CN116348825A - 内部组件检查要求的设计编码 - Google Patents

Abstract

由制成品的装配树定义的装配级属性被分析为触发谓词，以帮助识别(例如:选择和/或准备)所述制成品的检查要求。特别是层级关系，例如装配识别、制造对一装配的检查的可见性/可访问性的影响，以及使用装配级语义来触发检查要求。所述识别的检查要求是可选择性开放的(语义的)或封闭的。在一些实施例中，识别的检查要求被提供给一自动检查计划系统，所述自动检查计划系统被配置为生成一检查计划，所述计划的动作满足所述检查要求。

Description

内部组件检查要求的设计编码

相关申请

本申请要求2020年8月5日依照美国专利法第119(e)条提交的美国临时专利申请第63/061206号的优先权；其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明在一些实施例中涉及检查领域，更特别地，但不限于，用于制造质量控制的自动化检查。

背景技术

在许多行业，例如涉及制成品的行业，检查此类产品以确保其无缺陷可能是有利的。此类检查通常由人工进行(例如，由人工检查员)，这可能导致各种不准确和效率低下。

发明内容

根据本公开的一些实施例的一个方面，提供了一种定义用于一制成品的外观检查要求的方法，所述方法包括:访问一个基于模型的定义(MBD)，其中所述MBD包括所述制成品的一设计模型；基于所述MBD指定的组件之间的关系的自动分析，识别所述制成品的组件的检查要求；以及对所述已识别的检查要求进行编码，以用于对所述制成品的外观检查的机器规划。

根据本公开的一些实施例，所述MBD规定所述设计模型中指定的组件的层级关系，且所述识别检查要求是基于对所述MBD指定的组件的特定层级关系进行识别的自动分析。

根据本公开的一些实施例，所述组件的层级关系对应于所述制成品的装配之间的关系。

根据本公开的一些实施例，所述识别检查要求是基于对所述MBD指定的组件的几何关系进行识别的自动分析。

根据本公开的一些实施例，所述识别检查要求是基于自动分析来识别所述MBD指定的组件属性的一模式。

根据本公开的一些实施例，所述方法包括:生成满足所述检查要求的一个外观检查计划；及对所述制成品的至少一个实例执行所述外观检查计划。

根据本公开的一些实施例，所述检查要求包括开放式检查要求，所述开放式检查要求规定对所述MBD指定的一个或多个组件进行检查的一质量问题，所述开放式检查要求不规定与所述质量问题相对应的特征或动作。

根据本公开的一些实施例，所述开放式要求是一种语意要求。

根据本公开的一些实施例，所述生成所述外观检查计划包括将所述开放式检查要求转换为相应的封闭式检查要求，所述封闭式检查要求规定所述组件的特征和针对所述特征的测量动作。

根据本公开的一些实施例，所述转换使用所述MBD。

根据本公开的一些实施例，所述生成所述外观检查计划包括使用所述MBD规定的层级关系来确定执行满足所述检查要求的动作的一阶段。

根据本公开的一些实施例，所述生成所述外观检查计划包括使用所述MBD规定的几何信息来确定执行满足所述检查要求的动作的一阶段。

根据本公开的一些实施例，根据所述开放式检查要求，自动化处理以确定从所述MBD中提取哪些信息用于转换。

根据本公开的一些实施例，所述检查要求只包括开放式检查要求。

根据本公开的一些实施例，所述检查要求包括封闭式检查要求，所述封闭式检查要求规定特征和在执行所述外观检查计划时进行测量所述特征的测量动作。

根据本公开的一些实施例，所述编码包括将检查指定数据元素插入到所述MBD中。

根据本公开的一些实施例，所述MBD被指定为一个或多个QIF文件，且所述一个或多个QIF文件的元素被引用来定义所述检查指定数据元素。

根据本公开的一些实施例，所述检查指定数据元素被定义为XML。

根据本公开的一些实施例，所述方法包括基于插入的所述检查指定数据元素来调整所述MBD中的设计规格。

根据本公开的一些实施例，所述方法包括基于插入的所述检查指定数据元素来调整一制造计划。

根据本公开的一些实施例，所述识别包括基于对所述MBD中定义的组件之间指定的层级关系的分析，从一预定义的检查要求库中选择检查要求。

根据本公开的一些实施例，对所述MBD的文档层次结构的所述分析包括识别一谓词触发器，所述谓词触发器是做为所述被选择的检查要求的一选择条件。

根据本公开的一些实施例，所述识别所述谓词触发器包括识别一装配，所述装配具有组件的一预定配置。

根据本公开的一些实施例，所述识别所述谓词触发器包括确定所述装配内的所述组件的可见性。

根据本公开的一些实施例，所述识别所述谓词触发器包括确定所述装配内的所述组件的可访问性。

根据本公开的一些实施例，所述识别所述谓词触发器包括分析由所述MBD指定的一设计层级结构的规范内的文本内容。

根据本公开的一些实施例，用一条件化输入来修改所述识别所述谓词触发器，用以改变所述识别的执行方法。

根据本公开的一些实施例，所述条件化输入包括一手动提供的输入。

根据本公开的一些实施例，所述条件化输入包括对一检查策略进行编码的数据。

根据本公开的一些实施例，所述条件化输入包括描述一工厂条件的数据，其中，所述工厂条件与零件库存、零件来源、工具状态、工具可用性、工人培训状态和劳动力分配中的一种或多种相关。

根据本公开的一些实施例，所述方法包括根据一条件化输入来修改所述选择。

根据本公开的一些实施例，所述修改包括添加、删除或修改一特定检查要求。

根据本公开的一些实施例，所述条件化输入包括一手动提供的输入。

根据本公开的一些实施例，所述条件化输入包括对一检查策略进行编码的数据。

根据本公开的一些实施例，所述条件化输入描述一工厂条件，其中，所述工厂条件与零件库存、零件来源、工具状态、工具可用性、工人培训状态和劳动力分配中的一种或多种相关。

根据本公开的一些实施例，所述识别包括准备所述被选择的检查要求。

根据本公开的一些实施例，所述MBD文档包括一个或多个QIF文件。根据本公开的一些实施例，所述检查要求是开放式检查要求，所述开放式检查要求是基于所述MBD中对一触发谓词的识别而被选择的，所述触发谓词将一装配命名为属于一语义检查代理可用的类别。

根据本公开的一些实施例的一个方面，提供了一种系统，用于对一制成品定义外观检查要求，所述系统包括一计算机处理器和一存储介质，其中所述计算机处理器被配置为访问所述存储介质中的指令，所述指令指示所述计算机处理器进行以下步骤：从所述存储介质访问一基于模型的定义(MBD)，其中，所述MBD包括所述制成品的一设计模型；基于所述MBD指定的组件之间的关系的自动分析，识别所述制成品的组件的检查要求；以及对所述已识别的检查要求进行编码，以用于对所述制成品的外观检查的机器规划。

根据本公开的一些实施例，所述MBD包括一个或多个QIF格式的文件。

根据本公开的一些实施例，所述已识别的检查要求被编码为XML文件。

根据本公开的一些实施例，所述MBD规定所述设计模型中指定的组件的层级关系，且所述计算机处理器通过识别由所述MBD指定的组件的特定层级关系来识别检查要求。

根据本公开的一些实施例，所述组件的层级关系对应于所述制成品的装配之间的关系。

除非另有定义，否则本文使用的所有技术和/或科学术语具有与本公开所属领域的普通技术人员通常理解的相同含义。尽管与本公开中描述的方法和材料类似或等效的方法和方法和材料可以应用在本公开的实施例中，以下描述了示例性方法和/或材料。如有冲突，以专利说明书(包括定义)为准。此外，所述材料、方法和实施例仅是用以说明本公开，并不用以限制本公开。

如本领域技术人员理解的，本公开的方面可以体现为一种系统、方法或计算机程序产品。因此，本公开的各方面可以采取完全硬件实施例、完全软件实施例(包括固件、驻留软件、微代码等)或组合软件和硬件方面的实施例的形式，这些实施例通常都可以称为一种“电路”、“模块”或“系统”(例如，一种方法可以使用“计算机电路”来实现)。此外，本公开的一些实施例可以采取体现在一个或多个计算机可读介质中的一种计算机程序产品的形式，所述计算机可读介质具有体现在其上的计算机可读程序代码。本公开的一些实施例所述的方法和/或系统的实施可以涉及以手动、自动或其组合的形式执行和/或完成选定的任务。此外，根据本公开所述的方法和/或系统的一些实施例的实际仪器和设备，复数个选定的任务可以通过硬件、软件或固件和/或其组合来实现，例如，使用一种操作系统。

例如，根据本公开的一些实施例，用于执行选定任务的硬件可以被体现为一种芯片或电路。作为软件，根据本公开的一些实施例的选定任务可以被体现为由使用任何合适的操作系统的计算机执行的多个软件指令。在本公开的一些实施例中，在方法中和/或由系统执行的一或多个任务是由一数据处理器(在此也称为“数字处理器”，关于使用数字位组操作的数据处理器)执行，例如用于执行多条指令的一计算平台。可选地，所述数据处理器包括用于存储指令和/或数据的易失性存储器和/或用于存储指令和/或数据的非易失性存储器，例如硬盘和/或可移动介质。可选地，还提供网络连接。可选地还提供显示器和/或诸如键盘或鼠标的用户输入设备。这些实例中的任何一个在本文中更一般地被称为计算机电路的实例。

一种或多种计算机可读介质的任何组合可用于本公开的一些实施例。所述计算机可读介质可以是一种计算机可读信号介质或计算机可读存储介质。计算机可读存储介质可以是，例如，但不限于，电、磁、光、电磁、红外或半导体系统、装置或设备，或前述的任何合适的组合。计算机可读存储介质的具体示例(非详尽列表)包括下列:具有一根或多根电线的电连接、便携式计算机软盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式光盘只读存储器(CD-ROM)、光存储设备、磁存储设备或任何上述的适当组合。在本文中，计算机可读存储介质可以是包含或存储程序以供指令执行系统、设备或装置使用或与其结合使用的任何有形介质。计算机可读存储介质还可以包含或存储供此类程序使用的信息，例如，以由所述计算机可读存储介质记录的方式结构化的数据，使得一计算机程序可以将其作为，例如，一个或多个表、列表、数组、数据树和/或另一数据结构来访问。在本公开中，以可检索的数字位组的形式记录数据的计算机可读存储介质也被称为数字存储器。应当理解的是，在一些实施例中，在计算机可读存储介质本质上不是只读的和/或处于只读状态的情况下，可选地，所述计算机可读存储介质可被用作计算机可写存储介质。

