CN116326095A - 数据传输方法、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种数据传输方法、设备及存储介质，该方法包括：该终端设备接收来自网络设备的第一信息，该第一信息用于指示重复传输N次第一数据，该第一信息包括第一指示信息，该第一指示信息用于指示在第一时间单元中传输该第一数据，该第一时间单元为该第一数据的N个候选时间单元中的时间单元，且该第一时间单元包括上行符号、下行符号和灵活符号中的至少两种符号，其中，N大于或等于2；该终端设备根据该第一信息，在该N个候选时间单元中的至少一个时间单元中发送或接收该第一数据，该至少一个时间单元中包括该第一时间单元。能够提高数据传输的可靠性。

Description

数据传输方法、设备及存储介质 技术领域

本申请实施例涉及通信技术，尤其涉及一种数据传输方法、设备及存储介质。

背景技术

在第五代(5 ^th generation，5G)移动通信系统新无线(new radio，NR)通信技术中，为了增加覆盖范围、提高传输块的传输可靠性，可以采用单次调度或授权的数据在连续的多个时隙中进行重复传输的传输机制。

然而，在该传输机制中，数据重复传输的次数是半静态配置的。当系统应用灵活时隙结构时，若由于时隙的上、下行结构使得需要承载数据的多个时隙中部分时隙不能够满足该数据的映射需求，则在不满足数据映射需求的时隙中数据将不被传输。这使得实际的数据的重复传输次数将小于配置的重复传输次数，无法达到重复传输预期的效果。

发明内容

本申请实施例提供一种数据传输方法、设备及存储介质，以提高数据传输的可靠性。

第一方面，本申请实施例可提供一种数据传输方法，应用于终端设备，该方法包括：

该终端设备接收来自网络设备的第一信息，该第一信息用于指示重复传输N次第一数据，该第一信息包括第一指示信息，该第一指示信息用于指示在第一时间单元中传输该第一数据，该第一时间单元为该第一数据的N个候选时间单元中的时间单元，且该第一时间单元包括上行符号、下行符号和灵活符号中的至少两种符号，其中，N大于或等于2；

该终端设备根据该第一信息，在该N个候选时间单元中的至少一个时间单元中发送或接收该第一数据，该至少一个时间单元中包括该第一时间单元。

第二方面，本申请实施例还可提供一种数据传输方法，应用于网络设备，该方法包括：

网络设备向终端设备发送第一信息，该第一信息用于指示重复传输N次第一数据，该第一信息包括第一指示信息，该第一指示信息用于指示在第一时间单元中传输该第一数据，该第一时间单元为该第一数据的N个候选时间单元中的一个时间单元，且该第一时间单元包括上行符号、下行符号和灵活符号中的至少两种符号，其中，N大于或等于2；

该网络设备在该N个候选时间单元中的至少一个时间单元中发送或接收该第一数据，该至少一个时间单元中包括该第一时间单元。

第三方面，本申请实施例还可提供一种终端设备，包括：

收发单元，用于接收来自网络设备的第一信息，该第一信息用于指示重复传输N次第一数据，该第一信息包括第一指示信息，该第一指示信息用于指示在第一时间单元中传输该第一数据，该第一时间单元为该第一数据的N个候选时间单元中的时间单元，且该第一时间单元包括上行符号、下行符号和灵活符号中的至少两种符号，其中，N大于或等于2；

处理单元，用于根据该第一信息，确定在该N个候选时间单元中的至少一个时间单元中发送或接收该第一数据，该至少一个时间单元中包括该第一时间单元。

该收发单元还用于在该N个候选时间单元中的至少一个时间单元中发送或接收该第一数据。

第四方面，本申请实施例还可提供一种网络设备，包括：

处理单元，用于确定第一信息，该第一信息用于指示重复传输N次第一数据，该第一信息包括第一指示信息，该第一指示信息用于指示在第一时间单元中传输该第一数据，该 第一时间单元为该第一数据的N个候选时间单元中的一个时间单元，且该第一时间单元包括上行符号、下行符号和灵活符号中的至少两种符号，其中，N大于或等于2；

收发单元，用于向该终端设备发送该第一信息；

该收发单元还用于在该N个候选时间单元中的至少一个时间单元中发送或接收该第一数据，该至少一个时间单元中包括该第一时间单元。

第五方面，本申请实施例还可提供一种终端设备，包括：

处理器、存储器、与网络设备进行通信的接口；

该存储器存储计算机执行指令；

该处理器执行该存储器存储的计算机执行指令，使得该处理器执行如第一方面任一项提供的数据传输方法。

第六方面，本申请实施例还可提供一种网络设备，包括：

处理器、存储器、与终端设备进行通信的接口；

该存储器存储计算机执行指令；

该处理器执行该存储器存储的计算机执行指令，使得该处理器执行如第二方面任一项提供的数据传输方法。

第七方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质该计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当该计算机执行指令被处理器执行时用于实现如第一方面任一项该的数据传输方法。

第八方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当该计算机执行指令被处理器执行时用于实现如第二方面任一项该的数据传输方法。

第九方面，本申请实施例提供一种程序，当该程序被处理器执行时，用于执行如上第一方面任一项该的数据传输方法。

第十方面，本申请实施例还提供一种程序，当该程序被处理器执行时，用于执行如上第二方面任一项该的数据传输方法。

可选地，上述处理器可以为芯片。

第十一方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括程序指令，程序指令用于实现第一方面任一项该的数据传输方法。

第十二方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括程序指令，程序指令用于实现第二方面任一项该的数据传输方法。

第十三方面，本申请实施例提供了一种芯片，包括：处理模块与通信接口，该处理模块能执行第一方面任一项该的数据传输方法。

进一步地，该芯片还包括存储模块(如，存储器)，存储模块用于存储指令，处理模块用于执行存储模块存储的指令，并且对存储模块中存储的指令的执行使得处理模块执行第一方面任一项该的数据传输方法。

第十四方面，本申请实施例提供了一种芯片，包括：处理模块与通信接口，该处理模块能执行第二方面任一项该的数据传输方法。

进一步地，该芯片还包括存储模块(如，存储器)，存储模块用于存储指令，处理模块用于执行存储模块存储的指令，并且对存储模块中存储的指令的执行使得处理模块执行第二方面任一项该的数据传输方法。

