CN116336711A - 空气源热泵的除霜控制方法、装置及空气源热泵 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种空气源热泵的除霜控制方法、装置及空气源热泵，方法包括：在空气源热泵处于制热模式时，获取空气源热泵中的室外机所处环境的环境温度、室外机中的换热盘管的第一盘管温度及空气源热泵的实际制热时长；在确定环境温度、第一盘管温度及实际制热时长满足第一预设条件时，获取空气源热泵中的供水管路的供水温度；根据供水温度和实际制热时长，确定空气源热泵对应的目标除霜时刻；根据目标除霜时刻，控制室外机进行除霜。由此，本发明考虑到空气源热泵中供水管路的供水温度对空气源热泵结霜的影响，通过结合所监测的供水管路的供水温度，以确定空气源热泵的除霜时刻，从而提高了用户的使用体验，以及保证了空气源热泵的可靠性运行。
Description
技术领域
本发明实施例涉及空气源热泵技术领域，尤其涉及一种空气源热泵的除霜控制方法、装置及空气源热泵。
背景技术
空气源热泵作为一项绿色节能技术，已逐渐在我国广泛应用。然而当空气源热泵在低温高湿工况下运行时，易出现结霜现象，从而导致空气源热泵运行能效降低，以及制热能力大幅减少。
目前，现有技术中为了提高空气源热泵运行能效以及制热能力，通常通过对空气源热泵中的室外换热盘管的温度进行检测以及对空气源热泵的制热时间进行检测，在室外换热盘管的温度和制热时间均达到设定值时，以对空气源热泵进行除霜。
但就上述的空气源热泵的除霜控制方法而言，在实际应用中由于温度传感器安装位置的影响，会出现有霜不除和无霜除霜的误除霜事故，这不仅会影响用户的使用体验，而且还会影响空气源热泵的可靠性运行。
发明内容
鉴于此，为解决现有的空气源热泵的除霜控制方法所存在着影响用户的使用体验以及影响空气源热泵的可靠性运行的技术问题，本发明实施例提供一种空气源热泵的除霜控制方法、装置、空气源热泵及存储介质。
第一方面，本发明实施例提供一种空气源热泵的除霜控制方法，包括：
在空气源热泵处于制热模式时，获取所述空气源热泵中的室外机所处环境的环境温度、所述室外机中的换热盘管的第一盘管温度及所述空气源热泵的实际制热时长；
在确定所述环境温度、所述第一盘管温度及所述实际制热时长满足第一预设条件时，获取所述空气源热泵中的供水管路的供水温度；
根据所述供水温度和所述实际制热时长，确定所述空气源热泵对应的目标除霜时刻；
根据所述目标除霜时刻，控制所述室外机进行除霜。
在一个可选的实施方式中，所述确定所述环境温度、所述第一盘管温度及所述实际制热时长满足第一预设条件，包括：
确定所述环境温度与所述第一盘管温度之间的差值，以得到换热温差；
在所述换热温差大于或等于预设换热温差且所述实际制热时长小于预设制热时长时，确定所述环境温度、所述第一盘管温度及所述实际制热时长满足第一预设条件。
在一个可选的实施方式中，所述根据所述供水温度和所述实际制热时长，确定所述空气源热泵对应的目标除霜时刻，包括：
确定所述供水温度对应的目标修正值；
利用目标修正值对所述预设制热时长进行处理，以得到处理后的所述预设制热时长；
根据所述实际制热时长和处理后的所述预设制热时长，确定所述空气源热泵对应的目标除霜时刻。
在一个可选的实施方式中，所述根据所述实际制热时长和处理后的所述预设制热时长，确定所述空气源热泵对应的目标除霜时刻，包括：
确定所述实际制热时长和处理后的所述预设制热时长是否满足第二预设条件；其中，所述第二预设条件包括：所述实际制热时长大于或等于处理后的所述预设制热时长；
在所述实际制热时长和处理后的所述预设制热时长满足所述第二预设条件时，将所述实际制热时长和处理后的所述预设制热时长满足所述第二预设条件的时刻确定为所述空气源热泵对应的目标除霜时刻。
在一个可选的实施方式中，所述确定所述供水温度对应的目标修正值，包括：
确定所述供水温度所属的目标供水温度区间；
从第一关联关系中确定出所述目标供水温度区间对应的目标修正值，所述第一关联关系中存储有多个供水温度区间与修正值之间的对应关系。
在一个可选的实施方式中，所述第一关联关系通过如下方式进行确定：
确定所述供水管路对应的最高供水温度和最低供水温度；
从所述最高供水温度与所述最低供水温度之间确定出至少一个中间供水温度；
以所述最高供水温度、所述最低供水温度和至少一个所述中间供水温度作为区间临界点进行区间划分，得到多个连续的供水温度区间；
确定每个所述供水温度区间对应的修正值；其中，所述修正值随着所述供水温度区间所对应的供水温度的减小而减小；