在本公开中，数据处理器被称为“配置”以执行数据处理动作，只要它耦合到计算机可读存储器以从其接收指令和/或数据、处理所述指令和/或数据，和/或将处理结果存储在相同或另一个计算机可读存储器中。执行的所述处理(可选地，对数据的处理)由指令指定。所述处理行为可以通过一个或多个其他术语附加或替代地提及，例如：比较、估计、确定、计算、识别、关联、存储、分析、选择和/或转换。例如，在一些实施例中，一数字处理器从一数字存储器接收指令和数据，根据所述指令处理所述数据，和/或将处理结果存储在所述数字存储器中。在一些实施例中，“提供”所述处理结果包括传输、存储和/或呈现所述处理结果中的一种或多种。可选地，所述呈现包括在一显示器上显示、通过声音指示、打印在打印输出上、或以其他以人类感官能力可访问的形式给出结果。

计算机可读信号介质可以包括一传播数据信号，其中所述传播数据信号包含计算机可读程序代码，例如，在基带中或作为载波的一部分。这种传播信号可以采用多种形式中的任何一种，包括但不限于，电磁、光或其任何合适的组合。所述计算机可读信号介质可以是除了计算机可读存储介质之外的任何计算机可读介质，并且所述除了计算机可读存储介质之外的任何计算机可读介质可以通信、传播、或传输程序以供指令执行系统、设备或装置使用或与其结合使用。

包含在计算机可读介质上的程序代码和/或由此计算机可读介质使用的数据可以使用任何合适的介质传输，包括但不限于，无线、有线、光缆、射频(RF)等，或前述任何合适的组合。

用于执行本公开的一些实施例的操作的计算机程序代码可以用一种或多种编程语言的任意组合来编写，包括面向对象编程语言，例如Java、Smalltalk、C++等，以及传统的过程编程语言，如“C”编程语言或类似的编程语言。程序代码可以完全在用户的计算机上执行，或部分在用户的计算机上作为独立的软件包执行，或部分在用户的计算机上部分在一远程计算机上执行，或者完全在一远程计算机或服务器上执行。在后一种情况下，远程计算机可以通过任何类型的网络连接到用户的计算机，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，或者可以连接到外部计算机(例如，通过使用因特网服务提供商的因特网(Internet))。

下面可以参考根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方块图来描述本公开的一些实施例。应当理解，流程图图示和/或方块图的每个块以及流程图图示中的块和/或方块图中的块的组合可以通过计算机程序指令来实现。这些计算机程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生机器，使得这些通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令，可以创建用于实现所述流程图和/或方块图的一或多个块中指定的功能/动作的方法。

这些计算机程序指令还可以存储在计算机可读介质中，所述计算机可读介质可以指导计算机、其他可编程数据处理设备、或其他设备以特定方式运行，使得存储在所述计算机可读介质中的所述指令产生一制品，所述制品包括实现所述流程图和/或方块图的所述一或多个块中指定的所述功能/动作的指令。

所述计算机程序指令也可以加载到计算机、其他可编程数据处理设备或其他设备上，以进行在计算机、其他可编程设备或其他设备上执行一系列的操作步骤，而得以产生一计算机实现过程，使得在所述计算机或其他可编程设备上执行的所述指令可以提供用于实现所述流程图和/或方块图的所述一或多个块指定的所述功能/动作的过程。

附图说明

在此仅通过示例并参考附图描述了本公开的一些实施例。详细具体参考附图，需要强调的是，所示的细节是通过示例的方式，并且出于对本公开的实施例进行说明性讨论的目的。就此而言，结合附图的描述使本领域技术人员可以清楚地了解如何实施本公开的实施例。在附图中：

图1A示出了根据本公开的一些实施例的一种自动识别检查要求的方法；

图1B示出了根据本公开的一些实施例的基于用于一制成品的一装配树来自动识别检查要求的一种系统；

图1C示出了根据本公开的一些实施例的开放式和封闭式检查要求规范的比较；

图2A示出了根据本公开的一些实施例的基于模型的设计文档的方面；

图2B示出了根据本公开的一些实施例的在装配树内识别一基于组件的触发谓词的一种方法；

图2C示出了根据本公开的一些实施例的在装配树内识别一基于文本的触发谓词的一种方法；

图3示出了根据本公开的一些实施例的一键盘被检查部分的图像；以及

图4示出了根据本公开的一些实施例的计算机机箱的一部分的图像。

具体实施方式

本发明在一些实施例中是关于检查领域，并且更特别地，但不限于用于制造质量控制的自动检查。

概述

检查要求的自动选择

在本发明的一些实施例中，广义方面是关于使用从制成品的设计/制造文档中提取的信息用以自动选择和/或准备所述制成品的视觉检查要求。在一些实施例中，这是通过使用下面的系统和/或方法来实现的：

一潜在检查要求库根据一个或多个触发谓词对所述检查要求进行语义分组。

例如，一个分组可以有效地定义“对于Y的事物，检查X1、X2……”。在这个公式中，“Y”是触发谓词，“X1，X2…”是此分组的检查要求。所述触发谓词和/或检查要求可以进一步被参数化，并且可选地，根据收集的输入提供参数，例如：来自手动输入、来自质量策略和/或来自设计/制造文档(例如，所述设计/制造文档规定的几何和/或组件间关系)。

提供用于识别设计和/或制造文档中的所述触发谓词的自动化能力。

例如，一个零件(即，用作所述制成品的组件的一物品，其具有特定属性，例如其在所述制成品中的三维姿态)可能会由于触发谓词而附加到检验要求，例如：它是什么，它有什么，和/或它如何与一个或多个其他组件相关。优选地，触发谓词从作为一设计/制造计划的产品可用的文档(例如，注释的和可选的分层组织的三维模型)来确定。

所述识别的触发谓词用于将所述经语义分组的检查要求与所述制成品的一质量检查过程相关联，例如，作为满足一检查计划的检查要求。

在一些实施例中，执行的所述检查更具体地是外观检查，例如，基于其在图像中的外观执行的制造物品的检查。这可以与计量检查区分开来，例如，在计量检查中是执行基于距离的测量，例如通过使用直接接触所述被检查项目的一距离测量装置来执行。

触发谓词

在本发明中，触发谓词是一给定信息集中的任何事实(或事实的复合)，所述给定信息集在某些过程的上下文中被识别，以暗示到语义信息的链接(语义关联)(下面讨论)。

触发谓词可以根据类似标签和类似属性的方面进一步表征。作为为了说明目的而简化的示例，可以考虑一个操纵由红球和蓝立方体组成的混合物体集合的过程。在所述过程当中：如果识别出红色物体，则它也是一个球。在这种情况下，“红色”可以用作触发谓词，用于识别所述物体具有适合于操纵球的语义属性。出于所述过程的目的，所述物体“是一个球”，具有与操作相关的类似球的属性(例如，它滚动，并且在其高度的一半处最大)。或者，触发谓词可能更符合它所链接的语义，例如“具有弯曲的轮廓”。这说明触发谓词如何具有偶然性或类似标签的方面(“红色”与圆关系不大，但它仍然为前述示例中的所有圆形物体提供了一个可选择的标签)，或固有/类似属性的方面(“弯曲”是圆形物体的结果)。在本发明的一些实施例中，可选地使用这两个方面以及可以混合这两个方面的触发谓词。

本发明涉及用于检查制成品的过程。在一些实施例中，触发谓词是从所述设计/制造文档的方面识别的，这些文档用于指定所述制成品，或者用于除了质量检查计划之外的其他用途。所述触发谓词可以记录产品的“属性”(例如，产品的几何形状和/或成分)，可以包括“标签”(例如，组件的名称和/或组件的装配)，或者可以包括它们的某种组合(例如，至少文本文档通常依赖标签来指示属性)。

在本发明的一些实施例中，触发谓词源自所述制成品的所述设计/制造文档的一数据元素；例如：数据元素规范、标签、文本和/或图像。从所述设计/制造文档中识别触发谓词可以手动辅助，例如，通过使用手动计算机输入设备、语音到文本工具、用户移动跟踪、或其他输入方法。

优选的，触发谓词是所述设计/制造文档所固有的。然而，出于与检查要求相关的原因，它们可以选择性地插入到所述设计/制造文档中。可选地，可以通过使用来自所述设计/制造文件外部的条件化输入来识别触发谓词。可选地，自动选择的检查要求配置于进一步准备的过程:例如，提供参数，或者参数的移除或删除(自动和/或手动)。

触发谓词和语义信息

在此，语义信息用于指示作为表示某物的一部分进入一过程(例如，由计算机处理系统执行)的信息。

例如，在三维绘图中包含顶点和边的集合的一特定元素可以进一步分类为一“螺丝”(例如，通过使用文本编码属性进行标记，例如：type＝"screw")。纯粹作为语法问题，这可能会以某些正式的方式增加所述绘图的所述信息:例如，通过允许所述元素属于基于分配给属性标签类型的文本的元素选择和分组。但该标签本身在这些方面并不代表螺丝。根据预期语法在所述绘图中一致使用的另一个标签将传达相同的语法信息。

然而，作为触发谓词的相同标签也可以允许计算机处理系统将特定语义信息与所述元素相关联。附加地或替代地，所述顶点和线本身的一种属性(例如螺旋状形成的外表面)可以作为所述触发谓词允许将所述元素表示为螺丝。

对于处理系统来说，指称所带来的语义信息可能体现为“一颗螺丝意味着什么”。在更机械的层面上，这种含义附加了超出所述触发谓词本身的结果(最终可能是物理结果)。例如，这些结果可能是数字编码的，和/或与机器的螺丝适当动作相关联。在本发明中，语义信息也可以统称为包括一语义组，特别是当它经由一公共触发谓词在语义上关联到一元素时。

在本发明的一些实施例中，分布在多个逻辑编码元素上的一事实(例如，符合某种模式)也可以作为一触发谓词。例如，一装配元件可以在语法上被指定为一个包括车轴类型的子元件具有附接到两个车轮类型的子元件的关系。这种模式可能又是一种触发谓词，所述触发谓词被处理以表示连接到轴的车轮被安装以在所述轴的相对端围绕它们的中心旋转的语义信息。在检查系统的上下文中，结果可能是对所述装配元件的旋转功能进行测试。包含这种“分布性事实”的模式并不局限于子组件。例如，一触发谓词可包括如下事实：复数个单独组装的装饰件共享一种颜色，或一紧固件具体暴露在一制造项目的一特定功能(例如，内、外、上、下)的表面上。

