CN116359243A - 基于计算机视觉的环保护墙板生产质量检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及护墙板生产检测技术领域，具体为基于计算机视觉的环保护墙板生产质量检测方法，该检测方法具体包括下述步骤：步骤一：通过墙板影像分析处理单元对生产的环保护墙板进行3D扫描成像，本发明通过对生产的环保护墙板进行三维成像扫描并进行虚拟成像标记，依据虚拟成像标记的坐标点进行环保护墙板的生产视觉质量进行分析，通过对生产的环保护墙板的规格体型进行数据的采集分析，并通过数字信号的方式将环保护墙板的规格体型的分析结果进行展示，将视觉质量分析的数字信号结果与环保护墙板的规格体型分析的数字信号进行结合判定，从而判定出环保护墙板的生产质量，增加数据分析的精确性，节省检测时间，提高工作效率。

Description

基于计算机视觉的环保护墙板生产质量检测方法

技术领域

本发明涉及护墙板生产检测技术领域，具体为基于计算机视觉的环保护墙板生产质量检测方法。

背景技术

护墙板拥有良好的恒温性、降噪性，不仅能有效保护建筑墙面，又具有极佳的装饰性，把原本不平整的石头墙面遮挡在护墙板的背面，随着社会科技的发展，人们逐渐的将环保护墙板应用在各个方面，因此，环保护墙板的生产智联过检测也逐渐成为各个商家竞争的有利调节。

目前，对于环保护墙板生产质量的检测是先通过技术人员的经验分析，初步判断墙板的情况，再依据相关尺寸规格，来判定墙板是否合格，现有的方法无法从环保护墙板的视觉以及规格等多个方面进行全自动智能结合分析，从而判定生产质量的好坏。

发明内容

本发明的目的在于提供基于计算机视觉的环保护墙板生产质量检测方法，通过对生产的环保护墙板进行三维成像扫描，并将扫描后的数据进行虚拟成像标记，依据虚拟成像标记的坐标点进行环保护墙板的生产视觉质量进行分析，并通过数据信号的方式将视觉质量分析的结果进行展示，从而增加数据的直观性，便于对数据有直观的了解，通过对生产的环保护墙板的规格体型进行数据的采集分析，并通过数字信号的方式将环保护墙板的规格体型的分析结果进行展示，将视觉质量分析的数字信号结果与环保护墙板的规格体型分析的数字信号进行结合判定，从而判定出环保护墙板的生产质量，增加数据分析的精确性，节省质量检测时间，提高工作效率。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：基于计算机视觉的环保护墙板生产质量检测方法，该检测方法具体包括下述步骤：

步骤一：通过墙板影像分析处理单元对生产的环保护墙板进行3D扫描成像，从而形成生产的环保护墙板的影像，依据获取的环保护墙板影像对环保护墙板进行墙板影分处理操作，得到影信数组，影信数组包括平整信号、缺陷信号；

步骤二：通过墙板规格计算处理单元对生产的环保护墙板进行墙板规格采集，将采集的规格相关的数据进行体型计算分析操作，得到密度数组，密度数组包括密度异常信号、密度正常信号；

步骤三：通过视觉规格结合判定单元获取影信数组以及密度数组，并依据影信数组以及密度数组对环保护墙板的规格以及影响进行视规结合判定操作，得到检测信号数组，将检测信号数组发送至用户的移动终端，检测信号数组包括作废信号、存储信号、损坏警报以及微损信号。

进一步的，墙板影分处理操作的具体操作过程为：

采集到生产的环保护墙板的实时影像，将环保护墙板的实时影像标定为墙板影像数据，将墙板影像数据标记为F_i，i的取值为正整数，依据墙板影像数据对墙板影像数据进行图像处理，得到平面墙板坐标点；

将平面墙板坐标点P_aM_b分别按照a＝1，a＝2，a＝3，a＝4，a＝5，a＝6，进行坐标集合处理，划分出六个平面坐标点集合：第一个平面坐标集合P₁M_b至第六个平面坐标集合P₆M_b；

