CN116354004A - 一种避免交叉感染式医院垃圾被服的气力收集系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种避免交叉感染式医院垃圾被服的气力收集系统，属于气力输送技术领域，包括支撑框架，所述支撑框架前侧固定安装有前面板，所述前面板内腔设输送机构，所述输送机构传动连接有用于输送被服的夹持机构，且前面板一侧固定安装有压合机构，用于在夹持机构输送被服时密封被服外侧密封袋末端密封条。本发明中，当需要进行被服的收集时，能够通过将被服套设在相应的密封袋汇总后，能够通过压合机构将密封袋压实，此时被服能够通过密封袋避免负压气力抽吸时将细菌病毒粘附在管道侧壁内，有效减少因带有细菌的患者被服混合产生交叉感染，提高被服收集处理的稳定性。
Description
技术领域
本发明属于气力输送技术领域，尤其涉及一种避免交叉感染式医院垃圾被服的气力收集系统。
背景技术
在医院救治过程中，医生护士的制服以及相应的患者床单被服可能由于沾染病菌而具有一定的传染性，一般需要进行单独收集处理清洁，对清洁人力具有较高的耗费，传统酒店类被服有通过气力收集系统进行收集的，具有较高的收集处理效率，但仍存在一定的缺陷。
中国专利申请公开号CN114538111A公开了一种带自动消毒功能的垃圾被服回收系统，其中包括：负压真空传输管道系统，包括垃圾管道、被服管道和输出管道，消毒清洁系统，设置于垃圾管道上，其中包括消毒剂配制设备和管道清洗机，消毒剂配制设备与管道清洗机相连；气动式双门系统，负责输送和投递垃圾的工作，气动式双门系统设置在垃圾管道和被服管道上，其中包括内门、外门、外门升降装置和内门升降装置，内门与外门分别与内门升降装置和外门升降装置固定连接；收集终端，用于收集气动式双门系统输送的垃圾，收集终端安装于输出管道上且设置有若干组，其中包括管道阻挡网、缓存空间和伸缩装置，管道阻挡网由内嵌式固定在收集缓冲空间内侧，伸缩装置固定在收集缓冲空间底部。上述方案通过设计的管道清洗机构实现对负压管道的消毒处理，但实际使用时，医院多部门的被服菌种不同，单一消毒剂处理效果较差，并且管道排布方向不同，清理处理存在较高的难度，因此，存在改进的空间。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决医院多部门的被服菌种不同，单一消毒剂处理效果较差，并且管道排布方向不同，清理处理存在较高的难度的问题，而提出的一种避免交叉感染式医院垃圾被服的气力收集系统。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种避免交叉感染式医院垃圾被服的气力收集系统，包括支撑框架，所述支撑框架前侧固定安装有前面板，所述前面板内腔设输送机构，所述输送机构传动连接有用于输送被服的夹持机构，且前面板一侧固定安装有压合机构，用于在夹持机构输送被服时密封被服外侧密封袋末端密封条；
所述支撑框架后侧固定安装有后面板，且后面板后侧固定安装有吸引罩，且吸引罩后侧设有负压控制机构，且负压控制机构后侧连通有输送管，且输送管末端连接有负压吸取设备，且输送管弯折处一体连通有防堵机构。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述压合机构包括压合板，所述压合板顶部两侧均连接有伸缩杆，且两侧伸缩杆末端之间固定连接有支撑板，所述支撑板固定连接在前面板一侧，所述伸缩杆外侧壁套设有弹簧，所述弹簧两端分别与伸缩杆和压合板一侧对应位置固定连接，所述压合板顶部固定连接有铰接块，所述铰接块一侧铰接有连杆，所述连杆另一端铰接有传动杆，所述传动杆远离连杆的一端铰接有驱动杆，所述驱动杆位于夹持机构一侧，所述传动杆中部通过销轴铰接有支撑架，所述支撑架固定连接在支撑板顶部，用于通过夹持机构移动推动驱动杆向上带动压合板向下压合密封袋末端密封条。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述支撑架横截面形状为L形，且支撑架和支撑板顶部靠近连杆的对应位置开设有供连杆移动的槽体。