CN116335502A - 一种自动平滑塞拉门机构以及塞拉自动门 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种自动平滑塞拉门机构以及塞拉自动门，其中塞拉门机构包括：从动轮系统、驱动皮带、平滑门挂件系统、倾斜轨系统、杆件连接系统、门档限位定位系统、控距导向轮、驱动电机系统和主吊挂系统。本发明的有益效果在于：本发明通过在传统的平滑门的挂件系统中设置倾斜轨系统，并通过杆件连接系统实现皮带与门扇的连接，在门扇驱动时由杆件连接系统拉动倾斜轨系统带动挂件系统运行，从而实现了平滑运动和塞拉动作，具有机构可靠、方便控制、制造成本低等优点。
Description
技术领域
本发明涉及自动门技术领域，尤其涉及一种自动平滑塞拉门机构以及塞拉自动门。
背景技术
目前市面上的自动平滑塞拉门的实现形式有多种，例如：第一种方式是采用两条轨道来实现，其中一条轨道为近似斜形，另一条轨道为小弧形，两个轨道上均挂有承重轮挂件，驱动在后面的挂件上，在正常关门时，门扇平滑关门，其中头部斜型先斜着插入与定扇齐平的平面，尾部到达末端后沿着弧形塞入，从而实现门扇塞平动作；关门时也是尾部门扇先平推出来，之后头部门扇再倾斜拉出；这种塞拉门需要多条轨道来实现，且轨道需要拉弯，制作要求比较高。又例如，第二种方式采用两路驱动系统，其中一路负责平滑运动，另一路负责门扇到位以后将门扇塞平，控制起来很麻烦。
因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种自动平滑塞拉门机构以及塞拉自动门。
本发明的技术方案如下：本发明提供一种自动平滑塞拉门机构，包括：从动轮系统、驱动皮带、平滑门挂件系统、倾斜轨系统、杆件连接系统、门档限位定位系统、控距导向轮、驱动电机系统和主吊挂系统。
所述平滑门挂件系统挂在所述主吊挂系统上并可以沿所述主吊挂系统左右滑动。所述倾斜轨系统设置在所述平滑门挂件系统的底部，所述倾斜轨系统包括相配合的第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨固定在所述平滑门挂件系统的底部且相对于所述主吊挂系统的主轨道倾斜设置，所述第一滑块与门扇相固定，所述倾斜轨系统用于带动门扇倾斜滑动，所述控距导向轮设置在门扇上用于避免门扇相撞，所述杆件连接系统的两端分别与所述驱动皮带和门扇相连接，所述驱动皮带连接所述驱动电机系统和从动轮系统，使得所述驱动电机系统可以带动所述驱动皮带移动，所述门档限位定位系统设置在所述主吊挂系统上，所述门档限位定位系统包括碰珠，所述平滑门挂件系统上形成有与所述碰珠相匹配的定位孔，关门状态时所述碰珠卡入所述定位孔内。
进一步地，在本实施例中，所述主吊挂系统上设有两组平滑门挂件系统，每组所述平滑门挂件系统上分别通过所述倾斜轨系统对应设置有一个门扇。值得注意的是，在其他的实施例中，也可以存在所述主吊挂系统上只设置一组平滑门挂件系统的情况，此时自动塞拉门只有单个门扇。
进一步地，每组所述平滑门挂件系统上设置有两组所述倾斜轨系统，同一组所述平滑门挂件系统上的两组所述倾斜轨系统与同一个门扇相连接。
进一步地，从完全开门状态进行关门动作时：所述驱动皮带带动所述杆件连接系统运动，使得所述倾斜轨系统的第一滑块和所述平滑门挂件系统均向关门位置运动，当运动到相应位置后所述平滑门挂件系统被限位后提前停止运动，所述驱动皮带继续带动所述杆件连接系统继续向前推动所述第一滑块一段距离，使得门扇被向里推到位，完成塞入关门动作。