依据第一个平面坐标集合P₁M_b至第六个平面坐标集合P₆M_b分别对第一个平面坐标集合至第六个平面坐标集合内的坐标进行平面比较，得到一整信号或一缺信号，二整信号或二缺信号，三整信号或三缺信号，四整信号或四缺信号，五整信号或五缺信号，六整信号或六缺信号；

对一整信号或一缺信号，二整信号或二缺信号，三整信号或三缺信号，四整信号或四缺信号，五整信号或五缺信号，六整信号或六缺信号进行识别，当同时识别到一整信号、二整信号、三整信号、四整信号、五整信号以及六整信号时，则生成平整信号，当识别到一缺信号、二缺信号、三缺信号、四缺信号、五缺信号或六缺信号中任意一个信号时，则生成缺陷信号。

进一步的，进行图像处理的具体过程为：

将墙板影像数据在虚拟空间直角坐标系中进行墙板坐标标记，标记出若干个墙板坐标，将若干个墙板坐标进行平面坐标划分，划分为六个不同的平面坐标，依据六个不同的平面对若干个墙板坐标进行平面墙板坐标点标记，并将平面墙板坐标点标记为P_aM_b。

进一步的，进行平面比较的具体过程为：

提取第一个平面坐标集合中的若干个平面墙板坐标点，将对应的若干个平面墙板坐标点的X轴、Y轴、Z轴其中一项坐标数值标定为平面保持数轴，将平面保持数轴对应的数值标定为衡量数值，对第一个平面坐标集合中的若干个平面墙板坐标点中平面保持数轴的数值与衡量数值进行比较；

当第一个平面坐标集合中的若干个平面墙板坐标点中平面保持数轴的数值与衡量数值保持一致时，则生成一整信号，当第一个平面坐标集合中的若干个平面墙板坐标点中平面保持数轴的数值与衡量数值不一致时，则生成一缺信号；

依据对第一个平面坐标集合的平面比较方法，对第二个平面坐标集合至第六个平面坐标集合进行相同处理，得到对应的二整信号或二缺信号，三整信号或三缺信号，四整信号或四缺信号，五整信号或五缺信号，六整信号或六缺信号。

进一步的，体型计算分析操作的具体操作过程为：

获取到墙板影像数据，依据墙板影像数据采集到对应生产的环保护墙板的规格以及重量，规格包括环保护墙板的长度、宽度以及高度，环保护墙板的规格以及质量进行合格标准处理，具体为：

将墙板影像数据对应的长度、宽度、高度以及重量分别与对应的长度、宽度、高度以及重量的标准值进行差值计算，计算出长度差值，宽度差值、高度差值以及重量差值，将出长度差值、宽度差值、高度差值以及重量差值分别与对应的长差阈值、宽差阈值、高差阈值以及重差阈值进行规格差值比较，得到规整信号、规异信号；

选取规整信号对应的环保护墙板长度、宽度、高度以及重量，并依据环保护墙板长度、宽度、高度以及重量进行密度计算，具体为：将环保护墙板长度、宽度、高度以及重量依次标记为CD、KD、GD、ZL，依据计算式：

计算出环保护墙板的密度MD，ZL表示为重量，β表示为偏差调节因子；

将环保护墙板的密度MD与密度阈值进行比较，具体为，将环保护墙板的密度MD与密度阈值进行差值计算，计算出环保护墙板的密度差值，当环保护墙板的密度差值大于等于密度差值阈值时，则生成密度异常信号，当环保护墙板的密度差值小于密度差值阈值时，则生成密度正常信号。

