CN116337020A - 一种室内设计测量装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种室内设计测量装置，涉及测量装置领域，包括支撑板，所述支撑板的底面与传动部件连接。通过设置的路径跟踪器、转盘测距部件、信号触动部件、转弯部件和传动部件之间的配合使用，可形成一张带有尺寸标注的户型图，且格式为PDF，然后通过控制箱上的USB接口将生成的户型图拷贝出进行设计使用，如此可不用人工进行绘制户型图，可达到自动生成绘制户型图并带有标注尺寸的作用，同时该装置的作用也不会增加工作人员的工作强度，解决了现有侧测量装置针对房屋进行测量时，多是人工手动进行绘制房屋户型图，然后根据户型图进行测量，这样增加了测量人员的工作强度。

Description

一种室内设计测量装置

技术领域

本发明涉及一种测量装置，特别涉及一种室内设计测量装置。

背景技术

室内设计是根据建筑物的使用性质、所处环境和相应标准，运用物质技术手段和建筑设计原理，创造功能合理、满足人们物质和精神生活需要的室内环境。这一空间环境既具有使用价值，满足相应的功能要求，同时也反映了历史文脉、建筑风格、环境气氛等精神因素，明确地把"创造满足人们物质和精神生活需要的室内环境”作为室内设计的目的，而本装置是针对室内设计房屋尺寸测量的一种测量装置。

目前测量装置在使用时，还存在一些缺陷和不足，具体需要改进的地方如下：

1、现有的测量装置多是人工进行测量，在测量时手持卷尺对房屋进行围绕测量，这样测量不仅费时，而且还时测量人员沾染灰尘；

2、现有侧测量装置针对房屋进行测量时，多是人工手动进行绘制房屋户型图，然后根据户型图进行测量，这样增加了测量人员的工作强度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种室内设计测量装置，以解决上述背景技术中提出的现有侧测量装置针对房屋进行测量时，多是人工手动进行绘制房屋户型图，然后根据户型图进行测量，这样增加了测量人员的工作强度的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种室内设计测量装置，包括支撑板，所述支撑板的底面与传动部件连接，所述支撑板与转弯部件连接，所述支撑板通过开设的三个滑槽分别与三个信号触动部件连接，所述支撑板与转盘测距部件连接，所述支撑板的四角均开设有衔接孔，四个所述衔接孔内上下侧面通过轴承分别与四个墙面支撑轮一上的横轴一转动连接，所述支撑板上安装有控制箱，所述控制箱上设置有USB接口；

