CN116321268A - 检测数据记录系统、方法、装置和uwb模块检测装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种检测数据记录系统、方法及装置。其中，该系统包括UWB模块检测装置和上位机。UWB模块检测装置，用于向第一数量的待扫描的UWB模块发送扫描指令，并根据第一数量的待扫描的UWB模块响应于扫描指令返回的扫描结果，确定第二数量的待检测的UWB模块。UWB模块检测装置，还用于针对第二数量的待检测的UWB模块，依次对每个待检测的UWB模块进行检测，得到每个待检测的UWB模块对应的检测数据。UWB模块检测装置，还用于针对每个待检测的UWB模块，将待检测的UWB模块对应的检测数据进行打包，得到打包的检测数据。UWB模块检测装置，还用于将打包的检测数据发送至上位机。上位机，用于对打包的检测数据进行记录，得到记录结果。本系统提高了UWB模块的检测效率。
Description
技术领域
本申请涉及超宽带技术领域。具体地，本申请涉及一种检测数据记录系统、方法、装置和UWB模块检测装置。
背景技术
超带宽(Ultra Wide Band,UWB)作为一种无线载波通信技术，因其具有功耗低、定位精度高等优点，被广泛应用于室内定位场景。在使用UWB模块进行通信或定位时，需要对UWB模块进行检测，以保证其正常工作和精准定位。
传统技术中，UWB模块检测装置仅支持对单个UWB模块进行检测且实时观察该单个UWB模块对应的检测结果。在该单个UWB模块检测完成后，需人为地断开UWB模块检测装置与UWB模块的连接，以释放UWB模块检测装置的接口，然后再人为地将下一个UWB模块接入到UWB模块检测装置中来对其进行检测，如此往复，直到完成所有UWB模块的检测。并且，每个UWB模块对应的检测结果仅支持检测过程中的实时查看，一旦UWB模块检测装置与UWB模块断开连接，则无法再回看该UWB模块对应的检测结果，对此需要人为地去记录检测结果。
由此可见，采用传统技术，UWB模块的检测过程繁琐，且需要耗费较多的人力成本，导致UWB模块的检测效率较低。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高UWB模块检测效率的检测数据记录系统、方法、装置、UWB模块检测装置、存储介质和计算机程序产品。
第一方面，本申请提供了一种检测数据记录系统。所述系统包括UWB模块检测装置和上位机；
所述UWB模块检测装置，用于向第一数量的待扫描的UWB模块发送扫描指令，并根据所述第一数量的待扫描的UWB模块响应于所述扫描指令返回的扫描结果，确定第二数量的待检测的UWB模块；
所述UWB模块检测装置，还用于针对所述第二数量的待检测的UWB模块，从首个待检测的UWB模块开始，依次对每个待检测的UWB模块进行检测，得到每个待检测的UWB模块对应的检测数据；
所述UWB模块检测装置，还用于针对所述每个待检测的UWB模块，将所述待检测的UWB模块对应的检测数据进行打包，得到打包的检测数据；
所述UWB模块检测装置，还用于将所述打包的检测数据发送至所述上位机；
所述上位机，用于对所述打包的检测数据进行记录，得到记录结果。
在其中一个实施例中，所述UWB模块检测装置，还用于在所述第二数量的待检测的UWB模块都检测完成后，继续从所述首个待检测的UWB模块开始进行循环检测，直至接收到所述上位机发送的停止指令。
在其中一个实施例中，所述UWB模块检测装置包括连接接口、电源模块、处理器和通信接口；所述连接接口包括主板和多个探针；
所述主板与所述处理器的数据端相连，所述电源模块与所述处理器的供电端相连；
所述通信接口的一端与所述处理器的通信端相连，所述通信接口的另一端与所述上位机的通信端相连；
所述多个探针竖直设置在所述主板的同一侧，且间隔设置；所述探针的位置与所述待扫描的UWB模块的引脚位置对应；所述待扫描的UWB模块通过所述探针固定放置在所述主板上。
