CN116357650B - 驱动机构及加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种驱动机构及加工设备，驱动机构包括驱动件、连接板及固定板，连接板设于驱动件上，驱动件能驱动连接板移动；固定板上开设有卡槽，连接板的一端卡接于卡槽内。本发明通过在固定板上开设卡槽，以使卡槽与连接板卡接配合，使得连接板及固定板在移动过程中始终通过卡槽稳定连接，大幅提高了驱动机构的运行可靠性。

Description

驱动机构及加工设备

技术领域

本发明涉及驱动机构技术领域，特别涉及一种驱动机构及加工设备。

背景技术

在电池加工设备中，驱动机构是给设备提供动力并驱动设备运行的重要部件，在驱动机构中通常采用螺丝连接各个零部件，然而驱动机构在工作时间较长后螺丝极易松动或掉落，影响驱动机构运行可靠性，甚至可能导致设备损坏。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种驱动机构及加工设备，旨在解决螺丝松动影响驱动机构运行可靠性的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种驱动机构，所述驱动机构包括：

驱动件；

连接板，所述连接板设于所述驱动件上，所述驱动件能驱动所述连接板移动；

固定板，所述固定板上开设有卡槽，所述连接板的一端卡接于所述卡槽内。

本实施例中通过在固定板上开设卡槽，以使卡槽与连接板卡接配合，使得连接板及固定板在移动过程中始终通过卡槽稳定连接，大幅提高了驱动机构的运行可靠性。

在一些实施例中，所述固定板上设有至少两个卡接块，至少两个所述卡接块间隔布置，任意两个相邻设置的所述卡接块之间形成所述卡槽。

连接板的一端卡接在两个相邻设置的卡接块之间，使得连接板能通过卡接块带动固定板移动；并且，任意两个相邻设置的卡接块之间均形成有一个卡槽，各卡槽均能用于卡接连接板，在安装固定板时，可根据实际使用需求灵活选择卡接连接板的卡槽，结构灵活度高，适用范围广。

在一些实施例中，所述卡槽的底槽壁与所述连接板之间通过第一连接件可拆卸连接。

固定板与连接板之间通过卡槽卡接，使得连接板在移动过程中始终与固定板稳定连接，且通过第一连接件连接固定板和连接板，进一步增加了连接强度，提升了固定板与连接板之间的连接可靠性。

在一些实施例中，所述固定板上设有防护板，所述防护板对应所述第一连接件设置。

连接板通过卡槽和第一连接件带动固定板移动，防护板能遮挡或遮挡部分第一连接件，当第一连接件出现松动时，防护板能止挡第一连接件以防止第一连接件掉落。

在一些实施例中，所述固定板上开设有第一沉头孔，所述第一连接件设于所述第一沉头孔内。

第一沉头孔用于收容第一连接件，当第一连接件出现松动时，第一沉头孔起到承托第一连接件的作用，使得第一连接件不易从第一沉头孔内掉落，进一步提高了结构可靠性。

在一些实施例中，所述防护板遮挡部分所述第一沉头孔。

当第一连接件出现松动时，防护板能部分封堵第一沉头孔，以防止第一连接件自第一沉头孔内掉落，提高了结构可靠性，且便于从第一沉头孔外露于防护板的位置观察第一连接件的情况，如发现第一连接件出现松动，可及时紧固或更换第一连接件，提高了结构灵活性。

在一些实施例中，所述驱动件上设有缓冲块，所述固定板上设有限位块，所述驱动件能通过所述连接板及所述固定板驱动所述限位块移动，以使所述限位块与所述缓冲块抵接或远离所述缓冲块。

连接板能通过固定板带动限位块向靠近缓冲块的方向移动，以使限位块移动至与缓冲块的一侧抵接，限位块与缓冲块配合起到限位连接板移动行程的作用；连接板还能通过固定板带动限位块向远离缓冲块的方向移动，以使连接板移动至与缓冲块背离限位块的一侧抵接，连接板与缓冲块配合限位连接板的移动，提高了连接板的移动稳定性。

在一些实施例中，所述固定板上开设有限位槽，所述限位块的一端卡接于所述限位槽内。

本实施例中通过在固定板上开设限位槽，以使限位槽与限位块卡接配合，进而使得限位块在移动过程中始终卡接在限位槽内，大幅提升了驱动件的运行可靠性。

在一些实施例中，所述限位块与所述限位槽的底槽壁之间通过第二连接件可拆卸连接。

固定板与限位块之间通过限位槽卡接，使得限位块在移动过程中始终与固定板稳定连接，且通过第二连接件连接固定板和限位块，进一步增加了连接强度，提升了固定板与限位块之间的连接可靠性。