附图说明

图1是适用于本申请实施例的通信系统的一个示意图；

图2是本申请提供的数据传输方法的一个示意性流程图；

图3是本申请实施例提供的重复传输第一数据的有效符号的一个示意图；

图4是本申请实施例提供的重复传输第一数据的有效符号的一个示意图；

图5是本申请实施例提供的重复传输第一数据的有效符号的一个示意图；

图6是本申请实施例提供的重复传输第一数据的有效符号的一个示意图；

图7是本申请实施例提供的重复传输第一数据的有效符号的一个示意图；

图8是本申请的通信装置的一例的示意性框图；

图9是本申请的终端设备的一例的示意性结构图；

图10是本申请的网络设备的一例的示意性结构图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)、通用移动通信系统(universal mobile telecommunications system，UMTS)、全球微波接入互操作性(worldwide interoperability for microwave access，WiMAX)通信系统、第五代(5th generation，5G)系统或新无线(new radio，NR)等。

图1为适用于本申请实施例的通信系统100的示意图。

如图1所示，该通信系统100可以包括至少一个网络设备，如图1中的网络设备101；该通信系统100还可以包括至少一个终端设备，如图1中的终端设备102至107。其中，该终端设备102至107可以是移动的或固定的。网络设备101和终端设备102至107中的一个或多个均可以通过无线链路通信。网络设备和终端设备之间可以采用本申请实施例提供的数据传输方法传输数据。可选地，终端设备之间可以直接通信。例如可以利用D2D技术等实现终端设备之间的直接通信。如图中所示，终端设备105与106之间、终端设备105与107之间，可以利用D2D、V2X等技术直接通信。终端设备106和终端设备107可以单独或同时与终端设备105通信。终端设备与终端设备进行通信时可以采用本申请实施例提供的数据传输方法传输数据。

本申请实施例中的终端设备可以是用户设备(user equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端设备、无线通信设备、用户代理或用户装置。终端设备还可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字处理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，5G网络中的终端设备或者未来演进的公用陆地移动移动网(public land mobile network，PLMN)中的终端设备等，本申请实施例对此并不限定。

作为示例而非限定，在本申请实施例中，该终端设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。

此外，在本申请实施例中，终端设备还可以是物联网(internet of things，IoT)系统中的终端设备，IoT是未来信息技术发展的重要组成部分，其主要技术特点是将物品通过通信技术与网络连接，从而实现人机互连，物物互连的智能化网络。

本申请实施例中的网络设备可以是用于与终端设备通信的设备，该网络设备可以是LTE系统中的演进型基站(evolutional nodeB，eNB或eNodeB)，还可以是云无线接入网(cloud radio access network，CRAN)场景下的无线控制器，或者该网络设备可以为中继站、接入点、车载设备、以及5G网络中的网络设备或者未来演进的PLMN网络中的网络设备等，本申请实施例并不限定。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例的说明书、权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面对本申请中涉及到的相关技术和术语进行说明。

一、灵活时隙

NR系统中引入了灵活的时隙结构，即在一个时隙中的符号除了配置为上行符号(uplink，UL)和下行(downlink，DL)符号外，还可以配置为灵活(flexible)属性的符号。其中，灵活符号具有下面的特征：

1.灵活符号表示该符号的方向是未定的，可以通过其他信令将其改变为下行符号或者上行符号；

2.灵活符号也可以表示为了前向兼容性而预留给将来用的符号；

3.灵活符号用于终端设备的收发转换，类似于LTE时分双工(time division duplexing，TDD)系统中的保护间隔(guard period，GP)符号，终端设备可以在灵活符号期间完成收发转换。

在NR系统中，定义了多种灵活时隙格式，例如表1所示，其中包括全下行时隙(例如表1中的索引0对应的格式)、全上行时隙(例如表1中的索引1对应的格式)、全灵活时隙(例如表1中的索引2对应的格式)，以及不同下行符号(表1中用D表示)、上行符号(表1中用U表示)、灵活符号(表1中用F表示)个数的时隙格式(例如，表1中索引3至10对应的格式)，不同的时隙结构分别对应表1中的一个时隙格式的索引。在一个时隙中，可以包括一个上、下行转换点(例如，表1中索引3至10、92至96对应的格式)或两个上、下行转换点(例如，表1中索引46至54对应的格式)。

表1

二、数据重复发送

为了提高数据传输的可靠性，设计了数据重复发送机制。针对物理下行共享信道(physical downlink shared channel，PDSCH)的下行数据传输和物理上行共享信道(physical uplink shared channel，PUSCH)的上行数据传输，无线资源控制(radio resource control，RRC)中分别定义了PDSCH聚合因子pdsch-AggregationFactor和PUSCH聚合因子pusch-AggregationFactor两个参数。PDSCH聚合因子、PUSCH聚合因子分别用来控制PDSCH、PUSCH用户数据的重复发送次数(默认1次，如果该信息元素(information element，IE)出现，则可以配置为2/4/8次)。

当pdsch-AggregationFactor＞1或pusch-AggregationFactor＞1时，将在pdsch-AggregationFactor或pusch-AggregationFactor个连续的时隙内使用相同的符号分配方案(由承载被调度数据的起始符号和符号长度指示信息(the start and length indicator，SLIV)决定)，在每个时隙中发送同一个数据传输块(transport block，TB)，每次发送的数据TB时对应的冗余版本(redundancy version，RV)如下表2或表3所示，当该数据为下行数据时，调度承载下行数据的PDSCH的下行控制信息(downlink control information，DCI)指示RV的标识RV _id。当该数据为上行数据时，调度承载该上行数据的PUSCH的DCI指示RV的标识RV _id。其中，表2是当pdsch-AggregationFactor＞1时冗余版本设置，表3是当pusch-AggregationFactor＞1时冗余版本设置。

表2

表3

目前，在数据重复传输时，例如以重复传输PUSCH承载的上行数据为例，通过网络设备指示SLIV可以确定承载数据的符号。在pusch-AggregationFactor个连续的时隙中，由于不同时隙的格式配置(即时隙中上、下行符号个数占比)可能不同。若某个时隙中的可用符号不能够满足SLIV指示的符号需求，将取消在该时隙中传输该上行数据。也就是说，不在该时隙中传输该上行数据，终端设备实际传输该上行数据的重复次数将小于pusch-AggregationFactor。这使得数据传输无法达到理想的覆盖增强效果。并且，在取消传输该上行数据的时隙中可能出现一些上行符号未被利用而造成资源浪费的情况。

