CN116321489A - 中继发现方法和终端 - Google Patents

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CN116321489A CN202310133317.1A CN202310133317A CN116321489A CN 116321489 A CN116321489 A CN 116321489A CN 202310133317 A CN202310133317 A CN 202310133317A CN 116321489 A CN116321489 A CN 116321489A
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Abstract

本申请涉及一种中继发现方法和终端。其中，中继发现方法包括第一终端接收第二终端通过SL SRB发送的发现消息；该第一终端解析该发现消息，以确定是否选择该第二终端作为自己的中继终端。在中继发现过程中通过侧向链路信令无线承载传输发现消息，可以不利用侧行链路发现信道传输发现消息，无需新增传输信道和物理信道，可以减少系统复杂度。

Description

中继发现方法和终端
本申请是申请号为202080099362.4、申请日为2020年7月29日、发明名称为“中继发现方法和终端”的发明专利申请的分案申请。
技术领域
本申请涉及通信领域，更具体地，涉及一种中继发现方法和终端。
背景技术
3GPP(3rd Generation Partnership Project第三代移动通信标准化组织)的LTE(Long Term Evolution，长期演进)的PC5接口上，引入了一种传输信道称为SL-DCH(Sidelink Discovery Channel，侧行链路发现信道)。在中继发现过程中，发现请求消息和发现消息会映射到SL-DCH上，而SL-DCH则通过PSDCH(Physical Sidelink DiscoveryChannel，物理侧行发现信道)进行发送。为了简化发现消息和发现请求消息的发送和接收，LTE系统引入了上述新的传输信道和物理信道。但是，这样通讯系统的控制面和数据面协议需要为此也单独引入额外的机制，从而引入不必要的系统复杂度。
发明内容
本申请实施例提供一种中继发现方法和终端，无需新增传输信道和物理信道，可以减少系统复杂度。
本申请实施例提供一种中继发现方法，包括：
第一终端接收第二终端通过侧向链路信令无线承载SL SRB发送的发现消息；
该第一终端解析该发现消息，以确定是否选择该第二终端作为自己的中继终端。
本申请实施例提供一种中继发现方法，包括：
第二终端通过侧向链路信令无线承载SL SRB向第一终端发送发现消息，以使得该第一终端解析该发现消息以确定是否选择该第二终端作为自己的中继终端。
本申请实施例提供一种第一终端，包括：
接收单元，用于接收第二终端通过侧向链路信令无线承载SL SRB发送的发现消息；
处理单元，用于解析该发现消息，以确定是否选择该第二终端作为自己的中继终端。
本申请实施例提供一种第二终端，包括：
发送单元，用于通过侧向链路信令无线承载SL SRB向第一终端发送发现消息，以使得该第一终端解析该发现消息以确定是否选择该第二终端作为自己的中继终端。
本申请实施例提供一种终端设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，以使该终端设备执行上述的任意一种中继发现方法。
本申请实施例提供一种芯片，用于实现上述的中继发现方法。
具体地，该芯片包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有该芯片的设备执行上述的任意一种中继发现方法。
本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，当该计算机程序被设备运行时使得该设备执行上述的任意一种中继发现方法。
本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行上述的任意一种中继发现方法。
本申请实施例提供一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的任意一种中继发现方法。
本申请实施例，在中继发现过程中通过侧向链路信令无线承载传输发现消息，可以不利用侧行链路发现信道传输发现消息，无需新增传输信道和物理信道，可以减少系统复杂度，减少设计和研发成本。
附图说明
图1是根据本申请实施例的应用场景的示意图。
图2是根据本申请一实施例的中继发现方法的示意性流程图。
图3是根据本申请另一实施例的中继发现方法的示意性流程图。
图4是通过中继UE接入到网络的示意图。
图5是中继发现的模式B的示意图。
图6是中继发现的模式A的示意图。
图7是侧行场景的中继的示意图。
图8是根据本申请一实施例的第一终端的示意性框图。
图9是根据本申请另一实施例的第一终端的示意性框图。
图10是根据本申请一实施例的第二终端的示意性框图。
图11是根据本申请另一实施例的第二终端的示意性框图。
图12是根据本申请实施例的通信设备示意性框图。
图13是根据本申请实施例的芯片的示意性框图。
图14是根据本申请实施例的通信系统的示意性框图。
具体实施例
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(GlobalSystem of Mobile communication，GSM)系统、码分多址(Code Division MultipleAccess，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进(Long TermEvolution，LTE)系统、先进的长期演进(Advanced long term evolution，LTE-A)系统、新无线(New Radio，NR)系统、NR系统的演进系统、非授权频谱上的LTE(LTE-based access tounlicensed spectrum，LTE-U)系统、非授权频谱上的NR(NR-based access to unlicensedspectrum，NR-U)系统、非地面通信网络(Non-Terrestrial Networks，NTN)系统、通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)、无线局域网(WirelessLocal Area Networks，WLAN)、无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)、第五代通信(5th-Generation，5G)系统或其他通信系统等。