所述支撑板上安装有红外测距仪，所述红外测距仪的左右侧面和上表面上均设置有红外发射器，所述支撑板上安装有摄像头，所述支撑板上安装有路径跟踪器，所述支撑板上安装有蓄电池，所述支撑板的底面左端安装有悬空检测仪，所述蓄电池的输出端与控制箱的输入端电连接，所述控制箱的输出端分别与红外测距仪、摄像头、路径跟踪器、悬空检测仪的输出端双向电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述传动部件包括两块固定板一，两块所述固定板一均固定连接在支撑板的底面，后侧所述固定板一与伺服电机一固定连接，所述伺服电机一的输入端与控制箱的输出端电连接，所述伺服电机一的输出轴通过轴承与前侧固定板一转动连接，所述伺服电机一的输出轴与皮带轮一固定连接，所述皮带轮一通过传动带与皮带轮二传动连接，所述皮带轮二固定连接在转轴上，所述转轴的两侧分别与两个移动轮一上的横轴二固定连接，两个所述移动轮一分别与两根固定轴固定连接，两根所述固定轴均固定连接在支撑板的底面。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转弯部件包括n形固定板，所述n形固定板与支撑板固定连接，所述n形固定板内与伺服电机二固定连接，所述伺服电机二的输入端与控制箱的输出端电连接，所述伺服电机二的输出轴与传动轴固定连接，所述传动轴通过轴承与支撑板转动连接，所述传动轴与转动板固定连接，所述转动板的两侧分别与两个移动轮二固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述信号触动部件包括滑动块，所述滑动块与滑槽滑动连接，所述滑动块的一侧与两块卡接板固定连接，两块所述卡接板通过轴承与墙面支撑轮二上的横轴三转动连接，所述滑动块的另一侧与弹簧一的一侧固定连接，所述弹簧一的另一侧与滑槽的侧面固定连接，所述滑动块的另一侧与信号触发器对应，所述信号触发器安装在滑槽的侧面上，所述信号触发器的输入端与控制箱的输出端双向电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转盘测距部件包括两块固定板二，两块所述固定板二均与支撑板固定连接，两块所述固定板二之间固定连接有两根固定柱，两根所述固定柱分别与两个弹簧二套接，两个所述弹簧二的后侧均与后侧固定板二固定连接，两个所述弹簧二的前侧均与移动板固定连接，所述移动板通过开设的两个圆孔与两根固定柱套接，所述移动板与固定杆固定连接，所述固定杆通过轴承与测量盘转动连接，所述测量盘与挡块固定连接，所述挡块与触杆接触，所述触杆与自动计圈器内的触动杆连接，所述自动计圈器安装在固定杆上，所述自动计圈器的输出端与控制箱的输入端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述控制箱内设置有紧急断电模块S1、角度转动模块S2、伺服电机一驱动模块S3、距离测算模块S4、数据处理比对模块S5、上侧红外测距仪数据处理模块S6、数据实时标注模块S7、路径生成比例模块S8和户型实时形成模块S9，所述紧急断电模块S1的输入端与悬空检测仪的输出端电连接，所述角度转动模块S2的输出端与伺服电机二的输入端电连接，所述驱动模块S3的输出端与伺服电机一输入端电连接，所述距离测算模块S4的输入端与自动计圈器的输出端电连接，所述数据处理模块S5的输入端与红外测距仪的输出端电连接，所述路径生成比例模块S8的输入端与路径跟踪器的输出端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述距离测算模块S4距离测算方式为（圈数*测量盘外轮廓尺寸+右侧红外测距数据）*路面颠簸系数，所述上侧红外距离数据处理模块S6方式为上侧红外测距仪检测数据+装置上侧红外发射器离地高度。

作为本发明的一种优选技术方案，所述控制箱内设置有无线控制端，且无线控制端的输入端与遥控器的无线输出端电连接，且无线控制端的输出端与驱动模块S3的输入端电连接，所述驱动模块S3的输出端均与伺服电机一和伺服电机二电连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置的传动部件、转弯部件、信号触动部件、转盘测距部件之间的配合使用，使两个移动轮一带动该装置进行移动，移动的同时转盘测量部件上的测量盘也与墙面接触并进行转动，从而使测量盘上的挡块触动自动计圈器上的触杆对测量盘转动的圈数进行统计，遇到墙角时，左侧的墙面支撑轮二与墙面接触并受到反向挤压，从而使墙面支撑轮二压动滑动块触动信号触发器，使信号触发器将信号传输给角度转动模块S2，使角度转动模块S2输出90°转向指令给伺服电机二转动，从而使伺服电机二的输出轴带动传动轴进行90°转动，传动轴再带动两个移动轮二转动，从而使两个移动轮二始终向另一面墙的墙面转动，此时前侧右端信号触发器失去信号触动时，角度转动模块S2再次输出反向90°转动指令给伺服电机二，使伺服电机二再次反向转动与另一面墙面反向转动，从而使前侧两个信号触发器也与另一面墙接触，使角度转动模块S2输出5°转向指令给伺服电机二转动，从而使两个移动轮二始终向靠近另一面墙面的方向转动，这时红外测距仪的左右两个红外发射器射出激光线再次另一面墙两侧之间的距离进行测量，同时测量盘停止转动，并将测量盘转动的圈数传输至距离测算模块S4进行计算，然后可通过遥控器启动伺服电机一转动，使该装置继续移动进行测量，如此可不用人工手拿卷尺进行测量，也不会使测量人员沾染灰尘的现象发生。

