CN116336663A - 跌倒监控方法、控制终端及热水器系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种跌倒监控方法、控制终端及热水器系统。所述跌倒监控方法包括：在热水器处于洗浴状态时，获取热水器使用者的初始轮廓图像和检测轮廓图像；对所述初始轮廓图像进行轮廓识别处理得到第一轮廓高度；对所述检测轮廓图像进行轮廓识别处理得到第二轮廓高度；对所述检测轮廓图像进行姿势特征识别处理，得到姿势识别结果；根据所述第一轮廓高度、所述第二轮廓高度和所述姿势识别结果，判断所述热水器使用者是否跌倒，若是，则将生成的第一告警信息发送至热水器。通过沐浴过程中的行为检测，防止热水器使用者由于浴室内地面光滑或沐浴时间过长引起血压身高而摔倒甚至晕厥而不能得到及时救助的问题，有助于实现热水器的安全沐浴。

Description

跌倒监控方法、控制终端及热水器系统

技术领域

本申请涉及热水器控制技术领域，特别是涉及一种跌倒监控方法、控制装置及热水器系统。

背景技术

随着燃气热水器搬出浴室外，用户与燃气热水器的直接关系就弱化了，为了方便用户更加便捷控制燃气热水器，智能WiFi控制的燃气热水器开始走进了众多的家庭，有手机APP控制、无线蓝牙控制装置，这些控制方式都给予了用户便捷的操控性，但是这些方式只是提供操作的便利性，但无法及时对浴室中发生的紧急危险进行预警。

在用户使用热水的过程中，有时会有一些意外危险发生，比如地面光滑而出现摔倒晕厥或者浴室中温度过高时出现身体不适而晕厥，这些危险是普通燃气热水器不易及时检测并发出警报、通知家人，甚至会错过最佳救治时间。目前一些燃气热水器通过搭配移动智能设备，根据检测用户的心率血压等参数来判断是否摔倒晕厥，但用户未佩戴移动智能设备进行沐浴时，燃气热水器就无法识别用户是否摔倒晕厥。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够准确监控热水器使用者跌倒情况的跌倒监控方法、控制装置及热水器系统。

本发明所解决的第一个技术问题是要提供一种跌倒监控方法，其能准确监控并判断热水器使用者在沐浴过程中是否跌倒。

本发明所解决的第二个技术问题是要提供一种控制装置，其能准确监控并判断热水器使用者在沐浴过程中是否跌倒。

本发明所解决的第三个技术问题是要提供一种热水器系统，其能准确监控并判断热水器使用者在沐浴过程中是否跌倒。

上述第一个技术问题通过以下技术方案进行解决：

一种跌倒监控方法，应用于与热水器通信连接的控制终端，且所述控制终端用于安装在浴室内；所述方法包括：

在所述热水器处于洗浴状态时，获取热水器使用者的初始轮廓图像和检测轮廓图像；

对所述初始轮廓图像进行轮廓识别处理得到第一轮廓高度；

对所述检测轮廓图像进行轮廓识别处理得到第二轮廓高度；

对所述检测轮廓图像进行姿势特征识别处理，得到姿势识别结果；

根据所述第一轮廓高度、所述第二轮廓高度和所述姿势识别结果，判断所述热水器使用者是否跌倒，若是，则将生成的第一告警信息发送至所述热水器。

上述的跌倒监测控方法应用于可安装在浴室内且与热水器通信连接的控制终端，进而便于对热水器使用者在用水洗浴时进行安全监控。控制终端在热水器处于用水状态时，根据第一轮廓高度和第二轮廓高度可以确定热水器使用者是否可能处于跌倒情况，经过对比后再结合姿势识别结果，判断热水器使用者是否跌倒，从而能准确识别热水器使用者是否处于跌倒的情况。通过沐浴过程中的行为检测，防止热水器使用者由于浴室内地面光滑或沐浴时间过长引起血压升高而摔倒甚至晕厥而不能得到及时救助的问题，有助于实现热水器系统的安全沐浴，以及省却额外的监测设备以降低成本，提高使用的便利性。

