CN116358460B - 一种用于确定层位信息的方法、设备、介质及程序产品 - Google Patents
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Abstract
本申请的目的是提供一种用于确定层位信息的方法和设备。方法包括：根据目标路段的第一数据集合生成该第一数据集合的二维剖面图，其中，第一数据集合是通过雷达探测设备采集获取的；根据第一数据信息和第二数据信息生成该二维剖面图对应的特征曲线；根据该特征曲线的参考曲线确定该二维剖面图中的一个或多个目标层位，其中，目标层位对应有第一目标数据区间，第一目标数据区间对应的特征曲线的横坐标均等于或大于参考曲线的横坐标。在实现通过雷达探测设备识别目标路段的目标层位的同时，实现自动确定目标层位的目的，以提高检测确定路段层位信息的自动化及检测效率，提高用户体验，并且避免人工圈定路段目标层位时，因经验问题所产生的误差。
Description
技术领域
本申请涉及雷达信号处理领域，尤其涉及一种用于确定层位信息的技术。
背景技术
不论是沥青路还是水泥混凝土路其结构层厚度都直接影响着道路的承载力，各结构层厚度设计合理则可以使得道路在一定环境条件下能够承受预期的交通载荷，而不至于发生过早的结构层损坏，确保其使用年限。因此检测道路各结构层厚度对评价道路工程质量显得尤为重要。而传统的结构层厚度检测方法多为钻孔取芯和探坑挖验等检测方法，该方法有着直观和准确等特点。但具有对路面结构具有破坏性，采样点有限，检测结果随机性大、代表性差、效率低等缺点。
发明内容
本申请的一个目的是提供一种用于确定层位信息的方法、设备、介质及程序产品。
根据本申请的一个方面，提供了一种用于确定层位信息的方法，所述方法包括：根据目标路段的第一数据集合生成该第一数据集合的二维剖面图，其中，所述第一数据集合包括第一数据信息、第二数据信息，所述二维剖面图的纵坐标为所述第一数据信息，所述二维剖面图的横坐标为所述第二数据信息，所述第一数据集合是通过雷达探测设备采集获取的；根据所述第一数据信息和所述第二数据信息生成该二维剖面图对应的特征曲线，其中，所述特征曲线的纵坐标为所述第一数据信息；
根据该特征曲线的参考曲线确定该二维剖面图中的一个或多个目标层位，其中，所述目标层位对应有第一目标数据区间，所述第一目标数据区间对应的特征曲线的横坐标均等于或大于所述参考曲线的横坐标。
根据本申请的一个方面，提供了一种用于确定层位信息的设备，该设备包括：
处理器；以及
被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行如上所述任一方法的操作。
根据本申请的一个方面，提供了一种存储指令的计算机可读介质，所述指令在被执行时使得系统进行如上所述任一方法的操作。
根据本申请的一个方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上所述任一方法的步骤。
与现有技术相比，本申请通过雷达探测设备采集获取目标路段的第一数据集合，根据所述第一数据集合生成该第一数据集合的二维剖面图；根据第一数据信息和第二数据信息生成该二维剖面图对应的特征曲线；根据该特征曲线的参考曲线确定该二维剖面图中的一个或多个目标层位，从而实现自动确定所述目标路段的目标层位的目的。在实现通过雷达探测设备识别目标路段的目标层位的同时，实现自动确定目标层位的目的，以提高检测确定路段层位信息的自动化及检测效率，提高用户体验，并且避免人工圈定路段目标层位时，因经验问题所产生的误差。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1示出根据本申请一个实施例的用于确定层位信息的方法流程图；
图2示出根据本申请一个实施例的二维剖面图；
图3示出根据本申请一个实施例的去零偏处理后的二维剖面图；
图4示出根据本申请一个实施例的横向低通处理后的二维剖面图；
图5示出根据本申请一个实施例的自动增益处理后的二维剖面图；
图6示出根据本申请一个实施例的、具有参考曲线的特征曲线图；
图7示出根据本申请一个实施例的数据预处理后的二维剖面图及特征曲线图；
图8示出根据本申请一个实施例的、确定目标层位的二维剖面图；
图9示出根据本申请另一个实施例的用于确定层位信息的方法流程图；
图10示出根据本申请一个实施例的用于确定层位信息的设备结构示意图；
图11示出可被用于实施本申请中所述的各个实施例的示例性系统。
附图标记说明：
1、特征曲线；2、参考曲线。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述。
