CN116360317A - 一种双离合器的控制指令生成方法和系统 - Google Patents

一种双离合器的控制指令生成方法和系统 Download PDF

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CN116360317A CN202310336888.5A CN202310336888A CN116360317A CN 116360317 A CN116360317 A CN 116360317A CN 202310336888 A CN202310336888 A CN 202310336888A CN 116360317 A CN116360317 A CN 116360317A
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罗超文
高海波
张学勇
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Chongqing Changan Automobile Co Ltd
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Abstract

本发明实施例提供了一种双离合器的控制指令生成方法和系统，通过获取第一离合器请求压力数据和离合器实际压力数据；采用第一离合器请求压力数据和离合器实际压力数据计算生成第一离合器压力差；当第一离合器压力差大于预设诊断压力阈值时，获取离合器压力传感器电压数据；当离合器压力传感器电压数据不符合预设传感器电压标准时，确定第一电压异常时间；当第一电压异常时间大于第一预设电压异常时间阈值时，则确定目标故障为电压超限故障，并对第一离合器执行开环控制操作，以控制离合器运行，从而实现了提升双离合器的故障检测结果准确性，进而提高了离合器的运行效率。

Description

一种双离合器的控制指令生成方法和系统
技术领域
本发明涉及双离合器的控制指令生成技术领域，特别是涉及一种双离合器的控制指令生成方法、一种双离合器的控制指令生成系统、一种电子设备以及一种计算机可读存储介质。
背景技术
双离合变速系统是由两组离合器组成，一组离合器控制奇数轴挡位，一组离合器控制偶数轴挡位，当一组离合器工作的时候，另外一组离合器处于打开状态，双离合变速系统采用两组离合器交替进行工作，以减少或消除单个离合器工作时所产生的动力中断现象，使汽车变速换挡的过程更加平顺。
然而，在换挡过程中，双离合变速系统中两组离合器进行切换时仍存在由于压力控制故障而导致换挡冲击甚至动力中断的现象，所以，如何提高检测结果准确性以更有效地控制离合器成为了本领域技术人员需要攻克的问题。
发明内容
本发明实施例是提供一种双离合器的控制指令生成方法、系统、电子设备以及计算机可读存储介质，以解决如何提高双离合器的控制指令生成效率的问题。
本发明实施例公开了一种双离合器的控制指令生成方法，所述双离合器包括第一离合器和第二离合器，包括：
获取所述第一离合器所对应的第一离合器请求压力数据和离合器实际压力数据；
采用所述第一离合器请求压力数据和所述离合器实际压力数据计算生成第一离合器压力差；
当所述第一离合器压力差大于预设诊断压力阈值时，获取针对所述第一离合器的离合器压力传感器电压数据；
当所述离合器压力传感器电压数据不符合预设传感器电压标准时，基于所述离合器压力传感器电压数据和所述预设传感器电压标准确定第一电压异常时间；
当所述第一电压异常时间大于第一预设电压异常时间阈值时，则确定目标故障为电压超限故障，并对所述第一离合器执行开环控制操作，以控制所述第一离合器与所述第二离合器协同运行。
可选地，所述双离合器具有对应的发动机，所述对所述第一离合器执行开环控制操作，以控制所述第一离合器与所述第二离合器协同运行的步骤包括：
获取针对所述第一离合器的离合器转速数据、所述发动机的发动机转速数据和发动机输出扭矩数据；
基于所述发动机输出扭矩数据和预设离合器压力扭矩曲线确定针对所述第一离合器的初始请求压力数据；
基于所述离合器转速数据和所述发动机转速数据确定针对所述第一离合器的离合器转速差；
基于所述离合器转速差按照预设规则确定与所述离合器转速差对应的扭矩偏移量；
基于所述离合器转速差、所述初始请求压力数据、预设压力增益系数和所述扭矩偏移量确定针对所述第一离合器的第二离合器请求压力数据；
采用所述第二离合器请求压力数据控制所述第一离合器与所述第二离合器协同运行。
可选地，还包括：
当所述离合器压力传感器电压数据符合预设传感器电压标准时，获取针对所述第一离合器的电磁阀电流数据；
获取针对所述第一离合器的初始请求电流和需求电流，采用所述第一离合器请求压力数据、预设压力流量曲线和所述初始请求电流确定针对所述第一离合器的请求电流差值；基于所述需求电流和所述电磁阀电流数据确定针对所述第一离合器的实际电流差；
当所述请求电流差值小于预设最小请求差值百分比，且所述实际电流差大于预设最小实际差值百分比时，基于所述电磁阀电流数据、所述预设最小请求差值百分比和所述预设最小实际差值百分比确定电流异常时间；
当所述电流异常时间大于预设电流异常时间阈值时，则确定目标故障为电流异常故障；
根据所述电流异常故障停止第一离合器，并控制所述第二离合器运行。
可选地，还包括：
当所述请求电流差值不小于预设最小请求差值百分比，和/或，所述实际电流差不大于预设最小实际差值百分比时，根据所述第一离合器压力差、预设主压补偿斜率、预设最大补偿值和预设最大补偿时间对所述第一离合器执行液压系统主压补偿操作，并确定针对所述第一离合器的第二离合器压力差；
判断所述第二离合器压力差是否大于所述预设诊断压力阈值；
当所述第二离合器压力差不大于所述预设诊断压力阈值时，则确定目标故障为系统主压不足故障，并获取当前主压补偿值，采用所述当前主压补偿值控制所述第一离合器与所述第二离合器协同运行；
当所述第二离合器压力差大于预设诊断压力阈值时，执行所述对所述第一离合器执行开环控制操作，以控制所述第一离合器与所述第二离合器协同运行的步骤。
可选地，还包括：
当所述第二离合器压力差大于预设诊断压力阈值时，在执行基于所述离合器转速数据和所述发动机转速数据确定针对所述第一离合器的离合器转速差的步骤之后，判断所述离合器转速差是否大于预设诊断转速阈值；
当所述离合器转速差不大于预设诊断转速阈值时，则确定目标故障为电压异常故障，执行所述基于所述离合器转速差按照预设规则确定与所述离合器转速差对应的扭矩偏移量的步骤；和，所述基于所述离合器转速差、所述初始请求压力数据、预设压力增益系数和所述扭矩偏移量确定针对所述第一离合器的第二离合器请求压力数据；和，所述采用所述第二离合器请求压力数据控制所述第一离合器与所述第二离合器协同运行的步骤；
当所述离合器转速差大于预设诊断转速阈值时，对所述第一离合器执行充油操作，并获取针对第一离合器的充油状态百分比；
根据所述第二离合器压力差确定针对所述第一离合器的第二电压异常时间；
判断所述充油状态百分比是否大于预设最小充油进程；
当所述充油状态百分比大于预设最小充油进程时，根据所述充油状态百分比判断所述第一离合器是否完成充油；
当所述第一离合器完成充油时，判断所述第二电压异常时间是否大于第二预设电压异常时间阈值；
当所述第二电压异常时间大于第二预设电压异常时间阈值时，则确定目标故障为液压系统故障，并根据所述液压系统故障停止第一离合器，并控制所述第二离合器运行。
可选地，所述双离合器应用于车辆，所述车辆包括刹车系统、油门系统、变速器系统和换挡器系统，所述第一离合器具有对应的轴拨叉，所述根据所述液压系统故障停止第一离合器，并控制所述第二离合器运行的步骤包括：
获取针对所述刹车系统的刹车状态信息、所述油门系统的油门状态信息、所述变速器系统的变速器油温信息、变速器输出轴转速信息、所述换挡器系统的换挡器位置信息和所述轴拨叉的轴拨叉位置信息；
当基于所述刹车状态信息、所述油门状态信息、所述变速器油温信息、所述变速器输出轴转速信息、所述换挡器位置信息、所述轴拨叉位置信息和所述发动机转速数据判断所述车辆处于停止状态时，控制所述第一离合器执行冲刷操作，并判定所述第一离合器恢复正常时，控制所述第一离合器与所述第二离合器协同运行。
可选地，所述控制所述第一离合器执行冲刷操作，并判定所述第一离合器恢复正常时，控制所述第一离合器与所述第二离合器协同运行的步骤包括：
按预设调整次数、预设最大压力阈值和预设时间周期调整所述第一离合器请求压力数据；
按预设调整次数、预设最小压力阈值和预设时间周期调整所述第一离合器请求压力数据；
确定与所述第一离合器请求压力数据对应的半结合点值，并按半结合点值和预设时间周期调整所述第一离合器请求压力数据；
重新获取离合器实际压力数据，并当重新获取的离合器实际压力数据大于或等于半结合点值与结合点偏移值的差时，判定所述第一离合器恢复正常，控制所述第一离合器与所述第二离合器协同运行。
本发明实施例还公开了一种双离合器的控制指令生成系统，所述双离合器包括第一离合器和第二离合器，包括：
压力数据获取模块，用于获取所述第一离合器所对应的第一离合器请求压力数据和离合器实际压力数据；
第一离合器压力差生成模块，用于采用所述第一离合器请求压力数据和所述离合器实际压力数据计算生成第一离合器压力差；
离合器压力传感器电压数据模块，用于当所述第一离合器压力差大于预设诊断压力阈值时，获取针对所述第一离合器的离合器压力传感器电压数据；
第一电压异常时间确定模块，用于当所述离合器压力传感器电压数据不符合预设传感器电压标准时，基于所述离合器压力传感器电压数据和所述预设传感器电压标准确定第一电压异常时间；
第一离合器控制模块，用于当所述第一电压异常时间大于第一预设电压异常时间阈值时，则确定目标故障为电压超限故障，并对所述第一离合器执行开环控制操作，以控制所述第一离合器与所述第二离合器协同运行。
可选地，所述双离合器具有对应的发动机，所述第一离合器控制模块包括：
发动机运行参数获取子模块，用于获取针对所述第一离合器的离合器转速数据、所述发动机的发动机转速数据和发动机输出扭矩数据；
初始请求压力数据确定子模块，用于基于所述发动机输出扭矩数据和预设离合器压力扭矩曲线确定针对所述第一离合器的初始请求压力数据；
第一离合器的离合器转速差确定子模块，用于基于所述离合器转速数据和所述发动机转速数据确定针对所述第一离合器的离合器转速差；
