CN116345807B - 一种空心杯电机的灌封方法、灌封工装及空心杯电机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种空心杯电机的灌封方法、灌封工装及空心杯电机。其中，灌封方法包括以下步骤：提供定子组件和机壳，将机壳套设在定子组件的外壁；提供灌封工装，灌封工装包括第一灌封固定件和第二灌封固定件；将第一灌封固定件沿轴向插入机壳的一端，将第二灌封固定件沿轴向插入机壳的另一端，形成灌封空间；将胶水注入灌封空间内形成封装层，以将定子组件封装在机壳的内壁上。采用本发明的灌封方法，通过灌封工装将空心杯电机的定子组件固定在机壳内，提高了灌封过程中定子组件的稳定性，通过灌封工装的插置方式，以形成一套标准的灌封空间，胶水被灌注在该标准的灌封空间内以制成封装层对定子组件形成封装。

Description

一种空心杯电机的灌封方法、灌封工装及空心杯电机

技术领域

本发明涉及空心杯电机技术领域，更具体地说，它涉及一种空心杯电机的灌封方法、灌封工装及空心杯电机。

背景技术

空心杯电动机在结构上突破了传统电机的转子结构形式，采用的是无铁芯转子，彻底消除了由于铁芯形成涡流而造成的电能损耗。由于转子的结构变化而使电动机的运转特性得到了极大改善，不但具有突出的节能特点，更为重要的是具备了铁芯电动机所无法达到的控制和拖动特性。

由于空心杯电动机克服了有铁芯电动机不可逾越的技术障碍，而且其突出的特点集中在电动机的主要性能方面，使其具备了广阔的应用领域。尤其是随着工业技术的飞速发展，对电动机的伺服特性不断提出更高的期望和要求，使空心杯电动机在很多应用场合拥有不可替代的地位。

空心杯电动机的应用，从军事、高科技领域进入工业和民用领域后，逐渐向高精度、小体积的方向发展。

1、需要快速响应的随动系统。如高灵敏的记录和检测设备，高稳定性的医用器械、工业机器人等，空心杯电动机能很好地满足其技术要求。

2、各种飞行器，包括航空、航天、航模等。利用空心杯电动机重量轻，体积小，能耗低的优点，可以最大限度地减轻飞行器的重量。

3、各种各样的民用电器。采用空心杯电动机作为执行元件，可以使产品档次提高，性能优越。

空心杯电机需要具备其在各种复杂的工况中工作的优点，但同时由于其尺寸较小，内部结构复杂的原因，电机制作工艺的精度、一致性、良品率等无法得到保证。尤其是在空心杯电机的灌封过程中，极其容易因涂胶方式不规范、尺寸精度难以把控等原因，导致经灌封后封装在机壳内的定子组件存在稳定性差、表面不平整等情况，装配上转子组件后，电机存在同轴度差、磁路不平衡、转动偏心大、摩擦等问题。

因此，基于现有技术中存在的问题，有必要开发一种空心杯电机的灌封方法及灌封工装，以提高灌封后封装在机壳内的定子组件的稳定性及表面平整度等性能。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种空心杯电机的灌封方法，所述空心杯电机包括定子组件、转子组件和机壳，所述定子组件设置在所述机壳内，并设有沿轴向贯穿的空腔，所述转子组件可旋转地穿设于所述空腔，其特征在于，包括以下步骤：

a、提供所述定子组件和所述机壳，将所述机壳套设在所述定子组件的外壁，并控制所述机壳的两端沿轴向伸出所述定子组件的两端；

b、 提供灌封工装，所述灌封工装包括灌封固定件，所述灌封固定件包括第一灌封固定件，所述第一灌封固定件包括第一灌封头和第一灌封轴，所述第一灌封头和所述第一灌封轴沿轴向依次设置；所述灌封固定件包括第二灌封固定件，所述第二灌封固定件包括第二灌封和第二灌封轴，所述第二灌封头和所述第二灌封轴沿轴向依次设置；

c、将所述第一灌封固定件和所述第二灌封固定件分别沿轴向插入所述机壳的一端和另一端，使所述第一灌封头和所述第二灌封头抵接所述机壳，并分别与所述定子组的一端面和另一端面间隔设置，使所述第一灌封轴和所述第二灌封轴插置于所述空腔内，并与所述定子组件的内壁间隔设置；

d、控制所述第一灌封轴的端和所述第二灌封轴的端面相互抵接；所述灌封固定件、所述定子组件的两个端面和所述定子组件的内壁之间形成灌封空间；

e、将胶水经由第一灌封头和第二灌封头注入所述灌封空间内形成封装层，以将所述定子组件封装在所述机壳的内壁上。

可选地，所述第一灌封头包括第一阶梯一部和第一阶梯二部，所述第一阶梯一部和所述第一阶梯二部沿轴向依次设置，所述第一阶梯一部的外径大于所述第一阶梯二部的外；所述步骤c中，将所述第一灌封固定件沿轴向插入所述机壳的一端后，所述第一阶梯一部的内端面抵接所述机壳的一端面，所述第一阶梯二部的外壁抵接所述机壳的内壁，以封堵所述机壳的一端，并使所述第一阶梯二部的内端面与定子组件的一端面之间间隔设置以形成第一间隙，所述第一灌封轴的外壁与所述定子组件的内壁之间间隔设置以形成第二间隙。

可选地，所述第二灌封头包括第二阶梯一部和第二阶梯二部，所述第二阶梯一部和所述第二阶梯二部沿轴向依次设置，所述第二阶梯一部的外径大于所述第二阶梯二部的外径；所述步骤c中，将所述第二灌封固定件沿轴向插入所述机壳的另一端后，所述第二阶梯一部的内端面抵接所述机壳的另一端面，所述第二阶梯二部的外壁抵接所述机壳的内壁，以封堵所述机壳的另一端，并使所述第二阶梯二部的内端面与定子组件的另一端面之间间隔设置以形成第三间隙，所述第一灌封轴的外壁与所述定子组件的内壁之间间隔设置以形成第四间隙。

可选地，将所述灌封固定件插入所述机壳的两端之前，在所述第一灌封轴的外壁和第二灌封轴的外壁分别包覆第一薄膜和第二薄膜，所述步骤e中，将胶水灌注入所述灌封空间后，所述第一薄膜和所述第二薄膜被胶水固定在所述定子组件的内壁上。

