CN109964142A - 在无线电帧中检测窄带定位参考信号nprs位置的方法 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例提供了用于在无线网络中定位的方法和装置。一个实施例提供了一种由目标设备执行的方法，用于使得能够检测无线电帧中的窄带定位参考信号NPRS位置。所述方法包括：从位置服务器获得(100)与参考和相邻小区列表中的相邻小区有关的辅助数据，其中，辅助数据包括相邻小区的定时偏移信息，基于定时偏移信息，确定(110)相邻小区的NPRS子帧的时间和/或NPRS序列，基于所确定的时间测量(120)定位参考信号(PRS)，以及将测量的PRS报告(130)给位置服务器。

Description

在无线电帧中检测窄带定位参考信号NPRS位置的方法

技术领域

本文的实施例涉及无线通信系统，例如蜂窝网络。更具体地，本公开的实施例涉及目标设备、位置服务器、网络节点和在其中执行的方法。

背景技术

物联网(IoT)是未来世界的愿景，其中可以将从连接中受益的所有东西连接起来。正在开发或演进蜂窝技术，以在IoT世界中发挥不可或缺的作用，特别是机器类型通信(MTC)。MTC的特征在于对数据速率的要求低于例如移动宽带，但是对例如对低成本的设备设计、更好的覆盖、以及能够在不充电或更换电池的情况下使用电池操作多年的能力有更高的要求。为了满足IoT设计目标，3GPP在第13版中标准化了窄带物联网(NB-IoT)，其系统带宽为180kHz，目标是改进的覆盖、长电池寿命、低复杂度通信设计和足以支持大量设备的网络容量。

为了进一步增加NB-IoT的市场影响，改进对定位的窄带支持已被约定为第14版[1]中NB-IoT的一个关键方面。该增强将被设计为在适当的情况下保持Rel-13 NB-IoT UE的超低成本和复杂度，以及NB-IoT网络的覆盖和容量。

基于位置的服务和紧急呼叫定位推动了无线网络中定位的发展，并且终端中的大量应用和服务利用了终端位置的知识。图1中的架构支持LTE中的定位，其中UE和位置服务器(E-SMLC)之间通过LTE定位协议(LPP)进行直接交互。此外，位置服务器和eNodeB之间还存在经由LPPa协议的交互，在某种程度上这是由eNodeB和UE之间经由无线电资源控制(RRC)协议的交互而支持的。

在LTE(3GPP 36.305)中考虑以下定位技术：

·增强小区ID。本质上，小区ID信息用于将UE与服务小区的服务区域相关联，然后附加信息用于确定更精细粒度的位置。

·辅助GNSS。由UE获取的GNSS信息，由从E-SMLC提供给UE的辅助信息支持。

·OTDOA(观测到达时间差)。UE估计来自不同基站的参考信号的时间差，并发送给E-SMLC以进行多点定位。

·UTDOA(上行链路TDOA)。请求UE传输由已知位置处的多个位置测量单元(例如，eNB)检测到的特定波形。这些测量结果被转发到E-SMLC进行多边测量定位。

在图2所示的一般场景中，UE A由服务/控制节点服务/控制。另外，UE A还可以检测来自一个或多个非服务/非控制节点的信号。UE估计来自一个节点的信号的TOA，可能受到来自覆盖或通信范围内的另一节点的干扰信号的影响。备选地，可以通过采用静默方案(其中节点根据调度交替传输和静默)来避免来自其他节点的显著干扰信号。

例如，观测到达时间差(OTDOA)方法是UE辅助方法，其中UE测量来自多个小区(eNB)的特定定位参考信号(PRS)的到达时间(TOA)，并计算每个小区的TOA与参考小区的TOA之间的相对差异。这些参考信号时间差(RSTD)被量化并通过LPP与准确度评估一同报告给E-SMLC。基于eNB的已知位置及其相互时间同步，E-SMLC可以使用多边测量定位从RSTD和协方差报告估计UE位置。准确度取决于接收信号的无线电条件，接收信号的数量以及部署，这意味着它将在空间上变化。图3示出了在将eNB1视为参考小区时OTDOA中的多边测量定位。eNB2和eNB3被称为相邻小区。

定位参考信号可以在UE当前正在其上操作的相同载波中传输，或者在UE被配置为使用以用于通信的载波中传输，或者在不同的载波上传输。在UE被配置为测量不同载波处的定位参考信号的情况下，它可以通知服务eNB以获得测量间隙配置，其中UE将离开服务载波以搜索不同载波处的定位参考信号。例如，可以经由无线电资源控制(RRC)协议与服务eNB进行交互。在现有LTE规范中，UE向服务eNB通知正在用于传输定位参考信号的配置的传输模式(通常是周期性的)和频率载波。

