CN116326053A - 用于定位参考信号发送和接收的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了用于定位用户设备(UE)方法和设备的实施例。一种用于定位UE的方法可以包括：计算UE分别从多个相邻基站接收定位参考信号PRS的相应预期时间与UE从参考基站接收PRS的预期时间之间的预期接收时间差；确定PRS定时偏移，以至少部分地补偿多个相邻基站中的至少一个的预期接收时间差；以及将PRS定时偏移发送到多个相邻基站中的至少一个。

Description

用于定位参考信号发送和接收的方法和设备
技术领域
本文描述的各种示例实施例总体上涉及用于定位参考信号发送和接收的方法和设备。
背景技术
许多基于地面网络的定位方案已被提出用于用户设备(UE)的位置估计，用户设备(UE)诸如移动电话、IoT设备或无线通信网络中的导航或跟踪设备。定位方案通常依赖于基于定时的技术、基于角度的技术或同时使用基于时间和角度的技术的混合技术。
发明内容
下面提供示例性实施例的简要概述，以提供对各种实施例的一些方面的基本理解。应当注意，本概述并非旨在识别基本要素的关键特征或定义实施例的范围，其唯一目的是以简化形式介绍一些概念作为以下提供的更详细描述的序言。
在第一方面，提供了一种用于定位UE的方法的示例实施例。所述方法可以包括：在位置服务器处计算所述UE分别从多个相邻基站接收PRS的相应预期时间与UE从参考基站接收PRS的预期时间之间的预期接收时间差；以及确定PRS定时偏移，以至少部分地补偿所述多个相邻基站中的至少一个的预期接收时间差。所述方法还可以包括将所述PRS定时偏移从所述位置服务器发送到所述多个相邻基站中的至少一个。
在第二方面，提供了一种用于定位UE的方法的示例实施例。所述方法可以包括：在基站处从位置服务器接收至少一个PRS定时偏移；应用所述至少一个PRS定时偏移以调整所述基站处所述PRS的发送定时；以及根据所述调整的PRS发送定时从所述基站发送所述PRS。
第三方面，提供了一种用于定位UE的方法的实施例。所述方法可以包括：所述UE从位置服务器接收用于多个相邻基站中的至少一个的PRS定时偏移并且测量从包括所述多个相邻基站和参考基站的多个基站接收的PRS以确定相应相邻基站与所述参考基站之间的所述PRS接收时间差。所述方法可以进一步包括所述UE至少基于所述PRS定时偏移校正所述多个相邻基站中的所述至少一个的所述测量的接收时间差。
在第四方面，提供了一种位置服务器设备的示例实施例。所述位置服务器设备可以包括至少一个处理器和包括计算机程序代码的至少一个存储器。所述至少一个存储器和所述计算机程序代码可以配置为，与至少一个处理器一起，使所述位置服务器设备执行操作。所述操作可以包括：计算所述UE分别从多个相邻基站接收PRS的相应预期时间与所述UE从参考基站接收PRS的预期时间之间的预期接收时间差；确定PRS定时偏移以至少部分地补偿所述多个相邻基站中的至少一个的所述预期接收时间差；并且将所述PRS定时偏移发送到所述多个相邻基站中的至少一个。
在第五方面，提供了一种网络设备的示例实施例。所述网络设备可以包括至少一个处理器和包括计算机程序代码的至少一个存储器。所述至少一个存储器和所述计算机程序代码可以配置为，与所述至少一个处理器一起，使所述网络设备执行操作。所述操作可以包括：从位置服务器接收至少一个PRS定时偏移；应用所述至少一个PRS定时偏移来调整所述PRS的发送定时；以及根据所述调整的PRS发送定时来发送所述PRS。
第六方面，提供了一种终端设备的示例实施例。所述终端设备可以包括至少一个处理器和包括计算机程序代码的至少一个存储器。所述至少一个存储器和所述计算机程序代码可以配置为，与所述至少一个处理器一起，使所述终端设备执行操作。所述操作可以包括：从位置服务器接收用于多个相邻基站中的至少一个的PRS定时偏移；测量从包括所述多个相邻基站和参考基站的多个基站接收的PRS以确定在相应相邻基站与所述参考基站之间的所述PRS的接收时间差；以及至少基于所述PRS定时偏移来校正所述多个相邻基站中的至少一个的所述测量的接收时间差。
第七方面，提供了一种用于定位UE的设备的示例实施例。所述设备可以包括：用于计算所述UE分别从所述多个相邻基站接收PRS的相应预期时间与所述UE从参考基站接收PRS的预期时间之间的预期接收时间差的装置；用于确定PRS定时偏移以至少部分地补偿所述多个相邻基站中的至少一个的所述预期接收时间差的装置；以及用于将所述PRS定时偏移发送到所述多个相邻基站中的至少一个的装置。
第八方面，提供了一种用于定位UE的设备的示例实施例。所述设备可以包括：用于从位置服务器接收至少一个PRS定时偏移的装置、用于应用所述至少一个PRS定时偏移来调整所述PRS的发送定时的装置、以及用于根据所述调整的PRS发送定时来发送所述PRS的装置。
第九方面，提供了一种用于定位UE的设备的示例实施例。所述设备可以包括：用于从位置服务器接收用于多个相邻基站中的至少一个的PRS定时偏移的装置；用于测量从包括所述多个相邻基站和参考基站的多个基站接收的PRS以确定相应相邻基站和参考基站之间的所述PRS的接收时间差的装置；以及用于至少基于所述PRS定时偏移来校正所述多个相邻基站中的所述至少一个的所述测量的接收时间差的装置。
在第十方面，提供了一种计算机可读介质的示例实施例。所述计算机可读介质可以具有存储在其上的指令。所述指令在由位置服务器设备的至少一个处理器执行时，可以使所述位置服务器设备执行上述第一方面中提供的方法。
在第十一方面，提供了一种计算机可读介质的示例实施例。所述计算机可读介质可以具有存储在其上的指令。所述指令在由网络设备的至少一个处理器执行时，可以使所述网络设备执行上述第二方面提供的方法。
在第十二方面，提供了一种计算机可读介质的示例实施例。所述计算机可读介质可以具有存储在其上的指令。所述指令在由终端设备的至少一个处理器执行时，可以使所述终端设备执行上述第三方面提供的方法。
当结合附图阅读以下对特定实施例的描述时，本申请的示例性实施例的其他特征和优点也将显而易见，附图以示例的方式说明了本申请的示例性实施例的原理。
附图说明
现在将参考附图通过非限制性示例的方式描述一些示例实施例。
图1示出了图示可以在其中实现本申请的实施例的示例通信系统的示意图。
图2示出了定位参考信号在梳状结构中的资源映射示意图。
图3示出了图示从UE的角度接收定位参考信号的示意图。
图4示出了图示根据本申请一实施例的用户设备的位置估计的示例性信令流。
图5示出了图示根据本申请的另一实施例的用户设备的位置估计的示例性信令流。
图6示出了图示根据本申请一实施例的用于定位用户设备的方法的流程图。
图7示出了图示根据本申请一实施例的用于定位用户设备的设备的框图。
图8示出了图示根据本申请一实施例的用于定位用户设备的方法的流程图。
图9示出了图示根据本申请一实施例的用于定位用户设备的设备的框图。