可选地，所述第一灌封头设有第一灌注孔，所述第一灌注孔自所述第一阶梯一部的外端面沿轴向延伸至第一阶梯二部的内端面，所述步骤c中，沿轴向插置所述第一灌封固定件以封堵所述机壳的一端，通过所述第一灌注孔将所述第一间隙、所述第二间隙与所述机壳以外的空间连通，并将从所述定子组件的一端面伸出的引出穿过所述第一灌注孔后伸出所述第一灌封头；所述步骤e中，将胶水经由所述第一灌注孔注入所述第一间隙和所述第二间隙内。

可选地，所述第一灌注孔在第一阶梯二部的外壁上设有第一灌注开口，所述第一灌注开口自所述第一阶梯一部的内端面延伸至所述第一阶梯二部的内端面。将第一灌封固定件沿轴向插入机壳的一端后，第一阶梯二部的外壁抵接机壳的内壁，第一灌注开口朝向机壳的内壁开设。步骤e中，从第一灌注孔注入的胶水，可经由第一灌注开口与机壳的内壁接触，沿机壳的内壁流出第一灌注孔并注入第一间隙内，即，从第一灌注孔流出的胶水能够自第一间隙内的最靠近机壳的内壁的位置流入第一间隙，并沿径向向内逐步填充满第一间隙，避免第一间隙内靠近机壳的内壁的一侧产生未被胶水填充的死角。

可选地，所述第一灌封头包括第一凹槽，所述第一凹槽自所述第一阶梯一部的外端面沿轴向朝所述第一阶梯一部的内端面延伸。所述第一灌注孔在所述第一凹槽的内壁上设有溢胶开口，所述溢胶开口自所述第一阶梯一部的外端面延伸至所述第一凹槽的端面。溢胶开口便于引出线伸出所述第一灌封头。由于第一灌注孔内穿设有引出线，在自第一灌注孔向灌封空间注入胶水时，胶水容易溢出第一灌注孔，而第一凹槽的设置，为从第一灌注孔外溢出的胶水提供容纳空间，以对外溢胶水进行收集，避免其进一步外溢至机壳的外壁等第一灌封头之外的位置而造成污染，优化工艺出品。

可选地，所述第二灌封头设有第二灌注孔，所述第二灌注孔自所述第二阶梯一部的外端面沿轴向延伸至第二阶梯二部的内端面，所述步骤c中，沿轴向插置所述第二灌封固定件以封堵所述机壳的另一端，通过所述第二灌注孔将所述第三间隙、所述第四间隙与所述机壳以外的空间连通；所述步骤e中，将胶水经由所述第二灌注孔注入所述第三间隙和所述第四间隙内。

可选地，所述第二灌注孔在第二阶梯二部的外壁上设有第二灌注开口，所述第二灌注开口自所述第二阶梯一部的内端面延伸至所述第二阶梯二部的内端面。将所述第二灌封固定件沿轴向插入所述机壳的另一端后，所述第二阶梯二部的外壁抵接所述机壳的内壁，第二灌注开口朝向机壳的内壁开设。步骤e中，从第二灌注孔注入的胶水，可经由第二灌注开口与机壳的内壁接触，沿机壳的内壁流出第二灌注孔并注入第三间隙内，即，从第二灌注孔流出的胶水能够自第三间隙内的最靠近机壳的内壁的位置流入第三间隙，并沿径向向内逐步填充满第三间隙，避免第三间隙内靠近机壳的内壁的一侧产生未被胶水填充的死角。

基于同一发明构思，本申请还提供了一种用于上述空心杯电机灌封方法的灌封工装，该灌封工装包括灌封固定件，所述灌封固定件包括灌封头和灌封轴，所述灌封头和所述灌封轴沿轴向依次设置；所述灌封头适于抵接空心杯电机的机壳，并与空心杯电机定子组件的端面间隔设置；所述灌封轴适于在所述灌封头抵接空心杯电机机壳时插置于空心杯电机定子组件的空腔内，并与空心杯电机定子组件的内壁间隔设置；所述灌封头、所述灌封轴、空心杯电机定子组件的内壁和空心杯电机定子组件的端面之间形成灌封空间。

可选地，所述灌封头包括阶梯一部和阶梯二部，所述阶梯一部和所述阶梯二部沿轴向依次设置，所述阶梯一部的外径大于所述阶梯二的外径；在所述灌封轴置于空心杯电机定子组件的空腔内时，所述阶梯一部的内端面适于抵接空心杯电机的机壳的端面，所述阶梯二部的外壁适于抵接空心杯电机机壳的内壁，以使所述阶梯二部的内端面与空心杯电机定子组件的端面之间间隔设置，且所述灌封轴的外壁与空心杯电机定子组件的内壁之间间隔设置。

可选地，所述阶梯二部的内端面与空心杯电机定子组件的端面之间间隔的距离，即沿轴向的长度L1为0.3mm-0.5mm；所述灌封轴的外壁与空心杯电机定子组件的内壁之间间隔的距离，即沿径向的宽度为0.02mm-0.05mm。

可选地，所述阶梯一部沿轴向的长度L2占所述灌封固定件沿轴向的长度的8%~10%。

可选地，所述灌封头设置有灌注孔；所述灌注孔自所述阶梯一部的外端面沿轴向延伸至所述阶梯二部的内端面，以在所述灌封头抵接空心杯电机的机壳时，将所述灌封空间与空心杯电机以外的空间连通。

可选地，所述灌注孔在所述阶梯二部的外壁上设有灌注开口，所述灌注开口自所述阶梯一部的内端面延伸至所述阶梯二部的内端面。

可选地，所述灌注孔沿径向截面呈扇环形状。

可选地，所述灌注孔的扇环外径与空心杯电机机壳的内径相同。

可选地，所述灌注孔的扇环圆心角为20°-30°。

可选地，所述灌封孔的扇环外径和扇环内径的差值为0.3mm-0.7mm。

可选地，所述灌封头包括第一凹槽，所述第一凹槽自所述阶梯一部的外端面沿轴向朝所述阶梯一部的内端面延伸；所述灌注孔在所述第一凹槽的内壁上设有溢胶开口，所述溢胶开口自所述阶梯一部的外端面延伸至所述第一凹槽的端面。