在一些实施例中，所述固定板上设有防脱板，所述防脱板对应所述第二连接件设置。

防脱板能遮挡或遮挡部分第二连接件，当第二连接件出现松动时，防脱板能止挡第二连接件以防止第二连接件掉落，进一步提高了运行顺畅度。

在一些实施例中，所述限位块上开设有第二沉头孔，所述第二连接件设于所述第二沉头孔内。

第二沉头孔用于收容第二连接件，当第二连接件出现松动时，第二沉头孔起到承托第二连接件的作用，使得第二连接件不易从第二沉头孔内掉落，进一步提高了结构可靠性。

在一些实施例中，所述防脱板遮挡部分所述第二沉头孔。

防脱板部分遮挡第二沉头孔以止挡第二连接件，有效防止了第二连接件掉落，结构稳定可靠，且防脱板未遮挡第二沉头孔的位置能用于观察第二连接件的安装情况，便于及时拧紧或更换第二连接件，提高了结构灵活度。

在一些实施例中，所述防脱板包括安装段及防脱段，所述安装段设于所述固定板上，所述防脱段自所述安装段向靠近所述第二连接件的方向弯折设置。

安装段增大了与固定板之间的接触面积，拆装方便快捷，通过将安装段连接于固定板上，使得防脱段能部分封堵第二沉头孔，进而起到止挡第二连接件的作用。

在一些实施例中，所述缓冲块朝向所述限位块的一端设有缓冲垫。

缓冲垫能与限位块抵接，进而减小限位块的冲击力，使得固定板及限位块的移动更平稳，延长了驱动机构的使用寿命。

在一些实施例中，所述缓冲块朝向所述连接板的一端设有缓冲垫。

缓冲垫能与连接板抵接，进而减小连接板的冲击力，使得连接板及固定板的移动更平稳，延长了驱动机构的使用寿命。

在一些实施例中，所述驱动件上设有安装板，所述安装板与所述连接板间隔设置，所述缓冲块设于所述安装板上。

安装板用于安装缓冲块，便于将缓冲块通过安装板连接至驱动件上，提高了装配便捷性。

在一些实施例中，所述缓冲块上开设有安装槽，所述安装板的一端卡接于所述安装槽内。

本实施例中通过在缓冲块上开设安装槽，以使安装槽与安装板卡接配合，进而使得缓冲块能稳定连接在安装板上，结构稳定可靠。

在一些实施例中，所述驱动件上设有滑块，所述固定板上设有导轨，所述导轨与所述滑块滑动连接。

导轨与滑块配合起到导向连接板移动的作用，提高了连接板的移动顺畅度；

连接板能通过固定板带动导轨相对滑块往复滑动，导轨与滑块配合以起到导向连接板移动的作用，提高了移动顺畅度；并且，连接板通过卡槽与固定板稳定卡接，驱动机构运行可靠性强，且导轨通过固定板与连接板连接，安装方便快捷，卡槽开设于固定板上，便于加工制作。

另一方面，本发明还提出一种加工设备，所述加工设备包括上述实施例中的驱动机构。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一些实施例驱动机构中连接板在一位置的结构示意图；

图2为本发明一些实施例驱动机构中连接板在另一位置的结构示意图；

图3为本发明一些实施例驱动机构的立体示意图；

图4为本发明一些实施例驱动机构中连接板在一位置的主视示意图；

图5为本发明一些实施例驱动机构中连接板在另一位置的主视示意图；

图6为本发明一些实施例驱动机构的侧视示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明中对“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等方位的描述以图1、图4和图6所示的方位为基准，仅用于解释在图1、图4和图6所示姿态下各部件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

驱动机构主要用于提供动力以驱动加工设备运行，例如驱动机构能应用于电池加工设备中驱动设备执行加工步骤。在驱动机构中通常包括驱动件、导向件、限位件等多种零部件，各零部件之间一般采用螺钉、螺栓或铆钉等连接件进行连接。驱动机构在工作过程中部分零部件之间会产生相对运动，当驱动机构使用时间较长后，用于连接各零部件的连接件极易松动、掉落，导致驱动机构失效，进而影响设备运行，且当连接件掉落在两个零部件之间时，会造成驱动机构运动卡滞，持续运行甚至会损坏加工设备，另外，当驱动机构应用于电池加工设备中时，驱动机构在连接件松动的情况下持续运行会影响设备加工精度，进而降低生产品质。