本申请提供了一种数据传输方法，网络设备可以通过指示信息通知终端设备在不满足SLIV指示的符号需求的灵活时隙(灵活时隙是包含上行符号、下行符号和灵活符号中的至少两种符号的时隙)中传输调度的数据，能够提高数据传输的可靠性，减少资源浪费。

下面结合附图对本申请提供的数据传输方法进行说明。

图2是本申请实施例提供的数据传输方法200的一个示意性流程图。

S210，终端设备接收来自网络设备的第一信息，该第一信息用于指示重复传输N次第一数据。

相应地，网络设备向终端设备发送该第一信息。

在网络设备向该终端设备发送第一信息之前，网络设备可以向终端设备发送配置信息(例如，RRC消息)，该配置信息用于配置数据传输的重复次数N。

例如，该第一数据可以是上行数据，该配置信息用于配置传输上行数据的重复次数，该配置信息可以是pusch-AggregationFactor，但本申请不限于此。或者，该第一数据可以是下行数据，该配置信息用于配置传输下行数据的重复次数，该配置信息可以是pdsch-AggregationFactor，但本申请不限于此。

作为示例限定，该第一信息为用于调度承载第一数据的数据信道的DCI。

第一数据为上行数据时承载该第一数据的数据信道为PUSCH，第一数据为下行数据时承载该第一数据的数据信道为PDSCH。

终端设备接收到该第一信息后，可以根据配置信息配置的重复次数N，可以确定该第一信息指示的第一数据重复传输N次，其中N大于或等于2。

该第一信息包括第一指示信息，该第一指示信息用于指示在第一时间单元中传输第一数据，该第一时间单元是第一数据的N个候选时间单元中的时间单元，且该第一时间单元中包括上行符号、下行符号和灵活符号中的至少两种符号。该第一时间单元可以称为灵活时间单元。该N个候选时间单元中可以包括一个或多个第一时间单元。

也就是说，网络设备可以通过该第一指示信息通知终端设备在灵活时间单元中传输第一数据，能够提高资源利用率，保证数据传输的可靠性。

可选地，第一信息包括第三指示信息，该第三指示信息用于指示第二时间单元，该第二时间单元为重复传输该第一数据的第一个候选时间单元。

终端设备接收到该第一信息后，根据该第三指示信息可以确定传输该第一数据的第一个候选时间单元，以及根据重复次数N，可以确定该第一数据的N个候选时间单元。该N个候选时间单元可以是以第二时间单元为起始时间单元的连续N个时间单元。

作为示例非限定，本申请中的时间单元可以是帧(frame)、子帧(subframe)、时隙(slot)或微时隙(mini-slot)。

可选地，终端设备可以根据第一指示信息确定第一时间单元中用于承载第一数据的符号。具体可以包括但不限于以下实施方式。

实施方式一，该第一指示信息中包括第一偏移量，该第一偏移量是第一时间单元中第一符号相对于用于承载第一数据的候选符号组的第一个符号之间间隔的符号个数，其中，第一符号是第一时间单元中用于承载第一数据的第一个符号。

可选地，该第一信息还包括第二指示信息，该第二指示信息用于指示第一数据的候选符号组，该第二指示信息包括第一位置信息和第一符号个数信息，其中，第一位置信息用于指示候选符号组的第一个符号在一个时间单元中的位置，第一符号个数信息用于指示候选符号组包含的符号个数。

例如图3所示，网络设备通过RRC消息为终端设备配置上行数据传输的重复次数为3次。当网络设备通过DCI(即第一信息的一个示例)调度承载第一数据的PUSCH时，终端设备可以确定重复传输3次该第一数据。该DCI包括第三指示信息，用于指示第一数据的3个候选时间单元中的第一个候选时间单元(即第二时间单元)，例如该DCI承载在时间单元n-1中，该第三指示信息指示第二时间单元与该时间单元n-1间隔1个时间单元，则该第二时间单元为时间单元n，该第一数据的3个候选时间单元为时间单元n、n+1、n+2。该DCI还包括第二指示信息，该第二指示信息指示第一数据的候选符号组，其中该第二指示信息中的第一位置信息指示候选符号组的第一个符号为符号0，第一符号个数信息指示候选符号组包括10个符号。终端设备根据该第二指示信息可以确定第一数据的候选符号组为以符号0为起始符号的连续10个符号，即符号0至符号9。

该3个候选时间单元中的时间单元n+1为灵活时间单元，包括下行符号(即符号0、1、2)、灵活符号(即符号3)和下行符号(即符号4至符号13)，即时间单元n+1为第一时间单元的一个示例。网络设备发送的该第一信息中包括第一指示信息，该第一指示信息指示在该时间单元n+1中承载第一数据的第一个符号(即第一符号)相对于候选符号组中的第一个符号(即符号0)偏移的符号个数为4，即第一偏移量为4个符号。则终端设备可以根据该第一指示信息确定在该时间单元n+1中用于承载第一数据的第一个符号为符号4，因此，时间单元n+1中的符号4至符号13该10个符号用于承载该第一数据，也就是说，该时间单元n+1中的符号4至符号13为第一数据的有效符号。终端设备根据第一信息，可以确定在时间单元n和时间单元n+2中的候选符号组上发送第一数据，在时间单元n+1中的符号4至符号13上发送该第一数据。在S220中，终端设备在该3个候选时间单元发送该第一数据。但本申请不限于此。

再例如图4所示，终端设备根据网络设备的指示可以确定在时间单元n、n+1、n+2、n+3四个候选时间单元重复传输上行数据。第一信息中的第一位置信息指示候选符号组的起始符号为1，第一符号个数信息指示候选符号组包括6个符号，则候选符号组为以符号1为起始符号的连续6个符号。第一信息中的第一指示信息指示第一偏移量为3个符号。在4个候选时间单元中，时间单元n为全上行符号的时间单元，终端设备可以确定时间单元n中的候选符号组用于承载该上行数据，也就是说，时间单元n中候选符号组为传输该上行数据的有效符号；时间单元n+1为全下行符号的时间单元，不包含用于传输上行数据的有效符号，终端设备可以确定在时间单元n+1中不传输该上行数据。以及，该4个候选 时间单元中还包括时间单元n+2、n+3，两个第一时间单元(即包括2个灵活时间单元)，第一信息中的第一指示信息指示第一偏移量为3个符号，则在灵活时间单元n+2、n+3中承载该上行数据的第一个符号相对于候选符号组的第一个符号(即符号1)间隔3个符号，即符号4，在灵活时间单元中以符号4为起始符号的连续6个符号为上行数据的有效符号，即符号4至符号9用于承载该上行数据。因此，终端设备可以确定在时间单元n中的符号1至符号6、时间单元n+2和时间单元n+3中的符号4至符号9分别发送一次该上行数据，共重复发送3次该上行数据。但本申请不限于此。通过本申请提供的数据传输方法，能够避免因时间单元n+2、n+3中符号1至符号6中包含上行符号以外的符号而取消上行传输，使得上行数据仅能够在时间单元n中发送1次的情况，能够提高数据传输的可靠性，提高资源利用率。