根据各个所述供水温度区间与所述修正值之间的对应关系，确定所述第一关联关系。
在一个可选的实施方式中，在执行所述根据所述目标除霜时刻，控制所述室外机进行除霜步骤之后，所述方法，还包括：
获取所述室外机中的换热盘管的第二盘管温度；
确定所述第二盘管温度是否满足第三预设条件，所述第三预设条件包括：所述第二盘管温度大于预设盘管温度；
在所述第二盘管温度满足所述第三预设条件时，控制所述室外机停止除霜。
第二方面，本发明实施例提供一个空气源热泵的除霜控制装置，包括：
获取模块，用于在空气源热泵处于制热模式时，获取所述空气源热泵中的室外机所处环境的环境温度、所述室外机中的换热盘管的第一盘管温度及所述空气源热泵的实际制热时长；
所述获取模块，还用于在确定所述环境温度、所述第一盘管温度及所述实际制热时长满足第一预设条件时，获取所述空气源热泵中的供水管路的供水温度；
确定模块，用于根据所述供水温度和所述实际制热时长，确定所述空气源热泵对应的目标除霜时刻；
控制模块，用于根据所述目标除霜时刻，控制所述室外机进行除霜。
第三方面，本发明实施例提供一种空气源热泵，包括：处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的空气源热泵的除霜控制程序，以实现如上所述的空气源热泵的除霜控制方法。
第四方面，本发明实施例提供一种存储介质，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上所述的空气源热泵的除霜控制方法。
本发明实施例提供的一种空气源热泵的除霜控制方法，包括：在空气源热泵处于制热模式时，获取空气源热泵中的室外机所处环境的环境温度、室外机中的换热盘管的第一盘管温度及空气源热泵的实际制热时长；在确定环境温度、第一盘管温度及实际制热时长满足第一预设条件时，获取空气源热泵中的供水管路的供水温度；根据供水温度和实际制热时长，确定空气源热泵对应的目标除霜时刻；根据目标除霜时刻，控制室外机进行除霜。通过以上方式，本发明实施例考虑到空气源热泵中供水管路的供水温度对空气源热泵结霜的影响，通过结合所监测的供水管路的供水温度，以确定空气源热泵的除霜时刻，以避免除霜时只考虑空气源热泵的制热时长和空气源热泵中的室外换热盘管的盘管温度所存在的误除霜现象，从而提高了用户的使用体验，以及保证了空气源热泵的可靠性运行。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一个空气源热泵的除霜控制方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的另一个空气源热泵的除霜控制方法的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的一个空气源热泵的除霜控制装置的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一个空气源热泵的结构示意图；
以上附图中：
10、获取模块；20、确定模块；30、控制模块；
400、空气源热泵；401、处理器；402、存储器；4021、操作系统；4022、应用程序；403、用户接口；404、网络接口；405、总线系统。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以具体实施例做进一步的解释说明，实施例并不构成对本发明实施例的限定。
参考图1，图1为本发明实施例提供的一个空气源热泵的除霜控制方法的流程示意图。本发明实施例提供的一种空气源热泵的除霜控制方法，包括如下步骤：
S101：在空气源热泵处于制热模式时，获取空气源热泵中的室外机所处环境的环境温度、室外机中的换热盘管的第一盘管温度及空气源热泵的实际制热时长。
在本实施例中，空气源热泵中的室外机上设置有第一温度传感器，第一温度传感器用于采集室外机所处环境的环境温度。室外机中的换热盘管上设置有第二温度传感器，第二温度传感器用于采集室外机中的换热盘管的盘管温度。空气源热泵中设置有计时器，计时器用于在空气源热泵处于制热模式时，统计空气源热泵的实际制热时长，具体地说，由于空气源热泵在进行除霜时，空气源热泵退出制热模式，所以，空气源热泵的实际制热时长为在处于一次制热模式时所统计的时长。也就是说，在除霜结束后，空气源热泵再处于制热模式时，则需重新统计空气源热泵的实际制热时长。
