CN116350945B - 脉冲输出方法、控制器、按摩仪及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及脉冲技术领域，公开了一种脉冲输出方法、控制器、按摩仪及存储介质，所述EMS低频脉冲按摩仪具有脉冲输出电路、阻抗读取电路及控制器，脉冲输出方法包括：判断所述脉冲输出电路是否处于导通状态；若是，输出第一脉冲，并通过所述第一脉冲获取当前皮肤阻抗值，其中所述当前皮肤阻抗值为当前与电极接触的电极接触阻抗与人体阻抗之和；根据所述当前皮肤阻抗值输出第二脉冲，其中所述第二脉冲携带有第三脉冲，所述第三脉冲为皮肤的痛觉阈值脉冲；其中，所述第一脉冲及第二脉冲均通过所述控制器控制脉冲输出电路进行输出，所述当前皮肤阻抗值通过所述阻抗读取电路进行读取。本发明能够有效地避免使用者刺痛感。

Description

脉冲输出方法、控制器、按摩仪及存储介质

技术领域

本发明涉及EMS低频脉冲按摩仪技术领域，尤其涉及一种脉冲输出方法、控制器、按摩仪及存储介质。

背景技术

EMS（EMS，英文全称Electric Muscle Stimulation，肌肉神经电刺激技术）低频电脉冲按摩仪的电极形状常常是片状或者针状。每个使用者的皮肤的含水量不同，使用者在使用时电极与皮肤接触压力有差异，这些因素都会使电极与皮肤不同部位的接触阻抗随时发生改变，如果靠使用接触阻抗-脉冲功率的技术方案，去规避刺痛的难度比较大。

参考图1，图1所示为片状电极对皮肤进行按摩时的示意图，人体的皮肤屏障的最上层是皮脂膜，皮脂膜下部为角质层，其中角质层是由胶质细胞组成的，角质细胞之间为细胞间脂质。EMS电脉冲接触片，即片状电极片、针状片或环状电极片（统称为“电极”），与皮肤接触时都是等效多个单位点接触电阻R1、R2…Rn(如图1，图2)的并联值。如果电极与皮肤贴合良好，且皮肤润泽，那么R1≃R2≃..Rn≃R并联后阻抗Rtot=R/n，此时使用者一般不会出现刺痛现象。

参考图2，图2所示为针状电极对皮肤进行按摩时的示意图，针状电极即为图上所示的EMS电脉冲接触针。人体皮肤从上到下分为表皮层、真皮层、皮下组织、肌肉层，针状电极与表皮层接触，每处接触的电阻分别是R1、R2、R3……Rn，对应的电流是I1、I2、I3……In。

如果电极与皮肤接触不可靠，或者皮肤干燥。电极与皮肤接触时，某点X接触电阻远小于其他点R1，R2…Rn，那么根据欧姆定律，X点将会相对R1，R2…Rn 形成短路。形成脉冲功率聚集效应，那么就会形成刺痛。因此，希望电极与皮肤均匀地接触，每个点的接触电阻相等，从而减少使用者的刺痛，但是，如果在皮肤干燥时，可能很难避免地出现某点X接触电阻远小于其他点的情况。假如在使用前能够将皮肤进行润肤，使得皮肤各点的电阻接近/相等，将极大地避免使用者刺痛产生。

参考公开号为CN114681794A，名称为：按摩设备的脉冲输出方法、装置、按摩设备及存储介质的专利申请，参考说明书第0026段-0034段，公开了一种按摩设备的脉冲输出方法，围绕着如何检测脉冲输出电路的导通状态，并在脉冲输出电路处于导通状态下时将输入至每个脉冲输出电路的驱动电压均调节至每个脉冲输出电路在当前选择的工作档位中对应的驱动电压，若检测到按摩设备的脉冲输出电路处于异常导通状态时，分为：若检测到第一脉冲输出电路处于异常导逼状态且第二脉冲输出电路处于正常导逼状态，则将输入到第一脉冲输出电路的驱动电压调节至第一电压，以及将输入至第二脉冲输出电路的驱动电压调节至第二电压，当检测到第一脉冲输出电路从异常导通状态切换至正常导通状态时，将输入到第一脉冲输出电路的驱动电压从第一电压调节至第三电压；若检测到按摩设备包括的各个脉冲输出电路均处于异常导逼状态，则将输入至各个脉冲输出电路的驱动电压均调节至第一电压，当检测到第一电极片与第二电极片均处于非正常贴合状态的持续时长超过第二时长时，控制电源停止向第一一脉冲输出电路和第二脉冲输出电路供电；最终，根据各个脉冲输出电路的导通状态确定按摩设备的佩戴状态，并输出按摩设备的佩戴状态。因此，专利申请是围绕着如何判断脉冲输出电路是否导通，并以此来决定是否输出正常的脉冲，并能够有效减少在电刺激按摩过程中产生刺痛感。同时可以继续通过第一脉冲输出电路输出的微弱电流及时、准确地检测电极片与人体的贴合状态。同时，脉冲输出电路输出的脉冲电流较小，不会造成过多的电量损耗，可以保障按摩设备的续航能力。

参考公开号为CN114681794A，名称为：按摩设备的脉冲输出方法、装置、按摩设备及存储介质的专利申请，对于判断电极片与人体的接触状态，提供良好的参考，但是不能根据每个人的皮肤的阻抗值大小来匹配输出不同功率的脉冲，因此，亟需一种能够根据不同阻抗值皮肤，输出相应的脉冲功率，让使用者达到最佳使用体验的脉冲输出方法及按摩仪。

