CN116348375A - 具有缩短运动的起落架 - Google Patents

Abstract

一种用于交通工具的起落架，包括支柱，其被构造为在收起位置与展开位置之间往复运动。减震器具有滑动地布置在支柱内的第一元件和滑动地联接到第一元件的第二元件。拖臂可旋转地联接到第二元件。第一连杆机构联接到第一元件，其中，第一连杆机构在支柱处于收起位置时的升高位置与支柱处于展开位置时的降低位置之间驱动第一元件。起落架还包括联接到拖臂的第二连杆机构。第二连杆机构使拖臂在支柱处于收起位置时的第一拖臂位置与支柱处于展开位置时的第二拖臂位置之间旋转。

Description

具有缩短运动的起落架

背景技术

飞行器起落架舱是飞行器内被构造为容纳收起的起落架的空间。起落架典型地专门为飞行器设计，并且起落架舱被设计为容纳起落架。

为了提高燃料效率，现有的飞行器通常被重新构造为使用更大的燃气涡轮发动机。为了为这些更大的发动机提供足够的离地间隙，起落架被加长以在由起落架支撑时相对于地面升高飞行器。然而，这些更长的起落架在缩回时必须仍然装配到现有的起落架舱中。

即使当起落架舱可以被设计为容纳更长的起落架时(例如对于新的飞行器)，维持较小的起落架舱也是有益的。起落架外壳的内侧边界由龙骨梁限制，龙骨梁沿着飞行器的中心线延伸。因此，更长的起落架典型地将进一步向外附接在机翼上；然而，以这种方式将起落架的附接点向外移动增加了飞行器所需的滑行道和跑道的尺寸。将起落架的附接点进一步向外移动还可能导致增加机场费用，机场费用通常部分地基于从一个起落架轮到相对的一个起落架轮的宽度。

鉴于上述内容，有利的是提供一种在伸展时具有增加的长度的起落架，其不需要更大的起落架舱。因此，期望一种将起落架的长度维持在伸展位置但在缩回期间减小该长度的装置。

第10,442,527号美国专利(“班尼特(Bennett)”)中公开了一种缩短系统，该专利在2019年10月15日发布，并且目前转让给赛峰着陆系统英国有限公司(Safran LandingSystems UK LTD)，该专利的公开内容明确地并入本文。班尼特教导了一种飞行器起落架，其中，当起落架分别朝向展开位置和收起位置移动时，减震器从起落架支柱伸展和缩回到起落架支柱中。因为起落架轮联接到减震器，所以当起落架朝向收起位置移动时将减震器缩回到支柱中与伸展的起落架相比减小了收起的起落架的总长度。

例如包括在班尼特所公开的起落架上的“缩短”系统在它们能够提供的长度减小的总量方面受到限制。在一些情况下，所提供的缩短的量可能小于期望或必需。因此，需要具有改进的缩短能力的起落架。

发明内容

下面根据本发明的技术和方法阐述用于飞行器的具有缩短机构的起落架的实施例。缩短机构在起落架支柱内机械地向上拉动减震器。缩短机构还提供了用于将一个或多个轮安装到起落架的可旋转拖臂(trailing arm)。当起落架从收起位置移动到展开位置时，拖臂旋转以使一个或多个轮朝向起落架的上端移动，从而进一步缩短起落架的总长度。

交通工具的起落架的代表性实施例包括支柱，其被构造为在收起位置与展开位置之间往复运动。减震器具有滑动地布置在支柱内的第一元件和滑动地联接到第一元件的第二元件。拖臂可旋转地联接到第一元件，并且拖臂的第一端具有可旋转地安装到其的轮。第一连杆机构联接到第二元件，以在支柱处于收起位置时的升高位置与支柱处于展开位置时的降低位置之间驱动第二元件。第二连杆机构联接到拖臂，以使拖臂在支柱处于收起位置时的第一拖臂位置与支柱处于展开位置时的第二拖臂位置之间旋转。