通过获取室外机所处环境的环境温度、室外机中的换热盘管的盘管温度及空气源热泵的实际制热时长，能够判断出空气源热泵是否需要除霜。但在实际应用过程中，空气源热泵中的供水管路的供水温度改变会影响空气源热泵的冷凝温度，相应的，空气源热泵的蒸发温度也会随之改变。在相同结霜工况下，供水温度越低，空气源热泵的制热能力衰减至相同程度时所运行的时间也短，也就是说，在相同结霜工况下，空气源热泵的结霜速率随着供水温度的升高而减小。所以，若只考虑环境温度、盘管温度及实际制热时长，可能会存在误除霜的现象，以影响到用户的使用体验以及空气源热泵的可靠运行。通过以上分析，本实施例中对空气源热泵中的供水管路的供水温度进行考虑，以调整空气源热泵的除霜时刻，从而减少空气源热泵的误除霜的频次，进而提高用户的使用体验以及空气源热泵的可靠运行。
S102：在确定环境温度、第一盘管温度及制热时长满足第一预设条件时，获取空气源热泵中的供水管路的供水温度。
在本实施例中，在不考虑空气源热泵中的供水管路的供水温度的影响时，根据环境温度、盘管温度及实际制热时长所设置的除霜条件为环境温度与盘管温度之间的差值大于或等于预设换热温差且实际制热时长大于或等于预设制热时长。但上述的除霜条件未考虑到供水管路的供水温度的影响，会使得空气源热泵的除霜不准确。所以，本实施例中在未达到除霜条件时，对空气源热泵中的供水管路的供水温度进行实时监测，以根据所监测到的供水温度，对空气源热泵的除霜时刻进行调整，从而提高空气源热泵的除霜准确性。
具体地说，S102步骤中确定环境温度、第一盘管温度及实际制热时长满足第一预设条件，包括：
确定环境温度与第一盘管温度之间的差值，以得到换热温差；
在换热温差大于或等于预设换热温差且实际制热时长小于预设制热时长时，确定环境温度、第一盘管温度及实际制热时长满足第一预设条件。
在本实施例中，在确定环境温度、第一盘管温度及实际制热时长不满足第一预设条件时，返回执行S101步骤(即获取空气源热泵中的室外机所处环境的环境温度、室外机中的换热盘管的第一盘管温度及空气源热泵的实际制热时长步骤)。预设换热温差和预设制热时长可根据实际需要进行设置，本实施例中对预设换热温差和预设制热时长的具体数值不做限定。其中，空气源热泵中的供水管路上设置有第三温度传感器，第三温度传感器用于在空气源热泵处于制热模式时，采集供水管路的供水温度。
S103：根据供水温度和实际制热时长，确定空气源热泵对应的目标除霜时刻。
在本实施例中，在获取到供水管路的供水温度后，可利用供水温度和实际制热时长修正空气源热泵的除霜时刻，从而确定空气源热泵对应的目标除霜时刻。
具体地说，S103步骤中根据供水温度和实际制热时长，确定空气源热泵对应的目标除霜时刻，包括：
确定供水温度对应的目标修正值；
利用目标修正值对预设制热时长进行处理，以得到处理后的预设制热时长；
根据实际制热时长和处理后的预设制热时长，确定空气源热泵对应的目标除霜时刻。
在本实施例中，空气源热泵中存储有供水温度区间与修正值之间的对应关系，在确定供水温度对应的目标修正值时，根据供水温度确定其所述的供水温度区间，然后基于供水温度区间与修正值之间的对应关系即可确定出目标修正值。由于通过将实际制热时长与预设制热时长直接进行比较以确定空气源热泵的除霜时刻可能会存在误除霜的现象，考虑到供水管路的供水管路对空气源热泵的结霜的影响，根据所确定的目标修正值，进行预设制热时长的调整处理，以将实际制热时长与处理后的预设制热时长进行比较，以得到更准确的空气源热泵的除霜时刻，从而实现了在不同供水温度下按需除霜，减少了空气源热泵的误除霜动作。
具体地说，上述中确定供水温度对应的目标修正值，包括：
确定供水温度所属的目标供水温度区间；
从第一关联关系中确定出目标供水温度区间对应的目标修正值，第一关联关系中存储有多个供水温度区间与修正值之间的对应关系。
在本实施例中，第一关联关系为预设设置并存储于空气源热泵中。其中，第一关联关系可通过如下方式进行确定，具体如下：
确定供水管路对应的最高供水温度和最低供水温度；
从最高供水温度与最低供水温度之间确定出至少一个中间供水温度；
以最高供水温度、最低供水温度和至少一个中间供水温度作为区间临界点进行区间划分，得到多个连续的供水温度区间；
确定每个供水温度区间对应的修正值；其中，修正值随着供水温度区间所对应的供水温度的减小而减小；
根据各个供水温度区间与修正值之间的对应关系，确定第一关联关系。