可选地，该终端设备在该第一时间单元中的第一符号组中，确定用于承载该第一数据的至少一个有效符号，其中，该第一符号组包括由该第一符号至该第一时间单元中的最后一个符号之间的符号。

也就是说，第一符号组中包括该第一符号至第一时间单元中的最后一个符号之间的每个符号。该第一符号至该第一时间单元中的最后一个符号之间的符号中包括第一符号和该第一时间单元中的最后一个符号。

例如图5所示，网络设备通过第一信息调度上行数据重复发送3次，终端设备根据第三指示信息可以确定3个候选时间单元为时间单元n、n+1、n+2。终端设备根据第一信息中的第一位置信息和第一符号个数信息确定第一信息调度的上行数据的候选符号组包括以符号0为起始符号的10个符号。第一信息中的第一指示信息指示第一偏移量为2，终端设备可以确定灵活时间单元n+1中承载该上行数据的第一个符号(即第一符号)为符号2，则在该时间单元n+1中第一符号组为符号2至符号13。终端设备可以在该第一符号组中确定可以用于传输上行符号的可用符号为符号2至7、符号10至13，则符号2至7、符号10至13为时间单元n+1中该上行数据的有效符号，终端设备确定在符号2至7、符号10至13上发送该上行数据。时间单元n和时间单元n+2中候选符号组即为上行数据的有效符号，终端设备确定在时间单元n、n+2中的候选符号组发送该上行数据。但本申请不限于此。

实施方式二，第一指示信息包括第二位置信息，该第二位置信息用于指示第一符号在第一时间单元的位置。其中，该第一符号是第一时间单元中用于承载第一数据的第一个符号。

例如图3所示，网络设备发送的第一信息中的第一指示信息包括第二位置信息，该第二位置信息指示灵活时间单元n+1中第一符号为符号4，终端设备可以根据该第二位置信息确定在灵活时间单元n+1中发送上行数据的有效符号为符号4至符号13。但本申请不限于此。其他信息的确定方式可以参考上述对图3示例的描述，为了简要，在此不再赘述。

再例如图4所示，第一信息中的第二位置信息指示符号4，终端设备可以根据该第二位置信息确定在候选时间单元中的两个灵活时间单元n+1、n+2中，第一符号为符号4，第一符号组为符号4至符号13。第一信息调度的上行数据需要6个符号承载，终端设备可以在第一符号组中确定以符号4为起始符号的连续6个符号为该上行数据的有效符号，即符号4至符号9为该上行数据的有效符号，因此终端设备确定在灵活时间单元n+1、n+2中的符号4至符号9上分别发送该上行数据。但本申请不限于此。其他信息的确定方式可以参考上述对图3示例的描述，为了简要，在此不再赘述。

再例如图5所示，第一信息中的第二位置信息指示符号2，终端设备可以根据该第二位置信息确定灵活时间单元n+1中的第一符号为符号2，第一符号组为符号2至符号13，该第一符号组中符号2至符号7、符号10至符号13为上行符号，因此终端设备可以确定符号2至符号7、符号10至符号13为该上行数据的有效符号，时间单元n+1中的该10 个有效符号上发送该上行数据，但本申请不限于此。

实施方式三，第一指示信息包括第二符号个数信息，该第二符号个数信息指示符号个数M，终端设备在第一时间单元中的第二符号组中，确定用于承载该第一数据的至少一个有效符号，其中，该第二符号组包括以第一符号为起始符号的M个符号，M大于或等于1。

一种可能的实施方式中，默认第二符号组的第一个符号为第一时间单元中的第一个符号，则该第二符号组为第一时间单元中以第一个符号为起始符号的M个连续的符号。

可选地，第二符号组中的灵活符号为用于传输第一数据的有效符号。

例如图6所示，第一指示信息中的第二符号个数信息指示M＝10，终端设备接收到第一信息后，根据其中的第二符号个数信息为10可以确定由符号0为起始符号的10个符号为第二符号组，即符号0至符号9为第二符号组，其中第二符号组中的灵活符号为用于传输第一数据的有效符号，则终端设备可以确定在灵活时间单元n+1中第一数据的有效符号为符号0至符号9，终端设备确定在时间单元n+1中的符号0至符号9上发送该第一数据，在时间单元n、n+2中的候选符号组分别发送该第一数据。但本申请不限于此。

可选地，第二符号组包含的符号个数可以小于或等于候选符号组包含的符号个数。

也就是说，第二符号个数信息指示的符号个数可以小于或等于第一符号个数信息指示的符号个数。在第二符号组包含的符号个数小于候选符号组包含的符号个数的情况下，第二符号组用于可以传输候选符号组的前M个符号承载的数据。或者以高于候选符号组中上行符号的码率在该M个符号中传输该上行数据的全部数据。但本申请不限于此。

另一种可能的实施方式中，实施方式三可以结合实施方式一或实施方式二，网络设备和终端设备可以通过实施方式一中的第一偏移量确定第一符号的位置，或者通过实施方式二中的第二位置信息确定第一符号的位置，以及根据第一指示信息中的第二符号个数信息确定第二符号组包含的符号个数M，从而确定第二符号组的每个符号的位置。

例如图7所示，网络设备指示第一信息调度的上行数据的候选符号组为符号1至符号9，且网络设备可以通过第一指示信息指示第一偏移量为2，或者第二位置信息指示符号3通知终端设备灵活时间单元n+1中的第一符号的位置为符号3，终端设备再根据第一信息中的第二符号个数信息指示M＝7确定以符号3为起始符号的7个符号为该上行数据的有效符号，终端设备可以确定在该7个符号中发送该上行数据。可选地，可以默认上行与下行符号之间至少间隔一个灵活符号，终端设备可以确定灵活时间单元n+2中的第一符号的位置为符号3，由于下行符号6、7和需要间隔的灵活符号5、8不能够用于传输上行数据，因此，该第二符号组中的7个符号包括符号3、4和符号9至13共7个符号。可选地，灵活时间单元中的该7个符号可以承载上行数据的部分数据，例如灵活时间单元中的该7个符号用于传输候选符号组的前7个符号承载的数据。或者以高于候选符号组中上行符号的码率在该7个符号中传输该上行数据的全部数据。但本申请不限于此。

