CN116353814A - 襟翼收放装置和飞行器 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种襟翼收放装置和飞行器，其中，飞行器包括机翼和襟翼，襟翼收放装置包括：收放机构，设于机翼，每一襟翼对应设置一收放机构，收放机构包括与襟翼驱动连接的第一收放组件和第二收放组件，第一收放组件和第二收放组件关于襟翼的长度中心线对称设置；驱动机构，设于第一收放组件和第二收放组件之间；以及传动机构，驱动机构通过传动机构与收放机构驱动连接，传动机构包括第一传动组件和第二传动组件，驱动机构通过第一传动组件与第一收放组件驱动连接且通过第二传动组件与第二收放组件驱动连接，以驱使第一收放组件和第二收放组件同步驱动襟翼收放。本发明技术方案解决了襟翼在收放过程中易卡滞的问题。

Description

襟翼收放装置和飞行器

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，特别涉及一种襟翼收放装置和飞行器。

背景技术

后退式襟翼是一种安装在机翼后缘的活动翼面，收起时会紧贴在机翼的后缘，释放时能够朝机翼的后方移动同时下偏，在飞机起飞、降落和飞行过程中具有重要的作用。

襟翼需要通过收放装置的驱动改变位置和姿态，现有的收放装置一般是采用滑轨或多连杆机构的形式，并且每个襟翼一般需要设置多个收放装置来驱动襟翼活动。

但通过多个收放装置收放同一襟翼时，容易出现同一襟翼的不同部位不能同步移动的情况，导致襟翼容易出现卡滞的问题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种襟翼收放装置，旨在解决襟翼在收放过程中易卡滞的问题。

为实现上述目的，本发明提出的襟翼收放装置应用于飞行器，所述飞行器包括机翼和襟翼，所述襟翼收放装置包括：

收放机构，设于所述机翼，每一所述襟翼对应设置一所述收放机构，所述收放机构包括与所述襟翼驱动连接的第一收放组件和第二收放组件，所述第一收放组件和所述第二收放组件关于所述襟翼的长度中心线对称设置；

驱动机构，设于所述第一收放组件和所述第二收放组件之间；以及

传动机构，所述驱动机构通过所述传动机构与所述收放机构驱动连接，所述传动机构包括第一传动组件和第二传动组件，所述驱动机构通过所述第一传动组件与所述第一收放组件驱动连接且通过所述第二传动组件与所述第二收放组件驱动连接，以驱使所述第一收放组件和所述第二收放组件同步驱动所述襟翼收放。

可选地，所述第一传动组件包括：

第一安装座，固定于所述机翼；

第一锥齿轮，转动设于所述第一安装座，所述驱动机构驱动连接所述第一锥齿轮；

第二锥齿轮，转动设于所述第一安装座且与所述第一锥齿轮啮合连接，所述第二锥齿轮驱动连接所述第一收放组件。

可选地，所述第二传动组件包括：

第二安装座，固定于所述机翼；

第三锥齿轮，转动设于所述第二安装座，所述驱动机构驱动连接所述第三锥齿轮；

第四锥齿轮，转动设于所述第二安装座且与所述第三锥齿轮啮合连接，所述第四锥齿轮驱动连接所述第二收放组件。

可选地，所述驱动机构包括：

第三安装座，固定于所述机翼；

转轴，穿设于所述第三安装座且与所述第三安装座转动连接；

第五锥齿轮，套设于所述转轴；

第六锥齿轮，转动设于所述第三安装座且与所述第五锥齿轮啮合连接，所述第六锥齿轮与所述第一锥齿轮同轴连接；

第七锥齿轮，转动设于所述第三安装座且与所述第五锥齿轮啮合连接，所述第七锥齿轮与所述第三锥齿轮同轴连接；

其中，所述转轴通过所述第五锥齿轮和第六锥齿轮的配合驱使所述第一锥齿轮转动，且通过所述第五锥齿轮和所述第七锥齿轮的配合驱使所述第三锥齿轮转动，使得所述第二锥齿轮与所述第四锥齿轮同步转动。