通常来说，传统的通信系统支持的连接数有限，也易于实现，然而，随着通信技术的发展，移动通信系统将不仅支持传统的通信，还将支持例如，设备到设备(Device toDevice，D2D)通信，机器到机器(Machine to Machine，M2M)通信，机器类型通信(MachineType Communication，MTC)，车辆间(Vehicle to Vehicle，V2V)通信，或车联网(Vehicleto everything，V2X)通信等，本申请实施例也可以应用于这些通信系统。
可选地，本申请实施例中的通信系统可以应用于载波聚合(CarrierAggregation，CA)场景，也可以应用于双连接(Dual Connectivity，DC)场景，还可以应用于独立(Standalone，SA)布网场景。
可选地，本申请实施例中的通信系统可以应用于非授权频谱，其中，非授权频谱也可以认为是共享频谱；或者，本申请实施例中的通信系统也可以应用于授权频谱，其中，授权频谱也可以认为是非共享频谱。
本申请实施例结合网络设备和终端设备描述了各个实施例，其中，终端设备也可以称为用户设备(User Equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置等。
终端设备可以是WLAN中的站点(STAION，ST)，可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)设备、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备、下一代通信系统例如NR网络中的终端设备，或者未来演进的公共陆地移动网络(Public LandMobile Network，PLMN)网络中的终端设备等。
在本申请实施例中，终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持、穿戴或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。
在本申请实施例中，终端设备可以是手机(Mobile Phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(Virtual Reality，VR)终端设备、增强现实(AugmentedReality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self driving)中的无线终端设备、远程医疗(remote medical)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备或智慧家庭(smart home)中的无线终端设备等。
作为示例而非限定，在本申请实施例中，该终端设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。
在本申请实施例中，网络设备可以是用于与移动设备通信的设备，网络设备可以是WLAN中的接入点(Access Point，AP)，GSM或CDMA中的基站(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是WCDMA中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE中的演进型基站(EvolutionalNode B，eNB或eNodeB)，或者中继站或接入点，或者车载设备、可穿戴设备以及NR网络中的网络设备(gNB)或者未来演进的PLMN网络中的网络设备或者NTN网络中的网络设备等。
作为示例而非限定，在本申请实施例中，网络设备可以具有移动特性，例如网络设备可以为移动的设备。可选地，网络设备可以为卫星、气球站。例如，卫星可以为低地球轨道(low earth orbit，LEO)卫星、中地球轨道(medium earth orbit，MEO)卫星、地球同步轨道(geostationary earth orbit，GEO)卫星、高椭圆轨道(High Elliptical Orbit，HEO)卫星等。可选地，网络设备还可以为设置在陆地、水域等位置的基站。
在本申请实施例中，网络设备可以为小区提供服务，终端设备通过该小区使用的传输资源(例如，频域资源，或者说，频谱资源)与网络设备进行通信，该小区可以是网络设备(例如基站)对应的小区，小区可以属于宏基站，也可以属于小小区(Small cell)对应的基站，这里的小小区可以包括：城市小区(Metro cell)、微小区(Micro cell)、微微小区(Pico cell)、毫微微小区(Femto cell)等，这些小小区具有覆盖范围小、发射功率低的特点，适用于提供高速率的数据传输服务。
图1示例性地示出了一种通信系统100。该通信系统包括一个网络设备110和两个终端设备120。可选地，该通信系统100可以包括多个网络设备110，并且每个网络设备110的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备120，本申请实施例对此不做限定。
可选地，该通信系统100还可以包括移动性管理实体(Mobility ManagementEntity，MME)、接入与移动性管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)等其他网络实体，本申请实施例对此不作限定。