图10示出了图示根据本申请一实施例的用于定位用户设备的方法的流程图。
图11示出了图示根据本发明一实施例的用于定位用户设备的设备的框图。
图12示出了图示可以在其中实现本申请的实施例的示例通信系统的框图。
在所有附图中，相同或相似的附图标记指示相同或相似的元件。将省略对相同元件的重复描述。
具体实施方式
在下文中，将参考附图详细描述一些示例实施例。为了提供对各种概念的透彻理解，以下描述包括具体细节。然而，对于本领域的技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下实践这些概念。在某些情况下，众所周知的电路、技术和部件以框图形式示出，以避免混淆所描述的概念和特征。
如本文所使用的，术语“网络设备”是指可以提供小区或覆盖的任何合适的实体或设备，终端设备可以通过其接入网络或接收服务。网络设备通常可以称为基站。本文使用的术语“基站”可以表示节点B(NodeB或NB)、演进节点B(eNodeB或eNB)或gNB。基站可以实现为宏基站、中继节点或诸如微微基站或毫微微基站的低功率节点。基站可以由若干分布式网络单元组成，诸如中央单元(CU)、一个或多个分布式单元(DU)、一个或多个远程无线电头(RRH)或远程无线电单元(RRU)。这些分布式单元的数量和功能取决于所选的分离RAN架构。
如本文所用，术语“网络功能(NF)”是指网络中的处理功能，并且定义了功能行为和接口。网络功能可以通过专用硬件实现，也可以通过在专用硬件上运行软件来实现，还可以在通用硬件平台上以虚拟功能的形式实现。从实现的角度来看，网络功能可以分为物理网络功能和虚拟网络功能。从使用的角度来看，网络功能可以分为专用网络功能和共享网络功能。
如本文所使用的，术语“终端设备”或“用户设备”(UE)是指可以与网络设备或彼此无线通信的任何实体或设备。终端设备的示例可以包括移动电话、移动终端(MT)、移动站(MS)、用户站(SS)、便携式用户站(PSS)、接入终端(AT)、计算机、可穿戴设备、车载通信设备、机器类型通信(MTC)设备、D2D通信设备、V2X通信设备、传感器等。术语“终端设备”可以与UE、用户终端、移动终端、移动台或无线设备互换使用。
图1图示了可以在其中实现本申请的实施例的示例通信网络100的简化示意图。参考图1，通信网络100可以包括部署在用户设备(UE)130周围的多个基站(BS)110A、110B和110C，其可以统称为BS 110。BS 110中的一个，例如BS 110A，可以与UE 130建立RRC连接并且为UE 130提供对网络100的接入。在这种情况下，BS 110A可以被视为参考BS，并且BS110B、110C可以被视为相邻BS。应当理解，尽管图1中示出了三个BS，但通信网络100可以包括更多的BS。
当应用OTDOA(也称为DL-TDOA)定位方法时，UE 130可以从BS 110接收定位参考信号(PRS)并且测量PRS的到达时间(TOA)。来自相邻BS 110B、110C的PRS的TOA可以从来自参考BS 110A的PRS的TOA中减去以获得OTDOA。OTDOA测量也称为参考信号时间差(RSTD)测量，并且它原则上可以在诸如同步信号、小区特定参考信号或定位参考信号的任何DL信号上执行。应当理解，在本申请的实施例中讨论的PRS可以表示可以用于在UE 130处进行OTDOA测量的任何信号。UE 130可以向位置服务器(LS)120发送包括测量的RSTD(OTDOA)的PRS测量报告。
一旦LS 120从UE 130接收到PRS测量报告，它就可以基于已知的光速，将RSTD转换为从UE 130到相邻BS 110B或110C的距离与从UE 130到参考BS 110A的距离之间的距离差。由于LS 120知道BS 110(或BS的物理天线)的位置，它可以从相邻BS和参考BS之间的距离差计算双曲线，并且两个或更多这样的双曲线的交点对应于UE 130的估计位置。LS 120可以实现为物理或逻辑实体以管理连接到网络100的UE的定位。为UE 130提供对网络100的接入的BS 110也被称为“RAN”。在一些实施例中，LS 120可以在RAN内部实现为本地位置管理部件(LMC)。在一些实施例中，LS 120可以被实现为网络功能，诸如核心网络(CN)内的位置管理功能(LMF)。RAN可以通过所谓的回程连接而连接到CN。
可以使用OFDM方案来发送DL PRS。图2图示了PRS映射到资源元素(RE)的示例模式，资源元素分别包括时域中的OFDM码元和频域中的副载波。参考图2，用于例如gNB#1和gNB#2的BS的PRS被映射到梳状结构中的RE，其中不同的梳状偏移被分配给不同的BS以便在频域中正交化信号。梳尺寸可以通过来自例如{2,4,6,12}的预定义集合的配置来选择。用于各个gNB的PRS可以以具有频率和时间中的偏移的对角线模式来映射。UE可以对至少一个OFDM码元应用单个FFT窗口，以便测量来自多个gNB的PRS。为了简单和清楚起见，图2示出了梳尺寸为6gNB和2gNB的示例情况。
图3示出了从UE的角度接收PRS的示例，PRS是使用图2中所示的资源从gNB#1和gNB#2发送的。参考图3，由于从gNB#1到UE的距离和从gNB#2到UE的距离之间的差异，UE可以在收到来自gNB#2的PRS之前收到来自gNB#1的PRS，从而导致来自gNB#1的PRS和来自gNB#2的PRS之间的接收时间差。例如，30m的距离差将导致大约100ns的接收时间差。如上所述，在UE处测量接收时间差用于位置估计。
无线通信技术有望向更高频率发展，以提供更大的带宽和更高的数据速率。更高的载波频率也有利于基于网络的定位，因为更大的带宽可用于信号，这导致更好的可实现定时估计，进而可能获得更高的定位精度。随着载波频率的增加，副载波间隔(SCS)也可以增加，并且码元长度和循环前缀(CP)持续时间可以变得更短。当这种情况发生时，由于来自不同gNB的PRS之间的接收时间差不再比码元长度小很多，因此从UE的角度来看，来自多个BS的PRS的码元对齐可能会破坏。例如，当SCS从当前的240kHz增加到960kHz或更高时，码元长度变为约1.04μs或更低，并且CP持续时间变为约0.07μs或更低。在这种情况下，100ns的接收时间差是显著的，因为它大于CP。因此，如图3所示，由于在当前码元上从不同gNB接收到PRS，将对相邻码元造成额外干扰。
图4示出了图示根据本申请的实施例的用户设备的位置估计的示例性信令流200。图4所示的信令流程200可以在图1所示的通信网络100中实现，以即使当载波频率高于52.6GHz时也减少或消除来自多个BS的PRS码元的未对准。应当理解，图4的信令流200也可以适用于载波频率低于52.6GHz的通信网络。