在其中一个实施例中，所述根据所述第一轮廓高度、所述第二轮廓高度和所述姿势识别结果，判断所述热水器使用者是否跌倒包括：

根据所述第二轮廓高度在所述第一轮廓高度中的占比以及所述姿势识别结果，判断所述热水器使用者是否跌倒。

在其中一个实施例中，所述根据所述第二轮廓高度在所述第一轮廓高度中的占比以及所述姿势识别结果，判断所述热水器使用者是否跌倒包括：

若所述第二轮廓高度小于所述第一轮廓高度的预设百分比，且所述姿势识别结果为坐地或躺下，则判断所述热水器使用者跌倒。

在其中一个实施例中，所述检测轮廓图像的获取方式为周期性获取，在所述热水器处于用水状态时，获取热水器使用者的初始轮廓图像和检测轮廓图像，之后包括：若在第一周期获取的检测轮廓图像的姿势识别结果为无法识别，则生成第二告警信息，并将在第一周期获取的检测轮廓图像作为基准轮廓图像；若在第二周期获取的检测轮廓图像与所述基准轮廓图像的相似度大于预设相似度且未停止所述第二告警信息，则判断所述热水器使用者跌倒，其中，所述第二周期在所述第一周期之后。防止由于无法识别姿势而导致热水器使用者发生跌倒情况时无法及时得到救助。

在其中一个实施例中，所述若在第二周期获取的检测轮廓图像与所述基准轮廓图像的相似度大于预设相似度且未停止所述第二告警信息，则判断所述热水器使用者跌倒包括：

若在连续若干个第二周期获取的检测轮廓图像与所述基准轮廓图像的相似度大于预设相似度且未停止所述第二告警信息，则判断所述热水器使用者跌倒。

在其中一个实施例中，将生成的第一告警信息发送至热水器包括：

将生成的所述第一告警信息发送至所述热水器，并控制所述热水器关闭。

在其中一个实施例中，还包括：

根据所述热水器发送的运行状态信息识别到所述热水器的热水阀处于打开状态时，则确定所述热水器处于洗浴状态。

上述第二个技术问题通过以下技术方案进行解决：

一种热水器的控制终端，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任意一项实施例的方法的步骤。

上述第三个技术问题通过以下技术方案进行解决：

一种热水器系统，包括：热水器以及上述提到的控制终端，所述热水器与所述控制终端连接。

在其中一个实施例中，热水器系统还包括云端服务器以及智能终端，所述云端服务器分别与所述热水器、所述智能终端连接；所述控制终端的处理器执行计算机程序时还用于实现对所述初始轮廓图像进行轮廓识别处理得到第一轮廓宽度，并将所述第一轮廓高度和所述第一轮廓宽度发送至所述热水器，所述热水器用于获取用水信息，并将所述第一轮廓高度、所述第一轮廓宽度、所述用水信息发送至所述云端服务器，所述云端服务器用于将所述第一轮廓高度、所述第一轮廓宽度、所述用水信息形成监控文件并存储所述监控文件，并将所述监控文件发送至智能终端。

可以理解，上述提供的第二方面所述的控制装置、第三方面所述的热水器系统所能达到的有益效果，可以参考上述如第一方面所述的跌倒监控方法及其中任意一种实施例中的有益效果，在此不予赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中跌倒监控方法的流程示意图；

图2为另一个实施例中跌倒监控方法的流程示意图；

图3为一个实施例中控制装置的结构示意图；

图4为另一个实施例中控制装置的结构示意图；

图5为一个实施例中热水器系统的结构示意图；

图6为另一个实施例中热水器系统的结构示意图；

图7为另一个实施例中热水器系统的结构示意图；

图8为一个实施例中跌倒监控装置的结构框图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。此外，以下实施例中的“连接”，如果被连接的对象之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。