可选地，所述第一传动组件还包括第一传动轴，所述第一传动轴的一端连接所述第一锥齿轮，所述第一传动轴的另一端连接所述第六锥齿轮；

所述第二传动组件还包括第二传动轴，所述第二传动轴的一端连接所述第三锥齿轮，所述第二传动轴的另一端连接所述第七锥齿轮。

可选地，所述第一传动组件还包括第一支撑座，所述第一支撑座固定于所述机翼，所述第一传动轴可转动地穿设于所述第一支撑座；和/或，

所述第二传动组件还包括第二支撑座，所述第二支撑座固定于所述机翼，所述第二传动轴可转动地穿设于所述第二支撑座。

可选地，所述驱动机构还包括步进电机，所述步进电机具有输出轴，所述输出轴驱动所述转轴转动。

可选地，所述第一收放组件包括：

第四安装座，固定于所述机翼且设于所述第一安装座朝向所述襟翼的一侧；

回转件，连接所述第二锥齿轮且与所述第二锥齿轮同步转动；

螺杆，所述螺杆的第一端活动地穿设于所述回转件且与所述回转件螺纹连接，所述螺杆的第二端活动地穿设于所述第四安装座且与所述襟翼转动连接；

支撑臂，所述支撑臂的一端固定于所述第四安装座背离所述机翼的一侧，所述支撑臂的另一端朝靠近所述襟翼的方向倾斜延伸；

摇臂，所述摇臂的一端与所述襟翼转动连接，所述摇臂的另一端与所述支撑臂远离所述第四安装座的一端转动连接。

可选地，所述收放机构还包括与所述襟翼驱动连接的第三收放组件和第四收放组件，所述第三收放组件设置在所述第一收放组件背离所述驱动机构的一侧，所述第四收放组件设置在所述第二收放组件背离所述驱动机构的一侧，所述第三收放组件与所述第四收放组件关于所述襟翼的长度中心线对称设置；

所述传动机构还包括第三传动组件和第四传动组件，所述第三传动组件与所述第二锥齿轮传动连接且与所述第三收放组件传动连接，以驱使所述第三收放组件和所述第一收放组件同步驱动所述襟翼收放，所述第四传动组件与所述第四锥齿轮传动连接且与所述第四收放组件传动连接，以驱使所述第四收放组件和所述第二收放组件同步驱动所述襟翼收放。

本发明还提出一种飞行器，包括上述的襟翼收放装置。

本发明实施例的一个技术方案中的襟翼收放装置包括收放机构、驱动机构和传动机构，收放机构包括第一收放组件和第二收放组件，传动机构包括第一传动组件和第二传动组件，第一传动组件传动连接驱动结构和第一收放组件，第二传动组件传动连接驱动机构和第二收放组件，在襟翼收放时，驱动机构动作，带动第一传动组件和第二传动组件同步动作，进而使得第一收放组件和第二收放组件同步动作，使得襟翼和第一收放组件连接的部位与襟翼和第二收放组件连接的部位能够同步动作，由于第一收放组件和第二收放组件关于襟翼的长度中心线对称设置，因此使得襟翼自身在长度中心线两侧的部位能够同步动作，降低了襟翼不同部位动作不同步的可能性，进而降低了襟翼在收放过程中出现卡滞的可能性。通过一个驱动机构驱动两侧的第一收放组件和第二收放组件同步动作，控制难度较低，驱动机构数量少，降低了襟翼收放装置的制造成本和维护成本，也减小了襟翼收放装置对飞行器造成的负载。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明襟翼收放装置一实施例的结构示意图一；

图2为本发明襟翼收放装置一实施例的结构示意图二；

图3为本发明襟翼收放装置传动机构第一传动组件的部分结构示意图一；

图4为本发明襟翼收放装置传动机构第一传动组件的部分结构示意图二；

图5为本发明襟翼收放装置传动机构第二传动组件的部分结构示意图；

图6为本发明襟翼收放装置传动机构第一传动组件的部分结构示意图三；

图7为本发明襟翼收放装置驱动机构的结构示意图；

图8为本发明襟翼收放装置驱动机构的部分结构示意图；

图9为本发明襟翼收放装置收放机构第一收放组件的结构示意图；

图10为本发明襟翼收放装置收放机构第一收放组件的部分结构示意图一；

图11为本发明襟翼收放装置收放机构第一收放组件的部分结构示意图二。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	襟翼收放装置	100	收放机构
110	第一收放组件	111	第四安装座
				112	回转件	113	螺杆
114	支撑臂	115	摇臂
				120	第二收放组件	200	驱动机构
210	第三安装座	220	转轴
				230	第五锥齿轮	240	第六锥齿轮
250	第七锥齿轮	260	步进电机
				300	传动机构	310	第一传动组件
311	第一安装座	312	第一锥齿轮
				313	第二锥齿轮	314	第一传动轴
315	第一支撑座	320	第二传动组件
				321	第二安装座	322	第三锥齿轮
323	第四锥齿轮	324	第二传动轴
				325	第二支撑座	20	机翼
30	襟翼