在本申请一个典型的配置中，终端、服务网络的设备和可信方均包括一个或多个处理器(例如，中央处理器(Central Processing Unit，CPU))、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(Read Only Memory，ROM)或闪存(Flash Memory)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(Phase-Change Memory，PCM)、可编程随机存取存储器(Programmable Random Access Memory，PRAM)、静态随机存取存储器(Static Random-Access Memory，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic Random AccessMemory，DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、数字多功能光盘(Digital Versatile Disc,DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。
本申请所指设备包括但不限于终端、网络设备、或终端与网络设备通过网络相集成所构成的设备。所述终端包括但不限于任何一种可与用户进行人机交互(例如通过触摸板进行人机交互)的移动电子产品，例如智能手机、平板电脑等，所述移动电子产品可以采用任意操作系统，如Android操作系统、iOS操作系统等。其中，所述网络设备包括一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和信息处理的电子设备，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，PLD)、现场可编程门阵列(Field ProgrammableGate Array，FPGA)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、嵌入式设备等。所述网络设备包括但不限于计算机、网络主机、单个网络服务器、多个网络服务器集或多个服务器构成的云；在此，云由基于云计算(Cloud Computing)的大量计算机或网络服务器构成，其中，云计算是分布式计算的一种，由一群松散耦合的计算机集组成的一个虚拟超级计算机。所述网络包括但不限于互联网、广域网、城域网、局域网、VPN网络、无线自组织网络(Ad Hoc网络)等。优选地，所述设备还可以是运行于所述终端、网络设备、或终端与网络设备、网络设备、触摸终端或网络设备与触摸终端通过网络相集成所构成的设备上的程序。
当然，本领域技术人员应能理解上述设备仅为举例，其他现有的或今后可能出现的设备如可适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。
在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或者更多，除非另有明确具体的限定。
图1示出了根据本申请一个实施例的一种用于确定层位信息的方法，该方法包括步骤S11、步骤S12、步骤S13。在步骤S11中，设备根据目标路段的第一数据集合生成该第一数据集合的二维剖面图，其中，所述第一数据集合包括第一数据信息、第二数据信息，所述二维剖面图的纵坐标为所述第一数据信息，所述二维剖面图的横坐标为所述第二数据信息，所述第一数据集合是通过雷达探测设备采集获取的；在步骤S12中，设备根据所述第一数据信息和所述第二数据信息生成该二维剖面图对应的特征曲线，其中，所述特征曲线的纵坐标为所述第一数据信息；在步骤S13中，设备根据该特征曲线的参考曲线确定该二维剖面图中的一个或多个目标层位，其中，所述目标层位对应有第一目标数据区间，所述第一目标数据区间对应的特征曲线的横坐标均等于或大于所述参考曲线的横坐标。
具体而言，在步骤S11中，设备根据目标路段的第一数据集合生成该第一数据集合的二维剖面图，其中，所述第一数据集合包括第一数据信息、第二数据信息，所述二维剖面图的纵坐标为所述第一数据信息，所述二维剖面图的横坐标为所述第二数据信息，所述第一数据集合是通过雷达探测设备采集获取的。在一些实施例中，所述设备包括但不限于用户设备、处理器等，所述用户设备包括但不限于手机、平板电脑、电脑等计算设备。在一些实施例中，所述设备与所述雷达探测设备之间通过有线或者无线的方式进行通信连接，以使得所述雷达探测设备能够将采集到的数据信息发送给所述设备。在一些实施例中，所述第一数据信息包括但不限于所述雷达探测设备在所述目标路段的纵向方向上的采样点数、第一时间信息。在一些实施例中，所述第一时间信息又称快时间。在一些实施例中，所述第一时间信息包括所述雷达探测设备接收到该第一时间信息对应的采样点数的回波信号的时间信息。