在其中一个实施例中，所述连接接口还包括限位层；所述限位层设有多个通孔，所述通孔的数量与所述探针的数量相同，且所述多个通孔的排列方式与所述多个探针的排列方式相同；
所述限位层设置在所述主板靠近所述探针的一侧，且每个所述探针穿设相应的所述通孔。
在其中一个实施例中，所述限位层的数量为多个，多个所述限位层依次层叠排列。
在其中一个实施例中，不同所述限位层的所述通孔具有不同的尺寸；
所述通孔的尺寸与所述限位层到所述主板的距离之间为负相关关系，且所述通孔的尺寸与所述探针相应高度处的外围尺寸相一致。
第二方面，本申请提供了一种检测数据记录方法。所述方法应用于UWB模块检测装置，包括：
向第一数量的待扫描的UWB模块发送扫描指令，并根据所述第一数量的待扫描的UWB模块响应于所述扫描指令返回的扫描结果，确定第二数量的待检测的UWB模块；
针对所述第二数量的待检测的UWB模块，从首个待检测的UWB模块开始，依次对每个待检测的UWB模块进行检测，得到每个待检测的UWB模块对应的检测数据；
针对所述每个待检测的UWB模块，将所述待检测的UWB模块对应的检测数据进行打包，得到打包的检测数据；
将所述打包的检测数据发送至上位机，以指示所述上位机对所述打包的检测数据进行记录，得到记录结果。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
在所述第二数量的待检测的UWB模块都检测完成后，继续从所述首个待检测的UWB模块开始进行循环检测，直至接收到所述上位机发送的停止指令。
第三方面，本申请提供了一种检测数据记录装置。所述装置用于UWB模块检测装置中，包括：
确定模块，用于向第一数量的待扫描的UWB模块发送扫描指令，并根据所述第一数量的待扫描的UWB模块响应于所述扫描指令返回的扫描结果，确定第二数量的待检测的UWB模块；
检测模块，用于针对所述第二数量的待检测的UWB模块，从首个待检测的UWB模块开始，依次对每个待检测的UWB模块进行检测，得到每个待检测的UWB模块对应的检测数据；
打包模块，用于针对所述每个待检测的UWB模块，将所述待检测的UWB模块对应的检测数据进行打包，得到打包的检测数据；
发送模块，用于将所述打包的检测数据发送至上位机，以指示所述上位机对所述打包的检测数据进行记录，得到记录结果。
第四方面，本申请还提供了一种UWB模块检测装置。所述UWB模块检测装置包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
向第一数量的待扫描的UWB模块发送扫描指令，并根据所述第一数量的待扫描的UWB模块响应于所述扫描指令返回的扫描结果，确定第二数量的待检测的UWB模块；
针对所述第二数量的待检测的UWB模块，从首个待检测的UWB模块开始，依次对每个待检测的UWB模块进行检测，得到每个待检测的UWB模块对应的检测数据；
针对所述每个待检测的UWB模块，将所述待检测的UWB模块对应的检测数据进行打包，得到打包的检测数据；
将所述打包的检测数据发送至上位机，以指示所述上位机对所述打包的检测数据进行记录，得到记录结果。
第五方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
向第一数量的待扫描的UWB模块发送扫描指令，并根据所述第一数量的待扫描的UWB模块响应于所述扫描指令返回的扫描结果，确定第二数量的待检测的UWB模块；
针对所述第二数量的待检测的UWB模块，从首个待检测的UWB模块开始，依次对每个待检测的UWB模块进行检测，得到每个待检测的UWB模块对应的检测数据；
针对所述每个待检测的UWB模块，将所述待检测的UWB模块对应的检测数据进行打包，得到打包的检测数据；
将所述打包的检测数据发送至上位机，以指示所述上位机对所述打包的检测数据进行记录，得到记录结果。
