CN116329552B - 一种热等静压机用装取料装置及装取料方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种热等静压机用装取料装置及装取料方法，属于热等静压设备技术领域，用于将物料装入或取出热等静压机，解决了人工操作装取料的不便和危险问题，以及现有技术操作繁复、设备安全性低的问题。本发明装置包括安装部件、转动部件、锁舌部件和定位部件。其中，转动部件包括旋转组件和连接杆组件，旋转组件带动连接杆组件联动；连接杆组件上还设置有自解锁单元。定位部件设置成可调整件。本发明装置结构简单、可靠性高、适应性强、操作简便；本发明方法使用步骤简捷，可保护作业人员安全，同时解放人力、提高生产效率。

Description

一种热等静压机用装取料装置及装取料方法

技术领域

本发明涉及热等静压设备技术领域，具体涉及一种热等静压机用装取料装置及装取料方法。

背景技术

热等静压机是利用热等静压技术在高温高压密封容器中，以高压氩气为介质，对其中的制件施加高温的同时施以各向均等静压力，实现高致密度制件的设备。在当前HIP制件越来越大的发展趋势下，热等静压机向大型化发展趋势是必然的。

热等静压机采用上装料式，实现热等静压机上装料或出料时，由于无法观察到电炉底部引电连接情况，这就需要在外部工装上保证底部电炉精确定位。

热等静压生产过程中，装料和出料都要用工装。大型热等静压设备直径和高度都已远远超过单人固定工位作业范围，且现有的工装锁紧需要工人手动锁紧或弹开，因此需要在各个方位及不同工作标高安排工人进行操作，这给生产过程带来不便，人员投入大，效率较低，同时在高空进行操作时还存在一定危险性，具有较高安全隐患。

热等静压生产过程中，急需一种能自主定位，且通过简单操作即可对工装锁紧或弹开，方便人力操作的装料和出料装置。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明为克服以上技术不足，提供一种热等静压机用装取料装置及装取料方法，以使热等静压生产过程中装料和出料自主定位准确、安全运输、减少人力，缩短时间及提高效率。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种热等静压机用装取料装置包括安装部件、转动部件和锁舌部件；所述转动部件贯穿连接在所述安装部件上，包括连接杆组件和连接杆组件上端连接的旋转组件；所述连接杆组件下端连接所述锁舌部件；所述连接杆组件上设置有自解锁单元。

进一步的，所述安装部件包括顶板组件、底板和固定杆；所述固定杆均布在顶板组件和底板之间。

进一步的，所述连接杆组件包括上连接杆单元和下连接杆单元；所述下连接杆单元在与上连接杆单元连接处可做轴向位移调整；所述下连接杆单元包括下连接杆和自解锁单元；自解锁单元设置在所述底板上部。