其中，网络设备又可以包括接入网设备和核心网设备。即无线通信系统还包括用于与接入网设备进行通信的多个核心网。接入网设备可以是长期演进(long-termevolution，LTE)系统、下一代(移动通信系统)(next radio，NR)系统或者授权辅助接入长期演进(authorized auxiliary access long-term evolution，LAA-LTE)系统中的演进型基站(evolutional node B，简称可以为eNB或e-NodeB)宏基站、微基站(也称为“小基站”)、微微基站、接入站点(access point，AP)、传输站点(transmission point，TP)或新一代基站(new generation Node B，gNodeB)等。
应理解，本申请实施例中网络/系统中具有通信功能的设备可称为通信设备。以图1示出的通信系统为例，通信设备可包括具有通信功能的网络设备和终端设备，网络设备和终端设备可以为本申请实施例中的具体设备，此处不再赘述；通信设备还可包括通信系统中的其他设备，例如网络控制器、移动管理实体等其他网络实体，本申请实施例中对此不做限定。
应理解，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
应理解，在本申请的实施例中提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。
在本申请实施例的描述中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。
为便于理解本申请实施例的技术方案，以下对本申请实施例的相关技术进行说明，以下相关技术作为可选方案与本申请实施例的技术方案可以进行任意结合，其均属于本申请实施例的保护范围。
图2是根据本申请一实施例的中继发现方法200的示意性流程图。该方法可选地可以应用于图1所示的系统，但并不仅限于此。该方法包括以下内容的至少部分内容。
S210、第一终端接收第二终端通过侧向链路(Sidelink，SL，或称为侧行链路)信令无线承载(Signaling Radio Bearer，SRB)发送的发现消息。
S220、该第一终端解析该发现消息，以确定是否选择该第二终端作为自己的中继终端。
示例性地，在中继发现过程中，第一终端可以通过SL SRB接收第二终端的发现消息，可以重用侧行通信已有的传输信道和物理信道。例如，PSSCH、PSCCH等。因此，在中继发现过程中，可以不利用侧行链路发现信道传输发现消息，无需新增传输信道和物理信道，可以减少系统复杂度。
可选地，在本申请实施例中，该第一终端解析该发现消息，以确定是否选择该第二终端作为自己的中继终端，包括：
该第一终端解析该发现消息，确定该第二终端能够作为该第一终端的中继，并且测量到该第二终端的无线信号强度高于第一阈值的情况下，选择该第二终端作为自己的中继终端。
示例性地，第二终端发送的发现消息中可以包括第二终端所支持的各种业务的信息。如果第一终端解析该发现消息后，确定该第二终端能够作为该第一终端的中继(例如在该发现消息中查找到自己感兴趣的业务)，并且解析该发现消息得到第二终端的无线信号强度高于设定的第一阈值，可以选择第二终端作为自己的中继终端。其中，第一阈值可以是网络配置的，也可以是预配置的。
可选地，在本申请实施例中，第一终端接收第二终端通过侧向链路信令无线承载发送的发现消息还包括：
该第一终端接收第二终端通过SL SRB周期性发送的发现宣布消息。
可选地，在本申请实施例中，该发现宣布消息中至少包括发送周期。
可选地，在本申请实施例中，该方法还包括：
该第一终端在获取该发送周期后，基于该发送周期，通过SL SRB周期性地接收第二终端的发现宣布消息。
可选地，在本申请实施例中，该发送周期等于发送该发现宣布消息的无线资源的周期。
可选地，在本申请实施例中，该无线资源的周期是网络配置的预配置无线资源的周期，或者是由该第二终端通过自动获取的方式获得的无线资源的周期。
可选地，在本申请实施例中，该方法还包括：该第一终端通过SL SRB发送发现请求消息。可选地，该步骤可以在S210之前。这种情况下，在第二终端收到发现请求消息后，可以向第一终端返回发现响应消息。S210第一终端接收第二终端通过SL SRB发送的发现消息，包括：该第一终端接收该第二终端通过SL SRB发送的发现响应消息。
一种示例性的方式包括，第一终端先通过SL SRB向第二终端发送发现请求消息。第二终端收到发现请求消息后，再通过SL SRB向第一终端发送发现消息。第一终端基于第二终端响应于发现请求消息发送的发现消息，选择中继终端。
一种示例性的方式包括，第二终端周期性地通过SL SRB向第一终端发送发现消息。该方式无需通过收到的发现请求消息触发发送第二终端发现消息。第一终端基于第二终端周期性发送的发现消息，选择中继终端。
可选地，在本申请实施例中，该第一终端触发发送发现请求消息或监听发现消息，包括以下情况的至少之一：
该第一终端处于网络设备的覆盖范围之外，并且需要连接到该网络设备，该第二终端处于网络设备的覆盖范围之内。
该第一终端处于网络设备的覆盖范围之内，但是测量到的该第一终端所接入的网络设备的无线信号的参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)小于第二阈值，该第二终端处于网络设备的覆盖范围之内。
该第一终端需要连接到第三终端。
示例性地，在上行通信的场景中，可以基于第一终端与网络设备的位置关系、信号强度等，来确定是否触发发送发现请求消息或监听发现消息。假设第一终端处于网络设备的覆盖范围之外，并且第二终端处于网络设备的覆盖范围之内。第二终端能够与网络设备保持较好的通信连接，第一终端可以触发发送发现请求消息或监听发现消息，以确定是否能够利用第二终端作为中继终端与网络设备通信。
例如，终端A1处于小区C1的覆盖范围，终端A2处于小区C2的覆盖范围，终端A1可以触发利用SL SRB发送发现请求消息或监听发现消息，选择终端A2作为中继终端与小区C2通信。
再如，终端A1和终端A2均处于小区C1终端A2，终端A1测量到的小区C1的无线信号的RSRP小于第二阈值，终端A2测量到的小区C1的无线信号的RSRP大于或等于第二阈值，终端A1可以触发利用SL SRB发送发现请求消息或监听发现消息，选择终端A2作为中继终端与小区C1通信。
示例性地，在侧行通信的场景中，可以基于第一终端、第二终端和第三终端的位置关系、信号强度等，来确定是否触发发送发现请求消息或监听发现消息。假设第一终端与第三终端距离较远，测量到第三终端的信号强度低，并且第一终端与第二终端距离较近，测量到第二终端的信号强度高。此外，第二终端与第三终端距离较近，测量到第三终端的信号强度高。第一终端可以触发发送发现请求消息或监听发现消息，以确定是否能够利用第二终端作为中继终端与网络设备通信。