具体地说，供水管路对应的最高供水温度和最低供水温度可根据实际需要进行选择，本实施例中对最高供水温度和最低供水温度的具体数值不做限定。示例性的，本实施例中最高供水温度可选择为50℃，最低供水温度可选择为35℃。本实施例中为了方便判断和控制，只从最高供水温度与最低供水温度之间选择出一个中间供水温度，中间供水温度也可根据实际需要进行选择，本实施例中对中间供水温度的具体数值不做限定，只需保证中间供水温度位于最高供水温度与最低供水温度之间即可。示例性的，本实施例中中间供水温度可选择为41℃。在确定出最高供水温度、最低供水温度及中间供水温度后，以最高供水温度、最低供水温度及中间供水温度作为区间临界点进行区间划分，即可得到4个连续的供水温度区间，即(50℃，+∞)，(41℃，50℃]，(35℃，41℃]，(-∞，35℃]。当获取到供水管路的供水温度后，即可从上述的多个供水温度区间中确定出供水温度所述的目标供水温度区间，也即当供水温度为38℃时，则供水温度所述区间为(35℃，41℃]。
更具体地说，在得到多个连续的供水温度区间后，可对每个供水温度区间赋予对应的修正值即可，本实施例中各个供水温度区间所对应的修正值不做限定，具体可根据实际需要进行设置，在对修正值进行设定时只需要保证修正值随着供水温度区间所对应的供水温度的减小而减小即可。也就是说，供水温度区间(50℃，+∞)对应的修正值大于供水温度区间(41℃，50℃]对应的修正值，供水温度区间(41℃，50℃]对应的修正值大于供水温度区间(35℃，41℃]对应的修正值，供水温度区间对应的修正值大于供水温度区间(-∞，35℃]对应的修正值。示例性的，供水温度区间(50℃，+∞)对应的修正值为0.9，供水温度区间(41℃，50℃]对应的修正值为0.8，供水温度区间(35℃，41℃]对应的修正值为0.7，供水温度区间(-∞，35℃]对应的修正值为0.6。
在本实施例中，在得到处理后的预设制热时长后，根据实际制热时长和处理后的制热时长，确定空气源热泵对应的目标除霜时刻，包括：
确定实际制热时长和处理后的预设制热时长是否满足第二预设条件；
在实际制热时长和处理后的预设制热时长满足第二预设条件时，将实际制热时长和处理后的预设制热时长满足第二预设条件的时刻确定为空气源热泵对应的目标除霜时刻。
具体地说，第二预设条件包括：实际制热时长大于处理后的预设制热时长。在实际制热时长大于处理后的预设制热时长后，表征可以控制室外机进行除霜。在实际制热时长和处理后的预设制热时长满足第二预设条件时，即可控制室外机进行除霜。需要说明的是，在实际制热时长和处理后的预设制热时长不满足第二预设条件时，返回执行S101步骤，直至最终实际制热时长和处理后的预设制热时长满足第二预设条件，以控制室外机进行除霜。
S104：根据目标除霜时刻，控制室外机进行除霜。
在本实施例中，由于所确定的空气源热泵对应的目标除霜时刻为实际制热时长和处理后的预设制热时长满足第二预设条件的时刻，所以，在实际制热时长和处理后的预设制热时长满足第二预设条件时，即可控制室外机进行除霜，从而实现了空气源热泵的准确除霜。
本实施例提供的一种空气源热泵的除霜控制方法，在执行S104步骤之后，还包括如下步骤：
获取室外机中换热盘管的第二盘管温度；
确定第二盘管温度是否满足第三预设条件；
在第二盘管温度满足第三预设条件时，控制室外机停止除霜。
具体地说，第三预设条件包括：第二盘管温度大于预设盘管温度，预设盘管温度可根据实际需要进行设置，本实施例中对预设盘管温度的具体数值不做限定。在第二盘管温度满足第三预设条件时，控制室外机停止除霜，同时空气源热泵重新开始以制热模式运行。在第二盘管温度不满足第三预设条件时，返回执行S104步骤中的控制室外机进行除霜步骤即可。
本发明实施例提供的一种空气源热泵的除霜控制方法，考虑到空气源热泵中供水管路的供水温度对空气源热泵结霜的影响，通过结合所监测的供水管路的供水温度，以确定空气源热泵的除霜时刻，以避免除霜时只考虑空气源热泵的制热时长和空气源热泵中的室外换热盘管的盘管温度所存在的误除霜现象，从而提高了用户的使用体验，以及保证了空气源热泵的可靠性运行。
参考图2，下面作为一个示例具体介绍一下空气源热泵的除霜控制的整个流程，具体如下：
空气源热泵开始制热运行，空气源热泵实时监测室外机所处环境的环境温度Ta，室外机中的换热盘管的盘管温度Te以及供水管路的供水温度Tg，记录空气源热泵的实际制热时长t1。
根据环境温度Ta和盘管温度Te确定换热温差ΔT。
在换热温差ΔT大于或等于设定值ΔTset且实际制热时长t1小于预设制热时长t1-set时：
①若供水温度大于50℃(Tg1)时，令处理后的预设制热时长td等于0.9(a)倍t1-set；
②若供水温度小于或等于50℃(Tg1)且大于41℃(Tg2)时，令处理后的预设制热时长td等于0.8(b)倍t1-set；