进一步的，所述旋转组件包括第一转动单元、第二转动单元和转动限位单元；所述第一转动单元与所述第二转动单元之间形成转动副。

进一步的，所述转动限位单元设置在第二转动单元上，限制所述转动副转角为90°；所述第二转动单元上设置有柱塞体。

进一步的，所述转动副由平面连杆机构构成，所述的第一转动单元为主动副，所述第二转动单元为从动副。

进一步的，所述转动单元还包括转动副轴，所述转动副轴连接所述第一转动单元。

进一步的，所述转动副为齿轮传动机构，所述第一转动单元为内齿轮，所述第二转动单元为外齿轮。

进一步的，所述锁舌部件包括呈L型固连的锁舌连接部和锁舌支撑部；所述锁舌支撑部上设置有圆弧台。

一种使用所述的热等静压机用装取料装置进行装取料方法，包括：

A装料步骤：

S1、采用热等静压机用装取料装置抓取工区内的工料；

S2、将工料运输至热等静压机：

S3、将工料送入热等静压机；

S4、将工料卸料在热等静压机内，将热等静压机用装取料装置吊离热等静压机；

B取料步骤：

S1、将非载料状态的热等静压机用装取料装置送入热等静压机；

S2、锁住工料，使得热等静压机用装取料装置处于载料状态；

S3、将带有工料的热等静压机用装取料装置吊离热等静压机；

S4、将工料卸料在工区，将热等静压机用装取料装置吊离工区。

与现有技术相比，本发明至少可实现如下有益效果之一：

(1)本发明装置可以实现转动部件的联动，以最少的动作完成锁舌部件的转动，可以解决多工位操作的不便；

(2)本发明装置所设置的手柄结构和位置合理，满足工况使用的同时可以解决人工操作的不便问题，避免高空作业产生危险；

(3)本发明装置所设置可以实现锁紧部位载料自锁和卸料自动解锁，提高了热等静压工装使用的稳定性和安全性；

(4)本发明装置的使用方法简捷，有利于提高作业效率。

本发明中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。

附图说明

附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。

图1为本发明第一实施例整体装置结构示意图；

图2为本发明第二实施例整体装置结构示意图；

图3为本发明第三实施例整体装置结构示意图；

图4为本发明装置第二实施例顶部结构示意图；

图5为本发明第二实施例传动部件结构示意图；

图6为本发明装置连接杆组件下部结构轴向剖切示意图；

图7为本发明装置上连接杆单元和下连接杆单元连接结构示意图；

图8为本发明装置下连杆单元和自解锁单元外形结构示意图；

图9为本发明装置自解锁套筒结构示意图；

图10为本发明装置上顶板结构示意图；

图11为本发明装置底板结构示意图；

图12为本发明装置转动单元基座结构示意图；

图13为本发明装置锁舌部件结构示意图。

附图标记：

11.顶板组件；111.上顶板；1111.吊装单元安装孔；1112.上连接杆通过孔；112.吊装单元；1121.吊装固定板单元；1122.吊钩体；12.底板；121.下连杆通过孔；122固定杆预埋孔；123.自锁定位体安装单元；124.输料孔；13.固定杆；21.旋转组件；211.第一转动单元；2111.主动副；2112.连接副；212.第二转动单元；2121.转动体；2122.从动副；2123.柱塞体；213.转动限位单元；2131.转动单元基座；21311.基座通孔；21312.限位柱安装孔；21313.柱塞滚道；21314.制动球窝；2132.限位柱；214.转动副轴；215.上手柄；22.连接杆组件；221.上连接杆单元；2211.上连接杆；2212.下手柄单元；2213.上连杆下连接部；22131.轴向上位移过孔；222.下连接杆单元；2221.下连接杆；22211.下连接杆上连接部；22212.下连杆上径向通孔；22213.下连杆下螺纹部；22214.下连杆中螺纹部；2222.自解锁单元；22221.自锁螺母；22222.自锁套筒；222221.自锁套筒卡槽；22223.自锁弹簧；22224.自锁定位体；2231.连接杆连接体；2232.连接杆定位体；3.锁舌部件；31.锁舌连接部；311.锁舌连接单元；312.紧定单元；32.锁舌支撑部；33.锁舌紧定件；321.圆弧台；41.上定位组件；42.下定位组件。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本发明一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。

下面结合附图1～13，以具体实施例对本发明专利进一步说明：

一种热等静压机用装取料装置，包括安装部件、和设置其上的转动部件、锁舌部件3和定位部件；

转动部件贯穿连接在安装部件上，包括旋转组件21和连接杆组件22；旋转组件21固连在连接杆组件22上端，为联动旋转机构，位于安装部件上端面上部；

连接杆组件22下部设置有自解锁单元2222，下端固连锁舌部件3；

定位部件包括上定位组件41和下定位组件42；上定位组件41设置在安装部件的上端面，下定位组件42设置在安装部件的下端面。

安装部件呈笼状，包括顶板组件11、底板12和固定杆13；数个固定杆13均布、固接在顶板组件11和底板12之间。

顶板组件11包括上顶板111和吊装单元112。

如图10所示，本具体实施例中上顶板111为板材，上顶板111的圆周处均布有上连接杆2211通过的上连接杆通过孔1112；可选的，还设置有吊装单元安装孔1111。

如图4所示，吊装单元112包括吊装固定板单元1121和固接在吊装固定板单元1121上的吊钩体1122；吊装固定板单元1121固接在上顶板111上。具体的，本具体实施例中吊装固定板单元1121为十字交叉固接的方钢管，固接在上顶板111的下端面，十字中心位于吊装单元安装孔1111中心，并在此处向上固接吊钩体1122。