在一些实施例中，所述第二数据信息包括但不限于所述雷达探测设备在所述目标路段的水平移动方向上的道数信息(在一些实施例中，所述道数信息包括所述雷达探测设备在水平方向上的采样点数)、第二时间信息。在一些实施例中，所述第二时间信息又称慢时间。在一些实施例中，所述第二时间信息包括所述雷达探测设备在移动采集数据过程中，在水平方向上移动到某道数信息(例如，某水平方向的采样点)时的时间信息。在一些实施例中，所述第一数据集合包括一组或多组第一数据信息、第二数据信息。在一些实施例中，所述目标路段的第一数据集合包括但不限于一定距离(例如，50米、60米等)的路段所采集到的第一数据集合。在另一些实施例中，所述目标路段包括但不限于一定道数信息(例如，1000道、1200道等)的第一数据集合。在一些实施例中，所述设备针对每一个第一数据集合中的数据信息进行处理，以检测该第一数据集合所对应的目标路段中的层位信息。在一些实施例中，所述层位信息包括但不限于目标层位、目标层位的厚度信息等。在一些实施例中，参考图2，所述设备根据所述第一数据信息、第二数据信息生成所述第一数据集合对应的二维剖面图(例如，所述附图2原始雷达回波二维剖面)，在所述二维剖面图中，以所述第一数据信息作为纵坐标，所述第二数据信息作为横坐标。
在步骤S12中，设备根据所述第一数据信息和所述第二数据信息生成该二维剖面图对应的特征曲线1，其中，所述特征曲线1的纵坐标为所述第一数据信息。在一些实施例中，如图6、图7所示，所述设备根据所述第一数据信息、第二数据信息生成所述二维剖面图的特征曲线。关于该特征曲线的具体生成方法请参照下面的实施例，在此不做赘述。在一些实施例中，通过所述特征曲线表示所述目标路段在深度方向上、第一数据信息的波动幅度，以通过所述特征曲线确定所述目标路段的目标层位。
在步骤S13中，设备根据该特征曲线1的参考曲线2确定该二维剖面图中的一个或多个目标层位，其中，所述目标层位对应有第一目标数据区间，所述第一目标数据区间对应的特征曲线1的横坐标均等于或大于所述参考曲线2的横坐标。在一些实施例中，继续参考图6、图7，所述设备生成所述特征曲线1的参考曲线2，根据所述参考曲线2确定所述二维剖面图中的一个或多个目标层位。例如，所述设备通过确定所述特征曲线1中的第一目标数据区间，确定所述二维剖面图中的目标层位，换言之，参考图7，所述特征曲线1中的第一目标数据区间对应于所述二维剖面图中的目标层位。在一些实施例中，所述第一目标数据区间对应的特征曲线1的横坐标均等于或大于所述参考曲线的横坐标，例如，在所述图7的特征曲线中，特征曲线1位于参考曲线2右侧的谷峰所对应的第一数据区间作为所述第一目标数据区间。在一些实施例中，所述特征曲线中纵坐标与所述二维剖面图的纵坐标相同。关于所述参考曲线的具体生成过程请参见下面的实施例，在此不做赘述。
在一些实施例中，所述方法在步骤S11之前还包括步骤S14(未示出)，在步骤S14中，设备通过所述雷达探测设备获取一个或多个第二数据集合，其中，每个第二数据集合包括一组第一数据信息和第二数据信息；根据第一单位数据信息对所述一个或多个第二数据集合的第二数据信息进行划分，以得到一个或多个第二数据区间，从而得到一个或多个第一数据集合，其中，每个所述第一数据集合包括一个或多个所述第二数据集合。在一些实施例中，在一定区间内的道路结构层厚度波动较小，利于确定目标路段的目标层位，本实施例通过根据第一单位数据信息对所述一个或多个第二数据集合的第二数据信息进行划分，得到至少一个第一数据集合，以针对每个第一数据集合进行二维剖面图、特征曲线、参考曲线的生成，从而确定该第一数据集合对应的目标路段的目标层位。在一些实施例中，所述第二数据集合包括一组第一数据信息和第二数据信息。在此，本领域技术人员可以理解，雷达探测设备在移动过程中采集数据，可以采集包括深度方向的数据信息(例如，所述第一数据信息)和水平移动方向的数据信息(例如，所述第二数据信息)。在一些实施例中，所述第一单位数据信息包括但不限于每50米或者每1000道。在此，本领域技术人员可以确定，以上所述的第一单位数据信息仅为举例，其他现有的或今后可能出现的第一单位数据信息如能适用于本申请，也在本申请的保护范围内，并以引用的方式包含于此。例如，所述设备采集了100米的数据信息(例如，所述100的数据信息包括一组或多组第一数据信息、第二数据信息)，所述设备将所述100米的数据信息划分成两个第一数据集合(例如，所述第一单位数据信息为50米)。
在一些实施例中，所述方法在步骤S12之前还包括步骤S15(未示出)，在步骤S15中，设备对所述第一数据信息进行预处理操作，其中，所述预处理操作包括以下至少一项：