扭矩偏移量确定子模块，用于基于所述离合器转速差按照预设规则确定与所述离合器转速差对应的扭矩偏移量；
第二离合器请求压力数据确定子模块，用于基于所述离合器转速差、所述初始请求压力数据、预设压力增益系数和所述扭矩偏移量确定针对所述第一离合器的第二离合器请求压力数据；
第一离合器控制子模块，用于采用所述第二离合器请求压力数据控制所述第一离合器与所述第二离合器协同运行。
可选地，还包括：
电磁阀电流数据获取模块，用于当所述离合器压力传感器电压数据符合预设传感器电压标准时，获取针对所述第一离合器的电磁阀电流数据；
请求电流差值确定模块，用于获取针对所述第一离合器的初始请求电流和需求电流，采用所述第一离合器请求压力数据、预设压力流量曲线和所述初始请求电流确定针对所述第一离合器的请求电流差值；
实际电流差确定模块，用于基于所述需求电流和所述电磁阀电流数据确定针对所述第一离合器的实际电流差；
电流异常时间确定模块，用于当所述请求电流差值小于预设最小请求差值百分比，且所述实际电流差大于预设最小实际差值百分比时，基于所述电磁阀电流数据、所述预设最小请求差值百分比和所述预设最小实际差值百分比确定电流异常时间；
电流异常故障判定模块，用于当所述电流异常时间大于预设电流异常时间阈值时，则确定目标故障为电流异常故障；
第二离合器控制模块，用于根据所述电流异常故障停止第一离合器，并控制所述第二离合器运行。
可选地，还包括：
第二离合器压力差确定模块，用于当所述请求电流差值不小于预设最小请求差值百分比，和/或，所述实际电流差不大于预设最小实际差值百分比时，根据所述第一离合器压力差、预设主压补偿斜率、预设最大补偿值和预设最大补偿时间对所述第一离合器执行液压系统主压补偿操作，并确定针对所述第一离合器的第二离合器压力差；
第一判断模块，用于判断所述第二离合器压力差是否大于所述预设诊断压力阈值；
当所述第二离合器压力差不大于所述预设诊断压力阈值时，则调用
当所述第二离合器压力差大于预设诊断压力阈值时，调用所述第一离合器控制模块；
第三离合器控制模块，用于确定目标故障为系统主压不足故障，并获取当前主压补偿值，采用所述当前主压补偿值控制所述第一离合器与所述第二离合器协同运行。
可选地，还包括：
第二判断模块，用于当所述第二离合器压力差大于预设诊断压力阈值时，判断所述离合器转速差是否大于预设诊断转速阈值，并调用所述扭矩偏移量确定子模块，和，所述第二离合器请求压力数据确定子模块，和，所述第一离合器控制子模块；
充油状态百分比获取模块，用于当所述离合器转速差大于预设诊断转速阈值时，对所述第一离合器执行充油操作，并获取针对第一离合器的充油状态百分比；
第二电压异常时间确定模块，用于根据所述第二离合器压力差确定针对所述第一离合器的第二电压异常时间；
第三判断模块，用于判断所述充油状态百分比是否大于预设最小充油进程；当所述充油状态百分比大于预设最小充油进程时，调用第四判断模块；
第四判断模块，用于根据所述充油状态百分比判断所述第一离合器是否完成充油；当所述第一离合器完成充油时，调用第五判断模块；
第五判断模块，用于判断所述第二电压异常时间是否大于第二预设电压异常时间阈值；当所述第二电压异常时间大于第二预设电压异常时间阈值时，调用液压系统故障确定模块
液压系统故障确定模块，用于确定目标故障为液压系统故障，并根据所述液压系统故障停止第一离合器，并控制所述第二离合器运行。
可选地，所述双离合器应用于车辆，所述车辆包括刹车系统、油门系统、变速器系统和换挡器系统，所述第一离合器具有对应的轴拨叉，所述液压系统故障确定模块包括：
行车信息获取子模块，用于获取针对所述刹车系统的刹车状态信息、所述油门系统的油门状态信息、所述变速器系统的变速器油温信息、变速器输出轴转速信息、所述换挡器系统的换挡器位置信息和所述轴拨叉的轴拨叉位置信息；
冲刷操作执行子模块，用于当基于所述刹车状态信息、所述油门状态信息、所述变速器油温信息、所述变速器输出轴转速信息、所述换挡器位置信息、所述轴拨叉位置信息和所述发动机转速数据判断所述车辆处于停止状态时，控制所述第一离合器执行冲刷操作，并判定所述第一离合器恢复正常时，控制所述第一离合器与所述第二离合器协同运行。
可选地，所述冲刷操作执行子模块包括：
第一压力数据调整单元，用于按预设调整次数、预设最大压力阈值和预设时间周期调整所述第一离合器请求压力数据；
第二压力数据调整单元，用于按预设调整次数、预设最小压力阈值和预设时间周期调整所述第一离合器请求压力数据；
第三压力数据调整单元，用于确定与所述第一离合器请求压力数据对应的半结合点值，并按半结合点值和预设时间周期调整所述第一离合器请求压力数据；
冲刷操作完成判定单元，用于重新获取离合器实际压力数据，并当重新获取的离合器实际压力数据大于或等于半结合点值与结合点偏移值的差时，判定所述第一离合器恢复正常，控制所述第一离合器与所述第二离合器协同运行。
本发明实施例还公开了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器、所述通信接口以及所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信；
所述存储器，用于存放计算机程序；
所述处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现如本发明实施例所述的方法。
本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如本发明实施例所述的方法。
本发明实施例包括以下优点：
本发明实施例，通过获取第一离合器请求压力数据和离合器实际压力数据；采用第一离合器请求压力数据和离合器实际压力数据计算生成第一离合器压力差；当第一离合器压力差大于预设诊断压力阈值时，获取离合器压力传感器电压数据；当离合器压力传感器电压数据不符合预设传感器电压标准时，确定第一电压异常时间；当第一电压异常时间大于第一预设电压异常时间阈值时，则确定目标故障为电压超限故障，并对第一离合器执行开环控制操作，以控制离合器运行，从而实现了提升双离合器的故障检测结果准确性，进而提高了离合器的运行效率。
附图说明
图1是本发明实施例中提供的一种双离合器的控制指令生成方法的步骤流程图；
图2是本发明实施例中提供的另一种双离合器的控制指令生成方法的步骤流程图；
图3是本发明实施例中提供的一种针对主压补偿的参数变化示意图；
图4是本发明实施例中提供的一种针对冲刷操作的参数变化示意图；
图5是本发明实施例中提供的一种双离合器的控制指令生成系统的结构框图；
图6是本发明各实施例中提供的一种电子设备的硬件结构框图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
双离合变速系统是由两个离合器组成的，一组离合器控制奇数轴挡位，一组离合器控制偶数轴挡位，当一组离合器工作的时候，另外一组离合器处于打开状态，当变速器工作时，一组齿轮被啮合，当要升挡或者降挡时，另外一组齿轮先啮合，两组离合器再进行切换，实现挡位无动力中断切换，但换挡过程中，离合器控制尤为重要，双离合变速器系统中两组离合器进行切换时，会因为离合器实际传递压力未按照预期请求动作，轻则出现换挡冲击，严重可能出现动力中断，在实际应用中，相关技术通常采用监测离合器传感器电压和离合器压力进行故障检测，当故障发生时采用另一个离合器行驶，但此方式检测结果准确性不高，例如在低油温下离合器压力实际响应慢，从而导致检测结果不准确，并且，传统的解决方案对故障发生后的处理方式仅为禁止当前故障离合器结合，较为简单，本发明的实施例提供了一种双离合器的控制指令生成方法，结合离合器压力数据、传感器电压数据和时间阈值生成针对双离合器的控制指令，以提高双离合器故障检测的准确性和效率。
参照图1，示出了本发明实施例中提供的一种双离合器的控制指令生成方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：
步骤101，获取所述第一离合器所对应的第一离合器请求压力数据和离合器实际压力数据；
步骤102，采用所述第一离合器请求压力数据和所述离合器实际压力数据计算生成第一离合器压力差；
步骤103，当所述第一离合器压力差大于预设诊断压力阈值时，获取针对所述第一离合器的离合器压力传感器电压数据；
步骤104，当所述离合器压力传感器电压数据不符合预设传感器电压标准时，基于所述离合器压力传感器电压数据和所述预设传感器电压标准确定第一电压异常时间；
步骤105，当所述第一电压异常时间大于第一预设电压异常时间阈值时，则确定目标故障为电压超限故障，并对所述第一离合器执行开环控制操作，以控制所述第一离合器与所述第二离合器协同运行。
在实际应用中，本发明实施例可以应用于搭载有双离合器的变速箱的交通工具中，其中，双离合器可以包括第一离合器和第二离合器，双离合器可以具有用于生成控制指令以对其进行控制的控制系统，以下简称为系统。
在具体实现中，车辆可以搭载有电子控制单元，电子控制单元可以用于获取变速器实际挡位ActGear，变速器油温Toil，发动机转速Nengine，发动机输出扭矩TEngTor，刹车状态Vbrake，油门状态Vaccpedal，换挡器位置GearPosition，离合器1转速NC1，离合器1转速NC2，变速器输出轴转速Nout，离合器1和离合器2对应离合器压力K1Pressure/K2Pressure，离合器1和离合器2对应离合器请求压力K1PressureDmd/K2PressureDmd，离合器1和离合器2对应离合器电磁阀反馈电流K1Current/K2Current，离合器1和离合器2对应离合器请求电流K1CurrentDmd/K2CurrentDmd，离合器1和离合器2对应离合器压力传感器电压V1Voltage/V2Voltage，离合器1和离合器2对应离合器压力流量曲线K1PI/K2PI，离合器1和离合器2对应离合器压力扭矩曲线K1PT/K2PT，离合器1/2充油状态百分比K1FillProgress/K2FillProgress等参数，示例性地，当设第一离合器为“K1”时，可以通过电子控制单元获取第一离合器K1所对应的第一离合器请求压力数据K1PressureDmd，获取第一离合器K1所对应的离合器实际压力数据，可以为K1Pressure。
