CN116337451A - 一种椭圆形轴承保持器静音优化方法、设备及介质 - Google Patents

一种椭圆形轴承保持器静音优化方法、设备及介质 Download PDF

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Abstract

本申请实施例公开了一种椭圆形轴承保持器静音优化方法、设备及介质。属于机械部件测试技术领域。用于解决椭圆形球兜其游隙不合理,导致使用时出现噪音使得使用寿命缩短的问题。方法包括,获取待检测椭圆形轴承保持器运转过程中的声音信号对应的特征信息;基于特征信息,确定出声音信号对应的波峰值与波谷值,以确定出椭圆形球兜与钢球之间的游隙间距;对钢球的转速进行调节,确定出不同转速分别对应的声音特征频率,以确定出椭圆形球兜表面的第一磨损等级;获取椭圆形球兜对应的多个扇形表面图像,以确定出第二磨损等级;基于游隙间距、第一磨损等级与第二磨损等级,对相应的工艺流程进行调节,实现椭圆形轴承保持器静音运转。

Description

一种椭圆形轴承保持器静音优化方法、设备及介质
技术领域
本申请涉及机械部件测试技术领域,尤其涉及一种椭圆形轴承保持器静音优化方法、设备及介质。
背景技术
轴承保持器通常用以隔离滚动体,通常还引导滚动体并将其保持在轴承内。为了解决现有技术中保持器导致深沟球轴承的钢球窜动量小,且润滑油脂不易进入保持器与钢球之间的问题,通常将圆形轴承保持器更换为椭圆形轴承保持器。
由于椭圆形球兜的短轴与钢球的直径相等,因而长轴长度大于钢球的直径,钢球与球兜之间存在游隙,如果轴承的游隙不合理,就会导致使用时出现噪音,此时,说明钢球与球兜之间会产磨损,轴承滚道的变形几率会增加,以致轴承使用寿命缩短。
发明内容
本申请实施例提供了一种椭圆形轴承保持器静音优化方法、设备及介质,用于解决如下技术问题:现有技术中的椭圆形球兜其游隙不合理,就会导致使用时出现噪音,钢球与球兜之间会产磨损,以致轴承使用寿命缩短。
本申请实施例采用下述技术方案:
本申请实施例提供一种椭圆形轴承保持器静音优化方法。包括,获取待检测椭圆形轴承保持器运转过程中的声音信号;将声音信号与预置原始信号进行比对,以获取声音信号对应的特征信息;基于特征信息,确定出声音信号对应的波峰值与波谷值,以基于波峰值与波谷值,确定出待检测椭圆形轴承保持器的椭圆形球兜与钢球之间的游隙间距;对钢球的转速进行调节,得到不同转速分别对应的声音信号;确定出不同转速下的声音信号分别对应的声音特征频率,以基于声音特征频率与不同转速,确定出椭圆形球兜表面的第一磨损等级;获取椭圆形球兜对应的多个扇形表面图像,基于多个扇形表面图像确定出第二磨损等级;基于游隙间距、第一磨损等级与第二磨损等级,对待检测椭圆形轴承保持器的工艺流程进行调节,以实现椭圆形轴承保持器静音运转。
本申请实施例通过波峰值与波谷值,确定出所述待检测椭圆形轴承保持器的椭圆形球兜与钢球之间的游隙间距,能够对椭圆形球兜的长轴所对应的游隙间距与短轴所对应的游隙间距进行区分,从而对不同位置的游隙间距进行调节,以提高游隙间距调节的精确性。其次,通过对钢球的转速进行调节,以根据不同的转速确定出不同的声音特征频率,从而确定出第一磨损等级,以及对球兜表面进行分析,确定出第二磨损等级,通过声音与图像两方面,对球兜表面的磨损程度进行检测,从而提高磨损程度检测的准确性,进而对生产工艺的确定更为精准,通过对不同工艺流程的调节,降低椭圆形轴承保持器运转过程中的噪音,提高椭圆形轴承保持器的使用寿命。
在本申请的一种实现方式中,基于特征信息,确定出声音信号对应的波峰值与波谷值,以基于波峰值与波谷值,确定出待检测椭圆形轴承保持器的椭圆形球兜与钢球之间的游隙间距,具体包括:基于声音信号对应的特征信息,绘制出相应的振动信号曲线;确定出振动信号曲线对应的第一波峰值与第二波峰值,以及确定出振动信号对应的第一波谷值与第二波谷值;其中,第一波峰大于第二波峰值,第一波谷值小于第二波谷值;基于预设阈值、第一波峰值、第二波峰值、第一波谷值以及第二波谷值,确定出椭圆形轴承保持器的椭圆形球兜与钢球之间的游隙间距。