(1)去零偏。例如，参考图3，由于雷达探测设备的硬件电路中存在放大器失调电压，雷达回波中存在一个直流电平导致回波偏离零基准线，若不进行处理则在后续自动增益处理中，容易造成雷达回波数据幅值朝正或者负方向超限饱和，因此预处理中的第一步需要去除直流分量。在一些实施例中，去零偏的计算公式如下：
其中在此，所述M为第一数据信息的第一数据量，所述一般M为256，512，1024，2048，N为第二数据信息的第二数据量。Xj(i)为该第一数据集合对应的二维剖面图中第i行第j列的第二数据信息。在一些实施例中，所述第一数据量、第二数据量可以是人为输入的。
(2)地面相对零点找寻。在此，本领域技术人员可以理解，地面相对零点也就是需要寻找道路结构层厚度计算的参考零点，一般选择地面反射回波的正峰最大值点作为参考零点。
(3)横向低通滤波。例如，参考图4，横向低通滤波的作用是滤除雷达系统和环境所固有的一个反射回波信号，减少层位信号判断错误的概率。在此，本领域技术人员可以理解，低通滤波(Low-pass filter)是一种过滤方式，规则为低频信号能正常通过，而超过设定临界值的高频信号则被阻隔、减弱。
(4)自动增益。例如，参考图5，自动增益处理主要是对雷达信号在介质中传播衰减的一个补偿，能够有效的放大雷达时窗尾部的信号，利于进行道路结构层深层层位信息的识别。
在此，为了使结果更加准确，所述设备在生成特征曲线之前，会对所述雷达探测设备所采集的数据信息进行预处理。在一些实施例中，所述预处理操作包括但不限于所述去零偏、地面相对零点找寻、横向低通滤波、自动增益。在一些实施例中，所述去零偏、地面相对零点找寻、横向低通滤波、自动增益按序进行。
在一些实施例中，参考图6、图7，所述步骤S12包括步骤S121(未示出)、步骤S122(未示出)，在步骤S121中，设备根据所述第一数据信息、所述第二数据信息的第二数据量、第一计算公式对所述第一数据信息进行加权平均，得到一个或多个第一加权平均值，其中，所述第一计算公式包括：
在此，所述Xj(i)为该第一数据集合对应的二维剖面图中第i行第j列的第二数据信息；所述N为第二数据信息的第二数据量；所述/>为第一加权平均值；在步骤S122中，设备根据所述一个或多个第一加权平均值生成所述二维剖面图对应的特征曲线；所述步骤S13包括步骤S131(未示出)、步骤S132(未示出)，在步骤S131中，设备根据所述特征曲线生成该特征曲线的参考曲线；在步骤S132中，设备根据所述参考曲线确定所述二维剖面图中的一个或多个目标层位，其中，所述目标层位对应有第一目标数据区间，所述第一目标数据区间对应的特征曲线的横坐标均等于或大于所述参考曲线的横坐标。在一些实施例中，所述第二数据量包括所述第一数据集合中，所述第二数据信息的数量。在一些实施例中，通过所述第一数据集合中的第一数据信息进行加权平均得到一个或多个第一加权平均值，从而根据所述一个或多个第一加权平均值生成所述特征曲线。在一些实施例中，所述特征曲线的纵坐标与所述二维剖面图的纵坐标相同，所述特征曲线的横坐标为所述第一数据信息的波动幅度。
在一些实施例中，所述步骤S131包括步骤S1311(未示出)、步骤S1312
(未示出)，在步骤S1311中，设备根据所述第一加权平均值、所述第一数据信息的第一数据量、目标参数信息、第二计算公式对所述一个或多个加权平均值进行二次加权平均，得到一个或多个第二加权平均值；其中，所述第二计算公式包括：在此，所述A为所述目标参数信息；所述M为所述第一数据信息的第一数据量；所述/>为所述第一加权平均值；所述Th为根据所述一个或多个第二加权平均值得到的参考曲线；在步骤S1312中，设备根据所述一个或多个第二加权平均值生成所述特征曲线的参考曲线。在一些实施例中，通过对所述第一加权平均值进行二次加权平均得到一个或多个第二加权平均值，根据所述一个或多个第二加权平均值生成所述特征曲线的参考曲线，以便根据所述参考曲线确定所述第一目标数据区间。在一些实施例中，所述第一数据量包括所述第一数据集合中、第一数据信息的数量。在一些实施例中，所述目标参数信息A的取值可以是人为设定的，例如，A＝1.2。当然，本领域技术人员可以理解，以上所述的目标参数信息仅为举例，其他现有的或今后可能出现的目标参数信息如能适用于本申请，也在本申请的保护范围内，并以引用的方式包含于此。
在一些实施例中，参考图8，所述步骤S132包括：根据该参考曲线确定所述二维剖面图中的一个或多个第一目标数据区间，并将所述第一目标数据区间作为所述二维剖面图中的目标层位，其中，所述第一目标数据区间对应的特征曲线的横坐标均等于或大于所述参考曲线的横坐标。例如，所述设备根据所述特征曲线的横坐标、所述参考曲线的横坐标确定所述第一目标数据区间。例如，将特征曲线的横坐标等于或大于所述参考曲线的横坐标所对应的第一数据信息区间作为所述第一目标数据区间。在一些实施例中，所述第一目标数据区间对应的特征曲线的横坐标均等于或大于所述参考曲线的横坐标，例如，在所述图7的特征曲线中，特征曲线位于参考曲线右侧的谷峰所对应的第一数据区间作为所述第一目标数据区间。在一些实施例中，所述特征曲线中纵坐标与所述二维剖面图的纵坐标相同。