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

后退式襟翼是一种安装在机翼后缘的活动翼面，收起时会紧贴在机翼的后缘，释放时能够朝机翼的后方移动同时下偏，在飞机起飞、降落和飞行过程中具有重要的作用。后退式襟翼已被广泛应用于大型飞机上，其结构重量大，运动机构复杂，安装繁琐且不易维护，制造成本高等问题使得其结构形式不适用于中小型飞机。目前适用于中小型飞机的襟翼一般通过收放装置实现位置和姿态的改变，现有的收放装置一般是采用滑轨或多连杆机构的形式，并且每个襟翼一般需要设置多个收放装置来驱动襟翼活动，这对多个收放装置的同步性要求很高，对收放装置的制造精度和安装精度也有较高要求，并且控制多个收放装置同步活动的控制难度也较高，从而使得收放装置的成本较高，并且每个收放装置单独设置驱动机构，使得整体的收放装置重量大，对飞行器造成较大的负载。通过多个驱动源驱动多个收放装置收放同一襟翼时，结构复杂，襟翼在展长方向上的各部位受到的力矩和摩擦力均有区别，就使得多个收放装置很容易出现不同步动作的情况，进而导致同一襟翼的不同部位动作不一致，使得襟翼运动轨迹歪斜甚至自身发生变形，从而导致襟翼出现卡滞甚至损坏的问题。

本发明提出一种襟翼收放装置。

参照图1和图2，图1为本发明襟翼收放装置一实施例的结构示意图一，图2为本发明襟翼收放装置一实施例的结构示意图二。

在本发明实施例中，该襟翼收放装置10应用于飞行器，飞行器包括机翼20和襟翼30，襟翼收放装置10包括：

收放机构100，设于机翼20，每一襟翼30对应设置一收放机构100，收放机构100包括与襟翼30驱动连接的第一收放组件110和第二收放组件120，第一收放组件110和第二收放组件120关于襟翼30的长度中心线对称设置；

驱动机构200，设于第一收放组件110和第二收放组件120之间；以及

传动机构300，驱动机构200通过传动机构300与收放机构100驱动连接，传动机构300包括第一传动组件310和第二传动组件320，驱动机构200通过第一传动组件310与第一收放组件110驱动连接且通过第二传动组件320与第二收放组件120驱动连接，以驱使第一收放组件110和第二收放组件120同步驱动襟翼30收放。

本实施例中，驱动机构200可以是电机或发动机等形式。第一传动组件310和第二传动组件320可以分别是齿轮传动或带传动或链传动等形式。第一收放组件110和第二收放组件120可以是丝杠螺母机构或齿轮齿条机构等形式。襟翼30的长度中心线为襟翼30展长方向的中心线，例如一个长边为100cm、短边为20cm、厚度为1cm的矩形板状襟翼30，襟翼30在收起时通过一个长边和机翼20的后缘贴合，那么襟翼30的长度中心线为过两个长边中点的虚拟线，将长边分为两侧各50cm。

本发明实施例的一个技术方案中的襟翼收放装置10包括收放机构100、驱动机构200和传动机构300，收放机构100包括第一收放组件110和第二收放组件120，传动机构300包括第一传动组件310和第二传动组件320，第一传动组件310传动连接驱动结构和第一收放组件110，第二传动组件320传动连接驱动机构200和第二收放组件120，在襟翼30收放时，驱动机构200动作，带动第一传动组件310和第二传动组件320同步动作，进而使得第一收放组件110和第二收放组件120同步动作，使得襟翼30和第一收放组件110连接的部位与襟翼30和第二收放组件120连接的部位能够同步动作，由于第一收放组件110和第二收放组件120关于襟翼30的长度中心线对称设置，因此使得襟翼30自身在长度中心线两侧的部位能够同步动作，降低了襟翼30不同部位动作不同步的可能性，进而降低了襟翼30在收放过程中出现卡滞的可能性。通过一个驱动机构200驱动两侧的第一收放组件110和第二收放组件120同步动作，控制难度较低，驱动机构200数量少，降低了襟翼收放装置10的制造成本和维护成本，也减小了襟翼收放装置10对飞行器造成的负载。

