CN116352430A - 一种轴承体安装设备及安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于轴承体技术领域，具体涉及一种轴承体安装设备及安装方法，包括输送装置、安装装置、清洗装置、加热装置和冷却装置，输送装置安装在安装装置前方，清洗装置安装在输送装置左端；清洗装置靠近安装装置的一侧安装有支撑板，加热装置和冷却装置均安装在支撑板上方；移动装置驱动连接有动力装置一，机架远离输送装置的一侧安装有控制器，动力装置一、输送装置和机械臂均与控制器通信连接；相比现有技术，本发明（1）安装输送装置和安装装置，通过移动装置和机械臂的配合，完成机械化安装，能够安装精准，省去操作人员后续安装的时间；（2）安装清洗装置、加热装置和冷却装置，方便轴承体安装之前进行清洗零件、加热和冷却零件。

Description

一种轴承体安装设备及安装方法

技术领域

本发明属于轴承体技术领域，具体涉及一种轴承体安装设备及安装方法。

背景技术

目前，泵是输送流体或使流体增压的机械，它应用于多个领域，但泵的转子部分连接的轴承体经常出现安装顺序不对，需要重新安装，重新拆卸安装会浪费时间，还会增加操作人员的工作量；若不重新安装，则泵运行时轴承体内的轴承会发热，严重的情况下，还会损坏轴承甚至抱死，最终影响泵的使用，减少泵的使用寿命，并且安装时需要人工进行安装。

发明内容

本发明针对上述的问题，提供了一种轴承体安装设备及安装方法。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种轴承体安装设备，包括输送装置、安装装置、清洗装置、加热装置和冷却装置，所述输送装置安装在安装装置前方，所述清洗装置安装在输送装置左端，所述清洗装置靠近安装装置的一侧安装有支撑板，所述加热装置和冷却装置均安装在支撑板上方；所述安装装置包括机架和多个移动装置，多个移动装置安装在机架内，多个所述移动装置上均安装有移动块，所述移动块远离移动装置的一端安装有机械臂，所述机械臂远离移动块的端部安装有夹具，所述夹具夹持轴承体安装零件；所述移动装置驱动连接有动力装置一，所述机架远离输送装置的一侧安装有控制器，所述动力装置一、输送装置和机械臂均与控制器通信连接。

作为优选，所述移动块与机械臂之间安装有旋转装置，所述旋转装置靠近机械臂的一端开设有球形凹槽，所述机械臂靠近旋转装置的一端开设有与球形凹槽配合的球形凸起。

作为优选，所述清洗装置包括清洗台、漏板和升降装置，所述清洗台内开设有凹槽一，所述漏板安装在凹槽一底部；所述升降装置安装在凹槽一下方，所述升降装置上端与漏板底部连接；所述支撑板安装在清洗台靠近安装装置的一侧。

作为优选，所述加热装置包括加热壳体和多个加热管，所述加热壳体安装在支撑板上；多个所述加热管安装在加热壳体外周，多个所述加热管均外接电源。

作为优选，所述冷却装置包括冷却壳体和多个冷却管道，所述冷却壳体安装在支撑板上，且位于加热壳体与清洗台之间；多个所述冷却管道安装在冷却壳体外周，多个所述冷却管道均外接冷却系统。

作为优选，所述输送装置包括输送机架、两个旋转轴和传送带，所述输送机架内开设有凹槽二，两个所述旋转轴分别安装在凹槽二内的两端；所述传送带套设在两个旋转轴外周，所述旋转轴驱动连接有动力装置二，所述动力装置二与控制器通信连接。

作为优选，所述清洗台远离支撑板的一侧安装有排水管道，所述排水管道与凹槽一相通，所述排水管道与凹槽一相通处安装有排水阀。

一种轴承体安装方法，包括以下步骤：

步骤一 清洗零件；将轴承体安装零件放入清洗台的凹槽一内进行清洗，去除零件表面的毛刺和铁屑；轴承体安装零件包括轴、圆螺母、止动垫圈、迷宫轴套一、轴承压盖一、轴承隔环一、球形轴承一、球形轴承二轴承隔环二、挡圈一、轴承体外壳、挡圈二、滚子轴承、轴承压盖二、迷宫轴套二和拆卸环；