在本申请的一种实现方式中,基于预设阈值、第一波峰值、第二波峰值、第一波谷值以及第二波谷值,确定出椭圆形轴承保持器的椭圆形球兜与钢球之间的游隙间距,具体包括:在第一波峰值大于第一预设阈值,和/或一波谷值小于第二预设阈值的情况下,确定椭圆形球兜的长轴所对应的球兜面与钢球之间的游隙过大;在第二波峰值大于第三预设阈值,和/或第二波谷值小于第四预设阈值的情况下,确定椭圆形球兜的短轴所对应的球兜面与钢球之间的游隙过大;确定出第一波峰值与第一预设阈值之间的第一差值,以及确定出第一波谷值与第二预设阈值之间的第二差值,基于第一差值与第二差值,确定出椭圆形球兜的长轴所对应的球兜面与钢球之间的游隙间距;确定出第二波峰值与第三预设阈值之间的第三差值,以及确定出第二波谷值与第四预设阈值之间的第四差值,基于第三差值与第四差值,确定出椭圆形球兜的短轴所对应的球兜面与钢球之间的游隙间距。
在本申请的一种实现方式中,确定出不同转速下的声音信号分别对应的声音特征频率,以基于声音特征频率与不同转速,确定出椭圆形球兜表面的第一磨损等级,具体包括:对不同转速分别对应的声音信号分别进行傅里叶变换,以得到多个频谱图,并根据频谱图确定出不同转速分别对应的声音特征频率;基于函数:
Figure SMS_1
确定出钢球不同转速分别与相应的声音特征频率之间的比值;其中,
Figure SMS_2
为转速与声音特征频率比值;/>
Figure SMS_3
为钢球的转速;/>
Figure SMS_4
为当前钢球转速对应的声音特征频率;将比值与预置球兜磨损程度对照表进行比对,以基于比对结果,确定出椭圆形球兜表面的第一磨损程度;其中,预置球兜磨损程度对照表中包括有多个预置比值,以及多个预置比值分别对应的磨损等级。
在本申请的一种实现方式中,获取椭圆形球兜对应的多个扇形表面图像,基于多个扇形表面图像确定出第二磨损等级,具体包括:通过设置于椭圆形球兜底部中间位置的摄像装置,对球兜内部表面进行不同角度的图像拍摄,以获得椭圆形球兜对应的多张扇形表面图像;将多张扇形表面图像输入预置磨损位置检测模型,以得到多张扇形表面图像分别对应的磨损区域;对磨损区域进行边缘检测,得到磨损区域的坐标点集合,以确定出各个磨损区域的面积;对磨损区域的磨损划痕的清晰度以及磨损划痕的数量进行分析,以确定出各磨损区域的磨损数据;基于磨损区域的面积以及磨损数据,确定出椭圆形球兜表面对应的第二磨损程度。
在本申请的一种实现方式中,对磨损区域进行边缘检测,得到磨损区域的坐标点集合之后,方法还包括:基于磨损区域的坐标点集合,确定出磨损区域在当前扇形表面图像中的位置信息;在磨损区域处于当前扇形表面图像的第一预设区域的情况下,确定当前扇形表面图像为椭圆形长轴所对应的图像;在磨损区域处于当前扇形表面图像的第二预设区域的情况下,确定当前扇形表面图像为椭圆形短轴所对应的图像;其中,第一预设区域与第二预设区域分别设置于扇形表面图像的不同位置。
在本申请的一种实现方式中,对磨损区域进行边缘检测,得到磨损区域的坐标点集合,以确定出各个磨损区域的面积,具体包括:通过边缘检测算法,确定出磨损区域与图像背景的交界线,基于交界线得到磨损图像;将磨损图像划分为多个小区域图像;在小区域图像中的磨损痕迹的清晰度小于预置清晰度的情况下,将小区域图像进行剔除处理;在小区域图像中的磨损痕迹的清晰度不小于预置清晰度的情况下,将小区域图像进行标注;在当前扇形表面图像中构建坐标系,基于小区域图像的坐标点集合,确定出标注的多个小区域图像的面积;基于标注的多个小区域图像的面积,得到各个磨损区域的面积。
在本申请的一种实现方式中,基于基于游隙间距、第一磨损等级与第二磨损等级,对待检测椭圆形轴承保持器的工艺流程进行调节,以实现椭圆形轴承保持器静音运转,具体包括:基于波峰值与波谷值,确定出椭圆形球兜长轴对应的实际游隙间距,以及确定出椭圆形球兜短轴对应的实际游隙间距,在实际游隙间距不符合预设要求的情况下,对游隙间距对应的工艺流程进行调节;基于第一磨损等级与第二磨损等级,确定出磨损严重程度以及磨损位置,基于磨损严重程度以及磨损位置,确定出椭圆形球兜尺寸不符合要求的参考位置,以对球兜尺寸对应的工艺流程进行调节,以实现椭圆形轴承保持器静音运转。
本申请实施例提供一种椭圆形轴承保持器静音优化设备,包括:至少一个处理器;以及,与至少一个处理器通信连接的存储器;其中,存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令,指令被至少一个处理器执行,以使至少一个处理器能够:获取待检测椭圆形轴承保持器运转过程中的声音信号;将声音信号与预置原始信号进行比对,以获取声音信号对应的特征信息;基于特征信息,确定出声音信号对应的波峰值与波谷值,以基于波峰值与波谷值,确定出待检测椭圆形轴承保持器的椭圆形球兜与钢球之间的游隙间距;对钢球的转速进行调节,得到不同转速分别对应的声音信号;确定出不同转速下的声音信号分别对应的声音特征频率,以基于声音特征频率与不同转速,确定出椭圆形球兜表面的第一磨损等级;获取椭圆形球兜对应的多个扇形表面图像,基于多个扇形表面图像确定出第二磨损等级;基于游隙间距、第一磨损等级与第二磨损等级,对待检测椭圆形轴承保持器的工艺流程进行调节,以实现椭圆形轴承保持器静音运转。