在完全关门状态进行开门动作时：所述驱动皮带拉动所述杆件连接系统向开门方向运动，初始时所述杆件连接系统连杆只能拉动所述倾斜轨系统的第一滑块运动，当所述第一滑块运动到预定位置后，所述杆件连接系统带动所述平滑门挂件系统往开门方向运动，门扇从而实现先倾斜推出再平滑运动的开门动作。
进一步地，所述平滑门挂件系统包括：第二滑块、滑块固定座、倾斜轨系统吊挂板，所述第二滑块设置在所述主吊挂系统上的主轨道上，所述倾斜轨吊挂板通过所述滑块固定座与所述第二滑块相固定。
进一步地，所述主吊挂系统包括：末端限位挡块和主轨道，所述末端限位挡块设置在所述主轨道上用于限位开门状态时的所述平滑门挂件系统。
进一步地，所述倾斜轨系统还包括：门档和门扇吊挂件，所述第一滑轨的两端均设有门档，所述门扇吊挂件与所述第一滑块相固定，所述门扇吊挂件与门扇相固定。
进一步地，所述杆件连接系统包括：皮带夹组件、传动连杆、门扇安装板，所述皮带夹组件和所述门扇安装板分别以转动连接的方式设置在所述传动连杆的两端，所述皮带夹组件与所述驱动皮带相固定，所述门扇安装板与门扇相固定。
本发明还提供一种塞拉自动门，包括上述的自动平滑塞拉门机构。
采用上述方案，本发明的有益效果在于：本发明通过在传统的平滑门的挂件系统中设置倾斜轨系统，并通过杆件连接系统实现皮带与门扇的连接，在门扇驱动时由杆件连接系统拉动倾斜轨系统带动挂件系统运行，从而实现了平滑运动和塞拉动作，具有机构可靠、方便控制、制造成本低等优点。
附图说明
图1为本发明一实施例的塞拉门机构(吊挂有门扇)的正视图。
图2为本发明一实施例的塞拉门机构的仰视图。
图3为本发明一实施例的塞拉门机构的立体图。
图4为本发明一实施例的平滑门挂件系统、倾斜轨系统、杆件连接系统和控距导向轮安装示意图。
图5为本发明一实施例的平滑门挂件系统的俯视图。
图6为本发明一实施例的平滑门挂件系统的侧视图。
图7为本发明一实施例的主吊挂系统和门档限位定位系统的安装示意图。
图8为本发明一实施例的门档限位定位系统的结构剖视图。
图9为本发明一实施的倾斜轨系统的仰视图。
图10为本发明一实施例的倾斜轨系统的侧视图。
图11为本发明一实施例的杆件连接系统的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。
请结合参阅图1至图11，在本实施例中，本发明提供一种自动平滑塞拉门机构，包括：从动轮系统1、驱动皮带2、平滑门挂件系统3、倾斜轨系统4、杆件连接系统5、门档限位定位系统6、控距导向轮7、驱动电机系统8和主吊挂系统9。
具体地，所述平滑门挂件系统3挂在所述主吊挂系统9上并可以沿所述主吊挂系统9左右滑动，所述倾斜轨系统4设置在所述平滑门挂件系统3的底部，所述倾斜轨系统4包括相配合的第一滑轨4-4和第一滑块4-2，所述第一滑轨4-4固定在所述平滑门挂件系统3的底部且相对于所述主吊挂系统9的主轨道9-2倾斜设置，所述第一滑块4-2与门扇相固定，所述倾斜轨系统4用于带动门扇倾斜滑动，从而实现门扇的塞拉动作。所述控距导向轮7设置在门扇上用于避免门扇相撞，门扇的靠近开门端的位置和关门端的位置均分别设置有所述控距导向轮7。所述杆件连接系统5的两端分别与所述驱动皮带2和门扇相连接，所述驱动皮带2连接所述驱动电机系统8和从动轮系统1，使得所述驱动电机系统8可以带动所述驱动皮带2来回移动，所述门档限位定位系统6设置在所述主吊挂系统9上，所述门档限位定位系统6包括碰珠6-1，所述平滑门挂件系统3上形成有与所述碰珠6-1相匹配的定位孔，关门状态时所述碰珠6-1卡入所述定位孔内。