在探索NB-IoT的现有定位解决方案时，基于下行链路(DL)的定位OTDOA被支持用于NB-IoT的版本14定位，因为定位参考信号的开销不需要随着需要定位的UE的数量而扩展。因此它是一个可扩展的解决方案。

在LTE中的网络节点和设备开始彼此通信之前，它们必须将它们的系统帧号(SFN)和子帧号设置成为彼此同步。这种同步发生在小区搜索和定时同步过程中。在LTE中，无线电帧，即系统帧(用SFN编号)，具有10ms长度，并且对应的SFN可以是0到1023之间的整数。子帧具有1ms长度，并且对应的子帧号是0到9之间的整数。一个无线电帧包括10个子帧。每个子帧包括2个时隙。

在用于传统LTE的现有解决方案中，设备通常不知道相邻小区的系统帧号(SFN)或子帧号，而是仅知道服务小区SFN或子帧号。为了确定相邻小区的SFN或子帧号，UE需要读取相邻小区的系统信息，这是耗费时间和资源的，但也可能是不可能的，因为来自相邻小区的定位参考信号可能很弱。

基于最近的NB-IoT协议，由于不同小区之间的较大的不对准，设备可能无法确定具有由相邻小区发送的NPRS的时间资源，或者甚至无法确定NPRS序列(如果它是基于SFN或子帧号的)。这将使得设备不可能对利用NB-IoT的许多参考相邻小区对执行定位参考信号测量。

发明内容

本文的实施例的目的是增强无线通信网络的性能。

根据本文实施例的第一方面，该目的通过由目标设备执行的方法来实现，所述方法用于使得能够检测无线电帧中的窄带定位参考信号(NPRS)位置。目标设备可以从位置服务器获得与参考和相邻小区列表中的相邻小区有关的辅助数据。辅助数据包括相邻小区的定时偏移信息。目标设备可以基于定时偏移信息来确定用于相邻小区的NPRS子帧的时间和/或NPRS序列。目标设备可以基于所确定的时间来测量定位参考信号(PRS)。目标设备可以将测量的PRS报告给位置服务器。

根据本文实施例的第二方面，该目的通过由位置服务器执行的方法来实现，所述方法用于使得能够检测无线电帧中的NPRS位置。位置服务器可以从网络节点获得与参考和相邻小区列表中的相邻小区有关的辅助数据。辅助数据包括相邻小区的定时偏移信息。位置服务器可以向目标设备发送与参考和相邻小区列表有关的辅助数据。位置服务器可以从目标设备接收测量的PRS。

根据本文实施例的第三方面，该目的通过由网络节点执行的方法来实现，所述方法用于使得能够检测无线电帧中的NPRS位置。网络节点可以从位置服务器接收针对与由网络节点服务的小区有关的辅助数据的请求。网络节点可以向位置服务器发送与网络节点服务的小区有关的辅助数据。辅助数据包括所述小区的定时偏移信息。

根据本文实施例的第四方面，该目的通过目标设备实现，所述目标设备用于使得能够检测无线电帧中的NPRS位置。目标设备可以被配置为从位置服务器获得与参考和相邻小区列表中的相邻小区有关的辅助数据。辅助数据包括相邻小区的定时偏移信息。目标设备可以被配置为例如通过处理模块或获得模块来获得辅助数据。目标设备可以被配置为基于定时偏移信息来确定相邻小区的NPRS子帧的时间和/或NPRS序列。目标设备可以被配置为例如通过处理模块或确定模块来确定时间。目标设备可以被配置为基于所确定的时间来测量定位参考信号(PRS)。目标设备可以被配置为例如通过处理模块、确定模块或测量模块来测量PRS。目标设备可以被配置为将测量的PRS报告给位置服务器。获得模块可以包括发送模块和/或接收模块。

根据本文实施例的第五方面，该目的由位置服务器实现，所述位置服务器用于使得能够检测无线电帧中的NPRS位置。位置服务器可以被配置为从网络节点获得与参考和相邻小区列表中的相邻小区有关的辅助数据。辅助数据包括相邻小区的定时偏移信息。位置服务器可以被配置为例如通过处理模块或获得模块来获得辅助数据。位置服务器可以被配置为向目标设备发送与参考和相邻小区列表有关的辅助数据。位置服务器可以被配置为例如通过处理模块或发送模块来发送辅助数据。位置服务器可以被配置为从目标设备接收测量的PRS。位置服务器可以被配置为例如通过处理模块或接收模块来接收测量的PRS。