本申请实施例提供的一种非易失性计算机存储介质,存储有计算机可执行指令,计算机可执行指令设置为:获取待检测椭圆形轴承保持器运转过程中的声音信号;将声音信号与预置原始信号进行比对,以获取声音信号对应的特征信息;基于特征信息,确定出声音信号对应的波峰值与波谷值,以基于波峰值与波谷值,确定出待检测椭圆形轴承保持器的椭圆形球兜与钢球之间的游隙间距;对钢球的转速进行调节,得到不同转速分别对应的声音信号;确定出不同转速下的声音信号分别对应的声音特征频率,以基于声音特征频率与不同转速,确定出椭圆形球兜表面的第一磨损等级;获取椭圆形球兜对应的多个扇形表面图像,基于多个扇形表面图像确定出第二磨损等级;基于游隙间距、第一磨损等级与第二磨损等级,对待检测椭圆形轴承保持器的工艺流程进行调节,以实现椭圆形轴承保持器静音运转。
本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果:本申请实施例通过波峰值与波谷值,确定出所述待检测椭圆形轴承保持器的椭圆形球兜与钢球之间的游隙间距,能够对椭圆形球兜的长轴所对应的游隙间距与短轴所对应的游隙间距进行区分,从而对不同位置的游隙间距进行调节,以提高游隙间距调节的精确性。其次,通过对钢球的转速进行调节,以根据不同的转速确定出不同的声音特征频率,从而确定出第一磨损等级,以及对球兜表面进行分析,确定出第二磨损等级,通过声音与图像两方面,对球兜表面的磨损程度进行检测,从而提高磨损程度检测的准确性,进而对生产工艺的确定更为精准,通过对不同工艺流程的调节,降低椭圆形轴承保持器运转过程中的噪音,提高椭圆形轴承保持器的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中:
图1为本申请实施例提供的一种椭圆形轴承保持器静音优化方法流程图;
图2为本申请实施例提供的一种椭圆形轴承保持器静音优化设备的结构示意图;
附图标记:
200椭圆形轴承保持器静音优化设备,201处理器,202存储器。
具体实施方式
本申请实施例提供一种椭圆形轴承保持器静音优化方法、设备及介质。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本说明书实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本申请保护的范围。
下面通过附图对本申请实施例提出的技术方案进行详细的说明。
图1为本申请实施例提供的一种椭圆形轴承保持器静音优化方法流程图。如图1所示,椭圆形轴承保持器静音优化方法包括如下步骤:
步骤101、获取待检测椭圆形轴承保持器运转过程中的声音信号。
在本申请的一个实施例中,基于预置声音采集传感器,获取当前待检测椭圆形轴承保持器运转过程中的声音信号。其中,该预置声音采集传感器可以设置于待检测椭圆形轴承保持器上,用于在待检测椭圆形轴承保持器工作过程中,对其实时进行声音信号采集。
步骤102、将声音信号与预置原始信号进行比对,以获取声音信号对应的特征信息。
在本申请的一个实施例中,若当前待检测椭圆形轴承保持器存在工艺缺陷,则在其工作过程中会产生噪音。将预置声音采集传感器采集到的声音信号,与预置原始信号进行比对。其中,该预置原始信号为不存在工艺缺陷的椭圆形轴承保持器在工作过程中产生的声音信号。
进一步地,将采集到的信号与该预置原始信号进行比对,可以得到当前待检测椭圆形轴承保持器在运转过程中发出的非正常声音。基于该非正常声音绘制振动信号波形图,通过该振动信号波形图确定出声音信号对应的特征信息。其中,该声音信号对应的特征信息可以包括振动信号的波峰波谷值,振动频率以及振幅等特征信息。
步骤103、基于特征信息,确定出声音信号对应的波峰值与波谷值,以基于波峰值与波谷值,确定出待检测椭圆形轴承保持器的椭圆形球兜与钢球之间的游隙间距。
在本申请的一个实施例中,基于声音信号对应的特征信息,绘制出相应的振动信号曲线。确定出振动信号曲线对应的第一波峰值与第二波峰值,以及确定出振动信号对应的第一波谷值与第二波谷值;其中,第一波峰大于第二波峰值,第一波谷值小于第二波谷值。基于预设阈值、第一波峰值、第二波峰值、第一波谷值以及第二波谷值,确定出椭圆形轴承保持器的椭圆形球兜与钢球之间的游隙间距。