进一步的，进行规格差值比较的具体过程为：

当长度差值大于长差阈值时，则生成长超信号；

当长度差值小于等于长差阈值时，则生成长符信号；

当宽度差值大于宽差阈值时，则生成宽超信号；

当宽度差值小于等于宽差阈值时，则生成宽符信号；

当高度差值大于高差阈值时，则生成高超信号；

当高度差值小于等于高差阈值时，则生成高符信号；

当重量差值大于重差阈值时，则生成重超信号；

当重量差值小于等于重差阈值时，则生成重符信号；

当同时识别到长符信号、宽符信号、高符信号以及重符信号时，则生成规整信号，当识别到长超信号、宽超信号、高超信号、重超信号中的任意一个信号时，则生成规异信号。

进一步的，视规结合判定操作的具体操作过程为：

获取墙板影像数据对应的平整信号或缺陷信号，并对平整信号或缺陷信号进行识别，当识别到缺陷信号时，则将对应的环保护墙板的规格以及质量进行不合格标准处理，将该墙板影像数据对应的环保护墙板标定为不合格产品，并发出作废信号；

当识别到平整信号时，则将对应的环保护墙板的规格以及质量进行合格标准处理，得到存储信号、损坏警报、微损信号；

提取作废信号、存储信号、损坏警报以及微损信号，并将作废信号、存储信号、损坏警报以及微损信号发送至用户的移动终端。

进一步的，进行合格标准处理的具体过程为：

提取墙板影像数据对应的密度异常信号或密度正常信号，对密度异常信号或密度正常信号进行识别，当识别到密度正常信号时，则生成完美信号，当识别到密度异常信号时，则生成偏差信号；

对完美信号、偏差信号进行识别，当识别到完美信号时，则将该对应的环保护墙板标定为完美产品，并发出存储信号；

当识别到偏差信号时，则提取对应的环保护墙板的密度差值以及密度阈值，将环保护墙板的密度差值代入到计算式：评价数值＝环保护墙板的密度差值/密度阈值*评价转换因子；

将评价数值与评价阈值进行比较，当评价数值大于评价阈值时，则判定该对应的环保护墙板出现损坏，并将该环保护墙板标定为损坏产品，并发出损坏警报，当评价数值小于等于评价阈值时，则判定该对应的环保护墙板出现细微损伤，将该环保护墙板标定为微损产品，并发出微损信号。

本发明的有益效果：

本发明通过对生产的环保护墙板进行三维成像扫描，并将扫描后的数据进行虚拟成像标记，依据虚拟成像标记的坐标点进行环保护墙板的生产视觉质量进行分析，并通过数据信号的方式将视觉质量分析的结果进行展示，从而增加数据的直观性，便于对数据有直观的了解，通过对生产的环保护墙板的规格体型进行数据的采集分析，并通过数字信号的方式将环保护墙板的规格体型的分析结果进行展示，将视觉质量分析的数字信号结果与环保护墙板的规格体型分析的数字信号进行结合判定，从而判定出环保护墙板的生产质量，增加数据分析的精确性，节省质量检测时间，提高工作效率。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明为基于计算机视觉的环保护墙板生产质量检测方法，该方法具体包括下述步骤：

步骤一：通过墙板影像分析处理单元对生产的环保护墙板进行3D扫描成像，从而形成生产的环保护墙板的影像，依据获取的环保护墙板影像对环保护墙板进行墙板影分处理操作，从而从视觉上对环保护墙板进行质量检测，增加环保护墙板的视觉保证；

获取生产的环保护墙板的实时影像，将环保护墙板的实时影像标定为墙板影像数据，将墙板影像数据标记为F_i，i＝1,2,3......n，且n的取值为正整数，对墙板影像数据进行图像处理，具体为：

将墙板影像数据在虚拟空间直角坐标系中进行墙板坐标标记，标记出若干个墙板坐标，将若干个墙板坐标进行平面坐标划分，划分为六个不同的平面坐标，依据六个不同的平面对若干个墙板坐标进行平面墙板坐标点标记，并将平面墙板坐标点标记为P_aM_b，a的取值为1-6，b的取值为1-n，n的取值为正整数，P_aM_b表示为第a个平面内的第b个墙板坐标点；