在一些实施例中，所述第一数据信息包括第一时间信息，所述方法还包括步骤S16(未示出)，在步骤S16中，设备对于每个目标层位，根据该目标层位所对应的第一目标数据区间的两端点的第一时间信息，以及电磁波传播速度确定该目标层位的厚度信息。在一些实施例中，不同层位所对应的电磁波传播速度不同，在确定所述目标层位后，可以认为预设不同的目标层位所对应的电磁波传播速度，以便后续根据该电磁波传播速度以及该目标层位的两端点的第一时间信息计算该目标层位的厚度信息。例如，所述第一目标数据区间的量端点的第一时间信息相减得到该第一目标数据区间的时间段信息，根据所述时间段信息和所述电磁波传播速度的乘积得到该第一目标数据区间所对应的目标层位的厚度信息。在另一些实施例中，可以将波速的平均值作为所述电磁波传播速度。例如，通过取芯对比雷达数据进行波速标定，一条道路取芯一般不少于三个点，根据所有有效芯样波速的平均值作为输入进行各结构层厚度的自动计算。在一些实施例中，所述取芯包括：采用钻芯机取出所述目标路段道路的芯样，通过量取芯样的厚度对比雷达探测设备测试结果来标定波速。
图9示出了根据本申请一个实施例的一种用于确定层位信息的方法流程图。该方法包括：Step1.雷达原始数据采集(例如，通过所述雷达探测设备获取一个或多个第二数据集合)；Step2.数据块划分(例如，根据第一单位数据信息对所述一个或多个第二数据集合进行划分，以得到一个或多个第一数据集合)；Step3.数据预处理(例如，对所述第一数据集合的第一数据信息进行预处理操作)；Step4.层位及区间判断，其中，层位及区间判断包括回波能量统计(例如，根据所述第一数据信息、所述第二数据信息生成所述二维剖面图对应的特征曲线)、层位区间判断(例如，根据所述特征曲线的参考曲线确定所述二维剖面图中的一个或多个目标层位，其中，所述目标层位对应有第一目标数据区间)；Step5.层位追踪。例如，依次在所述至少一个目标层位范围内进行每道数据的层位追踪，根据层位追踪信息计算道路各结构层层位反射回波延时(例如，目标层位所对应的第一目标数据区间的两端点的第一时间信息)。Step6.层厚计算。例如，根据计算得到各结构层层位反射回波延时后，可根据不同道路预设各层介质的电磁波传播速度，也可通过取芯对比雷达数据进行波速标定，一条道路取芯一般不少于三个点，根据所有有效芯样波速的平均值作为输入进行各结构层厚度的自动计算(例如，根据该目标层位所对应的第一目标数据区间的两端点的第一时间信息，以及电磁波传播速度确定该目标层位的厚度信息)。
当然，本领域技术人员可以理解，以上所述仅为举例，其他现有的，或今后可能出现的第一配置信息如能适用于本申请，也在本申请的保护范围内，并以引用的方式包含于此。
图10示出了根据本申请一个实施例的一种用于确定层位信息的设备结构示意图，所述设备包括一一模块、一二模块以及一三模块。所述一一模块用于根据目标路段的第一数据集合生成该第一数据集合的二维剖面图，其中，所述第一数据集合包括第一数据信息、第二数据信息，所述二维剖面图的纵坐标为所述第一数据信息，所述二维剖面图的横坐标为所述第二数据信息，所述第一数据集合是通过雷达探测设备采集获取的；所述一二模块用于根据所述第一数据信息和所述第二数据信息生成该二维剖面图对应的特征曲线，其中，所述特征曲线的纵坐标为所述第一数据信息；所述一三模块用于根据该特征曲线的参考曲线确定该二维剖面图中的一个或多个目标层位，其中，所述目标层位对应有第一目标数据区间，所述第一目标数据区间对应的特征曲线的横坐标均等于或大于所述参考曲线的横坐标。
在此，所述一一模块、一二模块、一三模块对应的具体实施方式与所述步骤S11、步骤S12、步骤S13的具体实施例相同或相似，因而不再赘述，以引用的方式包含于此。
在一些实施例中，所述设备还包括一四模块(未示出)，所述一四模块用于通过所述雷达探测设备获取一个或多个第二数据集合，其中，每个第二数据集合包括一组第一数据信息和第二数据信息；根据第一单位数据信息对所述一个或多个第二数据集合的第二数据信息进行划分，以得到一个或多个第二数据区间，从而得到一个或多个第一数据集合，其中，每个所述第一数据集合包括一个或多个所述第二数据集合。
在此，所述一四模块对应的具体实施方式与所述步骤S14的具体实施例相同或相似，因而不再赘述，以引用的方式包含于此。
在一些实施例中，所述设备还包括一五模块(未示出)，一五模块用于对所述第一数据信息进行预处理操作，其中，所述预处理操作包括以下至少一项：去零偏；地面相对零点找寻；横向低通滤波；自动增益。