开放/语义规范

在一些实施例中，语义关联的过程通过一中间元素作为中介，在本发明中称为语义规范。所述语义规范可以理解为在所述触发谓词和它被用来表示的所述语义信息“之间”建立明确的关系。例如：某个语义规范可能会将触发谓词type＝"screw"(可能被定义为一设计文档中某个数据位的一个文本标签)与语义信息“包括一个开槽头和一个螺纹轴”关联起来。一不同的语义规范可以将触发谓词size＝"M4"与相同的语义信息关联起来，而另一个不同的语义规范可以将触发谓词type＝"screw"链接到进一步的语义信息，例如“暗示存在匹配的螺纹孔”。

此外，在本发明中，在特定领域的意义上，语义规范被称为“开放式”(与“封闭式”相反)。粗略地说，所述语义规范是高级的。其含义所依赖的较低级别原语未被描述(“开放”)。当所述语义规范被一具有适当能力的下游代理解释时，此高级描述仍然可以被解析为具体的描述(“关闭”所述语义规范)。“开放式”和“封闭式”是相对于为特定领域所定义的原语而言。对于与本发明相关的检查要求领域，这些原语在下面更具体地描述。

例如：可选地，对触发谓词type＝"screw"的某些元素的识别导致在该元素上创建(例如，在一制成品的所述制造文档中)开放语义规范rotatable＝"true"。这可能进而允许稍后的处理阶段将“旋转语义”应用于该元素；也许无须重新识别一般类型螺丝类物品的可旋转性，而是直接识别所述语义规范。在本发明中，将执行此类后期处理的自动化模块也称为“语义代理”，特别是在以质量检查为目的的处理的情况下，称为“语义检查代理”，或简称为“检查代理”。

封闭式和开放式(语义)规范的关系

在检查要求识别的特定上下文中，语义规范规定了一个或多个检查操作(例如，通过标签和可选参数，从原始触发谓词开始)，同时推迟详细说明(所述“原语”)如何实际执行检查操作。允许这种推迟是“开放式”的一个特征。这对于降低检查要求规范的复杂性是一个潜在的优势，因为它避免了关于低级原语细节的通信。

在一个对比案例中，例如在一些手动或“低水平自动化”质量检验过程中使用，检查要求是通过被检验的特征(实际被测量的所述制成品的特征)和验证所述被检验的特征的检查动作(即执行测量，并可选地评估所述测量)的直接联系来指定的。

此类要求在本发明中也称为“封闭式”。它们的特征和/或动作以独立的方式指定了检查“原语”，几乎没有或没有实际的歧义。特别是，不需要进一步解释或减少原语，以便将它们用于生成足够详细的检查计划，使其实施可以确保所述检查要求所要求的质量水平。在外观检查的情况下，原始测量包括但不限于直方图、梯度、斑点分析、形态(例如，距离和角度)和表面法线的测量。使用低级自动化资源(例如自动计量)的质量检查受益于封闭式检查要求的识别，因为所提供的详细信息通过准确提供要测量的内容来减少设置和验证中的模糊范围。

在本公开的一些实施例中，基于一识别的触发谓词所选择和/或准备的检查要求是“开放式”的和语义指定的(在本发明中也称为“语义检查要求”)。为了实现，语义检查要求被减少(例如，通过配置处理所述语义检查要求的适当语义检查代理)到特征和检查动作的原语。实际上，所述语义检查要求由所述语义检查代理的操作关闭。

关闭可能涉及将所述语义检查要求与所述制造文件中的其他信息相结合，和/或与解释所述语义检查要求的领域知识的某种指称和/或实例相结合。同样，依赖于后来还原为原语(隐式或显式)以便可以定义有用的检查计划，是使语义检查要求“开放”的原因。

并非所有“开放式”检查要求都会终止于明确标识的原语。例如，一个开放式检查要求可能会指定验证螺钉头是否没有工具损坏造成的痕迹。由语义检查代理实施的验证方法可以包括，例如，应用机器学习功能，将螺钉头分类为损坏或未损坏，并将该分类作为其唯一输出。在这种情况下仍然存在封闭性，因为所述检查要求传达很少或根本没有关于要评估的原始几何特征，并且由于机器学习功能仍然继续产生依赖于这些特征的特征的结果。

可选地，在已经接收到如在本发明的一些实施例中确定的语义检查要求之后，一下游检查计划系统(例如，一语义检查代理)最终“关闭”语义检查要求。它通过制定一个计划来确定用什么来实际进行测试要求的测量以及如何实际进行测试要求的测量来做到这一点。可选地，不创建实际的“封闭式”检查要求列表；或者如果有一个列表(例如，出于验证目的)，所述列表可能是该检查计划的副产品，而不是该检查计划的输入。

开放式和封闭式检查要求尤其可以在它们指定的信息类型中进行比较：

·封闭式检验要求指定对一组件特征执行的测量操作，将测量结果与一个或多个指定值进行比较，以判断是否满足要求。

·开放式检查要求指定要评估的具有特定指称(或“类别”)和/或关系的一个或多个组件的质量问题(例如，由语义检查代理评估)。

然后下游检查资源(例如，检查计划设施和/或语义检查代理)负责将质量问题与适用于所述组件的指称和注释的测量相匹配。在本发明的一些实施例中，注释与所述检查要求一起提供。在一些实施例中，所述注释包括关于要求的层次可用性的指示:例如，它必须和/或应该在一定范围的装配级别的范围内实现。例如，检查“太早”可能不可用，因为检查的目标尚未创建；“太迟”的检查可能无法进行，因为被检查的目标已至少部分被遮挡或难以接近。

作为说明开放式(或语义)和封闭式(或低级别)检查要求之间差异的示例：语义检查要求可能是“确保此连接器已正确安装”。“连接器”被表征，而质量问题关注的是“正确安装”。将此要求兑现到更具体的检查操作中被推迟到，例如，语义检查代理的操作。所述连接器可选择通过其子类型进行注释，例如RJ45或DIN-9等标准类型、扩展零件号、或其他规格。相对的，相应的低级检查要求将指定，例如方位角、距离、焊点尺寸等细节，或可能还有更多细节；其中每一个都是具有特定相关测量操作的特征以及允许值的范围。这些特征和操作在甚至可以分配给检查资源之前就已经明确，这与使用本身就是“智能”检查资源的所述语义检查代理的情况形成对比。

语义规范的级别可以比示例中的更详细(例如，用影响“正确安装”含义的公差等参数进行注释)，但仍然是“开放式的”，因为它依赖应用于实际测量过程的解释。

在检查计划中使用语义检查要求

语义检查要求在传统(例如，手动操作，特别是低水平自动化下)质量保证的背景下具有潜在的缺点，因为它们使所述检查要求的某些方面可能含糊不清(开放解释)。然而，语义检查要求在检查任务中具有高水平预定义功能的自动化质量检查的背景下具有潜在的优势。

特别是，一个复杂的检查工具可能包含足够丰富的检查目标的数据表示(即，作为检查目标的一个或多个通用类别/指称)，它能够自主规划语义检查要求的实现(和“关闭”)。例如，所述工具可以将相当于“正确安装”的开放式要求转化为关闭所述要求所需的测试和评估。例如，所述丰富的数据表示告知哪些特征与检查问题相关，以及如何与所述检查目标交互(例如图像)以测量这些特征。

可附加地或可替代地，所述丰富的数据表示可以包括测试能力，其在个体特征的水平之上操作，以进行更全面的评估。例如，可以在不特别参考其各个表面(视为特征)的情况下评估一螺丝套筒的损坏，而是参考一专业机器学习产品已配置去识别的一组套筒表面的模式或抽象指定的特征。同样，所述测试要求的开放规范没有指定此功能，且也许根本没有指定任何特定功能。相反的，所述检查工具“了解”什么特征与所述检查要求传达的关注问题相关。

使用具有此类功能的检查工具，并通过封闭式检查要求生成和交流可能被认为是不必要和繁琐的。特别是对用机器学习实现的检查功能，关于如何指定一相关的封闭式检查要求的知识甚至可能无法在所述自动检查工具之外获得。相反地，语义检查要求的开放性可能有助于(例如，简化)检查要求识别其本身的自动化。

根据以上定义的术语框架，在本发明的一些实施例中，提供了一种或多种识别一制成品的触发谓词的方法；且根据所述识别出的触发谓词来识别语义分组的检查需求。所述检查要求可能是封闭式和/或，在一些优选实施例中，是开放式。可选地，一旦确定检查要求，就将所述检查要求与所述设计/制造文档集成在一起。

使用装配树层次结构选择检查要求

可以理解，在一些实施例中，使检查要求识别自动化的努力可能产生分别解决所述任务的不同方面的一系列方法。

本发明的一些实施例的一个方面涉及使用由一制成品的装配树和/或产品树定义的关系属性作为触发谓词来帮助识别(即，选择和/或准备)所述制成品的检查要求。

在一些实施例中，所述关系属性是基于所述设计层级结构和/或所述设计的组装组件之间的几何关系。一些关系属性属于另一种类型或附加类型:例如，跨越所述设计层级结构的不同分支的属性(例如，颜色、样式、零件族或其他属性)对个别组件进行分组，并且所述分组与几何或装配本身没有特殊关系。

在本发明使用的术语中，装配树和产品树都是可以指定为一制成品的设计文档的一部分的分层组织的列表。所述层次结构的叶子(最低级别的元素)是与用在所述装配树和/或产品树的部件相对应的组件，而较高级别的节点是复数个所述组件的分组，而最终分组则是所述制成品本身。所述装配树和所述产品树的用途不同。所述产品树是反映计算机辅助设计(CAD)层次的层次结构，而所述装配树是反映制造顺序的层次结构。两者可能使用相同的层次结构，但两者不一定使用相同的层次结构。例如，所述计算机辅助设计(CAD)层次可以根据属性或功能的相似性等特征对组件进行分组；而所述装配树可以根据组件在组装过程中何时相互连接(因此节点对应于物理装配)对组件进行分组。在本发明中，术语“设计层级结构”包括所述装配树和所述产品树的层级结构中的其中一个或两个。

可选地，所述确定的检查要求是开放式的(语义的)或封闭式的。可选地，所述识别的检查要求被提供给一自动检查计划系统，所述自动检查计划系统配置为用以生成一检查计划，所述计划的动作满足所述检查要求。