将平面墙板坐标点P_aM_b分别按照a＝1，a＝2，a＝3，a＝4，a＝5，a＝6，进行坐标集合处理，处理出：第一个平面坐标集合P₁M_b{P₁M₁、P₁M₂、P₁M₃、......P₁M_n}，第二个平面坐标集合P₂M_b{P₂M₁、P₂M₂、P₂M₃、......P₂M_n}，第三个平面坐标集合P₃M_b{P₃M₁、P₃M₂、P₃M₃、......P₃M_n}，第四个平面坐标集合P₄M_b{P₄M₁、P₄M₂、P₄M₃、......P₄M_n}，第五个平面坐标集合P₅M_b{P₅M₁、P₅M₂、P₅M₃、......P₅M_n}，第六个平面坐标集合P₆M_b{P₆M₁、P₆M₂、P₆M₃、......P₆M_n}；

依据第一个平面坐标集合P₁M_b至第六个平面坐标集合P₆M_b分别对第一个平面坐标集合至第六个平面坐标集合内的坐标进行平面比较，具体为：

提取第一个平面坐标集合中的若干个平面墙板坐标点，将对应的若干个平面墙板坐标点的X轴、Y轴、Z轴其中一项坐标数值标定为平面保持数轴，将平面保持数轴对应的数值标定为衡量数值，对第一个平面坐标集合中的若干个平面墙板坐标点中平面保持数轴的数值与衡量数值进行比较；

当第一个平面坐标集合中的若干个平面墙板坐标点中平面保持数轴的数值与衡量数值保持一致时，则判定墙板第一个平面平整，生成一整信号，当第一个平面坐标集合中的若干个平面墙板坐标点中平面保持数轴的数值与衡量数值不一致时，则判定墙板第一个平面存在缺陷，生成一缺信号；

依据对第一个平面坐标集合的平面比较方法，对第二个平面坐标集合至第六个平面坐标集合进行相同处理，得到对应的二整信号或二缺信号，三整信号或三缺信号，四整信号或四缺信号，五整信号或五缺信号，六整信号或六缺信号；

对一整信号或一缺信号，二整信号或二缺信号，三整信号或三缺信号，四整信号或四缺信号，五整信号或五缺信号，六整信号或六缺信号进行识别，当同时识别到一整信号、二整信号、三整信号、四整信号、五整信号以及六整信号时，则判定该环保护墙板的影像表面光滑平整，生成平整信号，当识别到一缺信号、二缺信号、三缺信号、四缺信号、五缺信号或六缺信号中任意一个信号时，则判定该环保护墙板的影像表面存在缺陷，生成缺陷信号；

将平整信号或缺陷信号标定为影信数组，并将影信数组传输至视觉规格结合判定单元；

步骤二：通过墙板规格计算处理单元对生产的环保护墙板进行墙板规格采集，将采集的规格相关的数据进行体型计算分析操作，从而从规格体型上对环保护墙板进行质量检测，增加环保护墙板的规格保护；

获取到墙板影像数据，依据墙板影像数据采集到对应生产的环保护墙板的规格以及重量，规格包括环保护墙板的长度、宽度以及高度，环保护墙板的规格以及质量进行合格标准处理，具体为：

将墙板影像数据对应的长度、宽度、高度以及重量分别与对应的长度、宽度、高度以及重量的标准值进行差值计算，计算出长度差值，宽度差值、高度差值以及重量差值，将出长度差值、宽度差值、高度差值以及重量差值分别与对应的长差阈值、宽差阈值、高差阈值以及重差阈值进行比较，具体为：

当长度差值大于长差阈值时，则判定长度超出标准，生成长超信号，当长度差值小于等于长差阈值时，则判定长度符合标准，生成长符信号，当宽度差值大于宽差阈值时，则判定宽度超出标准，生成宽超信号，当宽度差值小于等于宽差阈值时，则判定宽度符合标准，生成宽符信号，当高度差值大于高差阈值时，则判定高度超出标准，生成高超信号，当高度差值小于等于高差阈值时，则判定高度符合标准，生成高符信号，当重量差值大于重差阈值时，则判定重量超出标准，生成重超信号，当重量差值小于等于重差阈值时，则判定重量符合标准，生成重符信号；

当同时识别到长符信号、宽符信号、高符信号以及重符信号时，则判定该环保护墙板的规格符合标准，生成规整信号，当识别到长超信号、宽超信号、高超信号、重超信号中的任意一个信号时，则判定该环保护墙板的规格不符合标准，生成规异信号；

