CN116354006A - 垃圾中转站、垃圾转运系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种垃圾中转站、垃圾转运系统及方法，垃圾中转站包括垃圾上料装置、水平直压装置和对接装置，垃圾上料装置构成有上料通道，水平直压装置包括直压座和压缩机构，直压座构成有横向设置的直压腔，并且直压腔与上料通道连通，压缩机构对应直压腔设于直压座的第一端，对接装置设于直压座的第二端并用于直压腔与垃圾转运车的垃圾箱的上料口的对接，以使得压缩机构可将直压腔内的垃圾推向垃圾箱内进行压缩。相比现有技术中采用的垃圾预压转运模式，本发明将垃圾推入垃圾箱的同时完成对垃圾的压缩，工作效率更高。

Description

垃圾中转站、垃圾转运系统及方法

技术领域

本发明属于环卫工程技术领域，尤其涉及一种垃圾中转站、垃圾转运系统及方法。

背景技术

目前，市场上垃圾转运车或压缩式垃圾半挂车与水平站对接上料模式主要是通过预压。在垃圾转运站内，在压缩机内将垃圾压成块后，再将垃圾块推入转运车的垃圾箱内，这种模式为预压。

垃圾预压模式已经广泛运用，垃圾预压与半挂车转运的模式一般由环卫工人将垃圾零散收集至垃圾压缩车进行压缩后运输到垃圾站，再由水平压缩机将垃圾压成块推入半挂车垃圾箱内,最后运输到垃圾填埋场或焚烧厂进行处理；这种模式是对各处的垃圾进行收集再到压缩站进行统一处理，最后转至垃圾填埋场或焚烧厂，中间环节较多，浪费大量的人力和物力且效率低下。

发明内容

针对现有技术的上述缺陷或不足，本发明提供了一种垃圾中转站、垃圾转运系统及方法，旨在解决采用垃圾预压转运模式而导致效率低下的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种垃圾中转站、垃圾转运系统和方法，其中，垃圾中转站包括垃圾上料装置、水平直压装置和对接装置，垃圾上料装置构成有上料通道，水平直压装置包括直压座和压缩机构，直压座构成有横向设置的直压腔，并且直压腔与上料通道连通，压缩机构对应直压腔设于直压座的第一端，对接装置设于直压座的第二端并用于直压腔与垃圾转运车的垃圾箱的上料口的对接，以使得压缩机构可将直压腔内的垃圾推向垃圾箱内进行压缩。

在本发明实施例中，对接装置包括两个抱箱机构，两个抱箱机构间隔设置在直压座的第二端并用于相向抱紧或反向松开垃圾箱。

在本发明实施例中，直压座包括构成直压腔的座本体以及位于座本体的下侧并支撑座本体的立柱，抱箱机构设于座本体上，对接装置还包括设于立柱上的拉箱机构，拉箱机构用于与垃圾转运车的底架横梁钩紧并拉动垃圾转运车后移，以使得上料口与直压腔完成对接。

在本发明实施例中，拉箱机构包括伸缩驱动件和拉杆，伸缩驱动件设于立柱上，拉杆的一端伸入伸缩驱动件内并与伸缩驱动件的伸缩端铰接，拉杆伸出于伸缩驱动件的一端弯折延伸形成拉钩。

在本发明实施例中，垃圾中转站还包括与对接装置同侧设置的导向座，导向座构成有将垃圾转运车的垃圾箱的上料口导向至与直压腔进行对接的导向通道，并且导向座上还设置有供垃圾箱底部的滚轮进行移动的导向滑槽。

在本发明实施例中，垃圾中转站还包括提闸装置，提闸装置包括设于直压座的第二端的提闸驱动机构以及设于提闸驱动机构上的提闸轴，提闸驱动机构用于在提闸轴伸入垃圾箱的闸门的提闸孔的情况下进行上升运动，以向上打开闸门。