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述夹持机构包括夹持架，所述夹持架两侧均一体连接有支撑用放置架，所述放置架内腔通过安装件固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆一端固定连接有挤压板，所述挤压板两侧均通过销轴铰接有滑动贴合板，所述滑动贴合板转动连接在夹持架内腔两侧均开设有的通槽内，用于通过第一电动推杆伸长控制挤压板和滑动贴合板挤压移入的被服，所述夹持架与输送机构一侧传动连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
靠近驱动杆一侧的夹持架的一侧设有三角块，用于夹持架移动后与三角块接触控制前侧压合板压合。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述输送机构包括固设于前面板和后面板之间的两个固定座，且两个固定座相对设置，且一侧固定座内转动连接有驱动丝杆，且驱动丝杆一侧传动连接有输送电机，所述输送电机固定安装在固定座一侧，且驱动丝杆外螺纹连接有丝杆座，且另一侧固定座内固设有滑杆，且滑杆外滑动连接有滑座，且滑座和丝杆座分别连接于夹持架两侧对应位置。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述负压控制机构包括连接阀座，所述连接阀座固定连接在吸引罩后侧，所述连接阀座一侧与输送管相连通，所述连接阀座内腔开设有滑动槽，且滑动槽内滑动连接有两个相对的阀板，且阀板一侧固定连接有推动杆，且推动杆滑动连接在滑动槽内开设的移动槽内，所述推动杆末端固定连接有固定板，且固定板固定连接在连接阀座外侧。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述连接阀座一侧开口内嵌设有密封垫，且密封垫为弹力塑胶垫。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述防堵机构包括柔性弯管，且柔性弯管设于输送辊弯折处，且柔性弯管外壁两侧均连接有夹持箍，且两侧夹持箍之间固定连接有防堵架，所述防堵架内侧固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆伸缩部一端固定连接有推动套，且推动套套设在柔性弯管外部，用于通过第二电动推杆的伸长控制柔性弯管柔性晃动使被服落料。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，当需要进行被服的收集时，能够通过将被服套设在相应的密封袋汇总后，能够通过压合机构将密封袋压实，此时被服能够通过密封袋避免负压气力抽吸时将细菌病毒粘附在管道侧壁内，有效减少因带有细菌的患者被服混合产生交叉感染，提高被服收集处理的稳定性，夹持机构带动密封袋移动时，夹持架能够在移动后通过后侧三角板挤压驱动杆，驱动杆在被三角板挤压的情况下，此时位于后侧的密封袋能够位于压合板底部，此时驱动杆在被挤压的情况下能够受力带动传动杆向上移动，传动杆向上移动的情况下能够围绕销轴转动并带动传动杆另一端向下移动，传动杆另一端能够推动连杆向下移动，连杆向下移动能够带动铰接块和压合板向下移动，压合板向下移动时能够压合密封袋末端的密封条，能够实现对密封条的挤压封闭，有利于提高在密封袋中被服的密封效果，方便对投入的密封袋进行快速密封。
2、本发明中，通过设计的夹持机构，将密封袋末端具有被服较厚的一侧与夹持架内腔接触后，通过控制第一电动推杆工作伸长带动底部挤压板和两侧滑动贴合板向下，此时挤压板和滑动贴合板能够对密封袋进行夹持限位，从而能够实现对密封袋尾部的充分贴合限位，并且在密封袋夹持后，能够通过输送电机输出轴转动带动驱动丝杆转动，驱动丝杆转动能够带动丝杆座在螺纹作用下移动，丝杆座移动能够带动夹持架移动，夹持座能够在移动后带动夹持的密封袋向后一侧，实现对密封袋向后侧的自动送料，提高对密封袋内被服的自动输料效果，并且通过多组输送管的设置，减少输送收集难度，通过设计的滑动贴合板，滑动贴合板能够通过围绕挤压板的转动提高与底侧被服的贴合处理效果。