本申请实施例中，供第一终端进行中继选择的第二终端可以为一个，也可以为多个，具体根据实际应用场景灵活确定，本申请不做限定。
可选地，在本申请实施例中，包括该发现请求消息的介质访问控制(MediumAccess Control，MAC)协议数据单元(Protocol Data Unit，PDU)中包括选定的SL SRB的逻辑信道标识(Logical Channel Identity，LCID)。
例如，LCID与SL SRB的对应关系可以包括：LCID＝0对应SRB0，LCID＝1对应SRB1，LCID＝2对应SRB2，LCID＝3对应SRB3。其中，LCID也可以采用二进制表示。例如，LCID为0，表示为000000；LCID为2，表示为000001；LCID为2，表示为000010；LCID为3，表示为000011等。
可选地，在本申请实施例中，该选定的SL SRB为SRB0。第一终端可以通过SRB0来发送发现请求消息，接收发现消息。
例如，SRB0的LCID为0。在第一终端触发发送发现请求消息时，可以生成分组数据汇聚协议(Packet Data Convergence Protocol，PDCP)PDU,PDCP PDU中可以包括需要发送的发现请求消息。PDCP PDU先到RLC(Radio Link Control，无线链路控制)层，在RLC层采用UM(Unacknowledged Mode,非确认模式)的发送方式。然后，到MAC层转换为MAC PDU，可以在MAC PDU中添加LCID为0。然后，可以在PSSCH上直接进行发送该MAC PDU。
上述SRB0仅是示例而非限制，也可以在MAC PDU中添加其他选定的SL SRB。例如，新增一个SL SRB类型，用标识为20～63中的某个LCID来标识该新的SL SRB。第一终端可以通过该新的SL SRB来发送发现请求消息，接收发现消息。此外，如果采用新的SL SRB，一种实现方式是对PDCP和RLC层透明，没有PDCP的协议头，也没有RLC层的协议头，即采用RLC TM(Transparent Mode,透明模式)。
可选地，在本申请实施例中，该第一终端通过SL SRB发送发现请求消息，包括：
该第一终端在侧行共享信道PSSCH上发送该发现请求消息，该PSSCH所关联的无线资源池包括侧行控制信道PSCCH的配置信息，该PSCCH是发送PSSCH时的控制信道。
例如，第一终端在PSSCH上向第二终端发送包括发现请求消息的SL SRB，并且在PSSCH上接收来自第二终端的包括发现消息的SL SRB。
可选地，在本申请实施例中，该方法还包括，采用以下方式的至少之一来确定该第一终端的无线配置参数：
在该第一终端处于网络设备的覆盖范围之外的情况下，该第一终端采用预配置的无线配置参数；
在该第一终端处于网络设备的覆盖范围之内的情况下，该第一终端采用该网络设备广播的无线配置参数。
在本申请实施例中，无线配置参数可以包括各种无线资源和无线参数等。例如：无线配置参数可以包括上述PSSCH所关联的无线资源池。
可选地，在本申请实施例中，在该第一终端处于网络设备的覆盖范围之内的情况下，该第一终端采用该网络设备广播的无线配置参数，包括以下至少之一：
在该第一终端处于网络设备的覆盖范围之内且该第一终端为RRC空闲状态的情况下，该第一终端采用该网络设备广播的无线配置参数；
在该第一终端处于网络设备的覆盖范围之内且该第一终端为RRC连接状态的情况下，该第一终端采用该网络设备广播的无线资源和参数，或者该第一终端专用的无线配置参数。
本申请实施例，在中继发现过程中，第一终端通过SL SRB接收发现消息，或发送发现请求消息，能够复用PSSCH、PSCCH，而不利用侧行链路发现信道传输发现消息，因此无需新增传输信道和物理信道，可以减少系统复杂度，减少设计和研发成本。
图3是根据本申请另一实施例的中继发现方法300的示意性流程图。该方法可选地可以应用于图1所示的系统，但并不仅限于此。本实施例与方法200相同的描述具有相同的含义，在此不赘述。本实施例的方法包括以下内容的至少部分内容。
S310、第二终端通过侧向链路信令无线承载(SL SRB)向第一终端发送发现消息，以使得该第一终端解析该发现消息以确定是否选择该第二终端作为自己的中继终端。
示例性地，在中继发现过程中，第二终端可以通过SL SRB向第一终端发送发现消息，可以重用侧行通信已有的传输信道和物理信道。例如，PSSCH、PSCCH等。因此，在中继发现过程中，可以不利用侧行链路发现信道传输发现消息，无需新增传输信道和物理信道，可以减少系统复杂度。
示例性地，第二终端发送的发现消息中可以包括第二终端所支持的各种业务的信息。如果第一终端解析该发现消息后，确定该第二终端能够作为该第一终端的中继(例如，在该发现消息中查找到自己感兴趣的业务)，并且解析该发现消息得到第二终端的无线信号强度高于设定的第一阈值，可以选择第二终端作为自己的中继终端。其中，第一阈值可以根据第一终端和/或第二终端的设备特点来设定。
可选地，在本申请实施例中，第二终端通过SL SRB向第一终端发送发现消息，还包括：
该第二终端通过SL SRB向该第一终端周期性地发送发现宣布消息。
可选地，在本申请实施例中，该发现宣布消息中至少包括发送周期。
可选地，在本申请实施例中，该发送周期等于发送该发现宣布消息的无线资源的周期。
可选地，在本申请实施例中，该无线资源的周期是网络配置的预配置无线资源的周期，或者是由该第二终端通过自动获取的方式获得的无线资源的周期。
可选地，在本申请实施例中，该方法还包括：该第二终端接收该第一终端通过SLSRB发送的发现请求消息。可选地，该步骤可以在S310之前。这种情况下，S310第二终端通过SL SRB向该第一终端发送发现消息，还包括：该第二终端通过SL SRB向该第一终端发送发现响应消息。
一种示例性的方式包括，第一终端先通过SL SRB向第二终端发送发现请求消息。第二终端收到发现请求消息后，再通过SL SRB向第一终端发送发现消息。第一终端基于第二终端响应于发现请求消息发送的发现消息，选择中继终端。