根据本发明的这个方面，一制造物品内的一些组件关系可以具有作为检查要求的触发谓词的特定相关性。

在本公开的一些实施例中，一制成品的设计层级结构被用作选择质量检验要求的指南。所述设计层级结构被分析是否存在某些属性或特征。分析输出结果依次用作触发谓词，根据该触发谓词将适合于所述装配的检查要求分配给所述装配。在一些实施例中，所述分析输出结果包括所述装配的分类。

在一些实施例中，一制成品内的至少一些装配包括广义标准类型的元件和/或具有广义标准特征的元件。子装配类型往往在特定制造领域(例如，特定行业)内重复出现。例如，一种电子产品的装配可能是一个键盘、一个连接器组、一个电路板或一个外壳(仅举几个例子)。家具产品的装配可能包括框架、抽屉、导轨、装饰部分和弹簧元件等物件。车辆制造有大量的装配类型，例如:底盘、车身、发动机、变速器、车门和仪表显示器。这些中的每一个装配又由其自己的许多子装配组成。

在设计和制造文档中，装配可以根据类型选择性地(尽管通常)被标记。有效的标签范围可以是，例如：严格控制的(例如，严格控制预定义的选项列表)，或更自由的形式(例如，设计者输入的描述性短语)。明确提供类型标识的其他文本信息也可以使用，例如，与所述装配相关联的关键字。全部或部分的标签和关键字可能进而成为装配分类的依据。进而，装配分类成为将检查要求关联到所述装配的触发谓词。应注意的是，这些类型的装配分类主要对应于上面描述的“类标签”方面的触发谓词。

附加地或备选地，装配类型可以至少部分地从诸如装配类别名称和/或部件的几何关系的装配特征来识别。类型标识可以直接由组件标识符赋予：例如，包括多个连接器组件的组件可以在此基础上分类为连接器组。包括多个键帽的组件可以归类为键盘。另外地或备选地，可以使用几何学来帮助基于部件的空间聚类、部件的空间连续性或另一几何标准来确定装配指定。基于组件的识别可选地限制在包含该组件的特定装配级别；例如，可选的第一或第二组装级别来合并它；因为组件又成为其他组件的子组件，直到与完成的制成品相对应的组件级别。

可附加地或可替代地，装配类型可以至少部分地从诸如装配类别名称和/或组件的几何关系等的装配特征来识别。类型标识可以直接由组件标识符赋予：例如，包括复数个连接器组件的装配可以在此基础上分类为连接器组。包括复数个键帽的装配可以分类为一键盘。可附加地或可替代地，根据组件的空间集群、组件的空间连续性或其他几何标准，几何图形可用于帮助确定装配名称。可选地，基于组件的识别限制在包含该组件的特定装配级别；例如，可选地，包含该组件的第一或第二装配级别；因为该装配进而又成为其他装配的子装配，因此直到与完成的制成品相对应的装配级别。

基于组件类型的装配标识可能依赖复数个组件类型而定。例如，包括一个车轴和两个车轮的第一装配级别可被指定为一个带轮的轴装配。可附加地或可替代地，装配类型的指定可以根据在制造期间获得的非组件特征。例如，一个钣金零件可能仅在成型、切割和/或精加工阶段后才能变成一个外壳面板(就检查要求而言)。

可选地，首先根据这些特征并以及这些特征在制成品的所述装配树中何时获得的来识别装配类型；然后将此装配类型作为与检查要求相关联的触发谓词。然而，应当理解的是，可选地，所述特征本身可充分作为触发谓词。

应该理解的是，装配没有特别限制为单一类型。可选地，装配的分类取决于任意数量的类型标识和/或特征。这可以有效地将它们组合成一个单一的，但可选的为复合定义的触发谓词。可附加地或可替代地，触发谓词可以被定义的更简单，例如，以作为一个主要装配分类的键盘为例，一个特定键盘的特征和/或类型标识被用为注释以细化键盘所表示的内容，从而能够识别更具体的检查要求。

一个装配(assembly)还可以具有适用于它的复数个分类(与由其触发的对应的复数个检查要求组相关联)。例如，表示为一个键盘的装配也可以表示为一个指示板(例如，因为它带有根据状态和/或按键而点亮的发光二极管(LED))。本发明提供的描述主要专注在单流分析/分类/检查要求的示例，但应理解的是，多流实施例也落入本发明描述的范围内。

在详细解释本公开的至少一个实施例之前，应当理解，本公开的应用不限于以下描述和/或在附图中阐述的结构和所述组件的布置和/或方法的细节。本公开实施例中描述的特征，包括本发明的特征，能够用于其他实施例或者能够以各种方式实践或执行。

识别检验要求的方法

参考图1A，其示意性地示出了根据本公开的一些实施例的一种自动识别检查要求的方法。可选地，所述已识别的检查要求被链接(例如，通过数据元素的文档级插入和/或引用)到设计和/或生产过程(包括制造和/或检查中的一个或两个)。

在一些实施例中，在框110，分析产品的组件关系(例如，层级关系，例如关于图2A所讨论的)以确定触发谓词的存在。可选地，所述触发谓词具有由所述设计层级结构的层次性质揭示的方面，例如，所述触发谓词依赖于由装配创建的属性(在所述装配树的一特定阶段)。在另一个示例中，所述触发谓词可能是一种几何关系。例如，在几何上，“间隙”被定义为具有沿彼此延伸的边的两个部分除了非零距离之外没有任何东西在他们之间。间隙作为重要的触发谓词，可能进一步限制在具有特定名称的组件之间发生；例如，键帽或外壳组件。

在一些实施例中，在框112，根据所述触发谓词选择检查要求的语义组(例如，从图1B中的检查要求库124)。在一些实施例中，一个或多个检查要求具有受所述设计层级结构影响的方面。例如，一个检查要求的目标仅存在于一个装配的某个阶段或此阶段之后；或者所述目标在所述装配的某个阶段或此阶段之后就无法进行检查(例如，被隐藏)。在一些实施例中，所述方面涉及检查计划的优化，例如，在所述装配的不同阶段检查所述目标可能存在成本权衡。

在一些实施例中，可选地，在框114，准备所述检查要求。可选地，这包括参数的收集，例如，来自设计文档(包括几何和/或组件间的关系)和/或用户输入。收集到的参数用于将指定信息添加到可能适合特定要求的检查要求中。

可选地，所述检查要求的语义组本身包括检查要求的语义(开放)规范。由于语义规范由包含高级预定义“专业知识”的流程解释，因此就其他流程(例如检查计划)的需求而言，这些语义规范可能已经相当完整。

因此，可选地，所述语义规范在框114内不接收任何重要准备。替代地，在进一步准备任何特定检查要求时，所述语义规范可能是有价值的，例如，通过提供超出指示所指的信息的注释。所述注释可以源自例如产品文档、工厂条件和/或手动输入。在框114处的准备也可用于删除检查要求，或添加检查要求(例如，手动添加自动选择未识别的检查要求)。在本公开的一些实施例中，特别感兴趣的注释类型是指定所述设计层级结构对检查要求的影响的注释，例如，在装配期间，何时检查是最佳的、优选的、可能的和/或不可能的。

在一些实施例中，提供至少一些“封闭式”检查要求。只要由框112所描述的触发谓词表示，虽然是封闭式检查要求，但它们仍然是检查要求的“语义组”的一部分。

通过在检查要求库中至少定义一些检查要求作为封闭式检查要求的模板，可选择在此阶段提供封闭式检查要求。然后在框114准备所述检查要求的步骤中适当地填充所述模板。例如，在所述装配树中作为组件提到的某个零件号可以是根据零件数据库中与所述零件号关联的元数据准备的一组封闭式检查要求的触发谓词(例如，具有预期值和公差值)。

在包含高度自动化检查资源和低级检查资源(例如，固定计量设备)的混合检查环境中，提供封闭式检查要求可能很有用。附加地或可替代地，检查要求在选择和可选的准备(在框114)完成时可以是“开放”的；相反的，在检查计划的后期阶段转变为“封闭式”状态。在所述后期阶段，可以将管理分配给低层级检查资源的检查任务的开放式检查要求重新细化为一个或多个封闭式检查要求。

可选地，在框116，将所述已识别的检查要求链接到设计和/或生产过程中。链接通常包括指定所述检查要求的新数据元素的文档级定义。链接还包括所述新数据元素和所述设计/生产文档中现有数据元素之间的某种形式的引用。例如，假设所述检查要求被处理成XML编码的元素，所述XML元素可以插入到所述检查要求的上下文中清楚地表明它们修改了哪些组件/装配。或者，所述XML元素组成一个单独的部分且根据辨识字段值来链接到特定的组件/装配。可选地，与任何特定现有文档的链接是任一方向的，包括双向；可选地，与复数个文档的链接在所述复数个文档之间是多路的。

与设计过程的链接指向“向后”(可能影响设计过程本身，例如，在修订过程中)，而与生产过程(例如制造和检查)的链接指向“向前”(例如，通过指定检查代理使用的检查要求)。单个链接(例如，XML片段)可以同时链接到向前和向后的进程中。无论是向前指向还是向后指向(或两者)，只要链中的任何元素发生变化，链接都可用于触发所述设计/生产链中任何位置的重新检查。例如，可以使用XML模式来指定所述链接。下面提供了根据一个这样的可选XML模式指定的检查要求注释的示例。

在“向后指向”的意义上，检查要求明确了原始设计中可能隐含(或大部分隐含)的内容，和/或相反地，突出了原始设计留下的歧义。通过将所述检查要求明确纳入设计文档中，所述设计本身(即所述设计的未来修订)可能会受到影响。例如，该链接使审查设计的人可以清楚地知道哪些检查成本可能与所述制成品的特定组件相关联。例如，这可能会促使设计变更以降低这些成本。潜在地，将检查要求链接到设计文档中会增加设计更改的机会，这些更改可能是废弃、组合或简化检查过程。

更具体地，在一些实施例中，这可能影响所述装配树的层级结构。设计审查员可以看到某个组件在哪些阶段是可检查的，这潜在的可以理解设计变更可能会以某种方式影响这一系列阶段，从而实现生产过程和/或整体质量可能的改进。例如，如果目前有一个隐藏的螺钉需要在一个早期阶段设立一个特殊的检查站，则可以修改所述设计以在该螺钉上提供一个窗口，以便在之后的另一个检查站对其进行检查。

在“向前指向”意义上，检查要求代表检查计划的主要材料。此外，特别是与检查计划协调时，检查要求会影响制造的执行方式。例如，检查任务可能在装配线上与制造任务互相穿插；这可能会进而影响工具、任务在装配站之间的分配方式、或制造的另一个方面。就检查要求包含何时可以履行检查要求的信息而言(例如，在分级装配的哪个阶段)，它们还可能增加生产计划的灵活性和/或揭示提高生产效率的机会。

识别检查要求的系统

现在参考图1B，其示意性地图示了根据本公开的一些实施例基于用于一制成品的一设计层级结构120来自动识别检查要求的一种系统。

系统模块和输入

总的来说，触发谓词分析器126从设计层级结构120和(无论如何构建的)触发谓词库122接收信息，并输出在所述设计层级结构120中发现的所述触发谓词，对应于图1A的框110。检查要求准备器128接收所述触发谓词，使用它们从检查要求库124中进行选择，并且可选地对所选择的检查要求执行其他准备工作；此步骤对应于图1A的框112和框114的操作。然后可以分发准备好的检查要求：例如，集成到设计文档131中，提供给检查计划135(可选地，提供给“检查计划”表示提供给“语义检查代理”)，和/或作为提供给制造计划133的输入.