本发明实施例还可以通过电子控制单元获取双离合器实际挡位信息ActGear，通过双离合器实际挡位信息ActGear确定第一离合器，示例性地，双离合器实际挡位信息ActGear可以为“1/2/3/4/5/6/7/R”挡，可以将双离合器实际挡位信息ActGear为“1/3/5/7”挡所对应的离合器作为第一离合器，记为“K1”。
在具体实现中，本发明实施例可以采用第一离合器请求压力数据和离合器实际压力数据计算生成第一离合器压力差，示例性地，当双离合器中的第一离合器为“K1”时，获取第一离合器K1所对应的第一离合器请求压力数据，可以为K1PressureDmd，获取第一离合器K1所对应的离合器实际压力数据，可以为K1Pressure，然后，可以根据下述公式1进行计算，生成第一离合器压力差K1PressureDiff：
公式1：
K1PressureDiff＝|K1PressureDmd-K1Pressure|
在具体实现中，本发明实施例可以当第一离合器压力差大于预设诊断压力阈值时，获取针对第一离合器的离合器压力传感器电压数据，示例性地，第一离合器“K1”对应的第一离合器压力差为K1PressureDiff，预设诊断压力阈值为“Pmin”，当K1PressureDiff大于Pmin时，则可以获取针对第一离合器K1的离合器压力传感器电压数据，记为V1Voltage。
可选地，当电子控制单元检测到离合器压力差K1PressureDiff小于或等于预设的诊断压力阈值Pmin时，系统认为离合器压力控制无故障，直接结束离合器压力控制故障检测与处理。
在具体实现中，本发明实施例可以当离合器压力传感器电压数据不符合预设传感器电压标准时，基于离合器压力传感器电压数据和预设传感器电压标准确定第一电压异常时间，其中，第一电压异常时间可以为离合器压力传感器电压数据不符合预设传感器电压标准的持续时长，具体地，第一离合器“K1”对应的离合器压力传感器电压数据为V1Voltage，预设传感器电压标准为“Vmin<V1Voltage<Vmax”，则当V1Voltage不符合“Vmin<V1Voltage<Vmax”时，则可以将第一离合器“K1”所对应的离合器压力传感器电压数据V1Voltage不符合预设传感器电压标准“Vmin<V1Voltage<Vmax”的持续时间作为第一电压异常时间，记作Tv，可选地，Vmin＝0.125V，Vmax＝4.875V。
在实际应用中，开环控制是指无反馈信息的系统控制方式。当操作者启动系统，使之进入运行状态后，系统将操作者的指令一次性输向受控对象。
在具体实现中，本发明实施例可以当第一电压异常时间大于第一预设电压异常时间阈值时，则确定目标故障为电压超限故障，针对电压超限故障的情况，本发明实施例可以对第一离合器执行开环控制操作，以控制第一离合器与第二离合器协同运行，示例性地，第一电压异常时间可以为Tv，第一预设电压异常时间阈值可以为Tvmin，当Tv＞Tvmin时，则可以确定针对双离合器的目标故障为电压超限故障，并对第一离合器K1执行开环控制操作，通过开环控制离合器压力保证变速器能在所有挡位正常行驶。
本发明实施例，通过获取第一离合器请求压力数据和离合器实际压力数据；采用第一离合器请求压力数据和离合器实际压力数据计算生成第一离合器压力差；当第一离合器压力差大于预设诊断压力阈值时，获取离合器压力传感器电压数据；当离合器压力传感器电压数据不符合预设传感器电压标准时，确定第一电压异常时间；当第一电压异常时间大于第一预设电压异常时间阈值时，则确定目标故障为电压超限故障，并对第一离合器执行开环控制操作，以控制离合器运行，从而实现了提升双离合器的故障检测结果准确性，进而提高了离合器的运行效率。
在上述实施例的基础上，提出了上述实施例的变型实施例，在此需要说明的是，为了使描述简要，在变型实施例中仅描述与上述实施例的不同之处。
在本发明的一个可选地实施例中，所述双离合器具有对应的发动机，所述对所述第一离合器执行开环控制操作，以控制所述第一离合器与所述第二离合器协同运行的步骤包括：
获取针对所述第一离合器的离合器转速数据、所述发动机的发动机转速数据和发动机输出扭矩数据；
基于所述发动机输出扭矩数据和预设离合器压力扭矩曲线确定针对所述第一离合器的初始请求压力数据；
基于所述离合器转速数据和所述发动机转速数据确定针对所述第一离合器的离合器转速差；
基于所述离合器转速差按照预设规则确定与所述离合器转速差对应的扭矩偏移量；
基于所述离合器转速差、所述初始请求压力数据、预设压力增益系数和所述扭矩偏移量确定针对所述第一离合器的第二离合器请求压力数据；
采用所述第二离合器请求压力数据控制所述第一离合器与所述第二离合器协同运行。
在实际应用中，离合器通过调节离合器摩擦片间压力来传递相应的扭矩，即离合器中压力和扭矩存在着对应关系，而离合器传递扭矩与离合器油腔压力受到离合器与发动机滑摩速差、离合器油温等因素影响，不同的运行状态下传递的离合器扭矩不同，因此，通过根据离合器特性进行标定预设离合器压力扭矩曲线来确定用于最终控制离合器的压力数据，可以更好的提升离合器的运行效率。
在具体实现中，本发明实施例的离合器可以具有对应的发动机，本发明实施例可以通过获取针对第一离合器K1的离合器转速数据记作NC1，获取针对发动机的发动机转速数据记作Nengine，获取针对发动机的发动机输出扭矩数据记作TEngTor，然后，可以基于发动机输出扭矩数据TEngTor和针对第一离合器K1的预设离合器压力扭矩曲线K1PT确定针对第一离合器K1的初始请求压力数据，其中，预设离合器压力扭矩曲线可以根据离合器特性进行标定，如表1所示：
表1：
压力/bar 2 3 5 6 6.5 7.7 9.3 13
扭矩/Nm 3 50 110 150 170 210 250 300
例如，可以根据用于表达表1的预设离合器压力扭矩曲线和发动机输出扭矩数据TEngTor通过线性插值计算得到针对第一离合器的初始请求压力数据，记作K1PressureReq，其中，线性插值计算是线性插值是数学、计算机图形学等领域广泛使用的一种简单插值方法，是指插值函数为一次多项式的插值方式，其在插值节点上的插值误差为零，从而也可提升计算结果的准确性。
然后，当针对第一离合器K1的离合器转速数据为NC1，发动机转速数据为Nengine时，可以根据如公式2所示计算针对第一离合器K1的离合器转速差，记为NC1Diff：
公式2：
NC1Diff＝Nengine-NC1
当针对第一离合器K1的离合器转速差为NC1Diff时，则可以基于如表2所示确定与第一离合器K1对应的扭矩偏移量，记作Offset：
表2：
转速差/rpm 0 50 100 150 200
Offset/Nm 0 5 10 15 20
当针对第一离合器K1的离合器转速差为NC1Diff，初始请求压力数据为K1PressureReq，预设压力增益系数为Gain，扭矩偏移量为Offset时，可以根据公式3确定针对第一离合器K1的第二离合器请求压力数据，记作K1PressureDmd：
公式3：
K1PressureDmd＝Gain*K1PressureReq+Offset
当确定针对第一离合器K1的第二离合器请求压力数据为K1PressureDmd时，采用第二离合器请求压力数据K1PressureDmd作为开环控制的指令参数，通过电子控制单元控制第一离合器K1与第二离合器K2协同运行，保证变速器能在所有挡位正常行驶。
本发明实施例通过获取针对所述第一离合器的离合器转速数据、所述发动机的发动机转速数据和发动机输出扭矩数据；基于所述发动机输出扭矩数据和预设离合器压力扭矩曲线确定针对所述第一离合器的初始请求压力数据；基于所述离合器转速数据和所述发动机转速数据确定针对所述第一离合器的离合器转速差；基于所述离合器转速差按照预设规则确定与所述离合器转速差对应的扭矩偏移量；基于所述离合器转速差、所述初始请求压力数据、预设压力增益系数和所述扭矩偏移量确定针对所述第一离合器的第二离合器请求压力数据；采用所述第二离合器请求压力数据控制所述第一离合器与所述第二离合器协同运行，从而提升了故障检测结果准确性，更进一步地提升了离合器的运行效率。
在本发明的一个可选地实施例中，还包括：
当所述离合器压力传感器电压数据符合预设传感器电压标准时，获取针对所述第一离合器的电磁阀电流数据；
获取针对所述第一离合器的初始请求电流和需求电流，采用所述第一离合器请求压力数据、预设压力流量曲线和所述初始请求电流确定针对所述第一离合器的请求电流差值；基于所述需求电流和所述电磁阀电流数据确定针对所述第一离合器的实际电流差；
当所述请求电流差值小于预设最小请求差值百分比，且所述实际电流差大于预设最小实际差值百分比时，基于所述电磁阀电流数据、所述预设最小请求差值百分比和所述预设最小实际差值百分比确定电流异常时间；
当所述电流异常时间大于预设电流异常时间阈值时，则确定目标故障为电流异常故障；
根据所述电流异常故障停止第一离合器，并控制所述第二离合器运行。
在实际应用中，离合器故障不仅仅可能是因为压力控制导致，也有可能存在其他原因，例如电子控制单元电流异常也会导致离合器故障，因此，当发生离合器故障时，针对电流进行检测可以有效的提升故障检测的准确性。
在具体实现中，双离合器可以包括第二离合器，示例性地，第二离合器可以记作“K2”，当第一离合器为K1，第一离合器K1对应的离合器压力传感器电压数据为V1Voltage，第一离合器请求压力数据为K1Pressure，预设传感器电压标准为“Vmin<V1Voltage<Vmax”，则当V1Voltage符合“Vmin<V1Voltage<Vmax”时，可以获取针对第一离合器K1的电磁阀电流数据，记作K1Current，获取针对第一离合器K1的初始请求电流，记作K1CurrentReq，获取需求电流K1CurrentDmd，然后，采用第一离合器请求压力数据K1Pressure、预设压力流量曲线和第一初请求电流K1CurrentDmd确定针对第一离合器K1的请求电流差值，其中，预设压力流量曲线可以记作K1PI，如表3所示：
表3：
压力/bar 0 0.34 2.6 4.3 7 10.8 14.3 19
电流/mA 0 200 350 450 600 800 1000 1500