发明内容

本发明的目的是提供一种脉冲输出方法、控制器、按摩仪及存储介质。

为了实现上述目的，本发明提供的技术方案为：

第一方面，本发明提供的技术方案为，提供一种脉冲输出方法，应用于EMS低频脉冲按摩仪，所述EMS低频脉冲按摩仪具有脉冲输出电路、阻抗读取电路及控制器，包括：

开机，设备初始化；

判断所述脉冲输出电路是否处于导通状态；

若是，输出第一脉冲，并通过所述第一脉冲获取当前皮肤阻抗值，其中所述当前皮肤阻抗值为当前与电极接触的电极接触阻抗与人体阻抗之和；

根据所述当前皮肤阻抗值输出第二脉冲，其中所述第二脉冲携带有第三脉冲，所述第三脉冲为皮肤的痛觉阈值脉冲；

其中，所述第一脉冲及第二脉冲均通过所述控制器控制脉冲输出电路进行输出，所述当前皮肤阻抗值通过所述阻抗读取电路进行读取。

在所述判断所述脉冲输出电路是否处于导通状态之后，所述方法还包括：

若否，则调整所述EMS低频脉冲按摩仪的佩戴或使用姿态，再重新进入所述判断所述脉冲输出电路是否处于导通状态步骤。

所述判断所述脉冲输出电路是否处于导通状态，包括：

输出第零脉冲，并通过所述第零脉冲判断所述脉冲输出电路是否处于导通状态。

所述第二脉冲，还携带所述第零脉冲，所述第零脉冲和第三脉冲各自以预设的时间周期进行输出。

所述第零脉冲和第一脉冲可以为同一种脉冲。

所述根据所述当前皮肤阻抗值输出第二脉冲，其中所述第二脉冲携带有第三脉冲，所述第三脉冲为皮肤的痛觉阈值脉冲之前，包括：

建立与一组阻抗值R1、R2、R3、……、Rm、……、Rn一一对应的一组痛觉阈值脉冲I1、I2、I3、……、Im、……、In的映射，根据该映射找到与所述当前皮肤阻抗值对应的所述痛觉阈值脉冲，并作为所述第三脉冲并进行输出。

所述建立与一组阻抗值R1、R2、R3、……、Rm、……、Rn一一对应的一组痛觉阈值脉冲I1、I2、I3、……、Im、……、In的映射之后，包括：

通过所述第一脉冲获取当前皮肤阻抗值Rx，并在该映射中找到与Rx最接近的阻抗值，以此作为所述第一脉冲获取到的当前皮肤阻抗值；

并通过该映射找到与所述当前皮肤阻抗值Rm对应的痛觉阈值脉冲Im。

所述建立与一组阻抗值R1、R2、R3、……、Rm、……、Rn一一对应的痛觉阈值脉冲I1、I2、I3、……、Im、……、In的映射，包括：

获取一组不同的阻抗值R1、R2、R3、……、Rm、……、Rn；

针对每个阻抗值R1、R2、R3、……、Rm、……、Rn进行所述皮肤的痛觉阈值脉冲试验；

当前皮肤阻抗值为R1时；

输出脉冲电流Ix，并以Ix=0开始逐步增大脉冲电流Ix；

判断是否有刺痛感；

若是，则认为当前的脉冲电流Ix为痛觉阈值脉冲I1，即Ix=I1；

建立阻抗值R1与痛觉阈值脉冲I1的对应关系；

参照上述步骤，得到阻抗值R2与痛觉阈值脉冲I2的对应关系、阻抗值R3与痛觉阈值脉冲I3的对应关系、……、阻抗值Rm与痛觉阈值脉冲Im的对应关系、……、阻抗值Rn与痛觉阈值脉冲In的对应关系。

所述判断是否有刺痛感之后，还包括：

若否，则进一步判断当前脉冲Ix是否达到人体耐受最大电流强度，其中所述人体耐受最大电流强度为实验经验值；

若是，则将认为当前的脉冲Ix为痛觉阈值脉冲。

所述输出第一脉冲，并通过所述第一脉冲获取当前皮肤阻抗值，包括：

所述脉冲输出电路为可调恒流脉冲输出电路，通过所述可调恒流脉冲输出电路多次输出所述第一脉冲，获取一组当前皮肤阻抗值Rm1、Rm2、Rm3、……、Rmn，并以该组当前皮肤阻抗值Rm1、Rm2、Rm3……Rmn的平均值计为当前皮肤阻抗值Rm，其中所述脉冲输出电路第1次、第2次、第3次、……、第n次输出所述第一脉冲，对应地获取的当前皮肤阻抗值Rm1、Rm2、Rm3、……、Rmn。

第二方面，本发明提供的技术方案为，提供一种脉冲输出控制器，应用于EMS低频脉冲按摩仪，所述EMS低频脉冲按摩仪还包括有：脉冲输出电路、阻抗读取电路，所述控制器包括：

判断单元，用于判断所述脉冲输出电路是否处于导通状态；

控制单元，用于若所述脉冲输出电路处于导通状态，则控制所述脉冲输出电路输出第一脉冲，并通过所述第一脉冲获取当前皮肤阻抗值，其中所述当前皮肤阻抗值为当前与电极接触的电极接触阻抗与人体阻抗之和；