可选地，第一传动组件310包括：

第一安装座311，固定于机翼20；

第一锥齿轮312，转动设于第一安装座311，驱动机构200驱动连接第一锥齿轮312；

第二锥齿轮313，转动设于第一安装座311且与第一锥齿轮312啮合连接，第二锥齿轮313驱动连接第一收放组件110。

请参照图3至图4，本实施例中，第一传动组件310包括第一安装座311、第一锥齿轮312和第二锥齿轮313，第一安装座311固定于机翼20，可以通过螺接或焊接等方式固定，具体到本实施例中，第一安装座311安装在机翼20底部，降低第一传动组件310对机翼20风阻的影响，同时机翼20对第一传动组件310起到一定的防护作用。驱动机构200驱动第一锥齿轮312转动，第一锥齿轮312与第二锥齿轮313啮合连接，从而带动第二锥齿轮313转动，第二锥齿轮313再驱动第一收放组件110对襟翼30进行收放。采用锥齿轮啮合传动，一方面，锥齿轮啮合传动精准，可以使襟翼30的收放过程更加平稳，对襟翼30的姿态控制更加准确；另一方面，锥齿轮的制作工艺成熟，成本较低；再一方面，锥齿轮易于选型，能够提高设计效率，根据襟翼30的载荷需求和收放速度可以选择不同的减速比和模数的锥齿轮配合，从而可以适用于更多类型的飞行器。本实施例中，第一锥齿轮312和第二锥齿轮313均通过轴承与第一安装座311转动连接，可以使第一锥齿轮312和第二锥齿轮313转动更加流畅。轴承、第一锥齿轮312和第二锥齿轮313通过第一安装座311连接为一个整体，结构紧凑，方便安装和维护。

可选地，第二传动组件320包括：

第二安装座321，固定于机翼20；

第三锥齿轮322，转动设于第二安装座321，驱动机构200驱动连接第三锥齿轮322；

第四锥齿轮323，转动设于第二安装座321且与第三锥齿轮322啮合连接，第四锥齿轮323驱动连接第二收放组件120。

请参照图5，本实施例中，第二传动组件320包括第二安装座321、第三锥齿轮322和第四锥齿轮323，第二安装座321固定于机翼20，可以通过螺接或焊接等方式固定，具体到本实施例中，第二安装座321安装在机翼20底部，降低第二传动组件320对机翼20风阻的影响，同时机翼20对第二传动组件320起到一定的防护作用。驱动机构200驱动第三锥齿轮322转动，第三锥齿轮322与第四锥齿轮323啮合连接，从而带动第四锥齿轮323转动，第四锥齿轮323再驱动第二收放组件120对襟翼30进行收放。第二传动组件320与第一传动组件310同样采用锥齿轮啮合传动，一方面，可以使得第一收放组件110和第二收放组件120更容易实现同步活动，保证同一襟翼30的不同部位在收放过程中同步活动，从而降低襟翼30在收放过程中卡滞的可能性；另一方面，可以提高设计效率，降低襟翼收放装置10的制造成本。本实施例中，第三锥齿轮322和第四锥齿轮323均通过轴承与第二安装座321转动连接，可以使第三锥齿轮322和第四锥齿轮323转动更加流畅。轴承、第三锥齿轮322和第四锥齿轮323通过第二安装座321连接为一个整体，结构紧凑，方便安装和维护。

可选地，驱动机构200包括：

第三安装座210，固定于机翼20；

转轴220，穿设于第三安装座210且与第三安装座210转动连接；

第五锥齿轮230，套设于转轴220；

第六锥齿轮240，转动设于第三安装座210且与第五锥齿轮230啮合连接，第六锥齿轮240与第一锥齿轮312同轴连接；

第七锥齿轮250，转动设于第三安装座210且与第五锥齿轮230啮合连接，第七锥齿轮250与第三锥齿轮322同轴连接；

其中，转轴220通过第五锥齿轮230和第六锥齿轮240的配合驱使第一锥齿轮312转动，且通过第五锥齿轮230和第七锥齿轮250的配合驱使第三锥齿轮322转动，使得第二锥齿轮313与第四锥齿轮323同步转动。