其中，可以按照公式4确定针对第一离合器K1的请求电流差值，记作K1CurrentDmdDiff：
公式4：
K1CurrentDmdDiff＝(|K1CurrentDmd-K1CurrentReq|/K1CurrentDmd)*100％
然后，可以按照公式5基于需求电流K1CurrentDmd和电磁阀电流数据K1Current确定针对第一离合器K1的实际电流差，记作K1CurrentDiff：
公式5：
K1CurrentDiff＝(|K1CurrentDmd-K1Current|/K1CurrentDmd)*100％
当预设最小请求差值百分比为K1CurrentDmdPercentMin，预设最小实际差值百分比为K1CurrentPercentMin时，判断请求电流差值K1CurrentDmdDiff是否小于预设最小请求差值百分比K1CurrentDmdPercentMin，实际电流差K1CurrentDiff是否大于预设最小实际差值百分比K1CurrentPercentMin，当请求电流差值K1CurrentDmdDiff小于预设最小请求差值百分比K1CurrentDmdPercentMin，实际电流差K1CurrentDiff大于预设最小实际差值百分比K1CurrentPercentMin时，则可以将电磁阀电流数据K1Current对应的请求电流差值K1CurrentDmdDiff小于预设最小请求差值百分比K1CurrentDmdPercentMin，且实际电流差K1CurrentDiff大于预设最小实际差值百分比K1CurrentPercentMin的持续时间作为电流异常时间，记作Tc，判断Tc是否大于预设电流异常时间阈值Tcmin，若Tc大于预设电流异常时间阈值Tcmin，则确定针对第一离合器的目标故障为电流异常故障，并根据电流异常故障停止第一离合器K1，由于实际电磁阀电流不可控制，电子控制单元禁止第一离合器K1结合，可以使用第二离合器K2结合继续行驶。
其中，预设最小请求差值百分比K1CurrentDmdPercentMin和预设最小实际差值百分比K1CurrentPercentMin可以根据变速器硬件特性进行设置，以便于针对不同种类的变速器进行更有针对性的故障检测。
本发明实施例通过当所述离合器压力传感器电压数据符合预设传感器电压标准时，获取针对所述第一离合器的电磁阀电流数据；获取针对所述第一离合器的初始请求电流和需求电流，采用所述第一离合器请求压力数据、预设压力流量曲线和所述初始请求电流确定针对所述第一离合器的请求电流差值；基于所述需求电流和所述电磁阀电流数据确定针对所述第一离合器的实际电流差；当所述请求电流差值小于预设最小请求差值百分比，且所述实际电流差大于预设最小实际差值百分比时，基于所述电磁阀电流数据、所述预设最小请求差值百分比和所述预设最小实际差值百分比确定电流异常时间；当所述电流异常时间大于预设电流异常时间阈值时，则确定目标故障为电流异常故障；根据所述电流异常故障停止第一离合器，并控制所述第二离合器运行，从而实现了针对电流数据进行检测，从而更全面地检测出了导致故障的原因，并针对电流异常故障做出相应处理，从而提升了双离合器故障检测的准确性。
在本发明的一个可选地实施例中，还包括：
当所述请求电流差值不小于预设最小请求差值百分比，和/或，所述实际电流差不大于预设最小实际差值百分比时，根据所述第一离合器压力差、预设主压补偿斜率、预设最大补偿值和预设最大补偿时间对所述第一离合器执行液压系统主压补偿操作，并确定针对所述第一离合器的第二离合器压力差；
判断所述第二离合器压力差是否大于所述预设诊断压力阈值；
当所述第二离合器压力差不大于所述预设诊断压力阈值时，则确定目标故障为系统主压不足故障，并获取当前主压补偿值，采用所述当前主压补偿值控制所述第一离合器运行；
当所述第二离合器压力差大于预设诊断压力阈值时，执行所述对所述第一离合器执行开环控制操作，以控制所述第一离合器与所述第二离合器协同运行的步骤。
在实际应用中，可能会出现离合器电磁阀电流正常而离合器压力差异常的情况，此时，本发明实施例的系统可以控制电子控制单元对第一离合器执行液压系统主压补偿操作，以消除离合器压力差异常的情况。
具体地，若请求电流差值K1CurrentDmdDiff不小于预设最小请求差值百分比K1CurrentDmdPercentMin，和/或，实际电流差K1CurrentDiff不大于预设最小实际差值百分比K1CurrentPercentMin，当预设主压补偿斜率为PressureRate，预设最大补偿值为PressureOffsetMax，预设最大补偿时间为Tmax时，可以将主压补偿按照预设补偿斜率PressureRate递增，其中，主压补偿可以通过查表和线性插值的方式进行压力补偿，以调节压差，其中，预设补偿斜率PressureRate可以根据变速器硬件特性进行设置，示例性地，默认值可设置为0.1bar/10ms，在递增过程中，实时检测第一离合器K1的第一离合器压力差K1PressureDiff，当主压补偿持续增加至预设最大补偿值PressureOffsetMax时，则主压补偿不再增加，保持一段时间，直至满足预设最大补偿时间Tmax后，将主压补偿复位至0，计算当前针对第一离合器K1的第一离合器压力差K1PressureDiff，将当前第一离合器压力差K1PressureDiff作为第二离合器压力差，记作第二离合器压力差K1PressureDiff’，判断第二离合器压力差K1PressureDiff’是否大于预设诊断压力阈值Pmin，当第二离合器压力差K1PressureDiff’不大于预设诊断压力阈值Pmin时，则可以确定针对第一离合器的目标故障为系统主压不足故障，进入液压系统主压异常处理，将第二离合器压力差K1PressureDiff’不大于预设诊断压力阈值Pmin时的主压补偿值作为当前主压补偿值，记作PressureOffsetFinal，并采用当前主压补偿值PressureOffsetFinal作为此时的主压补偿值控制第一离合器K1运行，然后，可以再次获取以当前主压补偿值PressureOffsetFinal作为主压补偿值所对应的第二离合器压力差K1PressureDiff’并判断是否大于预设诊断压力阈值Pmin，当第二离合器压力差K1PressureDiff’大于预设诊断压力阈值Pmin时，则可以进入针对第一离合器K1进行开环控制，可以采用第二离合器请求压力数据K1PressureDmd作为开环控制的指令参数，对第一离合器K1执行开环控制操作。
在本发明实施例中，通过当所述请求电流差值不小于预设最小请求差值百分比，和/或，所述实际电流差不大于预设最小实际差值百分比时，根据所述第一离合器压力差、预设主压补偿斜率、预设最大补偿值和预设最大补偿时间对所述第一离合器执行液压系统主压补偿操作，并确定针对所述第一离合器的第二离合器压力差；判断所述第二离合器压力差是否大于所述预设诊断压力阈值；当所述第二离合器压力差不大于所述预设诊断压力阈值时，则确定目标故障为系统主压不足故障，并获取当前主压补偿值，采用所述当前主压补偿值控制所述第一离合器运行；当所述第二离合器压力差大于预设诊断压力阈值时，执行所述对所述第一离合器执行开环控制操作，以控制所述第一离合器与所述第二离合器协同运行的步骤，从而进一步地实现了提升故障检测的结果准确性。
在本发明的一个可选地实施例中，还包括：
当所述第二离合器压力差大于预设诊断压力阈值时，在执行基于所述离合器转速数据和所述发动机转速数据确定针对所述第一离合器的离合器转速差的步骤之后，判断所述离合器转速差是否大于预设诊断转速阈值；
当所述离合器转速差不大于预设诊断转速阈值时，则确定目标故障为电压异常故障，执行所述基于所述离合器转速差按照预设规则确定与所述离合器转速差对应的扭矩偏移量的步骤；和，所述基于所述离合器转速差、所述初始请求压力数据、预设压力增益系数和所述扭矩偏移量确定针对所述第一离合器的第二离合器请求压力数据；和，所述采用所述第二离合器请求压力数据控制所述第一离合器与所述第二离合器协同运行的步骤；
当所述离合器转速差大于预设诊断转速阈值时，对所述第一离合器执行充油操作，并获取针对第一离合器的充油状态百分比；
根据所述第二离合器压力差确定针对所述第一离合器的第二电压异常时间；
判断所述充油状态百分比是否大于预设最小充油进程；
当所述充油状态百分比大于预设最小充油进程时，根据所述充油状态百分比判断所述第一离合器是否完成充油；
当所述第一离合器完成充油时，判断所述第二电压异常时间是否大于第二预设电压异常时间阈值；
当所述第二电压异常时间大于第二预设电压异常时间阈值时，则确定目标故障为液压系统故障；
根据所述液压系统故障停止第一离合器，并控制所述第二离合器运行。
在实际应用中，若发动机的转速与离合器的转速之间所形成的转速差过大，则可能是离合器液压系统异常所至，例如，当电子控制单元监测到离合器压力开环控制后离合器1转速差NC1Diff未减小，可能是因为液压系统偶发卡滞、电磁阀硬件失效、液压系统油路堵塞等原因导致离合器液压系统异常。为排除上述离合器液压系统异常的情况，本发明实施例可以在第二离合器压力差K1PressureDiff’大于预设诊断压力阈值Pmin时，系统控制电子控制单元进入离合器压力开环控制，即，可以对第一离合器执行开环控制操作，以控制第一离合器与第二离合器协同运行，同时，在对第一离合器K1执行开环控制的过程中，当确定出针对第一离合器K1的离合器转速差NC1Diff后，可以判断针对第一离合器K1的离合器转速差NC1Diff是否大于预设诊断转速阈值NC1Min，若针对第一离合器K1的离合器转速差NC1Diff不大于预设诊断转速阈值NC1Min时，则判断离合器液压系统无异常，离合器压力控制故障是离合器电压异常导致，则进入离合器电压异常处理，通过开环控制离合器压力保证变速器能在所有挡位正常行驶，例如：可以采用第二离合器请求压力数据K1PressureDmd作为开环控制的指令参数，对第一离合器K1执行开环控制操作，以控制第一离合器与第二离合器协同运行。