在本发明实施例中，垃圾上料装置设置在直压座的上方，上料通道竖向设置，并且上料通道的上端形成有垃圾投料口，下端与直压腔连通。

为实现上述目的，本发明还提供一种垃圾转运系统，其中，垃圾转运系统包括牵引车头、垃圾转运车以及上述的垃圾中转站，垃圾转运车为半挂车，并且前端连接于牵引车头上，牵引车头用于控制垃圾转运车的垃圾箱的上料口与直压腔对接。

在本发明实施例中，垃圾转运车的垃圾箱的底部设置有滚轮，滚轮可沿垃圾中转站的导向座上的导向滑槽进行移动；和/或，垃圾转运车的垃圾箱尾门上形成有与直压腔对应的上料口，并且垃圾箱尾门上设置有密封上料口的闸门，闸门可上下移动设置并开设有提闸孔。

在本发明实施例中，垃圾转运车的垃圾箱内还设置有推料机构，推料机构用于与压缩机构配合以对垃圾箱内的垃圾进行双向压缩。

为实现上述目的，本发明还提供一种垃圾转运方法，其中，垃圾转运方法包括上述的垃圾中转站，垃圾转运方法包括：

将垃圾自上料通道卸料至直压座的直压腔内；

控制对接装置将垃圾转运车的垃圾箱的上料口与直压腔进行对接；

控制压缩机构将直压腔内的垃圾推向垃圾箱内并在垃圾箱内进行压缩；

控制垃圾转运车进行转移卸料。

在本发明实施例中，垃圾转运方法还包括：

控制垃圾箱内的推料机构朝向压缩机构进行移动，以与压缩机构配合对垃圾进行双向压缩。

通过上述技术方案，本发明实施例所提供的垃圾中转站具有如下的有益效果：

当垃圾转运系统使用上述垃圾中转站时，由于垃圾中转站包括垃圾上料装置、水平直压装置和对接装置，垃圾上料装置构成有上料通道，水平直压装置包括直压座和压缩机构，直压座构成有横向设置的直压腔，并且直压腔与上料通道连通，压缩机构对应直压腔设于直压座的第一端，对接装置设于直压座的第二端并用于将垃圾转运车的垃圾箱的上料口与直压腔对接，以使得压缩机构可将直压腔内的垃圾推向垃圾箱内并在垃圾箱内进行压缩。对接装置起到将垃圾转运车的垃圾箱的上料口与直压腔对接的作用，以使得收集的垃圾经上料通道输送至水平直压装置的直压腔内后，能够通过压缩机构横向推动落入直压腔内的垃圾经上料口进入垃圾转运车内，提高垃圾收集装箱的效率，同时压缩机构与垃圾箱配合以完成对垃圾的压缩，再通过垃圾转运车完成对垃圾的转运，不仅简化了垃圾收集压缩转运的流程，还进一步提高了垃圾处理的效率，相比现有技术中采用的垃圾预压转运模式，本发明在将垃圾推入垃圾箱的同时完成对垃圾的压缩装箱，减少了中间环节，节约了大量的人力和物力且工作效率更高。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明一实施例中垃圾转运车与垃圾中转站对接的结构示意图；

