CN116329403A - 自动上料加热式模压机 - Google Patents

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CN116329403A CN202310559355.3A CN202310559355A CN116329403A CN 116329403 A CN116329403 A CN 116329403A CN 202310559355 A CN202310559355 A CN 202310559355A CN 116329403 A CN116329403 A CN 116329403A
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王昆
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Abstract

本发明涉及弯管加工设备领域，尤其是自动上料加热式模压机。该模压机包括整形冲压模具，所述整形冲压模具一侧依次设有用于将弯管压扁的压扁冲压模具、用于将弯管往前输送的弯管传送机构，弯管传送机构上方设有用于将弯管从弯管传送机构处逐一转移到加热床上的弯管转移机构一。本发明通过弯管传送机构将一排弯管往前传送至取件位置。通过弯管转移机构一将弯管逐一放置到加热床上进行加热，并由弯管拨动机构将加热床上的弯管往前推动。通过弯管转移机构二将弯管从加热床上转移到压扁冲压模具上压扁。再由整形冲压模具将弯管冲压整形。最后弯管转移机构三将成型的弯管取出。本申请提高了弯管的加工效率，节约了人力成本。

Description

自动上料加热式模压机
技术领域
本发明涉及弯管加工设备领域，尤其是自动上料加热式模压机。
背景技术
弯管的模压整形过程是，首先要将弯管放置到加热机构上进行加热，当弯管加热到足够温度的时候，将弯管放置到整形冲压模具内进行模压整形。而这整个过程，需要人工将弯管在不同的工位进行转移加工，不但工作效率低，而且耗费人力，成本较高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本发明提供了一种自动上料加热式模压机。通过弯管传送机构将一排弯管往前传送至取件位置。通过弯管转移机构一将弯管逐一放置到加热床上进行加热，并由弯管拨动机构将加热床上的弯管往前推动。通过弯管转移机构二将弯管从加热床上转移到压扁冲压模具上压扁。再由整形冲压模具将弯管冲压整形。最后弯管转移机构三将成型的弯管取出。本申请提高了弯管的加工效率，节约了人力成本。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种自动上料加热式模压机，包括整形冲压模具，所述整形冲压模具一侧依次设有用于将弯管压扁的压扁冲压模具、用于将弯管进行加热的加热床、用于将弯管往前输送的弯管传送机构，弯管传送机构上方设有用于将弯管从弯管传送机构处逐一转移到加热床上的弯管转移机构一，压扁冲压模具上方安装有用于将弯管从加热床上逐一转移到压扁冲压模具上的弯管转移机构二，整形冲压模具上方安装有用于将弯管从整形冲压模具内取出的弯管转移机构三，加热床上安装有用于将弯管往前推动的弯管拨动机构，整形冲压模具、压扁冲压模具、加热床、弯管传送机构、弯管转移机构一、弯管转移机构二、弯管转移机构三、弯管拨动机构均与PLC电连接。