实施方式四，第一指示信息包括第三符号个数信息，该第三符号个数信息用于指示第一时间单元中用于承载第一数据的有效符号的个数K，该终端设备在第一时间单元中确定以第一符号为起始符号的K个有效符号。

第一符号可以是默认的第一时间单元中的第一个符号，或根据实施方式一或实施方式二确定的，终端设备可以根据第三符号个数信息指示的符号个数K，确定灵活时间单元中用于承载第一数据的符号(即第一数据的有效符号)为以第一符号为起始符号的K个符号。并确定在灵活时间单元中的该K个符号上发送或接收第一数据。

需要说明的是，上述实施方式中，为了便于理解均以第一数据为上行数据为例进行说明，第一数据也可以是下行数据，终端设备可以根据上述实施方式确定用于承载下行数据的至少一个有效符号并在该至少一个有效符号上接收该下行数据。为了简要，在此不再赘述。

可选地，第一时间单元中的至少一个有效符号上可以承载解调参考信号(demodulation reference signal，DMRS)。

用于传输DMRS的符号个数可以小于或等于N个候选时间单元中除第一时间单元以外的时间单元中DMRS的符号个数。可选地，灵活时间单元中的DMRS配置可以是非灵活时间单元中的DMRS配置平移至该至少一个有效符号得到的。

可选地，第一时间单元中的至少一个有效符号上不承载DMRS。

终端设备和网络设备可以根据其他时间单元中的DMRS进行联合信道估计。

可选地，在以第二时间单元为起始时间单元的连续N个候选时间单元中的至少一个时间单元被取消传输该第一数据时，在该连续N个候选时间单元之后的时间单元中确定能够用于传输该第一数据的时间单元，使得能够重复传输第一数据的时间单元的个数为N，即满足网络设备配置的重复传输的次数。

例如，终端设备和网络设备可以确定该连续N个候选时间单元之后的、与第一数据方向相同的时间单元，作为用于传输该第一数据的时间单元，例如DCI调度PDSCH，确定全下行符号的时间单元。DCI调度PUSCH，确定全上行符号的时间单元。或者，终端设备和网络设备可以确定该连续N个候选时间单元之后的、包含与DCI调度方向相同的符号的灵活时间单元，例如DCI调度PDSCH，确定包含下行符号和/或灵活符号的时间单元。DCI调度PUSCH，确定包含上行符号和/或灵活符号的时间单元用于传输该第一数据，直到用于传输第一数据的时间单元的个数能够满足网络设备配置的第一数据的重复传输次数。但本申请不限于此。

S220，终端设备根据该第一信息在N个候选时间单元中的至少一个时间单元发送或接收第一数据，该至少一个时间单元中包括第一时间单元。

具体地，终端设备根据该第一信息在N个候选时间单元中的至少一个时间单元发送或接收第一数据，包括：终端设备在S210中确定的第一时间单元中至少一个有效符号上发送或接收第一数据，以及在该N个候选时间单元中除灵活时隙以外的时间单元中的候选符号组上发送或接收第一数据。

可选地，若第一信息调度的第一数据为承载在PDSCH上的下行数据，终端设备可以根据第一信息中包括的混合自动重传请求(hybrid automatic repeat request，HARQ)时间单元偏移量K1，确定该PDSCH的ACK/NACK反馈信息承载在重复传输第一数据的N个候选时间单元中的最后一个时间单元之后的第K1个时间单元中。

例如，用于传输第一数据的最后一个时间单元为时间单元m，则终端设备在时间单元m+K1中向网络设备发送ACK/NACK反馈信息。但本申请不限于此。

根据本申请的方案，网络设备通过第一指示信息通知终端设备，第一数据的N个候选时间单元中的灵活时隙中传输第一数据，可以提高数据传输的可靠性，提高资源利用率。进一步，网络设备可以通过第一指示信息指示灵活时隙中用于传输第一数据的有效符号，能够是终端设备和网络设备对灵活时隙中传输第一数据的符号达成共识，进一步提高数据传输的可靠性。

以上，结合图2至图7详细说明了本申请实施例提供的方法。以下介绍本申请实施例提供的装置。

图8是本申请实施例提供的通信装置的示意性框图。如图8所示，该通信装置800可以包括处理单元810和收发单元820。

在一种可能的设计中，该通信装置800可对应于上文方法实施例中的终端设备，即UE，或者配置于(或用于)终端设备中的芯片。

应理解，该通信装置800可对应于根据本申请实施例的方法200中的终端设备，该通信装置800可以包括用于执行图2中的方法200中终端设备执行的方法的单元。并且，该通信装置800中的各单元和上述其他操作和/或功能分别为了实现图2中的方法200的相 应流程。

还应理解，该通信装置800为配置于(或用于)终端设备中的芯片时，该通信装置800中的收发单元820可以为芯片的输入/输出接口或电路，该通信装置800中的处理单元810可以为芯片中的处理器。

可选地，通信装置800的该处理单元810可以用于处理指令或者数据，以实现相应的操作。

可选地，通信装置800还可以包括存储单元830，该存储单元830可以用于存储指令或者数据，处理单元810可以执行该存储单元中存储的指令或者数据，以使该通信装置实现相应的操作，该通信装置800中的该通信装置800中的收发单元820为可对应于图9中示出的终端设备900中的收发器910，存储单元830可对应于图9中示出的终端设备900中的存储器。

应理解，各单元执行上述相应步骤的具体过程在上述方法实施例中已经详细说明，为了简洁，在此不再赘述。

还应理解，该通信装置800为终端设备时，该通信装置800中的收发单元820为可通过通信接口(如收发器或输入/输出接口)实现，例如可对应于图9中示出的终端设备900中的收发器910，该通信装置800中的处理单元810可通过至少一个处理器实现，例如可对应于图9中示出的终端设备900中的处理器920，该通信装置800中的处理单元810可通过至少一个逻辑电路实现。

在另一种可能的设计中，该通信装置800可对应于上文方法实施例中的网络设备，例如，或者配置于(或用于)网络设备中的芯片。

应理解，该通信装置800可对应于根据本申请实施例的方法200中的网络设备，该通信装置800可以包括用于执行图2中的方法200中网络设备执行的方法的单元。并且，该通信装置800中的各单元和上述其他操作和/或功能分别为了实现图2中的方法200的相应流程。