如图11所示，底板12为板材，其中心设置有输料孔124，周边均布设置有与上连接杆通过孔1112对应的下连杆通过孔121；可选的，还设置有焊接固定杆13的固定杆预埋孔122，以及自锁定位体安装单元123；自锁定位体安装单元123为孔或螺孔。

本具体实施例可选固定杆13为钢棍或圆钢管，可圆周焊接于上顶板111的下端面和底板12的上端面，也可在上顶板111下端面和底板12上设置沉孔或过孔焊接，亦或彼此螺接。螺接后还可再次周边焊接，使安装部件呈稳固的笼型。

具体的，本具体实施例中上顶板111为圆形钢板，其上中心位置设置避让吊钩体1122的吊装单元安装孔1111；底板12为与上顶板111结构一致的圆形钢板，其上于下连杆通过孔121上方固设自锁定位体22224。优选的，本实施例固定杆13选用4根钢管，向上沉孔焊接在上顶板111下面上，过孔两面焊接在底板12的上、下端面上。

如图5所示，每个连接杆组件22分别包括上连接杆单元221和下连接杆单元222；上连接杆单元221和下连接杆单元222可拆卸固接；上连接杆单元221上端穿过上顶板111上的上连接杆通过孔1112，固接在旋转组件21上，随旋转组件21组件转动；下连接杆单元222下端穿过底板12上的下连杆通过孔121，固接锁舌部件3。

上连接杆单元221包括上连接杆2211和铰接在上连接杆2211下部的下手柄单元2212，下端设置有与下连接杆单元222可拆卸连接的上连杆下连接部2213。其中，下手柄单元2212优选为三面框体结构，相对的两面通过铰接可旋转地固连在上连接杆2211上，不用时整体扣和在上连接杆2211体上，使用时可拉平做为手柄，带动上连接杆2211转动。

优选的，上连接杆2211选用钢棍，下端设置阶梯柱作为上连杆下连接部2213的主体；上连杆下连接部2213端部处设置轴向长条的径向通孔作为轴向上位移过孔22131。轴向长条的径向通孔是用于连接下连接杆单元222，并可实现上连接杆单元221和下连接杆单元222之间在自锁前后的轴向位移调整，如图7所示。

可选的，轴向长条的径向通孔也开设在下连接杆2221上；相应的，上连接杆2211开设径向通孔。这样，有利于增强连接杆组件的整体强度，防止下连杆2221的断裂。另外连接杆连接体2231还可采用非回转结构，如方杆与方管。

下连接杆单元222包括下连接杆2221和自解锁单元2222；下连接杆2221的上端，设置有轴向盲孔作为下连接杆上连接部22211，并在靠近端头处设置径向通孔作为下连杆上径向通孔22212.

优选的，上连杆下连接部2213的轴台插入下连接杆上连接部22211的盲孔，设置连接杆连接体2231穿过下连杆上径向通孔22212和轴向上位移过孔22131，并通过两端的连接杆定位体2232将下连接杆单元222和上连接杆单元221活动连接成一体，该连接可在轴向上位移过孔22131的轴向长条的径向通孔范围内调整下连接杆单元222和上连接杆单元221轴向位置。

具体的，本实施例下连接杆2221下端设置有下连杆下螺纹部22213用以螺接锁舌部件3；还包括中部设置的下连杆中螺纹部22214，用以连接自解锁单元2222；

优选的，下连接杆上连接部22211为下连接杆2221上端设置的盲孔，其上设置下连杆上径向通孔22212；上连杆下连接部2213为上连接杆2211下端设置的轴台，轴台部设置径向通孔；上连杆下连接部2213插入下连接杆上连接部22211，下连杆上径向通孔22212与轴向上位移过孔22131通孔贯通，其中插入连接杆连接体2231，两端或一端用连接杆定位体2232限位。优选的，连接杆连接体2231为销轴，连接杆定位体2232为开口销。