选取规整信号对应的环保护墙板长度、宽度、高度以及重量，并依据环保护墙板长度、宽度、高度以及重量进行密度计算，计算出环保护墙板的密度，具体计算式为：

其中，MD表示为环保护墙板的密度，ZL表示为重量，CD表示为长度，KD表示为宽度，GD表示为高度，β表示为偏差调节因子；

将环保护墙板的密度MD与密度阈值进行比较，具体为，将环保护墙板的密度MD与密度阈值进行差值计算，计算出环保护墙板的密度差值，当环保护墙板的密度差值大于等于密度差值阈值时，则判定该环保护墙板的密度异常，生成密度异常信号，当环保护墙板的密度差值小于密度差值阈值时，则判定该环保护墙板的密度正常，生成密度正常信号；

将密度异常信号、密度正常信号统一标定为密度数组，将密度数组传输至视觉规格结合判定单元；

步骤三：通过视觉规格结合判定单元接收的墙板影像数据的影像分析结果与接收的环保护墙板的体型计算分析结果，并依据墙板影像数据的影像分析结果与环保护墙板的体型计算分析结果进行视规结合判定操作，从而将视觉分析与体型分析的相关数据进行结合，总而增加环保护墙板的质量分析计算的精确性和全面性；

获取墙板影像数据对应的平整信号或缺陷信号，并对平整信号或缺陷信号进行识别，当识别到缺陷信号时，则将对应的环保护墙板的规格以及质量进行不合格标准处理，具体为：将该墙板影像数据对应的环保护墙板标定为不合格产品，并发出作废信号；

当识别到平整信号时，则将对应的环保护墙板的规格以及质量进行合格标准处理，具体为：提取墙板影像数据对应的密度异常信号或密度正常信号，对密度异常信号或密度正常信号进行识别，当识别到密度正常信号时，则判定该环保护墙板的视觉和规格均达到完美的地步，生成完美信号，当识别到密度异常信号时，则判定该环保护墙板的视觉和规格存在偏差，生成偏差信号；

提取完美信号、偏差信号，并对完美信号、偏差信号进行识别，当识别到完美信号时，则判定该环保护墙板的生产质量合格，将该对应的环保护墙板标定为完美产品，并发出存储信号；

当识别到偏差信号时，则提取对应的环保护墙板的密度差值以及密度阈值，将环保护墙板的密度差值代入到计算式：评价数值＝环保护墙板的密度差值/密度阈值*评价转换因子；

将评价数值与评价阈值进行比较，当评价数值大于评价阈值时，则判定该对应的环保护墙板出现损坏，并将该环保护墙板标定为损坏产品，并发出损坏警报，当评价数值小于等于评价阈值时，则判定该对应的环保护墙板出现细微损伤，将该环保护墙板标定为微损产品，并发出微损信号；

提取作废信号、存储信号、损坏警报以及微损信号，并将作废信号、存储信号、损坏警报以及微损信号标定为检测信号数组，并将检测信号数组发送至用户的移动终端。

本发明在使用时，通过墙板影像分析处理单元对生产的环保护墙板进行3D扫描成像，从而形成生产的环保护墙板的影像，依据获取的环保护墙板影像对环保护墙板进行墙板影分处理操作，从而从视觉上对环保护墙板进行质量检测，增加环保护墙板的视觉保证，通过墙板规格计算处理单元对生产的环保护墙板进行墙板规格采集，将采集的规格相关的数据进行体型计算分析操作，从而从规格体型上对环保护墙板进行质量检测，增加环保护墙板的规格保护，通过视觉规格结合判定单元接收的墙板影像数据的影像分析结果与接收的环保护墙板的体型计算分析结果，并依据墙板影像数据的影像分析结果与环保护墙板的体型计算分析结果进行视规结合判定操作，从而将视觉分析与体型分析的相关数据进行结合，总而增加环保护墙板的质量分析计算的精确性和全面性，并将生成的作废信号、存储信号、损坏警报以及微损信号发送至用户的移动终端，用户依据接收的信号对生产的环保护墙板进行处理。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.基于计算机视觉的环保护墙板生产质量检测方法，其特征在于，该检测方法具体包括下述步骤：