本发明针对螺丝松动、掉落影响驱动机构运行可靠性的问题，提出一种能在连接件松动、掉落或未安装连接件时仍正常运行的驱动机构100，解决驱动机构运行可靠性低的问题。

参照图1至图3，本实施例的驱动机构100包括驱动件10、连接板20及固定板30，连接板20设于驱动件10上，驱动件10能驱动连接板20移动；固定板30上开设有卡槽31，连接板20的一端卡接于卡槽31内。

连接板20与驱动件10连接，驱动件10可采用气缸、油缸、电机或其他能驱动连接板20往复移动的驱动件，固定板30靠近连接板20的一端开设有供连接板20伸入的卡槽31，连接板20的一端伸入至卡槽31内，以使卡槽31的至少两个侧槽壁配合卡接连接板20。

驱动件10驱动连接板20移动，以使连接板20带动固定板30移动，固定板30能用于安装导向件、限位件等多种零部件，通过在固定板30上开设卡槽31，以使卡槽31与连接板20卡接配合，使得连接板20及固定板30在移动过程中始终通过卡槽31稳定连接，大幅提高了驱动机构100的运行可靠性，即使用于连接固定板30和连接板20的螺丝松动、掉落，或者固定板30和连接板20之间没有连接螺丝，也不会影响固定板30的移动，驱动机构100结构稳定可靠。

在一些实施例中，固定板30上设有至少两个卡接块32，至少两个卡接块32间隔布置，任意两个相邻设置的卡接块32之间形成卡槽31。

参照图1至图3，固定板30朝向连接板20的一侧一体成型有至少两个卡接块32，且至少两个卡接块32间隔布置在固定板30上，任意相邻的两个卡接块32之间形成用于供连接板20伸入的卡槽31，连接板20的一端伸入至卡槽31内，使得两个相邻设置的卡接块32分设在连接板20沿厚度方向上的两侧、沿宽度方向上的两侧或沿长度方向的两侧，进而使两个卡接块32相互配合卡接连接板20。

驱动件10驱动连接板20移动时，连接板20的一端卡接在两个相邻设置的卡接块32之间，使得连接板20能通过卡接块32带动固定板30移动，连接稳定可靠；并且，任意两个相邻设置的卡接块32之间均形成有一个卡槽31，各卡槽31均能用于卡接连接板20，在安装固定板30时，可根据连接板20的移动距离、连接板20的尺寸等实际使用需求灵活选择卡接连接板20的卡槽31，结构灵活度高，适用范围广。

在另一些实施例中，固定板30上设有多个卡接块32，多个卡接块32间隔布置，连接板20朝向固定板30的一端开设有卡槽31。

具体地，卡槽31开设于连接板20朝向固定板30的一端，固定板30朝向连接板20的一侧一体成型有多个间隔布置的卡接块32，任意一个卡接块32均能伸入至卡槽31内，以使固定板30通过卡接块32及卡槽31与连接板20连接。

驱动件10驱动连接板20移动时，固定板30的卡接块32卡接在连接板20的卡槽31内，使得连接板20能通过卡接块32带动固定板30移动，连接稳定可靠，且任意一个卡接块32均能与卡槽31卡接配合，在安装固定板30时，可根据连接板20的移动距离、连接板20的尺寸等实际使用需求灵活选择与卡槽31卡接的卡接块32，结构灵活度高，适用范围广。

在一些实施例中，卡槽31的底槽壁与连接板20之间通过第一连接件40可拆卸连接。

参照图4至图6，第一连接件40用于连接固定板30和连接板20，第一连接件40的数量为至少一个，具体地，第一连接件40自固定板30背离连接板20的一侧贯穿卡槽31的底槽壁，并自卡槽31的槽口处伸入至连接板20内，以连接固定板30和连接板20，且连接板20的端部与卡槽31的底槽壁抵接，两个卡接块32分设在连接板20的两侧并配合夹紧连接板20。第一连接件40可采用螺钉、螺柱、销、铆钉等能连接固定板30和连接板20的连接件。