具体地,在获取到声音信号对应的特征信息后,基于该特征信息绘制出该声音信号对应的振动信号曲线,以通过该振动信号曲线对待检测椭圆形轴承保持器的椭圆形球兜与钢球之间的游隙间距进行分析。
进一步地,由于椭圆形球兜的短轴与钢球的直径相等,因而长轴长度大于钢球的直径,钢球与球兜之间存在间隙,因此钢球在运转中会晃动,以产生振动信号。因为椭圆形球兜的短轴与钢球的直径相等,因此钢球与短轴对应的球兜面之间的游隙较小,由于长轴长度大于钢球的直径,因此,钢球与长轴对应的球兜面之间的游隙较大。因此,钢球在长轴对应的球兜面之间的晃动距离较大,其产生的噪音较大,钢球在短轴对应的球兜面之间的晃动距离较小,其产生的噪音略小。
进一步地,在绘制出的振动信号曲线中,确定出第一波峰值,第一波峰值为幅值最大的波峰,通过该幅值最大的波峰,可以得到钢球与椭圆形球兜之间的摩擦距离较大,以致发出的声音最大,因此,可以确定出该第一波峰值为钢球与长轴对应的球兜面之间产生摩擦时发出的声音所对应的振动信号。其相应的第一波谷值,为数值最小的波谷值,该最小的波谷值,同样是钢球与长轴对应的球兜面之间产生摩擦时发出的声音所对应的振动信号。因此,通过该第一波峰值与第一波谷值,可以确定出钢球长轴对应的球兜面之间产生摩擦时产生的噪声的大小,以通过该噪声的大小对钢球与长轴对应的球兜面之间的游隙间距进行分析。
进一步地,在绘制出的振动信号曲线中,确定出第二波峰值,第二波峰值为幅值小于最大的波峰的波峰值,同时大于其它波峰值的波峰。通过该第二波峰值,可以确定出该第二波峰值为钢球与短轴对应的球兜面之间产生摩擦时发出的声音所对应的振动信号。其相应的第二波谷值,为数值大于最小的波谷值,同时小于其它波谷值的波谷。该第二波谷值,同样是钢球与短轴对应的球兜面之间产生摩擦时发出的声音所对应的振动信号。因此,通过该第二波峰值与第二波谷值,可以确定出钢球短轴对应的球兜面之间产生摩擦时产生的噪声的大小,以通过该噪声的大小对钢球与短轴对应的球兜面之间的游隙间距进行分析。
在本申请的一个实施例中,在第一波峰值大于第一预设阈值,和/或一波谷值小于第二预设阈值的情况下,确定椭圆形球兜的长轴所对应的球兜面与钢球之间的游隙过大。在第二波峰值大于第三预设阈值,和/或第二波谷值小于第四预设阈值的情况下,确定椭圆形球兜的短轴所对应的球兜面与钢球之间的游隙过大。确定出第一波峰值与第一预设阈值之间的第一差值,以及确定出第一波谷值与第二预设阈值之间的第二差值,基于第一差值与第二差值,确定出椭圆形球兜的长轴所对应的球兜面与钢球之间的游隙间距。确定出第二波峰值与第三预设阈值之间的第三差值,以及确定出第二波谷值与第四预设阈值之间的第四差值,基于第三差值与第四差值,确定出椭圆形球兜的短轴所对应的球兜面与钢球之间的游隙间距。
具体地,将第一波峰值与第一预设阈值进行比对,若第一波峰值大于第一预设阈值,则说明产生的钢球与长轴对应的球兜面之间产生的噪音过大,此时,钢球晃动较为严重,需要减小钢球与长轴对应的球兜面之间的游隙距离,以减轻钢球的晃动,降低噪声。同样的,将第一波谷值与第二预设阈值进行比对,若第一波谷值小于第一预设阈值,则说明产生的钢球与长轴对应的球兜面之间产生的噪音过大。
进一步地,将第二波峰值与第三预设阈值进行比对,若第二波峰值大于第三预设阈值,则说明产生的钢球与短轴对应的球兜面之间产生的噪音过大,此时,钢球晃动较为严重,需要减小钢球与短轴对应的球兜面之间的游隙距离,以减轻钢球的晃动,降低噪声。同样的,将第二波谷值与第四预设阈值进行比对,若第二波谷值小于第四预设阈值,则说明产生的钢球与短轴对应的球兜面之间产生的噪音过大。
进一步地,在确定出钢球与椭圆形球兜之间的游隙过大的情况下,还需要确定出对游隙大小进行调节的范围,以将该需要进行调节的游隙范围发送至相应的生产工艺流程,对工艺流程进行相应的调节。
具体地,在第一波峰值大于第一预设阈值的情况下,将第一波峰值与第一预设阈值进行差值计算,以得到第一差值。以及,在第一波谷值小于第二预设阈值的情况下,将第一波谷值与第二预设阈值进行差值计算,以得到第二差值,将第一差值与第二差值进行取均值处理,以得到平均差值,将该平均差值与预置差值数据库进行比对,以确定出该平均差值所对应的游隙间距。
具体地,在第二波峰值大于第三预设阈值的情况下,将第二波峰值与第三预设阈值进行差值计算,以得到第三差值。以及,在第二波谷值小于第四预设阈值的情况下,将第二波谷值与第四预设阈值进行差值计算,以得到第四差值,将第三差值与第四差值进行取均值处理,以得到平均差值,将该平均差值与预置差值数据库进行比对,以确定出该平均差值所对应的游隙间距。