2、本发明通过设置的路径跟踪器、转盘测距部件、信号触动部件、转弯部件和传动部件之间的配合使用，可使在测量过程中，通过路径跟踪器传输给路径生成比例模块S8对路径跟踪器行驶的路径进行小比例的生成，同时在自动计圈器的信号传输给距离测算模块，可将转动的圈数套入（圈数*测量盘外轮廓尺寸+右侧红外测距数据）*路面颠簸系数得到墙面距离的尺寸，然后将前面距离的尺寸传输给数据处理比对模块S5，同时红外测距仪测得的数据也传输给数据处理比对模块S5，然后将红外测距仪测的尺寸与转盘侧部部件测的尺寸进行比对，若两组尺寸相差不大时以红外测距仪测的尺寸为主要基准，转盘测距部件测的尺寸进行校对，若红外测距仪测的尺寸教大于转盘测距部件测的尺寸则以转盘测距部件的尺寸为准，同时若红外测距仪测的尺寸教小于转盘测距部件测的尺寸也以转盘测距部件的尺寸为准，然后将所得的尺寸传输至数据实时标注模块S7内，同时红外测距仪上表面上的红外发射器将测的数据传输至上侧红外测距仪数据处理模块S6，并对测的数据套入上侧红外测距仪检测数据+装置上侧红外发射器离地高度内所得房屋高度尺寸，然后将房屋高度尺寸传输至数据实时标注模块S7内，然后数据实时标注模块S7将墙面尺寸和高度尺寸生成标注，然后标注信号传输至户型实时形成模块S9上生成的户型图对应位置处进行标注，最后可形成一张带有尺寸标注的户型图，且格式为PDF，然后通过控制箱上的USB接口将生成的户型图拷贝出进行设计使用，如此可不用人工进行绘制户型图，可达到自动生成绘制户型图并带有标注尺寸的作用，同时该装置的作用也不会增加工作人员的工作强度。

附图说明

图1为本发明的正视结构示意图；

图2为本发明的仰视结构示意图；

图3为本发明的传动部件结构示意图；

图4为本发明的转弯部件结构示意图；

图5为本发明的信号触动部件结构示意图；

图6为本发明的转盘测距部件结构示意图；

图7为本发明的伺服电机一和伺服电机二的执行命令示意图；

图8为本发明的户型形成命令示意图。

图中：1支撑板、2传动部件、21固定板一、22伺服电机一、23皮带轮一、24皮带轮二、25转轴、26移动轮一、27固定轴、3转弯部件、31 n形固定板、32伺服电机二、33传动轴、34转动板、35移动轮二、4信号触动部件、41滑动块、42墙面支撑轮二、43弹簧一、44信号触发器、45卡接板、5转盘测距部件、51固定板二、52固定柱、53弹簧二、54移动板、55固定杆、56测量盘、57挡块、58触杆、59自动计圈器、6控制箱、7路径跟踪器、8蓄电池、9红外测距仪、10红外发射器、11摄像头、12凹槽、13墙面支撑轮一、14悬空检测仪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供了一种室内设计测量装置的技术方案：包括支撑板1，支撑板1的底面与传动部件2连接，支撑板1与转弯部件3连接，支撑板1通过开设的三个滑槽分别与三个信号触动部件4连接，支撑板1与转盘测距部件5连接，支撑板1的四角均开设有衔接孔12，四个衔接孔12内上下侧面通过轴承分别与四个墙面支撑轮一13上的横轴一转动连接，支撑板1上安装有控制箱6，控制箱6上设置有USB接口；

支撑板1上安装有红外测距仪9，红外测距仪9的左右侧面和上表面上均设置有红外发射器10，支撑板1上安装有摄像头11，支撑板1上安装有路径跟踪器7，通过路径跟踪器7传输给路径生成比例模块S8对路径跟踪器行驶的路径进行小比例的生成，支撑板1上安装有蓄电池8，通过设置的蓄电池8，可达到提供电力的作用，其次也起到配重的作用，支撑板1的底面左端安装有悬空检测仪14，蓄电池8的输出端与控制箱6的输入端电连接，控制箱6的输出端分别与红外测距仪9、摄像头11、路径跟踪器7、悬空检测仪14的输出端双向电连接。