在任一实施例中，第一连杆机构包括第一连杆，其在第一端处可旋转地联接到支柱并且在第二端处可旋转地联接到第二连杆的第一端，第二连杆在第二端处联接到第一元件。

在任一实施例中，第二连杆包括第二连杆接合表面，其在支柱处于展开位置时接触支柱的内表面，其中，施加到减震器的轴向载荷朝向支柱的内表面驱动第二连杆接合表面。

在任一实施例中，起落架还包括操作杆和驱动杆，操作杆固定地联接到第一连杆，并且驱动杆具有可枢转地联接到操作杆的第一端。当支柱朝向收起位置移动时，驱动杆的旋转使第二连杆接合表面移动远离支柱的内表面。

在任一实施例中，支柱是围绕轴线可旋转地联接的，并且驱动杆是围绕点可枢转地联接的，其中，该点相对于该轴线固定地定位。

在任一实施例中，第二连杆机构包括可枢转地联接到操作杆的定位杆，其中，操作杆的旋转驱动定位杆以旋转拖臂。

在任一实施例中，第二连杆机构还包括可旋转地安装到支柱的定位连杆以及在第一端可旋转地安装到定位连杆并且在第二端可旋转地安装到拖臂的第二端的下降连杆。

在任一实施例中，起落架还包括形成在支柱上的支柱接合表面和形成在定位连杆上的定位连杆接合表面，其中，当支柱处于展开位置时，支柱接合表面接合定位连杆接合表面。

在任一实施例中，当支柱处于展开位置时施加到下降连杆的拉伸载荷将定位连杆接合表面推向支柱接合表面。

在任一实施例中，下降连杆中的拉伸载荷通过定位连杆接合表面与支柱接合表面之间的接触而反作用于支柱。

在任一实施例中，下降连杆中的拉伸载荷由施加到轮的竖直载荷产生。

在任一实施例中，起落架还包括在一端处联接至支柱的侧撑杆，其中，第二连杆机构的第一端联接至侧撑杆，并且第二连杆机构的第二端联接至拖臂，侧撑杆在起落架在展开位置与收起位置之间往复运动时的移动使拖臂旋转。

在任一实施例中，第二连杆机构包括可旋转地安装到支柱的定位连杆。下降连杆在第一端处可旋转地安装到定位连杆，并且在第二端处可旋转地安装到拖臂的第二端。

在任一实施例中，起落架还包括旋转致动器，其可操作地联接至第二连杆机构并且被构造为当起落架在展开位置与收起位置之间往复运动时使拖臂旋转。

在任一实施例中，第二连杆机构还包括可旋转地安装到支柱的定位连杆。下降连杆在第一端处可旋转地安装到定位连杆，并且在第二端处可旋转地安装到拖臂的第二端。

在任一实施例中，第一元件是活塞，并且第二元件是汽缸，其中，活塞部分地布置在汽缸内。

在任一实施例中，第一元件是汽缸，并且第二元件是部分地布置在汽缸内的活塞。

起落架的另一代表性实施例是飞行器起落架，包括支柱，其被构造为在收起位置与展开位置之间往复运动。起落架包括具有汽缸和活塞的减震器，其中，活塞的第一端滑动地布置在支柱内，并且活塞的第二端滑动地布置在汽缸内，汽缸从支柱的一端延伸。拖臂可旋转地联接到汽缸，并且拖臂的第一端具有可旋转地安装到其的轮。起落架还包括第一连杆机构和第二连杆机构。第一连杆机构联接到活塞，并且在支柱处于收起位置时的升高位置与支柱处于展开位置时的降低位置之间驱动活塞。第二连杆机构联接到拖臂，并且使拖臂在支柱处于收起位置时的第一拖臂位置与支柱处于展开位置时的第二拖臂位置之间旋转。

该发明内容被提供为以简化形式引入下面在具体实施方式中进一步描述的概念的选择。该发明内容不旨在识别所要求保护主题的关键特征，也不旨在用作确定所要求保护主题的范围的帮助。