第六方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
向第一数量的待扫描的UWB模块发送扫描指令，并根据所述第一数量的待扫描的UWB模块响应于所述扫描指令返回的扫描结果，确定第二数量的待检测的UWB模块；
针对所述第二数量的待检测的UWB模块，从首个待检测的UWB模块开始，依次对每个待检测的UWB模块进行检测，得到每个待检测的UWB模块对应的检测数据；
针对所述每个待检测的UWB模块，将所述待检测的UWB模块对应的检测数据进行打包，得到打包的检测数据；
将所述打包的检测数据发送至上位机，以指示所述上位机对所述打包的检测数据进行记录，得到记录结果。
上述检测数据记录系统、方法、装置、UWB模块检测装置、存储介质和计算机程序产品，先从多个待扫描的UWB模块中，自动扫描出多个待检测的UWB模块，然后按顺序逐个对每个待检测的UWB模块进行检测，从而实现对多个待检测的UWB模块的自动检测，且无需人为地断开UWB模块检测装置与UWB模块的连接，再人为地将下一个UWB模块接入到UWB模块检测装置中的繁琐操作，简化了UWB模块的检测方式。另外，将检测数据打包后发送至上位机，通过上位机对数据进行记录、存储和处理，方便用户随时查看，同时上位机还可以提供更高层次的应用。例如，可以通过上位机对检测数据进行可视化展示、数据分析和预警等功能，以实现更加高效和准确的监测和控制。由此可见，本申请有利于提高UWB模块的检测效率。
附图说明
图1为一个实施例中UWB模块检测装置的结构示意图；
图2为一个实施例中连接接口的结构示意图；
图3为另一个实施例中UWB模块检测装置的结构示意图；
图4为一个实施例中检测数据记录方法的流程示意图；
图5为一个实施例中检测数据记录装置的结构框图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
在一个实施例中，提供了一种检测数据记录系统。该系统包括UWB模块检测装置和上位机。其中，
UWB模块检测装置，用于向第一数量的待扫描的UWB模块发送扫描指令，并根据第一数量的待扫描的UWB模块响应于扫描指令返回的扫描结果，确定第二数量的待检测的UWB模块。
UWB模块检测装置，还用于针对第二数量的待检测的UWB模块，从首个待检测的UWB模块开始，依次对每个待检测的UWB模块进行检测，得到每个待检测的UWB模块对应的检测数据。
UWB模块检测装置，还用于针对每个待检测的UWB模块，将待检测的UWB模块对应的检测数据进行打包，得到打包的检测数据。
UWB模块检测装置，还用于将打包的检测数据发送至上位机。
上位机，用于对打包的检测数据进行记录，得到记录结果。
具体而言，UWB模块检测装置与待扫描的UWB模块需建立通信连接关系或者电连接关系，以保证两者之间可以进行数据、指令及信号的传输。通信连接关系包括有线连接和无线连接。电连接关系可以是将待扫描的UWB模块的引脚接入到UWB模块检测装置中。
基于此，UWB模块检测装置先向第一数量的待扫描的UWB模块发送扫描指令。各待扫描的UWB模块响应于该扫描指令，向UWB模块检测装置返回扫描结果。UWB模块检测装置根据该扫描结果，可确定第二数量的待检测的UWB模块。其中，待扫描的UWB模块即为要进行扫描的UWB模块。待检测的UWB模块即为要进行后续检测的UWB模块。可以理解的是，第二数量小于或等于第一数量。可选地，扫描指令可以是通信请求，对应扫描结果可以是通信连接成功或通信连接失败。通信连接成功的UWB模块可作为待检测的UWB模块。
然后，UWB模块检测装置针对所有的待检测的UWB模块，按照顺序从首个待检测的UWB模块开始，依次对每个待检测的UWB模块进行检测，以此获得每个待检测的UWB模块对应的检测数据。其中，检测数据包括UWB模块的标识及信号强度、通讯时间和延时信息中的一种或多种。可选地，在上一个待检测的UWB模块检测完成后，UWB模块检测装置可等待预设时间间隔(例如5s)后，再对下一个待检测的UWB模块进行检测。而在每个待检测的UWB模块检测完成后，UWB模块检测装置会将该待检测的UWB模块对应的检测数据进行打包，同时采用“UWB模块检测装置中处理器的标识+打包时间”的格式进行命名，进而将打包的检测数据上传至上位机，由上位机统一对打包的检测数据进行记录存储。上位机可以是一个计算机或嵌入式系统。