进一步地，本实施例中，所述主吊挂系统9上设有两组平滑门挂件系统3，每组所述平滑门挂件系统3上分别通过所述倾斜轨系统4对应设置有一个门扇。值得注意的是，在其他的实施例中，也可以存在所述主吊挂系统上只设置一组平滑门挂件系统的情况，此时自动塞拉门只有单个门扇。
进一步地，本实施例中，每组所述平滑门挂件系统3上设置有两组所述倾斜轨系统4，同一组所述平滑门挂件系统3上的两组所述倾斜轨系统4与同一个门扇相连接。
进一步地，所述平滑门挂件系统3包括：第二滑块3-1、滑块固定座3-2、倾斜轨系统吊挂板3-3，所述第二滑块3-1设置在所述主吊挂系统9上的主轨道9-2上，所述倾斜轨吊挂板9通过所述滑块固定座3-2与所述第二滑块3-1相固定，实现所述平滑门挂件系统3在所述主吊挂系统9上左右滑动。
进一步地，所述主吊挂系统9包括：末端限位挡块9-1和主轨道9-2，所述末端限位挡块9-1设置在所述主轨道9-1上用于限位开门状态时的所述平滑门挂件系统3。而关门状态下的所述平滑门挂件系统3由所述门档限位定位系统6进行限制和定位，通过所述碰珠6-1与所述定位孔的配合，可以实现适当的保持力，使得门扇在初始开门时所述平滑门挂件系统3不会率先进行脱出，保证了门扇是先进行倾斜推出动作再进行平滑开门动作的。
进一步地，所述倾斜轨系统4还包括：门档4-1、4-5和门扇吊挂件4-3，所述第一滑轨4-4的两端均设有门档4-1、4-5，所述门档4-1、4-5用于对所述第一滑块4-2进行限位，其中关门状态由门档4-5限位，开门状态由门档4-1限位，所述门扇吊挂件4-3通过螺丝紧固方式与所述第一滑块4-2相固定，所述门扇吊挂件4-3用于与门扇相固定。
进一步地，所述杆件连接系统5包括：皮带夹组件5-1、传动连杆5-2、门扇安装板5-3，所述皮带夹组件5-1和所述门扇安装板5-3分别以转动连接的方式设置在所述传动连杆5-2的两端，所述皮带夹组件5-1与所述驱动皮带2相固定，所述门扇安装板5-3与门扇相固定，在工作时，所述杆件连接系统5可以使得门扇进行平滑运动，也可以带动实现门扇的塞拉。
本方案中，工作时，从完全开门状态进行关门动作时：所述驱动电机系统8工作带动所述驱动皮带2运动，所述驱动皮带2带动所述杆件连接系统5运动，使得所述倾斜轨系统4的第一滑块4-2和所述平滑门挂件系统3均向关门位置运动，当运动到相应位置后所述平滑门挂件系统3被限位后提前停止运动，由于下部的所述倾斜轨系统4的第一滑块4-2还没有到位，因此所述驱动皮带2会继续带动所述杆件连接系统5继续向前推动所述第一滑块4-2一段距离，由于所述倾斜轨系统4是向室外侧倾斜，会使得门扇被向里推到位(可根据需要调整为两门扇平行状态时为到位)，完成塞入关门动作。
在完全关门状态进行开门动作时：所述驱动电机系统8工作带动所述驱动皮带2运动，所述驱动皮带2拉动所述杆件连接系统5向开门方向运动，由于所述平滑门挂件系统3被所述门档限位定位系统6把持，因此初始时所述杆件连接系统5的连杆只能拉动所述倾斜轨系统4的第一滑块4-2运动，当所述第一滑块4-2运动到预定位置后，所述杆件连接系统5再带动所述平滑门挂件系统3往开门方向运动，门扇从而实现先倾斜推出再平滑运动的开门动作。
本发明还提供一种塞拉自动门，包括上述的自动平滑塞拉门机构。
综上所述，本发明的有益效果在于：本发明通过在传统的平滑门的挂件系统中设置倾斜轨系统，并通过杆件连接系统实现皮带与门扇的连接，在门扇驱动时由杆件连接系统拉动倾斜轨系统带动挂件系统运行，从而实现了平滑运动和塞拉动作，具有机构可靠、方便控制、制造成本低等优点。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种自动平滑塞拉门机构，其特征在于，包括：从动轮系统、驱动皮带、平滑门挂件系统、倾斜轨系统、杆件连接系统、门档限位定位系统、控距导向轮、驱动电机系统和主吊挂系统；