如图6、图8、图9所示，自解锁单元2222包括自锁螺母22221、自锁套筒22222、自锁弹簧22223和自锁定位体22224；自锁螺母22221螺接在下连杆中螺纹部22214处；自锁套筒22222位于自锁螺母22221下部，其外部设置有扳手卡部，内部设置有阶梯孔；阶梯孔分为自锁套筒小孔部和自锁套筒大孔部；其中，自锁套筒小孔部设置内螺纹，连接在下连杆中螺纹部22214处；自锁套筒大孔部容置自锁弹簧22223，下端面设置有自锁套筒卡槽222221。

具体的，下连杆中螺纹部22214用于顺序螺接自锁螺母22221和自锁套筒22222。自锁套筒小孔部设置匹配的内螺纹。

具体如图6下部所示。

具体的，自锁弹簧22223的下部抵住底板12上端面；在底板12上端面固设连接杆自锁定位体22224位于热等静压机用装取料装置工作位置时自锁套筒卡槽222221的位置，且保证自锁定位体22224上端面不接触下极限位置的自锁套筒卡槽222221底面时，自锁套筒22222不与底板12上端面接触。连接杆自锁定位体22224用以限制下连接杆单元222在两个极限转角位置时的轴向转动。

具体的，自锁定位体22224为钢柱或六角头螺栓，与底板12固连；相应的，底板12上端面设置盲孔或螺孔，作为自锁定位体安装单元123。本实施例优选自锁定位体22224为六角头螺栓，自锁定位体安装单元123为螺孔。

锁舌部件3为L型，竖端为锁舌连接部31，平端为锁舌支撑部32；其中，锁舌连接部31上端面设置锁舌连接单元311，优选为螺孔，螺接下连接杆2221下端设置的下连杆下螺纹部22213。锁舌连接部31上设置贯通到锁舌连接单元311的紧定单元312，用于安装锁舌紧定件33，以紧固下连杆下螺纹部22213在锁舌连接单元311的位置，保证锁舌部件3的连接可靠性。优选的锁舌紧定件33选用平端紧定螺钉。

优选的，锁舌支撑部32上设置有圆弧台321，如图13所示。本发明装置载料时，工料的外表面通过多个锁舌部件3上的圆弧台321的弧顶，进行工料的轴向定位，由于圆弧台321的设置，使得工料外表在圆周方向与锁舌部件3实现精确定位，并能确保工料在装置中的位置更稳固。另外，圆弧台321的圆弧设置为以锁舌连接单元的孔圆心可以使得锁舌部件3顺畅转动，不致于因为锁舌连接部32的直边与工料的干涉导致锁舌部件3无法转动。

旋转组件21包括第一转动单元211、第二转动单元212和转动限位单元213，第二转动单元212固接上连接杆2211。第一转动单元211与数个第二转动单元212之间形成转动副；1个第一转动单元211转动，可以带动数个第二转动单元212同时转动。

转动限位单元213用于限制第二转动单元212的转角范围为90°，以保证锁舌部件3上的锁舌支撑部32在第二转动单元212的转角的两个极限位置时，对应地位于底板12的切向位置非载料状态和径向位置载料状态。

转动限位单元213包括转动单元基座2131和安装在转动单元基座2131上的限位柱2132，转动单元基座2131上设置有基座通孔21311，间隙配合上连接杆2211，使其通过。本实施例优选4组转动限位单元213均布固连在上顶板111周边处。

如图12所示，优选的，转动单元基座2131采用矩形钢板，其上设置基座通孔21311；以此为圆心在90°范围内设置环形柱塞滚道21313，深度小于柱塞滚珠半径，并在2个极限位置设置两个制动球窝21314，制动球窝21314的外侧，对应设置2个限位柱安装孔21312，用于固设限位柱2132。

具体的，第二转动单元212转动并限位在限位单元213处时，设定柱塞体2123下部的弹珠恰好进入制动球窝21314。此时，舌锁部件3的锁舌支撑部32处于底板12的向心径向或切向，整个转动部件被制动。限位柱2132可理解为二级机械限位；其作用是，即使柱塞体2123未能实现定位，舌锁部件3也不至于发生过大转角。