若针对第一离合器K1的离合器转速差NC1Diff大于预设诊断转速阈值NC1Min时，则可以对第一离合器K1执行充油操作，并在执行充油操作的过程中，按照预设的时间周期即时获取针对第一离合器K1的充油状态百分比，记作K1FillProgress，同时可以将充油状态百分比为100％，即第一离合器K1充油状态完成时且第二离合器压力差K1PressureDiff’大于预设诊断压力阈值Pmin的持续时间作为第二电压异常时间，记作Tp，当第二电压异常时间Tp，判断针对第一离合器K1的充油状态百分比K1FillProgress是否大于预设最小充油进程K1FillMin，其中，预设最小充油进程K1FillMin可根据变速器硬件特性设置，例如可设置为95％，当充油状态百分比K1FillProgress是否大于预设最小充油进程K1FillMin时，根据充油状态百分比K1FillProgress判断第一离合器K1是否完成充油，例如，当充油状态百分比K1FillProgress为100％时，则第一离合器K1判断为已完成充油，当第一离合器K1完成充油时，则判断第二电压异常时间Tp是否大于第二预设电压异常时间阈值TPMin，当第二电压异常时间Tp大于第二预设电压异常时间阈值TPMin时，则可以确定目标故障为液压系统故障，停止第一离合器K1结合，并控制第二离合器K2运行。
在本发明的一个可选地实施例中，所述双离合器应用于车辆，所述车辆包括刹车系统、油门系统、变速器系统和换挡器系统，所述第一离合器具有对应的轴拨叉，所述根据所述液压系统故障停止第一离合器，并控制所述第二离合器运行的步骤包括：
获取针对所述刹车系统的刹车状态信息、所述油门系统的油门状态信息、所述变速器系统的变速器油温信息、变速器输出轴转速信息、所述换挡器系统的换挡器位置信息和所述轴拨叉的轴拨叉位置信息；
当基于所述刹车状态信息、所述油门状态信息、所述变速器油温信息、所述变速器输出轴转速信息、所述换挡器位置信息、所述轴拨叉位置信息和所述发动机转速数据判断所述车辆处于停止状态时，控制所述第一离合器执行冲刷操作，并判定所述第一离合器恢复正常时，控制所述第一离合器与所述第二离合器协同运行。
在具体实现中，当目标故障被确定为液压系统故障时，系统控制电子控制单元进入离合器液压系统异常处理流程，在该流程中，电子控制单元首先禁止当前离合器结合，使用另外一个离合器结合继续行驶，当判断整车静止状态时，系统可以对故障离合器执行冲刷流程。
示例性地，可以通过如下方式判定车辆停止。
1)变速器油温Toil＞Tmin(Tmin可根据变速器特性设置，默认可设置为30℃)；2)刹车状态Vbrake踩下；3)油门状态Vaccpedal<Accpedalmin(Accpedalmin可根据变速器特性设置，默认可设置为0％)；4)换挡器位置GearPosition＝P挡或N挡；5)故障离合器所在轴拨叉在空挡位置；6)发动机转速Nengine>EngSpdmin(EngSpdmin可根据发动机怠速特性设置，默认可设置为600rpm)；7)变速器输出轴转速Nout<Noutmin进(Noutmin可根据变速器特性设置，默认可设置为0rpm)当以上条件满足时，可判定整车处于静止状态。
可选地，所述控制所述第一离合器执行冲刷操作，并判定所述第一离合器恢复正常时，控制所述第一离合器与所述第二离合器协同运行的步骤包括：
按预设调整次数、预设最大压力阈值和预设时间周期调整所述第一离合器请求压力数据；
按预设调整次数、预设最小压力阈值和预设时间周期调整所述第一离合器请求压力数据；
确定与所述第一离合器请求压力数据对应的半结合点值，并按半结合点值和预设时间周期调整所述第一离合器请求压力数据；
重新获取离合器实际压力数据，并当重新获取的离合器实际压力数据大于或等于半结合点值与结合点偏移值的差时，判定所述第一离合器恢复正常，控制所述第一离合器与所述第二离合器协同运行。
示例性地，可以通过如下方式对故障离合器执行冲刷操作。
控制离合器1请求压力K1PressureDmd至PressureMax，持续一定时间T1，再控制离合器1请求压力K1PressureDmd至0，等待一定时间T2，上述动作循环n(n可以根据实际情况设置，默认可设置为2)次，完成后请求控制离合器1请求压力K1PressureDmd至半结合点C1BitePoint并持续一定时间T3，在T3时间内如果离合器1实际压力K1Pressure跟随离合器请求压力至半结合点C1BitePoint(K1Pressure≥C1BitePoint-BitePointOffset，BitePointOffset可根据变速器特性设置，默认可设置为0.1bar)说明离合器1压力控制已经恢复正常，则系统控制变速器正常工作，否则只在另外一个离合器上工作。
为使本领域技术人员更好地理解本发明实施例，以下用一完整示例对本发明实施例进行说明。
参考图2，图2是本发明实施例中提供的另一种双离合器的控制指令生成方法的步骤流程图。
S010：系统实时检测离合器1压力差K1PressureDiff(K1PressureDiff＝|K1PressureDmd-K1Pressure|)是否大于预设的诊断压力阈值Pmin，如果是，则进入S011，否则结束离合器压力控制故障检测与处理；
S011：系统检测离合器1压力传感器电压是否在设定的阈值范围内，如果Vmin<V1Voltage<Vmax时(其中Vmin和Vmax分为为压力传感器正常工作状态下的最小最大极限电压，需要根据传感器的特性进行设置,默认可设置为0.125V/4.875V)，则进入S020，否则进入S012；
S012：系统检测离合器1压力传感器电压不在设定的阈值范围内持续时间是否大于预设的电流异常时间阈值Tcmin时，如果是，则进入S013，否则进入S011；
S013：系统控制电子控制单元进入离合器电压超限处理，在该流程中，电子控制单元通过开环控制离合器压力保证变速器能在所有挡位正常行驶,具体控制方式为基于发动机输出扭矩TEngTor和离合器1PT曲线K1PT(PT曲线示例如上述表1所示，实际应用中需要根据离合器特性进行标定)线性插值计算算离合器初始请求压力K1PressureReq，再根据离合器1转速差计算离合器1请求压力K1PressureDmd＝Gain*K1PressureReq+Offset(Gain为离合器压力增益系数，需要根据实际情况标定，Gain的具体值需要大于1；Offset为基于离合器1转速差查表得到的偏移量，需要根据实际情况标定，其中离合器1转速差NC1Diff＝Nengine-NC1，转速差扭矩偏移示例如上述表2所示)。
S020：系统检测继续检测离合器1电磁阀电流是否在预设的阈值范围内，其中：离合器1电磁阀电流检测方法如下，通过离合器1请求压力K1PressureDmd以及离合器1PI曲线K1PI(PI曲线示例如上述表3所示，实际应用中需要根据离合器特性进行标定)获取当前请求压力对应离合器1初始请求电流K1CurrentReq,计算离合器1请求电流差值K1CurrentDmdDiff＝(|K1CurrentDmd-K1CurrentReq|/K1CurrentDmd)*100％，离合器1实际电流差值K1CurrentDiff＝(|K1CurrentDmd-K1Current|/K1CurrentDmd)*100％，如果K1CurrentDmdDiff小于预设的最小请求差值百分比K1CurrentDmdPercentMin且K1CurrentDiff大于预设的最小实际差值百分比K1CurrentPercentMin(K1CurrentDmdPercentMin和K1CurrentPercentMin需要根据变速器硬件特性设置，默认值可设置为5％，20％)，系统判断离合器压力控制故障是电控单元电流异常导致，进入S021，否则进入S030；
S021：系统检测离合器1电磁阀电流不在设定的阈值范围内持续时间是否大于预设的电流异常时间阈值Tcmin时，如果是，则进入S022，否则进入S020；
S022：系统控制电子控制单元进入离合器电流异常处理，在该流程中，由于实际电磁阀电流不可控制，电子控制单元禁止当前离合器结合，使用另外一个离合器结合继续行驶；
S030：如图3所示，图3是本发明实施例中提供的一种针对主压补偿的参数变化示意图，系统控制电子控制单元进入液压系统主压补偿流程，其控制方式如下所示：请求系统主压补偿按照一定斜率PressureRate(PressureRate需要根据变速器硬件特性设置，默认值可设置为0.1bar/10ms)递增，递增过程中实时监测离合器1压力差，当系统主压补偿持续增加至最大补偿值PressureOffsetMax，系统主压补偿不再增加，持续一定时间Tmax后复位至0。液压系统主压补偿过程中默认进入S031；
S031：系统判断离合器压力差是否大于预设的诊断压力阈值Pmin，如果是，则进入S040，否则进入S032；
S032：系统判断离合器压力控制故障是系统主压不足导致，进入液压系统主压异常处理，在该流程中，系统记录S030中离合器1压力差小于预设的诊断压力阈值Pmin时的系统主压补偿值PressureOffsetFinal，作为该状态下的主压补偿值；
S040：系统控制电子控制单元进入离合器压力开环控制，控制方式同S013流程所述。离合器压力开环控制过程中默认进入S041；
S041：系统判断离合器转速差NC1Diff(NC1Diff计算方式如下：NC1Diff＝Nengine-NC1)是否大于预设的诊断转速阈值NC1Min，如果是，则进入S050，否则进入S042；
S042：系统判断离合器液压系统无异常，离合器压力控制故障是离合器电压异常导致，进入离合器电压异常处理，在该流程中，系统通过开环控制离合器压力保证变速器能在所有挡位正常行驶，控制方式同S013所述；
S050：系统检测离合器1充油状态百分比K1FillProgress大于预设的最小离合器1充油进程K1FillMin(K1FillMin需要根据变速器硬件特性设置，默认值可设置为95％)，如果是，则进入S051，否则保持在S050；
S051：系统检测离合器1充油状态完成且持续时间大于预设的压力异常时间阈值TPMin，如果是，则进入S052，否则进入S050；