请参照图7至图8，本实施例中，驱动机构200包括第三安装座210、转轴220、第五锥齿轮230、第六锥齿轮240以及第七锥齿轮250，第三安装座210固定于机翼20，可以通过螺接或焊接等方式固定，具体到本实施例中，第三安装座210安装在机翼20底部，降低驱动机构200对机翼20风阻的影响，同时机翼20对驱动机构200起到一定的防护作用。转轴220可转动地穿设在第三安装座210内，转轴220可以通过电机或减速机等驱动。本实施例中，转轴220贯穿第三安装座210，转轴220外套设有轴承，转轴220通过轴承与第三安装座210连接，使得转轴220在第三安装座210内转动更加流畅。第五锥齿轮230套设在转轴220的外周，第五锥齿轮230和转轴220可以通过销或键等方式连接，使得第五锥齿轮230与转轴220同步转动，结构简单，易于实现。第六锥齿轮240和第七锥齿轮250分别转动设于第三安装座210，第六锥齿轮240和第七锥齿轮250均与第五锥齿轮230啮合连接，具体到本实施例中，第六锥齿轮240和第七锥齿轮250相对设置且位于转轴220的两侧，结构紧凑。第六锥齿轮240与第一锥齿轮312同轴连接，第七锥齿轮250和第三锥齿轮322同轴连接，襟翼收放装置10在工作时，转轴220转动带动第五锥齿轮230转动，第五锥齿轮230转动带动第六锥齿轮240和第七锥齿轮250同步转动，第六锥齿轮240带动第一锥齿轮312转动，第一锥齿轮312带动第二锥齿轮313转动，第二锥齿轮313的转动驱使第一收放组件110活动；第七锥齿轮250带动第三锥齿轮322转动，第三锥齿轮322带动第四锥齿轮323转动，第四锥齿轮323的转动驱使第二收放组件120活动。驱动机构200和传动机构300均采用锥齿轮啮合传动，传动精度高，传动平稳，能够更精准地控制襟翼30收放的角度，能够承载较大的力矩和负载，降低风力对襟翼30收放的影响。具体到本实施例中，在第六锥齿轮240和第七锥齿轮250外均设有轴承，第六锥齿轮240和第七锥齿轮250通过轴承与第三安装座210转动连接，使得第六锥齿轮240和第七锥齿轮250转动更加流畅。转轴220、第五锥齿轮230、第六锥齿轮240、第七锥齿轮250以及轴承通过第三安装座210连接为整体，方便安装和维护。

可选地，第一传动组件310还包括第一传动轴314，第一传动轴314的一端连接第一锥齿轮312，第一传动轴314的另一端连接第六锥齿轮240；

第二传动组件320还包括第二传动轴324，第二传动轴324的一端连接第三锥齿轮322，第二传动轴324的另一端连接第七锥齿轮250。

请结合图2和图6，本实施例中，第一传动组件310还包括第一传动轴314，第一传动轴314连接第一锥齿轮312和第六锥齿轮240，使得第六锥齿轮240与第一锥齿轮312同轴连接。在第一传动轴314的两端各设有一个联轴器，第一传动轴314通过联轴器分别与第一锥齿轮312和第六锥齿轮240连接，使回转更加平稳，具体到本实施例中，此联轴器采用万向联轴器，在第一锥齿轮312的轴线和第六锥齿轮240的轴线不共线时，可以起到一定的角向补偿能力，降低第一传动组件310和驱动机构200受损的可能性。第二传动组件320还包括第二传动轴324，第二传动轴324连接第三锥齿轮322和第七锥齿轮250，使得第七锥齿轮250和第三锥齿轮322同轴连接。在第二传动轴324的两端各设有一个联轴器，第二传动轴324通过联轴器分别与第三锥齿轮322和第七锥齿轮250连接，使回转更加平稳，具体到本实施例中，此联轴器同样采用万向联轴器，在第三锥齿轮322的轴线和第七锥齿轮250的轴线不共线时，可以起到一定的角向补偿能力，降低第二传动组件320和驱动机构200受损的可能性。第一传动轴314的长度和第二传动轴324的长度可以根据需要调整设计，具体到本实施例中，第一传动轴314的长度和第二传动轴324的长度相同，使驱动机构200位于襟翼30的长度中心线上，使得整个襟翼收放装置10呈对称结构，在驱动机构200将动力分别传递至第一收放组件110和第二收放组件120时，两侧的动力传递过程中存在的动力损耗的差异就小，从而保证动力输出的对称性和同步性，降低第一收放组件110和第二收放组件120出现不同步活动的可能性。另一方面，第一传动轴314的长度和第二传动轴324的长度影响第一收放组件110和第二收放组件120与襟翼30的连接位置，而第一收放组件110和襟翼30的连接位置以及第二收放组件120和襟翼30的连接位置会影响襟翼收放装置10对襟翼30的支撑和分载能力，具体到本实施例中，第一收放组件110和第二收放组件120分别布置在整个襟翼30展长方向的15％和85％的位置，能够对整个襟翼30起到很好的支撑和分载作用。

可选地，第一传动组件310还包括第一支撑座315，第一支撑座315固定于机翼20，第一传动轴314可转动地穿设于第一支撑座315；和/或，

第二传动组件320还包括第二支撑座325，第二支撑座325固定于机翼20，第二传动轴324可转动地穿设于第二支撑座325。

请参照图2和图6，本实施例中，第一传动组件310还包括第一支撑座315，第一支撑座315固定于机翼20，可以通过螺接或焊接等方式固定，第一支撑座315能够对第一传动轴314起到支撑作用，具体到本实施例中，第一传动轴314穿设于多个第一支撑座315，多个第一支撑座315等间隔分布，从而对第一传动轴314起到更好的支撑作用，每个第一支撑座315内均设有轴承，第一传动轴314通过轴承与第一支撑座315转动连接，使得第一传动轴314转动更加流畅。