可选地，第一凹槽的内径与灌封孔的扇环内径相同。

可选地，所述灌封头还包括第二凹槽，所述第二凹槽自所述第一凹槽的端面沿轴向朝所述阶梯二部的内端面延伸，所述第二凹槽的内径小于所述第一凹槽的内径。

可选地，第一凹槽的内径与第二凹槽的内径的差值为0.8mm-1.2mm。

可选地，第一凹槽沿轴向的长度L4为0.8mm-1.2mm，第二凹槽沿轴向的长度L5为0.8mm-1.2mm。

基于同一发明构思，本申请还提供了一种通过上述空心杯电机灌封方法制作的空心杯电机，该空心杯电机包括定子组件、转子组件和机壳，所述定子组件设置在所述机壳内，并设有沿轴向贯穿的空腔，所述转子组件可旋转地穿设于所述空腔，其特征在于，所述机壳的两端适于沿轴向伸出所述定子组件的两端，所述空心杯电机还包括封装层，所述封装层适于将所述定子组件封装在所述机壳的内壁上。

与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有有益效果。

例如，本发明空心杯电机的灌封方法，通过灌封工装将空心杯电机的定子组件固定在机壳内，提高了灌封过程中定子组件的稳定性，通过灌封工装的插置方式，以形成一套标准的灌封空间，胶水被灌注在该标准的灌封空间内以制成封装层对定子组件形成封装。封装层在灌封工装的约束下，厚度均匀、表面平整，封装后的定子组件在机壳内结构对称，避免因不对称结构导致的磁路不平衡的问题；封装层在灌封工装的约束下，对定子组件完全覆盖，确保定子组件被完全封装在机壳内，封装后的定子组件更加牢固，稳定性强，大大提高了空心杯电机的制作良品率。

又例如，通过在灌封工装的灌封轴上包覆薄膜，灌封过程中，通过灌封轴插置于定子组件的空腔内，以将薄膜置于灌封轴和定子组件的内壁之间。胶水注入灌封空间后，将薄膜贴附于定子组件的内壁上，进一步提高了定子组件的内壁上的封装层的平整度，避免毛刺，有效消除转子组件装配在空腔内旋转时与定子组件的摩擦。

又例如，通过在灌封头上开设凹槽，为在灌注胶水的过程中从穿设有引出线的灌注孔内外溢出的胶水提供容纳空间，以对外溢胶水进行收集，避免其进一步外溢至机壳的外壁等灌封头之外的位置而造成污染，优化工艺出品。

附图说明

图1是本发明实施例中空心杯电机的结构剖视图。

图2是本发明实施例中空心杯电机定子组件未灌封前的结构剖视图。

图3是本发明实施例中对空心杯电机灌封过程中的结构示意图。

图4是本发明实施例中对空心杯电机灌封完成后的结构示意图。

图5是图4中M处的放大结构图。

图6是本发明实施例中，第一灌封固定件的结构示意图。

图7是图6所示结构的俯视图。

图8是图7所示结构的A-A剖视图。

图9是本发明实施例中，第二灌封固定件的结构示意图。

图10是图9所示结构的俯视图。

图11是图10所示结构的B-B剖视图。

具体实施方式

为使本发明的目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。可以理解的是，以下所描述的具体实施方式仅仅用于解释本发明，而非是对本发明的限定。并且，图中可能使用相同、类似的标号指代不同实施例中相同、类似的元件，也可能省略不同实施例中相同、类似的元件的描述以及现有技术元件、特征、效果等的描述。

如本说明书和权利要求书中所示，除非特别指出或从上下文中显而易见，否则本文提供的所有数值都用术语“约”来修改，术语“约”应理解为在本领域的正常公差范围内。“约”可以理解为所述数值允许存在其数值的10%、9%、8%、7%、6%、5%、4%、3%、2%、1%、0.5%、0.1%、0.05%或0.01%等百分比的公差。

参照图1所示，空心杯电机包括定子组件11、转子组件12和机壳13，定子组件11设置在所述机壳13内，并设有沿轴向贯穿的空腔110，转子组件12可旋转地穿设于空腔110。

参照图2至图11所示，本发明实施例提供一种空心杯电机的灌封方法。

具体而言，该灌封方法包括以下步骤：

a、提供定子组件11和机壳13，将机壳13套设在定子组件11的外壁，并控制机壳13的两端沿轴向伸出定子组件11的两端；具体的，控制机壳13的一端131沿轴向伸出定子组件11的一端111，控制机壳13的另一端132沿轴向伸出定子组件11的另一端112；

b、提供灌封工装，灌封工装包括灌封固定件，灌封固定件包括第一灌封固定件21，第一灌封固定件21包括第一灌封头210和第一灌封轴213，第一灌封头210和第一灌封轴213沿轴向依次设置；灌封固定件包括第二灌封固定件22；第二灌封固定件22包括第二灌封头220和第二灌封轴223，第二灌封头220和第二灌封轴223沿轴向依次设置；

c、将第一灌封固定件21沿轴向插入机壳13的一端131，使第一灌封头210抵接机壳13，并与定子组件11的一端面113间隔设置，使第一灌封轴213插置于空腔110内，并与定子组件11的内壁115间隔设置；将第二灌封固定件22沿轴向插入机壳13的另一端132，使第二灌封头220抵接机壳13，并与定子组件11的另一端面114间隔设置，使第二灌封轴223插置于空腔110内，并与定子组件11的内壁115间隔设置；该步骤中，第一灌封固定件21和第二灌封固定件22的插置顺序：既可以沿轴向先将第一灌封固定件21插入机壳13的一端131、再将第二灌封固定件22插入机壳13的另一端132，也可以沿轴向先将第二灌封固定件22插入机壳13的另一端132、再将第一灌封固定件21插入机壳13的一端131，再或者可以沿轴向同步地将第一灌封固定件21和第二灌封固定件22插入机壳13的一端131和另一端132；

d、控制第一灌封轴213的端面2131和第二灌封轴223的端面2231相互抵接；灌封固定件、定子组件11的两个端面和定子组件11的内壁115之间形成灌封空间；

e、将胶水经由第一灌封头210和第二灌封头220注入所述灌封空间内形成封装层14，以将定子组件11封装在机壳13的内壁130上。

在一些实施例中，第一灌封头210包括第一阶梯一部211和第一阶梯二部212，第一阶梯一部211和第一阶梯二部212沿轴向依次设置，第一阶梯一部211的外径ΦY1大于第一阶梯二部212的外径ΦY1；步骤c中，将第一灌封固定件21沿轴向插入机壳13的一端131后，第一阶梯一部211的内端面2111抵接机壳13的一端面133，第一阶梯二部212的外壁2121抵接机壳13的内壁130，以封堵机壳13的一端131，并使第一阶梯二部212的内端面2122与定子组件11的一端面113之间间隔设置以形成第一间隙311，第一灌封轴213的外壁2132与定子组件11的内壁115之间间隔设置以形成第二间隙321，第一间隙311和第二间隙321连通。