所述控制单元，还用于根据所述当前皮肤阻抗值控制所述脉冲输出电路输出第二脉冲，其中所述第二脉冲携带有第三脉冲，所述第三脉冲为皮肤的痛觉阈值脉冲；

其中，所述当前皮肤阻抗值通过所述阻抗读取电路进行读取。

第三方面，本发明提供的技术方案为，提供一种EMS低频脉冲按摩仪，包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现所述的脉冲输出方法。

第四方面，本发明提供的技术方案为，提供一种计算机可读的存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的脉冲输出方法。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、能够实时判断按摩仪是否佩戴正确，并在佩戴正确的情况下进入正常工作状态，佩戴不正确时自动进入睡眠或者关机状态；

2、能够实时地监测当前皮肤阻抗值，并根据当前皮肤阻抗值输出合适的不会使得用户有刺痛感的脉冲，能够极大地提高用户体验感。

通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例

附图说明

图1所示为片状电极对皮肤进行按摩时的示意图。

图2所示为针状电极对皮肤进行按摩时的示意图。

图3所示为本发明脉冲输出方法的一个实施例的流程图。

图4所示为本发明脉冲输出方法的电路原理模块图。

图5所示为第二脉冲作用在皮肤上的示意图。

图6所示为阻抗值与痛觉阈值脉冲映射的建立流程图。

图7所示为脉冲输出控制器的结构示意图。

图8所示为EMS低频脉冲按摩仪的一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在下文中，若在本发明的各种实施例中使用的术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。

此外，若本发明涉及到术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本发明的各种实施例中被清楚地限定。

本发明实施例的脉冲输出方法、控制器、按摩仪及存储介质，能够实时判断按摩仪是否佩戴正确，并在佩戴正确的情况下进入正常工作状态，佩戴不正确时自动进入睡眠或者关机状态；能够实时地监测当前皮肤阻抗值，并根据当前皮肤阻抗值输出合适的不会使得用户有刺痛感的脉冲，能够极大地提高用户体验感。

下面对本发明进行详细说明：

参考图3、4，本发明提供的技术方案为，提供一种脉冲输出方法，应用于EMS低频脉冲按摩仪，所述EMS低频脉冲按摩仪具有脉冲输出电路、阻抗读取电路及控制器，包括：

首先需要说明的是，所述EMS低频脉冲按摩仪，可以是带有片状电极的，或者带有针状电极的低频脉冲按摩仪，且该两种按摩仪均为市面上常见的按摩仪，本发明提供的技术方案适用于市面上的所有的EMS低频脉冲的按摩仪，尤其能够很好地同时兼容该两种带有片状电极的按摩仪及带有针状电极的按摩仪。

当所述脉冲控制器控制所述脉冲输出电路输出脉冲时，如按摩仪佩戴正确，无论是片状电极和针状电极，均会与人体皮肤导通并形成一个回路，并对人体皮肤进行一个电脉冲的刺激，如果这个电脉冲在合理的功率范围，则能够很好地起到电脉冲刺激按摩作用。需要说明的是，此处“人体皮肤”是指与电极1及电极2接触的人体皮肤的部位（下文相同）。

具体可以参考图4所示，图4所示为本发明脉冲输出方法的电路原理模块图：

当按摩仪佩戴正确时，控制器100通过可调恒流电路200控制脉冲输出电路进行输出设定好的脉冲（即为下述的第一脉冲、第二脉冲、第三脉冲、第零脉冲），其中电极1、人体皮肤和电极2之间构成导通回路。

需要说明的是，无论片状电极还是针状电极（或其他结构的电极），均会包括正电极、负电极，均是通过正电极发出脉冲传递到人体皮肤与电极接触的部位再回到负电极，由此构成一个回路，从而对人体皮肤形成一个脉冲刺激，而达到脉冲按摩的作用。因此，电极1和电极2中，其中一个为正电极，另一个为负电极。

S110，开机，设备初始化；

本步骤中，每个按摩仪均具有开机按键和相关的选择按键，例如开机之后，设备进入待工作状态，使用者可以选择傻瓜模式，如此按摩仪能够自动识别使用者皮肤的当前皮肤阻抗值，并基于该阻抗值输出合适的脉冲，对用户起到电脉冲按摩作用；或者使用者根据自己的喜好、使用经验等选择合适的使用模式。下文会详细说明。

S120，判断所述脉冲输出电路是否处于导通状态；

本步骤主要是用于判断按摩仪是否佩戴正确，从而进入下一步工作状态，如按摩仪未被正确佩戴，且等待一段设定的时间内，仍未被正确佩戴，则会进入睡眠或者关机状态，以便更好地保持设备的续航能力和降低能耗。

需要说明的是，本发明的实施例中，按摩仪主要包括两种状态，一种是未被正确佩戴的状态，此时电极未与使用者皮肤接触，脉冲输出电路没有回路；一种是处于正确佩戴的状态，此时电极与使用者的皮肤良好接触，脉冲输出电路有回路。如步骤S120，如所述脉冲电路处于导通状态，则表示按摩仪被正确地佩戴，如所述脉冲电路处于非导通状态，则表示按摩仪没有被佩戴。如果所述脉冲电路处于非导通状态时，使用者手动调整一下按摩仪的佩戴或者使用姿态，则按摩仪能够被正确地佩戴，所述脉冲输出电路处于导通状态。