一般来说，检查要求库124可以被视为将一个或多个检查要求的分组与个别的触发谓词相关联的字典。检查要求(属于检查要求库124)在此作为概述的一部分被定义和讨论，另外的示例连同例如图2A、图3和图4的描述一起提供。

触发谓词(属于可选触发谓词库122)在此作为概述的一部分被定义和讨论，另外的示例连同例如图2A、图3和图4的描述一起提供。它们可以基于例如组件内容(例如，图2C)和/或文本内容(图2B)在所述设计层级结构120中被检测到(例如，通过触发谓词分析器126)。组件内容涉及识别和/或表征组件的任何设计层级结构120或条件化输入121内容。所述组件内容可以基于例如几何形状、文本内容、图像内容或其任何组合来确定。

文本内容也可能是组件内容，但其概念还扩展到所述设计层级结构120和条件化输入121的任何其他文本注释。具体而言，关键字、说明和评论可能更普遍地指示检查政策、质量政策和/或制造环境，而不管与特定组件或设计特征的关联。

此外，应当理解，触发谓词的识别不限于使用“组件内容”和“文本内容”。例如，可以使用语音或手势的操作指示来识别触发谓词，如下文进一步讨论的任何条件化输入121。

检查要求准备器128可选地提供参数给选定的检查要求；例如提取类型、公差、基线或其他需要的数据。在一些实施例中，后面的过程本身执行这样的提取，例如，也通过对设计层级结构120的数据的访问。

可选地，可以提供条件化输入121、123以分别调整在框126处的触发谓词的分析和/或在框128处的检查要求的准备。在所述检查要求库124和所述触发谓词库124之间和/或发现的触发谓词和检查要求库124之间也可能存在“串扰”(例如，如下所述)。

系统模块和输入之间的额外交互

这些功能块以及它们的输入和操作之间的可选交互进一步描述如下。

触发谓词分析器126的主要输入包括所述设计层级结构120本身和一检查要求库124。

可选地，提供了一个单独的触发谓词库122。这可以提供所述检查要求库和所述设计层级结构之间的解耦。例如，所述检查要求库124可以指定一组应用于名为螺丝的触发谓词，而所述触发谓词库可以将该名称螺丝更具体地链接到所述设计层级结构120中定义螺丝元素的规范。所述触发谓词库122还可以包括如何访问在所述设计层级结构之外可能影响识别触发谓词的的信息(例如用户提示和/或程序文档)的规范。作为一个示例，此外部信息可以作为条件化输入121提供。

从所述检查要求库124中拉出的一个连接线终止于围绕触发谓词库122和触发谓词分析器126之间的另一个连接线的圆圈。这是为了表示所述检查要求库124中的信息可选地用于修改所述触发谓词库122。例如，所述触发谓词库122可以被过滤以移除与任何可用的检查要求组无关的条目。附加地或可替代地，该连接线表示使用所述检查要求库124本身来提供触发谓词库122的至少部分内容。例如，所述检查要求库124可以定义PATH选择器，所述PATH选择器不仅有用于字典查找，在用于构造所述设计层级结构的XML上下文中也充分指定了一些触发谓词。

可选地，来自设计层级结构120的输入由条件化输入121补充。这些条件化输入121可以包括引导触发谓词分析的手动和/或辅助输入——无论出于何种原因不在所述设计层级结构本身中的输入(即使它们可选地可能存在所述设计层级结构本身)。

辅助输入可以将谓词检测信息添加到所述设计层级结构中。例如，在所述设计层级结构中定义的装配之间相关的一种关系，但不一定以所述设计层级结构本身突出的方式。

作为这种关系的一个例子，例如彼此相邻的装配，在所述装配树中的注释没有清楚的关联，但它们的相对位置可能是需要检查的项目。

在另一个示例中，可能存在用作组件的备用零件组(例如，应配套使用的装饰件)，所述条件化输入可以指定此链接信息。优选的，此链接信息可在所述装配树本身内预先指定。然而，例如，可能存在供应问题，其中两个批次的相同零件号不完全匹配，导致即时生产问题，而此问题可以通过调整程序(包括通过检查要求)来解决。

在另一示例中，可能存在治具、夹具、支架、胶带或其他外部工件临时附接到制成品上的制造中间阶段。此类部件的存在可能会受到检查(例如，好像它是另一个装配)，或者可能会影响某些其他组件是否充分暴露以允许检查。所述装配树的所述设计文档中可能不存在这方面的文档。可选地，这样的信息可以通过作为条件化输入121的一部分所提供的制造文档来提供，或者通过另一种方法例如手动调整来提供。

附加地或可替代地，条件化输入121可以直接或间接地反映工厂条件——例如，对零件库存、零件来源(供应商)、工具状态、工具可用性、工人培训状态和/或劳动力分配(例如，更多或更少工人的轮班)等条件的调整。这些条件可能会影响谓词的解释，例如，通过更改装配顺序。例如，执行熟练装配任务的劳动力可能仅在日班，从而在影响检查计划的触发谓词中产生与班次相关的差异。条件化输入可用以屏蔽某些组件或装配防止分析。

附加地或可替代地，条件化输入121可用于辅助检测触发谓词。例如，某个触发谓词可能缺乏自动检测方法，可能是基于迄今为止无法预见的条件组合。现存的自动检测方法可能容易出现误报或漏报，而手动提供条件化输入可以帮助避免和/或解决此问题。可以设计一种半自动检测方法，在操作员协助下进行操作，所述半自动检测方法可以辅助但不完全能够执行触发谓词的识别。在另一个示例中，触发谓词的检测可能是正确的，但操作员可简单意识到没有必要生成此相应的检查要求(例如，可能所述触发谓词是不相关的，或者触发的所述检查要求实质上可通过其他检查要求而达成)。

条件化输入121可以附加地或替代地应用于提供给检查要求准备器128的装配树版本。此外，并非条件化输入121的所有可选应用点都在图1B中示出；例如，还可以存在有效应用于触发谓词分析器126和/或检查要求准备器128的中间结果和/或输出。

条件化输入123可选地对应于关于条件化输入121描述的任何输入，尽管那些由装配树120中的设计细节具体驱动的输入通常被省略。设计细节驱动的修改是检查要求准备器128的工作的一部分，检查要求准备器128本身可以访问装配树120和关联的条件化输入121。条件化输入123可以特别从检查和/或质量政策文档中导出，用以确定来自检查库124的哪些检查要求被认为与生产设施的特定产品、客户和/或生产过程最相关。

现在参考图1C，其根据本公开的一些实施例示意性地比较了开放式和封闭式检查要求规范。在本公开的一些实施例中，典型的流程是经由检查要求将触发谓词140与检查计划143的制定和执行联系起来。

“开放式”和“封闭式”检查要求之间的区别已在概述中描述。

简而言之，封闭式检查要求规范142以“低级”术语设置要求，将可测量的特征与适当的测量操作相关联。可以给出允许评估测量结果以满足特定要求的值。有时测量行为本身未被指定，可测量的特征本身几乎没有留下关于“什么才算”满足要求的歧义。在检查计划结束时，输出(例如在成功的情况下)相当于一个判断，例如框145中所示：“所述特征测量值在允许值内。”这直接映射回所述封闭式检查要求的条款。

通常，一个封闭式检查要求的触发谓词会被狭义地定义，因为封闭式检查要求在生成和应用方面往往不太灵活。

开放式检查要求规范141被定义关于所述触发谓词的含义(指称)。可能是一个组件或装配；并且通常与组件或装配的特定特征无关。

开放式检查要求规范不是指定特定的操作，而是通常与“关注点”相关。关注点表明了高级别问题，例如：

·组件的存在。

·表面符合外观规范。

·具有匹配规格的组件的外观一致。

·组件满足一系列特定类别的质量问题。例如有(重点类别)：

·箱子是关闭的并沿其接缝正确连接。

·螺钉是拧紧且无脱落的头部。

·模制组件是完整的(例如，是否匹配其设计模型的形状)，且没有突出的飞边。

·连接器是直的并且与其上下对齐。

·标签方正放置且可读。

·卡扣组件具有其卡扣在一起的部件相对于彼此正确定位。

·(组件)的模式与其模板定义相匹配。

有时触发谓词本身就暗示了一个问题(例如，螺钉的一个部件也会引起螺钉问题)，但这种关系并不总是必要的(例如，螺钉可以作为松散的套件组件提供)，且通常不是一对一的(例如，“存在”不一定是螺钉问题隐含的测试套件的一部分)。

可选地，检查要求规范包括进一步定义其范围或应用的注释。典型的注释是所述触发谓词表示的类别中的子分类。例如，螺钉可以标注为M3螺钉和/或十字头螺钉。可选地，所述注释可直接或间接表示为一种属性，例如，在所述产品的基于模型的定义(MBD)中。所述MBD包括所述产品的设计模型：例如，所述产品的三维几何模型，以及可能适用于定义所述产品和/或其制造过程的其他信息，例如公差、组件级材料、装配级物料清单、工程配置和/或设计意图。在一些实施例中，所述MBD包括一装配树，其将所述产品的组件组织成装配和子装配的层次结构。

