CN116327317A - 取物支架、取物装置及取物系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种取物支架、取物装置及取物系统。取物系统包括取物装置、输送装置和抽吸装置，输送装置可装载取物装置，以将取物装置递送至目标病变处，抽吸装置可与输送装置连接，并通过输送装置施加抽吸力以抽吸目标病变处的栓塞物，取物装置包括芯管和取物支架，取物支架设置在芯管的远端外周上，取物支架通过近侧装载段与芯管连接，取物支架能自膨展开并由网管制成，网管的一部分管段向网管的外部翻转后形成取物支架的远侧弯曲段，网管未翻转的另一部分管段形成取物支架的近侧装载段，远侧弯曲段具有凹形的并且面向近端的伞状网面，最终提高血栓、结石等栓塞物的治疗效率和治疗效果。

Description

取物支架、取物装置及取物系统

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种取物支架、取物装置及取物系统。

背景技术

栓塞是指不溶于血液的异常物质出现于循环血液中，并随血液流动，进而阻塞血管管腔的现象，而肺栓塞是指由脱落的血栓或其他物质阻塞肺动脉或其分支引起的肺循环障碍，其具有发病率高、致死率高、复发性高、漏诊性高的特点。当肺动脉或其分支被堵塞后，由于机械性堵塞和神经体液因素的作用，会导致肺循环阻力增加，肺动脉压力升高，通气血流比例失调，进而引起右心功能不全和体循环血压减低、淤血、严重的低氧血症等一系列改变，严重者可发生肺梗死、肺萎陷，损害心、脑、肾等重要器官的功能，甚至发生猝死。

治疗血栓栓塞和/或肺栓塞的常规方法包括减少和/或去除异常物质，主要包括抗凝药物治疗、外科手术治疗、微创伤介入治疗等。对于症状轻的患者，可使用抗凝药物进行保守治疗；但是对于症状较重且药物治疗无效的患者，必须采取必要的手术。与传统外科手术治疗相比，微创伤介入治疗具有创伤小、恢复快的特点，因此成为治疗急性栓塞或肺栓塞的极具前景的技术。

微创伤介入治疗常采用溶解、旋磨、抽吸、网篮或支架或球囊取栓的方式清除血栓等异常物质，从而恢复管腔内血液流动，其中支架或网篮血栓清除装置的临床效果得到了患者及医生的认可，成为近年来研究的热点。通过建立鞘管通道，将取栓组件或网篮送入血管内的血栓位置，通过释放取栓组件或网篮嵌入血栓中并通过鞘管通道导出体内。但是现有技术中的取栓结构的径向支撑力较小，遇到血栓时容易被血栓压变形，且在回撤过程中，捕捉到的血栓容易从取栓结构的表面脱落或从取栓结构的孔隙逃走，血栓抓取率低，增加了血栓破碎堵塞远端的风险，此外，对于一些硬度较大的血栓，取栓结构在回撤过程中可能无法将其带走。现有技术中还存在一种呈网纹状的远端封闭的取栓结构，这种结构的柔顺性较差，在迂曲血管中工作时可能会塌陷，从而增加了捕获的血栓逃逸或破裂的几率，同时由于与血管的接触面积大，因此对血管的损伤几率也有所上升，而且对于一些紧密附着于血管壁的血栓，这种结构很难将附壁血栓刮除、抓捕和转移。在此，除了清除血栓外，现有技术在清除胆管或输尿管等结石时也会存在同样的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种取物支架、取物装置及取物系统，以解决现有技术中在治疗血栓、结石等栓塞物时存在的治疗效率低、治疗成功率低等问题。

为实现上述目的，根据本发明的第一个方面，提供一种取物支架，该取物支架能自膨展开，所述取物支架由网管制备并形成远侧弯曲段和近侧装载段，所述网管的一部分管段向所述网管的外部翻转后形成所述远侧弯曲段，所述网管未翻转的另一部分管段形成所述近侧装载段，所述远侧弯曲段具有凹形的并且面向所述取物支架近端的伞状网面。

可选的，所述远侧弯曲段的径向尺寸大于或等于目标管腔的直径，所述远侧弯曲段的网孔密度由中心向边沿逐渐稀疏。

可选的，所述取物支架还包括设置在所述远侧弯曲段上的覆膜，所述覆膜覆盖所述远侧弯曲段的部分网孔。

可选的，所述覆膜设置在所述远侧弯曲段的网孔稀疏区。

可选的，所述远侧弯曲段上设置有显影结构，所述显影结构设置在所述远侧弯曲段的最大径向尺寸位置。

可选的，所述显影结构包括延伸杆和设置于所述延伸杆上的显影物，所述延伸杆设置在所述远侧弯曲段的网孔中，所述延伸杆的一端与网孔支杆连接，所述延伸杆的另一端为自由端。

可选的，所述远侧弯曲段包括近侧拦截面和远侧拦截面，所述远侧拦截面和所述近侧拦截面在所述取物支架的轴向上相对地设置，所述近侧拦截面相比于所述远侧拦截面更靠近所述取物支架的近端。

可选的，所述远侧拦截面朝向所述取物支架的近端弯曲，所述近侧拦截面朝向所述远侧拦截面弯曲，所述近侧拦截面相比于所述远侧拦截面具有更稀疏的网孔。

可选的，所述近侧拦截面的形状为弧形或折线形，所述远侧拦截面的形状为弧形或折线形。

可选的，所述近侧拦截面和所述远侧拦截面的形状均为弧形并且直接相连，或者，所述远侧拦截面的形状为弧形，所述近侧拦截面的形状为折线形，所述远侧拦截面和所述近侧拦截面直接相连，或者，所述近侧拦截面和所述远侧拦截面的形状均为折线形，所述近侧拦截面和所述远侧拦截面通过弧形过渡网面相连。

可选的，所述远侧弯曲段远离所述近侧装载段的尾端向外翻转卷曲形成防损伤端部，所述防损伤端部的端面处设有柔软包覆物。

可选的，所述近侧装载段整体为平直管段，或者，所述近侧装载段包括多个径向向外鼓起的外凸单元，多个所述外凸单元在所述取物支架的轴向上依次间隔排布，相邻所述外凸单元间通过平直延伸的连接部连接，所有所述外凸单元与所述远侧弯曲段一体成型。

可选的，多个所述外凸单元的结构相同或不相同，所述外凸单元采用球状、盘状、圆柱状、网篮状和网兜状中的任意一种形状或多种形状的组合。

可选的，多个所述外凸单元的径向尺寸由所述取物支架的远端向近端逐渐增大或减小，和/或，多个所述外凸单元的网孔密度由所述取物支架的远端向近端逐渐稀疏。

可选的，所述外凸单元能够向近端或远端偏转。

为实现上述目的，根据本发明的第二个方面，提供一种取物装置，其包括芯管以及任一项所述的取物支架，所述取物支架设置在所述芯管的远端外周上，所述取物支架通过所述近侧装载段与所述芯管连接。