图2是图1的局部放大图；

图3是根据本发明一实施例中垃圾转运车进入对接车位的示意图；

图4是根据本发明一实施例中垃圾转运车与垃圾中转站开始对接的示意图；

图5是根据本发明一实施例中垃圾转运车与垃圾中转站完成对接的示意图；

图6是根据本发明一实施例中垃圾中转站上料压缩的示意图；

图7是根据本发明一实施例中垃圾转运车与垃圾中转站脱离对接的示意图；

图8是根据本发明一实施例中垃圾转运车的卸料示意图；

图9是根据本发明一实施例中垃圾转运方法的流程图。

附图标记说明

100 垃圾上料装置 101 上料通道

102 垃圾投料口 200 水平直压装置

201 直压座 202 压缩机构

203 直压腔 204 座本体

205 立柱 206 压缩头

300 对接装置 301 抱箱机构

302 提闸装置 303 提闸驱动机构

304 提闸轴 305 闸门

306 提闸孔 307 拉箱机构

308 伸缩驱动件 310 拉杆

311 拉钩 312 导向座

313 滚轮 400 垃圾转运车

500 垃圾箱 501 卸料门体

502 卸料门驱动件 503 密封门体

504 密封门驱动件 505 销轴

506 轴座 507 推料机构

508 直线导轨 509 油缸支架

510 推铲本体 511 推铲油缸

600 牵引车头

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

本申请实施例提供了一种垃圾中转站、垃圾转运系统及方法，旨在解决采用垃圾预压转运模式而导致效率低下的技术问题。

下面参考附图描述根据本发明的垃圾中转站、垃圾转运系统及方法。

如图1所示，在本发明的实施例中，提供一种垃圾中转站，其中，垃圾中转站包括：

垃圾上料装置100，构成有上料通道101；

水平直压装置200，包括直压座201和压缩机构202，直压座201构成有横向设置的直压腔203，并且直压腔203与上料通道101连通，压缩机构202对应直压腔203设于直压座201的第一端；

对接装置300，设于直压座201的第二端并用于直压腔203与垃圾转运车400的垃圾箱500的上料口的对接，以使得压缩机构202可将直压腔203内的垃圾推向垃圾箱500内进行压缩。

当垃圾转运系统使用上述垃圾中转站时，由于垃圾中转站包括垃圾上料装置100、水平直压装置200和对接装置300，垃圾上料装置100构成有上料通道101，水平直压装置200包括直压座201和压缩机构202，直压座201构成有横向设置的直压腔203，并且直压腔203与上料通道101连通，压缩机构202对应直压腔203设于直压座201的第一端，对接装置300设于直压座201的第二端并用于将垃圾转运车400的垃圾箱500的上料口与直压腔203对接，以使得压缩机构202可将直压腔203内的垃圾推向垃圾箱500内并在垃圾箱500内进行压缩。对接装置300起到将垃圾转运车400的垃圾箱500的上料口与直压腔203对接的作用，以使得收集的垃圾经上料通道101输送至水平直压装置200的直压腔203内后，能够通过压缩机构202横向推动落入直压腔203内的垃圾经上料口进入垃圾转运车400内，提高垃圾收集装箱的效率，相比现有技术中采用的垃圾预压转运模式，本发明在将垃圾推入垃圾箱500的同时完成对垃圾的压缩装箱，减少了中间环节，节约了大量的人力和物力且工作效率更高。

具体地，压缩机构202包括压缩油缸和压缩头206，压缩头206可移动地设置在直压腔203内，压缩油缸的一端设置在直压座201上，压缩油缸的另一端与压缩头206驱动相连，压缩油缸用于驱动压缩头206将直压腔203内的垃圾推入与直压腔203对接的上料口，并通过压缩头206对进入垃圾箱500内的垃圾进行压缩。

参见图2，在本发明实施例中，对接装置300包括两个抱箱机构301，两个抱箱机构301间隔设置在直压座201的第二端并用于相向抱紧或反向松开垃圾箱500。即抱箱机构301起到将垃圾箱500与直压座201固定的作用，以使得上料口与直压腔203完成对接。

具体地，抱箱机构301包括设置于直压座201的第二端的抱箱驱动件以及与垃圾箱500相连的抱箱杆，抱箱杆的一端与抱箱驱动件的伸缩端铰接，抱箱杆远离抱箱驱动件的一端向内弯折延伸设置有用于勾设于垃圾箱500的竖梁上的拉钩部，通过控制抱箱驱动件的伸缩运动可实现抱箱杆对垃圾箱500的抱紧或松开。

进一步地，抱箱机构301还包括设于直压座201上的抱箱座，抱箱座上形成有贯穿设置的滑槽，滑槽的两端用于供抱箱杆和抱箱驱动件的伸缩端一一对应伸入，并且滑槽用于供抱箱杆伸入的一端的外侧形成有供抱箱杆向外摆转的转动空间，则当抱箱驱动件驱动抱箱杆伸出时，抱箱杆可朝转动空间向外摆动，以松开垃圾箱500，抱箱驱动件驱动抱箱杆收回时，抱箱杆可以逐渐伸入滑槽内并在滑槽的止挡作用下逐渐向内摆动，以夹紧垃圾箱500。