根据本文实施例的第六方面，该目的通过网络节点实现，所述网络节点用于使得能够检测无线电帧中的NPRS位置。网络节点可以被配置为从位置服务器接收针对与由网络节点服务的小区有关的辅助数据的请求。网络节点可以被配置为例如通过处理模块或接收模块来接收针对辅助数据的请求。网络节点可以被配置为向位置服务器发送与网络节点服务的小区有关的辅助数据。网络节点可以被配置为例如通过处理模块或发送模块来发送辅助数据。辅助数据包括定时偏移信息。

本文的实施例可以允许目标设备(例如NB-IoT设备)成功地检测不同小区中的NPRS子帧的时间，例如时间帧中的位置。从而确保目标设备可以执行RSTD测量。因此，可以降低NB-IoT设备不能检测不同小区中的NPRS子帧的时间并且将无法执行RSTD测量的风险。本文的实施例还可以根据新约定的NPRS配置进行调整，该配置具有三个不同的部分。

定义

BL 带宽降低低复杂度

CE 覆盖扩展

E-SMLC 演进服务移动定位中心

E-UTRAN 演进UTRAN

GNSS 全球导航卫星系统

LPP LTE定位协议

LTE 长期演进

MBS 城域信标系统

NPRS 窄带定位参考信号

NR 新无线电(或5G无线电)

OTDOA 观测到达时间差

PRS 定位参考信号

RRC 无线电资源控制

RSTD 参考信号时间差

TDOA 到达时间差

TOA 到达时间

TP 传输点

UTRAN UMTS陆地无线电接入网

附图说明

参考附图更详细地描述了本文的实施例的示例，其中：

图1是示出用于LTE定位的架构的示意性框图。

图2是示出无线通信网络的实施例的示意性框图。

图3是基于RSTD测量的多边测量定位的OTDOA位置估计的示意性概况图。

图4是描绘在目标设备中执行的方法的实施例的流程图。

图5是描绘在位置服务器中执行的方法的实施例的流程图。

图6是描绘在网络节点中执行的方法的实施例的流程图。

图7是示出用于LTE的定位子帧的理想和部分对准的示意性框图。

图8是说明根据本文的第一配置的定时偏移的示意性框图。

图9是说明根据本文的第二配置的定时偏移的示意性框图。

图10是示出根据本文的第三配置的定时偏移的示意性框图。

图11是示出根据本公开实施例的目标设备的示意性框图。

图12是示出根据本公开的其他实施例的目标设备的示意性框图。

图13是示出根据本公开的实施例的位置服务器的示意性框图。

图14是示出根据本公开的其他实施例的位置服务器的示意性框图。

图15是示出根据本公开实施例的网络节点的示意性框图，

图16是示出根据本公开的其他实施例的网络节点的示意性框图。

具体实施方式

本文的实施例涉及目标设备(例如，NB-IoT)和网络节点之间的消息/指示的交换，以便基于所报告的定时偏移来获取无线电帧中的NPRS位置以用于执行定位参考信号测量，从中可以确定例如参考信号时间差(RSTD)。这还可以通过定位节点或位置服务器与发送NPRS的无线电网络节点之间的信令来补充。定时偏移可以包括子帧偏移或系统帧号(SFN)偏移，或两者兼具。

目标设备可以例如是无线通信设备、移动站、站(STA)、用户设备(UE)和/或NB-IoT设备。

网络节点可以例如是无线电网络节点，诸如无线电接入节点，例如，Wi-Fi接入点或无线电基站(RBS)，其在一些网络中也可以被表示为例如“NodeB”或“eNodeB”。

在版本14中已经约定用于NB-IoT设备的NPRS配置的三个不同的备选实施例(这里也可以称为部分)。在定时偏移包括子帧偏移的情况下，对于每个实施例，子帧偏移的定义可以是不同的。下面参考图8到10更详细地描述该方面。目标设备还可能需要接收所有三种不同类型的NPRS配置的SFN偏移。SFN偏移可以定义特定小区与参考或服务小区之间的系统帧号的偏移。

本文的实施例涉及目标设备、位置服务器、网络节点及其中的方法，参见图4、图5、图6、图11、图12和图13。图中的虚线表示这些框是可选的。

现在将参考图4所示的流程图描述实施例的第一方面，其涉及由目标设备(即，作为定位方法的对象的无线设备)执行的用于使得能够检测无线电帧中的NPRS位置的方法。所述方法可以包括以下动作，这些动作可以以任何合适的顺序进行。