步骤二 安装球形轴承；将清洗之后的零件擦拭干净，操作人员将轴驱动端朝上，依次将挡圈一、球形轴承一、轴承隔环一、轴承隔环二和球形轴承二套设在轴外周，球形轴承一和球形轴承二呈面对面装配形式；

步骤三 安装滚子轴承；在步骤二的基础上将轴反向竖立，依次将挡圈二和滚子轴承套设在轴外周；

步骤四 将步骤三中安装之后的轴和其他零件放置在输送装置上，开启输送装置，输送装置将安装之后的轴和其他零件运输至机械臂的位置，随后控制器控制机械臂完成后续其他零件的安装。

作为优选，所述滚子轴承安装之前，都需要将内圈放置在加热装置内进行加热，加热至规定温度后取出，再套设至轴外周；随后将轴和轴外周的零件一起放入冷却装置内，冷却至内圈温度达到室温之后取出，再安装外圈。

作为优选，所述球形轴承一和球形轴承二安装之前，均需要将球形轴承一和球形轴承二整体放置在加热装置内进行加热，加热至规定温度后取出，再套设至轴外周；随后将轴和轴外周的零件一起放入冷却装置内，冷却至内圈温度达到室温之后取出，再安装其他零件。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

（1）现有的轴承体安装需要人工进行安装，而本发明安装输送装置和安装装置，通过移动装置和机械臂的配合，完成机械化安装，能够安装精准，省去操作人员后续安装的时间；

（2）本发明安装清洗装置、加热装置和冷却装置，方便轴承体安装之前进行清洗零件、加热和冷却零件；

（3）清洗装置内安装有漏板和升降装置，清洗零件之后，升降装置带动漏板脱离清洗液或者水，使零件能够暴露在空气中，表面的水分能快速蒸发，减少操作人员后续擦拭的工作量；

（4）现有的轴承体的安装方法不准确，会导致轴承体内的轴承发热，还会损坏轴承甚至抱死，而本发明的安装方法严格根据正确的安装顺序进行安装，避免出现泵运行时轴承损坏的情况，增加了泵的使用寿命；

（5）本发明安装轴承体时，通过半机械和半人工的方式进行安装，操作人员在旁进行协助，可以有效避免安装顺序不准确的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍：

图1为实施例1提供的轴承体安装设备示意图；

图2为轴承体安装设备左视图；

图3为轴承体安装设备结构图；

图4为轴承体安装设备俯视图；

图5为轴承体安装设备状态图；

图6为轴承体安装设备主视图；

图7为轴承体安装设备斜视图；

图8为轴承体内部结构图。

附图标记说明：

1—输送装置，2—安装装置，3—清洗装置，4—加热装置，5—动力装置一，6—移动装置，7—移动块，8—动力装置二，9—传送带，10—机械臂，11—冷却装置，12—排水管道，13—控制器，14—旋转轴，15—漏板；

16—轴，17—圆螺母，18—迷宫轴套一，19—轴承压盖一，20—轴承隔环一，21—球形轴承二，22—轴承隔环二，23—挡圈一，24—轴承体外壳，25—挡圈二，26—滚子轴承，27—轴承压盖二，28—迷宫轴套二，29—拆卸环，30—止动垫圈。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1

下面结合附图1-附图8对本发明作进一步的描述，一种轴承体安装设备，如图1-图3所示，包括输送装置1、安装装置2、清洗装置3、加热装置4和冷却装置11，输送装置1安装在安装装置2前方且距离一段距离，清洗装置3安装在输送装置1左端且距离一段距离，清洗装置3靠近安装装置2的一侧安装有支撑板，加热装置4和冷却装置11均安装在支撑板上方。