作为间接表示的示例，零件的简写名称(例如，零件号)可选地解释为表示所述零件的特征。例如，零件号可以包括复数个连接的字段(可选地由破折号或其他字符分隔)。对于某些类别的零件，每个字段的值可以进一步指定子类别。例如，螺钉包含多个可以不同组合组成的特征：例如材料、螺距、轴直径、轴长度、头部类型和槽/插座类型。因此，在一些实施例中，零件的设计文件名称可以通过零件编号约定来解释，以了解更多有关零件本身的信息。

注释也可以通过其他方式修改检查要求，例如，基于所述制成品的层次结构，如其基于模型的定义(MBD)指定的装配树所示。从所述装配树(例如，其层次结构和/或从所述装配树与其他MBD数据的组合导出的装配几何图形)，可以确定组件和/或装配何时可用于检查——例如，存在(已组装)且可见(不被后期阶段的装配遮挡)。

所述注释可以来自所述设计文档中的信息，可选择地由“智能”零件编号方案进行补充。因此，可选地，所述检查要求本身可以选择省略注释，而提取所述信息的工作至少推迟到检查计划——假设检查计划者本身可以访问所述设计文档。

然而，将注释信息提取到所述要求中会创建一个焦点。注释信息可以从多个来源(例如设计模型、质量政策、手动添加和/或图像)中的任何一个提取到所述要求中，成为检查计划可以直接引用的标准表示形式，而无需访问较间接的信息来源。应该注意的是，注释本身可以插入作为引用而不是作为直接值。例如，质量政策定义的名称可以通过引用来指定(例如，“表面质量等级B”)。

在检查计划结束时，所述输出(即，在成功的情况下)相当于一个判断，例如框144中所示：“满足所表示和注释的类型的关注点。”值得注意的是，在开放式检查要求规范下，这些“关注点”引起的特征测量的列举是在所述检查计划143的控制下，而封闭式检查要求规范以特征测量的列举列表开始。

现在参考图2A，其根据本公开的一些实施例示意性地示出了基于模型的设计文档的方面。

基于模型的企业(MBE)是制造业中使用的一个术语，用于描述一种策略，其中一产品的带注释的数字三维(3-D)模型作为该产品生命周期中所有活动的权威信息来源。编码信息指定，例如：几何、拓扑、尺寸、公差、材料、饰面和焊接标注。还可以指定装配树和/或产品树的信息。这些共同构成了所述产品的基于模型的定义(MBD)。它们可以以几种标准MBD兼容格式的其中一种表示，例如：f3D PDF、JT、STEP AP 242和/或ANSI QIF。MBD文档适用于所述产品生命周期的下游活动，包括制造和质量检查。

一制成品包括组件的集合。所述组件本身可以是(子组件的)装配，也可以是直接进入组装过程的零件。相应地，一个产品的MBD的一个典型面是所述产品的组件的层次结构，所述组件指定了(成为所述组件的)零件，然后是所述组件如何组合在一起形成装配组合层次结构的顺序，直到最终产品的级别(其本身可能被视为所述最终装配)。所述装配树不仅是设计的辅助，而且更是制造计划的指南。在本公开的一些实施例中，所述装配树还用作识别检查要求的指南。

图2A示出了一个简单的制成品的装配树，该产品是一辆玩具车(玩具)。有三个零件(八角形框)，所述零件包括车轮322、车轴324和车身310。在所述装配树模型中，它们分别接收各自的标识符a1、p2和p3。将一个物品指定为“零件”与将该零件作为制成品的组件的特定用途是分开的。然而，在所述装配树中表示为“零件”的相同物理项目，因它们用于组装产品，可以进一步指定为“组件”(矩形框)。

因为组件指定了在所述制成品中的不同(特定)位置，因此组件名称与物理上相同的零件不同。简单地作为组件识别部件的组件包括车身304、车轴314、左轮316和右轮318(具有各自的标识符c1、c4、c5和c6)。

一个装配(圆角矩形)包括复数个个附接的组件。所述最终制成品是汽车302，它也是具有标识符a1的一个装配。另一个装配是带有轮的轴312，标记为a2。

表示为装配的物理项也可以表示为组件。例如，所述装配312也是一个组件：带有轮的前轴306和带有轮的后轴308(分别标识为c2和c3)。每个部件还与给出其形状的三维设计信息相关联；装配与给出组件相对位置的三维设计信息相关联。所述三维设计信息可以被维护为主文档而被引用(例如，来自所述装配树)以指示与零件和装配相对应的部分。

参考图1B的系统，图2A对应于装配树120。所述触发谓词库122可以指定触发谓词，例如，根据图2B和图2C其中之一的方法或另一种方法，(例如，通过触发谓词分析器126的操作)来识别图2A的任何部件、组件或装配。检查要求库124可选地包括图2A中特定任何已识别元件的检查要求。

可选地，图2A的玩具车是在生产许多产品的工厂中生产的，例如，多个不同种类的玩具车，其中一些可能具有不同的和/或额外的零件。例如，所述工厂可能会使用具有不同标识符的车轮、车身和/或车轴来组装产品；可能存在完全不同类型的零件或装配。这些产品可能具有共同的特征(例如，其中许多产品还包括一个车身和两个带轮子的车轴)，但它们的部分或全部零件和组件也可能不同。图2A的玩具车还可以生产有多种变体——例如，不同的颜色、标记、或辅助部件。可选地，工具和其他资源(例如工作站和工厂工人本身)在多个产品之间共用。相反地，可以选择通过替代方法生产相同的产品——例如，有或没有帮助将车轴314与车身304中的固定扣对准的治具。

这些可选的工厂条件是与自动识别检查要求相关的几个示例的背景。尤其是：

例如，可能有许多不同版本的带轮车轴装配，它们都需要相同类型的测试，但测试细节取决于整体设计。例如，车轮内距的装配级别特征在不同的产品中可能会有所不同，但在所有产品中都需要进行检测。这说明了检查要求库124在语义上并且根据装配树和/或产品树的层次结构来指定要求的潜在优势。

优选地，可以根据产品几何形状的细节，以不同方式检查装配。例如，可能需要检查车轴的直线度。一些产品可能会在汽车上放置一个隐藏车轴的底部，而图2A中的产品则没有——此特征导致不同的最后可能检查阶段，在一些实施例中，可通过检查三维设计数据来识别，例如，在装配的每个阶段，以确定装配的可见阶段实际上是哪些。

优选地，可以更早地识别具有较昂贵的组件和/或装配成本的产品中的缺陷(例如，以减少浪费)。优选地，对于另一种产品，保持较低的检查成本(例如，通过将检查集中到单一最终工作站)。因此，识别可以检查特征的装配阶段可能会提供有助于优化检查计划的输入。

优选地，根据制造过程的细节，以不同方式检查装配。例如，一个自动化装配步骤可能依赖于接收已知良好的组件来避免系统堵塞，而相应的手动步骤则不受影响。在另一个示例中，可以确定弯曲的车轴是装配机快速而非慢速运作的潜在结果；然而取决于外部因素，任何一种操作速度都可能是优选的。在这两种情况下，根据正在进行的生产类型，可以选择更早或更晚的检查。同样，确定检查的可能阶段的范围是一个潜在优势，因此检查计划可以选择适合当前生产条件的阶段。

现在参考图2B，其根据本公开的一些实施例示意性地图示了一种识别设计层级结构内的一基于组件的触发谓词的方法。

层级结构节点230包括特定装配或设计层级结构120的其他节点的规范(例如，数据结构，例如一个XML指定的数据结构)。触发参数规范232包括例如来自触发谓词库122的规范。

该过程的目标(例如，由图1B的触发谓词分析器126实现)是测试所述层级结构节点230是否编码由所述触发参数规范232定义的合适的触发谓词。在这个特定方法中，所述触发参数规范232属于特定类型：它指定了特定组件的存在以及所述装配的特定“暴露”以供检查。可以以不同方式指定该暴露，如关于框212所描述的。

在一些实施例中，在框210，查询所述装配规范是否定义(“具有”)所述触发参数规范232中提到的一个或多个组件。在一个简单的情况下，这包括一个或多个数据查找(例如，像XPATH查询)，其中触发参数规范232指定查询字符串，该查询字符串被定制以从(可选地，XML指定的)所述层级结构节点230中查找具有特定属性、部件号、部分部件号、关键字或其他字符串的组件。然而，对于使用文本数据进行查找没有特别的限制；例如，可以在触发参数规范232中指定几何形状的特定特征。所述查询还可以包括组件之间的其他逻辑关系，例如，否定查询(不包括特定部件)包括全包备选方案(包括复数个特定部件中的至少一个)中的查询和/或专有备选方案(包括不超过复数个特定部件中的一个)中的查询。

如果所述组件测试失败，则流程图会在框223结束：所述层级结构节点230没有定义包括所述给定的触发参数规范232的触发谓词的特征。

在一些实施例中，否则，所述流程图会在框212处继续，以验证装配级别。虽然可以进行不同的测试和测试组合，这里提供了两个具有代表性的测试：

在一个简单的情况下，所述测试只是为了验证所述装配是满足框210的所述组件测试的第一级。

附加地或替代地，一测试验证了某些表面、组件或其他特征是否可见，例如，(“当从远处看时”)从装配的外部。所述表面、组件或其他特征可以根据所述组件上所要关注的特征来选择。由于所述制成品的三维模型是可取得的，因此可以使用类似于三维渲染显示中已经使用的算法来确定，例如，通过在渲染空间中从所述装配向不同方向绘制光线，并对于相交点进行测试。

可选地，所述测试可以具有不同的标准，例如可选地，基于所述装配附近的探针形物体的模拟运动，将电测试点接近探针。

如果所述级别测试也给出肯定结果，则在框221发出触发谓词产生的信号。否则，在框223发出“无触发谓词”的信号。

可能不止一个装配级别给出一个触发谓词结果，也就是说，所述触发参数规范被可选地设计为允许在多个装配级别生成触发谓词。在一些实施例中，这导致测试要求被注释以允许在装配的任何有效阶段进行检查，例如，根据其他检查计划考虑。