一种示例性的方式包括，第二终端周期性地通过SL SRB向第一终端发送发现消息。该方式无需通过收到的发现请求消息触发第二终端发送发现消息。第一终端基于第二终端周期性发送的发现消息，选择中继终端。
可选地，在本申请实施例中，该第二终端处于网络设备的覆盖范围之内。
示例性地，在上行通信的场景中，可以基于第一终端与网络设备的位置关系、信号强度等，来确定是否触发发送发现请求消息或监听发现消息。假设第一终端处于网络设备的覆盖范围之外，并且第二终端处于网络设备的覆盖范围之内。第二终端能够与网络设备保持较好的通信连接，第一终端可以触发发送发现请求消息或监听发现消息，以确定是否能够利用第二终端作为中继终端与网络设备通信。
示例性地，在侧行通信的场景中，可以基于第一终端、第二终端和第三终端的位置关系、信号强度等，来确定是否触发发送发现请求消息或监听发现消息。假设第一终端与第三终端距离较远，测量到第三终端的信号强度低，并且第一终端与第二终端距离较近，测量到第二终端的信号强度高。此外，第二终端与第三终端距离较近，测量到第三终端的信号强度高。第一终端可以触发发送发现请求消息或监听发现消息，以确定是否能够利用第二终端作为中继终端与网络设备通信。
可选地，在本申请实施例中，包括该发现请求消息的MAC PDU中包括选定的SL SRB的LCID。
可选地，在本申请实施例中，该选定的SL SRB为SRB0，SRB0的LCID为0。第二终端可以通过SRB0来接收发现请求消息，发送发现消息。
上述SRB0仅是示例而非限制，也可以在MAC PDU中添加其他选定的SL SRB。例如，新增一个SL SRB类型，用标识为20～63中的某个LCID来标识该新的SL SRB。第二终端可以通过该新的SL SRB来接收发现请求消息，发送发现消息。
可选地，在本申请实施例中，该第二终端接收该第一终端通过SL SRB发送的发现请求消息，还包括：
该第二终端在侧行共享信道PSSCH上接收该发现请求消息，该PSSCH所关联的无线资源池包括侧行控制信道PSCCH的配置信息，该PSCCH是发送PSSCH时的控制信道。
例如，第二终端在PSSCH上接收来自第一终端的包括发现请求消息的SL SRB，并且在PSSCH上向第一终端发送包括发现消息的SL SRB。
可选地，在本申请实施例中，该方法还包括，采用以下方式的至少之一来确定该第二终端的无线配置参数：
在该第二终端处于RRC空闲状态的情况下，该第二终端采用网络系统消息广播的无线配置参数；
在该第二终端处于RRC连接状态的情况下，该第二终端采用网络设备广播的无线配置参数，或者网络设备为该第二终端配置专用的无线配置参数。
本实施例的第二终端执行方法300的具体示例可以参见上述方法200的中关于第二终端的相关描述，为了简洁，在此不再赘述。
由于信令无线承载会与数据无线承载一起映射到另外一个传输信道，即SL-SCH(Sidelink Shared Channel，侧行链路共享信道)，因此在SL-DCH上发送的信息上不存在一个逻辑信道的概念。本申请实施例的中继发现方法不需要新增SL-DCH信道。在一种应用示例中，远端终端(Remote UE)通过一个或者多个中继终端(Relay UE)连接到无线网络节点或者另一个Remote UE。其中Remote UE和Relay UE之间的点对点连接，可以通过3GPP规范定义的PC5接口进行连接。
Remote UE在和Relay UE之间建立点对点连接之前，需要发现和选择Relay UE。而发现和选择Relay UE可以采用两种模式：
模式A：Relay UE周期性发送发现消息。逻辑上这个消息告诉remote UE，“我是支持某些业务的一个relay UE”。
模式B：Remote UE先发送发现请求消息。逻辑上这个消息在问，“Relay UE你是否在？”。如果Relay UE收到了这个消息，Relay UE会发送上述模式A中提到的发现消息。
发现消息和发现请求消息可以通过3GPP NR的PC5接口上的侧向链路信令无线承载来进行发送。这个侧向链路信令无线承载可以是已经定义的侧向链路信令无线承载，比如可以是SRB0；也可以不同于已经定义的侧向链路信令无线承载。如果是后者，可以在3GPP标准规范中为这个侧向链路信令无线承载定义新的缺省无线参数，并且可以和已经定义的侧向链路信令无线承载一样映射到SL-SCH(Sidelink Shared Channel，侧行链路共享信道)传输信道，而SL-SCH会通过PSSCH(物理侧行共享信道)来进行发送。
示例1：UE到网络中继
如图4所示，假设UE A和UE B都支持3GPP NR PC5接口协议，也支持3GPP NR Uu接口协议。UE A和UE B在有网络覆盖的时候已经通过网络进行了认证，其中UE A被认证为可以通过中继UE接入到无线网络，也就是说UE A被授权为Remote UE。UE B被认证为可以作为中继节点工作，也就是说UE B可以为中继UE。此外，UE A和UE B都被授权可以发送和接收与中继发现相关的消息，例如发现消息和发现请求消息。
如图5所示，在UE B工作在模式B时，当UE A处于网络的覆盖之外并且需要连接到网络的时候，就会发送发现请求消息。UE B在收到UE A的发现请求消息以后，发送发现消息例如发现响应消息。
如图6所示，UE B也可以工作在模式A，即在没有收到发现请求消息的时候，也可以周期性发送发现消息，例如发现宣布消息。
其中，模式A的中继UE发送的消息，与模式B的中继UE发送的消息的内容可能是不一样的。例如，模式A的中继UE周期性发送发现宣布(discovery announcement)消息。再如，模式B的中继UE是在收到发现请求消息后发送发现响应(discovery response)消息。
UE B必须在网络的覆盖范围之内。当UE B处于RRC_IDLE状态的时候，UE B可以采用网络系统消息广播的无线资源和无线配置参数。UE B处于RRC_CONNECTED状态的时候，除了广播的无线资源和无线配置参数之外，网络还可以给UE B配置专用的无线资源，比如可以配置周期性的预配置无线资源进行发送。UE A如果处于图1所示的网络覆盖范围之外，那么只能依赖于预配置的无线资源和参数。UE A也可以在网络的覆盖范围之内，并且采用网络广播的无线资源和配置参数。在这种情况下，UE A需要测量当前小区的无线信号。例如，只有无线信号的RSRP小于某个预定的阈值的时候，才触发发现请求消息或者直接监听发现消息。