参考图4，信令流程200最初可以包括LS 120从BS 110接收DL PRS配置的操作210。DL PRS配置可以通过从各个BS 110向LS 120发送定位协议消息来提供，并且它可以包括例如PRS配置索引、至少一个PRS定位时机中的子帧数、CP长度、PRS带宽、PRS载波频率、PRS代码序列等。尽管图4中未示出，UE 130也可以通过定位协议消息向LS 120报告其定位能力。例如，定位能力可以包括在UE 130处支持的OTDOA模式、UE 130支持RSTD测量的频带以及对频率间RSTD测量的支持。
在操作212中，LS 120可以计算相应相邻BS 110B、110C与参考BS 110A之间的预期接收时间差。为了计算预期的接收时间差，LS 120需要知道UE 130的粗略先验位置。在一些实施例中，LS 120可以基于例如历史位置、服务小区ID、增强小区ID、参考信号接收功率(RSRP)、定时提前(TA)和/或UE 130的通信波束的DL-AoD来粗略估计UE 130的位置。基于UE130的先验位置，LS 120还可以为UE 130选择相邻BS候选，例如围绕先验位置的相邻BS110B、110C，以获得良好的测量几何。利用先验UE位置和BS位置，LS 120可以计算UE 130分别从相邻gNB110B、110C接收PRS的相应预期时间与UE 130从参考gNB 110A接收PRS的预期时间之间的预期接收时间差。在一些实施例中，可以将预期接收时间差计算为预期RSTD。预期RSTD预测UE预期在相邻BS与参考BS之间测量的RSTD值。它考虑了预期的传播时间差以及相邻BS和参考BS之间PRS定位时机的任何发送时间差。预期RSTD可能由于UE在由参考BS操作的服务小区内的不确定位置而具有不确定性，并且预期RSTD不确定性可以具有与服务小区的最大小区半径成比例的值。假设相邻BS的预期RSTD是t1并且预期RSTD不确定性是Δt，则UE 130预计在从参考接收PRS后的时间段[t1-Δt，t1+Δt]内从相邻BS接收PRS。也就是说，相邻BS和参考BS之间的最大预期RSTD是预期RSTD和预期RSTD不确定性之和，即t1+Δt。在一些实施例中，预期接收时间差可以在操作212中被计算为最大预期RSTD。
在操作214处，LS 120可以确定至少一个PRS定时偏移以至少部分地补偿相邻BS110B、110C中的至少一个的预期接收时间差。在一些实施例中，例如，如果相邻BS 110B具有大于阈值(例如CP持续时间)的预期接收时间差，这意味着PRS码元可能对相邻码元造成干扰，则PRS定时偏移可以是为相邻BS 110B计算以补偿相邻BS 110B的预期接收时间差在例如CP持续时间的阈值内。另一方面，如果相邻BS 110C具有小于阈值的预期接收时间差，则不需要对其进行补偿并且可以不为相邻BS 110C计算PRS定时偏移。在一些实施例中，替代地，LS 120可以计算相邻BS的PRS定时偏移以补偿相邻BS的预期接收时间差，而不管相邻BS的预期接收时间差是否超过阈值。
在一些实施例中，在操作214处确定的PRS定时偏移可以具有这样的值，使得它可以补偿对应相邻BS的预期接收时间差至少在例如CP持续时间的阈值内。在这方面，PRS定时偏移可以具有值Te-Tth，其中Te是预期的接收时间差，Tth是例如CP持续时间的阈值，并且Te大于Tth。在一些实施例中，PRS定时偏移可以具有值Te，使得预期接收时间差可以被完全补偿。在一些实施例中，PRS定时偏移可以具有在[Te-Tth，Te]范围内的值。
在一些实施例中，为了提高效率并减少信令开销，LS 120可以为彼此接近的区域中的一组UE确定公共的PRS定时偏移。LS 120可以基于如上所述的UE的粗略定位估计来对UE进行分组。例如，小区或小区部分中的UE可以被分组在一起，并且组中的UE可以具有小于阈值(例如CP持续时间)的预期接收时间差的最大变化。也就是说，组中的UE在几何上彼此接近并且具有相似的预期接收时间差。在这种情况下，LS 120可以确定与该UE组相关联的相邻BS的公共PRS定时偏移，以补偿UE组的预期接收时间差的最大值或平均值。应当理解，LS 120可以为不同的UE组确定不同的公共PRS定时偏移。LS 120还可以为UE组配置公共定位时机。定位时机可以包括预定数量的连续或不连续的子帧，并且LS 120可以为不同的UE组在定位时机中配置不同的子帧。
然后在操作216中，LS 120可以将所确定的至少一个PRS定时偏移发送到对应的相邻BS，例如相邻BS 110B或110C。在操作218中，相邻BS可以应用PRS定时偏移来调整PRS的发送定时。例如，相邻BS可以将PRS的发送定时向前调整所述PRS定时偏移。在一些实施例中，如上所述，相邻BS可以分别接收和应用针对定位时机中的不同子帧的多个PRS定时偏移。
然后在操作220中，BS 110可以根据PRS发送定时来发送PRS信号。如上文在操作218中所讨论的，相邻BS 110B、110C的PRS发送定时可以已经被调整，而参考BS 110A的PRS发送定时可以没有被调整。在多个PRS定时偏移应用于不同子帧的一些实施例中，相邻BS110B、110C将在相应子帧中的不同定时处发送PRS信号。在一些实施例中，BS 110还可以在发送PRS之前和/或之后应用保护时段，例如保护码元，以避免由于PRS码元的定时偏移而对相邻码元的干扰。应当理解，参考BS 110A可以在不调整其PRS发送定时的情况下发送PRS。
在操作222中，UE 130可以测量从BS 110接收到的PRS的接收时间差。由于在上述操作中可以已调整一个或多个相邻BS的PRS发送定时，因此从BS 110接收的PRS的测量接收时间差将彼此相似，至少不超过例如CP持续时间的阈值。从UE的角度来看，从多个BS接收到的PRS码元相互对齐，如图2所示，这确保了PRS码元在时域中的正交性。如此一来，PRS码元不会因较大的接收时间差而对相邻码元造成干扰，UE 130可在接收PRS时对至少一个PRS码元应用单个FFT窗口，并且可提高定位精度。
在操作224中，UE 130可以向LS 120发送包括在相应相邻BS和参考BS之间测量的接收时间差的PRS测量报告。PRS测量报告可以通过定位协议消息(例如提供位置信息消息)发送给LS 120。除了测量的接收时间差之外，PRS测量报告还可以包括例如测量的时间戳、参考小区标识、相邻小区标识、测量质量等。
由于测量的接收时间差是在调整PRS的发送定时之后获得的，因此它们不能向UE130反映相应相邻BS 110B、110C和参考BS 110A之间的距离差。在操作226中，LS 120可以根据在操作214中确定的PRS定时偏移来校正所测量的接收时间差中的至少一个。由于在LS120处为相邻BS中的至少一个确定了PRS定时偏移，因此LS 120知道需要校正哪个(哪些)测量接收时间差。例如，如果将相邻BS的PRS发送定时向前调整了PRS定时偏移，则LS 120在操作226中将相邻BS和参考BS之间的测量接收时间差增加所述PRS定时偏移的量。因此，校正后的接收时间差可以反映相应相邻BS与参考BS之间的实际距离差。