上述检测数据记录系统中，先从多个待扫描的UWB模块中，自动扫描出多个待检测的UWB模块，然后按顺序逐个对每个待检测的UWB模块进行检测，从而实现对多个待检测的UWB模块的自动检测，且无需人为地断开UWB模块检测装置与UWB模块的连接，再人为地将下一个UWB模块接入到UWB模块检测装置中的繁琐操作，简化了UWB模块的检测方式。另外，将检测数据打包后发送至上位机，通过上位机对数据进行记录、存储和处理，方便用户随时查看，同时上位机还可以提供更高层次的应用。例如，可以通过上位机对检测数据进行可视化展示、数据分析和预警等功能，以实现更加高效和准确的监测和控制。由此可见，本申请有利于提高UWB模块的检测效率。
在一个实施例中，在所有待检测的UWB模块都检测完成后，UWB模块检测装置继续从首个待检测的UWB模块开始进行循环检测，直至接收到上位机发送的停止指令。
本实施例中，当所有待检测的UWB模块都被检测完一遍之后，自动从第一个UWB模块开始重新检测。通过循环检测的方式，使得UWB模块检测装置可以持续监测被检测UWB模块的状态，并及时发现异常情况。另外，循环检测还可以提高检测的稳定性和可靠性，确保被检测的UWB模块的状态不会被漏检或遗漏。
在一个实施例中，UWB模块检测装置通过TTL接口将打包的检测数据上传至上位机。采用TTL接口，可以实现低速、短距离地对检测数据进行传输。
在一个实施例中，如图1所示，UWB模块检测装置包括连接接口10、电源模块20、处理器30和通信接口40。连接接口10包括主板11和多个探针12。其中，主板11与处理器30的数据端相连，电源模块20与处理器30的供电端相连，通信接口40与处理器30的通信端相连；多个探针12竖直设置在主板11的同一侧，且间隔设置；探针12的位置与待检测的UWB模块100的引脚位置对应。
本实施例中，UWB模块检测装置整体由电源模块20供电，例如，电源模块20与处理器30的供电端相连，以向处理器30提供工作电压；例如，电源模块20可以输出3.7V的电压。其中，该电源模块20可以为包含蓄电池的供电电路，或者，该电源模块也可以为能够将外部电源转换为该UWB模块检测装置所需电压的电压转换电路，或者，该电源模块20为电源接口(例如Type C接口等)，直接由外部供电，本实施例对电源模块20的具体形式不做限定。
处理器30可以采用现有的MCU(微处理器)，其具有与UWB模块100通信的功能，处理器30能够与UWB模块100进行通信，通过是否能够正常通信，可以判断该UWB模块100是否正常，从而实现对UWB模块100的检测。并且，该处理器30还与通信接口40相连，利用该通信接口40可以与外部的上位机进行通信，从而将该UWB模块100对应的检测结果上传至上位机。例如，该通信接口40为USART(Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter，通用同步/异步串行接收/发送器)接口。
UWB模块检测装置设有用于连接UWB模块100的主板11，该主板与使用UWB模块时的电路板相似，也存在多个触点，每个触点用于与UWB模块100中相应的引脚电连接，并且，该主板11中的触点与处理器30相应的数据端相连，实现处理器30与UWB模块100之间的通信。其中，为使得主板11与UWB模块100的引脚电连接，传统采用焊接的方式，本申请实施例中，利用UWB模块100的引脚特点，利用探针12实现主板11能够电连接UWB模块100。