3、本发明中，通过设计的负压控制机构，当需要进行负压抽吸时，能够通过阀板与连接阀座的封闭，实现对空气负压抽吸的效果，并且通过设计的推动杆，推动杆为电动控制构件，从而能够实现对阀板的展开调控，有利于通过阀板的封闭，提高后侧负压吸取机构的通过效果，通过柔性弯管的设置提高排布方向的调节适应能力，并且通过设计的夹持箍和第二电动推杆，第二电动推杆工作时伸长后能够通过推动套推动柔性弯管移动，柔性弯管被推动的情况下能够受力发生振动，此时振动的柔性弯管能够方便密封袋快速下落，从而能够方便对密封袋进行负压送料，提高送料效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种避免交叉感染式医院垃圾被服的气力收集系统的整体结构示意图；
图2为本发明提出的图1中A部分放大的结构示意图；
图3为本发明提出的一种避免交叉感染式医院垃圾被服的气力收集系统的爆炸拆分结构示意图；
图4为本发明提出的一种避免交叉感染式医院垃圾被服的气力收集系统的挤压板结构示意图；
图5为本发明提出的一种避免交叉感染式医院垃圾被服的气力收集系统的横向结构示意图；
图6为本发明提出的图5中B部分放大的结构示意图；
图7为本发明提出的一种避免交叉感染式医院垃圾被服的气力收集系统的侧向结构示意图；
图8为本发明提出的一种避免交叉感染式医院垃圾被服的气力收集系统的负压控制机构拆分结构示意图。
图例说明：
1、支撑框架；2、前面板；3、输送机构；301、固定座；302、输送电机；303、驱动丝杆；304、丝杆座；4、压合机构；401、压合板；402、铰接块；403、连杆；404、伸缩杆；405、弹簧；406、支撑板；407、支撑架；408、传动杆；409、驱动杆；5、夹持机构；501、夹持架；502、放置架；503、通槽；504、第一电动推杆；505、挤压板；506、滑动贴合板；6、输送管；7、防堵机构；701、防堵架；702、柔性弯管；703、夹持箍；704、第二电动推杆；705、推动套；8、负压控制机构；801、连接阀座；802、密封垫；803、滑动槽；804、移动槽；805、推动杆；806、固定板；807、阀板；9、三角块；10、吸引罩；11、后面板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种避免交叉感染式医院垃圾被服的气力收集系统，包括支撑框架1，所述支撑框架1前侧固定安装有前面板2，所述前面板2内腔设输送机构3，所述输送机构3传动连接有用于输送被服的夹持机构5，且前面板2一侧固定安装有压合机构4，用于在夹持机构5输送被服时密封被服外侧密封袋末端密封条；
所述支撑框架1后侧固定安装有后面板11，且后面板11后侧固定安装有吸引罩10，且吸引罩10后侧设有负压控制机构8，且负压控制机构8后侧连通有输送管6，且输送管6末端连接有负压吸取设备，且输送管6弯折处一体连通有防堵机构7。
实施方式具体为：当需要进行被服的收集时，能够通过将被服套设在相应的密封袋汇总后，能够通过压合机构4将密封袋压实，此时被服能够通过密封袋避免负压气力抽吸时将细菌病毒粘附在管道侧壁内，从而能够有效减少因带有细菌的患者被服混合产生交叉感染，提高被服收集处理的稳定性。