步骤一：通过墙板影像分析处理单元对生产的环保护墙板进行3D扫描成像，从而形成生产的环保护墙板的影像，依据获取的环保护墙板影像对环保护墙板进行墙板影分处理操作，得到影信数组，影信数组包括平整信号、缺陷信号；

步骤二：通过墙板规格计算处理单元对生产的环保护墙板进行墙板规格采集，将采集的规格相关的数据进行体型计算分析操作，得到密度数组，密度数组包括密度异常信号、密度正常信号；

步骤三：通过视觉规格结合判定单元获取影信数组以及密度数组，并依据影信数组以及密度数组对环保护墙板的规格以及影响进行视规结合判定操作，得到检测信号数组，将检测信号数组发送至用户的移动终端，检测信号数组包括作废信号、存储信号、损坏警报以及微损信号。

2.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的环保护墙板生产质量检测方法，其特征在于，墙板影分处理操作的具体操作过程为：

采集到生产的环保护墙板的实时影像，将环保护墙板的实时影像标定为墙板影像数据，将墙板影像数据标记为F_i，i的取值为正整数，依据墙板影像数据对墙板影像数据进行图像处理，得到平面墙板坐标点；

将平面墙板坐标点P_aM_b分别按照a＝1，a＝2，a＝3，a＝4，a＝5，a＝6，进行坐标集合处理，划分出六个平面坐标点集合：第一个平面坐标集合P₁M_b至第六个平面坐标集合P₆M_b；

依据第一个平面坐标集合P₁M_b至第六个平面坐标集合P₆M_b分别对第一个平面坐标集合至第六个平面坐标集合内的坐标进行平面比较，得到一整信号或一缺信号，二整信号或二缺信号，三整信号或三缺信号，四整信号或四缺信号，五整信号或五缺信号，六整信号或六缺信号；

对一整信号或一缺信号，二整信号或二缺信号，三整信号或三缺信号，四整信号或四缺信号，五整信号或五缺信号，六整信号或六缺信号进行识别，当同时识别到一整信号、二整信号、三整信号、四整信号、五整信号以及六整信号时，则生成平整信号，当识别到一缺信号、二缺信号、三缺信号、四缺信号、五缺信号或六缺信号中任意一个信号时，则生成缺陷信号。

3.根据权利要求2所述的基于计算机视觉的环保护墙板生产质量检测方法，其特征在于，进行图像处理的具体过程为：

将墙板影像数据在虚拟空间直角坐标系中进行墙板坐标标记，标记出若干个墙板坐标，将若干个墙板坐标进行平面坐标划分，划分为六个不同的平面坐标，依据六个不同的平面对若干个墙板坐标进行平面墙板坐标点标记，并将平面墙板坐标点标记为P_aM_b。

4.根据权利要求3所述的基于计算机视觉的环保护墙板生产质量检测方法，其特征在于，进行平面比较的具体过程为：

提取第一个平面坐标集合中的若干个平面墙板坐标点，将对应的若干个平面墙板坐标点的X轴、Y轴、Z轴其中一项坐标数值标定为平面保持数轴，将平面保持数轴对应的数值标定为衡量数值，对第一个平面坐标集合中的若干个平面墙板坐标点中平面保持数轴的数值与衡量数值进行比较；

当第一个平面坐标集合中的若干个平面墙板坐标点中平面保持数轴的数值与衡量数值保持一致时，则生成一整信号，当第一个平面坐标集合中的若干个平面墙板坐标点中平面保持数轴的数值与衡量数值不一致时，则生成一缺信号；

依据对第一个平面坐标集合的平面比较方法，对第二个平面坐标集合至第六个平面坐标集合进行相同处理，得到对应的二整信号或二缺信号，三整信号或三缺信号，四整信号或四缺信号，五整信号或五缺信号，六整信号或六缺信号。