如图1-图3所示，安装装置2包括机架和多个移动装置6，多个移动装置6安装在机架内，多个移动装置6上均安装有移动块7，移动块7能够沿移动装置6上下移动。

如图1-图4所示，移动块7远离移动装置6的一端安装有机械臂10，机械臂10远离移动块7的端部安装有夹具，夹具夹持轴承体安装零件，移动装置驱动连接有动力装置一5，机架远离输送装置1的一侧安装有控制器13，动力装置一5、输送装置1和机械臂10均与控制器通信连接。

机械臂10和夹具的配合通过控制器13进行控制，控制器13控制机械臂10转向、伸缩和夹持轴承体安装零件。

移动块7与机械臂10之间安装有旋转装置，旋转装置靠近机械臂10的一端开设有球形凹槽，机械臂10靠近旋转装置的一端开设有与球形凹槽配合的球形凸起，球形凸起能够在球形凹槽内随意调整方向，方便机械臂10调节角度安装零件。

如图4-图5所示，清洗装置 3包括清洗台、漏板15和升降装置，清洗台内开设有凹糟一，漏板15安装在凹槽一底部，并且升降装置安装在清洗台内，位于凹槽一下方。

升降装置上端与漏板15底部连接，升降装置处于工作状态时，带动漏板15向上运动，轴承体安装零件就可以脱离清洗台内的清洗液或者水。

加热装置4包括加热壳体和多个加热管，加热壳体安装在支撑板上，多个加热管安装在加热壳体外周，且多个加热管均外接电源。

冷却装置11包括冷却壳体和多个冷却管道，冷却壳体安装在支撑板上，且位于加热壳体与清洗台之间，多个冷却管道安装在冷却壳体外周，多个冷却管道均外接冷却系统，冷却系统能够向冷却管道内输送冷却水，通过冷却水使冷却壳体内的零件降低温度。

如图1-图7所示，输送装置1包括输送机架、两个旋转轴14和传送带9，输送机架内开设有凹槽二，两个旋转轴14分别安装在凹槽二内的两端，传送带9套设在两个旋转轴14外周，旋转轴14驱动连接有动力装置二8，动力装置二8与控制器13通信连接。

如图1-图7所示，清洗台远离支撑板的一侧安装有排水管道12，排水管道12与凹槽一相通，排水管道12与凹槽一相通处安装有排水阀。

在本发明中，移动装置6为滚珠丝杆，动力装置一5为伺服电机，动力装置二8为电机减速机，升降装置为升降液压缸，旋转装置为旋转器，移动装置6的数量为两个。

控制器13控制动力装置一5，从而控制移动块7沿移动装置6的移动速度和移动位置。

本发明中的清洗装置3的工作原理是：先向清洗台的凹槽一内倒入清洗液或者水，再将轴承体安装零件放入凹槽一内，操作人员进行轴承体安装零件的清洗（去毛刺、去铁屑），清洗完毕后，开启升降装置，升降装置带动漏板15向上移动，漏板15上的轴承体安装零件也随漏板15向上移动，当轴承体安装零件完全脱离清洗液或者水之后，关闭升降装置，操作人员将漏板15上的轴承体安装零件擦拭干净，最后打开排水阀，凹槽一内的清洗液或者水通过排水管道12排出，完全排出后，开启升降装置，使漏板15回到原来位置。

在本发明中，轴承体安装零件包括轴16、圆螺母17、止动垫圈30、迷宫轴套一18、轴承压盖一19、轴承隔环一20、球形轴承一、球形轴承二21轴承隔环二22、挡圈一23、轴承体外壳24、挡圈二25、滚子轴承26、轴承压盖二27、迷宫轴套二28和拆卸环29。

本发明中安装装置2的工作原理是：控制器13控制一个机械臂10使用夹具夹持传送带9上的轴承体安装零件中的轴16，另一个机械臂10受到控制器13的控制使夹具夹持其余零件，根据安装顺序，将其余零件安装在轴16外周。

在本发明中，机械臂10夹持零件安装时，都是从上方将零件往轴16的外周安装。

一种轴承体安装方法，包括以下步骤：

步骤一 清洗零件；将轴承体安装零件放入清洗台的凹槽一内进行清洗，去除零件表面的毛刺和铁屑；

步骤二 安装球形轴承，将清洗之后的零件擦拭干净，操作人员将轴16的驱动端朝上，如图8所示，依次将挡圈一23、球形轴承一、轴承隔环一20、轴承隔环二22和球形轴承二21套设在轴16外周，球形轴承一和球形轴承二21呈面对面装配形式；