传动部件2包括两块固定板一21，两块固定板一21均固定连接在支撑板1的底面，后侧固定板一21与伺服电机一22固定连接，伺服电机一22的输入端与控制箱6的输出端电连接，伺服电机一22的输出轴通过轴承与前侧固定板一21转动连接，伺服电机一22的输出轴与皮带轮一23固定连接，皮带轮一23通过传动带与皮带轮二24传动连接，皮带轮二24固定连接在转轴25上，转轴25的两侧分别与两个移动轮一26上的横轴二固定连接，两个移动轮一26分别与两根固定轴27固定连接，两根固定轴27均固定连接在支撑板1的底面，通过遥控器控制伺服电机一22转动，使伺服电机一22带动皮带轮一23转动，皮带轮一23通过传动带带动转轴25上的皮带轮二24转动，使转轴25带动两个移动轮一26转动，从而使两个移动轮一26带动该装置进行移动的作用。

转弯部件3包括n形固定板31，n形固定板31与支撑板1固定连接，n形固定板31内与伺服电机二32固定连接，伺服电机二32的输入端与控制箱6的输出端电连接，伺服电机二32的输出轴与传动轴33固定连接，传动轴33通过轴承与支撑板1转动连接，传动轴33与转动板34固定连接，转动板34的两侧分别与两个移动轮二35固定连接，使墙面支撑轮二42压动滑动块41触动信号触发器44，使信号触发器44将信号传输给角度转动模块S2，使角度转动模块S2输出5°转向指令给伺服电机二32转动，从而使伺服电机二32的输出轴带动传动轴33进行微小转动，传动轴33再带动两个移动轮二35转动，从而使两个移动轮二35始终向靠近墙面一面的方向转动。

信号触动部件4包括滑动块41，滑动块41与滑槽滑动连接，滑动块41的一侧与两块卡接板45固定连接，两块卡接板45通过轴承与墙面支撑轮二42上的横轴三转动连接，滑动块41的另一侧与弹簧一43的一侧固定连接，弹簧一43的另一侧与滑槽的侧面固定连接，通过设置的弹簧一43，使弹簧一43依靠弹性始终推动滑动块41上的墙面支撑轮一42顶在墙面的作用，滑动块41的另一侧与信号触发器44对应，信号触发器44安装在滑槽的侧面上，信号触发器44的输入端与控制箱6的输出端双向电连接。

转盘测距部件5包括两块固定板二51，两块固定板二51均与支撑板1固定连接，两块固定板二51之间固定连接有两根固定柱52，两根固定柱52分别与两个弹簧二53套接，通过设置的弹簧二53，可使弹簧二53始终推动移动板54上的固定杆55带动测量盘56与墙面接触转动的作用，两个弹簧二53的后侧均与后侧固定板二51固定连接，两个弹簧二53的前侧均与移动板54固定连接，移动板54通过开设的两个圆孔与两根固定柱52套接，移动板54与固定杆55固定连接，固定杆55通过轴承与测量盘56转动连接，测量盘56与挡块57固定连接，挡块57与触杆58接触，触杆58与自动计圈器59内的触动杆连接，通过将触杆58与自动计圈器59内的触动杆连接，使测量盘56上的挡块57触动自动计圈器59上的触杆58对测量盘59转动的圈数进行统计的作用，自动计圈器59安装在固定杆55上，自动计圈器59的输出端与控制箱6的输入端电连接。