5.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的环保护墙板生产质量检测方法，其特征在于，体型计算分析操作的具体操作过程为：

获取到墙板影像数据，依据墙板影像数据采集到对应生产的环保护墙板的规格以及重量，规格包括环保护墙板的长度、宽度以及高度，环保护墙板的规格以及质量进行合格标准处理，具体为：

将墙板影像数据对应的长度、宽度、高度以及重量分别与对应的长度、宽度、高度以及重量的标准值进行差值计算，计算出长度差值，宽度差值、高度差值以及重量差值，将出长度差值、宽度差值、高度差值以及重量差值分别与对应的长差阈值、宽差阈值、高差阈值以及重差阈值进行规格差值比较，得到规整信号、规异信号；

选取规整信号对应的环保护墙板长度、宽度、高度以及重量，并依据环保护墙板长度、宽度、高度以及重量进行密度计算，具体为：将环保护墙板长度、宽度、高度以及重量依次标记为CD、KD、GD、ZL，依据计算式：

计算出环保护墙板的密度MD，ZL表示为重量，β表示为偏差调节因子；

将环保护墙板的密度MD与密度阈值进行比较，具体为，将环保护墙板的密度MD与密度阈值进行差值计算，计算出环保护墙板的密度差值，当环保护墙板的密度差值大于等于密度差值阈值时，则生成密度异常信号，当环保护墙板的密度差值小于密度差值阈值时，则生成密度正常信号。

6.根据权利要求5所述的基于计算机视觉的环保护墙板生产质量检测方法，其特征在于，进行规格差值比较的具体过程为：

当长度差值大于长差阈值时，则生成长超信号；

当长度差值小于等于长差阈值时，则生成长符信号；

当宽度差值大于宽差阈值时，则生成宽超信号；

当宽度差值小于等于宽差阈值时，则生成宽符信号；

当高度差值大于高差阈值时，则生成高超信号；

当高度差值小于等于高差阈值时，则生成高符信号；

当重量差值大于重差阈值时，则生成重超信号；

当重量差值小于等于重差阈值时，则生成重符信号；

当同时识别到长符信号、宽符信号、高符信号以及重符信号时，则生成规整信号，当识别到长超信号、宽超信号、高超信号、重超信号中的任意一个信号时，则生成规异信号。

7.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的环保护墙板生产质量检测方法，其特征在于，视规结合判定操作的具体操作过程为：

获取墙板影像数据对应的平整信号或缺陷信号，并对平整信号或缺陷信号进行识别，当识别到缺陷信号时，则将对应的环保护墙板的规格以及质量进行不合格标准处理，将该墙板影像数据对应的环保护墙板标定为不合格产品，并发出作废信号；

当识别到平整信号时，则将对应的环保护墙板的规格以及质量进行合格标准处理，得到存储信号、损坏警报、微损信号；

提取作废信号、存储信号、损坏警报以及微损信号，并将作废信号、存储信号、损坏警报以及微损信号发送至用户的移动终端。

8.根据权利要求7所述的基于计算机视觉的环保护墙板生产质量检测方法，其特征在于，进行合格标准处理的具体过程为：

提取墙板影像数据对应的密度异常信号或密度正常信号，对密度异常信号或密度正常信号进行识别，当识别到密度正常信号时，则生成完美信号，当识别到密度异常信号时，则生成偏差信号；

对完美信号、偏差信号进行识别，当识别到完美信号时，则将该对应的环保护墙板标定为完美产品，并发出存储信号；

当识别到偏差信号时，则提取对应的环保护墙板的密度差值以及密度阈值，将环保护墙板的密度差值代入到计算式：评价数值＝环保护墙板的密度差值/密度阈值*评价转换因子；

将评价数值与评价阈值进行比较，当评价数值大于评价阈值时，则判定该对应的环保护墙板出现损坏，并将该环保护墙板标定为损坏产品，并发出损坏警报，当评价数值小于等于评价阈值时，则判定该对应的环保护墙板出现细微损伤，将该环保护墙板标定为微损产品，并发出微损信号。