在此，所述一五模块对应的具体实施方式与所述步骤S15的具体实施例相同或相似，因而不再赘述，以引用的方式包含于此。
在一些实施例中，所述一二模块包括一二一模块(未示出)、一二二模块(未示出)，一二一模块用于根据所述第一数据信息、所述第二数据信息的第二数据量、第一计算公式对所述第一数据信息进行加权平均，得到一个或多个第一加权平均值，其中，所述第一计算公式包括：
在此，所述Xj(i)为该第一数据集合对应的二维剖面图中第i行第j列的第二数据信息；所述N为第二数据信息的第二数据量；所述/>为第一加权平均值；一二二模块用于根据所述一个或多个第一加权平均值生成所述二维剖面图对应的特征曲线；所述一三模块包括一三一模块(未示出)、一三二模块(未示出)，一三一模块用于根据所述特征曲线生成该特征曲线的参考曲线；一三二模块用于根据所述参考曲线确定所述二维剖面图中的一个或多个目标层位，其中，所述目标层位对应有第一目标数据区间，所述第一目标数据区间对应的特征曲线的横坐标均等于或大于所述参考曲线的横坐标。
在此，所述一二一模块、一二二模块、一三一模块、一三二模块对应的具体实施方式与所述步骤S121、步骤S122、步骤S131、步骤S132的具体实施例相同或相似，因而不再赘述，以引用的方式包含于此。
在一些实施例中，所述一三一模块包括一三一一模块(未示出)、一三
一二模块(未示出)，一三一一模块用于根据所述第一加权平均值、所述第一数据信息的第一数据量、目标参数信息、第二计算公式对所述一个或多个加权平均值进行二次加权平均，得到一个或多个第二加权平均值；其中，所述第二计算公式包括：在此，所述A为所述目标参数信息；所述M为所述第一数据信息的第一数据量；所述/>为所述第一加权平均值；所述Th为根据所述一个或多个第二加权平均值得到的参考曲线；一三一二模块用于根据所述一个或多个第二加权平均值生成所述特征曲线的参考曲线。
在此，所述一三一模块、一三二模块对应的具体实施方式与所述步骤S131、步骤S132的具体实施例相同或相似，因而不再赘述，以引用的方式包含于此。
在一些实施例中，所述一三二模块用于：根据该参考曲线确定所述二维剖面图中的一个或多个第一目标数据区间，并将所述第一目标数据区间作为所述二维剖面图中的目标层位，其中，所述第一目标数据区间对应的特征曲线的横坐标均等于或大于所述参考曲线的横坐标。
在此，所述一三二模块对应的具体实施方式与所述步骤S132的具体实施例相同或相似，因而不再赘述，以引用的方式包含于此。
在一些实施例中，所述第一数据信息包括第一时间信息，所述方法还包括一六模块(未示出)，一六模块用于对于每个目标层位，根据该目标层位所对应的第一目标数据区间的两端点的第一时间信息，以及电磁波传播速度确定该目标层位的厚度信息。
在此，所述一六模块对应的具体实施方式与所述步骤S16的具体实施例相同或相似，因而不再赘述，以引用的方式包含于此。
除上述各实施例介绍的方法和设备外，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机代码，当所述计算机代码被执行时，如前任一项所述的方法被执行。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品被计算机设备执行时，如前任一项所述的方法被执行。
本申请还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个计算机程序；
当所述一个或多个计算机程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如前任一项所述的方法。
图11示出了可被用于实施本申请中所述的各个实施例的示例性系统；
如图11所示在一些实施例中，系统300能够作为各所述实施例中的任意一个设备。在一些实施例中，系统300可包括具有指令的一个或多个计算机可读介质(例如，系统存储器或NVM/存储设备320)以及与该一个或多个计算机可读介质耦合并被配置为执行指令以实现模块从而执行本申请中所述的动作的一个或多个处理器(例如，(一个或多个)处理器305)。
对于一个实施例，系统控制模块310可包括任意适当的接口控制器，以向(一个或多个)处理器305中的至少一个和/或与系统控制模块310通信的任意适当的设备或组件提供任意适当的接口。
系统控制模块310可包括存储器控制器模块330，以向系统存储器315提供接口。存储器控制器模块330可以是硬件模块、软件模块和/或固件模块。
系统存储器315可被用于例如为系统300加载和存储数据和/或指令。对于一个实施例，系统存储器315可包括任意适当的易失性存储器，例如，适当的DRAM。在一些实施例中，系统存储器315可包括双倍数据速率类型四同步动态随机存取存储器(DDR4SDRAM)。