可选的，所述取物支架的数量为多个，多个所述取物支架沿所述芯管的轴向依次间隔排布。

可选的，多个所述取物支架的网孔密度由所述芯管的远端向近端逐渐稀疏，和/或，多个所述取物支架的径向尺寸由所述芯管的远端向近端逐渐变小或变大。

可选的，所述取物支架还包括设置在所述远侧弯曲段上的覆膜，所述覆膜覆盖所述远侧弯曲段的部分网孔，至少在最远端的一个所述取物支架上设置所述覆膜。

可选的，所述近侧装载段的近端与所述芯管固定相连，或者，所述近侧装载段的近端和远端均与所述芯管固定相连。

可选的，所述近侧装载段通过显影环与所述芯管固定相连。

可选的，所述取物支架的数量为一个，所述近侧装载段包括多个径向向外鼓起的外凸单元，多个所述外凸单元在所述取物支架的轴向上依次间隔排布，所有的所述外凸单元与所述远侧弯曲段一体成型，最近端的一个所述外凸单元的近端侧与所述芯管固定相连并形成近端固定点，所述远侧弯曲段与最远端的一个所述外凸单元的过渡连接处与所述芯管固定相连并形成远端固定点，所述近侧装载段位于所述近端固定点和所述远端固定点之间的部分与所述芯管不连接。

可选的，所述芯管具有位于近端的刚性段和位于远端的弹性段，所述取物支架设置在所述弹性段上。

为实现上述目的，根据本发明的第三个方面，还提供一种取物系统，其包括：

任一项所述的取物装置；

输送装置，用于装载所述取物装置，以将所述取物装置递送至目标病变处；以及，

抽吸装置，用于与所述输送装置连接，并通过所述输送装置施加抽吸力以抽吸所述目标病变处的栓塞物。

综上所述，本发明提供的取物支架能自膨展开，并通过网管制备取物支架，并将网管的一部分管段向网管的外部翻转后形成取物支架的远侧弯曲段，同时将网管未翻转的另一部分管段形成取物支架的近侧装载段，并使得远侧弯曲段具有凹形的并且面向取物支架近端的伞状网面。

以取血栓为例，如此配置，由于取物支架采用网管成型，即便外翻弯曲也能确保远侧弯曲段的径向支撑性，进而在取栓过程中，遇到血栓时这种取物支架不但不容易被血栓挤压变形，而且能够有效的破碎血栓并捕获血栓，在回撤过程中，捕捉到的血栓也不容易从取物支架的表面脱落或从取物支架的网孔逃走，尤其对于一些硬度较大的血栓，因取物支架不易变形而容易在回撤过程中将血栓带走导出体内，不仅于此，取物支架的尾端敞口不封闭，因而柔顺性好，在迂曲血管中工作时不容易塌陷，同时远侧弯曲段与血管的接触面减小，在刮除血栓时，对血管的损伤小，还有，在回收过程中，远侧弯曲段的存在能更好地将取物支架导向收纳进输送装置中。因此，相比于现有的取栓结构，该取物支架的取栓效率提高，取栓效果也更好。

由于本发明提供的取物装置、取物系统与本发明提供的取物支架属于同一发明构思，因此本发明提供的取物装置、取物系统具有本发明提供的取物支架的所有优点，故在此不再对本发明提供的取物装置、取物系统所具有的有益效果一一进行赘述。

附图说明

本领域的普通技术人员将会理解，提供的附图用于更好地理解本发明，而不对本发明的范围构成任何限定。其中：

图1是本发明实施例一中取物系统的主视图；

图2a是本发明实施例一中取物装置完全展开时的主视图；

图2b是本发明实施例一中取物装置完全展开时的立体示意图；

图3a是本发明实施例一中取物支架完全展开后的立体示意图；

图3b是本发明实施例一中取物支架完全展开时的主视图；

图3c是本发明实施例一中取物支架完全展开时由远及近观察时的远端端面示意图；

图4a是本发明实施例一中手术时将导丝送入至目标病变处时的示意图；

图4b是本发明实施例一中手术过程中将鞘管、输送导管先后沿着导丝送至血栓处的示意图；

图4c至图4d分别是本发明实施例一中手术时输送导管后撤释放多个取物支架的示意图，箭头表示后撤方向；

图4e是本发明实施例一中手术过程中所有的取物支架完全释放展开后嵌入血栓时的示意图；

图4f是本发明实施例一中手术过程中取物装置清除血栓的示意图；

图5是本发明实施例二中含覆膜的取物支架的示意图；

图6a是本发明实施例三中含显影结构的取物支架的示意图；

图6b是图6a中取物支架的局部放大示意图；

图7是本发明实施例四中一种取物支架的简易图，其中远侧弯曲段由不同弯曲方向的弧形网面组合而成；

图8是本发明实施例四中另一种取物支架的简易图，其中远侧弯曲段由弧形网面和折线形网面组合而成；

图9a是本发明实施例四中另一种取物支架的简易图，其中远侧弯曲段的末端带有外翻卷曲的防损伤结构；

图9b是图9a中取物支架的局部放大示意图；

图10是本发明实施例四中另一种取物支架的简易图，其中远侧弯曲段由弧形支撑网面和折线形网面组合而成，使远侧弯曲段与管腔的接触面积更小；

图11a是本发明实施例五中取物装置的多个取物支架的径向尺寸从远端到近端逐渐变小的示意图；

图11b是本发明实施例五中取物装置的多个取物支架的径向尺寸从远端到近端逐渐变大的示意图；

图12a是本发明实施例六中取物装置的一种结构示意图，其中各个外凸单元的径向尺寸由远及近逐渐减小；

图12b是本发明实施例六中取物装置的另一种结构示意图，其中各个外凸单元的网孔密度由远及近逐渐稀疏；

图12c是本发明实施例六中取物装置的又一种结构示意图，其中近端的外凸单元采用网篮构造；

图13是本发明实施例七中取物装置的结构示意图。

其中，附图标记说明为：

100-取物装置；101-取物支架；102-芯管；103-远侧弯曲段；1031-网孔密集区；1032-网孔稀疏区；1033-第一网面；1034-第二网面；1035-防损伤端部；1036-柔软包覆物；1037-过渡网面；104-显影环；105-近侧装载段；1051-外凸单元；1051a-突伸杆；1051b-网兜；1052-连接部；106-导向帽；107-取物支架的网孔；101a-尾端；101b-近端；108-覆膜；109-网孔支杆；110-显影结构；110a-延伸杆；110b-显影物；200-输送装置；201-输送导管；202-鞘管；202a-鞘管的远端开口；300-抽吸装置；301-抽吸管；302-连接座；303-止血密封阀；304-单向阀；10-导丝；20-血管；30-血栓。