③若供水温度小于或等于41℃(Tg2)且大于35℃(Tg3)时，令处理后的预设制热时长td等于0.7(c)倍t1-set；
④若①～③均不满足，则令处理后的预设制热时长td等于0.6(d)倍t1-set。其中，a、b、c和d用于表示目标修正值，Tg1、Tg2和Tg3用于表示供水温度区间的区间临界点。当实际制热时长t1大于处理后的预设制热时长td时进行除霜；否则返回执行实时监测环境温度Ta、盘管温度Te、供水温度Tg及记录实际制热时长t1步骤。
参考图3，图3为本发明实施例提供的一个空气源热泵的除霜控制装置的结构示意图。本发明实施例提供的一种空气源热泵的除霜控制装置，包括：获取模块10、确定模块20及控制模块30。其中，获取模块，用于在空气源热泵处于制热模式时，获取所述空气源热泵中的室外机所处环境的环境温度、所述室外机中的换热盘管的第一盘管温度及所述空气源热泵的实际制热时长；所述获取模块，还用于在确定所述环境温度、所述第一盘管温度及所述实际制热时长满足第一预设条件时，获取所述空气源热泵中的供水管路的供水温度；确定模块，用于根据所述供水温度和所述实际制热时长，确定所述空气源热泵对应的目标除霜时刻；控制模块，用于根据所述目标除霜时刻，控制所述室外机进行除霜。
在本实施例中，确定模块20还用于：
确定所述环境温度与所述第一盘管温度之间的差值，以得到换热温差；
在所述换热温差大于或等于预设换热温差且所述实际制热时长小于预设制热时长时，确定所述环境温度、所述第一盘管温度及所述实际制热时长满足第一预设条件。
在本实施例中，确定模块20还用于：
确定所述供水温度对应的目标修正值；
利用目标修正值对所述预设制热时长进行处理，以得到处理后的所述预设制热时长；
根据所述实际制热时长和处理后的所述预设制热时长，确定所述空气源热泵对应的目标除霜时刻。
在本实施例中，确定模块20还用于：
确定所述实际制热时长和处理后的所述预设制热时长是否满足第二预设条件；其中，所述第二预设条件包括：所述实际制热时长大于或等于处理后的所述预设制热时长；
在所述实际制热时长和处理后的所述预设制热时长满足所述第二预设条件时，将所述实际制热时长和处理后的所述预设制热时长满足所述第二预设条件的时刻确定为所述空气源热泵对应的目标除霜时刻。
在本实施例中，确定模块20还用于：
确定所述供水温度所属的目标供水温度区间；
从第一关联关系中确定出所述目标供水温度区间对应的目标修正值，所述第一关联关系中存储有多个供水温度区间与修正值之间的对应关系。
在本实施例中，确定模块20还用于：
确定所述供水管路对应的最高供水温度和最低供水温度；
从所述最高供水温度与所述最低供水温度之间确定出至少一个中间供水温度；
以所述最高供水温度、所述最低供水温度和至少一个所述中间供水温度作为区间临界点进行区间划分，得到多个连续的供水温度区间；
确定每个所述供水温度区间对应的修正值；其中，所述修正值随着所述供水温度区间所对应的供水温度的减小而减小；
根据各个所述供水温度区间与所述修正值之间的对应关系，确定所述第一关联关系。
在本实施例中，控制模块30还用于：
获取所述室外机中的换热盘管的第二盘管温度；
确定所述第二盘管温度是否满足第三预设条件，所述第三预设条件包括：所述第二盘管温度大于预设盘管温度；
在所述第二盘管温度满足所述第三预设条件时，控制所述室外机停止除霜。
本实施例提供的一种空气源热泵的除霜控制装置，考虑到空气源热泵中供水管路的供水温度对空气源热泵结霜的影响，通过结合所监测的供水管路的供水温度，以确定空气源热泵的除霜时刻，以避免除霜时只考虑空气源热泵的制热时长和空气源热泵中的室外换热盘管的盘管温度所存在的误除霜现象，从而提高了用户的使用体验，以及保证了空气源热泵的可靠性运行。
图4为本发明实施例提供的一个空气源热泵的结构示意图，图4所示的空气源热泵400包括：至少一个处理器401、存储器402、至少一个网络接口404和其他用户接口403。空气源热泵400中的各个组件通过总线系统405耦合在一起。可理解，总线系统405用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统405除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图4中将各种总线都标为总线系统405。
其中，用户接口403可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等。