第二转动单元212包括转动体2121和从动副2122；上连接杆2211与从动副2122固连，或与转动体2121和从动副2122分别固连。

可选的，转动副可以是连杆副，也可以是齿轮副，还可以是其它形式的转动副。

第一实施例：

如图1所示，第一实施例采用2个第一转动单元211，每个第一转动单元211两端分别转动连接1个第二转动单元212，形成2个平面连杆机构。

可选的，转动体2121为转动副套筒，从动副2122为短板。具体的，转动体2121的转动副套筒固连在转动单元基座2131上的基座通孔21311处，向上间隔滑动件连接到从动副2122的短板的一端。上连接杆2211穿过上顶板111、转动体2121的转动副套筒，固接在从动副2122的短板的一端，短板在转动体2121上端面转动，即可带动上连接杆2211转动。

短板中部向下固接1个柱塞体2123，柱塞体2123下端的弹珠在柱塞滚道21313内滚动时，转动部件带动舌锁部件3产生转动；当柱塞体2123下端的弹珠进入制动球窝21314，此时，舌锁部件3的锁舌支撑部32处于底板12的径向或切向。从而制动整个转动部件。

短板的另一端设置有孔状连接结构，转动连接第一转动单元211的一端，形成转动副。

本实施例优选第一转动单元211为长板的主动副2111，主动副2111的两端分别设置轴孔，通过2个转动副轴214转动连接2个第二转动单元212。

优选的，主动副2111上端面在转动副轴214处设置上手柄215。

第二实施例：

如图2所示，第二实施例采用1个第一转动单元211带动4个第二转动单元212转动，形成1个平面连杆机构。

其中与第一实施例不同之处在于，第一转动单元211由1个连接副2112将2个主动副2111的在对角线位置的端头于转动副轴214处转动连接而成，使得2个主动副2111能同时联动。优选的，连接副2112为1长板，其形状需避让向干涉的零部件，如图1所示。

其中，第一转动单元211还可以是其它结构形式。比如，在4个转动副轴214处用一个圆环板做主动副2111，转动连接4个短板的从动副2122。并在圆环板上设置上手柄215。

第三实施例：

如图3所示，第三实施例采用齿轮副。此结构可不受旋转组件数量奇偶的影响，旋转组件可根据承载需要设置任意数量，实现联动。

具体的，将第二转动单元212上的转动体2121设置为外齿轮，转动体2121的外齿轮通过键，与上连接杆2211固接，上连接杆2211上端仍与从动副2122的短板的一端固接，以便同时限定在90°转角范围内转动。

可选的，短板的另一端固接上手柄215。

可选的，转动体2121的外齿轮的上、下端面设置滚动体以减小转动摩擦。

第三实施例的第一转动单元211设计为内齿轮，同时与4个第二转动单元212上的转动体2121的外齿轮啮合，构成行星齿轮结构。

可选的，第一转动单元211内齿轮的上、下端面设置滚动体以减小转动摩擦。

齿轮副也可以替换成轮带传动的转动副形式。

定位部件包括上定位组件41和下定位组件42；上定位组件41固接在上顶板111上端面，包括上定位安装体和上定位体；下定位组件42固接在底板12下端面，包括下定位安装体和下定位体。

优选的，各定位安装体和定位体之间采用螺接，这就使得上定位组件41和下定位组件42为可调整件，同时可以实现轴向微调。如图3左下角所示。

可调整的定位单元用于与周边设备确定位置，以保证本发明的热等静压机用装取料装置被吊入正确的角度。

具体的，热等静压机用装取料装置吊到热等静压机上部指定位置，并缓慢送入热等静压机炉内，实现装置热等静压炉的同轴；装置降至一定高度后，利用上定位组件41的定位体于热等静压炉端面的孔对应，实现本发明装置在热等静压炉上的角度定位；利用下定位组件42的定位体与热等静压容器底面接触，实现本发明的热等静压机用装取料装置高度定位，还可在不同加热炉上实现炉芯的高度方向上的调节并实现定位。