控制箱6内设置有紧急断电模块S1、角度转动模块S2、伺服电机一驱动模块S3、距离测算模块S4、数据处理比对模块S5、上侧红外测距仪数据处理模块S6、数据实时标注模块S7、路径生成比例模块S8和户型实时形成模块S9，通过设置的数据处理比对模块S5，将前面距离的尺寸传输给数据处理比对模块S5，同时红外测距仪9测得的数据也传输给数据处理比对模块S5，然后将红外测距仪9测的尺寸与转盘侧部部件测5的尺寸进行比对，若两组尺寸相差不大时以红外测距仪测9的尺寸为主要基准，转盘测距部件5测的尺寸进行校对，若红外测距仪9测的尺寸教大于转盘测距部件5测的尺寸则以转盘测距部件5的尺寸为准，同时若红外测距仪9测的尺寸教小于转盘测距部件5测的尺寸也以转盘测距部件5的尺寸为准，紧急断电模块S1的输入端与悬空检测仪14的输出端电连接，角度转动模块S2的输出端与伺服电机二33的输入端电连接，驱动模块S3的输出端与伺服电机一22输入端电连接，距离测算模块S4的输入端与自动计圈器59的输出端电连接，数据处理模块S5的输入端与红外测距仪9的输出端电连接，路径生成比例模块S7的输入端与路径跟踪器7的输出端电连接。

距离测算模块S4距离测算方式为圈数*测量盘外轮廓尺寸+右侧红外测距数据*路面颠簸系数，上侧红外距离数据处理模块S6方式为上侧红外测距仪检测数据+装置上侧红外发射器离地高度，将红外测距仪9上表面上的红外发射器10将测的数据传输至上侧红外测距仪数据处理模块S6，并对测的数据套入上侧红外测距仪检测数据+装置上侧红外发射器离地高度内所得房屋高度尺寸的作用。

控制箱6内设置有无线控制端，且无线控制端的输入端与遥控器的无线输出端电连接，且无线控制端的输出端与驱动模块S3的输入端电连接，驱动模块S3的输出端均与伺服电机一22和伺服电机二33电连接，通过将驱动模块S3的输出端均与伺服电机一22和伺服电机二33电连接，可达到通过遥控器控制伺服电机一22和伺服电机二32进行转动的作用。