3GPP NR PC5接口的所有SRB的无线参数是在协议中固定的。当UE A或者UE B被触发发送发现请求消息或者发现消息以后，就会生成一个PDCP PDU，这个PDCP PDU包含了上述发现消息或者发现请求消息。这个PDCP PDU采用序号长度为12比特的格式，并且不包含和完整性保护相关的MAC-I(完整性消息鉴权码)信息。在RLC层这个采用序号长度为6比特的格式，以UM模式进行发送。在MAC层，按照选定的SL SRB的LCID来进行标识，比如采用SRB0(即LCID＝0)。然后这个MAC PDU按照上文中提到的无线资源在PSSCH上直接进行发送。其中无线资源还包括侧行的控制信道PSCCH的配置信息。
UE A发现UE B发送的发现消息中有自己感兴趣的业务，并且测量到的UE B的无线信号强度高于某个网络规定的阈值的时候，就会选择这个UE B作为自己的中继，继续后续的中继操作。
示例2：UE到UE中继
如图7所示，假设UE A、UE B和UE C都支持3GPP NR PC5接口协议。UE A、UE B和UEC在有网络覆盖的时候已经通过网络进行了认证，其中UE A和UE C被认证为可以通过中继UE接入到无线网络，也就是说UE A和UE C被授权可以作为Remote UE。UE B被认证为可以作为中继节点工作。UE A、UE B和UE C都被授权可以发送和接收与中继发现相关的消息，例如发现消息和发现请求消息。
当UE A需要连接到UE C的时候，就会发送发现请求消息。UE B在收到UE A的发现请求消息以后，发送发现消息。UE B也可以工作在模式A，即在没有收到发现请求消息的时候，也可以周期性发送发现消息。
3GPP NR PC5接口的所有SRB的无线参数是在协议中固定的。当UE A、UE C或者UEB被触发发送发现请求消息或者发现消息以后，就会生成一个PDCP PDU，这个PDCP PDU包含了上述发现消息或者发现请求消息。这个PDCP PDU采用序号长度为12比特的格式，并且不包含和完整性保护相关的MAC-I(完整性消息鉴权码)信息。在RLC层这个采用序号长度为6比特的格式，以UM模式进行发送。在MAC层，按照选定的SL SRB的LCID来进行标识，比如采用SRB0(即LCID＝0)。然后这个MAC PDU按照上文中提到的无线资源在PSSCH上直接进行发送。其中无线资源还包括侧行的控制信道PSCCH的配置信息。
UE A或者UE C发现UE B发送的发现消息中有自己感兴趣的业务，并且测量到的UEB的无线信号强度高于某个网络规定的阈值的时候，就会选择这个UE作为自己的中继。
这3个UE在预配置无线资源和参数，广播的无线资源和参数，网络配置的无线资源和参数之间的选择，与UE本身所处的网络覆盖有关。如果一个UE处于网络覆盖范围之外那么就采用预配置的无线资源和参数。如果在网络覆盖范围之内，但是处于RRC_IDLE状态，那么可以采用网络广播的无线资源和参数；如果处于RRC_CONNECTED状态，那么或者采用网络广播的无线资源和参数，或者采用专用的无线资源和参数。无线资源和参数可以统称为无线配置参数。
图8是根据本申请一实施例的第一终端400的示意性框图。该第一终端400可以包括：
接收单元410，用于接收第二终端通过SL SRB发送的发现消息；
处理单元420，用于解析该发现消息，以确定是否选择该第二终端作为自己的中继终端。
可选地，在本申请实施例中，该处理单元420还用于解析该发现消息，确定该第二终端能够作为该第一终端的中继，并且测量到该第二终端的无线信号强度高于第一阈值的情况下，选择该第二终端作为自己的中继终端。
可选地，在本申请实施例中，该接收单元410还用于接收第二终端通过SL SRB周期性发送的发现宣布消息。
可选地，在本申请实施例中，该发现宣布消息中至少包括发送周期。
可选地，在本申请实施例中，该接收单元还用于在获取该发送周期后，基于该发送周期，通过SL SRB周期性地接收第二终端的发现宣布消息。
可选地，在本申请实施例中，该发送周期等于发送该发现宣布消息的无线资源的周期。
可选地，在本申请实施例中，该无线资源的周期是网络配置的预配置无线资源的周期，或者是由该第二终端通过自动获取的方式获得的无线资源的周期。
可选地，在本申请实施例中，如图9所示，该第一终端还包括：
发送单元430，用于通过SL SRB发送发现请求消息；
该接收单元410，还用于接收该第二终端通过SL SRB发送的发现响应消息。
可选地，在本申请实施例中，该第一终端还包括：触发单元440，用于在以下情况的至少之一触发发送发现请求消息或监听发现消息：
该第一终端处于网络设备的覆盖范围之外，并且需要连接到该网络设备，该第二终端处于网络设备的覆盖范围之内；
该第一终端处于网络设备的覆盖范围之内，但是测量到的该第一终端所接入的网络设备的无线信号的参考信号接收功率RSRP小于第二阈值，该第二终端处于网络设备的覆盖范围之内；
该第一终端需要连接到第三终端。
可选地，在本申请实施例中，包括该发现请求消息的MAC PDU中包括选定的SL SRB的LCID。
可选地，在本申请实施例中，该选定的SL SRB为SRB0，SRB0的LCID为0。
可选地，在本申请实施例中，该发送单元还用于在侧行共享信道PSSCH上发送该发现请求消息，该PSSCH所关联的无线资源池包括侧行控制信道PSCCH的配置信息，该PSCCH是发送PSSCH时的控制信道。
可选地，在本申请实施例中，该第一终端还包括以下至少之一：
第一配置单元450，用于在该第一终端处于网络设备的覆盖范围之外的情况下，采用预配置的无线配置参数；
第二配置单元460，用于在该第一终端处于网络设备的覆盖范围之内的情况下，采用该网络设备广播的无线配置参数。
可选地，在本申请实施例中，该第二配置单元还用于执行以下至少之一：
在该第一终端处于网络设备的覆盖范围之内且该第一终端为RRC空闲状态的情况下，该第一终端采用该网络设备广播的无线配置参数；
在该第一终端处于网络设备的覆盖范围之内且该第一终端为RRC连接状态的情况下，该第一终端采用该网络设备广播的无线资源和参数，或者该第一终端专用的无线配置参数。
本申请实施例的第一终端400能够实现前述的方法实施例中的第一终端的对应功能。该第一终端400中的各个模块(子模块、单元或组件等)对应的流程、功能、实现方式以及有益效果，可参见上述方法实施例中的对应描述，在此不再赘述。