在操作228中，LS 120可以使用校正的接收时间差和BS 110的位置来计算UE 130的位置。由于BS 110的位置是固定的，因此接收时间差可以被转换成双曲线，在该双曲线上的点具有与接收时间差对应的到相邻BS与到参考BS的距离差，以及可以将两个或更多个双曲线的相交位置计算为UE 130的位置。
在以上信令流程200中，由于PRS信号的发送定时在BS处被调整，因此从UE的角度来看，从各个BS接收的PRS码元是彼此对准的。因此，UE可以使用单个FFT窗口来接收来自这些BS的PRS码元，并且可以减少或避免由于来自不同BS的PRS码元未对准而对相邻码元的干扰。结果，提高了OTDOA定位的准确性。应当理解，OTDOA是本文公开的实施例可以应用于的定位技术的示例，并且本申请的原理也可以应用于其他定位技术，诸如多RTT、DL-AoD或未来的定位技术。
图5示出了图示根据本申请的另一实施例的用户设备的位置估计的信令流300。信令流程300与信令流程200的不同之处至少在于UE位置的计算也可以在UE侧执行。信令流程300中与信令流程200中的操作基本相同的操作由相同的附图标记表示，并且这里将省略对其的重复描述。以下将详细讨论信令流程300与信令流程200的差异。
参考图5，在操作317中，在操作216中确定的DL PRS定时偏移也可以从LS 120发送到UE 130。PRS定时偏移可以由定位协议消息(例如提供辅助数据消息)发送到UE 130。除了PRS定时偏移之外，提供辅助数据消息还可以包括用于UE 130的辅助数据，包括例如参考小区信息、相邻小区信息和频率层信息(如果支持频率间RSTD测量)。
在操作325中，UE 130可以根据在操作317中接收的PRS定时偏移来校正测量的接收时间差中的一个或多个。类似于信令流程200中的操作226，UE 130基于接收的用于相邻BS的PRS定时偏移知道需要校正哪个接收时间差。可以以与操作226中类似的方式来执行对测量的接收时间差中的一个或多个的校正，并且在此省略对其的重复描述。
然后在操作327中，UE 130可以基于校正的接收时间差与参考和相邻BS 110A、110B、110C的位置来计算位置。UE 130的位置可以以与操作228中类似的方式计算，在此省略其重复描述。
在操作329中，UE 130可以向LS 120发送PRS测量报告。在一些实施例中，PRS测量报告可以包括测量的接收时间差，如在信令流程200的操作224中发送的PRS测量报告。在这种情况下，LS 120在操作228中计算UE 130的位置之前，需要在操作226中基于PRS定时偏移来校正测量的接收时间差。在一些实施例中，在操作329中发送的PRS测量报告可以包括校正的接收时间差。在这种情况下，LS 120不需要在操作226中校正接收时间差，而是在操作228中使用校正的接收时间差直接计算UE 130的位置。在一些实施例中，在操作329中发送的PRS测量报告可以包括在操作327中计算的UE 130的位置。在这种情况下，LS 120不需要在操作226中校正接收时间差或在操作228中计算UE 130的位置。
在信令流程300中，LS 120不仅向对应的相邻BS而且向UE 130发送PRS定时偏移。然后，UE 130可以基于PRS定时偏移来校正测量的接收时间差并且基于这些校正的接收时间差来计算它自己的位置。它可以减轻LS 120上的计算负担，并且UE 130可以比从LS 120接收它更快地获得它自己的位置。
图6图示了根据一些示例实施例的用于定位UE的示例方法400的流程图。方法400可以由与多个基站(例如BS 110)和一个或多个用户设备(例如UE 130)通信的位置服务器(例如LS 120)来执行。为了更好地理解，可以参考关于图1-5的以上描述来阅读方法400的以下描述。
参考图6，示例方法400可以包括从BS 110接收DL PRS配置的步骤410，如同图4-5中的操作210。在一些实施例中，从BS接收的DL PRS配置可以包括例如PRS配置索引、至少一个PRS定位时机中的子帧数、CP长度、PRS带宽、PRS载波频率、PRS代码序列等。
在步骤420，LS 120可以计算UE 130分别从相邻BS 110B、110C接收PRS的相应预期时间与UE 130从参考BS 110A接收PRS的预期时间之间的预期接收时间差，如同图4-5中的操作212。基于例如UE 130的历史位置或其他信息，诸如用于UE 130的服务小区ID、增强型小区ID、RSRP、通信波束的TA和/或DL-AoD，LS 120可以根据UE 130的粗略定位估计来计算预期的接收时间差。在一些实施例中，相邻BS和参考BS之间的预期接收时间差可以计算为相邻BS的预期RSTD或预期RSTD与对应的预期RSTD不确定性的总和。
在步骤430，LS 120可以确定PRS定时偏移以至少部分地补偿多个相邻BS中的至少一个的预期接收时间差，如同图4-5中的操作214。在一些实施例中，如果相邻BS的预期接收时间差超过可基于例如CP长度确定的阈值，则LS 120可为相邻BS确定PRS定时偏移以补偿其预期接收时间差。另一方面，如果相邻BS的预期接收时间差在阈值内，则LS 120可以不为相邻BS确定PRS定时偏移。在一些实施例中，LS 120可以为相应相邻BS确定PRS定时偏移，以补偿它们的预期接收时间差，而无论相邻BS的预期接收时间差是否超过阈值。在一些实施例中，PRS定时偏移可以具有完全或至少部分补偿相邻BS的预期接收时间差在阈值内的值。PRS定时偏移值的范围可以从Te-Tth到Te，其中Te是预期的接收时间差，Tth是可以等于或小于CP长度的阈值。
在一些实施例中，在步骤430处确定PRS定时偏移之前，LS 120可以基于UE的粗略位置估计来对多个UE进行分组。例如，可以将小区或小区部分中的多个UE分组在一起，使得一个UE组中的UE具有相似的预期接收时间差。然后在步骤430，LS 120可以确定UE组的公共PRS定时偏移，以补偿与该UE组相关联的相邻BS的预期接收时间差的最大值或平均值。此外，LS 120可以为UE组配置公共定位时机(或者确切地说，定位时机中的公共子帧)。可以理解，不同的UE组可以具有不同的公共PRS定时偏移，并且被配置有不同的定位时机或在定位时机中的不同的子帧。
在步骤440，LS 120可以将PRS定时偏移发送到例如相邻BS 110B和/或110C的对应相邻BS，如同图4-5中的操作216。应当注意，参考BS 110A不需要PRS定时偏移参数，因为其PRS发送定时可以不被调整。在一些实施例中，LS 120还可以在步骤440中向UE 130发送PRS定时偏移，如同图5中的操作317。在这种情况下，与PRS定时偏移相关联的相邻BS的信息也被发送到UE 130，使得UE 130知道PRS定时偏移被应用于哪个(哪些)相邻BS。