具体地，UWB模块100的引脚为半圆柱状，图1示出了该UWB模块100包含六个引脚。基于UWB模块100的引脚形状，本申请实施例在主板11的一侧设置探针12，每个探针12均与该主板11上的触点电连接；并且，该探针12的设置位置与UWB模块100的引脚位置相对应，使得每个探针12均可以与UWB模块100的相应引脚电连接。本申请实施例中，UWB模块100的引脚可以通过探针12实现与处理器30通信，从而利用处理器30可以检测该UWB模块100是否正常。本领域技术人员可以理解，该探针12是由能够导电的材料制作的。
其中，处理器30的数据端、通信端均可以为IO端口，利用不同的IO端口实现不同的功能。在UWB模块100也需要由电源模块20供电的情况下，该电源模块20还与用于与UWB模块100的电压端相连的探针12相连，当UWB模块100设置在主板11上并与相应探针12电连接后，该电源模块20即可为该UWB模块100供电。
本申请实施例提供的UWB模块检测装置，利用UWB模块100的引脚形状，在主板11的一侧设置与UWB模块100的引脚位置对应的多个探针12，利用探针12可以电连接UWB模块100，能够实现对UWB模块100的检测。探针12可以直接接触到UWB模块100的引脚，在需要检测UWB模块100时，只需将UWB模块100放置在主板11上即可，不需要将UWB模块100焊接到探针12上，不仅检测效率高，而且不影响正常使用未被焊接的UWB模块100。
可选地，由于探针12竖直设置在主板11上，探针12容易发生偏移，本申请实施例利用限位层13对探针12的横向位置进行限定。参见图2所示，该连接接口10还包括：限位层13；限位层13设有多个通孔131，通孔131的数量与探针12的数量相同，且多个通孔131的排列方式与多个探针12的排列方式相同。该限位层13设置在主板11靠近探针12的一侧，且每个探针12穿设相应的通孔131。
本申请实施例中，限位层13为板状结构，其开有多个通孔131，且通孔131的位置与探针12的位置一一对应，在将限位层13设置在主板11靠近探针12的一侧(如图2所示，限位层13设置在主板11的上侧)时，每个探针12能够穿过相应的通孔131，利用通孔131实现对探针12的限位。可选地，限位层13的数量为多个，多个限位层13依次层叠排列，多层限位层13对探针12具有更好的限位效果。图2以分离的方式示出了主板11、探针12和限位层13，而实际上，主板11与限位层13是贴合设置的。并且，探针12的数量基于实际情况而定，图2以包含六个探针12为例示出，相应地，限位层13设有六个通孔131。
可选地，由于探针12各个位置的尺寸(例如，半径)是不同的，例如探针12的形状是圆锥形或者圆台形等，如图2所示，探针12从下向上的尺寸逐渐变小。当存在多层限位层13时，不同限位层13的通孔131具有不同的尺寸；其中，通孔131的尺寸与限位层13到主板11的距离之间为负相关关系，即限位层13距离主板11越远，该限位层13中通孔131的尺寸(例如半径)越小，且通孔131的尺寸与探针12相应高度处的外围尺寸相一致。
如图2所示，两个限位层13依次设置在主板11的上表面，与上方的限位层13相比，下方的限位层13距离主板11更近，其所限制的探针12的外围尺寸更大，故其上的通孔131的尺寸更大。例如，图2下方的限位层13中通孔131的直径为0.8mm，上方的限位层13中通孔131的直径为0.6mm。多层叠加的限位层13能够使探针12保持稳固，不偏移，可以使得探针12能够与UWB模块100的引脚保持良好接触。
可选地，参见图3所示，该UWB模块检测装置还包括：指示灯50；该指示灯50与处理器30相连。例如，指示灯50与处理器30的IO端口相连；例如，该指示灯50为LED灯。该指示灯50可以表示对UWB模块100的检测结果；例如，通过亮与不亮、不同亮度、或者不同颜色等表示UWB模块100不同的检测结果。指示灯50具有独立性，可以直观地展示检测结果，也能够对测试人员起到警示作用。