S052：如图4所示，图4是本发明实施例中提供的一种针对冲刷操作的参数变化示意图；系统控制电子控制单元进入离合器液压系统异常处理流程，在该流程中，电子控制单元首先禁止当前离合器结合，使用另外一个离合器结合继续行驶，同时当条件满足时，执行故障离合器冲刷流程，故障离合器冲刷具体方法如下所示，当判断整车静止状态时(以下条件1)到7)同时满足)：1)变速器油温Toil＞Tmin(Tmin可根据变速器特性设置，默认可设置为30℃)；2)刹车状态Vbrake踩下；3)油门状态Vaccpedal<Accpedalmin(Accpedalmin可根据变速器特性设置，默认可设置为0％)；4)换挡器位置GearPosition＝P挡或N挡；5)故障离合器所在轴拨叉在空挡位置；6)发动机转速Nengine>EngSpdmin(EngSpdmin可根据发动机怠速特性设置，默认可设置为600rpm)；7)变速器输出轴转速Nout<Noutmin进(Noutmin可根据变速器特性设置，默认可设置为0rpm)进入故障离合器冲刷，具体执行动作：控制离合器1请求压力K1PressureDmd至PressureMax，持续一定时间T1,再控制离合器1请求压力K1PressureDmd至0，等待一定时间T2,上述动作循环n(n可以根据实际情况设置，默认可设置为2)次，完成后请求控制离合器1请求压力K1PressureDmd至半结合点C1BitePoint并持续一定时间T3，在T3时间内如果离合器1实际压力K1Pressure跟随离合器请求压力至半结合点C1BitePoint(K1Pressure≥C1BitePoint-BitePointOffset，BitePointOffset可根据变速器特性设置，默认可设置为0.1bar)说明离合器1压力控制已经恢复正常，则系统控制变速器正常工作，否则只在另外一个离合器上工作。
需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
参照图5，示出了本发明实施例中提供的一种双离合器的控制指令生成系统的结构框图，具体可以包括如下模块：
压力数据获取模块501，用于获取所述第一离合器所对应的第一离合器请求压力数据和离合器实际压力数据；
第一离合器压力差生成模块502，用于采用所述第一离合器请求压力数据和所述离合器实际压力数据计算生成第一离合器压力差；
离合器压力传感器电压数据模块503，用于当所述第一离合器压力差大于预设诊断压力阈值时，获取针对所述第一离合器的离合器压力传感器电压数据；
第一电压异常时间确定模块504，用于当所述离合器压力传感器电压数据不符合预设传感器电压标准时，基于所述离合器压力传感器电压数据和所述预设传感器电压标准确定第一电压异常时间；
第一离合器控制模块505，用于当所述第一电压异常时间大于第一预设电压异常时间阈值时，则确定目标故障为电压超限故障，并对所述第一离合器执行开环控制操作，以控制所述第一离合器与所述第二离合器协同运行。
可选地，所述双离合器具有对应的发动机，所述第一离合器控制模块包括：
发动机运行参数获取子模块，用于获取针对所述第一离合器的离合器转速数据、所述发动机的发动机转速数据和发动机输出扭矩数据；
初始请求压力数据确定子模块，用于基于所述发动机输出扭矩数据和预设离合器压力扭矩曲线确定针对所述第一离合器的初始请求压力数据；
第一离合器的离合器转速差确定子模块，用于基于所述离合器转速数据和所述发动机转速数据确定针对所述第一离合器的离合器转速差；
扭矩偏移量确定子模块，用于基于所述离合器转速差按照预设规则确定与所述离合器转速差对应的扭矩偏移量；
第二离合器请求压力数据确定子模块，用于基于所述离合器转速差、所述初始请求压力数据、预设压力增益系数和所述扭矩偏移量确定针对所述第一离合器的第二离合器请求压力数据；
第一离合器控制子模块，用于采用所述第二离合器请求压力数据控制所述第一离合器与所述第二离合器协同运行。
可选地，还包括：
电磁阀电流数据获取模块，用于当所述离合器压力传感器电压数据符合预设传感器电压标准时，获取针对所述第一离合器的电磁阀电流数据；
请求电流差值确定模块，用于获取针对所述第一离合器的初始请求电流和需求电流，采用所述第一离合器请求压力数据、预设压力流量曲线和所述初始请求电流确定针对所述第一离合器的请求电流差值；
实际电流差确定模块，用于基于所述需求电流和所述电磁阀电流数据确定针对所述第一离合器的实际电流差；
电流异常时间确定模块，用于当所述请求电流差值小于预设最小请求差值百分比，且所述实际电流差大于预设最小实际差值百分比时，基于所述电磁阀电流数据、所述预设最小请求差值百分比和所述预设最小实际差值百分比确定电流异常时间；
电流异常故障判定模块，用于当所述电流异常时间大于预设电流异常时间阈值时，则确定目标故障为电流异常故障；
第二离合器控制模块，用于根据所述电流异常故障停止第一离合器，并控制所述第二离合器运行。
可选地，还包括：
第二离合器压力差确定模块，用于当所述请求电流差值不小于预设最小请求差值百分比，和/或，所述实际电流差不大于预设最小实际差值百分比时，根据所述第一离合器压力差、预设主压补偿斜率、预设最大补偿值和预设最大补偿时间对所述第一离合器执行液压系统主压补偿操作，并确定针对所述第一离合器的第二离合器压力差；
第一判断模块，用于判断所述第二离合器压力差是否大于所述预设诊断压力阈值；
当所述第二离合器压力差不大于所述预设诊断压力阈值时，则调用
当所述第二离合器压力差大于预设诊断压力阈值时，调用所述第一离合器控制模块；
第三离合器控制模块，用于确定目标故障为系统主压不足故障，并获取当前主压补偿值，采用所述当前主压补偿值控制所述第一离合器与所述第二离合器协同运行。
可选地，还包括：
第二判断模块，用于当所述第二离合器压力差大于预设诊断压力阈值时，判断所述离合器转速差是否大于预设诊断转速阈值，并调用所述扭矩偏移量确定子模块，和，所述第二离合器请求压力数据确定子模块，和，所述第一离合器控制子模块；
充油状态百分比获取模块，用于当所述离合器转速差大于预设诊断转速阈值时，对所述第一离合器执行充油操作，并获取针对第一离合器的充油状态百分比；
第二电压异常时间确定模块，用于根据所述第二离合器压力差确定针对所述第一离合器的第二电压异常时间；
第三判断模块，用于判断所述充油状态百分比是否大于预设最小充油进程；当所述充油状态百分比大于预设最小充油进程时，调用第四判断模块；
第四判断模块，用于根据所述充油状态百分比判断所述第一离合器是否完成充油；当所述第一离合器完成充油时，调用第五判断模块；
第五判断模块，用于判断所述第二电压异常时间是否大于第二预设电压异常时间阈值；当所述第二电压异常时间大于第二预设电压异常时间阈值时，调用液压系统故障确定模块
液压系统故障确定模块，用于确定目标故障为液压系统故障，并根据所述液压系统故障停止第一离合器，并控制所述第二离合器运行。
可选地，所述双离合器应用于车辆，所述车辆包括刹车系统、油门系统、变速器系统和换挡器系统，所述第一离合器具有对应的轴拨叉，所述液压系统故障确定模块包括：
行车信息获取子模块，用于获取针对所述刹车系统的刹车状态信息、所述油门系统的油门状态信息、所述变速器系统的变速器油温信息、变速器输出轴转速信息、所述换挡器系统的换挡器位置信息和所述轴拨叉的轴拨叉位置信息；
冲刷操作执行子模块，用于当基于所述刹车状态信息、所述油门状态信息、所述变速器油温信息、所述变速器输出轴转速信息、所述换挡器位置信息、所述轴拨叉位置信息和所述发动机转速数据判断所述车辆处于停止状态时，控制所述第一离合器执行冲刷操作，并判定所述第一离合器恢复正常时，控制所述第一离合器与所述第二离合器协同运行。
可选地，所述冲刷操作执行子模块包括：
第一压力数据调整单元，用于按预设调整次数、预设最大压力阈值和预设时间周期调整所述第一离合器请求压力数据；
第二压力数据调整单元，用于按预设调整次数、预设最小压力阈值和预设时间周期调整所述第一离合器请求压力数据；
第三压力数据调整单元，用于确定与所述第一离合器请求压力数据对应的半结合点值，并按半结合点值和预设时间周期调整所述第一离合器请求压力数据；
冲刷操作完成判定单元，用于重新获取离合器实际压力数据，并当重新获取的离合器实际压力数据大于或等于半结合点值与结合点偏移值的差时，判定所述第一离合器恢复正常，控制所述第一离合器与所述第二离合器协同运行。
对于系统实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
另外，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器，存储器，存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述双离合器的控制指令生成方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述双离合器的控制指令生成方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
图6为实现本发明各个实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。
该电子设备600包括但不限于：射频单元601、网络模块602、音频输出单元603、输入单元604、传感器605、显示单元606、用户输入单元607、接口单元608、存储器609、处理器610、以及电源611等部件。本领域技术人员可以理解，图6中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，电子设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。
应理解的是，本发明实施例中，射频单元601可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器610处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元601包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元601还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。
电子设备通过网络模块602为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。