更具体的，下定位组件42的下定位体螺接在下定位安装体上，可以方便调节定位体长度，补偿装置装配误差，保证锁舌的定位精度。

使用热等静压机用装取料装置进行装取料包括装料步骤和取料步骤。

一种使用热等静压机用装取料装置进行装料的方法，具体如下：

S1、使用热等静压机用装取料装置抓取工区内的工料：

在工区，拉平下手柄单元2212并水平转动，将锁舌支撑部32旋转至位于底板12的切向位置，使本发明的装置处于非载料状态；

将本发明装置吊入工区，使工料从本发明装置的底部进入笼状的安装部件内部；

此时为在地面工作，拉平下手柄单元2212并水平转动90°，上连接杆2211带动转动部件转动90°，使锁舌支撑部32从位于底板12的切向位置转动为位于底板12的径向向心方向，处于载料状态。

S2、载料热等静压机用装取料装置将工料运输至热等静压机：

吊车将本发明的热等静压机用装取料装置吊起；

此时，由于工料的重力作用于锁舌部件3，使其往下移动；锁舌部件3拉动连接杆组件22整体向下；这时，轴向上位移过孔22131的长条的径向通孔会让下连接杆单元222相对安装部件做轴向位移；该位移使得自解锁单元2222会在下部整体向下移动，自锁弹簧22223就会被压缩，使得自锁定位体22224进入自锁套筒22222的自锁套筒卡槽222221；这就保证吊装过程中连接杆组件22不能转动，实现自锁功能，从而防止锁舌部件脱出，保证工料安全运输到热等静压机。此时，柱塞体2123配合第二转动单元212平稳转动，并在转动限位单元213的限制下，使得弹珠进入制动球窝21314，此时，舌锁部件3的锁舌支撑部32处于底板12的径向，整个转动部件被制动。

S3、将工料送入热等静压机：

携带工料的热等静压机用装取料装置被吊装进入正确的送料位置；

向炉内装料；

利用下定位装置42保证携带工料的吊装的热等静压机用装取料装置实现正确的放料角度。

S4、将工料卸料在热等静压机内，将热等静压机用装取料装置吊离热等静压机：

由于已经将工料放料到炉内正确位置，此时热等静压机用装取料装置不再受工料重力作用，自锁弹簧22223回收到原始状态，锁舌部件3上移，下连接杆单元222整体上移回位，自锁套筒22222的自锁套筒卡槽222221回位，脱离自锁定位体22224，实现连接杆组件22的自动解锁；

此时，拉动上手柄215，便可实现连接杆组件22的转动，具体的，拉动上手柄215(第一实施例需要分别转动2个上手柄215，使得第二转动单元212转动90°到另一极限位置。此时，柱塞体2123配合第二转动单元212平稳转动，并在转动限位单元213的限制下，使得弹珠进入制动球窝21314，此时，舌锁部件3的锁舌支撑部32处于底板12的切向，整个转动部件被制动在非载料状态；

吊车提起非载料的本发明的热等静压机用装置，离开热等静压机。

装料过程结束。

一种使用热等静压机用装取料装置进行取料的方法，具体如下：

S1、将非载料状态的热等静压机用装取料装置送入热等静压机；

用起吊设备将热等静压机用装取料装置吊到热等静压炉上部指定位置；装置缓慢送入热等静压炉内，本发明装置与热等静压炉同轴，装置下降至一定高度后，上定位组件41与热等静压炉端面上的孔进行角度定位；缓慢送进，这时工料从热等静压机用装取料装置的下定位装置与热等静压容器底面接触；下定实现装置的高度定位。

S2、锁住供料，使得热等静压机用装取料装置处于载料状态：

非载料状态的热等静压机用装取料装置进入热等静压机内正确位置后，转动上手柄215(第一实施例需要转动2个上手柄215)，使得舌锁部件3的锁舌支撑部32处于底板12的径向，整个转动部件被制动在载料状态；