在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。

正如背景技术，现有技术中的热水器在使用过程中，不能及时了解到热水器使用者在浴室内是否摔倒晕厥。

基于以上问题，本发明提供了一种跌倒监控方法，通过获取的初始轮廓图像和检测轮廓图像分别得到第一轮廓高度和第二轮廓高度，并根据检测轮廓图像得到姿势识别结果，根据第一轮廓高度、第二轮廓高度以及姿势识别结果判断热水器使用者是否跌倒，从而能够准确判断热水器使用者的跌倒情况。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种跌倒监控方法，该方法可以应用在热水器的控制终端，该控制终端与热水器通信连接，具体通信方式可以是有线通信，也可以是无线通信，无线通信方式可以采用蓝牙、Wifi等方式。该控制终端设置在浴室内，用于监控热水器使用者是否发生跌倒。该方法包括步骤S100至步骤S500。

S100、在所述热水器处于洗浴状态时，获取热水器使用者的初始轮廓图像和检测轮廓图像。

具体地，热水器处于洗浴状态指的是热水器的热水阀开启后直至热水阀关闭的过程。热水器使用者指的是在浴室中使用热水器进行沐浴的用户，在热水器使用者打开热水器的热水阀时，开始获取轮廓图像，初始轮廓图像指的是在热水阀打开后获取到的第一个轮廓图像，由于在初始时刻获取的轮廓图像是热水器使用者在站立的情况下的轮廓图像，可以作为基准图像跟后续获取的图像进行比较，检测轮廓图像是用户在沐浴过程中获取的轮廓图像，是用于判断用户实际的动作情况。初始轮廓图像和检测轮廓图像的获取可以通过普通摄像装置或红外摄像装置，红外摄像装置指的是红外热成像装置，即获取的初始轮廓图像和检测轮廓图像均是红外热成像图。

S200、对初始轮廓图像进行轮廓识别处理得到第一轮廓高度。

通过对初始轮廓图像进行轮廓识别处理，如采用身体轮廓边缘识别算法提取初始轮廓图像中的身体轮廓，根据该身体轮廓得到该身体轮廓的轮廓高度作为第一轮廓高度，得到的第一轮廓高度即对应于热水器用户的身高信息，由于热水器使用者的的身高并不相同，以第一轮廓高度作为基准高度判断热水器使用者是否可能是处于倒地姿势，增加跌倒判断的准确性。轮廓识别处理可以是采用身体轮廓边缘识别算法处理。

S300、对检测轮廓图像进行轮廓识别处理得到第二轮廓高度。

通过对检测轮廓图像进行轮廓识别处理，如采用身体轮廓边缘识别算法提取检测轮廓图像中的身体轮廓，根据该身体轮廓得到该身体轮廓的轮廓高度作为第二轮廓高度，得到的第二轮廓高度即对应于热水器用户的在实际沐浴过程中的高度。

S400、对检测轮廓图像进行姿势特征识别处理，得到姿势识别结果；

对检测轮廓图像进行姿势识别处理，姿势识别处理方式可以是通过人体骨骼关键点进行识别，主要检测人体的关键点信息来检测人体姿势，也可以通过深度学习模型进行识别得到识别结果，将检测轮廓图像输入经过训练的深度学习模型，输出姿势识别结果。在其中一个实施例中，姿势识别结果是各个姿势对应的行为特征代码，如：“站”的行为特征代码为1，“弯腰”的特征代码为2、“蹲”的特征代码为3、“坐椅子”的行为特征代码为4、“坐地”的特征代码为5、“躺”的特征代码为6。

S500、根据第一轮廓高度、第二轮廓高度和姿势识别结果，判断热水器使用者是否跌倒，若是，则将生成的第一告警信息发送至所述热水器。

由于不同的热水器使用者的实际身高可能不相同，若仅是通过姿势识别结果判断可能会出现误判的情况，如身高较矮的人在站立时，可能会判断出其姿势为坐地。通过第一轮廓高度和第二轮廓高度可以获知当前用户的实际高度与实际身高进行比较，可以获知热水器使用者是否是可能是跌倒的情况，再通过姿势识别结果确定热水器使用者的跌倒情况。当判断出热水器使用者跌倒后，生成第一告警信息并将第一告警信息发送至热水器，热水器可以根据第一告警信号发出告警，可以是声音告警信息、光告警信息、声光告警信息或显示告警，以通知浴室外的人以使跌倒人员可以得到及时救治，热水器也可以在收到第一告警信号后控制热水阀关闭。