固定板30与连接板20之间通过卡槽31卡接，使得连接板20在移动过程中始终与固定板30稳定连接，且通过第一连接件40连接固定板30和连接板20，进一步增加了连接强度，提升了固定板30与连接板20之间的连接可靠性，提高了驱动机构100的运行稳定性。另外，当第一连接件40的数量为多个时，多个第一连接件40间隔设置并均用于连接固定板30和连接板20，不仅增加了连接强度，而且提高了结构稳定性。

在一些实施例中，固定板30上设有防护板50，防护板50对应第一连接件40设置。

参照图1至图3，固定板30背离连接板20的一侧连接有防护板50，防护板50与固定板30可拆卸连接，第一连接件40自固定板30背离连接板20的一侧贯穿固定板30并连接连接板20，以使第一连接件40的一端外露于固定板30，另一端伸入至连接板20内，防护板50能完全遮挡第一连接件40外露于固定板30的一端，或者能遮挡第一连接件40的一部分。

驱动件10驱动连接板20移动，以使连接板20通过卡槽31和第一连接件40带动固定板30移动，防护板50能遮挡或遮挡部分第一连接件40，当第一连接件40出现松动时，防护板50能止挡第一连接件40以防止第一连接件40掉落，第一连接件40不会掉落至两个零部件之间造成驱动机构100运行卡滞，提高了驱动机构100的运行顺畅度。

在一些实施例中，固定板30上开设有第一沉头孔33，第一连接件40设于第一沉头孔33内。

参照图4至图6，固定板30背离连接板20的一侧开设有第一沉头孔33，且第一沉头孔33对应卡槽31设置，第一连接件40可采用沉头螺钉，第一连接件40安装于第一沉头孔33内并贯穿卡槽31的底槽壁以与连接板20连接。

第一沉头孔33用于收容第一连接件40的螺钉头，使得固定板30背离连接板20的一侧平整、无凸起，便于将防护板50安装至固定板30上，提高了装配便捷性，且当第一连接件40出现松动时，第一沉头孔33起到承托第一连接件40的作用，使得第一连接件40不易从第一沉头孔33内掉落，进一步提高了结构可靠性。

在一些实施例中，防护板50遮挡部分第一沉头孔33。

参照图4至图6，防护板50可拆卸地安装于固定板30背离连接板20的一侧，防护板50对应第一沉头孔33设置，且能遮挡住第一沉头孔33的一部分，并使第一沉头孔33的另一部分外露于防护板50，第一沉头孔33内安装有用于连接固定板30和连接板20的第一连接件40。

当第一连接件40出现松动时，防护板50能部分封堵第一沉头孔33，以防止第一连接件40自第一沉头孔33内掉落，提高了结构可靠性，且作业人员能从第一沉头孔33外露于防护板50的位置观察第一连接件40的情况，如发现第一连接件40出现松动，可将防护板50自固定板30上拆除，并紧固第一连接件40，提高了结构灵活性。

在一些实施例中，驱动件10上设有缓冲块12，固定板30上设有限位块60，驱动件10能通过连接板20及固定板30驱动限位块60移动，以使限位块60与缓冲块12抵接或远离缓冲块12。

参照图1至图3，缓冲块12固定于驱动件10上，固定板30上对应缓冲块12的位置连接有限位块60，驱动件10上连接有连接板20，连接板20与固定板30之间通过卡槽31卡接。

当驱动件10驱动连接板20向远离缓冲块12的方向移动时，连接板20带动固定板30移动，并使固定板30带动限位块60向靠近缓冲块12的方向移动，当限位块60移动至与缓冲块12的一侧抵接时，连接板20移动至第一限位位置，参照图2和图5，限位块60与缓冲块12配合起到限位连接板20移动行程的作用；当驱动件10驱动连接板20向靠近缓冲块12的方向移动时，连接板20通过固定板30带动限位块60向远离缓冲块12的方向移动，当连接板20移动至与缓冲块12背离限位块60的一侧抵接时，连接板20移动至第二限位位置，参照图1和图4，第一限位位置和第二限位位置是连接板20沿固定板30延伸方向移动的两个极限位置，缓冲块12能与限位块60配合将连接板20限位至第一限位位置，缓冲块12还能与连接板20配合将连接板20限位至第二限位位置，提高了连接板20的移动稳定性。