动作100：目标设备可以从位置服务器获得辅助数据，该辅助数据可以包括与参考和相邻小区列表内的每个小区相关的NPRS配置和定时偏移信息。定时偏移信息可以包括例如小区的SFN；相对于参考时间或另一个小区(例如，参考或服务小区)的小区的SFN偏移；相对于另一个小区(例如，参考或服务小区)的参考时间的小区的子帧偏移；或对于一个、一些或所有小区，定时偏移信息与参考或服务小区的定时偏移信息相同还是不同的指示。在特定示例中，相邻小区可以是同频小区。

动作110：目标设备可以使用获得的辅助数据(例如，定时偏移信息)来确定每个相邻小区中的NPRS子帧的时间和/或NPRS序列。

动作120：目标设备可以基于所确定的NPRS子帧的时间来执行定位参考信号测量。

动作130：目标设备可以将定位参考信号测量报告给位置服务器。

在一些实施例中，定位参考信号测量可以由给位置服务器的报告中的参考信号时间差(RSTD)表示。在后续章节中更详细地描述了由目标设备执行的动作。

现在将参考图5中描绘的流程图描述实施例的第二方面，其涉及由位置服务器执行的用于使得能够由目标设备检测无线电帧中的NPRS位置的方法。所述方法可以包括以下动作，这些动作可以以任何合适的顺序进行。

动作200：位置服务器可以从网络节点获得与相邻小区(例如，由网络节点服务的小区)有关的定时偏移信息，所述定时偏移信息要被包括在要被发送给目标设备的辅助数据中。相邻小区可以属于参考和相邻小区列表。定时偏移信息可以包括以下中的一个或多个：该相邻小区的SFN；相对于参考时间或另一个小区(例如，参考或服务小区)的该相邻小区的SFN偏移；相对于另一个小区(例如，参考或服务小区)的参考时间的该相邻小区的子帧偏移。

动作210：位置服务器可以将辅助数据发送给目标设备，辅助数据可以包括定时偏移信息以及参考和相邻小区列表中的每个参考和相邻小区的其他NPRS配置。如上所述，目标设备可以利用该辅助数据来确定相邻小区的无线电帧中的NPRS位置，并测量由网络节点发送的PRS。

动作220：位置服务器可以从目标设备接收定位参考信号测量。

在一个实施例中，定位参考信号测量可以由测量报告中的RSTD表示。在随后的部分中进一步讨论了不同的实施例。

现在将参考图6中描绘的流程图描述实施例的第三方面，其涉及由网络节点执行的用于使得能够由目标设备检测无线电帧中的NPRS位置的方法。所述方法可以包括以下动作，这些动作可以以任何合适的顺序进行。

动作300：网络节点可以从位置服务器接收针对与由网络节点服务的小区有关的辅助数据的请求。

动作310：网络节点可以向位置服务器提供所请求的由网络节点服务的小区的辅助数据。辅助数据可以包括定时偏移信息，例如，由网络节点服务的小区的SFN；相对于参考时间或另一个小区(例如，参考或服务小区)的该小区的SFN偏移；相对于另一个小区(例如，参考或服务小区)的参考时间的该小区的子帧偏移。然后，辅助数据可以由位置服务器发送给目标设备，以使目标设备能够确定由网络节点服务的小区的NPRS位置。

在本节中更详细地描述了不同的实施例。针对NPRS的时间资源配置已经约定以下内容：

·NPRS的时间资源配置

-可以通过以下方式执行具体子帧的指示：

＞示例实施例A/部分A：指示不是NB-IoT DL子帧(也称为无效DL子帧)的子帧的位图。

-位图可以是10比特的固定长度。备选地，位图可以与有效子帧配置具有相同的长度，例如，10比特或40比特。在另一备选方案中，位图可具有x比特的固定长度，例如x＝20。

＞示例实施例B/部分B：用一个起始子帧，一个周期和一个时机重复次数指示。

＞示例性实施例C/部分C：部分A和部分B的组合

子帧偏移定义

对于约定中定义的每个部分，子帧偏移的定义可以是不同的，因此这里将该定义明确地解释到每个部分并其中不需要该信息的传统LTE情况进行比较。因此，在下文中，针对约定的每个部分明确地讨论了子帧偏移定义，并将其与传统场景进行比较。

在一些实施例中，如果OTDOA辅助数据还涉及仅定位TP或可能不与任何小区相关联和/或可能不发送系统信息但仍可以发送定位信号(例如NPRS)的其他无线电节点，则可以实施一个或多个以下解决方案：