附图说明

所公开主题的前述方面和许多伴随优点将随着它们通过在结合附图时参考以下具体描述变得更佳理解而将变得更容易地理解，附图中：

图1示出了根据本发明的具有缩短机构的起落架的第一代表性实施例的顶部前侧等距视图，其中，起落架处于展开位置并且定位在飞行器的左侧上；

图2示出了其向外侧观察的侧视图；

图3示出了其向后观察的前视图；

图4示出了处于收起位置的图1所示的起落架的顶视图，其中，该视图沿着轮中心线截取；

图5示出了图4所示的起落架的前视图，其中，该视图正交于轮中心线；

图6示出了图1所示的起落架的后部局部剖视图，其中，起落架处于展开位置，并且该视图沿着耳轴的中心线截取；

图7示出了图6的放大局部视图；

图8示出了图1所示的起落架的前部局部剖视图，其中，起落架处于展开位置，并且该视图沿着耳轴的中心线截取；

图9示出了图2的放大局部视图；

图10示出了图4的放大局部视图；

图11示出了根据本发明的具有缩短机构的起落架的第二代表性实施例的顶部前侧等距视图，其中，起落架处于展开位置；

图12示出了图11所示的起落架的顶部前等距视图，其中，起落架处于收起位置；以及

图13示出了根据本发明的具有缩短机构的起落架的第三代表性实施例的顶部前侧等距视图，其中，起落架处于展开位置。

具体实施方式

下文结合附图阐述的详细描述旨在作为对所公开的主题的各种实施例的描述，而不旨在表示仅有的实施例，在附图中，相同的附图标记指代相同的元件。在本发明中描述的各个实施例仅作为示例或说明而提供，并且不应被解释为比其它实施例优选或有利。本文提供的说明性示例不旨在是穷尽的或将所要求保护的主题限于所公开的精确形式。

下面根据本发明的技术和方法阐述具有缩短机构的起落架的示例。在一实施例中，缩短机构将减震器缩回到支柱中，并且还旋转轮所附接的拖臂。当起落架从展开位置移动到收起位置时，减震器的缩回和拖臂的旋转提供了起落架的改进的缩短。

图1至图5示出了适于用在飞行器上的起落架20的代表性实施例。图1至图3示出了处于展开位置的起落架20，并且图4和图5示出了处于收起位置的起落架。尽管本文关于飞行器描述了各种起落架构造的实施例，但是应当理解，起落架构造可以用于需要在收起位置与展开位置之间往复运动的可缩回起落架的其它合适的交通工具，包括例如磁悬浮运载工具。

在所公开的实施例中，起落架20包括支柱22，其围绕耳轴26的轴线300可旋转地联接到飞行器(未示出)。减震器50从支柱22的与耳轴26相对的端部延伸。起落架20还包括在中心部分处绕轴线302可旋转地联接到减震器50的拖臂40、以及一个或多个绕轴线304可旋转地联接到拖臂的第一端42的轮34。当起落架20处于展开位置、并且飞行器在地面上时，支柱22从飞行器沿向下方向延伸，其中轮接触地面以支撑飞行器重量的至少一部分。

在所示的实施例中，设置了侧撑杆32，其包括第一连杆34，该第一连杆34具有可旋转地联接到第二连杆36的第一端的第一端。第一连杆34的第二端可枢转地联接到飞行器的一部分，并且第二连杆36的第二端可枢转地联接到支柱22。如图1至图3所示，当起落架20处于展开位置时，侧撑杆32防止支柱22绕耳轴中心线300旋转，以将起落架维持在展开位置。可折叠的锁定连杆38选择性地将侧撑杆32锁定在伸展状态，以将起落架20固定在展开位置。为了将起落架20移动到图4和图5所示的收起位置，锁定连杆38绕中心轴线折叠，这解锁了侧撑杆32，即，允许侧撑杆32的第一连杆34和第二连杆36相对于彼此旋转。

致动器30连接到支柱22以在展开位置与收起位置之间驱动支柱22并因此驱动起落架20。在所例示的实施例中，致动器30是线性致动器，其可旋转地联接到支柱22，使得致动器的伸展朝向收起位置驱动起落架20，而致动器的缩回朝向展开位置驱动起落架。

所公开的缩短机构的实施例是关于典型的悬臂起落架来描述的；然而，应当理解，包括缩短机构并不限于所例示的起落架。在这方面，所公开的缩短机构可以包括在任何合适的起落架中，包括具有不同致动器、连杆机构、飞行器上的位置、轮的数目、或任何其它变型的起落架，对于这些起落架，有利的是当起落架从展开位置移动到收起位置时缩短起落架。