在一些实施例中，第二灌封头220包括第二阶梯一部221和第二阶梯二部222，第二阶梯一部221和第二阶梯二部222沿轴向依次设置，第二阶梯一部221的外径ΦX1大于第二阶梯二部222的外径ΦX2；步骤c中，将第二灌封固定件22沿轴向插入机壳13的另一端132后，第二阶梯一部221的内端面2211抵接机壳13的另一端面134，第二阶梯二部222的外壁2221抵接机壳13的内壁130，以封堵机壳13的另一端132，并使第二阶梯二部222的内端面2222与定子组件11的另一端面114之间间隔设置以形成第三间隙312，第二灌封轴223的外壁2232与定子组件11的内壁115之间间隔设置以形成第四间隙322，第三间隙312和第四间隙322连通。

具体实施例中，第二间隙321和第四间隙322连通；第一间隙311、第二间隙321、第三间隙312和第四间隙322形成灌封空间。

在一些实施例中，将灌封固定件插入机壳13的两端之前，在第一灌封轴213的外壁2132和第二灌封轴223的外壁2232分别包覆第一薄膜41和第二薄膜42，步骤e中，将胶水灌注入灌封空间后，第一薄膜41和第二薄膜42被胶水固定在定子组件11的内壁115上。

胶水灌注固化后，取出灌封固定件，会存在第一灌封轴213的外壁2132和第二灌封轴223的外壁2232粘连胶水，导致封装层14的表面产生毛刺的风险。

具体实施例中，灌封固定件可选用聚四氟乙烯等与胶水无粘连性的材料制成，以确保在胶水灌注入灌封空间并固化后，灌封固定件与固化后的胶水顺利脱离，两者之间无粘连性，从而保证了胶水固化后形成的封装层14平整光滑。

进一步的，通过在第一灌封轴213的外壁2132和第二灌封轴223的外壁2232包覆第一薄膜41和第二薄膜42，使第一薄膜41和第二薄膜42分别与第一灌封轴213的外壁2132和第二灌封轴223的外壁2232紧密配合，以确保在胶水灌注入灌封空间时，胶水仅流入第一薄膜41、第二薄膜42和机壳13的内壁130之间，而不会与第一灌封轴213的外壁2132和第二灌封轴223的外壁2232直接接触，即，通过分别第一薄膜41、第二薄膜42在第一灌封轴213的外壁2132和胶水之间、第二灌封轴223的外壁2232和胶水之间形成隔断。一方面，第一薄膜41和第二薄膜42完全杜绝了灌封固定件与胶水直接接触，避免取出灌封固定件的过程中粘连胶水而造成封装层14表面产生毛刺的现象；另一方面，第一薄膜41和第二薄膜42贴附封装层14的固化胶水的表面，进一步提高了封装层14的平整度，有效消除转子组件12装配在空腔110内旋转时与定子组件11的摩擦。

在一些实施例中，第一灌封头210设有第一灌注孔51，第一灌注孔51自第一阶梯一部211的外端面2112沿轴向延伸至第一阶梯二部212的内端面2122，步骤c中，沿轴向插置第一灌封固定件21以封堵机壳13的一端131，通过第一灌注孔51将第一间隙311、第二间隙321与机壳13以外的空间连通，并将从定子组件11的一端面113伸出的引出线60穿过第一灌注孔51后伸出第一灌封头210；步骤e中，将胶水经由第一灌注孔51注入第一间隙311和第二间隙321内。

具体实施例中，第一灌注孔51的数量、在第一灌封头210沿周向的分布，均可以根据定子组件11的引出线60的数量、排列方式来确定。例如，对于无刷直流电机的定子组件来说，引出线60为三根并沿周向均匀分布，因此，第一灌注孔51的数量为三个并沿周向均匀分布，插置第一灌封头210至机壳13的一端131时，将第一灌注孔51与引出线60对齐，以使引出线60穿过第一灌注孔51后伸出第一灌封头210，避免引出线60在步骤e中被胶水封装在机壳13内。第一灌注孔51沿径向截面的尺寸需要大于引出线60的线宽，以确保引出线60穿设于第一灌注孔51并经由第一灌注孔51向灌封空间注入胶水时，第一灌注孔51内仍有空隙供胶水流入。

在一些实施例中，第一灌注孔51在第一阶梯二部212的外壁2121上设有第一灌注开口511，第一灌注开口511自第一阶梯一部211的内端面2111延伸至第一阶梯二部212的内端面2122。将第一灌封固定件21沿轴向插入机壳13的一端131后，第一阶梯二部212的外壁2121抵接机壳13的内壁130，第一灌注开口511朝向机壳13的内壁130开设。步骤e中，从第一灌注孔51注入的胶水，可经由第一灌注开口511与机壳13的内壁130接触，沿机壳13的内壁130流出第一灌注孔51并注入第一间隙311内，即，从第一灌注孔51流出的胶水能够自第一间隙311内的最靠近机壳13的内壁130的位置流入第一间隙311，并沿径向向内逐步填充满第一间隙311，避免第一间隙311内靠近机壳13的内壁130的一侧产生未被胶水填充的死角。

在一些实施例中，第一灌封头210包括第一凹槽214，第一凹槽214自第一阶梯一部211的外端面2112沿轴向朝第一阶梯一部211的内端面2111延伸。第一灌注孔51在第一凹槽214的内壁2141上设有溢胶开口512，所述溢胶开口512自第一阶梯一部211的外端面2112延伸至第一凹槽214的端面2142。溢胶开口512便于引出线60伸出第一灌封头210。由于第一灌注孔51内穿设有引出线60，在自第一灌注孔51向灌封空间注入胶水时，胶水容易溢出第一灌注孔51，而第一凹槽214的设置，为从第一灌注孔51外溢出的胶水提供容纳空间，以对外溢胶水进行收集，避免其进一步外溢至机壳13的外壁136等第一灌封头210之外的位置而造成污染，优化工艺出品。