此外，抱箱机构301还可以设置为包括设于直压座201上的抱钩转轴，抱箱杆的一端可转动地设于抱钩转轴上并与抱箱驱动件的伸缩端铰接，通过控制抱箱驱动件伸长，则可驱动抱箱杆在抱钩转轴上向外摆转，以松开垃圾箱500，控制抱箱驱动件缩回，则可驱动抱箱杆在抱钩转轴上向内摆转，以使得抱箱杆上的拉钩部勾设于竖梁上以完成对垃圾箱500的抱紧操作。

参见图2，在本发明实施例中，直压座201包括构成直压腔203的座本体204以及位于座本体204的下侧并支撑座本体204的立柱205，两个抱箱机构301相对间隔设于座本体204上，对接装置300还包括设于立柱205上的拉箱机构307，拉箱机构307用于与垃圾转运车400的底架横梁钩紧并拉动垃圾转运车400后移，以使得上料口与直压腔203完成对接。即拉箱机构307起到拉动垃圾箱500进行移动的作用，以实现上料口与直压腔203的对接，将拉箱机构307设置在立柱205上且将抱箱机构301设置在座本体204上，在高度方向和水平方向上实现垃圾箱500与直压座201之间的连接，进一步提高垃圾箱500与直压座201连接稳定性以及上料口与直压腔203对接的准确度。

参见图2，在本发明实施例中，拉箱机构307包括伸缩驱动件308和拉杆310，伸缩驱动件308设于立柱205上，拉杆310的一端伸入伸缩驱动件308内并与伸缩驱动件308的伸缩端铰接，拉杆310伸出于伸缩驱动件308的一端弯折延伸形成拉钩311。即伸缩驱动件308伸长带动拉杆310逐渐伸出于伸缩驱动件308，由于拉杆310自身的重力使得拉杆310绕铰接处向下偏转，垃圾转运车400的底架横梁可从拉钩311的上方顺利通过，控制伸缩驱动件308缩短带动拉杆310回缩，拉杆310受横向作用力绕铰接处向上偏转，拉钩311与垃圾转运车400的底架横梁钩紧并拉动垃圾转运车400后移，以使得上料口与直压腔203完成对接。完成上料后驱动伸缩驱动件308伸长以使得拉杆310伸出伸缩驱动件308并再次向下偏转，拉钩311与垃圾转运车400的底架横梁脱离，完成垃圾压缩装箱的垃圾转运车400能够驱动垃圾箱500与直压座201分离。具体地，伸缩驱动件308可以为伸缩油缸，当然在以满足拉杆310的伸缩及偏转运动的前提下，伸缩驱动件308也可为伸缩气缸或伸缩电缸。

参见图1和图2，在本发明实施例中，垃圾中转站还包括与对接装置300同侧设置的导向座312，导向座312构成有将垃圾转运车400的垃圾箱500的上料口导向至与直压腔203进行对接的导向通道，并且导向座312上还设置有供垃圾箱500底部的滚轮313进行移动的导向滑槽。导向座312可直接设于垃圾转运车400的行驶路面上，即导向座312及导向通道起到对垃圾转运车400的导向作用，以确保上料口能正对直压腔203，以使得垃圾能顺利从直压腔203经上料口进入垃圾箱500内，导向滑槽与滚轮313的配合定位则起到进一步地导向作用。

参见图2，在本发明实施例中，垃圾中转站还包括提闸装置302，提闸装置302包括设于直压座201的第二端的提闸驱动机构303以及设于提闸驱动机构303上的提闸轴304，提闸驱动机构303用于在提闸轴304伸入垃圾箱500的闸门305的提闸孔306的情况下进行上升运动，以向上打开闸门305。即拉箱机构307拉动垃圾箱500向直压座201靠拢时，提闸轴304与闸门305完成对接，通过提闸驱动机构303驱动提闸轴304向上移动以打开垃圾箱500上的闸门305，垃圾箱500与直压腔203实现连通，以使得压缩机构202能将直压腔203内的垃圾推入垃圾箱500内。