在一些实施例中，固定板30上开设有限位槽34，限位块60的一端卡接于限位槽34内。

参照图1至图3，固定板30远离连接板20的一端开设有供限位块60伸入的限位槽34，限位块60的一端伸入至限位槽34内，以使限位槽34的至少两个侧槽壁配合卡接限位块60，限位块60向靠近驱动件10的方向延伸，以使限位块60的另一端对应缓冲块12设置。

驱动件10通过连接板20带动固定板30移动，以使固定板30能带动限位块60靠近或远离缓冲块12，当驱动件10驱动连接板20移动至第一限位位置时，限位块60远离限位槽34的一端与缓冲块12抵接，以将连接板20限位在第一限位位置，提高了驱动机构100运行可靠性；并且，本实施例中通过在固定板30上开设限位槽34，以使限位槽34与限位块60卡接配合，进而使得限位块60在移动过程中始终卡接在限位槽34内，即使用于连接固定板30和限位块60的螺丝松动、掉落，或者固定板30与限位块60之间没有通过螺丝连接，也不会影响限位块60相对缓冲块12移动，大幅提升了驱动件10的运行可靠性。

在一些实施例中，限位块60与限位槽34的底槽壁之间通过第二连接件70可拆卸连接。

参照图4和图5，第二连接件70用于连接固定板30和限位块60，第二连接件70的数量为至少一个，具体地，第二连接件70自限位块60背离固定板30的一侧贯穿限位块60，并自限位槽34的底槽壁伸入至固定板30内，以连接固定板30和限位块60，且限位槽34的两个相对设置的侧槽壁分设在限位块60的两侧并配合夹紧限位块60。第二连接件70可采用螺钉、螺柱、销、铆钉等能连接固定板30和限位块60的连接件。

固定板30与限位块60之间通过限位槽34卡接，使得限位块60在移动过程中始终与固定板30稳定连接，且通过第二连接件70连接固定板30和限位块60，进一步增加了连接强度，提升了固定板30与限位块60之间的连接可靠性；并且，限位块60与固定板30之间通过第二连接件70可拆卸连接，当第二连接件70失效时，可将第二连接件70自限位块60上拆除，并更换新的第二连接件70，拆装方便快捷。另外，当第二连接件70的数量为多个时，多个第二连接件70间隔设置并均用于连接固定板30和限位块60，进一步增加了连接强度，提高了连接稳定性。

在一些实施例中，固定板30上设有防脱板80，防脱板80对应第二连接件70设置。

参照图1至图3，固定板30上对应限位块60的位置连接有防脱板80，防脱板80与固定板30可拆卸连接，第二连接件70自限位块60背离固定板30的一侧贯穿限位块60并连接固定板30，以使第二连接件70的一端外露于限位块60，另一端伸入至固定板30内，防脱板80能完全遮挡第二连接件70外露于限位块60的一端，或者能遮挡第二连接件70的一部分。

驱动件10驱动连接板20带动固定板30移动，以使固定板30带动限位块60相对缓冲块12移动，防脱板80能遮挡或遮挡部分第二连接件70，当第二连接件70出现松动时，防脱板80能止挡第二连接件70以防止第二连接件70掉落，第二连接件70不会掉落至两个零部件之间造成驱动机构100运行卡滞，进一步提高了运行顺畅度。

在一些实施例中，限位块60上开设有第二沉头孔61，第二连接件70设于第二沉头孔61内。

参照图4和图5，限位块60上背离固定板30的一侧开设有第二沉头孔61，且第二沉头孔61对应限位槽34设置，第二连接件70可采用沉头螺钉，第二连接件70安装于第二沉头孔61内并贯穿限位块60以与限位槽34的底槽壁连接。

第二沉头孔61用于收容第二连接件70的螺钉头，使得限位块60背离固定板30的一侧平整、无凸起，便于将防脱板80安装至限位块60上，装配方便快捷，且当第二连接件70出现松动时，第二沉头孔61起到承托第二连接件70的作用，使得第二连接件70不易从第二沉头孔61内掉落，进一步提高了结构可靠性。

在一些实施例中，防脱板80遮挡部分第二沉头孔61。

参照图4和图5，防脱板80可拆卸地安装于限位块60背离固定板30的一侧，防脱板80对应第二沉头孔61设置，且能遮挡住第二沉头孔61的一部分，并使第二沉头孔61的另一部分外露于防脱板80，第二沉头孔61内安装有用于连接限位块60和固定板30的第二连接件70。