请参照图2，本实施例中，第二传动组件320还包括第二支撑座325，第二支撑座325固定于机翼20，可以通过螺接或焊接等方式固定，第二支撑座325能够对第二传动轴324起到支撑作用，具体到本实施例中，第二传动轴324穿设于多个第二支撑座325，多个第二支撑座325等间隔分布，从而对第二传动轴324起到更好的支撑作用，每个第二支撑座325内均设有轴承，第二传动轴324通过轴承与第二支撑座325转动连接，使得第二传动轴324转动更加流畅。

可选地，驱动机构200还包括步进电机260，步进电机260具有输出轴，输出轴驱动转轴220转动。

请参照图7至图8，本实施例中，驱动机构200还包括步进电机260，步进电机260的输出轴驱动转轴220转动，具体到本实施例中，在步进电机260的输出轴外设有转接衬套从而形成转动，第五锥齿轮230和轴承套设在转接衬套外部。步进电机260无需编码器等反馈器件即可实现转速与转角的控制，降低制造成本和控制难度，与同尺寸的直流电机相比，步进电机260的输出转矩更大，因此在满足相同的使用需求的情况下，步进电机260的体积小，节省占位空间，使得飞行器上有更多空间布置其他零部件，同时重量较轻，减少施加至飞行器的负载。

可选地，第一收放组件110包括：

第四安装座111，固定于机翼20且设于第一安装座311朝向襟翼30的一侧；

回转件112，连接第二锥齿轮313且与第二锥齿轮313同步转动；

螺杆113，螺杆113的第一端活动地穿设于回转件112且与回转件112螺纹连接，螺杆113的第二端活动地穿设于第四安装座111且与襟翼30转动连接；

支撑臂114，支撑臂114的一端固定于第四安装座111背离机翼20的一侧，支撑臂114的另一端朝靠近襟翼30的方向倾斜延伸；

摇臂115，摇臂115的一端与襟翼30转动连接，摇臂115的另一端与支撑臂114远离第四安装座111的一端转动连接。

请结合图9至图11，本实施例中，第一收放组件110包括第四安装座111、回转件112、螺杆113、支撑臂114和摇臂115，第四安装座111固定于机翼20，可以通过螺接或焊接等方式固定，具体到本实施例中，在机翼20后梁上预埋有金属件，第四固定座和预埋的金属件螺接。回转件112连接第二锥齿轮313且与第二锥齿轮313同步转动，可以通过螺接或卡接等方式固定。螺杆113的第一端活动地穿设于回转件112且与回转件112螺纹连接，螺杆113的第二端与襟翼30转动连接，螺杆113和襟翼30的转动连接方向与螺杆113和回转件112的螺旋方向不同，回转件112和螺杆113形成丝杠螺母机构，当回转件112被第二锥齿轮313带动转动时，使得螺杆113直线前进或后退，进而带动襟翼30靠近或者远离机翼20，实现襟翼30的收放。具体到本实施例中，第一传动组件310包括转接衬套，转接衬套连接第二锥齿轮313和回转件112，在转接衬套外套设有轴承，转接衬套通过轴承与第一安装座311转动连接，螺杆113活动地穿设于转接衬套和第二锥齿轮313，为了保证结构紧凑，螺杆113同样活动地穿设于第一安装座311。第一收放组件110还包括支撑臂114和摇臂115，支撑臂114的一端固定在第四安装座111背离机翼20的一侧，可以通过焊接或螺接等方式固定，摇臂115的一端与襟翼30转动连接，摇臂115的另一端与支撑臂114的另一端转动连接，摇臂115可以绕支撑臂114的另一端转动，也就是襟翼30可以绕支撑臂114的另一端转动，襟翼30和摇臂115的连接点与襟翼30和螺杆113的连接点不同，通过螺杆113和摇杆的配合作用，使得襟翼30能够在移动的同时转动角度，更加符合襟翼30的使用需求。具体到本实施例中，支撑臂114靠近第四安装座111的一端的体积比支撑臂114远离第四安装座111的另一端的体积大，能够起到更好的固定作用，支撑臂114靠近第四安装座111的一端还设有减重口，能够降低第一收放组件110的重量，进而减小收放机构100对飞行器造成的负载的大小。