具体地，所述整形冲压模具由上模一、下模一、上模升降动力缸一、夹板、夹板水平驱动气缸组成，上模一滑配连接在机架上，上模升降动力缸一的缸体固定在机架上，上模升降动力缸一的活塞杆与上模一连接在一起，下模一上设有定位槽，夹板滑配连接在定位槽内，夹板连接在夹板水平驱动气缸的活塞杆上。
具体地，所述压扁冲压模具由上模二、下模二、上模升降动力缸二、推板、推板水平驱动气缸组成，上模二滑配连接在机架上，上模升降动力缸二的缸体固定在机架上，上模升降动力缸二的活塞杆与上模二相连，推板水平驱动气缸的活塞杆连接在推板上。
具体地，所述加热床由床板和加热棒组成，加热棒均匀分布在床板底面，床板上设有两个导向条，两个导向条的内侧设有相互对称的斜面。
具体地，所述弯管传送机构由皮带输送机、侧挡板、支撑杆组成，皮带输送机上安装有两条相互平行的用于配合弯管长度的侧挡板和两条用于撑住弯管的支撑杆，支撑杆的端头处设有滑座一，滑座一配合在竖板上，竖板上设有竖直腰型孔，竖直腰型孔上穿设有螺栓一，螺栓一螺纹连接在滑座一上，竖板底部与侧挡板的端头均固定有滑座二，滑座二配合在水平直轨上，水平直轨上设有水平腰型孔，水平腰型孔上穿设有螺栓二，螺栓二螺纹连接在滑座二上。
具体地，所述弯管转移机构一由二轴机械手、旋转气缸、夹爪一组成，二轴机械手上安装有旋转气缸，旋转气缸的输出轴通过支架固定有夹爪一。
具体地，所述弯管转移机构二由二轴机械手一、横板、翼板、滑块、螺栓三、夹爪二组成，二轴机械手一上安装有横板，横板的左右两侧分别固定有水平直轨一，两个滑块分别配合在水平直轨一上，横板上设有两条腰型孔，两条腰型孔上分别穿设有螺栓三，螺栓三与滑块螺纹连接在一起，翼板一端固定在滑块上，翼板另一端固定有夹爪二。
具体地，所述弯管转移机构三由二轴机械手二、连接板、吸嘴组成，二轴机械手二上固定有连接板，连接板上依次分布有数个吸嘴。
具体地，所述弯管拨动机构由水平直线模组、升降气缸、升降支架、拨动板组成，水平直线模组的滑座上固定有竖板，升降气缸的缸体固定在竖板上，升降支架滑配连接在竖板上，升降气缸的活塞杆连接在升降支架上，升降支架的数个端头上分别设有拨动板，加热床的左右两侧均安装有弯管拨动机构。
具体地，所述整形冲压模具的一侧设有斜滑板，斜滑板下方设有收集箱。
本发明的有益效果是：本发明提供了一种自动上料加热式模压机。通过弯管传送机构将一排弯管往前传送至取件位置。通过弯管转移机构一将弯管逐一放置到加热床上进行加热，并由弯管拨动机构将加热床上的弯管往前推动。通过弯管转移机构二将弯管从加热床上转移到压扁冲压模具上压扁。再由整形冲压模具将弯管冲压整形。最后弯管转移机构三将成型的弯管取出。本申请提高了弯管的加工效率，节约了人力成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的弯管传送机构和弯管转移机构一的结构示意图；
图3是本发明的整形冲压模具和压扁冲压模具的结构示意图；
图中1.整形冲压模具，2.压扁冲压模具，3.加热床，4.弯管传送机构，5.弯管转移机构一,6.弯管转移机构二，7.弯管转移机构三，8.弯管拨动机构，11.上模一，12.下模一，13.上模升降动力缸一，14.夹板，15.夹板水平驱动气缸，16.导向条，17.斜滑板，18.收集箱，21.上模二，22.
下模二，23.上模升降动力缸二，24.推板，25.推板水平驱动气缸，41.皮带输送机，42.侧挡板，43.支撑杆，44.滑座一，45.竖板，46.螺栓一，47.滑座二，48.水平直轨，49.螺栓二，51.二轴机械手，52.旋转气缸,53.