当第二连接件70出现松动时，防脱板80能部分封堵第二沉头孔61，以防止第二连接件70自第二沉头孔61内掉落，结构稳定可靠，且作业人员能实时自第二沉头孔61处观察第二连接件70的情况，如发现第二连接件70出现松动，可将防脱板80自限位块60上拆除，并紧固第二连接件70。本实施例中，防脱板80部分遮挡第二沉头孔61以止挡第二连接件70，有效防止了第二连接件70掉落，结构稳定可靠，且防脱板80未遮挡第二沉头孔61的位置能用于观察第二连接件70的安装情况，便于及时拧紧或更换第二连接件70，提高了结构灵活度。

在一些实施例中，防脱板80包括安装段81及防脱段82，安装段81设于固定板30上，防脱段82自安装段81向靠近第二连接件70的方向弯折设置。

参照图3至图6，安装段81与防脱段82相互连接，安装段81可拆卸连接于固定板30上，防脱段82的一端与安装段81连接，防脱段82向第二连接件70的方向延伸，以使防脱段82的另一端部分遮挡第二沉头孔61。

安装段81增大了与固定板30之间的接触面积，通过将安装段81连接于固定板30上，使得防脱段82能部分封堵第二沉头孔61，进而起到止挡第二连接件70的作用，并且，如发现第二连接件70出现松动，可将安装段81自固定板30上拆除，并紧固或更换第二连接件70，安装段81拆装方便快捷，结构设计合理。

在一些实施例中，缓冲块12朝向限位块60的一端设有缓冲垫121。

参照图4至图6，在固定板30的延伸方向上，缓冲块12的其中一端设有用于与限位块60抵接的缓冲垫121，缓冲垫121可采用优力胶（聚氨酯PU弹性体）、橡胶、硅胶或其他具有弹性的材质制件。

缓冲垫121用于缓冲、减震及减小冲击，具体地，驱动件10驱动连接板20向远离缓冲块12的方向移动，以使连接板20通过固定板30带动限位块60向靠近缓冲块12的方向移动，当连接板20移动至第一限位位置时，限位块60与缓冲块12一端的缓冲垫121抵接，缓冲垫121能减小限位块60的冲击力，使得固定板30及限位块60的移动更平稳，延长了驱动机构100的使用寿命。

在另一些实施例中，缓冲块12朝向连接板20的一端设有缓冲垫121。

参照图4至图6，在固定板30的延伸方向上，缓冲块12的其中一端设有用于与连接板20抵接的缓冲垫121，缓冲垫121可采用优力胶（聚氨酯PU弹性体）、橡胶、硅胶或其他具有弹性的材质制件。

缓冲垫121用于缓冲、减震及减小冲击，具体地，驱动件10驱动连接板20向靠近缓冲块12的方向移动，以使连接板20通过固定板30带动限位块60向远离缓冲块12的方向移动，当连接板20移动至第二限位位置时，连接板20与缓冲块12一端的缓冲垫121抵接，缓冲垫121能减小限位块60或连接板20的冲击力，使得连接板20及固定板30的移动更平稳，延长了驱动机构100的使用寿命。

在又一些实施例中，缓冲块12的两端均设有一个缓冲垫121，且两个缓冲垫121分别对应限位块60和连接板20设置。

参照图4至图6，在固定板30的延伸方向上，缓冲块12的两端均设有一个缓冲垫121，两个缓冲垫121分别用于与限位块60及连接板20抵接，缓冲垫121可采用优力胶（聚氨酯PU弹性体）、橡胶、硅胶或其他具有弹性的材质制件。

缓冲垫121用于缓冲、减震及减小冲击，具体地，驱动件10驱动连接板20向远离缓冲块12的方向移动，以使连接板20通过固定板30带动限位块60向靠近缓冲块12的方向移动，当连接板20移动至第一限位位置时，限位块60与缓冲块12一端的缓冲垫121抵接；驱动件10驱动连接板20向靠近缓冲块12的方向移动，以使连接板20通过固定板30带动限位块60向远离缓冲块12的方向移动，当连接板20移动至第二限位位置时，连接板20与缓冲块12另一端的缓冲垫121抵接，缓冲垫121能减小限位块60或连接板20的冲击力，使得连接板20、固定板30及限位块60的移动更平稳，延长了驱动机构100的使用寿命。