请参阅图1-图2和图3-图4，所述压合机构4包括压合板401，所述压合板401顶部两侧均连接有伸缩杆404，且两侧伸缩杆404末端之间固定连接有支撑板406，所述支撑板406固定连接在前面板2一侧，所述伸缩杆404外侧壁套设有弹簧405，所述弹簧405两端分别与伸缩杆404和压合板401一侧对应位置固定连接，所述压合板401顶部固定连接有铰接块402，所述铰接块402一侧铰接有连杆403，所述连杆403另一端铰接有传动杆408，所述传动杆408远离连杆403的一端铰接有驱动杆409，所述驱动杆409位于夹持机构5一侧，所述传动杆408中部通过销轴铰接有支撑架407，所述支撑架407固定连接在支撑板406顶部，用于通过夹持机构5移动推动驱动杆409向上带动压合板401向下压合密封袋末端密封条，所述支撑架407横截面形状为L形，且支撑架407和支撑板406顶部靠近连杆403的对应位置开设有供连杆403移动的槽体，所述输送机构3包括固设于前面板2和后面板11之间的两个固定座301，且两个固定座301相对设置，且一侧固定座301内转动连接有驱动丝杆303，且驱动丝杆303一侧传动连接有输送电机302，所述输送电机302固定安装在固定座301一侧，且驱动丝杆303外螺纹连接有丝杆座304，且另一侧固定座301内固设有滑杆，且滑杆外滑动连接有滑座，且滑座和丝杆座304分别连接于夹持架501两侧对应位置。
具体实施方式为：通过设计的压合机构4，当夹持机构5带动密封袋移动时，夹持架501能够在移动后通过后侧三角板挤压驱动杆409，驱动杆409在被三角板挤压的情况下，此时位于后侧的密封袋能够位于压合板401底部，此时驱动杆409在被挤压的情况下能够受力带动传动杆408向上移动，传动杆408向上移动的情况下能够围绕销轴转动并带动传动杆408另一端向下移动，传动杆408另一端能够推动连杆403向下移动，连杆403向下移动能够带动铰接块402和压合板401向下移动，压合板401向下移动时能够压合密封袋末端的密封条，此时能够实现对密封条的挤压封闭，有利于提高在密封袋中被服的密封效果，进一步的，密封袋可选用柔性的具有密封条的防病毒塑胶带，提高封闭效果；
进一步的，夹持架501通过滑座在滑杆外的滑动更加稳定，从而能够避免夹持架501发生晃动偏移。
所述夹持机构5包括夹持架501，所述夹持架501两侧均一体连接有支撑用放置架502，所述放置架502内腔通过安装件固定安装有第一电动推杆504，所述第一电动推杆504一端固定连接有挤压板505，所述挤压板505两侧均通过销轴铰接有滑动贴合板506，所述滑动贴合板506转动连接在夹持架501内腔两侧均开设有的通槽503内，用于通过第一电动推杆504伸长控制挤压板505和滑动贴合板506挤压移入的被服，所述夹持架501与输送机构3一侧传动连接，靠近驱动杆409一侧的夹持架501的一侧设有三角块9，用于夹持架501移动后与三角块9接触控制前侧压合板401压合。
具体实施方式为：通过设计的夹持机构5，当被服被装置在密封袋后，为提高密封效率，在将密封袋末端具有被服较厚的一侧与夹持架501内腔接触后，能够通过控制第一电动推杆504工作伸长带动底部挤压板505和两侧滑动贴合板506向下，此时挤压板505和滑动贴合板506能够对密封袋进行夹持限位，从而能够实现对密封袋尾部的充分贴合限位，并且在密封袋夹持后，能够通过输送电机302输出轴转动带动驱动丝杆303转动，驱动丝杆303转动能够带动丝杆座304在螺纹作用下移动，丝杆座304移动能够带动夹持架501移动，夹持座能够在移动后带动夹持的密封袋向后一侧，从而能够实现对密封袋向后侧的自动送料，提高对密封袋内被服的自动输料效果，并且通过多组输送管6的设置，减少输送收集难度，通过设计的滑动贴合板506，滑动贴合板506能够通过围绕挤压板505的转动提高与底侧被服的贴合处理效果。
所述负压控制机构8包括连接阀座801，所述连接阀座801固定连接在吸引罩10后侧，所述连接阀座801一侧与输送管6相连通，所述连接阀座801内腔开设有滑动槽803，且滑动槽803内滑动连接有两个相对的阀板807，且阀板807一侧固定连接有推动杆805，且推动杆805滑动连接在滑动槽803内开设的移动槽804内，所述推动杆805末端固定连接有固定板806，且固定板806固定连接在连接阀座801外侧，所述连接阀座801一侧开口内嵌设有密封垫802，且密封垫802为弹力塑胶垫。