需要说明，关于申请实施例的第一终端400中的各个模块(子模块、单元或组件等)所描述的功能，可以由不同的模块(子模块、单元或组件等)实现，也可以由同一个模块(子模块、单元或组件等)实现。
图10是根据本申请一实施例的第二终端500的示意性框图。该第二终端500可以包括：
发送单元510，用于通过侧向链路信令无线承载SL SRB向第一终端发送发现消息，以使得该第一终端解析该发现消息以确定是否选择该第二终端作为自己的中继终端。
可选地，在本申请实施例中，该发送单元510还用于通过SL SRB向该第一终端周期性地发送发现宣布消息。
可选地，在本申请实施例中，该发现宣布消息中至少包括发送周期。
可选地，在本申请实施例中，该发送周期等于发送该发现宣布消息的无线资源的周期。
可选地，在本申请实施例中，该无线资源的周期是网络配置的预配置无线资源的周期，或者是由该第二终端通过自动获取的方式获得的无线资源的周期。
可选地，在本申请实施例中，如图11所示，该第二终端还包括：
接收单元520，用于接收该第一终端通过SL SRB发送的发现请求消息；
该发送单元410，还用于通过SL SRB向该第一终端发送发现响应消息。
可选地，在本申请实施例中，该第二终端处于网络设备的覆盖范围之内。
可选地，在本申请实施例中，包括该发现请求消息的MAC PDU中包括选定的SL SRB的LCID。
可选地，在本申请实施例中，该选定的SL SRB为SRB0，SRB0的LCID为0。
可选地，在本申请实施例中，该接收单元520还用于在侧行共享信道PSSCH上接收该发现请求消息，该PSSCH所关联的无线资源池包括侧行控制信道PSCCH的配置信息，该PSCCH是发送PSSCH时的控制信道。
可选地，在本申请实施例中，该第二终端还包括：
第一配置单元530，用于在该第二终端处于RRC空闲状态的情况下，采用网络系统消息广播的无线配置参数；
第二配置单元540，用于在该第二终端处于RRC连接状态的情况下，采用网络设备广播的无线配置参数，或者网络设备为该第二终端配置专用的无线配置参数。
本申请实施例的第二终端500能够实现前述的方法实施例中的第二终端的对应功能。该第二终端500中的各个模块(子模块、单元或组件等)对应的流程、功能、实现方式以及有益效果，可参见上述方法实施例中的对应描述，在此不再赘述。
需要说明，关于申请实施例的第二终端500中的各个模块(子模块、单元或组件等)所描述的功能，可以由不同的模块(子模块、单元或组件等)实现，也可以由同一个模块(子模块、单元或组件等)实现。
图12是根据本申请实施例的通信设备600示意性结构图。该通信设备600包括处理器610，处理器610可以从存储器中调用并运行计算机程序，以使通信设备600实现本申请实施例中的方法。
可选地，如图12所示，通信设备600还可以包括存储器620。其中，处理器610可以从存储器620中调用并运行计算机程序，以使通信设备600实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器620可以是独立于处理器610的一个单独的器件，也可以集成在处理器610中。
可选地，如图12所示，通信设备600还可以包括收发器630，处理器610可以控制该收发器630与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。
其中，收发器630可以包括发射机和接收机。收发器630还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。
可选地，该通信设备600可为本申请实施例的网络设备，并且该通信设备600可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该通信设备600可为本申请实施例的终端设备，并且该通信设备600可以实现本申请实施例的各个方法中由第一终端或第二终端实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图13是根据本申请实施例的芯片700的示意性结构图。该芯片700包括处理器710，处理器710可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
可选地，如图13所示，芯片700还可以包括存储器720。其中，处理器710可以从存储器720中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中由终端设备或者网络设备执行的方法。
其中，存储器720可以是独立于处理器710的一个单独的器件，也可以集成在处理器710中。
可选地，该芯片700还可以包括输入接口730。其中，处理器710可以控制该输入接口730与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。
可选地，该芯片700还可以包括输出接口740。其中，处理器710可以控制该输出接口740与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。
可选地，该芯片可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该芯片可应用于本申请实施例中的终端设备，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
应用于网络设备和终端设备的芯片可以是相同的芯片或不同的芯片。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
上述提及的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessor，DSP)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，上述提到的通用处理器可以是微处理器或者也可以是任何常规的处理器等。
上述提及的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)。