请参照图2，本实施例中，第二收放组件120的结构参照第一收放组件110的结构设置，在襟翼收放装置10中采用多处相同的结构，可以提高襟翼收放装置10的加工效率和装配效率，降低襟翼收放装置10的维修难度。

可选地，收放机构100还包括与襟翼30驱动连接的第三收放组件(无图示)和第四收放组件(无图示)，第三收放组件设置在第一收放组件110背离驱动机构200的一侧，第四收放组件设置在第二收放组件120背离驱动机构200的一侧，第三收放组件与第四收放组件关于襟翼30的长度中心线对称设置；

传动机构300还包括第三传动组件(无图示)和第四传动组件(无图示)，第三传动组件与第二锥齿轮313传动连接且与第三收放组件传动连接，以驱使第三收放组件和第一收放组件110同步驱动襟翼30收放，第四传动组件与第四锥齿轮323传动连接且与第四收放组件传动连接，以驱使第四收放组件和第二收放组件120同步驱动襟翼30收放。

本实施例中，收放机构100还包括与襟翼30驱动连接的第三收放组件和第四收放组件，传动机构300还包括第三传动组件和第四传动组件，第三传动组件传动连接第一传动组件310和第三收放组件，第四传动组件传动连接第二传动组件320和第四收放组件，通过一个驱动机构200驱动第一收放组件110、第二收放组件120、第三收放组件和第四收放组件同步活动，进而使得同一襟翼30通过第一收放组件110、第二收放组件120、第三收放组件和第四收放组件同步驱动，使得同一襟翼30的不同部位能够进一步保证同步移动，从而减少出现襟翼30在收放过程中卡滞的问题。

可选地，第三传动组件包括：

第五安装座，固定于机翼20；

第八锥齿轮，转动设于第一安装座311且与第二锥齿轮313啮合连接；

第九锥齿轮，转动设于第五安装座；

第三传动轴，连接第八锥齿轮和第九锥齿轮；

第十锥齿轮，转动设于第五安装座且与第九锥齿轮啮合连接，第十锥齿轮驱动连接第三收放组件。

本实施例中，第三传动组件包括第五安装座、第八锥齿轮、第三传动轴、第九锥齿轮和第十锥齿轮，第五安装座固定于机翼20，可以通过螺接或焊接等方式固定。第八锥齿轮和第二锥齿轮313啮合连接，第八锥齿轮和第九锥齿轮设置在第三传动轴的两端，驱动机构200驱动第一传动组件310时，第二锥齿轮313带动第八锥齿轮转动，第八锥齿轮带动第九锥齿轮转动，第九锥齿轮与第十锥齿轮啮合连接，从而带动第十锥齿轮转动，第十锥齿轮再驱动第三收放组件对襟翼30进行收放。第三传动组件采用与第一传动组件310相似的结构，第四传动组件与第三传动组件对称布置，第三收放组件和第四收放组件的结构参照第一收放组件110和第二收放组件120，可以提高襟翼收放装置10的设计效率、加工效率和装配效率，降低襟翼收放装置10的维修难度。

本实施例中，收放机构100中可以设置多个第三收放组件和多个第四收放组件，第三收放组件的数量和第四收放组件的数量相同，每一第三收放组件对应设置一个第三传动组件，多个第三传动组件之间依次传动连接，每一第四收放组件对应设置一个第四传动组件，多个第四传动组件之间依次传动连接，从而通过一个驱动机构200驱使多个第三收放组件和多个第四收放组件驱动同一襟翼30活动，进一步保证襟翼30的不同部位能够同步活动。

本发明还提出一种飞行器，该飞行器包括襟翼收放装置10，该襟翼收放装置10的具体结构参照上述实施例，由于本飞行器采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，该飞行器可以是大型飞机，也可以是小型飞机，也可以是无人机，该飞行器包括机翼20和襟翼30，每个襟翼30均通过襟翼收放装置10与机翼20连接，降低了单个襟翼30在收放过程中卡滞的可能性，延长了襟翼收放装置10的使用寿命，从而降低了襟翼30的维护频率，提高了飞行器的飞行性能和安全性。

以上仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种襟翼收放装置，应用于飞行器，所述飞行器包括机翼和襟翼，其特征在于，所述襟翼收放装置包括：

收放机构，设于所述机翼，每一所述襟翼对应设置一所述收放机构，所述收放机构包括与所述襟翼驱动连接的第一收放组件和第二收放组件，所述第一收放组件和所述第二收放组件关于所述襟翼的长度中心线对称设置；