具体实施方式

为使本发明的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且未按比例绘制，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。此外，附图所展示的结构往往是实际结构的一部分。特别的，各附图需要展示的侧重点不同，有时会采用不同的比例。还应当理解的是，除非特别说明或者指出，否则说明书中的术语“第一”、“第二”等描述仅仅用于区分说明书中的各个组件、元素、步骤等，而不是用于表示各个组件、元素、步骤之间的逻辑关系或者顺序关系等。

本文中“近端”和“远端”的定义为：“远端”通常指该医疗设备在正常操作过程中首先进入患者体内的一端，而“近端”通常是指该医疗设备在正常操作过程中靠近操作者的一端。本申请文件中的“远端”和“近端”并不指向结构的端部，而是相对位置，例如取物支架的远端并不是取物支架的端部，而是相对靠近取物支架端部的位置。本文中“轴向”通常指沿着中心轴线的方向，如沿着取物支架或芯管的中心轴线方向，“径向”通常指垂直于轴向的方向，“周向”是指围绕中心轴线的方向。本文中，目标管腔可以是血管、胆管或输尿管等。需要说明的，本文中所述的“径向尺寸”指的是直径方向的长度，而且“径向尺寸”主要为展开状态下的尺寸；“内”指的是靠近中心轴线的位置，“外”是指远离中心轴线的位置。

本发明的核心思想在于，提供一种取物支架、取物装置和取物系统，进而解决现有技术中在治疗血栓、结石等栓塞物时存在的治疗效率低、治疗成功率低等问题。

以下参考附图进行描述。以下描述中，在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互补充或相互组合。

<实施例一>

本实施例以在血管内清除血栓为例进行说明，首先参照图1以及图2a和图2b所示，本实施例提供一种取物系统，其包括取物装置100、输送装置200和抽吸装置300。取物装置100包括自膨式的取物支架101。取物支架101由网管制成，如切割或编织形成网管，然后将网管热定型以形成所需构造的取物支架101。

参照图3a和图3b所示，取物支架101具有远侧弯曲段103和近侧装载段105，实际中，将网管的一部分管段向网管的外部翻转后形成远侧弯曲段103，网管未翻转的另一部分管段则作为近侧装载段105。近侧装载段105可装载于芯管102的远端外周上，从而实现取物支架101在芯管102上的定位安装，远侧弯曲段103具有凹形的并且面向取物支架101近端的伞状网面，伞状网面的形状可为折线形或弧形，或者折线形和弧形的组合。远侧弯曲段103与近侧装载段105之间最好平滑的过渡连接，即远侧弯曲段103与近侧装载段105的过渡区要平滑，防止应力集中。可选地，远侧弯曲段103与近侧装载段105为弧形或线性过渡连接。

返回参照图1以及图2a和图2b所示，取物装置100还包括芯管102，至少一个取物支架101设置在芯管102的远端外周上。取物支架101在芯管102上定位安装后，取物支架101在完全展开时的伞状网面首先是面向取物装置100的近端弯曲的，这样可收容和捕获血栓。

取物支架101的数量可以为多个，多个取物支架101沿芯管102的轴向依次间隔排布，如等距离或非等距离排布。本发明对取物支架101的具体数量没有要求，虽然图中显示了三个取物支架101，但是在其他实施例中，取物装置100可包括多于或少于三个取物支架101(例如，一个取物支架101、两个取物支架101、四个取物支架101等)。

手术过程中，取物装置100需要借助于输送装置200进入体内，因此，输送装置200用来装载取物装置100，并将取物装置100压缩携带递送至目标病变处。当然输送装置200的功能除了递送取物装置100外，还能兼具其他功能如控制取物装置100释放和回收等，在此，本领域技术人员可根据现有技术理解输送装置200的结构和功能，本申请对此不作详细的描述。

在取栓过程中，经常需要配合抽吸装置300将血栓吸入并导出体内，从而提高取栓效率和取栓效果。为此，抽吸装置300用来抽吸被取物装置100捕获的血栓，抽吸装置300可与输送装置200可拆卸或不可拆卸地连接，抽吸装置300适用于通过输送装置100施加抽吸力以抽吸目标病变处的血栓。本领域技术人员还可根据现有技术理解抽吸装置300的结构和功能，在此不做详细的描述。

应当理解，本实施例提供的取物支架101不同于现有技术中的取栓结构，该取物支架101采用网管成型，径向支撑力增强，在取栓过程中，遇到血栓时这种取物支架101不但不容易被血栓挤压变形，而且能够有效的破碎血栓并捕获血栓，此外，在回撤过程中，捕捉到的血栓也不容易从取物支架101的表面脱落或从取物支架101的网孔107逃走，提升了血栓的抓取效率，也降低了血栓封堵血管远端的风险。尤其对于一些硬度较大的血栓，因取物支架101不易变形而容易在回撤过程中将血栓带走导出体内，从而增加了血栓的抓捕成功率。不仅于此，网管制成的取物支架101的尾端101a(参见图3a，即远侧弯曲段103的尾端101a)不封闭，因而柔顺性好，在迂曲血管中工作时不容易塌陷，就此降低了捕获的血栓逃逸或破裂的几率，同时由于远侧弯曲段103与血管的接触面减小，因此对血管的损伤几率也降低，而且对于一些紧密附着于血管的血栓，这种取物支架101的结构设计容易将附壁血栓刮除、抓捕和转移，就此进一步增加了去除血栓的几率。这种取栓支架101的优点还在于，回收过程中，外翻卷曲的结构设计能够较好地使取物支架101导向收纳进输送装置200中，降低了回收操作难度。

还应当理解，取物支架101在血管病变处自膨展开过程中，可利用远侧弯曲段103的展开动作切割和破碎大块血栓以便于抽吸导出，进而当取物支架101完全展开后，血栓即被及时收集在面向近端弯曲的伞状网面内，从而收集血栓并减少血栓向远端逃逸的风险，进而在回撤过程中，又因为取物支架101的远侧弯曲段103的伞状网面能与管腔内壁紧密接触，还能有效刮除和收集紧密附着在血管壁上的血栓，这样能较好的移除和捕获血管腔内和腔壁上的血栓，取栓效率高，治疗效果好。