现在参考图2C，其根据本公开的一些实施例示意性地示出了一种在一设计层级结构内识别一基于文本的触发谓词的方法。

如图2B所述，所述层级结构节点230包括从一设计层级结构120中选择的特定装配的规范。触发参数规范232包括例如来自触发谓词库122的规范。

此过程的目的(例如，由图1B的触发谓词分析器126实现的)是测试所述层级结构节点230是否编码了由所述触发参数规范232所定义的合适的触发谓词。在此特定方法中，所述触发参数规范232是基于通用文本字段。虽然它可能是基于零件/组件名称(例如，为图2A所指定的)，但它可以附加地或替代地根据所述装配规范中的任何其他文本：标签、元素名称、关键字、注释或其他。特别是，所述层级结构节点230可以包括适用于所述装配本身的标签或关键字。因此，所述装配不是根据组件内容(如图2B所示)进行识别，而是可能只是将所述装配标记为属于某个类别(例如：键盘)或带有与检查过程相关的注释/关键字(例如：所有连接器齐平、所有零件颜色相同、或组装后去毛刺)。

在框234，针对所述触发参数规范的内容匹配规范来分析文本字段。注释/关键字可以基于严格的字符串匹配或自然语言设施来识别，例如，基于在相关示例上训练的机器学习。可选地，正式指定的搜索(例如，XPATH类型搜索)被支援以识别所述层级结构节点230的文本编码元素和/或属性。

在框236，确定是否已经找到与所述触发参数规范的匹配项目。如果是，则在框237，发出触发谓词产生的信号。否则，在框239发出“无触发谓词”的信号。

键盘示例

现在参考图3，其根据本公开的一些实施例示意性地表示了一键盘500A被检查的一部分的一图像500。图像500表示由一自动外观检查系统获得的一图像。

所述一键盘的例子提供了说明在一分层定义的装配中物理定位关系的几个不同方面的一个例子。作为检查的特别重要目标的物理定位关系可以包括，例如，两个部件沿其接触和/或紧邻的边界。这种边界可能很重要，因为，例如：

·它们特别显眼，如果未对齐可能会影响美观。

·它们表示紧固的质量。不符合规范可能表示，例如，卡扣闭合不完整或螺钉松动。

·它们对产品性能有功能性影响。例如，可能会漏掉电接触和/或可能会增加应力。

·键帽501在一键盘上的对齐可能会影响任何或所有这些考虑因素，例如，未对齐的键看起来不对，可能是安装不当并且可能无法正常工作。

所述键盘可以用作图1A、图1B和图2B、图2C的所述流程图和系统的实现示例。

从图1A的框110开始，一键盘的所述触发谓词可以简单地是(例如，基于图2C所述的方法)它在其设计规范中的一适当位置被标记为一键盘。附加地或替代地，所述键帽501或其他“键盘特定的”组件如键线束的存在可用以(例如，基于图2B所述的方法)生成一触发谓词来指示要使用的一组“键盘”检查要求。

键盘装配是既常见又受到许多不同实际实施影响的一种装配类别的一个示例。详细而言，它们的尺寸和其他特征(例如，按键排列)是明显可变的。然而，它们还具有足够的共同点，即为一键盘量身定制的一组检查要求可能具有价值，例如，对于组装各种型号的键盘的工厂来说。

一检查要求库124可选地包括由一种或另一种类型的一键盘触发谓词触发的一组检查要求。根据一键盘的所述要求量身定制，所述检查要求组可选地包括检查(例如)下列一或多项的要求：

·所述键帽501上的印刷有缺陷。

·无序的键帽501。

·缺失的键帽501。

·存在但未对齐的键帽501。

特别是在下游检查计划过程中接受语义上指定的测试要求的情况下，至少在所述要求阶段，一操作员可能必须进一步指定。例如，在一些实施例中，一个被预先配置为通过一方法满足每一个所述前三个要求的“智能”检查系统的一个下游检查代理(计算机化模块)包括：

·查找并拍摄存在有一键盘检查要求的一“黄金部位”(作为检查设置的一部分暴露在其中)的一键盘图像。

·识别所述图像中的所述按键及其位置。

·使用所述图像中的按键布局作为按键识别的一模板。

·使用所述图像中所述按键上的打印作为稍后测试键盘的一个参考。

这将直接识别有缺陷的印刷，并将缺失/无序的键帽501作为副产品。认识到这三个测试的协同作用将有效地体现在质量体系中，突出语义检查需求体系的一些价值。

为了说明，假设测试结果的所述明显内在性不存在或出于某种原因不得不忽略，应注意，所述第一个检查要求特别涉及单个部件，也可以在一个较低的装配级别进行检查。

例如，通过图2B所述的方法，有可能生成专门针对键帽的检查要求(例如，通过具有一键帽类型部件号的组件触发)，所述键帽被注释为可在复数个层级中的任何层级执行：例如，在所述原始键帽组件本身，或在其成为所述键盘装配的一部分之后。

然后，一自动检查计划器可以选择识别与其他键盘测试的一协同作用，例如，需要采集的图像数量和/或所需的检查站数量。因此，它可能会选择更完整的装配阶段作为所述检查要求的首选。

对于所述第四个要求，在一些实施例中，可能存在另一个“智能”下游检查代理，其被预配置为产生用于验证键帽间距的最佳测试计划。一种蛮力方法(例如，没有语义意识到这真的是一个“键盘”)可以是识别每个键帽边缘，并检查它是否与所述设计文档中的一边缘相对应。这可能会产生问题，例如，当按键的上边缘和下边缘被混淆时，相机失真会被错误解释，或者在尝试测试所有内容时可能会出现性能问题。

一智能检查代理可以根据其特定问题选择不同的测试方式。例如，它可以被配置为专门排除不相关的下主体键帽边缘，和/或沿着被定位的按键行生成测试线以快速检测不均匀性(例如，由于按键错位)，同时忽略由于透镜伪影导致的全局失真。

所述检查代理可以被配置为接受少量的基本参数，例如键帽边缘间的距离514、516和中心到中心的距离515、513，这些参数可选地作为注释被提取到所述检查要求本身中(例如，由检查要求准备器128)，或者可选地通过所述检查代理本身从所述设计层级结构120中提取。

一些键帽501具有不同的距离/形状。如果出于某种原因，所述键盘检查代理未配置为处理此问题，则可以选择使用测试要求注释将所述键盘划分为均一部分。可选地，可为可能不符合所述可用通用规则的少数按键生成“封闭式”测试要求。

外壳示例

现在参考图4，其根据本公开的一些实施例示意性地示出一计算机外壳601的一部分的一图像600。图像600表示由一自动外观检查系统获得的一图像。

在这个示例，所述触发谓词可以是上部602和下部603一起构成一外壳的一标签(即，所述设计文档中的文本)。然后，所述外壳标签成为与外壳相关的一组要求(来自一检查要求库124)的一触发谓词。

在图3的所述键盘示例中，为了便于讨论，假设有一个具有全方位意识的键盘代理，它体现了对键盘的深入检查知识，也许还有一个键帽代理。

在本示例中，假设没有可用于执行检查的通用外壳代理。相反地，所述检查要求组是在内部建立用以指定从更通用的(但在本示例中，仍然是语义指定的)测试池中提取的合适测试。例如，一个表面检查代理、一个颜色检查代理和一个间隙检查代理。

在一些实施例中，所述检查组满足的所述需求包括一外壳的以下特征：

·外表面检查。

·跨组件表面外观相似性检查(例如，避免不匹配的外壳装配)。

·组件间间隙检查(例如，所述设计文档中指定的间隙604的宽度605具有一定的相关公差)。

这三项中的每一项都可以作为一个单独的检查要求来选择性生成，例如如下所示。

从生成外壳触发谓词的装配中，可以选择所有具有外表面的组件。这可根据几何形状、组件名称(例如，面板或盖板)或其他标准。这些组件的每一个都分配了一“检查表面”要求(至少对于所述外表面)。所述要求可以注释为具有一特定的表面缺陷容限(包括例如最大划痕长度、沿一划痕的表面反射率的最大平均变化、和/或适用于所述表面检查代理的其他标准)。

相同的选定组件(和表面)还可以标记为需要一“相同颜色”，如由所述颜色检查代理实施的。所述代理被配置为验证复数个个组件之间颜色的相似性；可选地，包括例如控制照明角度、强度和成像的表面角度。

可选地，间隙(即，作为检查的目标)在几何上被识别为(如上所述识别的)所述外壳的两个组件沿外表面延伸一定距离(例如至少2毫米)的位置(在所述设计规范中)，彼此之间的距离小于某个阈值距离(例如2毫米)。可选地，可根据需要对设计的凹陷、重叠等进行调整。

对于所有这样的间隙区域，生成一检查要求(例如，通过检查要求准备器128的操作)；例如，一检查要求指定了与目标的间隙范围、目标最小宽度、目标最大宽度、平行度、与一参考间隙(从一“黄金部位”和/或其他指定标准测量)的相似性。

数字注释(参数)可选地来自所述设计文档本身。或者，在一些实施例中，一间隙检查器从一黄金部位的图像中导出参数。

检查要求注释的示例

下面是一个测试要求规范(XML格式)的示例，所述测试要求规范是为了一个装配(PartSet元素)选择性生成的，所述装配包括四个指定为Part元素的组件：一个Block和三个标记为m3、m4和m5的螺钉。

例如，与所述各种组件的几何形状对应的附加元素被抑制。所述XML可能适合作为一扩展添加到例如一QIF格式的MBD文件。一旦插入到MBD文件中，所述测试要求就可以传播到任何其他设计/制造过程；例如，它可能会影响后续的设计修订和/或制造站的组织。所述测试要求还具有作为设计满足所述测试要求的一检查计划的一过程的输入的一主要作用。

在所述示例中，所述Inspection元素被添加到每个对应的Part元素的Attributes元素中。这是将检查要求(在此示例是语义指定的)链接到设计文档的一种方法。

具有属性定义name＝"class"的一Inspection元素的值对应于所述组件的所述指称(例如，具有定义为surface或screw的一value属性)。

具有属性定义name＝“sub_class”的一Inspection元素的值对应于所述组件的所述注释(例如定义为class-b、M3、M4或M5的一value属性)。对于这些子类，假设有描述这些子类内容的附加元素(例如，可以由一下游自动检查代理实现)。可选地，详细信息可作为单独参数和/或Inspection元素的子元素来提供，而不是如本示例所示通过引用提供。

具有name＝"inspection"的一Inspection元素的所述value属性是根据所述组件(例如，surface、screw或existence)检查的所述关注点定义的。可选地，这些指的是被专门配置为针对所述给定的检查关注点来计画和/或执行检查的一个特定的下游自动检查代理。