S3、将带有工料的装置吊离热等静压机：

在此过程中，自解锁单元2222自锁，柱塞体2123的弹珠进入制动球窝21314制动，热等静压机用装取料装置于载料状态。

S4、工料卸料在工区，将装置吊离工区：

吊装载料的热等静压机用装取料装置到工区；工料被支撑，自锁弹簧22223回到原始状态，锁舌部件3上移，下连接杆单元222整体上移回位，自锁套筒22222的自锁套筒卡槽222221回位，脱离自锁定位体22224，实现连接杆组件22的自动解锁；

此时，拉起下手柄单元2212并转动90°，上连接杆2211带动转动部件转动90°，使锁舌支撑部32从位于底板12的径向向心位置转动为位于底板12的切向方向，整个转动部件被制动在非载料状态；

吊车提起非载料的热等静压机用装取料装置，离开工区。

取料过程结束。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种热等静压机用装取料装置，其特征在于，包括安装部件、转动部件和锁舌部件(3)；

所述转动部件贯穿连接在所述安装部件上，包括连接杆组件(22)和连接杆组件(22)上端连接的旋转组件(21)；所述连接杆组件(22)下端连接所述锁舌部件(3)；

所述连接杆组件(22)上设置有自解锁单元(2222)；

所述安装部件包括顶板组件(11)、底板(12)和固定杆(13)；所述固定杆(13)均布在顶板组件(11)和底板(12)之间；

所述连接杆组件(22)包括上连接杆单元(221)和下连接杆单元(222)；

所述下连接杆单元(222)在与上连接杆单元(221)连接处可做轴向位移调整；

所述下连接杆单元(222)包括下连接杆(2221)和自解锁单元(2222)；自解锁单元(2222)设置在所述底板(12)上部；

所述旋转组件(21)包括第一转动单元(211)、第二转动单元(212)和转动限位单元(213)；所述第一转动单元(211)与所述第二转动单元(212)之间形成转动副；

所述转动限位单元(213)设置在第二转动单元(212)上，限制所述转动副转角为90°；所述第二转动单元(212)上设置有柱塞体(2123)；

所述自解锁单元(2222)包括自锁螺母(22221)、自锁套筒(22222)、自锁弹簧(22223)和自锁定位体(22224)；所述自锁螺母(22221)螺接在下连杆中螺纹部(22214)处；所述自锁套筒(22222)位于自锁螺母(22221)下部，其外部设置有扳手卡部，内部设置有阶梯孔；所述阶梯孔分为自锁套筒小孔部和自锁套筒大孔部；所述自锁套筒小孔部设置内螺纹，连接在下连杆中螺纹部(22214)处；所述自锁套筒大孔部容置自锁弹簧(22223)，下端面设置有自锁套筒卡槽(222221)。

2.根据权利要求1所述的热等静压机用装取料装置，其特征在于，所述转动副由平面连杆机构构成，所述的第一转动单元(211)为主动副，所述第二转动单元(212)为从动副。

3.根据权利要求2所述的热等静压机用装取料装置，其特征在于，所述转动单元还包括转动副轴(214)，所述转动副轴(214)连接所述第一转动单元(211)。

4.根据权利要求3所述的热等静压机用装取料装置，其特征在于，所述转动副为齿轮传动机构，所述第一转动单元(211)为内齿轮，所述第二转动单元(212)为外齿轮。

5.根据权利要求1～4任一所述的热等静压机用装取料装置，其特征在于，所述锁舌部件(3)包括呈L型固连的锁舌连接部(31)和锁舌支撑部(32)。

6.一种使用权利要求1～5任一所述的热等静压机用装取料装置进行装取料方法，包括：

A装料步骤：

S1、采用热等静压机用装取料装置抓取工区内的工料；

S2、将工料运输至热等静压机：

S3、将工料送入热等静压机；

S4、将工料卸料在热等静压机内，将热等静压机用装取料装置吊离热等静压机；

B取料步骤：

S1、将非载料状态的热等静压机用装取料装置送入热等静压机；

S2、锁住供料，使得热等静压机用装取料装置处于载料状态；

S3、将带有工料的热等静压机用装取料装置吊离热等静压机；

S4、将工料卸料在工区，将热等静压机用装取料装置吊离工区。