在一些实施例中，取物装置100包括多个取物支架101，多个取物支架101各自独立地安装于芯管102上，并且相邻取物支架101间隔一段距离设置，使得血栓还能收容在相邻取物支架101的伞状网面之间，更不容易向远端逃逸。另有，多个取物支架101的结构设计，也增加了取物装置100在迂曲血管以及变径血管内的柔顺性和适应性，减小了取物支架101在迂曲血管内向内塌陷的可能性，从而提高了取物装置100镶嵌和抓捕血栓的能力。同时多个取物支架101能够分段将血栓带出体外，以实现大量血栓的快速清除。

所示的实施例中，每个取物支架101的近侧装载段105大体呈圆筒状(相当于平直管段)，其可整体套设在芯管102的远端外周面上，进而再将近侧装载段105的近端101b(也即，取物支架101的近端)与芯管102固定相连。近侧装载段105与芯管102之间的连接方式可以有许多，可选择至少一种来执行。下面示范性地进行说明。

可选的，近侧装载段105与芯管102采用热熔连接、胶水粘接或机械连接等，这里的机械连接可以是本领域技术人员所能认识到的任意一种连接方式，包括但不仅限于焊接。本实施例中，近侧装载段105与芯管102之间采用显影环104固定连接，显影环104套设于近侧装载段105的外部，进而将近侧装载段105的近端101b包覆固定在芯管102的远端外周面上。显影环104由不透射线的材料制成，具体材料不作要求。

取物支架101为自膨式网状结构，其在外力作用下呈压缩状态，并在撤去外力作用后由压缩状态自动转变为展开状态。取物支架101在无外力作用时处于自然状态，自然状态下的取物支架101即为展开形状。取物支架101被压缩装载于输送装置200中递送而呈现压缩状态，一般地，取物支架101被压缩成大致线性的并且大致平行于芯管102延伸的压缩形状，也就是说，取物支架101在压缩时远侧弯曲段103被倒转基本上与近侧装载段105处于共线的位置，这样的输送尺寸小。脱离输送装置200的约束后，取物支架101又能自动膨胀为展开状态。取物支架101可在压缩状态和展开状态之间转换。

取物支架101常由金属材料制成，如由金属或合金材料制成，特别优选具有形状记忆效应的金属材料，包括但不仅限于镍钛合金。在此，可以通过本领域已知的各种方式制备金属网管，然而将金属网管定型处理形成近侧装载段105和远侧弯曲段103集成在一起的取物支架101。如热定型领域中熟知的，模具可用于将金属网管保持在其期望的最终构造并经适当的热处理，使得取物支架101定型为期望的构造。

在一些实施例中，取物支架101由金属管材一体切割制成，切割方式不限于激光切割。在其他实施例中，取物支架101由多根金属丝一体编织而成，编织方法没有特殊限制。

取物支架101的数量可以根据病灶长度(如血栓长度)以及取物支架101的取栓长度等确定。以血栓示例性地说明，若要实现大量血栓的快速清除，一般设置多个取物支架101，各个取物支架101能够分段将血栓带出体外；若适用于少量血栓的清除，可仅设置一个取物支架101。多个取物支架101的长度、径向尺寸可以相同或不相同。需理解的，多个取物支架101可以对血栓进行多次破碎，从而达到更佳的血栓破碎效果，同时还增加了取物装置100在迂曲血管以及变径血管内的柔顺性和适应性。

本发明对取物支架101上的网孔107形状不作限定，网孔107可呈任意合适的形状，诸如：菱形、类菱形、矩形、圆形、椭圆形或其他形状。一些实施例中，近侧装载段105的网孔107大致呈菱形或类菱形，远侧弯曲段103的网孔形状不受限制，作为一些选择，远侧弯曲段103的网孔107可以为矩形、圆形、菱形、椭圆形中的一种或多种组合。

本实施例中，近侧装载段105的网孔密度基本一致，而远侧弯曲段103的网孔密集程度会在其外翻弯曲过程中逐渐改变，这使得远侧弯曲段103的网孔密度由中心向边沿逐渐稀疏，在远侧弯曲段103上形成了靠近中心的网孔密集区1031和远离中心的网孔稀疏区1032，见图3c。网孔密集区1031的网孔数量大于网孔稀疏区1032的网孔数量，网孔密集区1031的网孔尺寸(孔径)小于网孔稀疏区1032的网孔尺寸。网孔密集区1031有利于收集血栓并减少血栓向远支逃逸的概率，而网孔稀疏区1032有利于在取物支架101外翻膨胀弯曲的过程中或回撤过程中破碎大块血栓，同时这种中心密集、边沿稀疏的网孔分布既可以较好地兜住血栓，还可以降低收鞘阻力。

当取物支架101完全展开后，优选地，远侧弯曲段103上某一位置(如最大直径位置)的径向尺寸大于或等于病变所在血管处的直径，这使得外翻的远侧弯曲段103能够与血管内壁紧密接触支撑，并可沿血管内壁移动，从而在回撤过程中能够有效刮除和收集附着在管壁的血栓，还可以沿血管内壁将碎化血栓收集入远侧弯曲段103的伞状网面内，同时血流还可通过取物支架101的远侧弯曲段103，也确保了血流的畅通，保证了患者的生命安全。

芯管102为细长管状结构，其内部可通过导丝10。所示的实施例中，芯管102的远端固定有导向帽106，导向帽106的远端表面光滑，几乎不损伤周围组织。导向帽106的存在便于在管腔内推进取物装置100。导向帽106可以是远端为球形端面的中空锥形帽，锥形帽和芯管102的交界处形成台阶，该台阶可抵靠于输送装置200的输送导管201的远端端面处而不进入输送导管201的内腔。实际中，可操作芯管102，将取物装置100推送出输送装置200进行释放，若取物装置100的释放位置不合适，则重新将取物装置100回收入输送装置200，调整好位置后，再次释放取物装置100。取栓完毕后，又可操作芯管102，将取物装置100回收入输送装置200，进而将血栓从体内导出。

在一实施例中，芯管102包括弹性段和刚性段，弹性段设置在芯管102的远端，刚性段设置在芯管102的近端，弹性段相比刚性段更为柔软。弹性段用于安装所有的取物支架10。弹性段和刚性段可以是一体或分体成型后组装连接。刚性段的远端与弹性段的近端之间可通过热焊接、卡接或其它已知方式相连接，本申请对此不限定。芯管102的刚性段有利于力的传递，而芯管102的弹性段能够随着取物支架101的弯曲而自由伸缩弯曲，从而提高了取物装置100在迂曲血管中的柔顺性和适用性。在其他实施例中，芯管102整体也可采用刚性段。