在步骤450，LS 120可以从UE 130接收针对相对于参考BS 110A的相邻BS 110B、110C测量的PRS的接收时间差，如同图4中的操作224或图5中的操作329。在一些实施例中，PRS测量报告可以包括在UE 130处测量的接收时间差。在LS 120已将PRS定时偏移发送给UE130的一些实施例中，PRS测量报告可以包括接收时间差，其中一个或多个接收时间差已基于UE 130处的PRS定时偏移进行了校正(如同图5中的操作325)。在一些实施例中，PRS测量报告进一步可以包括基于校正的接收时间差在UE 130处计算的UE 130的位置(如同图5中的操作327)。
可选地，方法400还可以包括步骤460，根据PRS定时偏移来校正从UE 130接收的测量的接收时间差，如同图4-5中的操作226。由于PRS发送定时已根据相邻BS处的PRS定时偏移进行了调整，以便使来自相邻BS的PRS码元与来自参考BS的PRS码元从UE的角度是对齐的(如同图4-5中的操作218)，因此需要根据PRS定时偏移来对测量的相邻BS与参考BS之间的PRS的接收时间差进行校正，以反映相邻BS与参考BS之间的到UE的实际距离差。在PRS测量报告包括已经在UE 130处校正的接收时间差的一些实施例中，可以省略步骤460。
然后在步骤470，LS 120可以可选地基于校正的接收时间差和BS 110的位置来计算UE 130的位置，如同图4-5中的操作228。在UE 130已经计算出它自己的位置(如同图5中的操作327)并且在PRS测量报告中将它的位置发送到LS 120(如同图5中的操作329)的一些实施例中，步骤470可以被省略。
图7示出了图示根据一些实施例的用于定位用户设备的设备500的框图。设备500可以在例如LS 120的位置服务器处实现以执行图6所示的方法400。参照图7，设备500可以包括：第一装置(或模块)510，配置为从包括参考BS和多个相邻BS的多个BS接收DL PRS配置；第二装置520，配置为计算相应相邻BS和参考BS之间的预期接收时间差；第三装置530，配置为确定用于至少一个相邻BS的PRS定时偏移以补偿至少一个相邻BS相对于参考BS的预期接收时间差；第四装置540，配置为向至少一个相邻BS或UE发送PRS定时偏移；第五装置550，配置为从UE接收PRS测量报告；第六装置560，配置为基于PRS定时偏移在UE处来校正测量的接收时间差；以及第七装置570，配置为基于校正的接收时间差和BS的位置来计算UE的位置。方框510-570的功能细节可以参考上面参照图6讨论的方法400，这里不再重复描述。
图8图示了根据一些示例实施例的用于定位UE的示例方法600的流程图。方法600可以由与例如LS 120的位置服务器相通信的网络设备(例如相邻BS 110B、110C)来执行。为了更好地理解，可以参考关于图1-5的以上描述来阅读方法600的以下描述。
参考图8，示例方法600可以包括如同图4-5中的操作210处的向LS 120发送DL PRS配置的步骤610，以及如同图4-5中的操作216处的接收来自LS 120的至少一个PRS定时偏移的步骤620。在一些实施例中，相邻BS 110B或110C可以接收用于定位时机中的全部或一些子帧的一个PRS定时偏移。在一些实施例中，相邻BS 110B或110C可分别接收用于定位时机中的多个子帧的多个PRS定时偏移。
然后，在步骤630处，相邻BS 110B或110C可以应用接收的PRS定时偏移来调整其PRS发送定时，并且在步骤640处，根据调整的PRS发送定时来发送PRS信号。在多个PRS定时偏移分别应用于定位时机中的多个子帧的一些实施例中，相邻BS可以使用不同的PRS定时偏移在相应子帧中重复发送PRS信号。不同区域的UE或UE组接收与从参考BS接收的PRS码元对齐的PRS码元是有益的。在一些实施例中，相邻BS还可以在发送PRS之前和/或之后应用保护时段。
图9示出了图示根据一些实施例的用于定位用户设备的设备700的框图。设备700可以在例如相邻BS 110B和/或110C的网络设备处实现，以执行图8所示的方法600。参考图9，设备700可以包括：配置为向例如LS 120的位置服务器发送PRS配置的第一装置(或模块)710；配置为从LS 120接收至少一个PRS定时偏移的第二装置720；配置为应用PRS定时偏移来调整PRS发送定时的第三装置730；以及配置为根据调整的PRS发送定时来发送PRS信号的第四装置740。框710-740的功能细节可以参考上面参照图8讨论的方法600，这里不再重复描述。
图10示出了图示根据一些实施例的用于定位用户设备的方法800的流程图。方法800可以由例如UE 130的终端设备来执行。为了更好地理解，可以参考关于图1-5的以上描述来阅读方法800的以下描述。
参考图10，示例方法800可以包括从LS 120接收用于至少一个相邻BS的PRS定时偏移的步骤810，如同图5中的操作317。UE 130还可以从LS 120接收参考小区信息和相邻小区信息。
在步骤820，UE 130可以从包括例如参考BS 110A和相邻BS 110B、110C的多个BS接收PRS信号，并且测量从关于参考BS 110A的相应相邻BS 110B、110C接收的PRS信号的接收时间差，如同图5中的操作220、222。应当理解，从相邻BS 110B、110C接收的PRS信号的发送定时可以根据PRS定时偏移来调整。
在步骤830处，UE 130可以至少基于从LS 120接收的PRS定时偏移来校正测量的接收时间差，如同图5中的操作325。该校正可以补偿相邻BS处的PRS发送定时调整，使得校正的接收时间差可以反映将相邻BS和参考BS之间到UE 130的实际距离差。
然后，在步骤840处，UE 130可以基于校正的接收时间差与参考BS和相邻BS的位置来计算它自己的位置，如同图5中的操作327；并且在步骤850，发送PRS测量报告到LS 120，如同图5中的操作329。PRS测量报告可以包括例如测量的接收时间差、校正的接收时间差和/或计算的UE 130的位置。如果UE 130将其位置坐标发送给LS 120，则LS 120不需要校正测量的接收时间差和计算UE 130的位置。在这点上，方法800可以减轻LS 120的计算负担。
在一些实施例中，方法800还可以包括在UE 130处接收PRS之前和/或之后应用保护时段(例如保护码元)的步骤。保护时段可以帮助避免由于PRS发送定时偏移引起的干扰。