在一些实施例中，驱动件10上设有安装板13，安装板13与连接板20间隔设置，缓冲块12设于安装板13上。

参照图1至图3，安装板13固定连接于驱动件10上，且安装板13与连接板20沿固定板30的延伸方向间隔布置，缓冲块12连接于安装板13的一侧，固定板30上对应缓冲块12的位置连接有用于与缓冲块12抵接的限位块60。

当驱动件10驱动连接板20移动至第一限位位置时，连接板20通过固定板30带动限位块60与缓冲块12抵接，进而将连接板20限位至第一限位位置，安装板13用于安装缓冲块12，便于将缓冲块12通过安装板13连接至驱动件10上，提高了装配便捷性，且结构设计合理。

在一些实施例中，缓冲块12上开设有安装槽122，安装板13的一端卡接于安装槽122内。

参照图3和图6，缓冲块12朝向驱动件10的一侧开设有供安装板13伸入的安装槽122，安装板13的一端伸入至安装槽122内，以使安装槽122的至少两个侧槽壁配合卡接安装板13，且安装板13连接于驱动件10上。

本实施例中通过在缓冲块12上开设安装槽122，以使安装槽122与安装板13卡接配合，进而使得缓冲块12能稳定连接在安装板13上，即使用于连接缓冲块12和安装板13的螺丝松动、掉落，或者缓冲块12与安装板13之间没有通过螺丝连接，也不会导致缓冲块12自安装板13上掉落，结构稳定可靠。进一步地，缓冲块12与安装板13之间还可采用螺钉、螺柱、销、铆钉等连接件连接，连接件自缓冲块12背离安装板13的一端贯穿缓冲块12，并自安装槽122的底槽壁伸入至安装板13内，以连接缓冲块12和安装板13，进一步增强了缓冲块12与安装板13之间的连接强度，提高了结构的稳定性。

在一些实施例中，驱动件10上设有滑块11，固定板30上设有导轨35，导轨35与滑块11滑动连接。

参照图4和图5，固定板30朝向连接板20的一侧设置有至少两个间隔布置的卡接块32，任意两个相邻设置的卡接块32之间形成有供连接板20伸入的卡槽31，连接板20的一端卡接于卡槽31内，以连接固定板30和连接板20，导轨35连接于固定板30朝向连接板20的一侧，驱动件10上连接有滑块11，导轨35与滑块11滑动接触配合，并且，第一连接件40贯穿固定板30并伸入至连接板20内，以进一步连接固定板30和连接板20。

当驱动件10驱动连接板20移动时，连接板20能通过固定板30带动导轨35相对滑块11往复滑动，导轨35与滑块11配合以起到导向连接板20移动的作用，实现了连接板20的导向移动，提高了连接板20的移动顺畅度，提高了运动可靠性；并且，当第一连接件40松动或掉落时，或者在固定板30和连接板20之间没有安装第一连接件40时，连接板20能通过卡槽31与固定板30稳定卡接，驱动机构100运行可靠性强，且导轨35通过固定板30与连接板20连接，安装方便快捷，卡槽31开设于固定板30上，便于加工制作。

在一些实施例中，固定板30与导轨35的延伸方向一致，固定板30的一端设置有两个卡接块32，两个卡接块32之间形成用于卡接连接板20的卡槽31，固定板30靠近另一端的位置开设有用于卡接限位块60的限位槽34，驱动件10上对应限位块60的位置连接有用于与限位块60抵接的缓冲块12。

参照图3至图5，固定板30与连接板20之间通过卡槽31卡接，固定板30与限位块60之间通过限位槽34卡接，即使连接固定板30、连接板20及限位块60的螺丝松动、掉落，或者是固定板30、连接板20及限位块60之间没有通过螺丝连接，也不会影响导轨35和限位块60的移动，驱动机构100运行稳定可靠。

根据一些实施例，提供了一种驱动机构100，参照图1至图6，驱动机构100包括驱动件10、连接板20及固定板30，驱动件10可采用气缸，连接板20与驱动件10的输出轴连接，以使驱动件10能驱动连接板20相对驱动件10的缸体往复移动，固定板30上设置有两个间隔布置的卡接块32，两个卡接块32之间形成卡槽31，连接板20的一端伸入至卡槽31内，以使两个卡接块32配合将连接板20卡接在卡槽31内，固定板30上连接有导轨35，驱动件10的缸体上对应导轨35的位置设置有滑块11，导轨35与滑块11滑动接触配合。当驱动件10驱动连接板20移动时，连接板20能通过卡槽31带动固定板30及导轨35相对滑块11滑动，本实施例中通过在固定板30上开设卡槽31，以使连接板20在移动过程中始终与固定板30卡接，提高了驱动机构100的运行可靠性。