·可能不为这些TP提供定时偏移信息。相反，可以提供特定的PRS配置。

·SFN或子帧范围或SFN或子帧偏移范围内的随机数可以用作这些TP的SFN或子帧偏移。

·SFN或子帧范围或SFN或子帧偏移范围内的预定义数可以用作这些TP的SFN或子帧偏移。

·基于预定义规则导出的数可以用作这些TP的SFN或子帧偏移。

·在从网络节点接收的消息中接收或基于从网络节点接收的消息导出的数可以用作这些TP的SFN或子帧偏移。

然后，这些数字可以用作发送定位信号的节点的定时偏移信息。

LTE不需要子帧偏移

在LTE中，发送的PRS定位时机之间的最大差异不能超过半个子帧，即小于1ms。因此，即使在不考虑理想对准的情况下，如图7中的左图所示，目标设备仍然可以确定参考小区和相邻小区中的PRS子帧。

部分A NPRS配置的子帧偏移

在部分A中，NPRS可以作为指示不是NB-IoT DL子帧的子帧(也称为无效DL子帧)的固定长度位图来发送。虽然目标设备能够从这样的位图导出其中传输NPRS的子帧，但是目标设备不可能知道两个小区之间的子帧偏移。

根据针对NB-IoT设备考虑的大周期值，子帧的不对准可能不在小于1ms的尺度内，而实际上可能是16ms，这在NPRS确定方面是不可忽略的值。

在一个实施例中，位置服务器可以发送每个小区的子帧号和/或SFN以及参考和相邻小区的列表。在另一个实施例中，可以将与参考小区相比的每个小区的子帧号或SFN之间的偏移报告给目标设备。由于目标设备具有服务小区的子帧号和SFN，因此一个实施例可以是认为该上下文中的参考小区可以是服务小区。

在图8中，NPRS在每个PRS时机的斜线条块中发送，上一行中针对参考小区，下一行中针对相邻小区。子帧偏移在相同的图中识别为针对参考小区和相邻小区发送的NPRS之间的时间差。一旦将子帧偏移报告给目标设备，就可以将相同的值用于所有PRS时机。

部分B NPRS配置的子帧偏移

部分B NPRS配置可以定义如下：

·附加地或备选地，诸如UE的NB-IoT设备可以接收关于1-PRB NPRS的辅助信息

-对于部分B NB-IoT特定辅助信息：

·NPRS时机T的周期：160ms，320ms，640ms，1280ms。

·一个时机中NPRS的子帧数：

-{20，40，80，160}，针对160ms周期；

-{40，80，160，320}，针对320ms周期；

-{80，160，320，640}，针对640ms周期；

-{160，320，640，1280}，针对1280ms周期。

·对于NPRS时机的给定周期，NPRS时机的起始子帧偏移＝αT，

尽管可以考虑针对给定周期报告子帧偏移，但是这仍然不能解决SFN或子帧不对准的问题。

因此，在本文的一个实施例中，与上述部分A实施例一样，位置服务器可以将每个小区的SFN或子帧号连同参考和相邻小区的列表一起发送给目标设备。在另一个实施例中，可以将与参考小区相比的每个小区的SFN或子帧号之间的偏移报告给目标设备。由于目标设备具有服务小区的SFN和子帧号，因此一个实施例可以是认为该上下文中的参考小区是服务小区。

在图9中，在上一行中示出针对第一小区(例如，参考小区)NPRS在斜线条块中发送，在下一行中示出在相邻小区中NPRS在垂直条块中发送。虽然根据部分B，可以向目标设备报告起始子帧偏移(即，初始NPRS时机的子帧偏移)，根据图9，也可以向目标设备报告子帧号或SFN偏移中的一个或多个。一旦将子帧号或SFN偏移报告给目标设备，就可以在所有PRS时机中使用相同的值。

部分C NPRS配置的子帧偏移

部分C是部分A和部分B的组合。因此，可以根据部分A和部分B两者来配置小区，其中在特定子帧中发生NPRS传输(如果部分A和部分B配置中的一个或两个如此指示)。在部分C中，每个固定大小的位图(即，如上面针对部分A所定义的)可以由10比特位图组成。与上面的讨论一样，部分C中的目标设备不知道小区之间的SFN或子帧号偏移。这里不对准值也可以不是不可忽略的，但可以是LTE中可能的值的至少16倍。

在本文的一个实施例中，与上述部分A和部分B实施例一样，位置服务器可以将每个小区的SFN和子帧号中的一个或多个与参考和相邻小区的列表一起发送给目标设备。在另一个实施例中，可以将与参考小区相比较的每个小区的SFN与子帧号之间的一个或多个偏移报告给目标设备。由于目标设备可以具有服务小区的SFN和子帧号，因此一个实施例可以是认为该上下文中的参考小区可以是服务小区。