步骤三 安装滚子轴承；在步骤二的基础上将轴16反向竖立，依次将挡圈二25和滚子轴承26套设在轴16外周；

步骤四 将步骤三中安装之后的轴16和其他零件放置在输送装置1上，开启输送装置1的动力装置二8，输送装置1将安装之后的轴16和其他零件运输至机械臂10的位置，随后控制器13控制机械臂10完成后续其他零件的安装。

滚子轴承26安装之前，滚子轴承26需要将内圈放置在加热装置4内进行加热，加热至规定温度后取出，再套设至轴16外周；随后将轴16和轴16外周的零件一起放入冷却装置11内，冷却至内圈温度达到室温之后取出，再安装外圈。

球形轴承一和球形轴承二21安装之前，均需要将球形轴承一和球形轴承二21整体放置在加热装置4内进行加热，加热至规定温度后取出，再套设至轴16外周；随后将轴16和轴16外周的零件一起放入冷却装置11内，冷却至内圈温度达到室温之后取出，再安装其他零件。

球形轴承一、球形轴承二21和滚子轴承26套设在轴16外周之前，均需要先在轴16外周涂上黄油，保证安装时，球形轴承一、球形轴承二21和滚子轴承26能够更好的安装在轴16外周。

机械臂10完成后续其他零件的安装步骤为：

操作人员将毛毡剪成条，分别放入轴承压盖一19和轴承压盖二27的密封槽内，并安装上密封垫，再将轴承压盖一19和轴承压盖二27放置在输送装置1上；

其中一个机械臂10的夹具夹持轴承体外壳24，另一个机械臂10的夹具夹持安装球形轴承21和滚子轴承26的轴16，并将轴16安装进轴承体外壳24内（注意轴承隔环上的油孔要和轴承体上的注油孔对准），且轴16的驱动端朝上；

随后机械臂10的夹具夹持轴承压盖一19安装在轴16外周，拧上螺丝，再夹持迷宫轴套一18安装在轴16外周，安装止动垫圈30至轴16外周，最后夹持圆螺母17安装在轴16的外周；

夹持轴承体外壳24的机械臂10将轴承体外壳24旋转，使轴16驱动端朝下，另一个机械臂10夹持轴承压盖二27安装在轴16外周，再夹持迷宫轴套二28安装在轴16外周，拧上螺丝，最后夹持拆卸环29安装在轴16外周，完成轴承体的安装。

轴承体安装完毕后，需要操作人员手拿黄油枪，根据轴承体型号要求的黄油量注入注油孔内。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其他领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种轴承体安装设备，其特征在于，包括输送装置（1）、安装装置（2）、清洗装置（3）、加热装置（4）和冷却装置（11），所述输送装置（1）安装在安装装置（2）前方，所述清洗装置（3）安装在输送装置（1）左端；

所述清洗装置（3）靠近安装装置（2）的一侧安装有支撑板，所述加热装置（4）和冷却装置（11）均安装在支撑板上方；

所述安装装置（2）包括机架和多个移动装置（6），多个移动装置（6）安装在机架内，多个所述移动装置（6）上均安装有移动块（7），所述移动块（7）远离移动装置（6）的一端安装有机械臂（10），所述机械臂（10）远离移动块（7）的端部安装有夹具，所述夹具夹持轴承体安装零件；

所述移动装置（6）驱动连接有动力装置一（5），所述机架远离输送装置（1）的一侧安装有控制器（13），所述动力装置一（5）、输送装置（1）和机械臂（10）均与控制器（13）通信连接。

2.根据权利要求1所述的轴承体安装设备，其特征在于，所述移动块（7）与机械臂（10）之间安装有旋转装置，所述旋转装置靠近机械臂（10）的一端开设有球形凹槽，所述机械臂（10）靠近旋转装置的一端开设有与球形凹槽配合的球形凸起。