具体地，提闸驱动机构303为液压驱动机构，液压驱动与其他驱动方式相比，在同等功率下具有体积小、质量轻和结构紧凑的优点，在同等体积下能产生更大的动力，能够更加便捷地向上提起闸门305。当然，本发明并不限于此，提闸驱动机构303也可为其他可驱动闸门305在上下方向运动的驱动机构，如电动驱动机构或气动驱动机构。

参见图2，在本发明实施例中，垃圾上料装置100设置在直压座201的上方，上料通道101竖向设置，并且上料通道101的上端形成有垃圾投料口102，下端与直压腔203连通。小型垃圾收集车可以行驶至垃圾上料装置100的上端，并将收集的垃圾由垃圾投料口102倾倒至垃圾上料装置100内，垃圾经上料通道101直落入直压腔203内并由压缩机构202推入垃圾箱500完成压缩和装填，相较于在垃圾上料装置100的侧面开设上料通道101进行横向进料的传统方式，本发明提高了垃圾进料的效率，进而加快了垃圾完整转运的速度。

具体地，在垃圾上料装置100的一侧设置有用于垃圾运输推车行驶的斜坡通道，当装有垃圾的垃圾运输推车沿斜坡通道行驶至垃圾上料装置100上方后，可以通过倾倒垃圾运输推车的方式将收集的垃圾快速输入垃圾上料装置100内，提高垃圾的进料效率。

参见图1，本发明还提供一种垃圾转运系统，其中，垃圾转运系统包括牵引车头600、垃圾转运车400和垃圾中转站，垃圾转运车400为半挂车，并且前端连接于牵引车头600上，牵引车头600用于控制垃圾转运车400的垃圾箱500的上料口与直压腔203对接。即牵引车头600为垃圾转运车400提供动力，为上料口与直压腔203的初步对接以及垃圾进入垃圾箱500进行压缩提供空间位置基础，也为压缩装箱垃圾后的垃圾转运车400驶离垃圾中转站进行转运提供驱动力。

参见图2，在本发明实施例中，垃圾转运车400的垃圾箱500的底部设置有滚轮313，滚轮313可沿垃圾中转站的导向座312上的导向滑槽进行移动。即滚轮313沿导向座312的导向滑槽移动起到精准导向作用，以使得上料口与直压腔203的对接更加准确。

垃圾转运车400的垃圾箱500尾门上形成有与直压腔203对应的上料口，并且垃圾箱500尾门上设置有密封上料口的闸门305，闸门305可上下移动设置并开设有提闸孔306。即通过提闸孔306向上或向下移动闸门305可控制上料口的开启或封闭，能够在不开启垃圾箱500的尾门的前提下控制垃圾箱500与直压腔203的连通或封闭，更加便捷的将直压腔203内的垃圾推入并压缩在垃圾箱500内。

具体地，垃圾箱500上设置有卸料门体501和卸料门驱动件502，卸料门体501铰接于垃圾箱500的后端并覆盖垃圾箱500的出口设置，卸料门驱动件502的固定端铰接于垃圾箱500的外侧，卸料门驱动件502的伸缩端与卸料门体501驱动相连，上料口开设于卸料门体501上，卸料门体501内对应上料口的侧边竖向开设有用于供闸门305上下移动的滑移槽，当闸门305位于滑移槽的最下端时，闸门305的底部与卸料门体501插接配合用于将上料口完全封堵，当提闸轴304与提闸孔306对接并通过提闸驱动机构303向上提闸门305时，上料口逐渐被打开，直压腔203通过上料口与垃圾箱500对接，以确保压缩机构202能将直压腔203内的垃圾推入垃圾箱500内并进行压缩。