夹爪一，61.二轴机械手一，62.横板，63.翼板，64.滑块，65.螺栓三，66.夹爪二，71.二轴机械手二，72.连接板，73.吸嘴，81.水平直线模组，82.升降气缸，83.升降支架，84.拨动板。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。图1是本发明的结构示意图；图2是本发明的弯管传送机构和弯管转移机构一的结构示意图；图3是本发明的整形冲压模具和压扁冲压模具的结构示意图。
如附图1所示，一种自动上料加热式模压机，包括整形冲压模具1，所述整形冲压模具1一侧依次设有用于将弯管压扁的压扁冲压模具2、用于将弯管进行加热的加热床3、用于将弯管往前输送的弯管传送机构4，弯管传送机构4上方设有用于将弯管从弯管传送机构4处逐一转移到加热床3上的弯管转移机构一5，压扁冲压模具2上方安装有用于将弯管从加热床3上逐一转移到压扁冲压模具2上的弯管转移机构二6，整形冲压模具1上方安装有用于将弯管从整形冲压模具1内取出的弯管转移机构三7，加热床3上安装有用于将弯管往前推动的弯管拨动机构8，整形冲压模具1、压扁冲压模具2、加热床3、弯管传送机构4、弯管转移机构一5、弯管转移机构二6、弯管转移机构三7、弯管拨动机构8均与PLC电连接。
如附图3所示，整形冲压模具1由上模一11、下模一12、上模升降动力缸一13、夹板14、夹板水平驱动气缸15组成，上模一11滑配连接在机架上，上模升降动力缸一13的缸体固定在机架上，上模升降动力缸一13的活塞杆与上模一11连接在一起，下模一12上设有定位槽，夹板14滑配连接在定位槽内，夹板14连接在夹板水平驱动气缸15的活塞杆上。
当弯管被推入到下模一12的定位槽内之后，夹板水平驱动气缸15驱使夹板14朝着弯管水平移动，直到将弯管夹持在定位槽内。然后上模升降动力缸一13驱使上模一11下移，从而实现对弯管的冲压整形。
压扁冲压模具2由上模二21、下模二22、上模升降动力缸二23、推板24、推板水平驱动气缸25组成，上模二21滑配连接在机架上，上模升降动力缸二23的缸体固定在机架上，上模升降动力缸二23的活塞杆与上模二21相连，推板水平驱动气缸25的活塞杆连接在推板24上。
弯管置于下模二22上之后，上模升降动力缸二23驱使上模二21下移，上模二21和下模二22将弯管压扁。
加热床3由床板和加热棒组成，加热棒均匀分布在床板底面，床板上设有两个导向条16，两个导向条16的内侧设有相互对称的斜面。两个导向条16间距最宽的地方朝向弯管传送机构4，两个导向条16间距最窄的地方朝向压扁冲压模具2。当弯管被推入到床板上之后，弯管在两个导向条16之间往前水平移动，利用导向条16的两个斜面，可以将弯管导正到预设的水平方向。加热棒给整个床板加热，床板则给弯管加热。
弯管拨动机构8由水平直线模组81、升降气缸82、升降支架83、拨动板84组成，水平直线模组81的滑座上固定有竖板，升降气缸82的缸体固定在竖板上，升降支架83滑配连接在竖板上，升降气缸82的活塞杆连接在升降支架83上，升降支架83的数个端头上分别设有拨动板84，加热床3的左右两侧均安装有弯管拨动机构8。
水平直线模组81可以驱使拨动板84往前水平移动移动距离，一个拨动板84则会将前方的弯管往前推行一段距离。接着升降气缸82驱使升降支架83及拨动板84上移，然后水平直线模组81在驱使升降支架83及拨动板84往后移动，再驱使升降支架83及拨动板84下移，这样就使得另一个拨动板84移动至弯管后方，这样可以让另一个拨动板84继续将弯管往前推行一段距离。重复上述步骤，可以将弯管不断的往前拨动，直到将弯管拨动至加热床3的出料端。
如附图2所示，弯管传送机构4由皮带输送机41、侧挡板42、支撑杆43组成，皮带输送机41上安装有两条相互平行的用于配合弯管长度的侧挡板42和两条用于撑住弯管的支撑杆43，支撑杆43的端头处设有滑座一44，滑座一44配合在竖板45上，竖板45上设有竖直腰型孔，竖直腰型孔上穿设有螺栓一46，螺栓一46螺纹连接在滑座一44上，竖板45底部与侧挡板42的端头均固定有滑座二47，滑座二47配合在水平直轨48上，水平直轨48上设有水平腰型孔，水平腰型孔上穿设有螺栓二49，螺栓二49螺纹连接在滑座二47上。