S130，若是，输出第一脉冲，并通过所述第一脉冲获取当前皮肤阻抗值，其中所述当前皮肤阻抗值为当前与电极接触的电极接触阻抗与人体阻抗之和；

本步骤中，参考图4，用于通过输出第一脉冲来获取当前皮肤阻抗值。其中，在此，需要将当前皮肤阻抗值进行一个定义，定义为：当前与电极1和电极2接触的人体皮肤的阻抗值，包括电极接触电阻与人体阻抗之和。需要说明的是，为了更清楚地进行说明，参考图5，图5所示为电脉冲作用在皮肤上的示意图，其中图5下半部分为皮肤的示意图，且给出了电极接触阻抗和人体阻抗的等效电路，电极1和电极2与皮肤的接触时，电极1和电极2与皮肤之间形成电极接触阻抗，以及人体皮肤固有的阻抗，称之为人体阻抗。其中，电极接触电阻即为电极与人体皮肤进行接触时的阻抗，电极接触阻抗的大小与人种、性别、年龄、皮肤的表面粗糙程度、润湿程度等因素相关，上述几项影响电极接触阻抗大小的因素，都可以归为“皮肤的结构”因素，而人体阻抗则一般取500欧姆，该值为参考美国国家标准，关于人体阻抗的一个取值。因此，按摩器的电极与人体接触时，由于各处皮肤的结构不一样，每处皮肤的阻抗值就不一样。

现有技术中的按摩器，其脉冲输出时，是不考虑人体阻抗大小，而只是根据经验值输出脉冲进行工作，如此，可能导致用户体验不好，要么按摩器给到皮肤的脉冲功率太低，用户没有体验到按摩器给到的脉冲按摩效果；要么按摩器给到皮肤的脉冲功率太高，脉冲给到用户的刺痛感明显，如此体验效果不好；或者用户在使用前，需要手动调节脉冲功率的大小，如此效率不高，且往往还是会在调试脉冲功率的过程中带来刺痛的体验，因此总体而言，现有技术的按摩仪，用户的体验不佳。

因此，如果能获取到准确的所述当前皮肤阻抗值，根据所述当前皮肤阻抗值来输出相应功率的脉冲，则能够最大限度地避免EMS按摩仪工作时给用户的刺痛感，能够极大地提高用户体验。

S140，根据所述当前皮肤阻抗值输出第二脉冲，其中所述第二脉冲携带有第三脉冲，所述第三脉冲为皮肤的痛觉阈值脉冲；

需要说明的是，根据当前皮肤阻抗值输出的第二脉冲，其主要是携带所述第三脉冲，而所述第三脉冲为当前皮肤部位的痛觉阈值脉冲，所述第三脉冲是对前皮肤部位所能承受的最高功率的脉冲，在这个功率的脉冲下，使用者得到良好的体验效果，并不会感到刺痛感，但是超过该功率的脉冲，则使用者会体验到刺痛感，而带来不良的体验。

因此，如果能够根据所述当前皮肤阻抗值输出携带有第三脉冲的第二脉冲，则能够给使用者带来良好的用户体验，既能很好地体验到了按摩仪所输出的脉冲的按摩效果，又能避免其来的刺痛感。

此外，参考图5，图5所示为第二脉冲作用在皮肤上的示意图，所述第二脉冲除了携带第三脉冲，还可以携带其他脉冲，示例性地，功率较大的这个脉冲为第三脉冲，功率较小的这个脉冲可以是第一脉冲，当然还可以是其他脉冲。因此，所述第二脉冲是一个由多个脉冲进行组合而成的脉冲，每个脉冲均可具有其独立的作用。所述第二脉冲的波形图如图5所示，其是由两种脉冲波组合而成，而这两种脉冲波共同作用在皮肤上，阻抗值可以等效为电极接触阻抗与人体阻抗之和，其中默认电极接触阻抗为一个可变值，而人体阻抗则认为其是如上述的参照美国国家标准的500欧姆。

其中，所述第一脉冲及第二脉冲均通过所述控制器控制脉冲输出电路进行输出，所述当前皮肤阻抗值通过所述阻抗读取电路进行读取。

一个实施例中，所述第一脉冲及第二脉冲均可以由同一个脉冲输出电流输出，此外，还可以通过设置阻抗读取电路对所述当前皮肤阻抗值进行读取。

输出所述第一脉冲的作用是方便所述阻抗读取电路读取所述当前皮肤阻抗值，例如是通过所述第一脉冲的分压来获取所述当前皮肤阻抗值，即是通过串联在所述脉冲输出电路的其中一个电阻的两端的电压的变化来获知所述当前皮肤阻抗值的大小。

参考图3，在步骤S120，所述判断所述脉冲输出电路是否处于导通状态之后，所述方法还包括：

若否，进入步骤S131，则调整所述EMS低频脉冲按摩仪的佩戴或使用姿态，再重新进入步骤S120，判断所述脉冲输出电路是否处于导通状态步骤。

此处需要说明的是，步骤120之后，用户可以对按摩仪的佩戴或使用姿态进行调整。步骤S120中，如所述脉冲输出电路处于不导通状态时，则认为按摩仪没有被佩戴好，因此，用户可以通过手动调整按摩仪的佩戴或使用姿态。