在一些实施例中，输送装置200包括由内到外同轴线设置的输送导管201和鞘管202。芯管102延伸穿过输送导管201。输送导管201能将所有的取物支架101压缩携带至取栓部位。输送导管201还需延伸穿过鞘管202，并在鞘管202中推送，在取栓完毕后，取物装置100可被导向收纳到鞘管202中。鞘管202的近端需要通过密封阀片进行密封，以防止血液从鞘管202的近端渗出。

在一些实施例中，抽吸装置300包括抽吸管301以及连接座302。进一步的，抽吸装置300还包括抽吸设备(未图示)。连接座302可拆卸地安装在输送导管201的近端，连接座302的近端开口处通常设有柔性的止血密封阀303，以通过止血密封阀303密封连接座302的近端。输送导管201的近端与连接座202相连从而形成主通道，取物装置100穿过此主通道进出输送导管201。抽吸管301设置在连接座302的侧面，抽吸管301的远端与连接座302的侧孔连接。抽吸管301的近端常设置有单向阀304，单向阀304用于连接抽吸设备，抽吸设备通过抽吸管301对输送导管201施加抽吸力。抽吸设备可选自负压抽吸装置，如真空泵等。

接下去结合图4a至图4f进一步说明取物系统100的使用过程，并且以血管内取出血栓为例进行说明。

如图4a所示，需要从血管的病变位置清除血栓时，首先将导丝10沿着血管20推送至血栓30处，继续推送导丝10使其完全穿过血栓30。

如图4b所示，将鞘管202沿着导丝10推送到靠近血栓30的位置，随后保持鞘管202的位置不变，将携带取物装置100的输送导管201也沿着导丝10推送，直至芯管102远端处的导向帽106完全穿过血栓30。

如图4c至图4e所示，随后保持芯管102不动，逐渐向后回撤输送导管201，直到取物支架101完全地膨胀展开，此时，取物支架101的远侧弯曲段103会充分嵌入并破碎血栓30。进而启动抽吸设备，即可将鞘管202的远端开口202a处的血栓吸入输送导管201的腔内，并到达抽吸管301。若取物支架101为多个，则输送导管201回撤过程中，多个取物支架101依次先后展开。

如图4f所示，所有的取物支架101均展开后，向近端回撤芯管102，使得所有的取物支架101也朝着近端缓慢移动，使血栓30逐渐被刮除、挤压、切割破碎并被阻拦在取物支架101的远侧弯曲段103和相邻取物支架101之间，并逐步移动到鞘管202的远端开口202a附近，在此过程中，使用抽吸设备对血栓30持续抽吸，直至远端最后一个取物支架101收回至鞘管202中，此时有一部分血栓会被收集在鞘管202中，最后随着取物装置100一起撤出体外。

优选地，取物装置100中的多个取物支架101的网孔密度由远端及近端逐渐稀疏。这使得近端的取物支架101具有相对稀疏的网孔107，有利于拦截破碎大块血栓，而更远端的取物支架101具有相对致密的网孔107，有利于拦截细小血栓逃向远支。然而，在其他实施方式中，多个取物支架101的网孔密度还可以相同。

<实施例二>

请参考图5，本发明实施例二提供的取物支架101的结构与实施例一提供取物支架101的结构基本相同，对于相同部分不再叙述，以下仅针对不同点进行描述。

如图5所示，与实施例一不同的，实施例二提供的取物支架101中，取物支架101的远侧弯曲段103上设有覆膜108，覆膜108覆盖远侧弯曲段103的部分网孔107。优选地，覆膜108仅覆盖远侧弯曲段103的网孔稀疏区1032，用于覆盖网孔稀疏区1032的网孔107，而远侧弯曲段103的网孔密集区1031的网孔107未被膜覆盖。覆膜108的存在可以进一步收集并阻拦逃逸的破碎血栓，提高取栓效果，同时还能保持管腔内血流通畅。覆膜108可设置于远侧弯曲段103的内表面或外表面。覆膜108可缝合固定在远侧弯曲段103上。

进一步的，当取物支架101的数量为多个时，优选地至少在最远端的一个取物支架101上设置覆膜108，其他位置的取物支架101可以设置或不设置覆膜108。

<实施例三>

请参考图6a和图6b，本发明实施例三提供的取物支架101的结构与实施例一提供取物支架101的结构基本相同，对于相同部分不再叙述，以下仅针对不同点进行描述。

如图6a和图6b所示，与实施例一不同的，实施例三提供的取物支架101中，远侧弯曲段103的网孔107的网孔支杆109上或网孔支杆109附近设置有显影结构110，显影结构110能够在X射线下显影。从而在手术过程中，操作者可以实时根据显影结构110观察取物支架101在管腔中的位置及展开情况。显影结构110优选设置在远侧弯曲段103展开后的最大径向位置，以便于观察远侧弯曲段103的贴壁情况。显影结构110优选为多个，多个显影结构110分布在同一圆周上。然而本领域技术人员应当认识到，显影结构110实际上可设置在远侧弯曲段103上的任意合适位置，而且可在远侧弯曲段103上不同位置分布，本发明对此不限定。本发明对远侧弯曲段103上设置显影结构110的方式也没有特殊的限定，本领域技术人员可以选择至少一种结构来执行。下面示范性地进行说明。

在一实施例中，如图6b所示，显影结构110包括延伸杆110a和设置在延伸杆110a上的显影物110b。延伸杆110a设置在网孔107中，延伸杆110a的一端与网孔支杆109连接，延伸杆110a的另一端为自由端。显影物110b可以是诸多结构来实现，包括但不仅限于显影丝、显影环。图示的实施例中，显影物110b采用显影丝，显影丝螺旋地缠绕在延伸杆110a上。延伸杆110a可与网管一体制作成型，如一体切割成型，制造方便。制备显影物110b的材料为常规的不透射线材料，包括但不仅限于铂铱合金、钨等。显影物110b能以多种方式与延伸杆110a固定相连，举例来说，采用焊接、胶水粘接或卡接等方式与延伸杆110a固定连接。在其他实施例中，显影结构110可以直接由复合芯丝(如DFT)制成，复合芯丝包括镍钛套管和被镍钛套管包覆的显影芯丝。

需要说明的是，虽然本实施例是以延伸杆110a和显影物110b为例进行说明，但是如本领域技术人员所能理解的，这并不构成对本发明的限制，在其它一些实施方式中，显影结构110还可以直接由显影套管或显影丝制备，只需直接套设或缠绕在网孔支杆109上，显影结构110还可设置在网格节点处，例如在网格节点处设置显影点。