图11示出了根据一些实施例的用于定位用户设备的设备900的框图。设备900可以在例如UE 130的终端设备处实现以执行图10所示的方法800。参照图11，设备900可以包括：第一装置(或模块)910，配置为从例如LS 120的位置服务器接收用于至少一个相邻BS(例如，相邻BS 110B、110C)的PRS定时偏移；第二装置920，配置为测量从相邻BS与从参考BS接收的PRS的接收时间差；第三装置930，配置为根据从LS 120接收的PRS时间偏移来校正测量的接收时间差中的一个或多个；第四装置940，配置为基于校正的接收时间差和BS 110的位置来计算UE 130的位置；以及第五装置950，配置为向LS 120发送PRS测量报告。框910-950的功能细节可以参考上面参考图10讨论的方法800，并在此省略对其重复描述。
图12图示了可以在其中实现本申请的实施例的示例通信系统1000的框图。如图12所示，通信系统1000可以包括可以实现为上述UE 130的用户设备(UE)1010、可以实现为上述BS 110的网络设备1020、以及可实现为上述LS 120的网络功能1030。在一些实施例中，备选地，LS 120可以实现为网络设备1020中的组件或部件。尽管图10示出了一个网络设备1020，但是应当理解，通信系统1000可以包括多个网络设备1020以定位或辅助UE 1010的定位。
参考图12，UE 1010可以包括通过一条或多条总线1014互连的一个或多个处理器1011、一个或多个存储器1012以及一个或多个收发器1013。一条或多条总线1014可以是地址、数据或控制总线，并且可以包括任何互连机制，诸如主板或集成电路上的一系列线路、光纤、光学或其他光通信设备等。一个或多个收发器1013中的每一个可以包括连接到一个或多个天线1016的接收器和发送器。UE 1010可以通过一个或多个天线1016与网络设备1020进行无线通信。一个或多个存储器1012可以包括计算机程序代码1015。一个或多个存储器1012和计算机程序代码1015可以配置为，在由一个或多个处理器1011执行，使UE 1010执行与如上所述的UE 130有关的过程和步骤。
网络设备1020可以包括通过一条或多条总线1024互连的一个或多个处理器1021、一个或多个存储器1022、一个或多个收发器1023和一个或多个网络接口1027。一条或多条总线1024可以是地址、数据或控制总线，并且可以包括任何互连机制，诸如主板或集成电路上的一系列线路、光纤、光学或其他光通信设备等。一个或多个收发器1023中的每一个可以包括连接到一个或多个天线1026的接收器和发送器。网络设备1020可以作为UE 1010的BS操作，并且通过一个或多个天线1026与UE 1010无线通信。一个或多个网络接口1027可以提供有线或无线通信链路，网络设备1020可以通过这有线或无线通信链路与其他网络设备、实体、元件或功能进行通信。一个或多个存储器1022可以包括计算机程序代码1025。网络设备1020可以经由回程连接1028与网络功能1030通信。一个或多个存储器1022和计算机程序代码1025可以配置为，当由一个或多个处理器1021执行时，使网络设备1020执行与如上所述的BS 110有关的过程和步骤。在一些实施例中，一个或多个存储器1022和计算机程序代码1025可以配置为，在由一个或多个处理器1021执行时，使网络设备1020执行与如上所述的LS 120有关的过程和步骤。
网络功能1030可以包括通过一条或多条总线1034互连的一个或多个处理器1031、一个或多个存储器1032以及一个或多个网络接口1037。一条或多条总线1034可以是地址、数据或控制总线，并且可以包括任何互连机制，诸如主板或集成电路上的一系列线路、光纤、光学或其他光通信设备等。网络功能1030可以作为核心网络功能操作并且通过一个或多个链路与BS 1020进行有线或无线通信。一个或多个网络接口1037可以提供有线或无线通信链路，网络功能1030可以通过有线或无线通信链路与其他网络设备、实体、元件或功能进行通信。一个或多个存储器1032可以包括计算机程序代码1035。一个或多个存储器1032和计算机程序代码1035可以配置为，当由一个或多个处理器1031执行时，使网络设备1030执行与如上所述的LS 120有关的过程和步骤。
上面讨论的一个或多个处理器1011、1021和1031可以是适合本地技术网络的任何适当类型，并且可以包括通用处理器中的一个或多个、专用处理器、微处理器、数字信号处理器(DSP)、基于处理器的多核处理器架构中的一个或多个处理器、以及基于现场可编程门阵列(FPGA)和专用集成电路(ASIC)开发的专用处理器。一个或多个处理器1011、1021和1031可以配置为控制UE/网络设备/网络元件的其他元件，并且与它们协作操作以实现上面讨论的过程。
一个或多个存储器1012、1022和1032可以包括各种形式的至少一种存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。易失性存储器可以包括但不限于例如随机存取存储器(RAM)或高速缓存。非易失性存储器可以包括但不限于例如只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。此外，一个或多个存储器1012、1022和1032可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线或半导体系统、装置或设备或以上的任何组合。
应当理解，附图中的框可以以各种方式实现，包括软件、硬件、固件或其任何组合。在一些实施例中，一个或多个块可以使用软件和/或固件(例如，存储在存储介质中的机器可执行指令)来实现。附加地或替代地，机器可执行指令、附图中的部分或全部框可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来实现。例如但不限于，可以使用的说明性类型的硬件逻辑部件包括现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统系统(SOC)、复杂可编程逻辑器件(CPLD)等。
一些示例性实施例进一步提供计算机程序代码或指令，当由一个或多个处理器执行时，其可以使设备或装置执行上述过程。可以以一种或多种编程语言的任意组合来编写用于执行示例性实施例的过程的计算机程序代码。计算机程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的一个或多个处理器或控制器，使得程序代码在由处理器或控制器执行时引起在流程图和/或框图中指定的功能/操作被实现。程序代码可以完全地在机器上执行、部分在机器上执行、作为独立软件包执行、部分在机器上且部分在远程机器上执行、或者完全在远程机器或服务器上执行。