本发明的操作步骤为：

先将该装置放置在房屋内墙面，并使前侧两个信号触动部件4上的墙面支撑轮二42与墙面接触，从而使墙面支撑轮二42压动滑动块41触动信号触发器44，使信号触发器44将信号传输给角度转动模块S2，使角度转动模块S2输出5°转向指令给伺服电机二32转动，从而使伺服电机二32的输出轴带动传动轴33进行微小转动，传动轴33再带动两个移动轮二35转动，从而使两个移动轮二35始终向靠近墙面一面的方向转动，同时红外测距仪9的左右两个红外发射器10射出激光线对墙面两侧之间的距离进行测量，然后通过遥控器控制伺服电机一22转动，使伺服电机一22带动皮带轮一23转动，皮带轮一23通过传动带带动转轴25上的皮带轮二24转动，使转轴25带动两个移动轮一26转动，从而使两个移动轮一26带动该装置进行移动，移动的同时转盘测量部件5上的测量盘56也与墙面接触并进行转动，从而使测量盘56上的挡块57触动自动计圈器59上的触杆58对测量盘59转动的圈数进行统计，遇到墙角时，左侧的墙面支撑轮二42与墙面接触并受到反向挤压，从而使左侧墙面支撑轮二42压动滑动块41触动信号触发器44，使信号触发器44将信号传输给角度转动模块S2，使角度转动模块S2输出90°转向指令给伺服电机二32转动，从而使伺服电机二32的输出轴带动传动轴33进行90°转动，传动轴33再带动两个移动轮二35转动，从而使两个移动轮二35转动90°向另一面墙的墙面靠近，随着转动前侧左端信号触发器44失去信号触动时，角度转动模块S2再次输出反向90°转动指令给伺服电机二32，使伺服电机二32再次反向转动与该装置平行的状态，随着装置的持续移动使前侧右端信号触发器44也与另一面墙接触，使角度转动模块S2输出5°转向指令给伺服电机二32转动，从而使两个移动轮二32始终向靠近另一面墙面的方向转动，此时伺服电机一22停止转动，这时红外测距仪9的左右两个红外发射器10射出激光线再次对另一面墙两侧之间的距离进行测量，同时测量盘56停止转动，并将测量盘56转动的圈数通过自动计圈器59传输至距离测算模块S4进行计算，然后可通过遥控器启动伺服电机一22转动，使该装置继续移动进行测量，在测量过程中，通过路径跟踪器7传输给路径生成比例模块S8对路径跟踪器7行驶的路径进行小比例的生成，同时在自动计圈器59的信号传输给距离测算模块，可将转动的圈数套入（圈数*测量盘外轮廓尺寸+右侧红外测距数据）*路面颠簸系数得到墙面距离的尺寸，然后将前面距离的尺寸传输给数据处理比对模块S5，同时红外测距仪9测得的数据也传输给数据处理比对模块S5，然后将红外测距仪9测的尺寸与转盘侧部部件测5的尺寸进行比对，若两组尺寸相差不大时以红外测距仪测9的尺寸为主要基准，转盘测距部件5测的尺寸进行校对，若红外测距仪9测的尺寸教大于转盘测距部件5测的尺寸则以转盘测距部件5的尺寸为准，同时若红外测距仪9测的尺寸教小于转盘测距部件5测的尺寸也以转盘测距部件5的尺寸为准，然后将所得的尺寸传输至数据实时标注模块S7内，同时红外测距仪9上表面上的红外发射器10将测的数据传输至上侧红外测距仪数据处理模块S6，并对测的数据套入上侧红外测距仪检测数据+装置上侧红外发射器离地高度内所得房屋高度尺寸，然后将房屋高度尺寸传输至数据实时标注模块S7内，然后数据实时标注模块S7将墙面尺寸和高度尺寸生成标注，然后标注信号传输至户型实时形成模块S9上生成的户型图对应位置处进行标注，最后可形成一张带有尺寸标注的户型图，且格式为PDF，然后通过控制箱6上的USB接口将生成的户型图拷贝出进行设计使用。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种室内设计测量装置，包括支撑板（1），其特征在于：所述支撑板（1）的底面与传动部件（2）连接，所述支撑板（1）与转弯部件（3）连接，所述支撑板（1）通过开设的三个滑槽分别与三个信号触动部件（4）连接，所述支撑板（1）与转盘测距部件（5）连接，所述支撑板（1）的四角均开设有衔接孔（12），四个所述衔接孔（12）内上下侧面通过轴承分别与四个墙面支撑轮一（13）上的横轴一转动连接，所述支撑板（1）上安装有控制箱（6），所述控制箱（6）上设置有USB接口；

所述支撑板（1）上安装有红外测距仪（9），所述红外测距仪（9）的左右侧面和上表面上均设置有红外发射器（10），所述支撑板（1）上安装有摄像头（11），所述支撑板（1）上安装有路径跟踪器（7），所述支撑板（1）上安装有蓄电池（8），所述支撑板（1）的底面左端安装有悬空检测仪（14），所述蓄电池（8）的输出端与控制箱（6）的输入端电连接，所述控制箱（6）的输出端分别与红外测距仪（9）、摄像头（11）、路径跟踪器（7）、悬空检测仪（14）的输出端双向电连接。

2.根据权利要求1所述的一种室内设计测量装置，其特征在于：所述传动部件（2）包括两块固定板一（21），两块所述固定板一（21）均固定连接在支撑板（1）的底面，后侧所述固定板一（21）与伺服电机一（22）固定连接，所述伺服电机一（22）的输入端与控制箱（6）的输出端电连接，所述伺服电机一（22）的输出轴通过轴承与前侧固定板一（21）转动连接，所述伺服电机一（22）的输出轴与皮带轮一（23）固定连接，所述皮带轮一（23）通过传动带与皮带轮二（24）传动连接，所述皮带轮二（24）固定连接在转轴（25）上，所述转轴（25）的两侧分别与两个移动轮一（26）上的横轴二固定连接，两个所述移动轮一（26）分别与两根固定轴（27）固定连接，两根所述固定轴（27）均固定连接在支撑板（1）的底面。