3.根据权利要求2所述的轴承体安装设备，其特征在于，所述清洗装置（3）包括清洗台、漏板（15）和升降装置，所述清洗台内开设有凹槽一，所述漏板（15）安装在凹槽一底部；

所述升降装置安装在凹槽一下方，所述升降装置上端与漏板（15）底部连接；所述支撑板安装在清洗台靠近安装装置（2）的一侧。

4.根据权利要求3所述的轴承体安装设备，其特征在于，所述加热装置（4）包括加热壳体和多个加热管，所述加热壳体安装在支撑板上；

多个所述加热管安装在加热壳体外周，多个所述加热管均外接电源。

5.根据权利要求4所述的轴承体安装设备，其特征在于，所述冷却装置（11）包括冷却壳体和多个冷却管道，所述冷却壳体安装在支撑板上，且位于加热壳体与清洗台之间；

多个所述冷却管道安装在冷却壳体外周，多个所述冷却管道均外接冷却系统。

6.根据权利要求1所述的轴承体安装设备，其特征在于，所述输送装置（1）包括输送机架、两个旋转轴（14）和传送带（9），所述输送机架内开设有凹槽二，两个所述旋转轴（14）分别安装在凹槽二内的两端；

所述传送带（9）套设在两个旋转轴（14）外周，所述旋转轴（14）驱动连接有动力装置二（8），所述动力装置二（8）与控制器（13）通信连接。

7.根据权利要求3所述的轴承体安装设备，其特征在于，所述清洗台远离支撑板的一侧安装有排水管道（12），所述排水管道（12）与凹槽一相通，所述排水管道（12）与凹槽一相通处安装有排水阀。

8.一种轴承体安装方法，其特征在于，利用权利要求3所述的轴承体安装设备进行安装，包括以下步骤：

步骤一 清洗零件；将轴承体安装零件放入清洗台的凹槽一内进行清洗，去除零件表面的毛刺和铁屑；

轴承体安装零件包括轴（16）、圆螺母（17）、止动垫圈（30）、迷宫轴套一（18）、轴承压盖一（19）、轴承隔环一（20）、球形轴承一、球形轴承二（21）轴承隔环二（22）、挡圈一（23）、轴承体外壳（24）、挡圈二（25）、滚子轴承（26）、轴承压盖二（27）、迷宫轴套二（28）和拆卸环（29）；

步骤二 安装球形轴承；将清洗之后的零件擦拭干净，操作人员将轴（16）的驱动端朝上，依次将挡圈一（23）、球形轴承一、轴承隔环一（20）、轴承隔环二（22）和球形轴承二（21）套设在轴（16）外周，球形轴承一和球形轴承二（21）呈面对面装配形式；

步骤三 安装滚子轴承；在步骤二的基础上将轴（16）反向竖立，依次将挡圈二（25）和滚子轴承（26）套设在轴（16）外周；

步骤四 将步骤三中安装之后的轴（16）和其他零件放置在输送装置（1）上，开启输送装置（1），输送装置（1）将安装之后的轴（16）和其他零件运输至机械臂（10）的位置，随后控制器（13）控制机械臂（10）完成后续其他零件的安装。

9.根据权利要求8所述的轴承体安装方法，其特征在于，所述滚子轴承（26）安装之前，滚子轴承（26）需要将内圈放置在加热装置（4）内进行加热，加热至规定温度后取出，再套设至轴（16）外周；

随后将轴（16）和轴（16）外周的零件一起放入冷却装置（11）内，冷却至内圈温度达到室温之后取出，再安装外圈。

10.根据权利要求8所述的轴承体安装方法，其特征在于，所述球形轴承一和球形轴承二（21）安装之前，均需要将球形轴承一和球形轴承二（21）整体放置在加热装置（4）内进行加热，加热至规定温度后取出，再套设至轴（16）外周；

随后将轴（16）和轴（16）外周的零件一起放入冷却装置（11）内，冷却至内圈温度达到室温之后取出，再安装其他零件。

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