上述实施例中，跌倒监测控方法应用于可安装在浴室内且与热水器通信连接的控制终端，进而便于对热水器使用者在用水洗浴时进行安全监控。控制终端在热水器处于用水状态时，根据第一轮廓高度和第二轮廓高度可以确定热水器使用者是否可能处于跌倒情况，经过对比后再结合姿势识别结果，判断热水器使用者是否跌倒。从而能准确识别热水器使用者是否处于跌倒的情况。通过沐浴过程中的行为检测，防止热水器使用者由于浴室内地面光滑或沐浴时间过长引起血压升高而摔倒甚至晕厥而不能得到及时救助的问题，有助于实现热水器系统的安全沐浴，以及省却额外的监测设备以降低成本，提高使用的便利性。

在一个实施例中，步骤S500具体包括：

S510、根据第二轮廓高度在第一轮廓高度中的占比以及姿势识别结果，判断热水器使用者是否跌倒。

第二轮廓高度在第一轮廓高度中的占比体现出第二轮廓高度与第一轮廓高度的比较情况，通过第二轮廓高度在第一轮廓高度中的占比可知当前热水器使用者可能的姿势，再根据姿势识别结果确定热水器使用者是否跌倒。

在一个实施例中，步骤S510具体包括：若第二轮廓高度小于第一轮廓高度的预设百分比，且姿势识别结果为坐地或躺下，则判断热水器使用者跌倒。

一般跌倒现象发生时，身体会呈现平躺、蜷缩等状态，此时的身体轮廓高度是低于实际身高的，若第二轮廓高度小于第一轮廓高度的预设百分比，说明热水器使用者当前的头部高度已经是较低于其实际身高，则初步判断可能是发生跌倒现象，然后进一步通过姿势识别结果判断姿势为坐地或躺下时，则可确定热水器使用者跌倒。在一些实施例中，预设百分比为65％～75％，优选的，预设百分比为70％。

在其一个实施例中，如图2所示，检测轮廓图像的获取方式为周期性获取，在步骤S100之后包括：

S600、若在第一周期获取的检测轮廓图像的姿势识别结果为无法识别，则生成第二告警信息，并将在第一周期获取的检测轮廓图像作为基准轮廓图像；

S700、若在第二周期获取的检测轮廓图像与基准轮廓图像的相似度大于预设相似度且未停止第二告警信息，则判断热水器使用者跌倒，其中，第二周期在第一周期之后。

具体地，检测轮廓图像是周期性获取，要对每个周期获取到的检测轮廓图像进行轮廓识别处理以及姿势识别处理，以对热水器使用者进行实时监控。通常沐浴舒适温度：夏天为24～29℃、冬天为37～42℃，在该温度范围均可以获取较清晰的检测轮廓图像。但由于浴室的室温会随着沐浴时间的延长或者水温过高而升高，可能会出现轮廓图像中的身体轮廓无法识别的情况，若在第一周期获取的检测轮廓图像的姿势识别结果为无法识别，则生成第二告警信息，第二告警信息用于提醒用户降低水温或关闭花洒使得浴室温度降低。同时，将该第一周期获取的检测轮廓图像作为基准图像。第二周期为在第一周期之后的周期。生成第二告警信息后，实时监测在第二周期获取的检测轮廓图像的情况，将在第二周期获取的检测轮廓图像与基准图像进行相似度对比，具体可以采用图像相似度算法来确定两个轮廓图像的相似度，若该相似度大于预设相似度，则表示有可能发生危险，视为发生跌倒现象。第二周期可以是第一周期之后的任意一个周期，如可以在第一周期获取到姿势识别结果为无法识别的检测轮廓图像后，间隔若干个周期再将在第二周期获取检测轮廓图像与基准轮廓图像进行相似度判断。第二周期也可以是第一周期之后的每一个周期，即在第一周期之后的每个周期获取的检测轮廓图像均与基准轮廓图像进行相似度对比。