驱动机构，设于所述第一收放组件和所述第二收放组件之间；以及

传动机构，所述驱动机构通过所述传动机构与所述收放机构驱动连接，所述传动机构包括第一传动组件和第二传动组件，所述驱动机构通过所述第一传动组件与所述第一收放组件驱动连接且通过所述第二传动组件与所述第二收放组件驱动连接，以驱使所述第一收放组件和所述第二收放组件同步驱动所述襟翼收放。

2.如权利要求1所述的襟翼收放装置，其特征在于，所述第一传动组件包括：

第一安装座，固定于所述机翼；

第一锥齿轮，转动设于所述第一安装座，所述驱动机构驱动连接所述第一锥齿轮；

第二锥齿轮，转动设于所述第一安装座且与所述第一锥齿轮啮合连接，所述第二锥齿轮驱动连接所述第一收放组件。

3.如权利要求2所述的襟翼收放装置，其特征在于，所述第二传动组件包括：

第二安装座，固定于所述机翼；

第三锥齿轮，转动设于所述第二安装座，所述驱动机构驱动连接所述第三锥齿轮；

第四锥齿轮，转动设于所述第二安装座且与所述第三锥齿轮啮合连接，所述第四锥齿轮驱动连接所述第二收放组件。

4.如权利要求3所述的襟翼收放装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

第三安装座，固定于所述机翼；

转轴，穿设于所述第三安装座且与所述第三安装座转动连接；

第五锥齿轮，套设于所述转轴；

第六锥齿轮，转动设于所述第三安装座且与所述第五锥齿轮啮合连接，所述第六锥齿轮与所述第一锥齿轮同轴连接；

第七锥齿轮，转动设于所述第三安装座且与所述第五锥齿轮啮合连接，所述第七锥齿轮与所述第三锥齿轮同轴连接；

其中，所述转轴通过所述第五锥齿轮和第六锥齿轮的配合驱使所述第一锥齿轮转动，且通过所述第五锥齿轮和所述第七锥齿轮的配合驱使所述第三锥齿轮转动，使得所述第二锥齿轮与所述第四锥齿轮同步转动。

5.如权利要求4所述的襟翼收放装置，其特征在于，所述第一传动组件还包括第一传动轴，所述第一传动轴的一端连接所述第一锥齿轮，所述第一传动轴的另一端连接所述第六锥齿轮；

所述第二传动组件还包括第二传动轴，所述第二传动轴的一端连接所述第三锥齿轮，所述第二传动轴的另一端连接所述第七锥齿轮。

6.如权利要求5所述的襟翼收放装置，其特征在于，所述第一传动组件还包括第一支撑座，所述第一支撑座固定于所述机翼，所述第一传动轴可转动地穿设于所述第一支撑座；和/或，

所述第二传动组件还包括第二支撑座，所述第二支撑座固定于所述机翼，所述第二传动轴可转动地穿设于所述第二支撑座。

7.如权利要求4所述的襟翼收放装置，其特征在于，所述驱动机构还包括步进电机，所述步进电机具有输出轴，所述输出轴驱动所述转轴转动。

8.如权利要求3所述的襟翼收放装置，其特征在于，所述第一收放组件包括：

第四安装座，固定于所述机翼且设于所述第一安装座朝向所述襟翼的一侧；

回转件，连接所述第二锥齿轮且与所述第二锥齿轮同步转动；

螺杆，所述螺杆的第一端活动地穿设于所述回转件且与所述回转件螺纹连接，所述螺杆的第二端活动地穿设于所述第四安装座且与所述襟翼转动连接；

支撑臂，所述支撑臂的一端固定于所述第四安装座背离所述机翼的一侧，所述支撑臂的另一端朝靠近所述襟翼的方向倾斜延伸；

摇臂，所述摇臂的一端与所述襟翼转动连接，所述摇臂的另一端与所述支撑臂远离所述第四安装座的一端转动连接。

9.如权利要求3所述的襟翼收放装置，其特征在于，所述收放机构还包括与所述襟翼驱动连接的第三收放组件和第四收放组件，所述第三收放组件设置在所述第一收放组件背离所述驱动机构的一侧，所述第四收放组件设置在所述第二收放组件背离所述驱动机构的一侧，所述第三收放组件与所述第四收放组件关于所述襟翼的长度中心线对称设置；

所述传动机构还包括第三传动组件和第四传动组件，所述第三传动组件与所述第二锥齿轮传动连接且与所述第三收放组件传动连接，以驱使所述第三收放组件和所述第一收放组件同步驱动所述襟翼收放，所述第四传动组件与所述第四锥齿轮传动连接且与所述第四收放组件传动连接，以驱使所述第四收放组件和所述第二收放组件同步驱动所述襟翼收放。

10.一种飞行器，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的襟翼收放装置。

Images