图6至图8示出了起落架20的上部，其被构造为当起落架从展开位置(图6和图7)移动到收起位置(图8)时将减震器50缩回到支柱中，从而缩短起落架20。

如图6最佳所示，减震器50布置在支柱22的中心部分内，并且被构造为沿着支柱22的中心线306滑动平移。在所例示的实施例中，减震器50包括可滑动地布置在第二元件或汽缸58内的第一元件或活塞52。第二元件58从支柱22的下部延伸(当起落架20展开时)，并且拖臂40(一个或多个轮28安装到拖臂)联接到第二元件的端部。在这方面，所例示的减震器50被构造为以通常用于起落架的已知伸缩式减震器的方式起作用。

第一元件52包括第一环形突起54，其从第一端径向向外延伸以接合支柱22的内壁，从而引导第一元件在支柱内的平移，如图7和图8所示。第一元件52还包括径向向外延伸并布置在第二元件58内的第二环形突起56。第二元件58包括径向向内延伸的环形突起60。当减震器处于完全伸展位置时，第一元件52的第二环形突起56与第二元件58的环形突起60的接合将第一元件的一部分保持在第二元件内。如下所述，当缩短机构使第一元件朝向耳轴26移动时，这种接合还使得第一元件52能够将第二元件58缩回到支柱22中。

回到图6，起落架20包括连杆机构70，其在起落架在收起位置与展开位置之间往复运动时驱动缩短机构。连杆机构70具有驱动杆72，其在一端处绕相对于耳轴26的轴线300固定地定位的点306可枢转地联接。驱动杆72的第二端可枢转地联接到操作杆74，该操作杆本身可绕轴线310可旋转地联接到支柱22。支柱22、操作杆74和驱动杆72用作4杆连杆机构的一部分，使得当致动器30使支柱22绕轴线300旋转时，驱动杆驱动操作杆74相对于支柱22旋转。操作杆74的旋转继而驱动连杆机构70以将减震器50缩回到支柱22中、并旋转拖臂40以将(一个或多个)轮28重新定位为更靠近耳轴26。

现在参考图7和图8，将描述连杆机构70的第一部分80将减震器50缩回到支柱22中的操作。连杆机构70的第一部分80包括第一连杆82，其在第一端处固定地联接到操作杆74，使得当起落架20在展开位置与收起位置之间往复运动时，第一连杆与操作杆一起旋转。第一连杆82的第二端可旋转地联接到第二连杆84的第一端。第二连杆84也可旋转地联接到减震器50的第一元件52。

当起落架20处于图7所示的展开位置时，减震器50的第一元件52定位为使得减震器相对于支柱22处于伸展位置。支柱22和驱动杆72由图1至图3所示的侧撑杆32锁定就位，这继而锁定第一连杆82、第二连杆84和减振器50的第一元件52的位置。另外，将向上的轴向力施加到减震器50的第一元件52的地面载荷反作用于支柱22的侧壁。更具体地，如图7所示，在减震器50的第一元件52上的向上力趋向于顺时针旋转第二连杆84，使得形成在第二连杆84上的接合表面86接触形成在支柱22的内壁上的接合表面24。将地面载荷反作用于支柱22中而不是通过驱动杆72允许更轻、更紧凑的驱动杆设计。

当起落架20朝向图8所示的收起位置移动时，驱动杆72使操作杆74绕轴线310旋转，使得第一连杆82绕轴线310沿顺时针方向旋转，如图7和图8所示。第一连杆82的顺时针旋转使第二连杆84升高，第二连杆84如图7和图8所示沿逆时针方向旋转，以使第二连杆的接合表面86与支柱22的接合表面24脱离。第一连杆82的顺时针旋转也使第二连杆84移动，并因此使减震器50的第一元件52朝向耳轴26移动。当减震器50的第一元件52朝向耳轴26移动时，第一元件的第二径向突起56接合第二元件58的第一径向突起60，以将第二元件缩回到支柱22中。减震器50缩回到支柱22中使拖臂40和(一个或多个)轮28朝向耳轴26移动，以缩短起落架20。