应理解，上述存储器为示例性但不是限制性说明，例如，本申请实施例中的存储器还可以是静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)以及直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)等等。也就是说，本申请实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
图14是根据本申请实施例的通信系统800的示意性框图。该通信系统800包括第一终端810和第二终端820。
第一终端，用于接收第二终端通过SL SRB发送的发现消息；解析该发现消息，以确定是否选择该第二终端作为自己的中继终端。
第二终端，用于通过SL SRB向第一终端发送发现消息，以使得该第一终端解析该发现消息以确定是否选择该第二终端作为自己的中继终端。
其中，该第一终端810可以用于实现上述方法中由第一终端实现的相应的功能，以及该第二终端820可以用于实现上述方法中由第二终端实现的相应的功能。为了简洁，在此不再赘述。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例中的流程或功能。该计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，该计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(Digital Subscriber Line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(Solid State Disk，SSD))等。
应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
以上所述仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以该权利要求的保护范围为准。

Claims (15)

1.一种中继发现方法，包括：
第一终端接收第二终端通过侧向链路信令无线承载SL SRB发送的发现消息；
所述第一终端解析所述发现消息，以确定是否选择所述第二终端作为自己的中继终端。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一终端解析所述发现消息，以确定是否选择所述第二终端作为自己的中继终端，包括：
所述第一终端解析所述发现消息，确定所述第二终端能够作为所述第一终端的中继，并且测量到所述第二终端的无线信号强度高于第一阈值的情况下，选择所述第二终端作为自己的中继终端。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，第一终端接收第二终端通过SL SRB发送的发现消息还包括：
所述第一终端接收第二终端通过SL SRB周期性发送的发现宣布消息。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述发现宣布消息中至少包括发送周期。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述方法还包括：
所述第一终端在获取所述发送周期后，基于所述发送周期，通过SL SRB周期性地接收第二终端的发现宣布消息。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，所述发送周期等于发送所述发现宣布消息的无线资源的周期。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述无线资源的周期是网络配置的预配置无线资源的周期，或者是由所述第二终端通过自动获取的方式获得的无线资源的周期。
8.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述方法还包括：所述第一终端通过SL SRB发送发现请求消息；
所述第一终端接收第二终端通过SL SRB发送的发现消息，包括：所述第一终端接收所述第二终端通过SL SRB发送的发现响应消息。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述第一终端触发发送发现请求消息或监听发现消息，包括以下情况的至少之一：
所述第一终端处于网络设备的覆盖范围之外，并且需要连接到所述网络设备，所述第二终端处于网络设备的覆盖范围之内；
所述第一终端处于网络设备的覆盖范围之内，但是测量到的所述第一终端所接入的网络设备的无线信号的参考信号接收功率RSRP小于第二阈值，所述第二终端处于网络设备的覆盖范围之内；
所述第一终端需要连接到第三终端。
10.根据权利要求8或9所述的方法，其中，包括所述发现请求消息的MAC PDU中包括选定的SL SRB的LCID。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述第一终端通过侧向链路信令无线承载发送发现请求消息，包括：
所述第一终端在侧行共享信道PSSCH上发送所述发现请求消息，所述PSSCH所关联的无线资源池包括侧行控制信道PSCCH的配置信息，所述PSCCH是发送PSSCH时的控制信道。
12.一种中继发现方法，包括：
第二终端通过侧向链路信令无线承载SL SRB向第一终端发送发现消息，以使得所述第一终端解析该发现消息以确定是否选择所述第二终端作为自己的中继终端。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述方法还包括：所述第二终端接收所述第一终端通过SL SRB发送的发现请求消息；
所述第二终端通过SL SRB向第一终端发送发现消息，还包括：第二终端通过SL SRB向所述第一终端发送发现响应消息。
14.一种终端设备，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述终端设备执行如权利要求1至11中任一项所述的方法。
15.一种终端设备，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述终端设备执行如权利要求12或13所述的方法。
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