一些示例性实施例进一步提供了具有存储在其中计算机程序代码或指令的计算机程序产品或计算机可读介质。计算机可读介质可以是任何有形介质，其可以包含或存储供指令执行系统、装置或设备使用或与其结合使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读存储介质。机器可读介质可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外或半导体系统、装置或设备、或前述的任何合适的组合。机器可读存储介质的更具体示例将包括具有一根或多根电线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式光盘只读存储器(CD-ROM)、光存储设备、磁存储设备或前述的任何合适的组合。
此外，虽然操作是以特定顺序描述的，但这不应被理解为要求以所示的特定顺序或按顺序执行这些操作，或要求执行所有图示的操作，以达到期望的结果。在某些情况下，多任务和并行处理可能是有利的。同样，虽然在上述讨论中包含了若干具体的实现细节，但这些不应该被理解为对本申请的范围的限制，而应该被理解为对可能是特定实施例的特征的描述。在单独的实施方例情形中描述的某些特征也可以在单个实施例中组合实现。反之，在单个实施例的情形下描述的各种特征也可以在多个实施例中单独或以任何合适的子组合实现。
尽管该主题已用具体到结构特征和/或方法动作的语言进行了描述，但应理解所附权利要求中定义的主题并不限于上述具体特征或动作。相反，上述具体特征和动作是作为实现权利要求的示例而公开的。
说明书和/或附图中使用的缩写特此定义如下：
AoD 发射角
BS 基站
BW 带宽
CN 核心网络
CP 循环前缀
DL 下行链路
FFT 快速傅立叶变换
FR 频率范围
eNB LTE基站
gNB NR基站
IoT 物联网
LMC 位置管理组件
LMF 位置管理功能
LTE 长期演进
NF 网络功能
NR 新空口
OFDM 正交频分复用
OTDOA 观察到的到达时间差
RAN 无线接入网
RB 资源块
RE 资源元素
RS 参考信号
RX 接收
PRS 定位参考信号
RSRP 参考信号接收功率
RSTD 参考信号时间差
SCS 副载波间隔
TOA 到达时间
TX 发送
UE 用户设备
UL 上行链路

Claims (37)

1.一种用于定位用户设备(UE)的方法，包括：
在位置服务器处，计算所述UE分别从多个相邻基站接收定位参考信号(PRS)的相应预期时间与UE从参考基站接收PRS的预期时间之间的预期接收时间差；
在位置服务器处，确定PRS定时偏移，以至少部分地补偿所述多个相邻基站中的至少一个的预期接收时间差；以及
由所述位置服务器，将所述PRS定时偏移发送到所述多个相邻基站中的至少一个。
2.如权利要求1所述的方法，其中，在所述多个相邻基站中的至少一个的所述预期接收时间差超过阈值的情况下，确定所述PRS定时偏移，并且所述确定的PRS定时偏移具有将所述多个相邻基站中的至少一个的所述预期接收时间差补偿为在所述阈值内的值。
3.如权利要求2所述的方法，其中，所述阈值是基于循环前缀持续时间来确定的。
4.如权利要求1所述的方法，进一步包括：
在所述位置服务器处，从所述UE接收针对相对于所述参考基站的所述多个相邻基站测量的所述PRS接收时间差；
由所述位置服务器，根据所述多个相邻基站中的至少一个的所述PRS定时偏移来校正所述多个相邻基站中的至少一个的所述测量的接收时间差；以及
由所述位置服务器，基于所述参考基站和所述多个相邻基站的接收时间差和位置来计算所述UE的位置。
5.如权利要求1所述的方法，进一步包括：
由所述位置服务器，向所述UE发送用于所述多个相邻基站中的至少一个的所述PRS定时偏移。
6.如权利要求5所述的方法，进一步包括：
在所述位置服务器处，从所述UE接收所述多个相邻基站的所述接收时间差，所述多个相邻基站中的至少一个的所述接收时间差已经根据所述多个相邻基站中的至少一个的所述PRS定时偏移被校正；以及
由所述位置服务器，基于所述参考基站和所述多个相邻基站的接收时间差和位置来计算所述UE的位置。
7.如权利要求1所述的方法，进一步包括：
在所述位置服务器处，基于所述多个UE的位置估计对多个UE进行分组，
其中，所述位置服务器为UE组中的UE配置公共定位时机，并为与所述UE组中的UE相关联的所述多个相邻基站中的至少一个确定公共PRS定时偏移。
8.如权利要求7所述的方法，其中，所述位置服务器为不同的UE组配置定位时机内的不同的子帧，并为所述不同的UE组确定不同的公共PRS定时偏移。
9.一种用于定位用户设备(UE)的方法，包括：
在基站处从位置服务器接收至少一个定位参考信号(PRS)定时偏移；
在所述基站处应用所述至少一个PRS定时偏移来调整所述PRS的发送定时；以及
根据所述调整的PRS发送定时从所述基站发送PRS。
10.如权利要求9所述的方法，其中，所述至少一个PRS定时偏移包括分别针对定位时机内的多个子帧的多个PRS定时偏移，并且通过将所述多个PRS定时偏移分别应用于所述多个子帧，在所述多个子帧中重复所述PRS的发送。
11.如权利要求9所述的方法，进一步包括：
在所述基站处，在所述PRS发送之前和/或之后应用保护时段。
12.一种用于定位用户设备(UE)的方法，包括：
在所述UE处，从位置服务器接收用于多个相邻基站中的至少一个的定位参考信号(PRS)定时偏移；
由所述UE测量从包括所述多个相邻基站和参考基站的多个基站接收的PRS，以确定所述相应相邻基站与所述参考基站之间的所述PRS的接收时间差；以及
通过所述UE，至少基于所述PRS定时偏移来校正所述多个相邻基站中的至少一个的所述测量的接收时间差。
13.如权利要求12所述的方法，进一步包括：
由所述UE，至少基于所述多个基站的接收时间差和位置来计算所述UE的位置。
14.如权利要求13所述的方法，进一步包括：
由所述UE，将所述UE的接收时间差和/或计算的位置发送给所述位置服务器。
15.如权利要求12所述的方法，进一步包括：
在所述UE处，在所述PRS接收之前和/或之后应用保护时段。
16.一种位置服务器设备，包括：
至少一个处理器；以及
包括计算机程序代码的至少一个存储器，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码配置为，与所述至少一个处理器一起，使所述位置服务器设备：
计算所述用户设备(UE)分别从多个相邻基站接收定位参考信号(PRS)的相应预期时间与所述UE从参考基站接收PRS的预期时间之间的预期接收时间差；
确定PRS定时偏移以至少部分地补偿所述多个相邻基站中的至少一个的所述预期接收时间差；以及
将所述PRS定时偏移发送到所述多个相邻基站中的至少一个。
17.如权利要求16所述的位置服务器设备，其中，在所述多个相邻基站中的至少一个的所述预期接收时间差超过阈值的情况下确定所述PRS定时偏移，并且所述确定的PRS定时偏移具有将所述多个相邻基站中的所述至少一个的预期接收时间差补偿为在所述阈值内的值。
18.如权利要求17所述的位置服务器设备，其中，所述阈值是基于循环前缀持续时间来确定的。