对于一个实施例，系统控制模块310可包括一个或多个输入/输出(I/O)控制器，以向NVM/存储设备320及(一个或多个)通信接口325提供接口。
例如，NVM/存储设备320可被用于存储数据和/或指令。NVM/存储设备320可包括任意适当的非易失性存储器(例如，闪存)和/或可包括任意适当的(一个或多个)非易失性存储设备(例如，一个或多个硬盘驱动器(HDD)、一个或多个光盘(CD)驱动器和/或一个或多个数字通用光盘(DVD)驱动器)。
NVM/存储设备320可包括在物理上作为系统300被安装在其上的设备的一部分的存储资源，或者其可被该设备访问而不必作为该设备的一部分。例如，NVM/存储设备320可通过网络经由(一个或多个)通信接口325进行访问。
(一个或多个)通信接口325可为系统300提供接口以通过一个或多个网络和/或与任意其他适当的设备通信。系统300可根据一个或多个无线网络标准和/或协议中的任意标准和/或协议来与无线网络的一个或多个组件进行无线通信。
对于一个实施例，(一个或多个)处理器305中的至少一个可与系统控制模块310的一个或多个控制器(例如，存储器控制器模块330)的逻辑封装在一起。对于一个实施例，(一个或多个)处理器305中的至少一个可与系统控制模块310的一个或多个控制器的逻辑封装在一起以形成系统级封装(SiP)。对于一个实施例，(一个或多个)处理器305中的至少一个可与系统控制模块310的一个或多个控制器的逻辑集成在同一模具上。对于一个实施例，(一个或多个)处理器305中的至少一个可与系统控制模块310的一个或多个控制器的逻辑集成在同一模具上以形成片上系统(SoC)。
在各个实施例中，系统300可以但不限于是：服务器、工作站、台式计算设备或移动计算设备(例如，膝上型计算设备、手持计算设备、平板电脑、上网本等)。在各个实施例中，系统300可具有更多或更少的组件和/或不同的架构。例如，在一些实施例中，系统300包括一个或多个摄像机、键盘、液晶显示器(LCD)屏幕(包括触屏显示器)、非易失性存储器端口、多个天线、图形芯片、专用集成电路(ASIC)和扬声器。
需要注意的是，本申请可在软件和/或软件与硬件的组合体中被实施，例如，可采用专用集成电路(ASIC)、通用目的计算机或任何其他类似硬件设备来实现。在一个实施例中，本申请的软件程序可以通过处理器执行以实现上文所述步骤或功能。同样地，本申请的软件程序(包括相关的数据结构)可以被存储到计算机可读记录介质中，例如，RAM存储器，磁或光驱动器或软磁盘及类似设备。另外，本申请的一些步骤或功能可采用硬件来实现，例如，作为与处理器配合从而执行各个步骤或功能的电路。
另外，本申请的一部分可被应用为计算机程序产品，例如计算机程序指令，当其被计算机执行时，通过该计算机的操作，可以调用或提供根据本申请的方法和/或技术方案。本领域技术人员应能理解，计算机程序指令在计算机可读介质中的存在形式包括但不限于源文件、可执行文件、安装包文件等，相应地，计算机程序指令被计算机执行的方式包括但不限于：该计算机直接执行该指令，或者该计算机编译该指令后再执行对应的编译后程序，或者该计算机读取并执行该指令，或者该计算机读取并安装该指令后再执行对应的安装后程序。在此，计算机可读介质可以是可供计算机访问的任意可用的计算机可读存储介质或通信介质。
通信介质包括藉此包含例如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据的通信信号被从一个系统传送到另一系统的介质。通信介质可包括有导的传输介质(诸如电缆和线(例如，光纤、同轴等))和能传播能量波的无线(未有导的传输)介质，诸如声音、电磁、RF、微波和红外。计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据可被体现为例如无线介质(诸如载波或诸如被体现为扩展频谱技术的一部分的类似机制)中的已调制数据信号。术语“已调制数据信号”指的是其一个或多个特征以在信号中编码信息的方式被更改或设定的信号。调制可以是模拟的、数字的或混合调制技术。
作为示例而非限制，计算机可读存储介质可包括以用于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其它数据的信息的任何方法或技术实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动的介质。例如，计算机可读存储介质包括，但不限于，易失性存储器，诸如随机存储器(RAM,DRAM,SRAM)；以及非易失性存储器，诸如闪存、各种只读存储器(ROM,PROM,EPROM,EEPROM)、磁性和铁磁/铁电存储器(MRAM,FeRAM)；以及磁性和光学存储设备(硬盘、磁带、CD、DVD)；或其它现在已知的介质或今后开发的能够存储供计算机系统使用的计算机可读信息/数据。