进一步地,通过确定出的实际游隙间距,以及预置符合要求的游隙间距,确定出对当前实际游隙间距进行调节的距离。
步骤104、对钢球的转速进行调节,得到不同转速分别对应的声音信号。
在本申请的一个实施例中,对钢球的转速进行调节,不同转速下钢球对椭圆形球兜的摩擦程度不同,其产生的噪声的声音也会不同。基于不同转速下对应的噪声的声音信号,对钢球与椭圆形球兜之间的磨损等级进行分析。
步骤105、确定出不同转速下的声音信号分别对应的声音特征频率,以基于声音特征频率与不同转速,确定出椭圆形球兜表面的第一磨损等级。
在本申请的一个实施例中,对不同转速分别对应的声音信号分别进行傅里叶变换,以得到多个频谱图,并根据频谱图确定出不同转速分别对应的声音特征频率。基于函数:
Figure SMS_5
确定出钢球不同转速分别与相应的声音特征频率之间的比值;其中,
Figure SMS_6
为转速与声音特征频率比值;/>
Figure SMS_7
为钢球的转速;/>
Figure SMS_8
为当前钢球转速对应的声音特征频率。将比值与预置球兜磨损程度对照表进行比对,以基于比对结果,确定出椭圆形球兜表面的第一磨损程度;其中,预置球兜磨损程度对照表中包括有多个预置比值,以及多个预置比值分别对应的磨损等级。
具体地,将获取到的钢球不同转速下的声音信号进行傅里叶变换,以得到不同转速分别对应的声音信号的频谱图。通过该频谱图可以得到不同转速下的声音分别对应的声音特征频率。
通过预置函数,将转速与该转速对应的声音特征频率进行比值计算,不同转速对应的钢球对椭圆形球兜的磨损不同,因此,其不同磨损程度对应的声音特征频率不同。通过不同转速与该转速下的声音特征频率进行比值计算,可以得到不同转速分别对应的噪声的声音变化情况,以根据变化情况确定出当前转速下的磨损程度。
进一步地,将不同转速对应的比值与预置球兜磨损程度对照表进行比对。若比值不符合该转速对应的预置比值,则说明该转速下的磨损程度不符合要求。并确定出实际比值与预置比值之间的差值,通过该差值的大小,可以分析出当前磨损程度,即,基于比对结果,确定出椭圆形球兜表面的第一磨损程度。
步骤106、获取椭圆形球兜对应的多个扇形表面图像,基于多个扇形表面图像确定出第二磨损等级。
在本申请的一个实施例中,通过设置于椭圆形球兜底部中间位置的摄像装置,对球兜内部表面进行不同角度的图像拍摄,以获得椭圆形球兜对应的多张扇形表面图像。将多张扇形表面图像输入预置磨损位置检测模型,以得到多张扇形表面图像分别对应的磨损区域。对磨损区域进行边缘检测,得到磨损区域的坐标点集合,以确定出各个磨损区域的面积。对磨损区域的磨损划痕的清晰度以及磨损划痕的数量进行分析,以确定出各磨损区域的磨损数据。基于磨损区域的面积以及磨损数据,确定出椭圆形球兜表面对应的第二磨损程度。
具体地,本申请实施例在椭圆形球兜的底部设置有摄像装置,即,摄像装置设置在未扩张的球兜底部一端。通过该摄像装置对该椭圆形球兜表面进行拍摄。在拍摄过程中,对拍摄装置的拍摄角度进行调整,例如,拍摄完当前图像后,将监拍装置旋转90度,再拍摄下一张图像。通过不同角度的图像,可以得到椭圆形球兜表面对应的多张扇形表面图像,将多张扇形表面图像进行拼接,即可得到椭圆形球兜所有表面图像。
进一步地,在钢球与椭圆形球兜产生摩擦后,在椭圆形球兜表现会出现磨损痕迹。本申请实施例还设置有预置磨损位置检测模型,该预置磨损位置检测模型用于对输入图像中的磨损区域进行标注。该模型的训练过程为:将带有不同磨损痕迹的椭圆形球兜表面图像样本集作为输入,将磨损痕迹已标注出的椭圆形球兜表面图像样本集作为输出,对预置神经网络模型进行训练,以得到该预置磨损位置检测模型。将摄像装置当前拍摄的多张扇形表面图像输入该预置磨损位置检测模型,以得到多张扇形表面图像分别对应的磨损区域。
进一步地,通过边缘检测算法,确定出磨损区域与图像背景的交界线,基于交界线得到磨损图像。将磨损图像划分为多个小区域图像。在小区域图像中的磨损痕迹的清晰度小于预置清晰度的情况下,将小区域图像进行剔除处理。在小区域图像中的磨损痕迹的清晰度不小于预置清晰度的情况下,将小区域图像进行标注。在当前扇形表面图像中构建坐标系,基于小区域图像的坐标点集合,确定出标注的多个小区域图像的面积。基于标注的多个小区域图像的面积,得到各个磨损区域的面积。