音频输出单元603可以将射频单元601或网络模块602接收的或者在存储器609中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元603还可以提供与电子设备600执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元603包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。
输入单元604用于接收音频或视频信号。输入单元604可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)6041和麦克风6042，图形处理器6041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元606上。经图形处理器6041处理后的图像帧可以存储在存储器609(或其它存储介质)中或者经由射频单元601或网络模块602进行发送。麦克风6042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元601发送到移动通信基站的格式输出。
电子设备600还包括至少一种传感器605，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板6061的亮度，接近传感器可在电子设备600移动到耳边时，关闭显示面板6061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别电子设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器605还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。
显示单元606用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元606可包括显示面板6061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置显示面板6061。
用户输入单元607可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元607包括触控面板6071以及其他输入设备6072。触控面板6071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板6071上或在触控面板6071附近的操作)。触控面板6071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器610，接收处理器610发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板6071。除了触控面板6071，用户输入单元607还可以包括其他输入设备6072。具体地，其他输入设备6072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
进一步的，触控面板6071可覆盖在显示面板6061上，当触控面板6071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器610以确定触摸事件的类型，随后处理器610根据触摸事件的类型在显示面板6061上提供相应的视觉输出。虽然在图6中，触控面板6071与显示面板6061是作为两个独立的部件来实现电子设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板6071与显示面板6061集成而实现电子设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。
接口单元608为外部装置与电子设备600连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元608可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到电子设备600内的一个或多个元件或者可以用于在电子设备600和外部装置之间传输数据。
存储器609可用于存储软件程序以及各种数据。存储器609可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器609可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器610是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器609内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器609内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。处理器610可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器610可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器610中。
电子设备600还可以包括给各个部件供电的电源611(比如电池)，优选的，电源611可以通过电源管理系统与处理器610逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
另外，电子设备600包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本发明实施例中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的系统和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (16)

1.一种双离合器的控制指令生成方法，其特征在于，所述双离合器包括第一离合器和第二离合器，包括：
获取所述第一离合器所对应的第一离合器请求压力数据和离合器实际压力数据；
采用所述第一离合器请求压力数据和所述离合器实际压力数据计算生成第一离合器压力差；
当所述第一离合器压力差大于预设诊断压力阈值时，获取针对所述第一离合器的离合器压力传感器电压数据；
当所述离合器压力传感器电压数据不符合预设传感器电压标准时，基于所述离合器压力传感器电压数据和所述预设传感器电压标准确定第一电压异常时间；
当所述第一电压异常时间大于第一预设电压异常时间阈值时，则确定目标故障为电压超限故障，并对所述第一离合器执行开环控制操作，以控制所述第一离合器与所述第二离合器协同运行。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述双离合器具有对应的发动机，所述对所述第一离合器执行开环控制操作，以控制所述第一离合器与所述第二离合器协同运行的步骤包括：
获取针对所述第一离合器的离合器转速数据、所述发动机的发动机转速数据和发动机输出扭矩数据；
基于所述发动机输出扭矩数据和预设离合器压力扭矩曲线确定针对所述第一离合器的初始请求压力数据；
基于所述离合器转速数据和所述发动机转速数据确定针对所述第一离合器的离合器转速差；
基于所述离合器转速差按照预设规则确定与所述离合器转速差对应的扭矩偏移量；
基于所述离合器转速差、所述初始请求压力数据、预设压力增益系数和所述扭矩偏移量确定针对所述第一离合器的第二离合器请求压力数据；
采用所述第二离合器请求压力数据控制所述第一离合器与所述第二离合器协同运行。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述离合器压力传感器电压数据符合预设传感器电压标准时，获取针对所述第一离合器的电磁阀电流数据；
获取针对所述第一离合器的初始请求电流和需求电流，采用所述第一离合器请求压力数据、预设压力流量曲线和所述初始请求电流确定针对所述第一离合器的请求电流差值；
基于所述需求电流和所述电磁阀电流数据确定针对所述第一离合器的实际电流差；
当所述请求电流差值小于预设最小请求差值百分比，且所述实际电流差大于预设最小实际差值百分比时，基于所述电磁阀电流数据、所述预设最小请求差值百分比和所述预设最小实际差值百分比确定电流异常时间；
当所述电流异常时间大于预设电流异常时间阈值时，则确定目标故障为电流异常故障；
根据所述电流异常故障停止第一离合器，并控制所述第二离合器运行。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述请求电流差值不小于预设最小请求差值百分比，和/或，所述实际电流差不大于预设最小实际差值百分比时，根据所述第一离合器压力差、预设主压补偿斜率、预设最大补偿值和预设最大补偿时间对所述第一离合器执行液压系统主压补偿操作，并确定针对所述第一离合器的第二离合器压力差；
判断所述第二离合器压力差是否大于所述预设诊断压力阈值；
当所述第二离合器压力差不大于所述预设诊断压力阈值时，则确定目标故障为系统主压不足故障，并获取当前主压补偿值，采用所述当前主压补偿值控制所述第一离合器与所述第二离合器协同运行；
当所述第二离合器压力差大于预设诊断压力阈值时，执行所述对所述第一离合器执行开环控制操作，以控制所述第一离合器与所述第二离合器协同运行的步骤。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述第二离合器压力差大于预设诊断压力阈值时，在执行基于所述离合器转速数据和所述发动机转速数据确定针对所述第一离合器的离合器转速差的步骤之后，判断所述离合器转速差是否大于预设诊断转速阈值；
当所述离合器转速差不大于预设诊断转速阈值时，则确定目标故障为电压异常故障，执行所述基于所述离合器转速差按照预设规则确定与所述离合器转速差对应的扭矩偏移量的步骤；和，所述基于所述离合器转速差、所述初始请求压力数据、预设压力增益系数和所述扭矩偏移量确定针对所述第一离合器的第二离合器请求压力数据的步骤；和，所述采用所述第二离合器请求压力数据控制所述第一离合器与所述第二离合器协同运行的步骤；