当起落架20从图8的收起位置向图7的展开位置移动时，连杆机构70的移动反向，使得连杆机构将减震器50驱动到伸展位置。更具体地，操作杆74使第一连杆82沿逆时针方向(如图7和图8所示)旋转，以将减震器50(更具体地，减震器的第二元件58)驱动到伸展位置。

所例示的实施例示出了减震器50，其中，第一元件52用作活塞，第二元件58用作汽缸，活塞可滑动地布置在该汽缸中。可以设想其它实施例，其中，第二元件58可滑动地布置在第一元件52内。即，设想了实施例，其中，减震器50的汽缸联接到第二连杆84，并且，减震器的活塞从支柱22延伸、且具有可旋转地联接到其的拖臂40。

图9和图10示出了起落架20的下部，其被构造为使一个或多个轮28朝向耳轴26移动以缩短起落架。更具体地，当起落架从展开位置(图9)移动到收起位置(图10)时，连杆机构70的第二部分90使拖臂40沿顺时针方向(如图9和图10所示)旋转。

现在参考图9，起落架20的下部被示出为处于展开位置。安装有一个或多个轮28的拖臂40的第一端42处于降低位置。处于升高位置的拖臂40的第二端44绕轴线312可旋转地联接到下降连杆92的第一端。下降连杆92的第二端绕轴线314可旋转地联接到定位连杆94，并且定位连杆94绕轴线316可旋转地联接到从支柱22侧向延伸的U形夹98。定位杆102在一端可枢转地联接到定位连杆94。定位杆102的第二端可枢转地联接到操作杆74(参见图6和图7)。

当起落架20处于展开位置且飞行器在地面上时，地面在一个或多个轮28上施加向上的力，该力施加绕轴线302沿顺时针方向(如图9所示)推动拖臂40的力矩。该力矩由下降连杆92反作用为下降连杆中的拉伸载荷，该拉伸载荷在轴线314处下拉定位连杆94。因为轴线314定位在轴线316的后面，即在轴线316与支柱22之间，所以由下降连杆92施加到定位连杆的力倾向于使定位连杆94绕轴线316沿逆时针方向旋转，如图9所示，处于拉伸状态。

仍然参考图9，当起落架20处于展开位置时，形成在定位连杆94上的接合表面96接合形成在支柱22上的接合表面100。因此，施加到轮28的大部分或全部地面载荷反作用到支柱22而不是定位杆102中。

当起落架20从图9所示的展开位置向图10所示的收起位置移动时，驱动杆72使操作杆74绕轴线310旋转，如前所述并如图6至图8所示。操作杆74的旋转驱动定位杆102，以使定位连杆94绕轴线316沿顺时针方向旋转，如图9和图10所示。定位连杆94的旋转驱动下降连杆92，以使拖臂40绕轴线302沿顺时针方向旋转。该旋转使一个或多个轮28朝向耳轴26移动，以在起落架朝向收起位置移动时缩短起落架20的长度。

当起落架20从图10所示的收起位置向图9所示的展开位置移动时，驱动杆72使操作杆74绕轴线310沿相反方向旋转，从而使定位杆102向上拉动定位连杆94，使得定位连杆绕轴线34沿逆时针方向旋转，直到定位连杆94的接合表面96接触支柱22的接合表面100为止。这种旋转导致下降连杆92向上拉动拖臂40，使得拖臂将轮28旋转到伸展位置。

所描述的起落架20提供了缩短机构，其将减震器50缩回到支柱22中，并且还旋转拖臂40以使轮28朝向耳轴26移动。这些特征由公共连杆机构70驱动，并提供起落架20的缩短，该缩短大于机构的任一部分(减震器缩回和拖臂旋转)可单独提供的缩短。

图11和图12示出了使用替代连杆机构70来驱动拖臂40旋转的起落架120的第二代表性实施例。图11和图12的起落架120类似于图1至图9所示的前述起落架20，除了以下所述内容。起落架120的与起落架20的对应部件类似的部件用相同的附图标记标出，并且为了避免重复，将不再描述。