可以理解，本发明实施例中的存储器402可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本文描述的存储器402旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
在一些实施方式中，存储器402存储了如下的元素，可执行单元或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统4021和应用程序4022。
其中，操作系统4021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序4022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序4022中。
在本发明实施例中，通过调用存储器402存储的程序或指令，具体的，可以是应用程序4022中存储的程序或指令，处理器401用于执行各方法实施例所提供的方法步骤，例如包括：在空气源热泵处于制热模式时，获取空气源热泵中的室外机所处环境的环境温度、室外机中的换热盘管的第一盘管温度及空气源热泵的实际制热时长；在确定环境温度、第一盘管温度及实际制热时长满足第一预设条件时，获取空气源热泵中的供水管路的供水温度；根据供水温度和实际制热时长，确定空气源热泵对应的目标除霜时刻；根据目标除霜时刻，控制室外机进行除霜。
上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器401中，或者由处理器401实现。处理器401可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器401中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器401可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件单元组合执行完成。软件单元可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器402，处理器401读取存储器402中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、数字信号处理设备(DSPDevice，DSPD)、可编程逻辑设备(Programmable LogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。
对于软件实现，可通过执行本文所述功能的单元来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
本实施例提供的空气源热泵可以是如图4中所示的空气源热泵，可执行如图1-2中空气源热泵的除霜控制方法的所有步骤，进而实现图1-2所示空气源热泵的除霜控制方法的技术效果，具体请参照图1-2相关描述，为简洁描述，在此不作赘述。
本发明实施例还提供了一种存储介质(计算机可读存储介质)。这里的存储介质存储有一个或者多个程序。其中，存储介质可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器；存储器也可以包括非易失性存储器，例如只读存储器、快闪存储器、硬盘或固态硬盘；存储器还可以包括上述种类的存储器的组合。
当存储介质中一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述在空气源热泵的除霜控制设备侧执行的空气源热泵的除霜控制方法。
所述处理器用于执行存储器中存储的空气源热泵的除霜控制程序，以实现以下在空气源热泵的除霜控制设备侧执行的空气源热泵的除霜控制方法的步骤：在空气源热泵处于制热模式时，获取空气源热泵中的室外机所处环境的环境温度、室外机中的换热盘管的第一盘管温度及空气源热泵的实际制热时长；在确定环境温度、第一盘管温度及实际制热时长满足第一预设条件时，获取空气源热泵中的供水管路的供水温度；根据供水温度和实际制热时长，确定空气源热泵对应的目标除霜时刻；根据目标除霜时刻，控制室外机进行除霜。
专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种空气源热泵的除霜控制方法，其特征在于，包括：
在空气源热泵处于制热模式时，获取所述空气源热泵中的室外机所处环境的环境温度、所述室外机中的换热盘管的第一盘管温度及所述空气源热泵的实际制热时长；