通则

如本公开中使用的数量或值，所述术语“约”是指“在±10％范围内”。

术语“包含”、“包含”、“包括”、“包括”、“具有”及其变化的意思为“包括但不限于”。

术语“由……组成”是指：“包括并限于……”。

术语“基本上由...组成”是指所述组合物、方法或结构可以包括额外的成分、步骤和/或部件，但前提是所述额外的成分、步骤和/或部件不会实质上改变所要求保护的组成、方法或结构的基本和新颖的特征。

如本文所用，除非上下文另有明确规定，所述单数形式“一个”、“一种”和“所述”包括复数个所指的物件。例如，术语“一种化合物”或“至少一种化合物”可以包括复数个化合物，以及包括它们的混合物。

此处使用的词语“示例”和“示例性”是指“用作示例、实例或说明”。作为“示例”或“示例性”描述的任何实施例不一定被解释为优选的或优于其他实施例和/或排除并入来自其他实施例的特征。

此处“可选”一词的意思是“在一些实施例中提供，在其他实施例中不提供”。本公开的任何特定实施例可以包括复数个“可选”的特征，除非这些特征相互冲突。

如本文所用，所述术语“方法”是指用于完成一给定任务的方式、手段、技术和程序，包括但不限于那些已知的方式、手段、技术和程序，或化学、药理学、生物学、生物化学和医学领域从业者容易从那些已知的方式、手段、技术和程序发展而来的方式、手段、技术和程序。

如本文所用，所述术语“治疗”包括消除、基本上抑制、减缓或逆转症状的进展，实质上改善病症的临床或美学症状或实质上防止病症的临床或美学症状的出现。

在整个本申请中，可以参考范围形式来呈现实施例。应当理解，以范围形式的描述仅仅是为了方便和简洁，不应理解为对本公开描述的范围的硬性限制。因此，范围的描述应该被认为已经具体公开了所有可能的子范围以及在所述范围内的各个数值。例如，对诸如“从1到6”的范围的描述应被视为具有具体公开的“从1到3”、“从1到4”、“从1到5”、“从2到4”、“从2到6”、“从3到6”等的子范围；以及所述范围内的单个数字，例如1、2、3、4、5和6。无论范围的广泛程度如何都适用。

每当本公开指示一数值范围时(例如“10–15”、“10到15”或由另一个此类范围指示链接的任何一对数字)，都意味着包括指示范围内的任何数字(分数或整数)，包括所述范围限制，除非上下文另有明确规定。所述词语“范围/范围介于/范围介于”第一表示数字和第二表示数字之间，以及“范围/范围从/范围从”第一表示数字“到”、“最多到”、“直到”或“通过”(或另一个这样的范围指示术语)第二表示数字，在本文中可互换使用并且意味着包括所述第一和第二表示数字以及它们之间的所有分数和整数。

尽管结合具体实施例提供了本公开的描述，但显然，对于本领域技术人员来说，许多替代方案、修改和变化将是显而易见的。因此，本公开的描述旨在涵盖落入所附权利要求的精神和广泛范围内的所有此类替代、修改和变化。

本说明书中提及的所有出版物、专利和专利申请均通过引用以其整体并入本说明书中，其程度如同每个单独的出版物、专利或专利申请被具体且单独地指示通过引用并入本文中一样。此外，本申请中对任何参考文献的引用或识别不应被解释为承认此类参考文献可作为本公开的现有技术。在使用章节标题的情况下，不应将其解释为必然的限制。此外，本申请的任何优先权文件通过引用整体并入本文。

应当理解，为了清楚起见而在本公开中个别实施例中描述的某些特征也可以在一个单独的实施例中组合提供。相反地，为简洁起见而在一个个单独实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独提供或以任何合适的子组合提供，或者在本公开的任何其他描述的实施例中适当提供。在各种实施例的上下文中描述的某些特征不应被认为是那些实施例的基本特征，除非该实施例在没有这些元件的情况下是不能实行的。

Claims (43)

1.一种定义用于一制成品的外观检查要求的方法，其特征在于：所述方法包括:

访问一个基于模型的定义(MBD)，其中所述MBD包括所述制成品的一设计模型；

基于所述MBD指定的组件之间的关系的自动分析，识别所述制成品的组件的检查要求；以及

对所述已识别的检查要求进行编码，以用于对所述制成品的外观检查的机器规划。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述MBD规定所述设计模型中指定的组件的层级关系，且所述识别检查要求是基于对所述MBD指定的组件的特定层级关系进行识别的自动分析。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于：所述组件的层级关系对应于所述制成品的装配之间的关系。

4.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于：所述识别检查要求是基于对所述MBD指定的组件的几何关系进行识别的自动分析。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述识别检查要求包括一种自动分析，所述自动分析识别所述MBD指定的组件属性的一种模式。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述方法包括：自动生成满足所述检查要求的一个外观检查计划；及

对所述制成品的至少一个实例执行所述外观检查计划。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于：所述检查要求包括开放式检查要求，所述开放式检查要求规定对所述MBD指定的一个或多个组件进行检查的一质量问题，所述开放式检查要求不规定与所述质量问题相对应的特征或动作。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于：所述开放式要求是语意要求。

9.如权利要求7-8中任一项所述的方法，其特征在于：所述生成所述外观检查计划包括将所述开放式检查要求自动转换为相应的封闭式检查要求，所述封闭式检查要求规定所述组件的特征和针对所述特征的测量动作。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于：所述转换使用所述MBD。

11.如权利要求9-10中任一项所述的方法，其特征在于：所述生成所述外观检查计划包括使用所述MBD规定的层级关系来确定执行满足所述检查要求的动作的一阶段。

12.如权利要求9-11中任一项所述的方法，其特征在于：所述生成所述外观检查计划包括使用所述MBD规定的几何信息来确定执行满足所述检查要求的动作的一阶段。

13.如权利要求10所述的方法，其特征在于：根据所述开放式检查要求，自动化处理以确定从所述MBD中提取哪些信息用于转换。

14.如权利要求7-8中任一项所述的方法，其特征在于：所述检查要求只包括开放式检查要求。

15.如权利要求6-8中任一项所述的方法，其特征在于：所述检查要求包括封闭式检查要求，所述封闭式检查要求规定特征和在执行所述外观检查计划时进行测量所述特征的测量动作。

16.根据权利要求1-15中任一项所述的方法，其特征在于：所述编码包括将检查指定数据元素插入到所述MBD中。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于：所述MBD被指定为一个或多个QIF文件，且所述一个或多个QIF文件的元素被引用来定义所述检查指定数据元素。

18.如权利要求17所述的方法，其特征在于：所述检查指定数据元素被定义为XML。

19.如权利要求16所述的方法，其特征在于：所述方法包括基于插入的所述检查指定数据元素来调整所述MBD中的设计规格。

20.如权利要求16-19中任一项所述的方法，其特征在于：所述方法包括基于插入的所述检查指定数据元素来调整一制造计划。

21.根据权利要求1-20中任一项所述的方法，其特征在于：所述识别制成品包括基于对所述MBD中定义的组件之间指定的层级关系的分析，从一预定义的检查要求库中选择检查要求。

22.如权利要求21所述的方法，其特征在于：对所述MBD的文档层级结构的所述分析包括识别一谓词触发器，所述谓词触发器是做为所述被选择的检查要求的一选择条件。

23.如权利要求22所述的方法，其特征在于：所述识别所述谓词触发器包括识别一装配，所述装配具有组件的一预定配置。

24.根据权利要求22-23中任一项所述的方法，其特征在于：识别所述谓词触发器包括确定一装配内的组件的可见性。

25.根据权利要求22-24中任一项所述的方法，其特征在于：识别所述谓词触发器包括确定一装配内的组件的可访问性。

26.根据权利要求22-25中任一项所述的方法，其特征在于：识别所述谓词触发器包括分析由所述MBD指定的一设计层级结构的一规范内的文本内容。

27.根据权利要求22-26中任一项所述的方法，其特征在于：用一条件化输入来修改所述识别所述谓词触发器，用以改变所述识别的执行方法。

28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于：所述条件化输入包括一手动提供的输入。

29.如权利要求27所述的方法，其特征在于：所述条件化输入包括对一检查策略进行编码的数据。

30.如权利要求27所述的方法，其特征在于：所述条件化输入包括描述一工厂条件的数据，其中，所述工厂条件与零件库存、零件来源、工具状态、工具可用性、工人培训状态和劳动力分配中的一种或多种相关。

31.根据权利要求21-26中任一项所述的方法，其特征在于：所述方法包括根据一条件化输入来修改所述选择。

32.如权利要求31所述的方法，其特征在于：所述修改包括添加、删除或修改一特定检查要求。

33.根据权利要求31-32中任一项所述的方法，其特征在于：所述条件化输入包括一手动提供的输入。

34.根据权利要求31-33中任一项所述的方法，其特征在于：所述条件化输入包括对一检查策略进行编码的数据。

35.如权利要求31-34中任一项所述的方法，其特征在于：所述条件化输入描述一工厂条件，其中，所述工厂条件与零件库存、零件来源、工具状态、工具可用性、工人培训状态和劳动力分配中的一种或多种相关。

36.如权利要求21所述的方法，其特征在于：所述识别制成品包括用附加处理来准备所述被选择的检查要求。

37.根据权利要求1-36中任一项所述的方法，其特征在于：所述MBD文档包括一个或多个QIF文件。

38.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述检查要求是开放式检查要求，所述开放式检查要求是基于所述MBD中对一触发谓词的识别而被选择的，所述触发谓词将一装配命名为属于一语义检查代理可用的类别。

39.一种系统，用于对一制成品定义外观检查要求，所述系统包括一计算机处理器和一存储介质，其特征在于：所述计算机处理器被配置为访问所述存储介质中的指令，所述指令指示所述计算机处理器进行以下步骤：从所述存储介质访问一基于模型的定义(MBD)，其中，所述MBD包括所述制成品的一设计模型；

基于所述MBD指定的组件之间的关系的自动分析，识别所述制成品的组件的检查要求；以及

对所述已识别的检查要求进行编码，以用于对所述制成品的外观检查的机器规划。

40.如权利要求39所述的系统，其特征在于：所述MBD包括一个或多个QIF格式的文件。

41.如权利要求39-40中任一项所述的系统，其特征在于：所述已识别的检查要求被编码为XML文件。

42.根据权利要求39-41中任一项所述的系统，其特征在于：所述MBD规定所述设计模型中指定的组件的层级关系，且所述计算机处理器通过识别由所述MBD指定的组件的特定层级关系来识别检查要求。

43.如权利要求42所述的系统，其特征在于：所述组件的层级关系对应于所述制成品的装配之间的关系。

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