具体地,通过边缘检测算法,对磨损区域与图像进行分割,得到包含磨损区域的磨损图像。由于磨损情况也存在正常使用磨损,因此,需要将正常磨损的部分进行剔除。本申请实施例将磨损图像划分为多个小区域图像,每个小区域图像中分别包括不同程度的磨损图像。对每个小区域图像的磨损数据进行统计,例如,可以对每个小区域图像中分别对应的磨损痕迹的清晰度进行统计,若某一小区域图像中磨损痕迹的清晰度均小于预置清晰度,则说明当前小区域图像中的磨损痕迹为正常磨损,此时可以将该小区域图像进行剔除处理。若某一小区域图像中的任一磨痕的清晰度不小于该预置清晰度,则说明该区域内的磨损痕迹为非正常磨损,需要将该小区域图像进行标注。
进一步地,在当前待检测的扇形表面图像中建立坐标系,以确定出各个进行标注的小区域图像的坐标点集合,以通过该坐标点集合确定出各标注的小区域图像的面积,从而得到当前待检测的扇形表面图像所对应的磨损区域的面积。
进一步地,对各磨损区域的磨损痕迹的数量进行统计,以及对各磨损区域的磨损痕迹的清晰度进行统计,基于统计数据的数据,得到出磨损区域的磨损数据。基于磨损区域的磨损面积,以及磨损数据,确定出椭圆形球兜表面对应的第二磨损程度。例如,磨损面积越大,磨损数据中的磨损清晰度越高,磨损划痕的数量越多,则磨损程度越高。
在本申请的一个实施例中,基于磨损区域的坐标点集合,确定出磨损区域在当前扇形表面图像中的位置信息。在磨损区域处于当前扇形表面图像的第一预设区域的情况下,确定当前扇形表面图像为椭圆形长轴所对应的图像。在磨损区域处于当前扇形表面图像的第二预设区域的情况下,确定当前扇形表面图像为椭圆形短轴所对应的图像。其中,第一预设区域与第二预设区域分别设置于扇形表面图像的不同位置。
在本申请的一个实施例中,在对磨损区域进行边缘检测,得到磨损区域的坐标点集合之后,还可以根据磨损区域对应的坐标点集合,确定出当前磨损区域是处于椭圆形球兜的长轴所对应的球兜面,或是处于椭圆形球兜的短轴所对应的球兜面。以对球兜生产环节进行相应的调节提醒。
具体地,确定出当前磨损区域再当前扇形表面图像中的位置,若当前磨损区域处于当前扇形表面图像的第一预设区域内,即处于当前扇形图像从底部向上的三分之一处位置,则确定当前扇形表面图像为椭圆形长轴所对应的图像。若当前磨损区域处于当前扇形表面图像的第二预设区域内,即处于当前扇形图像从底部向上的二分之一处位置,则确定当前扇形表面图像为椭圆形短轴所对应的图像。
步骤107、基于游隙间距、第一磨损等级与第二磨损等级,对待检测椭圆形轴承保持器的工艺流程进行调节,以实现椭圆形轴承保持器静音运转。
在本申请的一个实施例中,基于波峰值与波谷值,确定出椭圆形球兜长轴对应的实际游隙间距,以及确定出椭圆形球兜短轴对应的实际游隙间距,在实际游隙间距不符合预设要求的情况下,对游隙间距对应的工艺流程进行调节。基于第一磨损等级与第二磨损等级,确定出磨损严重程度以及磨损位置,基于磨损严重程度以及磨损位置,确定出椭圆形球兜尺寸不符合要求的参考位置,以对球兜尺寸对应的工艺流程进行调节,以实现椭圆形轴承保持器静音运转。
具体地,根据第一波峰值与第一波谷值,确定出当前长轴对应的球兜面与钢球之间的实际游隙距离。以及根据第二波峰值与第二波谷值,确定出当前短轴对应的球兜面与钢球之间的实际游隙距离。若实际游隙距离不符合预设游隙距离要求,则确定出不符合要求的游隙距离所对应的球兜位置,并将该球兜位置发送至相应的球兜生产工艺流程,以对该球兜位置的球兜游隙距离进行扩大调节。在游隙距离进行扩大调节后,可以降低钢球与球兜之间的摩擦程度,进而降低噪音的产生。
进一步地,根据获取到的第一磨损等级与第二磨损等级,将最高的磨损等级作为最终的磨损等级。基于该磨损等级,以及磨损位置,确定出椭圆形球兜的待调节位置,以及待调节距离。从而将该待调节位置与待调节距离发送至相应的生产工艺流程,以对球兜进行相应的尺寸调节,从而降低噪音的产生。
图2为本申请实施例提供的一种椭圆形轴承保持器静音优化设备的结构示意图。如图2所示,椭圆形轴承保持器静音优化设备200,包括:至少一个处理器201;以及,与至少一个处理器201通信连接的存储器202;其中,存储器202存储有可被至少一个处理器201执行的指令,指令被至少一个处理器201执行,以使至少一个处理器201能够:获取待检测椭圆形轴承保持器运转过程中的声音信号;将声音信号与预置原始信号进行比对,以获取声音信号对应的特征信息;基于特征信息,确定出声音信号对应的波峰值与波谷值,以基于波峰值与波谷值,确定出待检测椭圆形轴承保持器的椭圆形球兜与钢球之间的游隙间距;对钢球的转速进行调节,得到不同转速分别对应的声音信号;确定出不同转速下的声音信号分别对应的声音特征频率,以基于声音特征频率与不同转速,确定出椭圆形球兜表面的第一磨损等级;获取椭圆形球兜对应的多个扇形表面图像,基于多个扇形表面图像确定出第二磨损等级;基于游隙间距、第一磨损等级与第二磨损等级,对待检测椭圆形轴承保持器的工艺流程进行调节,以实现椭圆形轴承保持器静音运转。