在所例示的实施例中，拖臂40的旋转不是由联接到操作杆74的定位杆驱动的。相反，当起落架120在展开位置(图11)与收起位置(图12)之间往复运动时，驱动杆(driverodage)122由侧撑杆32的移动致动。驱动杆122包括可枢转地联接到第二连杆126的第一连杆124。第一连杆124联接到侧撑杆32的第二连杆36，并且第二连杆126可枢转地联接到下降连杆92。

当起落架120在展开位置与收起位置之间往复运动时，侧撑杆32在伸展位置与缩回位置之间移动。侧撑杆32的这种移动使侧撑杆的第二连杆36相对于支柱22旋转，并且侧撑杆的第二连杆的旋转使驱动杆122移动以驱动下降连杆92，从而使拖臂40旋转，因此缩短起落架120。

图13示出了使用旋转致动器228来驱动拖臂40的旋转的起落架220的另一替代代表性实施例。图13的起落架220类似于图1至图9所示的前述起落架20，除了以下所述内容。起落架120的与起落架20的对应部件类似的部件用相同的附图标记标出，并且为了避免重复，将不再描述。

在所例示的实施例中，旋转致动器228安装到支柱22或其它合适的结构。旋转致动器228驱动联接到下降连杆92的连杆机构222，以使拖臂40旋转。更具体地，连杆机构222的第一连杆224通过致动器228旋转。第二连杆226在一端可枢转地联接到第一连杆226并且在第二端可枢转地联接到下降连杆92。当起落架220在展开位置(图11)与收起位置(未示出)之间往复运动时，致动器228驱动连杆机构222以使拖臂40旋转，从而伸长和缩短起落架220。

本申请可以引用数量和数目。除非特别说明，否则这些数量和数目不应被认为是限制性的，而是示例与本申请相关联的可能数量或数目。在这方面，本申请可以使用术语“多个”来引用数量或数目。在这方面，术语“多个”是指多于一个的任意数目，例如两个、三个、四个、五个等。术语“大约”、“近似”、“接近”等是指所述值的正或负5％。为了本发明的目的，短语“A、B和C中的至少一个”例如意指(A)、(B)、(C)、(A和B)、(A和C)、(B和C)或(A、B和C)，包括当列出多于三个元素时的所有其他可能的排列。

前面的描述中已经描述了本发明的原理、代表性实施例、以及操作模式。然而，本发明的旨在受保护的各方面不应被解释为限于所公开的特定实施例。进一步地，本文所述的实施例应被认为是例示性的而不是限制性的。应当理解，在不脱离本发明的精神的情况下，可以由其他人进行变更和改变，并且可以采用等同物。因此，明确地预期所有这种变更、改变以及等同物落入如所要求保护的本发明的精神和范围内。

Claims (18)

1.一种用于交通工具的起落架，包括：

支柱，其被构造为在收起位置与展开位置之间往复运动；

减震器，其包括滑动地布置在所述支柱内的第一元件和滑动地联接到所述第一元件的第二元件；

拖臂，其可旋转地联接到所述第一元件，并且所述拖臂的第一端具有可旋转地安装到其的轮；

第一连杆机构，其联接到所述第二元件，所述第一连杆机构在所述支柱处于所述收起位置时的升高位置与所述支柱处于所述展开位置时的降低位置之间驱动所述第二元件；以及

第二连杆机构，其联接到所述拖臂，所述第二连杆机构使所述拖臂在所述支柱处于所述收起位置时的第一拖臂位置与所述支柱处于所述展开位置时的第二拖臂位置之间旋转。

2.根据权利要求1所述的起落架，其中，所述第一连杆机构包括第一连杆，其在第一端处可旋转地联接到所述支柱并且在第二端处可旋转地联接到第二连杆的第一端，所述第二连杆在第二端处联接到所述第一元件。

3.根据权利要求2所述的起落架，其中，所述第二连杆包括第二连杆接合表面，其在所述支柱处于所述展开位置时接触所述支柱的内表面，其中，施加到所述减震器的轴向载荷朝向所述支柱的所述内表面驱动所述第二连杆接合表面。