在其中一个实施例中，第二告警信息为语音告警信息或显示告警信息，语音告警信息可以通过语音提醒的方式告知热水器使用者采取相应措施降低浴室的温度，显示告警信息是将提醒的文字显示在相应的设备的显示屏上，如若浴室内设置有热水器，热水器上设置有显示屏，即可以将告警信息显示在热水器的显示屏上，若热水器是设置在浴室外，用户是通过远程控制装置控制热水器的功能，则可以将告警信息显示在远程控制装置上的显示屏上。

在一个实施例中，步骤S700具体包括：若在连续若干个第二周期获取的检测轮廓图像与基准轮廓图像的相似度大于预设相似度且未停止第二告警信息，则判断热水器使用者跌倒。

具体地，在第一周期获取到姿势识别结果为无法识别的检测轮廓图像后，对热水器使用者进行实时监控，获取在连续多个第二周期的检测轮廓图像，若该连续多个第二周期的检测轮廓图像与基准图像的相似度均大于预设相似度，说明热水器使用者并不能在一定时间内使浴室温度降低，发生跌倒的可能性较高，视为发生跌倒现象。从而可以及时提醒浴室外的人，浴室外的人可以及时去确认热水器使用者的情况，防止因摔倒而得不到及时发现和救治的情况。在一些实施例中，预设相似度为85％～95％，优选的，预设相似度为90％。

在一个实施例中，将生成的第一告警信息发送至热水器包括：将生成的第一告警信息发送至热水器，并控制热水器关闭。

其中，控制终端在判断热水器使用者跌倒后，生成第一告警信号，将第一告警信号发送至热水器的同时由控制热水器的热水阀关闭，即关闭热水器的热水阀可以是由控制终端控制。控制关闭热水阀可减少进一步发生危险的可能性。

在一个实施例中，还包括：根据所述热水器发送的运行状态信息识别到所述热水器的热水阀处于打开状态时，则确定所述热水器处于洗浴状态。

具体地，在热水器的电源打开后，控制终端实时接收热水器传来的运行状态信息，运行状态信息指的是热水器在电源打开的过程中的各种操作状态，如热水阀打开状态、风机打开状态、热水的水温等。当接收到热水器的热水阀处于打开状态的信息时，则确定热水器开始处于洗浴状态，此时开始获取热水器使用者的初始轮廓图像和检测轮廓图像以进行实时监控。

在一个实施例中，在判断热水器使用者跌倒后，跌倒检测方法还包括：将第一告警信息发送至智能终端。

在判断热水器使用者跌倒后，在生成告警信息的同时，将告警信息发送至智能终端，通知热水器使用者的家人或朋友，便于其家人或朋友能够及时了解热水器使用者在洗浴过程中的意外情况，相关用户能及时寻找救助，使正在洗浴的家人得到及时救助。

应该理解的是，虽然图1和图2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1和图2中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，提供一种热水器的控制终端，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任意一个实施例的方法的步骤。热水器的控制终端是用于控制热水器的外部控制装置，该控制装置是设置在浴室中，以方便获取热水器使用者的轮廓图像。

在一个实施例中，如图3所示，热水器的控制终端100包括第一控制器110以及与第一控制器110连接的摄像模组120，第一控制器110包括存储器和处理器。摄像模组120用于拍摄初始轮廓图像和检测轮廓图像，第一控制器110从摄像模组120中获取初始轮廓图像和检测轮廓图像，并分别对初始轮廓图像和检测轮廓图像进行相应处理，并判断正在监控的热水器使用者是否跌倒，图像的处理方式以及跌倒的判断方式参见上述实施例中的方法步骤，在此不再赘述。摄像模组120可以是普通摄像模组120或红外摄像模组120，本实施例中采用的是红外摄像模组120，红外摄像模组120只采集到人体轮廓而不是人体图像，且红外摄像模组120仅采集图像但并不保存，第一控制器110对轮廓图像进行处理后也不保存图像，从而保护热水器使用者的隐私。