在此，根据本申请的一个实施例包括一个装置，该装置包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发该装置运行基于前述根据本申请的多个实施例的方法和/或技术方案。
对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。
Claims (7)
1.一种用于确定层位信息的方法，其特征在于，所述方法应用于设备，所述方法包括：
根据目标路段的第一数据集合生成该第一数据集合的二维剖面图，其中，所述第一数据集合包括第一数据信息、第二数据信息，所述二维剖面图的纵坐标为所述第一数据信息，所述二维剖面图的横坐标为所述第二数据信息，所述第一数据信息包括雷达探测设备在目标路段的纵向方向上的采样点数、第一时间信息，所述第二数据信息包括所述雷达探测设备在所述目标路段的水平移动方向上的道数信息、第二时间信息，所述第一数据集合是通过雷达探测设备采集获取的，所述设备与所述雷达探测设备之间通过有线或无线的方式进行通信连接，所述设备包括用户设备；
根据所述第一数据信息、所述第二数据信息的第二数据量、第一计算公式对所述第一数据信息进行加权平均，得到一个或多个第一加权平均值，其中，所述第一计算公式包括：
，在此，所述/>为该第一数据集合对应的二维剖面图中第i行第j列的第二数据信息；所述N为第二数据信息的第二数据量；所述/>为第一加权平均值；
根据所述一个或多个第一加权平均值生成所述二维剖面图对应的特征曲线；其中，所述特征曲线的纵坐标为所述第一数据信息；
根据所述第一加权平均值、所述第一数据信息的第一数据量、目标参数信息、第二计算公式对所述一个或多个加权平均值进行二次加权平均，得到一个或多个第二加权平均值；其中，所述第二计算公式包括：，在此，所述A为所述目标参数信息；所述M为所述第一数据信息的第一数据量；所述/>为所述第一加权平均值；所述Th为所述第二加权平均值；
根据所述一个或多个第二加权平均值生成所述特征曲线的参考曲线，其中，所述参考曲线用于确定第一目标数据区间；
根据所述参考曲线自动确定所述二维剖面图中的一个或多个目标层位，其中，所述目标层位对应有第一目标数据区间，所述第一目标数据区间对应的特征曲线的横坐标均等于或大于所述参考曲线的横坐标；
对于每个目标层位，根据该目标层位所对应的第一目标数据区间的两端点的第一时间信息，以及电磁波传播速度自动确定该目标层位的厚度信息，其中，所述二维剖面图的纵坐标包括第一数据信息，所述特征曲线中的纵坐标与所述二维剖面图的纵坐标相同，所述第一数据信息包括第一时间信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法在根据目标路段的第一数据集合生成该第一数据集合的二维剖面图，之前还包括：
通过所述雷达探测设备获取一个或多个第二数据集合，其中，每个第二数据集合包括一组第一数据信息和第二数据信息；
根据第一单位数据信息对所述一个或多个第二数据集合的第二数据信息进行划分，以得到一个或多个第二数据区间，从而得到一个或多个第一数据集合，其中，每个所述第一数据集合包括一个或多个所述第二数据集合。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法在根据所述第一数据信息和所述第二数据信息生成该二维剖面图对应的特征曲线，之前还包括：对所述第一数据信息进行预处理操作，其中，所述预处理操作包括以下至少一项：
去零偏；
地面相对零点找寻；
横向低通滤波；
自动增益。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述参考曲线确定所述二维剖面图中的一个或多个目标层位，包括：根据该参考曲线确定所述二维剖面图中的一个或多个第一目标数据区间，并将所述第一目标数据区间作为所述二维剖面图中的目标层位，其中，所述第一目标数据区间对应的特征曲线的横坐标均等于或大于所述参考曲线的横坐标。
5.一种用于确定层位信息的计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序以实现如权利要求1至4中任一项所述方法的步骤。
6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序/指令，其特征在于，该计算机程序/指令被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述方法的步骤。
7.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述方法的步骤。
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