4.根据权利要求3所述的起落架，其中，还包括操作杆和驱动杆，所述操作杆固定地联接到所述第一连杆，所述驱动杆具有可枢转地联接到所述操作杆的第一端，其中，当所述支柱朝向所述收起位置移动时，所述驱动杆的旋转使所述第二连杆接合表面移动远离所述支柱的所述内表面。

5.根据权利要求4所述的起落架，其中，所述支柱是围绕轴线可旋转地联接的，并且所述驱动杆是围绕点可枢转地联接的，所述点相对于所述轴线固定地定位。

6.根据权利要求4所述的起落架，其中，所述第二连杆机构包括可枢转地联接到所述操作杆的定位杆，其中，所述操作杆的旋转驱动所述定位杆以旋转所述拖臂。

7.根据权利要求6所述的起落架，其中，所述第二连杆机构还包括：

定位连杆，其可旋转地安装到所述支柱；以及

下降连杆，其在第一端可旋转地安装到所述定位连杆并且在第二端可旋转地安装到所述拖臂的第二端。

8.根据权利要求7所述的起落架，其中，还包括形成在所述支柱上的支柱接合表面和形成在所述定位连杆上的定位连杆接合表面，其中，当所述支柱处于所述展开位置时，所述支柱接合表面接合所述定位连杆接合表面。

9.根据权利要求8所述的起落架，其中，当所述支柱处于所述展开位置时施加到所述下降连杆的拉伸载荷将所述定位连杆接合表面推向所述支柱接合表面。

10.根据权利要求9所述的起落架，其中，所述下降连杆中的所述拉伸载荷通过所述定位连杆接合表面与所述支柱接合表面之间的接触而反作用于所述支柱。

11.根据权利要求10所述的起落架，其中，所述下降连杆中的所述拉伸载荷由施加到所述轮的竖直载荷产生。

12.根据权利要求1所述的起落架，其中，还包括在一端处联接至所述支柱的侧撑杆，其中，所述第二连杆机构的第一端联接至所述侧撑杆，并且所述第二连杆机构的第二端联接至所述拖臂，所述侧撑杆在所述起落架在所述展开位置与所述收起位置之间往复运动时的移动使所述拖臂旋转。

13.根据权利要求12所述的起落架，其中，所述第二连杆机构包括：

定位连杆，其可旋转地安装到所述支柱；以及

下降连杆，其在第一端可旋转地安装到所述定位连杆并且在第二端可旋转地安装到所述拖臂的第二端。

14.根据权利要求1所述的起落架，其中，还包括旋转致动器，其可操作地联接至所述第二连杆机构并且被构造为当所述起落架在所述展开位置与所述收起位置之间往复运动时使所述拖臂旋转。

15.根据权利要求14所述的起落架，其中，所述第二连杆机构还包括：

定位连杆，其可旋转地安装到所述支柱；以及

下降连杆，其在第一端可旋转地安装到所述定位连杆并且在第二端可旋转地安装到所述拖臂的第二端。

16.根据权利要求1所述的起落架，其中，所述第一元件是活塞，并且所述第二元件是汽缸，所述活塞部分地布置在所述汽缸内。

17.根据权利要求1所述的起落架，其中，所述第一元件是汽缸，并且所述第二元件是部分地布置在所述汽缸内的活塞。

18.一种飞行器起落架，包括：

支柱，其被构造为在收起位置与展开位置之间往复运动；

减震器，其包括汽缸和活塞，其中，所述活塞的第一端滑动地布置在所述支柱内，并且所述活塞的第二端滑动地布置在所述汽缸内，所述汽缸从所述支柱的一端延伸；

拖臂，其可旋转地联接到所述汽缸，并且所述拖臂的第一端具有可旋转地安装到其的轮；

第一连杆机构，其联接到所述活塞，所述第一连杆机构在所述支柱处于所述收起位置时的升高位置与所述支柱处于所述展开位置时的降低位置之间驱动所述活塞；以及

第二连杆机构，其联接到所述拖臂，所述第二连杆机构使所述拖臂在所述支柱处于所述收起位置时的第一拖臂位置与所述支柱处于所述展开位置时的第二拖臂位置之间旋转。

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