还应理解，该通信装置800为配置于(或用于)网络设备中的芯片时，该通信装置800中的收发单元820为芯片中的输入/输出接口或电路，该通信装置800中的处理单元810可为芯片中的处理器。

可选地，通信装置800的该处理单元810可以用于处理指令或者数据，以实现相应的操作。

可选地，通信装置800还可以包括存储单元830，该存储单元可以用于存储指令或者数据，处理单元可以执行该存储单元830中存储的指令或者数据，以使该通信装置实现相应的操作。该通信装置800中的存储单元830为可对应于图10中示出的网络设备1000中的存储器。

应理解，各单元执行上述相应步骤的具体过程在上述方法实施例中已经详细说明，为了简洁，在此不再赘述。

还应理解，该通信装置800为网络设备时，该通信装置800中的收发单元820为可通过通信接口(如收发器或输入/输出接口)实现，例如可对应于图10中示出的网络设备1000中的收发器1010，该通信装置800中的处理单元810可通过至少一个处理器实现，例如可对应于图10中示出的网络设备1000中的处理器1020，该通信装置800中的处理单元810可通过至少一个逻辑电路实现。

图9是本申请实施例提供的终端设备900的结构示意图。该终端设备900可应用于如图1所示的系统中，执行上述方法实施例中终端设备的功能。如图所示，该终端设备900包括处理器920和收发器910。可选地，该终端设备900还包括存储器。其中，处理器920、收发器910和存储器之间可以通过内部连接通路互相通信，传递控制和/或数据信号，该存储器用于存储计算机程序，该处理器920用于执行该存储器中的该计算机程序，以控制该 收发器910收发信号。

上述处理器920可以和存储器可以合成一个处理装置，处理器920用于执行存储器中存储的程序代码来实现上述功能。具体实现时，该存储器也可以集成在处理器920中，或者独立于处理器920。该处理器920可以与图8中的处理单元对应。

上述收发器910可以与图8中的收发单元对应。收发器910可以包括接收器(或称接收机、接收电路)和发射器(或称发射机、发射电路)。其中，接收器用于接收信号，发射器用于发射信号。

应理解，图9所示的终端设备900能够实现图2中的方法200实施例中涉及终端设备的各个过程。终端设备900中的各个模块的操作和/或功能，分别为了实现上述方法实施例中的相应流程。具体可参见上述方法实施例中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。

上述处理器920可以用于执行前面方法实施例中描述的由终端设备内部实现的动作，而收发器910可以用于执行前面方法实施例中描述的终端设备向网络设备发送或从网络设备接收的动作。具体请见前面方法实施例中的描述，此处不再赘述。

可选地，上述终端设备900还可以包括电源，用于给终端设备中的各种器件或电路提供电源。

除此之外，为了使得终端设备的功能更加完善，该终端设备900还可以包括输入单元、显示单元、音频电路、摄像头和传感器等中的一个或多个，该音频电路还可以包括扬声器、麦克风等。

图10是本申请实施例提供的网络设备的结构示意图，该网络设备1000可应用于如图1所示的系统中，执行上述方法实施例中网络设备的功能。如图所示，该终端设备1000包括处理器1020和收发器1010。可选地，该网络设备1000还包括存储器。其中，处理器1020、收发器1010和存储器之间可以通过内部连接通路互相通信，传递控制和/或数据信号，该存储器用于存储计算机程序，该处理器1020用于执行该存储器中的该计算机程序，以控制该收发器1010收发信号。

应理解，图10所示的网络设备1000能够实现图2中的方法200中涉及网络设备的各个过程。网络设备1000中的各个模块的操作和/或功能，分别为了实现上述方法实施例中的相应流程。具体可参见上述方法实施例中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。

应理解，图10所示出的网络设备1000仅为网络设备的一种可能的架构，而不应对本申请构成任何限定。本申请所提供的方法可适用于其他架构的网络设备。例如，包含CU、DU和AAU的网络设备等。本申请对于网络设备的具体架构不作限定。

本申请实施例还提供了一种处理装置，包括处理器和接口；该处理器用于执行上述任一方法实施例中的方法。

应理解，上述处理装置可以是一个或多个芯片。例如，该处理装置可以是现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)，可以是专用集成芯片(application specific integrated circuit，ASIC)，还可以是系统芯片(system on chip，SoC)，还可以是中央处理器(central processor unit，CPU)，还可以是网络处理器(network processor，NP)，还可以是数字信号处理电路(digital signal processor，DSP)，还可以是微控制器(micro controller unit，MCU)，还可以是可编程控制器(programmable logic device，PLD)或其他集成芯片。

在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上 述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。

应注意，本申请实施例中的处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码由一个或多个处理器执行时，使得包括该处理器的装置执行上述实施例中的方法。

根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有程序代码，当该程序代码由一个或多个处理器运行时，使得包括该处理器的装置执行上述实施例中的方法。

根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种系统，其包括前述的一个或多个网络设备。还系统还可以进一步包括前述的一个或多个终端设备。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，该模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (48)

1. 一种数据传输方法，其特征在于，所述方法包括：

   终端设备接收来自网络设备的第一信息，所述第一信息用于指示重复传输N次第一数据，所述第一信息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示在第一时间单元中传输所述第一数据，所述第一时间单元为所述第一数据的N个候选时间单元中的时间单元，且所述第一时间单元包括上行符号、下行符号和灵活符号中的至少两种符号，其中，N大于或等于2；

   所述终端设备根据所述第一信息，在所述N个候选时间单元中的至少一个时间单元中发送或接收所述第一数据，所述至少一个时间单元中包括所述第一时间单元。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息包括第一偏移量，所述第一偏移量是在所述第一时间单元中第一符号相对于用于承载所述第一数据的候选符号组的第一个符号之间间隔的符号个数，其中，所述第一符号是所述第一时间单元中用于承载所述第一数据的第一个符号。
3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一信息还包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述候选符号组，所述第二指示信息包括第一位置信息和第一符号个数信息，所述第一位置信息用于指示所述候选符号组的第一个符号在一个时间单元中的位置，所述第一符号个数信息用于指示所述候选符号组包含的符号个数。
4. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息包括第二位置信息，所述第二位置信息用于指示第一符号在所述第一时间单元中的位置，其中，所述第一符号是所述第一时间单元中用于承载所述第一数据的第一个符号。
5. 根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