<实施例四>

请参考图7至图10，本发明实施例四提供的取物支架101的结构与实施例一提供取物支架101的结构基本相同，对于相同部分不再叙述，以下仅针对不同点进行描述。需说明的是，图7至图10均为取物支架101的简易示意图，仅仅示意了取物支架101的轮廓而没有详细地显示网状形态。

与实施例一不同的，实施例四提供的取物支架101中，远侧弯曲段103可以呈现出不同的弯曲角度和弯曲形状。

如图7所示，在一示范性实施例中，取物支架101的远侧弯曲段103由从内到外依次布置的第一网面1033和第二网面1034组成，也即第一网面1033和第二网面1034直接相连。当取物支架101完全展开时，第一网面1033朝向取物支架101的近端弯曲，第二网面1034自第一网面1033处朝向第一网面1033弯曲，这使得取物支架101的尾端101a被收入在伞状网面内，并朝向第一网面1033。此时，在回撤过程中，第二网面1034分担了相当一部分的回撤阻力，从而降低了由于血栓过多而导致的卷曲网面向远端翻起的可能性，使远侧弯曲段103更不容易变形。而实施例一中，可参考图3b，取物支架101的远侧弯曲段103基本上仅由朝近端弯曲的第一网面1033组成。图7所示的实施例中，第一网面1033为弧形网面并构成远侧拦截面，第二网面1034也为弧形网面并构成近侧拦截面，远侧拦截面和近侧拦截面在取栓方向上相对地设置，近侧拦截面相比于远侧拦截面更靠近取物支架101的近端101b。

如图8所示，在另一示范性实施例中，取物支架101的远侧弯曲段103由弧形网面和折线形网面组合而成，具体地，远侧弯曲段103由从内到外依次布置的第一网面1033和第二网面1034组成，第一网面1033和第二网面1034直接相连，第一网面1033为弧形网面，第二网面1034为折线形网面。第一网面1033与第二网面1034平滑地过渡连接。此时，当取物支架101完全展开时，第一网面1033也是朝向取物支架101的近端101b弯曲，第二网面1034朝向第一网面1033弯曲，这使得取物支架101的尾端101a仍然被收入在伞状网面内，并朝向第一网面1033。图8所示的实施例中，第一网面1033保持为远侧拦截面，第二网面1034构成近侧拦截面。这里的第二网面1034主要作用在于提升远侧弯曲段103的支撑性和拦截性能。此时，远侧弯曲段103的支撑性和拦截性更好，从而具有更好的清除效果。

近侧拦截面的网孔密度和远侧拦截面的网孔密度可以相同或不相同。优选地，近侧拦截面相比于远侧拦截面具有更稀疏的网孔，使近侧拦截面在远侧弯曲段103的近侧拦截血栓，远侧拦截面在远侧弯曲段103的远侧进一步拦截血栓，进而在回撤过程中，近侧拦截面较大的网孔107可以将大块血栓破碎，同时远侧拦截面较为致密的网孔107可以拦截细小血栓逃离。

如图9a和图9b所示，在另一示范性实施例中，当取物支架101完全展开时，远侧弯曲段103远离近侧装载段105的尾端101a向外翻转卷曲以形成防损伤端部1035(不限于圆环)，防损伤端部1035的弯曲角度可小于、等于或大于360°。防损伤端部1036的设置能减小取物支架101在自膨胀展开过程中或回收过程中尾端101a对血管的损伤。优选地，防损伤端部1035的端面处设置有柔软包覆物1036，柔软包覆物1036由较柔软的高分子材料制成，可进一步降低尾端101a对血管的损伤风险。因此，防损伤端部1035和柔软包覆物1036的设计，可以降低取物支架101在自膨胀展开过程中或回收进鞘管202的过程中尾端101a对血管造成的损伤。

如图10所示，在其他示范性实施例中，取物支架101的远侧弯曲段103由弧形网面和折线形网面组合而成，具体地，远侧弯曲段103由从内到外依次布置的第一网面1033、过渡网面1037和第二网面1034组成，第一网面1033和第二网面1034均为折线形网面，过渡网面1037为弧形网面。此时的过渡网面1037与第一网面1033间平滑地过渡连接，相应地，过渡网面1037与第二网面1034间平滑地过渡连接。当取物支架101完全展开时，第一网面1033也是朝向取物支架101的近端101b弯曲，第二网面1034自过渡网面1037处朝向第一网面1033弯曲。在图10所示的实施例中，由折线形的第一网面1033作为远侧拦截面使用，同时由折线形的第二网面1034构成近侧拦截面。因此，远侧拦截面可以是弧形网面或折线形网面，近侧拦截面也可以是弧形网面或折线形网面。此时的过渡网面1037与血管内壁接触支撑。这种远侧弯曲段103的支撑性能较好，并且与血管的接触面积较小，从而减少了清除血栓过程中对血管造成的损伤。

上述取物支架101的远侧弯曲段103的弯曲角度及弯曲形状均可以通过不同的热处理定型模具实现。此外，取物装置100可以为上述多种类型取物支架101的一种或多种组成。另外，取物支架101的弯曲角度和弯曲形状不限于上述实施例所列举的情况，本领域技术人员可根据实际需要设定取物支架101的弯曲角度和弯曲形状。

<实施例五>

请参考图11a至图11b，本发明实施例五提供的取物装置100的结构与实施例一提供取物装置100的结构基本相同，对于相同部分不再叙述，以下仅针对不同点进行描述。需说明的是，图11a和图11b均为简易示意图，仅仅示意了所有的取物支架101的轮廓而没有详细地显示网状形态。

如图11a所示，与实施例一不同的，实施例五提供的取物装置100中，芯管102的远端依次布置有多个取物支架101，且多个取物支架101的径向尺寸从远端到近端逐渐变小，此时，最远端的一个取物支架101的径向尺寸大于或等于病变所在血管的直径，使最远端的一个取物支架101与血管内壁紧密接触。需理解，这种径向尺寸渐变的布局有利于减少取物装置100回撤过程中血栓对近端的取物支架101的阻力，减少了近端的取物支架101在回撤过程中由于血栓阻力过大而造成的过度变形或塌陷等问题，同时在撤回至输送装置200时，近端的取物支架101的收缩变形能够得到很好的缓冲，减少了回收过程中血栓的流失。此外，径向尺寸渐变的取物支架101也增加了整个取物装置100在弯曲血管以及变径血管中的柔顺性以及适用性。