具体实施方式为：通过设计的负压控制机构8，当需要进行负压抽吸时，能够通过阀板807与连接阀座801的封闭，实现对空气负压抽吸的效果，并且通过设计的推动杆805，推动杆805为电动控制构件，从而能够实现对阀板807的展开调控，有利于通过阀板807的封闭，提高后侧负压吸取机构的通过效果。
所述防堵机构7包括柔性弯管702，且柔性弯管702设于输送辊弯折处，且柔性弯管702外壁两侧均连接有夹持箍703，且两侧夹持箍703之间固定连接有防堵架701，所述防堵架701内侧固定连接有第二电动推杆704，所述第二电动推杆704伸缩部一端固定连接有推动套705，且推动套705套设在柔性弯管702外部，用于通过第二电动推杆704的伸长控制柔性弯管702柔性晃动使被服落料。
实施方式具体为：通过设计的柔性弯管702，通过柔性弯管702的设置提高排布方向的调节适应能力，并且通过设计的夹持箍703和第二电动推杆704，第二电动推杆704工作时伸长后能够通过推动套705推动柔性弯管702移动，柔性弯管702被推动的情况下能够受力发生振动，此时振动的柔性弯管702能够方便密封袋快速下落，从而能够方便对密封袋进行负压送料，提高送料效率。
工作原理：使用时，当需要进行被服的收集时，能够通过将被服套设在相应的密封袋汇总后，能够通过压合机构4将密封袋压实，此时被服能够通过密封袋避免负压气力抽吸时将细菌病毒粘附在管道侧壁内，当夹持机构5带动密封袋移动时，夹持架501能够在移动后通过后侧三角板挤压驱动杆409，驱动杆409在被三角板挤压的情况下，此时位于后侧的密封袋能够位于压合板401底部，此时驱动杆409在被挤压的情况下能够受力带动传动杆408向上移动，传动杆408向上移动的情况下能够围绕销轴转动并带动传动杆408另一端向下移动，传动杆408另一端能够推动连杆403向下移动，连杆403向下移动能够带动铰接块402和压合板401向下移动，压合板401向下移动时能够压合密封袋末端的密封条；
当被服被装置在密封袋后，在将密封袋末端具有被服较厚的一侧与夹持架501内腔接触后，能够通过控制第一电动推杆504工作伸长带动底部挤压板505和两侧滑动贴合板506向下，此时挤压板505和滑动贴合板506能够对密封袋进行夹持限位，从而能够实现对密封袋尾部的充分贴合限位，并且在密封袋夹持后，能够通过输送电机302输出轴转动带动驱动丝杆303转动，驱动丝杆303转动能够带动丝杆座304在螺纹作用下移动，丝杆座304移动能够带动夹持架501移动，夹持座能够在移动后带动夹持的密封袋向后一侧，实现对密封袋向后侧的自动送料；
第二电动推杆704工作时伸长后能够通过推动套705推动柔性弯管702移动，柔性弯管702被推动的情况下能够受力发生振动，此时振动的柔性弯管702能够方便密封袋快速下落。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种避免交叉感染式医院垃圾被服的气力收集系统，包括支撑框架（1），其特征在于，所述支撑框架（1）前侧固定安装有前面板（2），所述前面板（2）内腔设输送机构（3），所述输送机构（3）传动连接有用于输送被服的夹持机构（5），且前面板（2）一侧固定安装有压合机构（4），用于在夹持机构（5）输送被服时密封被服外侧密封袋末端密封条；
所述支撑框架（1）后侧固定安装有后面板（11），且后面板（11）后侧固定安装有吸引罩（10），且吸引罩（10）后侧设有负压控制机构（8），且负压控制机构（8）后侧连通有输送管（6），且输送管（6）末端连接有负压吸取设备，且输送管（6）弯折处一体连通有防堵机构（7）。
2.根据权利要求1所述的一种避免交叉感染式医院垃圾被服的气力收集系统，其特征在于，所述压合机构（4）包括压合板（401），所述压合板（401）顶部两侧均连接有伸缩杆（404），且两侧伸缩杆（404）末端之间固定连接有支撑板（406），所述支撑板（406）固定连接在前面板（2）一侧，所述伸缩杆（404）外侧壁套设有弹簧（405），所述弹簧（405）两端分别与伸缩杆（404）和压合板（401）一侧对应位置固定连接，所述压合板（401）顶部固定连接有铰接块（402），所述铰接块（402）一侧铰接有连杆（403），所述连杆（403）另一端铰接有传动杆（408），所述传动杆（408）远离连杆（403）的一端铰接有驱动杆（409），所述驱动杆（409）位于夹持机构（5）一侧，所述传动杆（408）中部通过销轴铰接有支撑架（407），所述支撑架（407）固定连接在支撑板（406）顶部，用于通过夹持机构（5）移动推动驱动杆（409）向上带动压合板（401）向下压合密封袋末端密封条。