19.如权利要求16所述的位置服务器设备，其中，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码进一步配置为，与所述至少一个处理器一起，进一步使所述位置服务器设备：
从所述UE接收针对相对于参考基站的所述多个相邻基站测量的PRS接收时间差；
根据针对所述多个相邻基站中的至少一个的所述PRS定时偏移，来校正所述多个相邻基站中的至少一个的所述测量的接收时间差；以及
基于所述参考基站和所述多个相邻基站的接收时间差和位置来计算所述UE的位置。
20.如权利要求16所述的位置服务器设备，其中，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码进一步配置为，与所述至少一个处理器一起，进一步使所述位置服务器设备：
将用于所述多个相邻基站中的至少一个的所述PRS定时偏移发送给所述UE。
21.如权利要求20所述的位置服务器设备，其中，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码还配置为与所述至少一个处理器一起进一步使所述位置服务器设备：
从所述UE接收所述多个相邻基站的所述接收时间差，所述多个相邻基站中的至少一个的所述接收时间差已经根据所述多个相邻基站中的至少一个的所述PRS定时偏移被校正；以及
基于所述参考基站和所述多个相邻基站的接收时间差和位置来计算所述UE的位置。
22.如权利要求16所述的位置服务器设备，其中，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码进一步配置为，与所述至少一个处理器一起，进一步使所述位置服务器设备：
基于所述多个UE的位置估计来对多个UE进行分组，其中所述位置服务器设备为UE组中的UE配置公共的定位时机，并为与所述UE组中的UE相关联的所述多个相邻基站中的至少一个确定公共PRS定时偏移。
23.如权利要求22所述的位置服务器装置，其中，所述位置服务器设备为不同的UE组配置定位时机内的不同的子帧，并且为不同的UE组确定不同的公共PRS定时偏移。
24.一种网络设备，包括：
至少一个处理器；以及
包括计算机程序代码的至少一个存储器，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码配置为，与所述至少一个处理器一起，使所述网络设备：
从位置服务器接收至少一个定位参考信号(PRS)定时偏移；
应用所述至少一个PRS定时偏移来调整所述PRS的发送定时；以及
根据所述调整的PRS发送定时来发送PRS。
25.如权利要求24所述的网络设备，其中，所述至少一个PRS定时偏移包括分别针对定位时机内的多个子帧的多个PRS定时偏移，并且通过将所述多个PRS定时偏移分别应用于所述多个子帧，在所述多个子帧中重复所述PRS的发送。
26.如权利要求24所述的网络设备，其中，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码进一步配置为，与所述至少一个处理器一起，进一步使所述网络设备：
在发送PRS之前和/或之后应用保护时段。
27.一种终端设备，包括：
至少一个处理器；以及
包括计算机程序代码的至少一个存储器，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码配置为，与所述至少一个处理器一起，使所述终端设备：
从位置服务器接收用于多个相邻基站中的至少一个的定位参考信号(PRS)定时偏移；
测量从包括所述多个相邻基站和参考基站的多个基站接收的PRS，以确定所述相应相邻基站和所述参考基站之间的所述PRS的接收时间差；以及
至少基于所述PRS定时偏移来校正所述多个相邻基站中的至少一个的测量接收时间差。
28.如权利要求27所述的终端设备，其中，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码进一步配置为，与所述至少一个处理器一起，进一步使所述终端设备：
至少根据所述多个基站的接收时间差和位置来计算所述终端设备的位置。
29.如权利要求28所述的终端设备，其中，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码进一步配置为，与所述至少一个处理器一起，进一步使所述终端设备：
将所述接收时间差和/或所述计算的终端设备的位置发送给所述位置服务器。
30.如权利要求27所述的终端设备，其中，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码进一步配置为，与所述至少一个处理器一起，进一步使所述终端设备：
在接收所述PRS之前和/或之后应用保护时段。
31.一种用于定位用户设备(UE)的设备，包括：
用于计算所述UE分别从所述多个相邻基站接收定位参考信号(PRS)的相应预期时间与所述UE从参考基站接收PRS的预期时间之间的预期接收时间差的装置；
用于确定PRS定时偏移以至少部分地补偿所述多个相邻基站中的至少一个的所述预期接收时间差的装置；以及
用于将所述PRS定时偏移发送到所述多个相邻基站中的至少一个的装置。
32.如权利要求31所述的设备，进一步包括：
用于从所述UE接收针对相对于所述参考基站的所述多个相邻基站测量的PRS的接收时间差的装置；
用于根据所述多个相邻基站中的至少一个的所述PRS定时偏移来校正所述多个相邻基站中的至少一个的所述测量的接收时间差的装置；以及
用于基于所述参考基站和所述多个相邻基站的接收时间差和位置来计算所述UE的位置的装置。
33.一种用于定位用户设备(UE)的设备，包括：
用于从位置服务器接收至少一个定位参考信号(PRS)定时偏移的装置；
用于应用所述至少一个PRS定时偏移来调整所述PRS的发送定时的装置；以及
用于根据所述调整的PRS发送定时来发送所述PRS的装置。
34.一种用于定位所述用户设备(UE)的装置，包括：
用于从位置服务器接收用于多个相邻基站中的至少一个的定位参考信号(PRS)定时偏移的装置；
用于测量从包括所述多个相邻基站和参考基站的多个基站接收的PRS以确定相应相邻基站和参考基站之间的所述PRS的接收时间差的装置；以及
用于至少基于所述PRS定时偏移来校正所述多个相邻基站中的所述至少一个的所述测量的接收时间差的装置。
35.一种其上存储有指令的计算机可读介质，所述指令在由位置服务器设备的至少一个处理器执行时，使所述位置服务器设备执行权利要求1-8中任一项的方法。
36.一种其上存储有指令的计算机可读介质，所述指令在由网络设备的至少一个处理器执行时，使所述网络设备执行权利要求9-11中任一项的方法。
37.一种其上存储有指令的计算机可读介质，所述指令在由终端设备的至少一个处理器执行时，使所述终端设备执行权利要求12-15中任一项的方法。
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