所述平滑门挂件系统挂在所述主吊挂系统上并可以沿所述主吊挂系统左右滑动，所述倾斜轨系统设置在所述平滑门挂件系统的底部，所述倾斜轨系统包括相配合的第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨固定在所述平滑门挂件系统的底部且相对于所述主吊挂系统的主轨道倾斜设置，所述第一滑块与门扇相固定，所述倾斜轨系统用于带动门扇倾斜滑动，所述控距导向轮设置在门扇上用于避免门扇相撞，所述杆件连接系统的两端分别与所述驱动皮带和门扇相连接，所述驱动皮带连接所述驱动电机系统和从动轮系统，使得所述驱动电机系统可以带动所述驱动皮带移动，所述门档限位定位系统设置在所述主吊挂系统上，所述门档限位定位系统包括碰珠，所述平滑门挂件系统上形成有与所述碰珠相匹配的定位孔，关门状态时所述碰珠卡入所述定位孔内。
2.根据权利要求1所述的自动平滑塞拉门机构，其特征在于，所述主吊挂系统上设有两组平滑门挂件系统，每组所述平滑门挂件系统上分别通过所述倾斜轨系统对应设置有一个门扇。
3.根据权利要求1所述的自动平滑塞拉门机构，其特征在于，每组所述平滑门挂件系统上设置有两组所述倾斜轨系统，同一组所述平滑门挂件系统上的两组所述倾斜轨系统与同一个门扇相连接。
4.根据权利要求1至3任一项所述的自动平滑塞拉门机构，其特征在于，从完全开门状态进行关门动作时：所述驱动皮带带动所述杆件连接系统运动，使得所述倾斜轨系统的第一滑块和所述平滑门挂件系统均向关门位置运动，当运动到相应位置后所述平滑门挂件系统被限位后提前停止运动，所述驱动皮带继续带动所述杆件连接系统继续向前推动所述第一滑块一段距离，使得门扇被向里推到位，完成塞入关门动作；
在完全关门状态进行开门动作时：所述驱动皮带拉动所述杆件连接系统向开门方向运动，初始时所述杆件连接系统连杆只能拉动所述倾斜轨系统的第一滑块运动，当所述第一滑块运动到预定位置后，所述杆件连接系统带动所述平滑门挂件系统往开门方向运动，门扇从而实现先倾斜推出再平滑运动的开门动作。
5.根据权利要求1至3任一项所述的自动平滑塞拉门机构，其特征在于，所述平滑门挂件系统包括：第二滑块、滑块固定座、倾斜轨系统吊挂板，所述第二滑块设置在所述主吊挂系统上的主轨道上，所述倾斜轨吊挂板通过所述滑块固定座与所述第二滑块相固定。
6.根据权利要求1至3任一项所述的自动平滑塞拉门机构，其特征在于，所述主吊挂系统包括：末端限位挡块和主轨道，所述末端限位挡块设置在所述主轨道上用于限位开门状态时的所述平滑门挂件系统。
7.根据权利要求1至3任一项所述的自动平滑塞拉门机构，其特征在于，所述倾斜轨系统还包括：门档和门扇吊挂件，所述第一滑轨的两端均设有门档，所述门扇吊挂件与所述第一滑块相固定，所述门扇吊挂件与门扇相固定。
8.根据权利要求1至3任一项所述的自动平滑塞拉门机构，其特征在于，所述杆件连接系统包括：皮带夹组件、传动连杆、门扇安装板，所述皮带夹组件和所述门扇安装板分别以转动连接的方式设置在所述传动连杆的两端，所述皮带夹组件与所述驱动皮带相固定，所述门扇安装板与门扇相固定。
9.一种塞拉自动门，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的自动平滑塞拉门机构。
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