图10例示了部分C NPRS配置的SFN或子帧号偏移。针对参考小区NPRS在阴影块中包括的一些子帧中发送，而下一行中其他位图配置被用于相邻小区。一旦将SFN或子帧号偏移报告给目标设备，就可以在所有PRS时机中使用相同的值。

多个PRS配置

到目前为止，描述集中于单个PRS配置。但是，目标设备可以接收多于一个PRS配置。

在一种模式中，目标设备可以被配置有多个PRS配置，但是针对特定实体(例如，节点、小区、传输点等)仅一组或一条定时偏移信息，这意味着可以将该组或该条定时偏移信息视为或指示为适用于所有PRS配置(例如，与预先配置的偏移一起)。例如，偏移可以基于PRS配置所关联的LTE窄带技术的类型。

在另一模式中，PRS配置之一可以用于NB-IoT传输，PRS配置中的另一个可以涉及LTE或LTE的窄带版本，其中特别关注带宽减少的低复杂度(BL)设备，可能还具有覆盖扩展(CE)组件，例如信号和数据的重复。

图11是根据本公开的实施例的目标设备1100的示意图。目标设备1100包括处理器1102和存储器1104。本文描述的实施例(例如，上面参考图4描述的方法)可以通过处理器1102执行存储在存储器1104上的计算机程序代码来实现，以执行本文所述方法。

处理器1102可以包括用于执行本文所述方法的一个或多个模块。例如，处理器1102可以包括获得模块1106、确定模块1108和测量模块1110。获得模块1106可以被配置为从位置服务器获得与参考和相邻小区列表中的相邻小区相关的辅助数据。辅助数据可以包括相邻小区的定时偏移信息，例如SFN偏移和/或子帧偏移。获得模块1106可以包括接收模块1112，用于从位置服务器接收定时偏移信息。确定模块1108可以被配置为基于定时偏移信息确定相邻小区的NPRS子帧的时间和/或NPRS序列。测量模块1110可以被配置为基于所确定的时间来测量定位参考信号(PRS)或NPRS。获得模块1106可以包括发送模块1114，其被配置为将测量的PRS报告给位置服务器。

计算机代码可以作为计算机程序产品提供，例如以承载用于执行上述方法(例如，参考图4)的计算机程序代码的数据载体的形式；计算机代码可以被提供给目标设备1100或者由目标设备1100下载。

存储器1104可以被配置为用于存储所获得的信息，诸如辅助数据、定时偏移信息、其他NPRS配置、移动性集合的指示、AP和WLAN的标识符、UE的标识符、加密密钥、来自无线电接入节点的信号的测量、测量报告或其部分和应用等，以在目标设备1100中执行时执行本文的方法。

图12是根据本公开的实施例的目标设备1200的示意图。目标设备1200包括处理电路1202和存储器1204。本文描述的实施例(例如，上面参考图4描述的方法)可以通过处理电路1202执行存储在存储器1204上的计算机程序代码来实现，以执行本文所述方法。

图13是根据本公开的实施例的位置服务器1300的示意图。位置服务器1300包括处理器1302和存储器1304。本文描述的实施例(例如，上面参考图5描述的方法)可以通过处理器1302执行存储在存储器1304上的计算机程序代码来实现，以执行本文所述方法。

处理器1302可以包括用于执行本文所述方法的一个或多个模块。例如，处理器1302可以包括获得模块1306、发送模块1308和接收模块1310。获得模块1306可以被配置为从网络节点获得与参考和相邻小区列表中的相邻小区相关的辅助数据，其中辅助数据包括相邻小区的定时偏移信息。发送模块1308可以被配置为向目标设备发送与参考和相邻小区列表有关的辅助数据。接收模块1310可以被配置为从目标设备接收测量的定位参考信号，或者与测量的定位参考信号有关的报告。

计算机代码可以作为计算机程序产品提供，例如以承载用于执行上述方法(例如，参考图5)的计算机程序代码的数据载体的形式；计算机代码可以被提供给位置服务器1300或由位置服务器1300下载。

存储器1304可以被配置为用于存储所获得的信息，诸如辅助数据、定时偏移信息、其他NPRS配置、移动性集合的指示、AP和WLAN的标识符、UE的标识符、加密密钥、来自无线电接入节点的信号的测量、测量报告或其部分和应用等，以在位置服务器1300中执行时执行本文的方法。