具体实施例中，第一凹槽214的内径ΦM与第一灌注孔51的内径ΦQ2相同。从而实现第一灌注孔51在第一凹槽214的内壁2141上开设溢胶开口512的设计。为使第一灌注孔51能为胶水提供沿轴向的灌注行程H，来确保胶水具有足够的灌注压力及准确的灌注导向以流入第一间隙311和第二间隙321内，第一凹槽214沿轴向的长度小于第一阶梯一部211沿轴向的长度。

在一些实施例中，因第一凹槽214沿轴向的延伸长度有限，可进一步开设第二凹槽215，第二凹槽215自第一凹槽214的端面2142沿轴向朝第一阶梯二部212的内端面2122延伸，以增加对从第一灌注孔51外溢出的胶水的收集空间。同时为避开第一灌注孔51的灌注行程H，第二凹槽215的内径ΦN小于第一凹槽214的内径ΦM。

在一些具体实施例中，第二凹槽215的内径ΦN小于第一灌封轴213的外径ΦY3时，第二凹槽215和第一凹槽214沿轴向的延伸长度之和小于第一灌封头210和第一灌封轴213沿轴向的延伸长度之和，使第二凹槽215不会沿轴向贯穿第一灌封轴213，确保第一灌封固定件21对机壳13的封堵以形成第一间隙311和第二间隙321。

在另一些具体实施例中，第二凹槽215的内径ΦN大于第一灌封轴213的外径ΦY3时，第二凹槽215和第一凹槽214沿轴向的延伸长度之和小于第一灌封头210沿轴向的延伸长度L，使第二凹槽215不会沿轴向贯穿第一灌封头210，确保第一灌封固定件21对机壳13的封堵以形成第一间隙311和第二间隙321。

在一些实施例中，第二灌封头220设有第二灌注孔52，第二灌注孔52自第二阶梯一部221的外端面2212沿轴向延伸至第二阶梯二部222的内端面2222，步骤c中，沿轴向插置第二灌封固定件22以封堵机壳13的另一端132，通过第二灌注孔52将第三间隙312、第四间隙322与机壳13以外的空间连通；步骤e中，将胶水经由第二灌注孔52注入第三间隙312和第四间隙322内。

具体实施例中，第二灌封头220设置有至少一个第二灌注孔52。通过一个第二灌注孔52自机壳13的另一端132注入胶水时，存在胶水无法流经第三间隙312、第四间隙322的全部空间的风险。进一步的，为提高第三间隙312、第四间隙322的灌封效果，在第二灌封头220上开设2个或2个以上的第二灌注孔52。本具体实施例中，第二灌注孔52的数量为2个，并沿第二灌封头220的周向均匀分布。相较于仅自一个第二灌注孔52注入的胶水而言，分别自两个相对设置的第二灌注孔52同时注入第三间隙312、第四间隙322的胶水，流动的距离减半，即在相同的固化时间内，分别自两个第二灌注孔52注入的胶水需要填充的面积减小，有效避免胶水未注满第三间隙312、第四间隙322的全部空间就先固化的情况出现，确保第三间隙312、第四间隙322被胶水充分填充。

在一些实施例中，第二灌注孔52在第二阶梯二部222的外壁2221上设有第二灌注开口521，第二灌注开口521自第二阶梯一部221的内端面2211延伸至第二阶梯二部222的内端面2222。将第二灌封固定件22沿轴向插入机壳13的另一端132后，第二阶梯二部222的外壁2221抵接机壳13的内壁130，第二灌注开口521朝向机壳13的内壁130开设。步骤e中，从第二灌注孔52注入的胶水，可经由第二灌注开口521与机壳13的内壁130接触，沿机壳13的内壁130流出第二灌注孔52并注入第三间隙312内，即，从第二灌注孔52流出的胶水能够自第三间隙312内的最靠近机壳13的内壁130的位置流入第三间隙312，并沿径向向内逐步填充满第三间隙312，避免第三间隙312内靠近机壳13的内壁130的一侧产生未被胶水填充的死角。

具体实施例中，第一阶梯二部212的外径ΦY2和第二阶梯二部222的外径ΦX2与机壳13的内径相等，实现当第一阶梯一部211和第二阶梯一部221分别抵接机壳13的一端面133和另一端面134时，第一阶梯二部212和第二阶梯二部222抵接机壳13的内壁130，从而将灌封固定件固定在机壳13上。第一阶梯二部212、第二阶梯二部222均可通过间隙配合的方式与机壳13连接。

参照图7和图10所示，第一灌注孔51、第二灌注孔52沿径向截面呈扇环形状。以第一灌注孔51为例，第一灌注孔51的扇环外径ΦP2与机壳13的内径相同，以确保胶水经由第一灌注孔51不会流到机壳13的端面133，而是沿机壳13的内壁130直接流入第一间隙311内，缩短了胶水进入第一间隙311内之前流经的距离（即，灌注行程H），从而降低胶水在未注满第一间隙311和第二间隙321之前既固化的风险。进一步的，第一灌注孔51的扇环外径ΦP2与机壳13的内径相同，即第一灌注孔51的扇环外径ΦP2与第一阶梯二部212的外径ΦY2形同，从而实现第一灌注孔51在第一阶梯二部212的外壁2121上开设第一灌封开口511的设计。第一灌注孔51的扇环圆心角α为20°-30°，第一灌注孔51的扇环外径ΦP2和第一灌注孔51的扇环内径ΦQ2的差值为0.25mm，以满足胶水注入的要求。以第二灌注孔52为例，第二灌注孔52的扇环外径ΦP1与机壳13的内径相同，以确保胶水经由第二灌注孔52不会流到机壳13的端面134，而是沿机壳13的内壁130直接流入第三间隙312内，缩短了胶水进入第三间隙312内之前流经的距离（即，灌注行程H），从而降低胶水在未注满第三间隙312和第四间隙322之前既固化的风险。进一步的，第二灌注孔52的扇环外径ΦP1与机壳13的内径相同，即第二灌注孔52的扇环外径ΦP1与第二阶梯二部222的外径ΦX2形同，从而实现第二灌注孔52在第二阶梯二部222的外壁2221上开设第二灌注开口521的设计。第二灌注孔52的扇环圆心角β为20°-30°，第二灌注孔52的扇环外径ΦP1和第二灌注孔52的扇环内径ΦQ1的差值为0.25mm，以满足胶水注入的要求。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种用于上述空心杯电机灌封方法的灌封工装。

