技术方案为：
一方面，提出一种显示屏空间几何校正的标定方法，该方法包括：
挑选显示OK的显示屏产品；
控制显示OK的显示屏产品显示空间几何校正画面，空间几何校正画面包括背景及MARK标两部分，画面以九宫格方式划分为9个区域，每个区域包含一个Mark标；使用CCD采集该空间几何校正画面；获取9个Mark标的坐标值并保存为坐标矩阵Lij＝(Lxij,Lyij)，其中i,j＝0,1,2；
更换待测显示屏产品，并控制其显示用于空间几何校正的画面，使用CCD采集该画面；获取9个Mark标的坐标值并保存为坐标矩阵Pij＝(Pxij,Pyij)，其中i,j＝0,1,2；
求取转换矩阵M，使得Lij＝MPij；其中，
Figure BDA0004090964320000021
作为优选的技术方案，获取9个Mark标的坐标值的方法包括：
将画面划分为9个区域，每个区域只包含一个Mark标；
对每个区域进行二值化分割，提取出Mark标区域；
计算各区域mark标的质心坐标，保存，作为模版。
作为优选的技术方案，空间几何校正画面的分辨率与待测显示屏的分辨率一致。
作为优选的技术方案，Mark标与画面的背景对比度为大于100。
作为优选的技术方案，标定方法通过空间几何校正装置完成图像采集及结果计算。
另一方面，提出一种用于空间几何校正的装置，该装置包括显示屏、PG部件、图像采集部件、计算部件，其中，PG部件能够和计算部件进行通讯，根据要求点亮显示屏显示标定画面及测试画面。
作为优选的技术方案，图像采集部件设置于显示屏正上方，用于采集显示画面并传送给计算部件。
作为优选的技术方案，图像采集部件包括相机或摄像机，照相机或摄像机用于采集显示屏的图像信息。
作为优选的技术方案，显示屏的图像信息包括有缺陷的画面和无缺陷的画面。
作为优选的技术方案，计算部件能够利用如上所述的标定方法进行显示屏校正、检测并输出测试结果。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：(1)本发明中用于几何校正的画面的分辨率同待测产品保持一致，由背景和Mark标两部分组成，其中Mark标和画面背景对比度高，大于100，易于计算Mark标的质心，使得后续的计算更加准确；(2)本发明的标定方法通过空间几何校正装置来运行完成，使得检测结果更加准确，提高了产品良率。
附图说明：
图1本发明实施例1提出的一种显示屏空间几何校正的标定方法流程示意图；
图2本发明实施例1提出的一种空间几何校正画面示意图；
图3本发明实施例1提出的获取9个Mark标的坐标值的方法流程示意图；
图4本发明实施例2提出的一种用于空间几何校正的装置的图像采集示意图；
附图标记说明：
空间几何校正画面1；Mark标11；照相机2。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的，除非内容另外明确指出外。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1所示，为本实施例提出的一种显示屏空间几何校正的标定方法流程示意图，其中，校正属性包括以下至少一种：屏幕大小校正、显示区域大小校正、显示区域边框校正、边框灰度校正、显示区域中等间距点的起始位置校正、点间距校正和点灰度校正。
示例性地，在对显示屏进行校正的过程中，会涉及到多种校正属性，在上述多种校正属性中选择一种作为目标校正属性，或者，在上述多种校正属性中选择多种校正属性进行组合后，将被选择的多种校正属性的组合作为目标校正属性。
本实施例中，校正方法主要包括将校正画面划分为9个区域，如图2所示，每个区域只包含一个Mark标，图中“A”的位置即为Mark标的位置；通过阈值分割将Mark标区域分离出来，然后求取Mark标的质心坐标，作为每个Mark点的坐标，保存下来做为模板；取得新的样品显示同样画面的Mark点的位置，与模板里的Mark标位置进行空间匹配、比对，得到转化矩阵，完成标定。
具体的，该方法包括：
S10:挑选显示OK的显示屏产品；
S20:控制显示OK的显示屏产品显示空间几何校正画面，空间几何校正画面包括背景及MARK标两部分，画面以九宫格方式划分为9个区域，每个区域包含一个Mark标；使用CCD采集该空间几何校正画面；获取9个Mark标的坐标值并保存为坐标矩阵Lij＝(Lxij,Lyij)，其中i,j＝0,1,2；
S30:更换待测显示屏产品，并控制其显示用于空间几何校正的画面，使用CCD采集该画面；获取9个Mark标的坐标值并保存为坐标矩阵Pij＝(Pxij,Pyij)，其中i,j＝0,1,2；
S40:求取转换矩阵M，使得Lij＝MPij；其中，