进一步地，垃圾箱500上还设置有密封门体503、密封门驱动件504、销轴505以及开设有长条孔的轴座506，密封门体503密封设置在卸料门体501的外侧，密封门驱动件504的固定端铰接在垃圾箱500的外侧，密封门驱动件504的伸缩端与密封门体503远离卸料门体501的端部转动连接，垃圾箱500的外侧安装有轴座506，密封门体503靠近密封门驱动件504一端的内侧面设置有与轴座506连接的销轴505，销轴505可与轴座506转动连接以及沿轴座506的长条孔与轴座506滑动连接。设置密封门体503能够减少垃圾箱500内垃圾气味的散逸，降低对环境的污染，密封门体503、密封门驱动件504和销轴505组成了杠杆结构，利用密封门驱动件504较小的伸缩量实现密封门体503较大的开合量，能够便捷地开启和关闭密封门体503。

更进一步地，卸料门驱动件502和密封门驱动件504均为油缸，能够为卸料门体501和密封门体503的开闭提供更大的驱动力，相比其他驱动方式占用更小的安装空间以获得更加紧凑的结构，当然，本发明并不限于此，卸料门驱动件502和密封门驱动件504也可为其他驱动方式。

参见图1，在本发明实施例中，垃圾转运车400的垃圾箱500内还设置有推料机构507，推料机构507用于与压缩机构202配合以对垃圾箱500内的垃圾进行双向压缩。即压缩机构202从直压腔203推动垃圾向垃圾箱500内移动时，推料机构507在垃圾箱500内朝向直压腔203的一侧移动，推料机构507与压缩机构202相向运动，提高了对垃圾的压缩效果，从而提高了垃圾压缩的效率。

具体地，推料机构507包括直线导轨508、油缸支架509、推铲本体510和推铲油缸511，直线导轨508设置在垃圾箱500内的长度方向上，油缸支架509固定安装在直线导轨508的滑块上，推铲本体510可移动地设置在垃圾箱500内，推铲油缸511的一端与推铲本体510相连，另一端与油缸支架509相连。直线导轨508起到驱动油缸支架509、推铲本体510和推铲油缸511水平移动的作用，推铲油缸511起到驱动推铲本体510做压缩运动的作用。当压缩机构202推动直压腔203内的垃圾经上料口朝向垃圾箱500内移动时，直线导轨508驱动其滑块朝向垃圾箱500的箱尾移动，此时油缸支架509、推铲本体510和推铲油缸511均朝向垃圾箱500的箱尾移动；当推铲本体510接近垃圾时，推铲油缸511驱动推铲本体510向垃圾侧移动并与压缩机构202配合以实现对垃圾的双向压缩；当垃圾在垃圾箱500内完成一轮压缩后，驱动直线导轨508带动推铲本体510朝向牵引车头600移动，为下一轮的垃圾压缩预留压缩空间，直至推铲本体510朝向牵引车头600移动至极限位置，从而完成垃圾在垃圾箱500内的压缩过程。