参照图6至图11所示，该灌封工装包括灌封固定件。

参照图6至图8所示，灌封固定件的一种实施方式为第一灌封固定件21。第一灌封固定件21包括第一灌封头210和第一灌封轴213，第一灌封头210和第一灌封轴213沿轴向依次设置；第一灌封头210适于抵接空心杯电机的机壳13，并与空心杯电机定子组件11的端面113间隔设置；第一灌封轴213适于在第一灌封头210抵接空心杯电机机壳13时插置于空心杯电机定子组件11的空腔110内，并与空心杯电机定子组件11的内壁115间隔设置；第一灌封头210和空心杯电机定子组件11的端面113之间形成第一间隙311，第一灌封轴213和空心杯电机定子组件11的内壁115之间形成第二间隙321，第一间隙311和第二间隙321连通。

在一些实施例中，第一灌封头210包括第一阶梯一部211和第一阶梯二部212，第一阶梯一部211和第一阶梯二部212沿轴向依次设置，第一阶梯一部211的外径ΦY1大于第一阶梯二部212的外径ΦY2；在第一灌封轴213置于空心杯电机定子组件11的空腔110内时，第一阶梯一部211的内端面2111适于抵接空心杯电机的机壳13的端面133，第一阶梯二部212的外壁2121适于抵接空心杯电机机壳13的内壁130，以使第一阶梯二部212的内端面2122与空心杯电机定子组件11的端面113之间间隔设置，以形成第一间隙311；第一灌封轴213的外壁2132与空心杯电机定子组件11的内壁115相互间隔，以形成第二间隙321。具体实施例中，第一阶梯二部212的外径ΦY2与空心杯电机机壳13的内径相同，第一灌封轴213的外径ΦY3小于定子组件11的内径。

在一些实施例中，第一阶梯二部212的内端面2122与空心杯电机定子组件11的端面113之间间隔的距离，即第一间隙311沿轴向的长度为L1，范围在0.3mm-0.5mm；第一灌封轴213的外壁2132与空心杯电机定子组件11的内壁115之间间隔的距离，即第二间隙321沿径向的宽度范围在0.02mm-0.05mm。

在一些实施例中，第一阶梯一部211沿轴向的长度占灌封固定件沿轴向的长度的8%~10%。第一阶梯二部212沿轴向的长度可以满足：将灌封固定件插置于机壳13内后，第一阶梯二部212的内端面2122和定子组件11的端面113之间的轴向间距，即，第一间隙311沿轴向的长度范围在0.3mm-0.5mm即可。

在一些实施例中，第一灌封头210设置有第一灌注孔51；第一灌注孔51自第一阶梯一部211的外端面2112沿轴向延伸至第一阶梯二部212的内端面2122，以在第一灌封头210抵接空心杯电机的机壳13时，将第一间隙311、第二间隙321与空心杯电机以外的空间连通。

在一些实施例中，第一灌注孔51在第一阶梯二部212的外壁2121上设有第一灌注开口511，第一灌注开口511自第一阶梯一部211的内端面2111延伸至第一阶梯二部212的内端面2122。

在具体实施中，第一灌注孔51沿径向截面呈扇环形状。第一灌注孔51的扇环外径ΦP2与空心杯电机机壳13的内径相同。第一灌注孔51的扇环圆心角α为20°-30°。第一灌注孔51的扇环外径ΦP2和第一灌注孔51的扇环内径ΦQ2的差值为0.5mm。

在一些实施例中，第一灌封头210进一步包括第一凹槽214，第一凹槽214自第一阶梯一部211的外端面2112沿轴向朝第一阶梯一部211的内端面2111延伸，第一灌注孔51自第一阶梯一部211的外端面2112沿轴向延伸至第一阶梯二部212的内端面2122；第一灌注孔51在第一凹槽214的内壁2141上设有溢胶开口512，溢胶开口512自第一阶梯一部211的外端面2112延伸至第一凹槽214的端面2142。

具体实施例，第一凹槽214的内径ΦM与第一灌注孔51的扇环内径ΦQ2相同，从而实现第一灌注孔51在第一凹槽214的内壁2141上开设溢胶开口512的设计。

在一些实施例中，第一灌封头210还包括第二凹槽215，第二凹槽215自所述第一凹槽214的端面2142沿轴向朝第一阶梯二部212的内端面2122延伸，第二凹槽215的内径ΦN小于第一凹槽214的内径ΦM。

具体实施例，第一凹槽的内径ΦM与第二凹槽的内径ΦN的差值为1mm。

第一凹槽沿轴向的长度L4为1mm，第二凹槽沿轴向的长度L5为1mm。

参照图9至图11所示，灌封固定件的另一种实施方式为第二灌封固定件22。第二灌封固定件22包括第二灌封头220和第二灌封轴223，第二灌封头220和第二灌封轴223沿轴向依次设置；第二灌封头220适于抵接空心杯电机的机壳13，并与空心杯电机定子组件11的端面114间隔设置；第二灌封轴223适于在第二灌封头220抵接空心杯电机机壳13时插置于空心杯电机定子组件11的空腔110内，并与空心杯电机定子组件11的内壁115间隔设置；第二灌封头220和空心杯电机定子组件11的端面114之间形成第三间隙312，第二灌封轴223和空心杯电机定子组件11的内壁115之间形成第四间隙322，第三间隙312和第四间隙322连通。

在一些实施例中，第二灌封头220包括第二阶梯一部221和第二阶梯二部222，第二阶梯一部221和第二阶梯二部222沿轴向依次设置，第二阶梯一部221的外径ΦX1大于第二阶梯二部222的外径ΦX2；在第二灌封轴223置于空心杯电机定子组件11的空腔110内时，第二阶梯一部221的内端面2211适于抵接空心杯电机的机壳13的端面134，第二阶梯二部222的外壁2221适于抵接空心杯电机机壳13的内壁130，以使第二阶梯二部222的内端面2222与空心杯电机定子组件11的端面114之间间隔设置，以形成第三间隙312。第二灌封轴223的外壁2232与空心杯电机定子组件11的内壁115相互间隔，以形成第四间隙322。第三间隙312和第四间隙322连通。具体实施例中，第二阶梯二部222的外径ΦX2与空心杯电机机壳13的内径相同。第二灌封轴223的外径ΦX3和第一灌封轴213的外径ΦY3相同，并小于定子组件11的内径。