在一个实施例中，如图4所示，控制终端100还包括与第一控制器110连接的第一告警模块130，在判断热水器使用者跌倒后，第一控制器110生成告警信息并将告警信息发送至第一告警模块130，第一告警模块130接收到告警信息后进行告警。本实施例中，第一告警模块130为语音告警模块或显示告警模块，但并不限于此。

在一个实施例中，控制终端100的摄像模组120为红外摄像模组120，在红外摄像模组120旁边还设置有与第一控制器110连接的红外发射器150，红外发射器150用于为红外摄像模组120补光，可以在光线较弱的情况下，依然能够实现较好的安全监控作用。

在一个实施例中，控制终端100还包括与第一控制器110分别连接的沐浴功能模块140、温度调节模块160、计时模块170、显示模块180，沐浴功能模块140用于调节热水器的洗浴功能，温度调节模块160用于调节在不同洗浴模式下的出水温度，计时模块170用于计算用户的洗浴时间，显示模块180用于显示当前沐浴模式、当前温度、当前沐浴用时，在一些实施例中，显示模块180还用于显示显示告警信息。

在一个实施例中，如图5所示，提供一种热水器系统，包括热水器200以及上述实施例中提到的控制终端100，控制终端100与热水器200连接。

本实施例中，热水器200可以是燃气热水器或电热水器，但不限于此。控制终端100为热水器200的外部控制设备，控制终端100用于控制热水器200的各种洗浴功能并且用于监控热水器200使用者在浴室中的跌倒情况。控制终端100与热水器200可以是无线连接也可以是有线连接。本实施例中，控制终端100与热水器200是无线通信连接，则该控制终端100是热水器200的远程控制装置，无线通信连接可以是蓝牙通信连接或Wifi通信连接，本实施例中，无线通信连接为蓝牙通信连接。

在一个实施例中，如图5所示，控制终端100包括与第一控制器110连接的第一无线通信模块190，热水器200包括第二控制器210以及与第二控制器210连接的第二无线通信模块240、热水阀220和第二告警模块230。第一无线通信模块190与第二无线通信模块240连接，控制终端100的第一控制器110分别对初始轮廓图像和检测轮廓图像进行相应处理后得到第一轮廓高度、第二轮廓高度以及姿势识别结果，并将轮廓高度信息以及姿势识别结果通过无线通信方式发送至热水器200的第二控制器210，第二控制器210可根据第一轮廓高度、第二轮廓高度和姿势识别结果，判断热水器使用者是否跌倒，第二控制器210的判断方式与第二控制器210的判断方式相同，在此不再赘述。若第二控制器210判断热水器使用者跌倒，则第二控制器210生成告警信息，并将该告警信息发送至第二告警模块230以使第二告警模块230进行告警。本实施例中，第一告警模块130为语音告警模块，但并不限于此。

在一个实施例中，热水器使用者需要沐浴时，控制终端100开机后与热水器200自动无线通信连接，热水器使用者通过控制终端100中的沐浴功能模块140选择沐浴方式，确定后沐浴方式，并通过控制终端100控制热水器200的热水阀220开启，同时第一控制器110控制计时模块170开始计时，显示模块180实时显示沐浴用时，同时第一控制模块启动摄像模组120以实时监控热水器使用者。需要结束沐浴时，热水器使用者通过沐浴功能模块140选择结束沐浴模式，第一控制器110控制计时模块170停止计时，并通过无线通信控制热水器200的热水阀220关闭，控制终端100关机后，通信连接断开。

在一个实施例中，如图6所示，热水器系统还包括智能终端，智能终端可以是与热水器无线通信连接，此时，若热水器的第二控制器210在判断热水器使用者跌倒后，将第二控制器210生成的告警信息发送至智能终端，也可以是第一控制器110在判断热水器使用者跌倒后，将第一控制器110生成的告警信息发送至第二控制器210，由第二控制器210将该告警信息发送至智能终端。智能终端也可以直接与控制终端100连接，第一控制器110在判断热水器使用者跌倒后，直接将第一控制器110生成的告警信息发送至智能终端。