如图11b所示，与实施例一不同的，实施例五提供的取物装置100中，芯管102的远端依次布置有多个取物支架101，且多个取物支架101的径向尺寸从远端到近端逐渐变大，最近端的一个取物支架101的径向尺寸大于或等于病变所在血管的直径，使最近端的一个取物支架101与血管内壁紧密接触。类似的，多个径向尺寸渐变的取物支架101增加了整个取物装置100在弯曲血管以及变径血管中的柔顺性以及适用性，尤其远端的取物支架101可以深入到直径较小的血管(如双肺支脉)中进行血栓清除，降低了血管损伤的概率。

<实施例六>

请参考图12a至图12c，本发明实施例六提供的取物装置100的结构与实施例一提供取物装置100的结构基本相同，对于相同部分不再叙述，以下仅针对不同点进行描述。

如图12a至图12c所示，与实施例一不同的，实施例六提供的取物装置100中，取物装置100除了包含芯管102外，仅包括一个一体式的取物支架101，该一体式的取物支架101可以编织热处理定型而成或切割后热处理定型而成。此时的取物支架101为整体或一体式结构，其远侧弯曲段103的结构与上述任意实施例基本相同，而近侧装载段105直接被构造成包括多个径向向外鼓起的外凸单元1051，多个外凸单元1051在取物支架101的轴向上依次间隔排布，所有的外凸单元1051与远侧弯曲段103一体成型。多个外凸单元1051的结构相同或不相同，这里的结构包括形状和尺寸。各个外凸单元1051间通过基本上平直延伸的连接部1052相连。

本实施例中，远侧弯曲段103的网孔107均十分致密，且展开直径大于或等于病变处的血管直径，用于收集逃逸向远端的细小破碎血栓。

外凸单元1051可具有各种合适形状，本发明对此不限定。一般地，外凸单元1051可采用球状、盘状(包括类盘状)、圆柱状、网篮状、网兜状中的一种形状或多种形状的组合。其中，外凸单元1051具有圆形横截面或近似圆形横截面时，其支撑性更好，可以有效清除血管中或刮除附着在血管壁上的血栓，还可以减少回撤过程中由于血栓过多而造成的取物支架101过度变形或塌陷的概率。当外凸单元1051采用网篮或网兜时，可以更好的收集并阻拦血栓向远端逃逸。

外凸单元1051的形状、数量、展开直径等不受限制，具体可以根据使用场景及管腔内情况设定。

如图12a所示，在一示范性实施例中，近侧装载段105包括类盘状的外凸单元1051以及球状的外凸单元1051，类盘状的外凸单元1051和球状的外凸单元1051的位置可以互换，不局限于图中所示。各外凸单元1051间通过基本上圆筒状的连接部1052相连成一体。当取物支架101完全展开后，优选地，近端的外凸单元1051的径向尺寸小于其它的外凸单元1051。当然本发明不排除各个外凸单元1051的径向尺寸相同。各外凸单元1051的展开直径可以等于或大于目标血管直径，各外凸单元1051的展开直径也可以由远及近逐渐减小或增大。

如图12b所示，在一示范例中，各外凸单元1051的网孔密集程度由远及近逐渐稀疏，近端稀疏的网孔可以更好的破碎大块血栓，远端密集的网孔可以减少血栓向远支逃逸的概率。

如图12c所示，在一示范例中，近侧装载段105包括类盘状的外凸单元1051以及网篮状的外凸单元1051，类盘状的外凸单元1051和网篮状的外凸单元1051的位置可以互换，不局限于图中所示。本实施例中，网篮状的外凸单元151包括突伸杆1051a以及网兜1051b，突伸杆1051a在回撤时可以切割大块血栓，同时将血栓收集到网兜1051b的内部空间中。这种设计综合了各外凸单元1051的优点，提高了取栓效果。

参照图12a至图12c所示，取物支架101的近端和远端均与芯管102固定连接，具体地，最近端的一个外凸单元1051的近端固定在芯管102上并形成近端固定点，最远端的一个外凸单元1051和远侧弯曲段103的过渡连接处固定在芯管102上并且形成远端固定点，而且近侧装载段105在近端固定点和远端固定点之间的部分基本上与芯管103不连接而便于血流的畅通。图示的实施例中，最近端的一个外凸单元1051的近端通过显影环104固定，最远端的一个外凸单元1051和远侧弯曲段103的过渡连接处通过另一个显影环104固定。

需说明的是，外凸单元1051的数量可为一个或多个，多个不限于两个。

<实施例七>

请参考图13，本发明实施例七提供的取物装置100的结构与上述实施例提供取物装置100的结构基本相同，对于相同部分不再叙述，以下仅针对不同点进行描述。

如图13所示，与上述实施例不同的，本实施例提供的取物装置100适用于胆管或输尿管取石，但是取石原理与取栓原理基本类似。

以采用外凸单元1051的一体式取物支架101为例进行说明。在其他实施例中，近侧装载段10可包括均为类盘状的多个外凸单元1051，并且这些外凸单元1051可向远端或近端偏转，此时可以降低将外凸单元1051回撤入鞘管202时的阻力。

图示的实施例中，两个类盘状的外凸单元1051均向近端偏转，各外凸单元1051间通过基本上圆筒状的连接部1052相连，各外凸单元1051的网孔密度均十分致密。

当取物支架101完全展开后，外凸单元1051和远侧弯曲段103均能够与结石部位的管腔内壁贴合，从而在手术过程中，通过取物支架101在管腔内移动能够将管道内的结石拉出。同时多个外凸单元1051的层叠排布形成层状取石结构，一方面能够对器官管腔重复清理，避免了结石遗漏，进一步提高取石的效率。各外凸单元1051致密的网孔可以有效阻止小结石穿过网孔。另一方面在取石过程中配合外部抽吸设备，可以将远端的小结石抽吸入抽吸管301中，从而提高结石的取尽率。

综上所述，本发明提供的取物支架、取物装置和取物系统至少具有如下的有益效果：

首先，取物支架采用远端开口向外卷曲的伞状形态，与管腔接触面积小，在刮除血栓、结石等栓塞物时，这种卷曲设计对管腔壁的损伤小，且在回收过程中，能够更好地将取物支架导向收入输送装置中；

其次，当取物装置包括多个取物支架，或者将取物支架自身构造成含多个外凸单元时，这种多节段设计可以提高取物装置在迂曲通道以及变径通道中的柔顺性和适应性，进而减少了支架在迂曲通道内向内塌陷的可能性，从而提高了镶嵌和抓捕栓塞物的能力，而且便于输送和回收；