在一些实施例中，第二阶梯二部222的内端面2222与空心杯电机定子组件11的端面114之间间隔的距离，即第三间隙312沿轴向的长度为L1，范围在0.3mm-0.5mm；第二灌封轴223的外壁2232与空心杯电机定子组件11的内壁115之间间隔的距离，即第四间隙322沿径向的宽度范围在0.02mm-0.05mm。

在一些实施例中，第二阶梯一部221沿轴向的长度为L2，占灌封固定件沿轴向的长度的8%~10%。第二阶梯二部222沿轴向的长度为L3，可以满足：将灌封固定件插置于机壳13内后，第二阶梯二部222的内端面2222和定子组件11的端面114之间的轴向间距，即，第三间隙312沿轴向的长度范围在0.3mm-0.5mm即可。

在一些实施例中，第二灌封头220设置有第二灌注孔52；第二灌注孔52自第二阶梯一部221的外端面2212沿轴向延伸至第二阶梯二部222的内端面2222，以在第二灌封头220抵接空心杯电机的机壳13时，将第三间隙312、第四间隙322与空心杯电机以外的空间连通。

在一些实施例中，第二灌注孔52在第二阶梯二部222的外壁2221上设有第二灌注开口521，第二灌注开口521自第二阶梯一部221的内端面2211延伸至第二阶梯二部222的内端面2222。

在具体实施中，第二灌注孔52沿径向截面呈扇环形状。第二灌注孔52的扇环外径ΦP1与空心杯电机机壳13的内径相同。第二灌注孔52的扇环圆心角β为20°-30°。第二灌注孔52的扇环外径ΦP1和第二灌注孔52的扇环内径ΦQ1的差值为0.5mm。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种通过上述空心杯电机灌封方法制作的空心杯电机。

该空心杯电机包括定子组件11、转子组件12和机壳13，定子组件11设置在机壳13内，并设有沿轴向贯穿的空腔110，转子组件12可旋转地穿设于空腔110，机壳13的两端适于沿轴向伸出定子组件11的两端，该空心杯电机还包括封装层14，封装层14适于将定子组件11封装在机壳13的内壁130上。

需要说明的是，上述沿轴向的数值、沿径向的数值均允许一定范围的公差存在。在一些具体实施例中，该公差可以为0.01mm。

最后，需要说明的是，本发明实施例所述的轴向、径向和周向分别表示定子组件11的轴向、径向和周向的所在方向。

尽管上文已经描述了具体实施方案，但这些实施方案并非要限制本发明公开的范围，即使仅相对于特定特征描述单个实施方案的情况下也是如此。本发明公开中提供的特征示例意在进行例示，而非限制，除非做出不同表述。在具体实施中，可根据实际需求，在技术上可行的情况下，将一项或者多项从属权利要求的技术特征与独立权利要求的技术特征进行组合，并可通过任何适当的方式而不是仅通过权利要求书中所列举的特定组合来组合来自相应独立权利要求的技术特征。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (16)

1.一种空心杯电机的灌封方法，所述空心杯电机包括定子组件（11）、转子组件（12）和机壳（13），所述定子组件（11）设置在所述机壳（13）内，并设有沿轴向贯穿的空腔（110），所述转子组件（12）可旋转地穿设于所述空腔（110），其特征在于，包括以下步骤：

a、提供所述定子组件（11）和所述机壳（13），将所述机壳（13）套设在所述定子组件（11）的外壁，并控制所述机壳（13）的两端沿轴向伸出所述定子组件（11）的两端；

b、提供灌封工装，所述灌封工装包括灌封固定件，所述灌封固定件包括第一灌封固定件（21），所述第一灌封固定件（21）包括第一灌封头（210）和第一灌封轴（213），所述第一灌封头（210）和所述第一灌封轴（213）沿轴向依次设置；所述灌封固定件包括第二灌封固定件（22），所述第二灌封固定件（22）包括第二灌封头（220）和第二灌封轴（223），所述第二灌封头（220）和所述第二灌封轴（223）沿轴向依次设置；

c、将所述第一灌封固定件（21）和所述第二灌封固定件（22）分别沿轴向插入所述机壳（13）的一端（131）和另一端（132），使所述第一灌封头（210）和所述第二灌封头（220）抵接所述机壳（13），并分别与所述定子组件（11）的一端面（113）和另一端面（114）间隔设置，使所述第一灌封轴（213）和所述第二灌封轴（223）插置于所述空腔（110）内，并与所述定子组件（11）的内壁（115）间隔设置；

d、控制所述第一灌封轴（213）的端面（2131）和所述第二灌封轴（223）的端面（2231）相互抵接；所述灌封固定件、所述定子组件（11）的两个端面和所述定子组件（11）的内壁（115）之间形成灌封空间；

e、将胶水经由所述第一灌封头（210）和所述第二灌封头（220）注入所述灌封空间内形成封装层（14），以将所述定子组件（11）封装在所述机壳（13）的内壁（130）上。

2.如权利要求1所述的灌封方法，其特征在于，所述第一灌封头（210）包括第一阶梯一部（211）和第一阶梯二部（212），所述第一阶梯一部（211）和所述第一阶梯二部（212）沿轴向依次设置，所述第一阶梯一部（211）的外径大于所述第一阶梯二部（212）的外径；所述步骤c中，将所述第一灌封固定件（21）沿轴向插入所述机壳（13）的一端（131）后，所述第一阶梯一部（211）的内端面（2111）抵接所述机壳（13）的一端面（133），所述第一阶梯二部（212）的外壁（2121）抵接所述机壳（13）的内壁（130），以封堵所述机壳（13）的一端（131），并使所述第一阶梯二部（212）的内端面（2122）与所述定子组件（11）的一端面（113）之间间隔设置以形成第一间隙（311），所述第一灌封轴（213）的外壁（2132）与所述定子组件（11）的内壁（115）之间间隔设置以形成第二间隙（321）。