在确定所述环境温度、所述第一盘管温度及所述实际制热时长满足第一预设条件时，获取所述空气源热泵中的供水管路的供水温度；
根据所述供水温度和所述实际制热时长，确定所述空气源热泵对应的目标除霜时刻；
根据所述目标除霜时刻，控制所述室外机进行除霜。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述环境温度、所述第一盘管温度及所述实际制热时长满足第一预设条件，包括：
确定所述环境温度与所述第一盘管温度之间的差值，以得到换热温差；
在所述换热温差大于或等于预设换热温差且所述实际制热时长小于预设制热时长时，确定所述环境温度、所述第一盘管温度及所述实际制热时长满足第一预设条件。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述供水温度和所述实际制热时长，确定所述空气源热泵对应的目标除霜时刻，包括：
确定所述供水温度对应的目标修正值；
利用目标修正值对所述预设制热时长进行处理，以得到处理后的所述预设制热时长；
根据所述实际制热时长和处理后的所述预设制热时长，确定所述空气源热泵对应的目标除霜时刻。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际制热时长和处理后的所述预设制热时长，确定所述空气源热泵对应的目标除霜时刻，包括：
确定所述实际制热时长和处理后的所述预设制热时长是否满足第二预设条件；其中，所述第二预设条件包括：所述实际制热时长大于或等于处理后的所述预设制热时长；
在所述实际制热时长和处理后的所述预设制热时长满足所述第二预设条件时，将所述实际制热时长和处理后的所述预设制热时长满足所述第二预设条件的时刻确定为所述空气源热泵对应的目标除霜时刻。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述供水温度对应的目标修正值，包括：
确定所述供水温度所属的目标供水温度区间；
从第一关联关系中确定出所述目标供水温度区间对应的目标修正值，所述第一关联关系中存储有多个供水温度区间与修正值之间的对应关系。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一关联关系通过如下方式进行确定：
确定所述供水管路对应的最高供水温度和最低供水温度；
从所述最高供水温度与所述最低供水温度之间确定出至少一个中间供水温度；
以所述最高供水温度、所述最低供水温度和至少一个所述中间供水温度作为区间临界点进行区间划分，得到多个连续的供水温度区间；
确定每个所述供水温度区间对应的修正值；其中，所述修正值随着所述供水温度区间所对应的供水温度的减小而减小；
根据各个所述供水温度区间与所述修正值之间的对应关系，确定所述第一关联关系。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在执行所述根据所述目标除霜时刻，控制所述室外机进行除霜步骤之后，所述方法，还包括：
获取所述室外机中的换热盘管的第二盘管温度；
确定所述第二盘管温度是否满足第三预设条件，所述第三预设条件包括：所述第二盘管温度大于预设盘管温度；
在所述第二盘管温度满足所述第三预设条件时，控制所述室外机停止除霜。
8.一种空气源热泵的除霜控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于在空气源热泵处于制热模式时，获取所述空气源热泵中的室外机所处环境的环境温度、所述室外机中的换热盘管的第一盘管温度及所述空气源热泵的实际制热时长；
所述获取模块，还用于在确定所述环境温度、所述第一盘管温度及所述实际制热时长满足第一预设条件时，获取所述空气源热泵中的供水管路的供水温度；
确定模块，用于根据所述供水温度和所述实际制热时长，确定所述空气源热泵对应的目标除霜时刻；
控制模块，用于根据所述目标除霜时刻，控制所述室外机进行除霜。
9.一种空气源热泵，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的空气源热泵的除霜控制程序，以实现权利要求1～7中任一项所述的空气源热泵的除霜控制方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现权利要求1～7中任一项所述的空气源热泵的除霜控制方法。
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