本申请实施例还提供一种非易失性计算机存储介质,存储有计算机可执行指令,计算机可执行指令设置为:获取待检测椭圆形轴承保持器运转过程中的声音信号;将声音信号与预置原始信号进行比对,以获取声音信号对应的特征信息;基于特征信息,确定出声音信号对应的波峰值与波谷值,以基于波峰值与波谷值,确定出待检测椭圆形轴承保持器的椭圆形球兜与钢球之间的游隙间距;对钢球的转速进行调节,得到不同转速分别对应的声音信号;确定出不同转速下的声音信号分别对应的声音特征频率,以基于声音特征频率与不同转速,确定出椭圆形球兜表面的第一磨损等级;获取椭圆形球兜对应的多个扇形表面图像,基于多个扇形表面图像确定出第二磨损等级;基于游隙间距、第一磨损等级与第二磨损等级,对待检测椭圆形轴承保持器的工艺流程进行调节,以实现椭圆形轴承保持器静音运转。
本申请中的各个实施例均采用递进的方式描述,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其,对于装置、设备、非易失性计算机存储介质实施例而言,由于其基本相似于方法实施例,所以描述的比较简单,相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本申请的实施例而已,并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说,本申请的实施例可以有各种更改和变化。而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种椭圆形轴承保持器静音优化方法,其特征在于,所述方法包括:
获取待检测椭圆形轴承保持器运转过程中的声音信号;
将所述声音信号与预置原始信号进行比对,以获取所述声音信号对应的特征信息;
基于所述特征信息,确定出所述声音信号对应的波峰值与波谷值,以基于所述波峰值与波谷值,确定出所述待检测椭圆形轴承保持器的椭圆形球兜与钢球之间的游隙间距;
对所述钢球的转速进行调节,得到不同转速分别对应的声音信号;
确定出不同转速下的声音信号分别对应的声音特征频率,以基于所述声音特征频率与不同转速,确定出所述椭圆形球兜表面的第一磨损等级;
获取所述椭圆形球兜对应的多个扇形表面图像,基于所述多个扇形表面图像确定出第二磨损等级;
基于所述游隙间距、所述第一磨损等级与所述第二磨损等级,对所述待检测椭圆形轴承保持器的工艺流程进行调节,以实现椭圆形轴承保持器静音运转。
2.根据权利要求1所述的一种椭圆形轴承保持器静音优化方法,其特征在于,所述基于所述特征信息,确定出所述声音信号对应的波峰值与波谷值,以基于所述波峰值与波谷值,确定出所述待检测椭圆形轴承保持器的椭圆形球兜与钢球之间的游隙间距,具体包括:
基于所述声音信号对应的特征信息,绘制出相应的振动信号曲线;
确定出所述振动信号曲线对应的第一波峰值与第二波峰值,以及确定出所述振动信号对应的第一波谷值与第二波谷值;其中,所述第一波峰大于所述第二波峰值,所述第一波谷值小于所述第二波谷值;
基于预设阈值、所述第一波峰值、所述第二波峰值、所述第一波谷值以及所述第二波谷值,确定出所述椭圆形轴承保持器的椭圆形球兜与钢球之间的游隙间距。
3.根据权利要求2所述的一种椭圆形轴承保持器静音优化方法,其特征在于,所述基于预设阈值、所述第一波峰值、所述第二波峰值、所述第一波谷值以及所述第二波谷值,确定出所述椭圆形轴承保持器的椭圆形球兜与钢球之间的游隙间距,具体包括:
在所述第一波峰值大于第一预设阈值,和/或所述一波谷值小于第二预设阈值的情况下,确定所述椭圆形球兜的长轴所对应的球兜面与钢球之间的游隙过大;
在所述第二波峰值大于第三预设阈值,和/或所述第二波谷值小于第四预设阈值的情况下,确定所述椭圆形球兜的短轴所对应的球兜面与钢球之间的游隙过大;
确定出所述第一波峰值与所述第一预设阈值之间的第一差值,以及确定出所述第一波谷值与所述第二预设阈值之间的第二差值,基于所述第一差值与所述第二差值,确定出椭圆形球兜的长轴所对应的球兜面与钢球之间的游隙间距;
确定出所述第二波峰值与所述第三预设阈值之间的第三差值,以及确定出所述第二波谷值与所述第四预设阈值之间的第四差值,基于所述第三差值与所述第四差值,确定出椭圆形球兜的短轴所对应的球兜面与钢球之间的游隙间距。