3.如权利要求1所述的灌封方法，其特征在于，所述第二灌封头（220）包括第二阶梯一部（221）和第二阶梯二部（222），所述第二阶梯一部（221）和所述第二阶梯二部（222）沿轴向依次设置，所述第二阶梯一部（221）的外径大于所述第二阶梯二部（222）的外径；所述步骤c中，将所述第二灌封固定件（22）沿轴向插入所述机壳（13）的另一端（132）后，所述第二阶梯一部（221）的内端面（2211）抵接所述机壳（13）的另一端面（134），所述第二阶梯二部（222）的外壁（2221）抵接所述机壳（13）的内壁（130），以封堵所述机壳（13）的另一端（132），并使所述第二阶梯二部（222）的内端面（2222）与所述定子组件（11）的另一端面（114）之间间隔设置以形成第三间隙（312），所述第二灌封轴（223）的外壁（2232）与所述定子组件（11）的内壁（115）之间间隔设置以形成第四间隙（322）。

4.如权利要求1所述的灌封方法，其特征在于，将所述灌封固定件插入所述机壳（13）的两端之前，在所述第一灌封轴（213）的外壁（2132）和第二灌封轴（223）的外壁（2232）分别包覆第一薄膜（41）和第二薄膜（42），所述步骤e中，将胶水灌注入所述灌封空间后，所述第一薄膜（41）和第二薄膜（42）被胶水固定在所述定子组件（11）的内壁（115）上。

5.如权利要求2所述的灌封方法，其特征在于，所述第一灌封头（210）设有第一灌注孔（51），所述第一灌注孔（51）自所述第一阶梯一部（211）的外端面（2112）沿轴向延伸至第一阶梯二部（212）的内端面（2122），所述步骤c中，沿轴向插置所述第一灌封固定件（21）以封堵所述机壳（13）的一端（131），通过所述第一灌注孔（51）将所述第一间隙（311）、所述第二间隙（321）与所述机壳（13）以外的空间连通，并将从所述定子组件（11）的一端面（113）伸出的引出线（60）穿过所述第一灌注孔（51）后伸出所述第一灌封头（210）；所述步骤e中，将胶水经由所述第一灌注孔（51）注入所述第一间隙（311）和所述第二间隙（321）内。

6.如权利要求3所述的灌封方法，其特征在于，所述第二灌封头（220）设有第二灌注孔（52），所述第二灌注孔（52）自所述第二阶梯一部（221）的外端面（2212）沿轴向延伸至第二阶梯二部（222）的内端面（2222），所述步骤c中，沿轴向插置所述第二灌封固定件（22）以封堵所述机壳（13）的另一端（132），通过所述第二灌注孔（52）将所述第三间隙（312）、所述第四间隙（322）与所述机壳（13）以外的空间连通；所述步骤e中，将胶水经由所述第二灌注孔（52）注入所述第三间隙（312）和所述第四间隙（322）内。

7.一种用于权利要求1至6中任一项所述的空心杯电机灌封方法的灌封工装，其特征在于，包括灌封固定件，所述灌封固定件包括灌封头和灌封轴，所述灌封头和所述灌封轴沿轴向依次设置；所述灌封头适于抵接空心杯电机的机壳（13），并与空心杯电机定子组件（11）的端面间隔设置；所述灌封轴适于在所述灌封头抵接空心杯电机的机壳（13）时插置于空心杯电机定子组件（11）的空腔（110）内，并与空心杯电机定子组件（11）的内壁（115）间隔设置；所述灌封头、所述灌封轴、空心杯电机定子组件（11）的内壁（115）和空心杯电机定子组件（11）的端面之间形成灌封空间。

8.如权利要求7所述的灌封工装，其特征在于，所述灌封头包括阶梯一部和阶梯二部，所述阶梯一部和所述阶梯二部沿轴向依次设置，所述阶梯一部的外径大于所述阶梯二部的外径；在所述灌封轴置于空心杯电机定子组件（11）的空腔（110）内时，所述阶梯一部的内端面适于抵接空心杯电机机壳（13）的端面，所述阶梯二部的外壁适于抵接空心杯电机机壳（13）的内壁（130），以使所述阶梯二部的内端面与空心杯电机定子组件（11）的端面之间间隔设置，且所述灌封轴的外壁与空心杯电机定子组件（11）的内壁（115）之间间隔设置。

9.如权利要求8所述的灌封工装，其特征在于，所述灌封头设置有灌注孔；所述灌注孔自所述阶梯一部的外端面沿轴向延伸至所述阶梯二部的内端面，以在所述灌封头抵接空心杯电机的机壳（13）时，将所述灌封空间与空心杯电机以外的空间连通。

10.如权利要求9所述的灌封工装，其特征在于，所述灌注孔在所述阶梯二部的外壁上设有灌注开口，所述灌注开口自所述阶梯一部的内端面延伸至所述阶梯二部的内端面。

11.如权利要求9所述的灌封工装，其特征在于，所述灌注孔沿径向截面呈扇环形状。

12.如权利要求11所述的灌封工装，其特征在于，所述灌注孔的扇环外径与空心杯电机机壳（13）的内径相同。

13.如权利要求11所述的灌封工装，其特征在于，所述灌注孔的扇环圆心角为20°-30°。

14.如权利要求9所述的灌封工装，其特征在于，所述灌封头包括第一凹槽（214），所述第一凹槽（214）自所述阶梯一部的外端面沿轴向朝所述阶梯一部的内端面延伸；所述灌注孔在所述第一凹槽（214）的内壁（2141）上设有溢胶开口（512），所述溢胶开口（512）自所述阶梯一部的外端面延伸至所述第一凹槽（214）的端面（2142）。

15.如权利要求14所述的灌封工装，其特征在于，所述灌封头还包括第二凹槽（215），所述第二凹槽（215）自所述第一凹槽（214）的端面（2142）沿轴向朝所述阶梯二部的内端面延伸，所述第二凹槽（215）的内径小于所述第一凹槽（214）的内径。

16.一种通过权利要求1至6中任一项所述的空心杯电机灌封方法制作的空心杯电机，其特征在于，包括定子组件（11）、转子组件（12）和机壳（13），所述定子组件（11）设置在所述机壳（13）内，并设有沿轴向贯穿的空腔（110），所述转子组件（12）可旋转地穿设于所述空腔（110），其特征在于，所述机壳（13）的两端适于沿轴向伸出所述定子组件（11）的两端，所述空心杯电机还包括封装层（14），所述封装层（14）适于将所述定子组件（11）封装在所述机壳（13）的内壁（130）上。