3.根据权利要求2所述的一种避免交叉感染式医院垃圾被服的气力收集系统，其特征在于，所述支撑架（407）横截面形状为L形，且支撑架（407）和支撑板（406）顶部靠近连杆（403）的对应位置开设有供连杆（403）移动的槽体。
4.根据权利要求3所述的一种避免交叉感染式医院垃圾被服的气力收集系统，其特征在于，所述夹持机构（5）包括夹持架（501），所述夹持架（501）两侧均一体连接有支撑用放置架（502），所述放置架（502）内腔通过安装件固定安装有第一电动推杆（504），所述第一电动推杆（504）一端固定连接有挤压板（505），所述挤压板（505）两侧均通过销轴铰接有滑动贴合板（506），所述滑动贴合板（506）转动连接在夹持架（501）内腔两侧均开设有的通槽（503）内，用于通过第一电动推杆（504）伸长控制挤压板（505）和滑动贴合板（506）挤压移入的被服，所述夹持架（501）与输送机构（3）一侧传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种避免交叉感染式医院垃圾被服的气力收集系统，其特征在于，靠近驱动杆（409）一侧的夹持架（501）的一侧设有三角块（9），用于夹持架（501）移动后与三角块（9）接触控制前侧压合板（401）压合。
6.根据权利要求5所述的一种避免交叉感染式医院垃圾被服的气力收集系统，其特征在于，所述输送机构（3）包括固设于前面板（2）和后面板（11）之间的两个固定座（301），且两个固定座（301）相对设置，且一侧固定座（301）内转动连接有驱动丝杆（303），且驱动丝杆（303）一侧传动连接有输送电机（302），所述输送电机（302）固定安装在固定座（301）一侧，且驱动丝杆（303）外螺纹连接有丝杆座（304），且另一侧固定座（301）内固设有滑杆，且滑杆外滑动连接有滑座，且滑座和丝杆座（304）分别连接于夹持架（501）两侧对应位置。
7.根据权利要求1所述的一种避免交叉感染式医院垃圾被服的气力收集系统，其特征在于，所述负压控制机构（8）包括连接阀座（801），所述连接阀座（801）固定连接在吸引罩（10）后侧，所述连接阀座（801）一侧与输送管（6）相连通，所述连接阀座（801）内腔开设有滑动槽（803），且滑动槽（803）内滑动连接有两个相对的阀板（807），且阀板（807）一侧固定连接有推动杆（805），且推动杆（805）滑动连接在滑动槽（803）内开设的移动槽（804）内，所述推动杆（805）末端固定连接有固定板（806），且固定板（806）固定连接在连接阀座（801）外侧。
8.根据权利要求7所述的一种避免交叉感染式医院垃圾被服的气力收集系统，其特征在于，所述连接阀座（801）一侧开口内嵌设有密封垫（802），且密封垫（802）为弹力塑胶垫。
9.根据权利要求1所述的一种避免交叉感染式医院垃圾被服的气力收集系统，其特征在于，所述防堵机构（7）包括柔性弯管（702），且柔性弯管（702）设于输送辊弯折处，且柔性弯管（702）外壁两侧均连接有夹持箍（703），且两侧夹持箍（703）之间固定连接有防堵架（701），所述防堵架（701）内侧固定连接有第二电动推杆（704），所述第二电动推杆（704）伸缩部一端固定连接有推动套（705），且推动套（705）套设在柔性弯管（702）外部，用于通过第二电动推杆（704）的伸长控制柔性弯管（702）柔性晃动使被服落料。
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