在一些实施例中，位置服务器1300可以实现在网络节点中。

图14是根据本公开的实施例的位置服务器1400的示意图。位置服务器1400包括处理电路1402和存储器1404。本文描述的实施例(例如，上面参考图5描述的方法)可以通过处理电路1402执行存储在存储器1404上的计算机程序代码来实现，以执行本文所述方法。

图15是根据本公开的实施例的网络节点1500(例如，诸如基站或eNB等的无线电接入网络节点)的示意图。网络节点1500包括处理器1502和存储器1504。本文描述的实施例(例如，上面参考图6描述的方法)可以通过处理器1502执行存储在存储器1504上的计算机程序代码来实现，以执行本文所述方法。

处理器1502可以包括用于执行本文所述方法的一个或多个模块。例如，处理器1502可以包括接收模块1506和发送模块1508。接收模块1506可以被配置为从位置服务器接收针对与由网络节点服务的小区有关的辅助数据的请求。发送模块1508可以被配置为向位置服务器发送与由网络节点服务的小区有关的辅助数据，其中辅助数据包括该小区的定时偏移信息。

计算机代码可以作为计算机程序产品提供，例如以携带用于执行上述方法(例如，参考图6)的计算机程序代码的数据载体的形式；计算机代码可以被提供给网络节点1500或者由网络节点1500下载。

存储器1504可以被配置为用于存储所获得的信息，诸如辅助数据、定时偏移信息、其他NPRS配置、移动性集合的指示、AP和WLAN的标识符、UE的标识符、加密密钥、来自无线电接入节点的信号的测量、测量报告或其部分和应用等，以在网络节点1500中执行时执行本文的方法。

图16是根据本公开的实施例的网络节点1600的示意图。网络节点1600包括处理电路1602和存储器1604。本文描述的实施例(例如，上面参考图6描述的方法)可以通过处理电路1602执行存储在存储器1604上的计算机程序代码来实现，以执行本文所述的方法。

因此，根据本文描述的实施例由UE和/或网络节点执行的方法可以借助于计算机程序产品来实现，该计算机程序产品包括指令，即软件代码部分，所述指令在至少一个处理器上执行时，使得至少一个处理器执行本文描述为由目标设备和/或位置服务器和/或网络节点执行的动作。计算机程序产品可以存储在计算机可读存储介质上。存储有计算机程序的计算机可读存储介质可以包括指令，所述指令在至少一个处理器上执行时，使得至少一个处理器执行本文描述为由目标设备和/或位置服务器和/或网络节点执行的动作。在一些实施例中，计算机可读存储介质可以是非暂时性计算机可读存储介质。

Claims (37)

1.一种由目标设备执行的方法，用于使得能够检测无线电帧中的窄带定位参考信号NPRS位置，其中所述方法包括：

-从位置服务器获得(100)与参考和相邻小区列表中的相邻小区有关的辅助数据，其中所述辅助数据包括所述相邻小区的定时偏移信息，

-基于所述定时偏移信息，确定(110)所述相邻小区的NPRS子帧的时间和/或NPRS序列，

-基于所确定的时间，测量(120)定位参考信号PRS，

-将测量的PRS报告(130)给位置服务器。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述定时偏移信息包括所述相邻小区与参考小区或服务小区之间的系统帧号SFN偏移的指示。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述定时偏移信息包括所述相邻小区与参考小区或服务小区之间的子帧号偏移的指示。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述定时偏移信息包括关于所述相邻小区的定时偏移信息与参考小区或服务小区的定时偏移信息相同还是不同的指示。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述辅助信息还包括所述相邻小区的NPRS配置信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述NPRS配置信息包括在所述相邻小区中用于发送NPRS的子帧的指示。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述子帧的指示包括位图，其中所述位图的每个比特对应于子帧，并且指示对应的子帧是否包含NPRS。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其中，所述子帧的指示包括NPRS时机的周期。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述子帧的指示还包括一个NPRS时机中的子帧的数量。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其中，所述子帧的指示还包括所述NPRS时机的起始子帧偏移。

11.一种由位置服务器执行的方法，用于使得能够检测无线电帧中的NPRS位置，其中所述方法包括：

-从网络节点获得(200)与参考和相邻小区列表中的相邻小区有关的辅助数据，其中，所述辅助数据包括所述相邻小区的定时偏移信息，

-向目标设备发送(210)与参考和相邻小区列表有关的所述辅助数据.