参见图9，本发明还提供一种垃圾转运方法，其中，垃圾转运方法包括根据以上所述的垃圾中转站，垃圾转运方法包括以下步骤：

步骤100，将垃圾自上料通道101卸料至直压座201的直压腔203内；

步骤200，控制对接装置300将垃圾转运车400的垃圾箱500的上料口与直压腔203进行对接；

步骤300，控制压缩机构202将直压腔203内的垃圾推向垃圾箱500内并在垃圾箱500内进行压缩；

步骤400，控制垃圾转运车400进行转移卸料。

参见图1至图8，将装有垃圾的小型垃圾收集车行驶至垃圾上料装置100的上端，将垃圾由垃圾投料口102倾倒至垃圾上料装置100内，对垃圾进行初步装填。将牵引车头600与垃圾转运车400连接，驱动牵引车头600以控制垃圾转运车400的垃圾箱500朝向垃圾中转站移动，与此同时，密封门驱动件504驱动密封门体503向上转动打开，在垃圾箱500与直压座201逐渐接近时，导向座312及导向滑槽对垃圾转运车400起到导向作用。驱动伸缩驱动件308伸长以带动拉杆310伸出伸缩驱动件308，由于拉杆310受重力而绕铰接处向下偏转，垃圾转运车400的底架横梁可从拉钩311的上方顺利通过，再反向驱动伸缩驱动件308使得拉杆310复位，拉钩311钩紧垃圾转运车400的底架横梁并拉动垃圾转运车400朝向直压座201运动，然后控制抱箱机构301伸出抱紧垃圾箱500。提闸装置302的提闸轴304插入闸门305的提闸孔306内，控制提闸驱动机构303向上提升提闸轴304，闸门305向上移动打开上料口。直线导轨508驱动油缸支架509、推铲油缸511和推铲本体510朝箱尾移动，与此同时，压缩油缸驱动压缩头206将直压腔203内的垃圾经上料口推入垃圾箱500内，推铲油缸511驱动推铲本体510与压缩头206配合实现对垃圾的双向压缩，直线导轨508带动推铲本体510反向移动，在垃圾箱500内预留出压缩空间，同时压缩油缸驱动压缩头206退回直压腔203内，重复上述过程，直至推铲本体510反向移动至极限位置，从而完成垃圾在垃圾箱500内的压缩过程。提闸驱动机构303下放闸门305关闭上料口。抱箱机构301松开垃圾箱500，驱动伸缩驱动件308伸长以使得拉杆310伸出伸缩驱动件308并再次向下偏转，拉钩311与垃圾转运车400的底架横梁脱离，牵引车头600驱动垃圾转运车400与垃圾中转站拉开距离，密封门驱动件504驱动密封门体503向下转动将卸料门体501密封。牵引车头600驱动垃圾转运车400驶入垃圾处理厂，依次打开密封门体503和卸料门体501，再通过推铲油缸511将垃圾箱500内压缩后的垃圾推出以完成垃圾的卸料过程。在封闭的直压腔203和垃圾箱500内对垃圾进行输送和压缩，减少了中间环节，不仅节约了大量的人力和物力，且工作效率更高，还能避免各个环节中垃圾对环境造成的影响。

在本发明实施例中，垃圾转运方法还包括：

控制垃圾箱500内的推料机构507朝向压缩机构202进行移动，以与压缩机构202配合对垃圾进行双向压缩。

具体地，推料机构507的推铲本体510与压缩机构202的压缩头206相向移动，压缩头206能部分伸入垃圾箱500内并与推铲本体510配合压缩垃圾，提高对垃圾的压缩力，更快捷地完成对垃圾的压缩，提高垃圾压缩回收的效率。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种垃圾中转站，其特征在于，所述垃圾中转站包括：

垃圾上料装置(100)，构成有上料通道(101)；

水平直压装置(200)，包括直压座(201)和压缩机构(202)，所述直压座(201)构成有横向设置的直压腔(203)，并且所述直压腔(203)与所述上料通道(101)连通，所述压缩机构(202)对应所述直压腔(203)设于所述直压座(201)的第一端；

对接装置(300)，设于所述直压座(201)的第二端并用于所述直压腔(203)与垃圾转运车(400)的垃圾箱(500)的上料口的对接，以使得所述压缩机构(202)可将所述直压腔(203)内的垃圾推向所述垃圾箱(500)内进行压缩。

2.根据权利要求1所述的垃圾中转站，其特征在于，所述对接装置(300)包括两个抱箱机构(301)，两个所述抱箱机构(301)间隔设置在所述直压座(201)的第二端并用于相向抱紧或反向松开所述垃圾箱(500)。

3.根据权利要求2所述的垃圾中转站，其特征在于，所述直压座(201)包括构成所述直压腔(203)的座本体(204)以及位于所述座本体(204)的下侧并支撑所述座本体(204)的立柱(205)，所述抱箱机构(301)设于所述座本体(204)上，所述对接装置(300)还包括设于所述立柱(205)上的拉箱机构(307)，所述拉箱机构(307)用于与所述垃圾转运车(400)的底架横梁钩紧并拉动所述垃圾转运车(400)后移，以使得所述上料口与所述直压腔(203)完成对接。