再者，取物装置完全展开后，取物支架的外翻的部分网面与管内壁紧密接触，在回撤过程中可以有效清除附着在管壁上的栓塞物，从而提高清除栓塞物的效果；

此外，取物装置完全展开时，栓塞物可被收集在卷曲的伞状网面内，尤其相邻取物支架或相邻外凸单元间的空间能够容纳更多的栓塞物，提高清除栓塞物的效率；

另外，各个取物支架或各个外凸单元的网孔密集程度由远及近逐渐稀疏，使远端相对致密的网孔可以收集并减少栓塞物向远支逃逸的风险，而近端相对稀疏的网孔会在取物装置回撤的过程中破碎大块栓塞物，同时包裹栓塞物转移输送到抽吸管内，这样的清除效果好，清除效率高。

此外还应该认识到，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围。

Claims (24)

1.一种取物支架，能自膨展开，其特征在于，所述取物支架由网管制备并形成远侧弯曲段和近侧装载段，所述网管的一部分管段向所述网管的外部翻转后形成所述远侧弯曲段，所述网管未翻转的另一部分管段形成所述近侧装载段，所述远侧弯曲段具有凹形的并且面向所述取物支架近端的伞状网面。

2.根据权利要求1所述的取物支架，其特征在于，所述远侧弯曲段的径向尺寸大于或等于目标管腔的直径，所述远侧弯曲段的网孔密度由中心向边沿逐渐稀疏。

3.根据权利要求2所述的取物支架，其特征在于，还包括设置在所述远侧弯曲段上的覆膜，所述覆膜覆盖所述远侧弯曲段的部分网孔。

4.根据权利要求3所述的取物支架，其特征在于，所述覆膜设置在所述远侧弯曲段的网孔稀疏区。

5.根据权利要求1所述的取物支架，其特征在于，所述远侧弯曲段上设置有显影结构，所述显影结构设置在所述远侧弯曲段的最大径向尺寸位置。

6.根据权利要求5所述的取物支架，其特征在于，所述显影结构包括延伸杆和设置于所述延伸杆上的显影物，所述延伸杆设置在所述远侧弯曲段的网孔中，所述延伸杆的一端与网孔支杆连接，所述延伸杆的另一端为自由端。

7.根据权利要求1所述的取物支架，其特征在于，所述远侧弯曲段包括近侧拦截面和远侧拦截面，所述远侧拦截面和所述近侧拦截面在所述取物支架的轴向上相对地设置，所述近侧拦截面相比于所述远侧拦截面更靠近所述取物支架的近端。

8.根据权利要求7所述的取物支架，其特征在于，所述远侧拦截面朝向所述取物支架的近端弯曲，所述近侧拦截面朝向所述远侧拦截面弯曲，所述近侧拦截面相比于所述远侧拦截面具有更稀疏的网孔。

9.根据权利要求7所述的取物支架，其特征在于，所述近侧拦截面的形状为弧形或折线形，所述远侧拦截面的形状为弧形或折线形。

10.根据权利要求9所述的取物支架，其特征在于，所述近侧拦截面和所述远侧拦截面的形状均为弧形并且直接相连，或者，所述远侧拦截面的形状为弧形，所述近侧拦截面的形状为折线形，所述远侧拦截面和所述近侧拦截面直接相连，或者，所述近侧拦截面和所述远侧拦截面的形状均为折线形，所述近侧拦截面和所述远侧拦截面通过弧形过渡网面相连。

11.根据权利要求1所述的取物支架，其特征在于，所述远侧弯曲段远离所述近侧装载段的尾端向外翻转卷曲形成防损伤端部，所述防损伤端部的端面处设有柔软包覆物。

12.根据权利要求1所述的取物支架，其特征在于，所述近侧装载段整体为平直管段，或者，所述近侧装载段包括多个径向向外鼓起的外凸单元，多个所述外凸单元在所述取物支架的轴向上依次间隔排布，相邻所述外凸单元间通过平直延伸的连接部连接，所有所述外凸单元与所述远侧弯曲段一体成型。

13.根据权利要求12所述的取物支架，其特征在于，多个所述外凸单元的结构相同或不相同，所述外凸单元采用球状、盘状、圆柱状、网篮状和网兜状中的任意一种形状或多种形状的组合。

14.根据权利要求12或13所述的取物支架，其特征在于，多个所述外凸单元的径向尺寸由所述取物支架的远端向近端逐渐增大或减小，和/或，多个所述外凸单元的网孔密度由所述取物支架的远端向近端逐渐稀疏。

15.根据权利要求12或13所述的取物支架，其特征在于，所述外凸单元能够向近端或远端偏转。

16.一种取物装置，其特征在于，包括芯管以及如权利要求1-15中任一项所述的取物支架，所述取物支架设置在所述芯管的远端外周上，所述取物支架通过所述近侧装载段与所述芯管连接。

17.根据权利要求16所述的取物装置，其特征在于，所述取物支架的数量为多个，多个所述取物支架沿所述芯管的轴向依次间隔排布。

18.根据权利要求17所述的取物装置，其特征在于，多个所述取物支架的网孔密度由所述芯管的远端向近端逐渐稀疏，和/或，多个所述取物支架的径向尺寸由所述芯管的远端向近端逐渐变小或变大。

19.根据权利要求17或18所述的取物装置，其特征在于，所述取物支架还包括设置在所述远侧弯曲段上的覆膜，所述覆膜覆盖所述远侧弯曲段的部分网孔，至少在最远端的一个所述取物支架上设置所述覆膜。

20.根据权利要求16所述的取物装置，其特征在于，所述近侧装载段的近端与所述芯管固定相连，或者，所述近侧装载段的近端和远端均与所述芯管固定相连。

21.根据权利要求20所述的取物装置，其特征在于，所述近侧装载段通过显影环与所述芯管固定相连。

22.根据权利要求20所述的取物装置，其特征在于，所述取物支架的数量为一个，所述近侧装载段包括多个径向向外鼓起的外凸单元，多个所述外凸单元在所述取物支架的轴向上依次间隔排布，所有的所述外凸单元与所述远侧弯曲段一体成型，最近端的一个所述外凸单元的近端侧与所述芯管固定相连并形成近端固定点，所述远侧弯曲段与最远端的一个所述外凸单元的过渡连接处与所述芯管固定相连并形成远端固定点，所述近侧装载段位于所述近端固定点和所述远端固定点之间的部分与所述芯管不连接。

23.根据权利要求16所述的取物装置，其特征在于，所述芯管具有位于近端的刚性段和位于远端的弹性段，所述取物支架设置在所述弹性段上。

24.一种取物系统，其特征在于，包括：

如权利要求16-23中任一项所述的取物装置；

输送装置，用于装载所述取物装置，以将所述取物装置递送至目标病变处；以及，

抽吸装置，用于与所述输送装置连接，并通过所述输送装置施加抽吸力以抽吸所述目标病变处的栓塞物。

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