Figure BDA0004090964320000051
优选的，如图3所示，获取9个Mark标的坐标值的方法包括：
S201:将画面划分为9个区域，每个区域只包含一个Mark标；
S202:对每个区域进行二值化分割，提取出Mark标区域；
S203:计算各区域mark标的质心坐标，保存，作为模版，方便与待测产品显示进行匹配、比对。
优选的，空间几何校正画面的分辨率与待测显示屏的分辨率一致。
优选的，Mark标与画面的背景对比度较高，为大于100，如此设置的画面易于计算其Mark标质心，使得检测结果更加准确。
作为优选的技术方案，标定方法通过空间几何校正装置完成图像采集及结果计算。标定方法通过间几何校正装置来运行完成，使得检测结果更加准确，提高了产品良率。
实施例2
本实施例提出一种用于空间几何校正的装置，该装置包括显示屏、PG(串行传播生成)部件、图像采集部件、计算部件，其中，PG(串行传播生成)部件能够和计算部件进行通讯，根据要求点亮显示屏，进行显示标定画面及测试画面。
优选的，如图4所示，为本实施例提出的一种用于空间几何校正装置的图像采集示意图，其中，图像采集部件设置于显示屏正上方，显示屏显示空间几何校正画面及测试画面，图像采集部件用于采集显示画面并传送给计算部件。进一步优选的，图像采集部件包括相机或摄像机，照相机或摄像机用于采集显示屏的图像信息。进一步优选的，显示屏的图像信息包括有缺陷的画面和无缺陷的画面。
优选的，计算部件能够利用如实施例1中提出的标定方法进行显示屏校正、检测并输出测试结果，计算部件包括有计算程序，能够计算输出待测显示屏检测结果。
本发明相对现有技术至少取得了以下技术效果：
(1)本发明中用于几何校正的画面的分辨率同待测产品保持一致，由背景和Mark标两部分组成，其中Mark标和画面背景对比度高，大于100，易于计算Mark标的质心，使得后续的计算更加准确；
(2)本发明的标定方法通过空间几何校正装置来运行完成，使得检测结果更加准确，提高了产品良率。

Claims (10)

1.一种显示屏空间几何校正的标定方法，其特征在于，包括：
挑选显示OK的显示屏产品；
控制所述显示OK的显示屏产品显示空间几何校正画面，所述空间几何校正画面包括背景及MARK标两部分，所述画面以九宫格方式划分为9个区域，每个区域包含一个Mark标；使用CCD采集该空间几何校正画面；获取所述9个Mark标的坐标值并保存为坐标矩阵Lij＝(Lxij,Lyij)，其中i,j＝0,1,2；
更换待测显示屏产品，并控制其显示所述用于空间几何校正的画面，使用CCD采集该画面；获取9个Mark标的坐标值并保存为坐标矩阵Pij＝(Pxij,Pyij)，其中i,j＝0,1,2；
求取转换矩阵M，使得Lij＝MPij；其中，
Figure FDA0004090964310000011
2.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，获取所述9个Mark标的坐标值的方法包括：
将所述画面划分为9个区域，每个区域只包含一个Mark标；
对每个区域进行二值化分割，提取出Mark标区域；
计算各区域mark标的质心坐标，保存，作为模版。
3.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，所述空间几何校正画面的分辨率与待测显示屏的分辨率一致。
4.根据权利要求3所述的标定方法，其特征在于，所述Mark标与所述画面的背景对比度为大于100。
5.根据权利要求1-4任一项所述的标定方法，其特征在于，所述标定方法通过空间几何校正装置完成图像采集及结果计算。
6.一种用于空间几何校正的装置，其特征在于，包括显示屏、PG部件、图像采集部件、计算部件，其中，所述PG部件能够和所述计算部件进行通讯，根据要求点亮显示屏显示标定画面及测试画面。
7.根据权利要求6所述的一种用于空间几何校正的装置，其特征在于，所述图像采集部件设置于所述显示屏正上方，用于采集显示画面并传送给所述计算部件。
8.根据权利要求7所述的一种用于空间几何校正的装置，其特征在于，所述图像采集部件包括相机或摄像机，所述照相机或所述摄像机用于采集所述显示屏的图像信息。
9.根据权利要求8所述的一种用于空间几何校正的装置，其特征在于，所述显示屏的图像信息包括有缺陷的画面和无缺陷的画面。
10.根据权利要求6所述的一种用于空间几何校正的装置，其特征在于，所述计算部件能够利用如权利要求1-5任一项所述的标定方法进行显示屏校正、检测并输出测试结果。
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