需要说明的是，步骤S120是按照预设的周期不断地重新启动的。

一个实施例中，所述判断所述脉冲输出电路是否处于导通状态，包括：

输出第零脉冲，并通过所述第零脉冲判断所述脉冲输出电路是否处于导通状态。

为了判断所述电路是否处于导通状态，通过所述脉冲输出电路输出第零脉冲，并通过所述第零脉冲来判断所述脉冲输出电路是否处于导通状态。

具体地，可以在一设定的时长内采集输出的所述第零脉冲，并判断所采集到的第零脉冲是否为有效脉冲。

而有效脉冲是指脉冲电压达到设定值的脉冲信号，因此只要采集到的脉冲电压达到设定值，则将该脉冲信号记为有效脉冲信号，并在单位时间内对有效脉冲的数量进行累计，并达到设定值，则认为所述脉冲输出电路处于导通状态。

更具体地，例如：设定10毫秒的时间内，通过脉冲输出电路发送出100个所述第零脉冲，如果采集到有效脉冲超过设定的95个，则认为所述脉冲输出电路处于导通状态。

一个实施例中，参考图5，所述第二脉冲，还携带所述第零脉冲，所述第零脉冲和第三脉冲各自以预设的时间周期进行输出。参考图5中，所述第二脉冲是由第三脉冲和第零脉冲组合而成的，其中第零脉冲常常是以功率较小的脉冲存在的，而第三脉冲的功率则是根据当前皮肤阻抗值的大小而调整的。

本实施例中，所述第二脉冲除了包括第三脉冲，还包括第零脉冲，由于所述第零脉冲的作用是为了判断所述脉冲输出电路是否处于导通状态，如在一设定的时长内，采集不到有效的所述第零脉冲，则认为设备未被正确佩戴，则控制器会发出关机指令。因此通过所述第零脉冲监测设备的工作状态，使得设备在长时间未正确佩戴、未使用状态下，会自动关机，能够达到节能的技术效果。

一个实施例中，所述第零脉冲和第一脉冲可以为同一种脉冲。

本实施例中，由于所述第零脉冲的作用是通过脉冲输出电路的导通状态该来监测设备的佩戴状态；而所述第一脉冲是用于获取所述当前皮肤阻抗值，在一些实施例中，所述第零脉冲和第一脉冲可以为同一种脉冲，既可以用来监测设备的佩戴状态，又可以用来获取所述当前皮肤阻抗值。

一个实施例中，所述根据所述当前皮肤阻抗值输出第二脉冲，其中所述第二脉冲携带有第三脉冲，所述第三脉冲为皮肤的痛觉阈值脉冲之前，包括：

建立与一组阻抗值R1、R2、R3、……、Rm、……、Rn一一对应的一组痛觉阈值脉冲I1、I2、I3、……、Im、……、In的映射，根据该映射找到与所述当前皮肤阻抗值对应的所述痛觉阈值脉冲，并作为所述第三脉冲并进行输出。

所述建立与一组阻抗值R1、R2、R3、……、Rm、……、Rn一一对应的一组痛觉阈值脉冲I1、I2、I3、……、Im、……、In的映射之后，包括：

通过所述第一脉冲获取当前皮肤阻抗值Rx，并在该映射中找到与Rx最接近的阻抗值，以此作为所述第一脉冲获取到的当前皮肤阻抗值；

并通过该映射找到与所述当前皮肤阻抗值Rm对应的痛觉阈值脉冲Im。

需要说明的是，所述通过所述第一脉冲获取当前皮肤阻抗值Rx，该Rx是指通过所述第一脉冲获取到的当前皮肤的实测值。

需要说明的是，本实施例中，由于通过所述第一脉冲获取所述当前皮肤阻抗值之后，脉冲输出电路需要根据所述当前皮肤阻抗值输出携带有第三脉冲的第二脉冲，所述第三脉冲的作用是对当前与电极1和电极2接触的人体皮肤进行电脉冲刺激，而达到电脉冲按摩效果。

需要说明的是，现有技术的EMS低频电脉冲按摩仪，其在输出电脉冲时，一般是通过调节不同的档位而输出不同功率强度的电脉冲，而对使用者进行一个脉冲刺激。但是对于不同的使用者，各自的皮肤的阻抗值不同，即使对于同一个使用者，由于各种各样的原因，其皮肤的阻抗值也可能发生变化，我们需要针对不同的阻抗值输出一个既能达到最佳电脉冲刺激效果，又不会让用户体验刺痛感的电脉冲。实际研发的过程中，需要经过大量的测试，建立一组阻抗值R1、R2、R3、……、Rm、……、Rn一一对应的一组痛觉阈值脉冲I1、I2、I3、……、Im、……、In的映射，并将该映射存进与所述控制器100连接的存储器（图上未示）中，并可以对该映射进行维护更新，可以对所述一组阻抗值R1、R2、R3、……、Rm、……、Rn，及一组痛觉阈值脉冲I1、I2、I3、……、Im、……、In中的任何一个数据进行更新，或者在这个映射中插入一对或者多对新的数据，例如在Rm和Rm+1中插入：Ry，及与之对应地在Im和Im+1中插入Iy，其中Ry为与Iy相对应的一对数据，即当当前皮肤阻抗值为Ry时痛觉阈值脉冲为Iy，如此对数据不断地进行完善和更新，使得用户得到更好的体验感。

因此，所述本申请公开的按摩仪还可以通过设置TYPE-C接口的方式，对按摩仪内部存储的数据进行更新和维护，具体地是对阻抗值与痛觉阈值脉冲相关联的映射进行更新。

具体地，参考下表1:

当前皮肤阻抗值	痛觉阈值脉冲
		R1	I1
R2	I 2
		R3	I 3
……	……
		Rm	I m
……	……
		Rn	I n

表1

通过上述表1，能够直观地看到当前皮肤阻抗值及与之对应的痛觉阈值脉冲。

然而，实际的使用过程中，当所述第一脉冲获取当前皮肤阻抗值Rx，往往不会与该表1中的阻抗值R1、R2、R3、……、Rm、……、Rn中的任一个值完全相同，更可能会与表1中的阻抗值R1、R2、R3、……、Rm、……、Rn中的其中一个接近，则在表1中取与Rx最接近的一个值，作为当前皮肤阻抗值，例如Rx与Rm最接近时，通过该映射找到与所述当前皮肤阻抗值Rm对应的痛觉阈值脉冲Im，以Im作为痛觉阈值脉冲进行输出，也即是此时所述第三脉冲为Im。

此外，考虑到不同人种、性别、年龄段对于痛觉阈值脉冲存在一定的差异，上述表1还可以针对用户的性别和年龄段来进行更加精确的适应，示例性地：

针对女性用户，18-30岁年龄段，建立一组阻抗值与一组痛觉阈值脉冲的映射；

针对女性用户，31-45岁年龄段，建立一组阻抗值与一组痛觉阈值脉冲的映射；

针对男性用户，18-30岁年龄段，建立一组阻抗值与一组痛觉阈值脉冲的映射；

针对男性用户，31-35岁年龄段，建立一组阻抗值与一组痛觉阈值脉冲的映射；

……

如此用户在使用按摩仪的时候，根据自己的性别和年龄段来进行选择，从而达到更良好的使用效果。

因此，基于上述映射，使用者可以根据自己的人种、性别、年龄段等等因素，选择傻瓜模式，既可以得良好的脉冲按摩体验，不会出现刺痛感。

一个实施例中，参考图6，所述建立与一组阻抗值R1、R2、R3、……、Rm、……、Rn一一对应的痛觉阈值脉冲I1、I2、I3、……、Im、……、In的映射，包括：

S210，获取一组不同的阻抗值R1、R2、R3、……、Rm、……、Rn；

S220，针对每个阻抗值R1、R2、R3、……、Rm、……、Rn进行所述皮肤的痛觉阈值脉冲试验；

S230，当前皮肤阻抗值为R1时；

S240，输出脉冲电流Ix，并以Ix=0开始逐步增大脉冲电流Ix；

S250，判断是否有刺痛感；

S260，若是，则认为当前的脉冲电流Ix为痛觉阈值脉冲I1，即Ix=I1；

S270，建立阻抗值R1与痛觉阈值脉冲I1的对应关系；

S280，参照上述步骤，得到阻抗值R2与痛觉阈值脉冲I2的对应关系、阻抗值R3与痛觉阈值脉冲I3的对应关系、……、阻抗值Rm与痛觉阈值脉冲Im的对应关系、……、阻抗值Rn与痛觉阈值脉冲In的对应关系。

步骤S 210，本实施例中，获取一组不同的阻抗值R1、R2、R3、……、Rm、……、Rn，本步骤中，需要说明的是，该组阻抗值是建立在电极接触阻抗与人体阻抗之和的基础上进行建立的，也即这一组数据的最小值是大于等于500欧的基础上建立的，同时，该组阻抗值为经验值，为研发人员、测试用户在实际的研发、测试机使用过程中，测试或实践得到的经验值，这一组数据中，可以是等差数列，也可以不是等差数列，在实际操作过程中，可以对该组阻抗值中的任何一个数据进行更新，或者可以在任何一对数据中插入一个或多于一个的新数据。

示例性地，I1和R1是一对数据，I2和R2亦是一对数据。

更具体地、例如R1、R2、R3、……、Rm、……、Rn可以是：550欧、600欧、620欧、……、1200欧、……、1400欧。

步骤S220中，针对每个阻抗值R1、R2、R3、……、Rm、……、Rn进行所述皮肤的痛觉阈值脉冲试验，即上述表1中的痛觉阈值脉冲I1、I2、I3、……、Im、……、In是经验值，同时也是通过大量的实践得到的，此外数据还可以进行维护和更新。

步骤S230中，当通过所述第一脉冲测试得到当前皮肤阻抗值R1，实际操作中，步骤S230可以进行反复地试验，多次发送所述第一脉冲，获取多次的平均值而得到当前皮肤阻抗值R1。

步骤S240中，输出脉冲电流Ix，并以Ix=0开始逐步增大脉冲电流Ix；本步骤中，脉冲电流Ix在增大的过程中，可以按照设定的递增幅度值逐步增大，还可以比较随机地增大，再此没有限制。

步骤S250中，判断是否有刺痛感，具体地，通过测试人员进行实操测试，在脉冲电流Ix不断地增加的过程中，测试人员实操测试是否刺痛感。由于每个人由于皮肤结构不一样而使得耐受性有差异，因此需要通过多人进行测试，并计算平均值，能够更有效的提高测试的精度。

步骤S260和S270中，若有刺痛感，则认为当前的脉冲电流Ix为痛觉阈值脉冲I1（与当前皮肤阻抗值R1形成对应关系），即Ix=I1；建立阻抗值R1与痛觉阈值脉冲I1的对应关系；需要说明的是，阻抗值R1和痛觉阈值脉冲I1是通过测试得到的，实际的操作过程中，可以对人种、性别和年龄段等因素进行区分，以获取更加精确的对应关系。