   所述终端设备在所述第一时间单元中的第一符号组中，确定用于承载所述第一数据的至少一个有效符号，其中，所述第一符号组包括由所述第一符号至所述第一时间单元中的最后一个符号之间的符号；

   所述在所述N个候选时间单元中的至少一个时间单元中发送或接收所述第一数据，包括：

   在所述至少一个有效符号上发送或接收所述第一数据。
6. 根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息还包括第二符号个数信息，所述第二符号个数信息指示符号个数M，M大于或等于1，以及，所述方法还包括：

   所述终端设备在所述第一时间单元中的第二符号组中，确定用于承载所述第一数据的至少一个有效符号，其中，所述第二符号组包括以所述第一符号为起始符号的M个符号；

   所述在所述N个候选时间单元中的至少一个时间单元中发送或接收所述第一数据，包括：

   在所述至少一个有效符号上发送或接收所述第一数据。
7. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息还包括第三符号个数信息，所述第三符号个数信息用于指示所述第一时间单元中用于承载所述第一数据的有效符号的个数K，以及，所述方法还包括：

   所述终端设备在第一时间单元中确定以所述第一符号为起始符号的K个有效符号；

   所述在所述N个候选时间单元中的至少一个时间单元中发送或接收所述第一数据，包括：

   在所述K个有效符号上发送或接收所述第一数据。
8. 根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述第一数据为下行数据，所述至少一个有效符号包括下行符号和/或灵活符号，或者，所述第一数据为上行数据，所述至少 一个有效符号包括上行符号和/或灵活符号。
9. 根据权利要求6至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个有效符号为连续的符号，或者所述至少一个有效符号为不连续的符号。
10. 根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一数据承载在物理上行共享信道PUSCH或物理下行共享信道PDSCH上。
11. 根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述N个候选时间单元中包括一个或多个所述第一时间单元。
12. 一种数据传输方法，其特征在于，所述方法包括：

    网络设备向终端设备发送第一信息，所述第一信息用于指示重复传输N次第一数据，所述第一信息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示在第一时间单元中传输所述第一数据，所述第一时间单元为所述第一数据的N个候选时间单元中的一个时间单元，且所述第一时间单元包括上行符号、下行符号和灵活符号中的至少两种符号，其中，N大于或等于2；

    所述网络设备在所述N个候选时间单元中的至少一个时间单元中发送或接收所述第一数据，所述至少一个时间单元中包括所述第一时间单元。
13. 根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息包括第一偏移量，所述第一偏移量是在所述第一时间单元中第一符号相对于用于承载所述第一数据的候选符号组的第一个符号之间间隔的符号个数，其中，所述第一符号是所述第一时间单元中用于承载所述第一数据的第一个符号。
14. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一信息还包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述候选符号组，所述第二指示信息包括第一位置信息和第一符号个数信息，所述第一位置信息用于指示所述候选符号组的第一个符号在一个时间单元中的位置，所述第一符号个数信息用于指示所述候选符号组包含的符号个数。
15. 根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息包括第二位置信息，所述第二位置信息用于指示第一符号在所述第一时间单元中的位置，其中，所述第一符号是所述第一时间单元中用于承载所述第一数据的第一个符号。
16. 根据权利要求13至15中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    所述网络设备在所述第一时间单元中的第一符号组中，确定用于承载所述第一数据的至少一个有效符号，其中，所述第一符号组包括由所述第一符号至所述第一时间单元中的最后一个符号之间的符号；

    所述在所述N个候选时间单元中的至少一个时间单元中发送或接收所述第一数据，包括：

    在所述至少一个有效符号上发送或接收所述第一数据。
17. 根据权利要求13至15中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息还包括第二符号个数信息，所述第二符号个数信息指示符号个数M，M大于或等于1，以及，所述方法还包括：

    所述网络设备在所述第一时间单元中的第二符号组中，确定用于承载所述第一数据的至少一个有效符号，其中，所述第二符号组包括以所述第一符号为起始符号的M个符号；

    所述在所述N个候选时间单元中的至少一个时间单元中发送或接收所述第一数据，包括：

    在所述至少一个有效符号上发送或接收所述第一数据。
18. 根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息还包括第三符号个数信息，所述第三符号个数信息用于指示所述第一时间单元中用于承载所述第一数据的有效符号的个数K，以及，所述方法还包括：

    所述网络设备在第一时间单元中确定以所述第一符号为起始符号的K个有效符号；

    所述在所述N个候选时间单元中的至少一个时间单元中发送或接收所述第一数据，包括：

    在所述K个有效符号上发送或接收所述第一数据。
19. 根据权利要求17或18所述的方法，其特征在于，所述第一数据为下行数据，所述至少一个有效符号包括下行符号和/或灵活符号，或者，所述第一数据为上行数据，所述至少一个有效符号包括上行符号和/或灵活符号。
20. 根据权利要求17至19中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个有效符号为连续的符号，或者所述至少一个有效符号为不连续的符号。
21. 根据权利要求12至20中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一数据承载在物理上行共享信道PUSCH或物理下行共享信道PDSCH上。
22. 根据权利要求12至21中任一项所述的方法，其特征在于，所述N个候选时间单元中包括一个或多个所述第一时间单元。
23. 一种数据传输装置，其特征在于，包括：

    收发单元，用于接收来自网络设备的第一信息，所述第一信息用于指示重复传输N次第一数据，所述第一信息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示在第一时间单元中传输所述第一数据，所述第一时间单元为所述第一数据的N个候选时间单元中的时间单元，且所述第一时间单元包括上行符号、下行符号和灵活符号中的至少两种符号，其中，N大于或等于2；

    处理单元，用于根据所述第一信息，确定在所述N个候选时间单元中的至少一个时间单元中发送或接收所述第一数据，所述至少一个时间单元中包括所述第一时间单元；

    所述收发单元还用于在所述N个候选时间单元中的至少一个时间单元中发送或接收所述第一数据。
24. 根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述第一指示信息包括第一偏移量，所述第一偏移量是在所述第一时间单元中第一符号相对于用于承载所述第一数据的候选符号组的第一个符号之间间隔的符号个数，其中，所述第一符号是所述第一时间单元中用于承载所述第一数据的第一个符号。
25. 根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述第一信息还包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述候选符号组，所述第二指示信息包括第一位置信息和第一符号个数信息，所述第一位置信息用于指示所述候选符号组的第一个符号在一个时间单元中的位置，所述第一符号个数信息用于指示所述候选符号组包含的符号个数。
26. 根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述第一指示信息包括第二位置信息，所述第二位置信息用于指示第一符号在所述第一时间单元中的位置，其中，所述第一符号是所述第一时间单元中用于承载所述第一数据的第一个符号。
27. 根据权利要求24至26中任一项所述的装置，其特征在于，