两个侧挡板42可以依靠其底部的滑座二47沿着水平直轨48进行水平直线移动，从而调节两个侧挡板42之间的间距，用于适配不同长度的弯管，当侧挡板42移动到位之后拧紧螺栓二49，从而将侧挡板42上的滑座二47固定在水平直轨48上。这样就使得所有依次排列的弯管都被限制在两个侧挡板42之间往前移动。
支撑杆43通过滑座一44在竖板45上进行上下移动，从而调节支撑杆43的高度，调节好之后拧紧螺栓一46，从而将滑座一44与竖板45固定在一起。支撑杆43通过滑座二47沿着水平直轨48进行水平直线移动，从而调节两个支撑杆43的水平位置，从而适配不同弯管的折弯处，支撑杆43的滑座二47移动到位之后拧紧螺栓二49，从而将支撑杆43上的滑座二47固定在水平直轨48上。这样两根支撑杆43就可以在下方撑住弯管的折弯处，弯管就可以沿着两个支撑杆43往前移动。
弯管转移机构一5由二轴机械手51、旋转气缸52、夹爪一53组成，二轴机械手51上安装有旋转气缸52，旋转气缸52的输出轴通过支架固定有夹爪一53。二轴机械手51可以驱使夹爪一53水平直线移动及上下直线移动，旋转气缸52可以驱使夹爪一53摆动。
弯管转移机构二6由二轴机械手一61、横板62、翼板63、滑块64、螺栓三65、夹爪二66组成，二轴机械手一61上安装有横板62，横板62的左右两侧分别固定有水平直轨一，两个滑块64分别配合在水平直轨一上，横板62上设有两条腰型孔，两条腰型孔上分别穿设有螺栓三65，螺栓三65与滑块64螺纹连接在一起，翼板63一端固定在滑块64上，翼板63另一端固定有夹爪二66。
二轴机械手一61可以驱使夹爪二66水平直线移动及上下直线移动，两个翼板63可以通过滑块64在横板62的两侧水平移动，从而调整两个翼板63及夹爪二66的水平位置。当翼板63移动到位之后，拧紧螺栓三65，就可以将翼板63固定在横板62上。这样就可以适配不同形状的弯管。
弯管转移机构三7由二轴机械手二71、连接板72、吸嘴73组成，二轴机械手二71上固定有连接板72，连接板72上依次分布有数个吸嘴73。二轴机械手二71可以驱使吸嘴73水平直线移动及升降直线移动，通过数个吸嘴73来吸住弯管。
整形冲压模具1的一侧设有斜滑板17，斜滑板17下方设有收集箱18。
本申请的工作方式为，首先将数个依次排列在一起弯管放置到弯管传送机构4上，由弯管传送机构4将弯管往前传送。当最前方的弯管移动至出料端时，弯管转移机构一5将该弯管抓取并放置到加热床3上。弯管拨动机构8将弯管持续往前拨动，在弯管移动的过程中加热床3为弯管加热。当弯管移动至加热床3出料端后，弯管转移机构二6将弯管抓起并放置到压扁冲压模具2处进行压扁。当弯管被压扁之后，推板24将弯管推入整形冲压模具1内进行冲压整形。最后弯管转移机构三7将整形完成的弯管取出并放置到斜滑板17上，并沿着斜滑板17滑落到收集箱18内。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种自动上料加热式模压机，包括整形冲压模具(1)，其特征是，所述整形冲压模具(1)一侧依次设有用于将弯管压扁的压扁冲压模具(2)、用于将弯管进行加热的加热床(3)、用于将弯管往前输送的弯管传送机构(4)，弯管传送机构(4)上方设有用于将弯管从弯管传送机构(4)处逐一转移到加热床(3)上的弯管转移机构一(5)，压扁冲压模具(2)上方安装有用于将弯管从加热床(3)上逐一转移到压扁冲压模具(2)上的弯管转移机构二(6)，整形冲压模具(1)上方安装有用于将弯管从整形冲压模具(1)内取出的弯管转移机构三(7)，加热床(3)上安装有用于将弯管往前推动的弯管拨动机构(8)，整形冲压模具(1)、压扁冲压模具(2)、加热床(3)、弯管传送机构(4)、弯管转移机构一(5)、弯管转移机构二(6)、弯管转移机构三(7)、弯管拨动机构(8)均与PLC电连接。