-从目标设备接收(220)测量的定位参考信号PRS。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述定时偏移信息包括所述相邻小区与参考小区或服务小区之间的SFN偏移的指示。

13.根据权利要求11或12所述的方法，其中，所述定时偏移信息包括所述相邻小区与参考小区或服务小区之间的子帧号偏移的指示。

14.根据权利要求11至13中任一项所述的方法，其中，所述定时偏移信息包括关于所述相邻小区的定时偏移信息与参考小区或服务小区的定时偏移信息相同还是不同的指示。

15.根据权利要求11至14中任一项所述的方法，其中，所述辅助信息还包括所述相邻小区的NPRS配置信息。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述NPRS配置信息包括在所述相邻小区中用于发送NPRS的子帧的指示。

17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述子帧的指示包括位图，其中所述位图的每个比特对应于子帧，并且指示对应的子帧是否包含NPRS。

18.根据权利要求16或17所述的方法，其中，所述子帧的指示包括NPRS时机的周期。

19.根据权利要求18所述的方法，其中，所述子帧的指示还包括一个NPRS时机中的子帧的数量。

20.根据权利要求18或19所述的方法，其中，所述子帧的指示还包括所述NPRS时机的起始子帧偏移。

21.一种由网络节点执行的方法，用于使得能够检测无线电帧中的NPRS位置，其中，所述方法包括：

-从位置服务器接收(300)针对与由网络节点服务的小区有关的辅助数据的请求；以及

-向位置服务器发送(310)与由网络节点服务的小区有关的所述辅助数据，其中所述辅助数据包括所述小区的定时偏移信息。

22.根据权利要求19所述的方法，其中，所述定时偏移信息包括所述小区的SFN偏移。

23.根据权利要求21或22所述的方法，其中，所述定时偏移信息包括所述相邻小区的子帧号偏移的指示。

24.一种目标设备，用于使得能够检测无线电帧中的NPRS位置，其中，所述目标设备被配置为：

-从位置服务器获得与参考和相邻小区列表中的相邻小区有关的辅助数据，其中，所述辅助数据包括所述相邻小区的定时偏移信息；

-基于所述定时偏移信息，确定所述相邻小区的NPRS子帧的时间和/或NPRS序列；

-基于所确定的时间，测量定位参考信号PRS；以及

-将测量的PRS报告给位置服务器。

25.根据权利要求24所述的目标设备，其中，所述定时偏移信息包括所述相邻小区与参考小区或服务小区之间的SFN偏移的指示。

26.根据权利要求24或25所述的目标设备，其中，所述定时偏移信息包括所述相邻小区与参考小区或服务小区之间的子帧号偏移的指示。

27.根据权利要求24至26中任一项所述的目标设备，其中，所述定时偏移信息包括关于所述相邻小区的定时偏移信息与参考小区或者服务小区的定时偏移信息相同还是不同的指示。

28.根据权利要求24至27中任一项所述的目标设备，其中，所述辅助信息还包括所述相邻小区的NPRS配置信息。

29.根据权利要求28所述的目标设备，其中，所述NPRS配置信息包括在所述相邻小区中用于发送NPRS的子帧的指示。

30.根据权利要求29所述的目标设备，其中，所述子帧的指示包括位图，其中所述位图的每个比特对应于子帧，并且指示对应的子帧是否包含NPRS。

31.根据权利要求29或30所述的目标设备，其中，所述子帧的指示包括NPRS时机的周期。

32.根据权利要求31所述的目标设备，其中，所述子帧的指示还包括一个NPRS时机中的子帧的数量。

33.根据权利要求31或32所述的目标设备，其中，所述子帧的指示还包括所述NPRS时机的起始子帧偏移。

34.一种位置服务器，用于使得能够检测无线电帧中的NPRS位置，其中，所述位置服务器被配置为：

-从网络节点获得与参考和相邻小区列表中的相邻小区有关的辅助数据，其中，所述辅助数据包括所述相邻小区的定时偏移信息；

-向目标设备发送与参考和相邻小区列表有关的所述辅助数据；以及

-从目标设备接收测量的PRS。

35.根据权利要求34所述的位置服务器，其中，所述定时偏移信息包括所述相邻小区与参考小区或服务小区之间的SFN偏移的指示。

36.根据权利要求34或35所述的位置服务器，其中，所述定时偏移信息包括所述相邻小区与参考小区或服务小区之间的子帧号偏移的指示。

37.一种网络节点，用于使得能够检测无线电帧中的NPRS位置，其中，所述网络节点被配置为：

-从位置服务器接收针对与由网络节点服务的小区有关的辅助数据的请求；以及

-向位置服务器发送与由网络节点服务的小区有关的所述辅助数据，其中所述辅助数据包括所述小区的定时偏移信息。