4.根据权利要求3所述的垃圾中转站，其特征在于，所述拉箱机构(307)包括伸缩驱动件(308)和拉杆(310)，所述伸缩驱动件(308)设于所述立柱(205)上，所述拉杆(310)的一端伸入所述伸缩驱动件(308)内并与所述伸缩驱动件(308)的伸缩端铰接，所述拉杆(310)伸出于所述伸缩驱动件的一端弯折延伸形成拉钩(311)。

5.根据权利要求1所述的垃圾中转站，其特征在于，所述垃圾中转站还包括与所述对接装置(300)同侧设置的导向座(312)，所述导向座(312)构成有将所述垃圾转运车(400)的垃圾箱(500)的上料口导向至与所述直压腔(203)进行对接的导向通道，并且所述导向座(312)上还设置有供所述垃圾箱(500)底部的滚轮(313)进行移动的导向滑槽。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的垃圾中转站，其特征在于，所述垃圾中转站还包括提闸装置(302)，所述提闸装置(302)包括设于所述直压座(201)的第二端的提闸驱动机构(303)以及设于所述提闸驱动机构(303)上的提闸轴(304)，所述提闸驱动机构(303)用于在所述提闸轴(304)伸入所述垃圾箱(500)的闸门(305)的提闸孔(306)的情况下进行上升运动，以向上打开所述闸门(305)。

7.根据权利要求1至5中任意一项所述的垃圾中转站，其特征在于，所述垃圾上料装置(100)设置在所述直压座(201)的上方，所述上料通道(101)竖向设置，并且所述上料通道(101)的上端形成有垃圾投料口(102)，下端与所述直压腔(203)连通。

8.一种垃圾转运系统，其特征在于，所述垃圾转运系统包括牵引车头(600)、垃圾转运车(400)以及根据权利要求1至7中任意一项所述的垃圾中转站，所述垃圾转运车(400)为半挂车，并且前端连接于所述牵引车头(600)上，所述牵引车头(600)用于控制所述垃圾转运车(400)的垃圾箱(500)的上料口与所述直压腔(203)对接。

9.根据权利要求8所述的垃圾转运系统，其特征在于，所述垃圾转运车(400)的垃圾箱(500)的底部设置有滚轮(313)，所述滚轮(313)可沿所述垃圾中转站的导向座(312)上的导向滑槽进行移动；

和/或，所述垃圾转运车(400)的垃圾箱(500)尾门上形成有与所述直压腔(203)对应的上料口，并且所述垃圾箱(500)尾门上设置有密封所述上料口的闸门(305)，所述闸门(305)可上下移动设置并开设有提闸孔(306)。

10.根据权利要求8所述的垃圾转运系统，其特征在于，所述垃圾转运车(400)的垃圾箱(500)内还设置有推料机构(507)，所述推料机构(507)用于与所述压缩机构(202)配合以对所述垃圾箱(500)内的垃圾进行双向压缩。

11.一种垃圾转运方法，其特征在于，所述垃圾转运方法采用根据权利要求1至7中任意一项所述的垃圾中转站，所述垃圾转运方法包括：

将垃圾自上料通道(101)卸料至直压座(201)的直压腔(203)内；

控制对接装置(300)将垃圾转运车(400)的垃圾箱(500)的上料口与直压腔(203)进行对接；

控制压缩机构(202)将直压腔(203)内的垃圾推向垃圾箱(500)内并在垃圾箱(500)内进行压缩；

控制垃圾转运车(400)进行转移卸料。

12.根据权利要求11所述的垃圾转运方法，其特征在于，所述垃圾转运方法还包括：

控制垃圾箱(500)内的推料机构(507)朝向压缩机构(202)进行移动，以与压缩机构(202)配合对垃圾进行双向压缩。

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