在一个实施例中，如图6所示，热水器系统还包括云端服务器300以及智能终端400，云端服务器300分别与热水器200、智能终端400连接；控制终端100的处理器执行计算机程序时还用于实现对初始轮廓图像进行轮廓识别处理得到第一轮廓宽度，并将第一轮廓高度和第一轮廓宽度发送至热水器200，热水器200用于获取用水信息，并将第一轮廓高度、第一轮廓宽度、用水信息发送至云端服务器300，云端服务器300用于将第一轮廓高度、第一轮廓宽度、用水信息形成监控文件并存储监控文件，并将监控文件发送至智能终端400。

具体地，如图7所示，热水器200还包括与第一控制器110连接的第三无线通信模块240，第三无线通信模块与云端服务器300连接，云端服务器300储存有控制终端100与热水器200的对应关系。本实施例中的第三无线通信模块240为移动通信电路或WIFI通信电路，但不限于此。控制终端100的处理器在执行计算机程序时还用于实现对初始轮廓图像进行轮廓识别处理得到第一轮廓宽度，第一轮廓宽度作为热水器使用者的肩宽信息，第一轮廓高度作为热水器使用者的身高信息，因此第一轮廓宽度和第一轮廓高度可作为当前热水器使用者的身份信息，控制终端100获取身份信息后，将身份信息发送至热水器200进行存储，并且热水器200在使用过程中，获取当前使用者的用水信息，包括洗浴时长、用水量等。热水器200再将身份信息以及用水信息发送至云端服务器300，云端服务器300将该身份信息和用水信息形成监控文件并存储该监控文件，并将该次形成的监控文件转送至对应的智能终端400。在一些实施例中，为节省空间，智能终端400通常只保存近期的监控文件。在一些实施例中，在洗浴结束后，使用者可以根据自己的意愿选择将该次洗浴的身份信息和用水信息发送至云端服务器300，也就是说，身份信息和用水信息是先保存在热水器200中，再由用户选择是否上传云端服务器300，避免频繁启动第三无线通信模块240，节省用电量。

在一个实施例中，如图8所示，还提供一种跌倒监控装置，应用于与热水器通信连接的控制终端，且所述控制终端用于安装在浴室内；跌倒监控装置500包括：获取模块510、第一识别模块520、第二识别模块530、第三识别模块540以及第一判断模块550。获取模块510用于获取热水器使用者的初始轮廓图像和检测轮廓图像；第一识别模块520用于对初始轮廓图像进行轮廓识别处理得到第一轮廓高度；第二识别模块530用于对检测轮廓图像进行轮廓识别处理得到第二轮廓高度；第三识别模块540用于对检测轮廓图像进行姿势特征识别处理，得到姿势识别结果；第一判断模块550用于根据第一轮廓高度、第二轮廓高度和姿势识别结果，判断热水器使用者是否跌倒，若是，则将生成的第一告警信息发送至热水器。

在一个实施例中，第一判断模块550具体用于根据第二轮廓高度在第一轮廓高度中的占比以及姿势识别结果，判断热水器使用者是否跌倒。

在一个实施例中，第一判断模块550具体用于若第二轮廓高度小于第一轮廓高度的预设百分比，且姿势识别结果为坐地或躺下，则判断热水器使用者跌倒。

在一个实施例中，检测轮廓图像的获取方式为周期性获取，跌倒监控装置还包括：告警处理模块和第二判断模块，告警处理模块用于若在第一周期获取的检测轮廓图像的姿势识别结果为无法识别，则生成第二告警信息，并将在第一周期获取的检测轮廓图像作为基准轮廓图像；第二判断模块用于若在第二周期获取的检测轮廓图像与基准轮廓图像的相似度大于预设相似度且未停止第二告警信息，则判断热水器使用者跌倒，其中，第二周期在第一周期之后。