2.根据权利要求1所述的自动上料加热式模压机，其特征在于：所述整形冲压模具(1)由上模一(11)、下模一(12)、上模升降动力缸一(13)、夹板(14)、夹板水平驱动气缸(15)组成，上模一(11)滑配连接在机架上，上模升降动力缸一(13)的缸体固定在机架上，上模升降动力缸一(13)的活塞杆与上模一(11)连接在一起，下模一(12)上设有定位槽，夹板(14)滑配连接在定位槽内，夹板(14)连接在夹板水平驱动气缸(15)的活塞杆上。
3.根据权利要求1所述的自动上料加热式模压机，其特征在于：所述压扁冲压模具(2)由上模二(21)、下模二(22)、上模升降动力缸二(23)、推板(24)、推板水平驱动气缸(25)组成，上模二(21)滑配连接在机架上，上模升降动力缸二(23)的缸体固定在机架上，上模升降动力缸二(23)的活塞杆与上模二(21)相连，推板水平驱动气缸(25)的活塞杆连接在推板(24)上。
4.根据权利要求1所述的自动上料加热式模压机，其特征在于：所述加热床(3)由床板和加热棒组成，加热棒均匀分布在床板底面，床板上设有两个导向条(16)，两个导向条(16)的内侧设有相互对称的斜面。
5.根据权利要求1所述的自动上料加热式模压机，其特征在于：所述弯管传送机构(4)由皮带输送机(41)、侧挡板(42)、支撑杆(43)组成，皮带输送机(41)上安装有两条相互平行的用于配合弯管长度的侧挡板(42)和两条用于撑住弯管的支撑杆(43)，支撑杆(43)的端头处设有滑座一(44)，滑座一(44)配合在竖板(45)上，竖板(45)上设有竖直腰型孔，竖直腰型孔上穿设有螺栓一(46)，螺栓一(46)螺纹连接在滑座一(44)上，竖板(45)底部与侧挡板(42)的端头均固定有滑座二(47)，滑座二(47)配合在水平直轨(48)上，水平直轨(48)上设有水平腰型孔，水平腰型孔上穿设有螺栓二(49)，螺栓二(49)螺纹连接在滑座二(47)上。
6.根据权利要求1所述的自动上料加热式模压机，其特征在于：所述弯管转移机构一(5)由二轴机械手(51)、旋转气缸(52)、夹爪一(53)组成，二轴机械手(51)上安装有旋转气缸(52)，旋转气缸(52)的输出轴通过支架固定有夹爪一(53)。
7.根据权利要求1所述的自动上料加热式模压机，其特征在于：所述弯管转移机构二(6)由二轴机械手一(61)、横板(62)、翼板(63)、滑块(64)、螺栓三(65)、夹爪二(66)组成，二轴机械手一(61)上安装有横板(62)，横板(62)的左右两侧分别固定有水平直轨一，两个滑块(64)分别配合在水平直轨一上，横板(62)上设有两条腰型孔，两条腰型孔上分别穿设有螺栓三(65)，螺栓三(65)与滑块(64)螺纹连接在一起，翼板(63)一端固定在滑块(64)上，翼板(63)另一端固定有夹爪二(66)。
8.根据权利要求1所述的自动上料加热式模压机，其特征在于：所述弯管转移机构三(7)由二轴机械手二(71)、连接板(72)、吸嘴(73)组成，二轴机械手二(71)上固定有连接板(72)，连接板(72)上依次分布有数个吸嘴(73)。
9.根据权利要求1所述的自动上料加热式模压机，其特征在于：所述弯管拨动机构(8)由水平直线模组(81)、升降气缸(82)、升降支架(83)、拨动板(84)组成，水平直线模组(81)的滑座上固定有竖板，升降气缸(82)的缸体固定在竖板上，升降支架(83)滑配连接在竖板上，升降气缸(82)的活塞杆连接在升降支架(83)上，升降支架(83)的数个端头上分别设有拨动板(84)，加热床(3)的左右两侧均安装有弯管拨动机构(8)。
10.根据权利要求1所述的自动上料加热式模压机，其特征在于：所述整形冲压模具(1)的一侧设有斜滑板(17)，斜滑板(17)下方设有收集箱(18)。
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