3.根据权利要求1所述的一种室内设计测量装置，其特征在于：所述转弯部件（3）包括n形固定板（31），所述n形固定板（31）与支撑板（1）固定连接，所述n形固定板（31）内与伺服电机二（32）固定连接，所述伺服电机二（32）的输入端与控制箱（6）的输出端电连接，所述伺服电机二（32）的输出轴与传动轴（33）固定连接，所述传动轴（33）通过轴承与支撑板（1）转动连接，所述传动轴（33）与转动板（34）固定连接，所述转动板（34）的两侧分别与两个移动轮二（35）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种室内设计测量装置，其特征在于：所述信号触动部件（4）包括滑动块（41），所述滑动块（41）与滑槽滑动连接，所述滑动块（41）的一侧与两块卡接板（45）固定连接，两块所述卡接板（45）通过轴承与墙面支撑轮二（42）上的横轴三转动连接，所述滑动块（41）的另一侧与弹簧一（43）的一侧固定连接，所述弹簧一（43）的另一侧与滑槽的侧面固定连接，所述滑动块（41）的另一侧与信号触发器（44）对应，所述信号触发器（44）安装在滑槽的侧面上，所述信号触发器（44）的输入端与控制箱（6）的输出端双向电连接。

5.根据权利要求1所述的一种室内设计测量装置，其特征在于：所述转盘测距部件（5）包括两块固定板二（51），两块所述固定板二（51）均与支撑板（1）固定连接，两块所述固定板二（51）之间固定连接有两根固定柱（52），两根所述固定柱（52）分别与两个弹簧二（53）套接，两个所述弹簧二（53）的后侧均与后侧固定板二（51）固定连接，两个所述弹簧二（53）的前侧均与移动板（54）固定连接，所述移动板（54）通过开设的两个圆孔与两根固定柱（52）套接，所述移动板（54）与固定杆（55）固定连接，所述固定杆（55）通过轴承与测量盘（56）转动连接，所述测量盘（56）与挡块（57）固定连接，所述挡块（57）与触杆（58）接触，所述触杆（58）与自动计圈器（59）内的触动杆连接，所述自动计圈器（59）安装在固定杆（55）上，所述自动计圈器（59）的输出端与控制箱（6）的输入端电连接。

6.根据权利要求1所述的一种室内设计测量装置，其特征在于：所述控制箱（6）内设置有紧急断电模块S1、角度转动模块S2、伺服电机一驱动模块S3、距离测算模块S4、数据处理比对模块S5、上侧红外测距仪数据处理模块S6、数据实时标注模块S7、路径生成比例模块S8和户型实时形成模块S9，所述紧急断电模块S1的输入端与悬空检测仪（14）的输出端电连接，所述角度转动模块S2的输出端与伺服电机二（33）的输入端电连接，所述驱动模块S3的输出端与伺服电机一（22）输入端电连接，所述距离测算模块S4的输入端与自动计圈器（59）的输出端电连接，所述数据处理模块S5的输入端与红外测距仪（9）的输出端电连接，所述路径生成比例模块S7的输入端与路径跟踪器（7）的输出端电连接。

7.根据权利要求6所述的一种室内设计测量装置，其特征在于：所述距离测算模块S4距离测算方式为（圈数*测量盘外轮廓尺寸+右侧红外测距数据）*路面颠簸系数，所述上侧红外距离数据处理模块S6方式为上侧红外测距仪检测数据+装置上侧红外发射器离地高度。

8.根据权利要求1所述的一种室内设计测量装置，其特征在于：所述控制箱（6）内设置有无线控制端，且无线控制端的输入端与遥控器的无线输出端电连接，且无线控制端的输出端与驱动模块S3的输入端电连接，所述驱动模块S3的输出端均与伺服电机一（22）和伺服电机二（33）电连接。

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