在一个实施例中，第二判断模块具体用于若在连续若干个第二周期获取的检测轮廓图像与基准轮廓图像的相似度大于预设相似度且未停止第二告警信息，则判断热水器使用者跌倒。

在一个实施例中，跌倒监控装置还包括发送模块，用于将告警信息发送至智能终端。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、“理想实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种跌倒监控方法，其特征在于，应用于与热水器通信连接的控制终端，且所述控制终端用于安装在浴室内；所述方法包括：

在所述热水器处于洗浴状态时，获取热水器使用者的初始轮廓图像和检测轮廓图像；

对所述初始轮廓图像进行轮廓识别处理得到第一轮廓高度；

对所述检测轮廓图像进行轮廓识别处理得到第二轮廓高度；

对所述检测轮廓图像进行姿势特征识别处理，得到姿势识别结果；

根据所述第一轮廓高度、所述第二轮廓高度和所述姿势识别结果，判断所述热水器使用者是否跌倒，若是，则将生成的第一告警信息发送至所述热水器。

2.根据权利要求1所述的跌倒监控方法，其特征在于，所述根据所述第一轮廓高度、所述第二轮廓高度和所述姿势识别结果，判断所述热水器使用者是否跌倒包括：

根据所述第二轮廓高度在所述第一轮廓高度中的占比以及所述姿势识别结果，判断所述热水器使用者是否跌倒。

3.根据权利要求2所述的跌倒监控方法，其特征在于，所述根据所述第二轮廓高度在所述第一轮廓高度中的占比以及所述姿势识别结果，判断所述热水器使用者是否跌倒包括：

若所述第二轮廓高度小于所述第一轮廓高度的预设百分比，且所述姿势识别结果为坐地或躺下，则判断所述热水器使用者跌倒。

4.根据权利要求1所述的跌倒监控方法，其特征在于，所述检测轮廓图像的获取方式为周期性获取；

在所述热水器处于用水状态时，获取热水器使用者的初始轮廓图像和检测轮廓图像，之后包括：

若在第一周期获取的检测轮廓图像的姿势识别结果为无法识别，则生成第二告警信息，并将在第一周期获取的检测轮廓图像作为基准轮廓图像；

若在第二周期获取的检测轮廓图像与所述基准轮廓图像的相似度大于预设相似度且未停止所述第二告警信息，则判断所述热水器使用者跌倒，其中，所述第二周期在所述第一周期之后。

5.根据权利要求4所述的跌倒监控方法，其特征在于，所述若在第二周期获取的检测轮廓图像与所述基准轮廓图像的相似度大于预设相似度且未停止所述第二告警信息，则判断所述热水器使用者跌倒包括：

若在连续若干个第二周期获取的检测轮廓图像与所述基准轮廓图像的相似度大于预设相似度且未停止所述第二告警信息，则判断所述热水器使用者跌倒。

6.根据权利要求1所述的跌倒监控方法，其特征在于，将生成的第一告警信息发送至热水器包括：

将生成的所述第一告警信息发送至所述热水器，并控制所述热水器关闭。

7.根据权利要求1所述的跌倒监控方法，其特征在于，还包括：

根据所述热水器发送的运行状态信息识别到所述热水器的热水阀处于打开状态时，则确定所述热水器处于洗浴状态。

8.一种热水器的控制终端，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-7中任意一项所述的方法的步骤。

9.一种热水器系统，其特征在于，包括：热水器以及如权利要求8所述的控制终端，所述热水器与所述控制终端连接。

10.根据权利要求9所述的热水器系统，其特征在于，还包括云端服务器以及智能终端，所述云端服务器分别与所述热水器、所述智能终端连接；

所述控制终端的处理器执行计算机程序时还用于实现对所述初始轮廓图像进行轮廓识别处理得到第一轮廓宽度，并将所述第一轮廓高度和所述第一轮廓宽度发送至所述热水器；

所述热水器用于获取用水信息，并将所述第一轮廓高度、所述第一轮廓宽度、所述用水信息发送至所述云端服务器；

所述云端服务器用于将所述第一轮廓高度、所述第一轮廓宽度、所述用水信息形成监控文件并存储所述监控文件，并将所述监控文件发送至智能终端。

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