    所述处理单元还用于在所述第一时间单元中的第一符号组中，确定用于承载所述第一数据的至少一个有效符号，其中，所述第一符号组包括由所述第一符号至所述第一时间单元中的最后一个符号之间的符号；

    所述收发单元具体用于在所述至少一个有效符号上发送或接收所述第一数据。
28. 根据权利要求24至26中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一指示信息还包括第二符号个数信息，所述第二符号个数信息指示符号个数M，M大于或等于1，以及，

    所述处理单元还用于在所述第一时间单元中的第二符号组中，确定用于承载所述第一数据的至少一个有效符号，其中，所述第二符号组包括以所述第一符号为起始符号的M个符号；

    所述收发单元具体用于在所述至少一个有效符号上发送或接收所述第一数据。
29. 根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述第一指示信息还包括第三符号个 数信息，所述第三符号个数信息用于指示所述第一时间单元中用于承载所述第一数据的有效符号的个数K，以及，

    所述处理单元还用于在第一时间单元中确定以所述第一符号为起始符号的K个有效符号；

    所述收发单元具体用于在所述K个有效符号上发送或接收所述第一数据。
30. 根据权利要求28或29所述的装置，其特征在于，所述第一数据为下行数据，所述至少一个有效符号包括下行符号和/或灵活符号，或者，所述第一数据为上行数据，所述至少一个有效符号包括上行符号和/或灵活符号。
31. 根据权利要求28至30中任一项所述的装置，其特征在于，所述至少一个有效符号为连续的符号，或者所述至少一个有效符号为不连续的符号。
32. 根据权利要求23至31中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一数据承载在物理上行共享信道PUSCH或物理下行共享信道PDSCH上。
33. 根据权利要求23至32中任一项所述的装置，其特征在于，所述N个候选时间单元中包括一个或多个所述第一时间单元。
34. 一种数据传输装置，其特征在于，包括：

    处理单元，用于确定第一信息，所述第一信息用于指示重复传输N次第一数据，所述第一信息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示在第一时间单元中传输所述第一数据，所述第一时间单元为所述第一数据的N个候选时间单元中的一个时间单元，且所述第一时间单元包括上行符号、下行符号和灵活符号中的至少两种符号，其中，N大于或等于2；

    收发单元，用于向终端设备发送所述第一信息；

    所述收发单元还用于在所述N个候选时间单元中的至少一个时间单元中发送或接收所述第一数据，所述至少一个时间单元中包括所述第一时间单元。
35. 根据权利要求34所述的装置，其特征在于，所述第一指示信息包括第一偏移量，

    所述第一偏移量是在所述第一时间单元中第一符号相对于用于承载所述第一数据的候选符号组的第一个符号之间间隔的符号个数，

    其中，所述第一符号是所述第一时间单元中用于承载所述第一数据的第一个符号。
36. 根据权利要求35所述的装置，其特征在于，所述第一信息还包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述候选符号组，所述第二指示信息包括第一位置信息和第一符号个数信息，所述第一位置信息用于指示所述候选符号组的第一个符号在一个时间单元中的位置，所述第一符号个数信息用于指示所述候选符号组包含的符号个数。
37. 根据权利要求34所述的装置，其特征在于，所述第一指示信息包括第二位置信息，所述第二位置信息用于指示第一符号在所述第一时间单元中的位置，其中，所述第一符号是所述第一时间单元中用于承载所述第一数据的第一个符号。
38. 根据权利要求35至37中任一项所述的装置，其特征在于，

    所述处理单元还用于在所述第一时间单元中的第一符号组中，确定用于承载所述第一数据的至少一个有效符号，其中，所述第一符号组包括由所述第一符号至所述第一时间单元中的最后一个符号之间的符号；

    所述收发单元具体用于在所述至少一个有效符号上发送或接收所述第一数据。
39. 根据权利要求35至37中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一指示信息还包括第二符号个数信息，所述第二符号个数信息指示符号个数M，M大于或等于1，以及，

    所述处理单元还用于在所述第一时间单元中的第二符号组中，确定用于承载所述第一数据的至少一个有效符号，其中，所述第二符号组包括以所述第一符号为起始符号的M个符号；

    所述收发单元具体用于在所述至少一个有效符号上发送或接收所述第一数据。
40. 根据权利要求37所述的装置，其特征在于，所述第一指示信息还包括第三符号个数信息，所述第三符号个数信息用于指示所述第一时间单元中用于承载所述第一数据的有效符号的个数K，以及，

    所述处理单元还用于在第一时间单元中确定以所述第一符号为起始符号的K个有效符号；

    所述收发单元具体用于在所述K个有效符号上发送或接收所述第一数据。
41. 根据权利要求39或40所述的装置，其特征在于，所述第一数据为下行数据，所述至少一个有效符号包括下行符号和/或灵活符号，或者，所述第一数据为上行数据，所述至少一个有效符号包括上行符号和/或灵活符号。
42. 根据权利要求39至41中任一项所述的装置，其特征在于，所述至少一个有效符号为连续的符号，或者所述至少一个有效符号为不连续的符号。
43. 根据权利要求34至42中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一数据承载在物理上行共享信道PUSCH或物理下行共享信道PDSCH上。
44. 根据权利要求34至43中任一项所述的装置，其特征在于，所述N个候选时间单元中包括一个或多个所述第一时间单元。
45. 一种通信设备，其特征在于，包括：

    处理器、存储器、与终端设备进行通信的接口；

    所述存储器存储计算机执行指令；

    所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述处理器执行如权利要求1至22中任一项所述的通信方法。
46. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机程序，当其由一个或多个处理器执行时，使得包括所述处理器的装置执行如权利要求1至22中任一项所述的方法。
47. 一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括：计算机程序，当所述计算机程序被运行时，使得计算机执行如权利要求1至22中任一项所述的方法。
48. 一种芯片，其特征在于，包括至少一个处理器和通信接口；

    所述通信接口用于接收输入所述芯片的信号或从所述芯片输出的信号，所述处理器与所述通信接口通信且通过逻辑电路或执行代码指令用于实现如权利要求1至22中任一项所述的方法。

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