步骤S280中，参照上述步骤S210-S270，得到阻抗值R2与痛觉阈值脉冲I2的对应关系、阻抗值R3与痛觉阈值脉冲I3的对应关系、……、阻抗值Rm与痛觉阈值脉冲Im的对应关系、……、阻抗值Rn与痛觉阈值脉冲In的对应关系。如此，完整地建立每个阻抗值R1、R2、R3、……、Rm、……、Rn和与之一一对应的痛觉阈值脉冲I1、I2、I3、……、Im、……、In，并将其存储入与如图4所示的控制器100连接的存储器里，并能够供控制器100所读取。参考图6，步骤S250，所述判断是否有刺痛感之后，还包括：

若否，则进入步骤S261，进一步判断当前脉冲Ix是否达到人体耐受最大电流强度，其中所述人体耐受最大电流强度为经验值，是一个公知的常数；

若是，则进入步骤S262，则将认为当前的脉冲Ix为痛觉阈值脉冲。

步骤S261和262中，为了防止比较特殊的情况出现，即是在测试过程中，输出的脉冲电流Ix增大的过程中，参与测试的人员一直没有刺痛感出现，那么则将脉冲电流Ix与人体耐受最大电流强度进行对比，如果是达到了人体耐受最大的电流强度，则将此时的Ix认为是痛觉阈值脉冲。

一个实施例中，所述输出第一脉冲，并通过所述第一脉冲获取当前皮肤阻抗值，包括：

所述脉冲输出电路300为可调恒流脉冲输出电路，通过所述可调恒流脉冲输出电路300多次输出所述第一脉冲，获取一组当前皮肤阻抗值Rm1、Rm2、Rm3、……、Rmn，并以该组当前皮肤阻抗值Rm1、Rm2、Rm3……Rmn的平均值计为当前皮肤阻抗值Rm，其中所述脉冲输出电路第1次、第2次、第3次、……、第n次输出所述第一脉冲，对应地获取的当前皮肤阻抗值Rm1、Rm2、Rm3、……、Rmn。

为了更加准确地获得所述当前皮肤阻抗值，且在实际的操作过程中，可以将电极1和电极2适当地在人体皮肤小范围地进行移动，以获取一组不同的阻抗值，Rm1、Rm2、Rm3、……、Rmn，并以该组当前皮肤阻抗值Rm1、Rm2、Rm3……Rmn的平均值计为当前皮肤阻抗值Rm。

需要说明的是，将电极1和电极2适当地在人体皮肤小范围地进行移动，实际上是获取该小范围的皮肤的每个点对应的阻抗值，即Rm1、Rm2、Rm3、……、Rmn，再以此计算平均阻抗值，需要注意的是，上述的小范围不宜大，例如是2平方厘米以内，该小范围的皮肤的点的数量可以是3-10个。

参考图7，一个实施例中，本发明提供的技术方案为，提供一种脉冲输出控制器400，应用于EMS低频脉冲按摩仪500，所述EMS低频脉冲按摩仪500还包括有：脉冲输出电路300、阻抗读取电路301，所述控制器400包括：

判断单元401，用于判断所述脉冲输出电路是否处于导通状态；

控制单元402，用于若所述脉冲输出电路处于导通状态，则控制所述脉冲输出电路输出第一脉冲，并通过所述第一脉冲获取当前皮肤阻抗值，其中所述当前皮肤阻抗值为当前与电极接触的电极接触阻抗与人体阻抗之和；

所述控制单元402，还用于根据所述当前皮肤阻抗值控制所述脉冲输出电路输出第二脉冲，其中所述第二脉冲携带有第三脉冲，所述第三脉冲为皮肤的痛觉阈值脉冲；

其中，所述当前皮肤阻抗值通过所述阻抗读取电路301进行读取。

参考图8，本发明实施例提供的技术方案为，提供一种EMS低频脉冲按摩仪500，包括存储器502及处理器501，所述存储器502中存储有计算机程序503，所述计算机程序503被所述处理器501执行时，使得所述处理器501实现所述的脉冲输出方法。

参考图8，本发明实施例提供的技术方案为，提供一种计算机可读的存储器502，存储器503存储有计算机程序503，所述计算机程序503被处理器501执行时实现所述的脉冲输出方法。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (12)

1.一种脉冲输出方法，应用于EMS低频脉冲按摩仪，所述EMS低频脉冲按摩仪具有脉冲输出电路、阻抗读取电路及控制器，其特征在于，包括：

开机，设备初始化；

判断所述脉冲输出电路是否处于导通状态；

若是，输出第一脉冲，并通过所述第一脉冲获取当前皮肤阻抗值，其中所述当前皮肤阻抗值为当前与电极接触的电极接触阻抗与人体阻抗之和；

建立与一组阻抗值R1、R2、R3、……、Rm、……、Rn一一对应的一组痛觉阈值脉冲I1、I2、I3、……、Im、……、In的映射，根据该映射找到与所述当前皮肤阻抗值对应的所述痛觉阈值脉冲，包括：对每个阻抗值R1、R2、R3、……、Rm、……、Rn进行皮肤的痛觉阈值脉冲试验，通过判断是否有刺痛感，进而判断脉冲电流是否为所述痛觉阈值脉冲，而得到当前皮肤阻抗值与所述痛觉阈值脉冲的映射；