当所述离合器转速差大于预设诊断转速阈值时，对所述第一离合器执行充油操作，并获取针对所述第一离合器的充油状态百分比；
根据所述第二离合器压力差确定针对所述第一离合器的第二电压异常时间；
判断所述充油状态百分比是否大于预设最小充油进程；
当所述充油状态百分比大于预设最小充油进程时，根据所述充油状态百分比判断所述第一离合器是否完成充油；
当所述第一离合器完成充油时，判断所述第二电压异常时间是否大于第二预设电压异常时间阈值；
当所述第二电压异常时间大于第二预设电压异常时间阈值时，则确定目标故障为液压系统故障，并根据所述液压系统故障停止所述第一离合器，并控制所述第二离合器运行。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述双离合器应用于车辆，所述车辆包括刹车系统、油门系统、变速器系统和换挡器系统，所述第一离合器具有对应的轴拨叉，所述根据所述液压系统故障停止所述第一离合器，并控制所述第二离合器运行的步骤包括：
获取针对所述刹车系统的刹车状态信息、所述油门系统的油门状态信息、所述变速器系统的变速器油温信息、变速器输出轴转速信息、所述换挡器系统的换挡器位置信息和所述轴拨叉的轴拨叉位置信息；
当基于所述刹车状态信息、所述油门状态信息、所述变速器油温信息、所述变速器输出轴转速信息、所述换挡器位置信息、所述轴拨叉位置信息和所述发动机转速数据判断所述车辆处于停止状态时，控制所述第一离合器执行冲刷操作，并判定所述第一离合器恢复正常时，控制所述第一离合器与所述第二离合器协同运行。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一离合器执行冲刷操作，并判定所述第一离合器恢复正常时，控制所述第一离合器与所述第二离合器协同运行的步骤包括：
按预设调整次数、预设最大压力阈值和预设时间周期调整所述第一离合器请求压力数据；
按预设调整次数、预设最小压力阈值和预设时间周期调整所述第一离合器请求压力数据；
确定与所述第一离合器请求压力数据对应的半结合点值，并按半结合点值和预设时间周期调整所述第一离合器请求压力数据；
重新获取离合器实际压力数据，并当重新获取的离合器实际压力数据大于或等于所述半结合点值与结合点偏移值的差时，判定所述第一离合器恢复正常，控制所述第一离合器与所述第二离合器协同运行。
8.一种双离合器的控制指令生成系统，其特征在于，所述双离合器包括第一离合器和第二离合器，包括：
压力数据获取模块，用于获取所述第一离合器所对应的第一离合器请求压力数据和离合器实际压力数据；
第一离合器压力差生成模块，用于采用所述第一离合器请求压力数据和所述离合器实际压力数据计算生成第一离合器压力差；
离合器压力传感器电压数据模块，用于当所述第一离合器压力差大于预设诊断压力阈值时，获取针对所述第一离合器的离合器压力传感器电压数据；
第一电压异常时间确定模块，用于当所述离合器压力传感器电压数据不符合预设传感器电压标准时，基于所述离合器压力传感器电压数据和所述预设传感器电压标准确定第一电压异常时间；
第一离合器控制模块，用于当所述第一电压异常时间大于第一预设电压异常时间阈值时，则确定目标故障为电压超限故障，并对所述第一离合器执行开环控制操作，以控制所述第一离合器与所述第二离合器协同运行。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述双离合器具有对应的发动机，所述第一离合器控制模块包括：
发动机运行参数获取子模块，用于获取针对所述第一离合器的离合器转速数据、所述发动机的发动机转速数据和发动机输出扭矩数据；
初始请求压力数据确定子模块，用于基于所述发动机输出扭矩数据和预设离合器压力扭矩曲线确定针对所述第一离合器的初始请求压力数据；
第一离合器的离合器转速差确定子模块，用于基于所述离合器转速数据和所述发动机转速数据确定针对所述第一离合器的离合器转速差；
扭矩偏移量确定子模块，用于基于所述离合器转速差按照预设规则确定与所述离合器转速差对应的扭矩偏移量；
第二离合器请求压力数据确定子模块，用于基于所述离合器转速差、所述初始请求压力数据、预设压力增益系数和所述扭矩偏移量确定针对所述第一离合器的第二离合器请求压力数据；
第一离合器控制子模块，用于采用所述第二离合器请求压力数据控制所述第一离合器与所述第二离合器协同运行。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，还包括：
电磁阀电流数据获取模块，用于当所述离合器压力传感器电压数据符合预设传感器电压标准时，获取针对所述第一离合器的电磁阀电流数据；
请求电流差值确定模块，用于获取针对所述第一离合器的初始请求电流和需求电流，采用所述第一离合器请求压力数据、预设压力流量曲线和所述初始请求电流确定针对所述第一离合器的请求电流差值；
实际电流差确定模块，用于基于所述需求电流和所述电磁阀电流数据确定针对所述第一离合器的实际电流差；
电流异常时间确定模块，用于当所述请求电流差值小于预设最小请求差值百分比，且所述实际电流差大于预设最小实际差值百分比时，基于所述电磁阀电流数据、所述预设最小请求差值百分比和所述预设最小实际差值百分比确定电流异常时间；
电流异常故障判定模块，用于当所述电流异常时间大于预设电流异常时间阈值时，则确定目标故障为电流异常故障；
第二离合器控制模块，用于根据所述电流异常故障停止第一离合器，并控制所述第二离合器运行。
11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，还包括：
第二离合器压力差确定模块，用于当所述请求电流差值不小于预设最小请求差值百分比，和/或，所述实际电流差不大于预设最小实际差值百分比时，根据所述第一离合器压力差、预设主压补偿斜率、预设最大补偿值和预设最大补偿时间对所述第一离合器执行液压系统主压补偿操作，并确定针对所述第一离合器的第二离合器压力差；
第一判断模块，用于判断所述第二离合器压力差是否大于所述预设诊断压力阈值；
当所述第二离合器压力差不大于所述预设诊断压力阈值时，则调用第三离合器控制模块；
当所述第二离合器压力差大于预设诊断压力阈值时，调用所述第一离合器控制模块；
第三离合器控制模块，用于确定目标故障为系统主压不足故障，并获取当前主压补偿值，采用所述当前主压补偿值控制所述第一离合器与所述第二离合器协同运行。
12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，还包括：
第二判断模块，用于当所述第二离合器压力差大于预设诊断压力阈值时，判断所述离合器转速差是否大于预设诊断转速阈值，当所述离合器转速差不大于预设诊断转速阈值时，则确定目标故障为电压异常故障，并调用所述扭矩偏移量确定子模块，和，所述第二离合器请求压力数据确定子模块，和，所述第一离合器控制子模块；
充油状态百分比获取模块，用于当所述离合器转速差大于预设诊断转速阈值时，对所述第一离合器执行充油操作，并获取针对所述第一离合器的充油状态百分比；
第二电压异常时间确定模块，用于根据所述第二离合器压力差确定针对所述第一离合器的第二电压异常时间；
第三判断模块，用于判断所述充油状态百分比是否大于预设最小充油进程；当所述充油状态百分比大于预设最小充油进程时，调用第四判断模块；
第四判断模块，用于根据所述充油状态百分比判断所述第一离合器是否完成充油；当所述第一离合器完成充油时，调用第五判断模块；
第五判断模块，用于判断所述第二电压异常时间是否大于第二预设电压异常时间阈值；当所述第二电压异常时间大于第二预设电压异常时间阈值时，调用液压系统故障确定模块
液压系统故障确定模块，用于确定目标故障为液压系统故障，并根据所述液压系统故障停止所述第一离合器，并控制所述第二离合器运行。
13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述双离合器应用于车辆，所述车辆包括刹车系统、油门系统、变速器系统和换挡器系统，所述第一离合器具有对应的轴拨叉，所述液压系统故障确定模块包括：
行车信息获取子模块，用于获取针对所述刹车系统的刹车状态信息、所述油门系统的油门状态信息、所述变速器系统的变速器油温信息、变速器输出轴转速信息、所述换挡器系统的换挡器位置信息和所述轴拨叉的轴拨叉位置信息；
冲刷操作执行子模块，用于当基于所述刹车状态信息、所述油门状态信息、所述变速器油温信息、所述变速器输出轴转速信息、所述换挡器位置信息、所述轴拨叉位置信息和所述发动机转速数据判断所述车辆处于停止状态时，控制所述第一离合器执行冲刷操作，并判定所述第一离合器恢复正常时，控制所述第一离合器与所述第二离合器协同运行。
14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述冲刷操作执行子模块包括：
第一压力数据调整单元，用于按预设调整次数、预设最大压力阈值和预设时间周期调整所述第一离合器请求压力数据；
第二压力数据调整单元，用于按预设调整次数、预设最小压力阈值和预设时间周期调整所述第一离合器请求压力数据；
第三压力数据调整单元，用于确定与所述第一离合器请求压力数据对应的半结合点值，并按半结合点值和预设时间周期调整所述第一离合器请求压力数据；
冲刷操作完成判定单元，用于重新获取离合器实际压力数据，并当重新获取的离合器实际压力数据大于或等于所述半结合点值与结合点偏移值的差时，判定所述第一离合器恢复正常，控制所述第一离合器与所述第二离合器协同运行。
15.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器、所述通信接口以及所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信；
所述存储器，用于存放计算机程序；
所述处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现如权利要求1-7任一项所述的方法。
16.一种计算机可读存储介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-7任一项所述的方法。
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