4.根据权利要求1所述的一种椭圆形轴承保持器静音优化方法,其特征在于,所述确定出不同转速下的声音信号分别对应的声音特征频率,以基于所述声音特征频率与不同转速,确定出所述椭圆形球兜表面的第一磨损等级,具体包括:
对不同转速分别对应的声音信号分别进行傅里叶变换,以得到多个频谱图,并根据所述频谱图确定出所述不同转速分别对应的声音特征频率;
基于函数
Figure QLYQS_1
确定出钢球不同转速分别与相应的声音特征频率之间的比值;其中,
Figure QLYQS_2
为转速与声音特征频率比值;/>
Figure QLYQS_3
为钢球的转速;/>
Figure QLYQS_4
为当前钢球转速对应的声音特征频率;
将所述比值与预置球兜磨损程度对照表进行比对,以基于比对结果,确定出椭圆形球兜表面的第一磨损程度;其中,所述预置球兜磨损程度对照表中包括有多个预置比值,以及所述多个预置比值分别对应的磨损等级。
5.根据权利要求1所述的一种椭圆形轴承保持器静音优化方法,其特征在于,所述获取所述椭圆形球兜对应的多个扇形表面图像,基于所述多个扇形表面图像确定出第二磨损等级,具体包括:
通过设置于椭圆形球兜底部中间位置的摄像装置,对球兜内部表面进行不同角度的图像拍摄,以获得所述椭圆形球兜对应的多张扇形表面图像;
将所述多张扇形表面图像输入预置磨损位置检测模型,以得到所述多张扇形表面图像分别对应的磨损区域;
对所述磨损区域进行边缘检测,得到磨损区域的坐标点集合,以确定出各个磨损区域的面积;
对磨损区域的磨损划痕的清晰度以及磨损划痕的数量进行分析,以确定出各磨损区域的磨损数据;
基于所述磨损区域的面积以及所述磨损数据,确定出椭圆形球兜表面对应的第二磨损程度。
6.根据权利要求5所述的一种椭圆形轴承保持器静音优化方法,其特征在于,所述对所述磨损区域进行边缘检测,得到磨损区域的坐标点集合之后,所述方法还包括:
基于所述磨损区域的坐标点集合,确定出所述磨损区域在当前扇形表面图像中的位置信息;
在所述磨损区域处于所述当前扇形表面图像的第一预设区域的情况下,确定所述当前扇形表面图像为椭圆形长轴所对应的图像;
在所述磨损区域处于所述当前扇形表面图像的第二预设区域的情况下,确定所述当前扇形表面图像为椭圆形短轴所对应的图像;
其中,所述第一预设区域与所述第二预设区域分别设置于扇形表面图像的不同位置。
7.根据权利要求5所述的一种椭圆形轴承保持器静音优化方法,其特征在于,所述对所述磨损区域进行边缘检测,得到磨损区域的坐标点集合,以确定出各个磨损区域的面积,具体包括:
通过边缘检测算法,确定出磨损区域与图像背景的交界线,基于所述交界线得到磨损图像;
将所述磨损图像划分为多个小区域图像;
在小区域图像中磨损痕迹的清晰度小于预置清晰度的情况下,将所述小区域图像进行剔除处理;
在小区域图像中磨损痕迹的清晰度不小于预置清晰度的情况下,将所述小区域图像进行标注;
在当前扇形表面图像中构建坐标系,基于所述小区域图像的坐标点集合,确定出标注的多个小区域图像的面积;
基于标注的多个小区域图像的面积,得到所述各个磨损区域的面积。
8.根据权利要求1所述的一种椭圆形轴承保持器静音优化方法,其特征在于,所述基于基于所述游隙间距、所述第一磨损等级与所述第二磨损等级,对所述待检测椭圆形轴承保持器的工艺流程进行调节,以实现椭圆形轴承保持器静音运转,具体包括:
基于波峰值与所述波谷值,确定出所述椭圆形球兜长轴对应的实际游隙间距,以及确定出所述椭圆形球兜短轴对应的实际游隙间距,在所述实际游隙间距不符合预设要求的情况下,对所述游隙间距对应的工艺流程进行调节;
基于所述第一磨损等级与所述第二磨损等级,确定出磨损严重程度以及磨损位置,基于所述磨损严重程度以及磨损位置,确定出椭圆形球兜尺寸不符合要求的参考位置,以对球兜尺寸对应的工艺流程进行调节,以实现椭圆形轴承保持器静音运转。
9.一种椭圆形轴承保持器静音优化设备,其特征在于,该设备包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器,其中,当该计算机程序指令被该处理器执行时,触发该设备执行权利要求1-8中的任一项所述的方法。
10.一种非易失性计算机存储介质,存储有计算机可执行指令,其特征在于,所述计算机可执行指令能够执行权利要求1-8任一项所述的方法。
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