根据所述当前皮肤阻抗值输出第二脉冲，其中所述第二脉冲携带有第三脉冲，所述第三脉冲为皮肤的痛觉阈值脉冲；

其中，所述第一脉冲及第二脉冲均通过所述控制器控制脉冲输出电路进行输出，所述当前皮肤阻抗值通过所述阻抗读取电路进行读取。

2.如权利要求1所述的脉冲输出方法，其特征在于，在所述判断所述脉冲输出电路是否处于导通状态之后，所述方法还包括：

若否，则调整所述EMS低频脉冲按摩仪的佩戴或使用姿态，再重新进入所述判断所述脉冲输出电路是否处于导通状态步骤。

3.如权利要求1所述的脉冲输出方法，其特征在于，所述判断所述脉冲输出电路是否处于导通状态，包括：

输出第零脉冲，并通过所述第零脉冲判断所述脉冲输出电路是否处于导通状态。

4.如权利要求3所述的脉冲输出方法，其特征在于，所述第二脉冲，还携带所述第零脉冲，所述第零脉冲和第三脉冲各自以预设的时间周期进行输出。

5.如权利要求3或4所述的脉冲输出方法，其特征在于，所述第零脉冲和第一脉冲为同一种脉冲。

6.如权利要求1所述的脉冲输出方法，其特征在于，

所述建立与一组阻抗值R1、R2、R3、……、Rm、……、Rn一一对应的一组痛觉阈值脉冲I1、I2、I3、……、Im、……、In的映射之后，包括：

通过所述第一脉冲获取当前皮肤阻抗值Rx，并在该映射中找到与Rx最接近的阻抗值，以此作为所述第一脉冲获取到的当前皮肤阻抗值；

并通过该映射找到与所述当前皮肤阻抗值Rm对应的痛觉阈值脉冲Im。

7.如权利要求1所述的脉冲输出方法，其特征在于，

所述建立与一组阻抗值R1、R2、R3、……、Rm、……、Rn一一对应的痛觉阈值脉冲I1、I2、I3、……、Im、……、In的映射，包括：

当前皮肤阻抗值为R1时；

输出脉冲电流Ix，并以Ix=0开始逐步增大脉冲电流Ix；

判断是否有刺痛感；

若是，则认为当前的脉冲电流Ix为痛觉阈值脉冲I1，即Ix=I1；

建立阻抗值R1与痛觉阈值脉冲I1的对应关系；

参照上述步骤，得到阻抗值R2与痛觉阈值脉冲I2的对应关系、阻抗值R3与痛觉阈值脉冲I3的对应关系、……、阻抗值Rm与痛觉阈值脉冲Im的对应关系、……、阻抗值Rn与痛觉阈值脉冲In的对应关系。

8.如权利要求7所述的脉冲输出方法，其特征在于，

所述判断是否有刺痛感之后，还包括：

若否，则进一步判断当前脉冲Ix是否达到人体耐受最大电流强度，其中所述人体耐受最大电流强度为实验经验值；

若是，则将认为当前的脉冲Ix为痛觉阈值脉冲。

9.如权利要求1所述的脉冲输出方法，其特征在于，所述输出第一脉冲，并通过所述第一脉冲获取当前皮肤阻抗值，包括：

所述脉冲输出电路为可调恒流脉冲输出电路，通过所述可调恒流脉冲输出电路多次输出所述第一脉冲，获取一组当前皮肤阻抗值Rm1、Rm2、Rm3、……、Rmn，并以该组当前皮肤阻抗值Rm1、Rm2、Rm3……Rmn的平均值计为当前皮肤阻抗值Rm，其中所述脉冲输出电路第1次、第2次、第3次、……、第n次输出所述第一脉冲，对应地获取的当前皮肤阻抗值Rm1、Rm2、Rm3、……、Rmn。

10.一种脉冲输出控制器，应用于EMS低频脉冲按摩仪，所述EMS低频脉冲按摩仪包括有：脉冲输出电路、阻抗读取电路，其特征在于，所述控制器包括：

判断单元，用于判断所述脉冲输出电路是否处于导通状态；

控制单元，用于若所述脉冲输出电路处于导通状态，则控制所述脉冲输出电路输出第一脉冲，并通过所述第一脉冲获取当前皮肤阻抗值，其中所述当前皮肤阻抗值为当前与电极接触的电极接触阻抗与人体阻抗之和；

所述控制单元，还用于根据所述当前皮肤阻抗值控制所述脉冲输出电路输出第二脉冲，其中所述第二脉冲携带有第三脉冲，所述第三脉冲为皮肤的痛觉阈值脉冲；

所述控制单元，还用于建立与一组阻抗值R1、R2、R3、……、Rm、……、Rn一一对应的一组痛觉阈值脉冲I1、I2、I3、……、Im、……、In的映射，并根据该映射找到与所述当前皮肤阻抗值对应的所述痛觉阈值脉冲，包括：对每个阻抗值R1、R2、R3、……、Rm、……、Rn进行皮肤的痛觉阈值脉冲试验，通过判断是否有刺痛感，进而判断脉冲电流是否为所述痛觉阈值脉冲，而得到当前皮肤阻抗值与所述痛觉阈值脉冲的映射；

其中，所述当前皮肤阻抗值通过所述阻抗读取电路进行读取。

11.一种EMS低频脉冲按摩仪，其特征在于，包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如权利要求1-9任一项所述的方法。

12.一种计算机可读的存储器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-9任一项所述的方法。