进一步地，驱动件10的缸体上连接有与连接板20间隔布置的安装板13，安装板13上连接有缓冲块12，固定板30上远离卡接块32的一端开设有限位槽34，限位槽34内卡接有限位块60，本实施例中通过在固定板30上开设限位槽34，以使限位块60能与固定板30稳定卡接，进一步提高了运行可靠性；并且，当驱动件10驱动连接板20向远离缓冲块12的方向移动时，连接板20通过固定板30带动限位块60靠近缓冲块12，以使限位块60与缓冲块12抵接进而起到限位连接板20移动的作用；可以理解地，当驱动件10驱动连接板20向靠近缓冲块12的方向移动时，连接板20通过固定板30带动限位块60远离缓冲块12，以使连接板20与缓冲块12抵接进而起到限位连接板20移动的作用。

另外，固定板30与连接板20之间还通过第一连接件40进一步连接，增加了连接强度，且固定板30上安装有用于止挡第一连接件40的防护板50，以使得第一连接件40不会掉落；固定板30与限位块60之间还通过第二连接件70进一步连接，增加了连接强度，且固定板30上安装有用于止挡第二连接件70的防脱板80，以使得第二连接件70不会掉落，进一步提高了驱动机构100的运行可靠性。

本发明还提出一种加工设备，加工设备包括上述实施例中的驱动机构100，加工设备可以是应用在锂电池加工过程中的电池加工设备，该驱动机构100的具体结构参照上述实施例，由于加工设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (13)

1.一种驱动机构，其特征在于，所述驱动机构包括：

驱动件；

连接板，所述连接板设于所述驱动件上，所述驱动件能驱动所述连接板移动；

固定板，所述固定板上开设有卡槽，所述连接板的一端卡接于所述卡槽内；所述固定板上设有至少两个卡接块，至少两个所述卡接块间隔布置，任意两个相邻设置的所述卡接块之间形成所述卡槽；所述卡槽的底槽壁与所述连接板之间通过第一连接件可拆卸连接；所述第一连接件的延伸方向与所述驱动件的运动方向呈夹角设置；所述固定板上设有防护板，所述防护板遮挡或部分遮挡所述第一连接件；

所述驱动件上设有缓冲块，所述固定板上设有限位块，所述驱动件能通过所述连接板及所述固定板驱动所述限位块移动，以使所述限位块与所述缓冲块抵接或远离所述缓冲块；所述缓冲块朝向所述限位块的一端设有缓冲垫；所述缓冲块朝向所述连接板的一端设有缓冲垫。

2.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述固定板上开设有第一沉头孔，所述第一连接件设于所述第一沉头孔内。

3.如权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，所述防护板遮挡部分所述第一沉头孔。

4.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述固定板上开设有限位槽，所述限位块的一端卡接于所述限位槽内。

5.如权利要求4所述的驱动机构，其特征在于，所述限位块与所述限位槽的底槽壁之间通过第二连接件可拆卸连接。

6.如权利要求5所述的驱动机构，其特征在于，所述固定板上设有防脱板，所述防脱板遮挡或部分遮挡所述第二连接件。

7.如权利要求6所述的驱动机构，其特征在于，所述限位块上开设有第二沉头孔，所述第二连接件设于所述第二沉头孔内。

8.如权利要求7所述的驱动机构，其特征在于，所述防脱板遮挡部分所述第二沉头孔。

9.如权利要求6所述的驱动机构，其特征在于，所述防脱板包括安装段及防脱段，所述安装段设于所述固定板上，所述防脱段自所述安装段向靠近所述第二连接件的方向弯折设置。

10.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动件上设有安装板，所述安装板与所述连接板间隔设置，所述缓冲块设于所述安装板上。

11.如权利要求10所述的驱动机构，其特征在于，所述缓冲块上开设有安装槽，所述安装板的一端卡接于所述安装槽内。

12.如权利要求1至3中任一项所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动件上设有滑块，所述固定板上设有导轨，所述导轨与所述滑块滑动连接。

13.一种加工设备，其特征在于，所述加工设备包括如权利要求1至12中任一项所述的驱动机构。