可选地，参见图3所示，UWB模块检测装置还包括：时钟模块60；时钟模块60与处理器30相连，用于向处理器30提供当前时间。例如，该时钟模块60可以为晶振时钟电路。处理器30在向上位机上传测试结果时，还可以上传测试该UWB模块100的时间。
可选地，参见图3所示，UWB模块检测装置还包括：温湿度传感器70；温湿度传感器70与处理器30相连。该温湿度传感器能够采集测试时的环境参数(包括温度、湿度)，处理器30还可以将该环境参数上传至上位机，供上位机参考。
可选地，该UWB模块检测装置还包括开关按键和/或复位按键；开关按键设置在电源模块20与处理器30之间，被配置为导通或关断电源模块20与处理器30之间的回路；复位按键与处理器30的复位端相连。本申请实施例中，利用开关按键可以控制导通或关断电源模块20与处理器30之间的回路，从而可以控制是否向处理器30供电，可以避免频繁插拔电源接口。复位按键可以对处理器30进行复位，方便对UWB模块100进行重复测试，易于在UWB模块100异常时排查出问题。
可选地，参见图3所示，该UWB模块检测装置还包括：触摸屏80；触摸屏80与处理器30通信连接；电源模块20还与触摸屏80的供电端相连，以向触摸屏80供电。
本申请实施例中，可以利用触摸屏80进行人机交互，方便用户对处理器30的工作过程进行控制，例如，利用触摸屏80控制处理器30开始或结束检测。
基于同样的发明构思，在一个实施例中，如图4所示，提供了一种检测数据记录方法，以该方法应用于UWB模块检测装置为例进行说明，包括以下步骤：
步骤S202，向第一数量的待扫描的UWB模块发送扫描指令，并根据第一数量的待扫描的UWB模块响应于扫描指令返回的扫描结果，确定第二数量的待检测的UWB模块；
步骤S204，针对第二数量的待检测的UWB模块，从首个待检测的UWB模块开始，依次对每个待检测的UWB模块进行检测，得到每个待检测的UWB模块对应的检测数据；
步骤S206，针对每个待检测的UWB模块，将待检测的UWB模块对应的检测数据进行打包，得到打包的检测数据；
步骤S208，将打包的检测数据发送至上位机，以指示上位机对打包的检测数据进行记录，得到记录结果。
具体而言，UWB模块检测装置先向第一数量的待扫描的UWB模块发送扫描指令。各待扫描的UWB模块响应于该扫描指令，向UWB模块检测装置返回扫描结果。UWB模块检测装置根据该扫描结果，可确定第二数量的待检测的UWB模块。其中，待扫描的UWB模块即为要进行扫描的UWB模块。待检测的UWB模块即为要进行后续检测的UWB模块。可以理解的是，第二数量小于或等于第一数量。可选地，扫描指令可以是通信请求，对应扫描结果可以是通信连接成功或通信连接失败。通信连接成功的UWB模块可作为待检测的UWB模块。
然后，UWB模块检测装置针对所有的待检测的UWB模块，按照顺序从首个待检测的UWB模块开始，依次对每个待检测的UWB模块进行检测，以此获得每个待检测的UWB模块对应的检测数据。其中，检测数据包括UWB模块的标识及信号强度、通讯时间和延时信息中的一种或多种。可选地，在上一个待检测的UWB模块检测完成后，UWB模块检测装置可等待预设时间间隔(例如5s)后，再对下一个待检测的UWB模块进行检测。而在每个待检测的UWB模块检测完成后，UWB模块检测装置会将该待检测的UWB模块对应的检测数据进行打包，同时采用“UWB模块检测装置中处理器的标识+打包时间”的格式进行命名，进而将打包的检测数据上传至上位机，由上位机统一对打包的检测数据进行记录存储。上位机可以是一个计算机或嵌入式系统。
上述检测数据记录方法中，先从多个待扫描的UWB模块中，自动扫描出多个待检测的UWB模块，然后按顺序逐个对每个待检测的UWB模块进行检测，从而实现对多个待检测的UWB模块的自动检测，且无需人为地断开UWB模块检测装置与UWB模块的连接，再人为地将下一个UWB模块接入到UWB模块检测装置中的繁琐操作，简化了UWB模块的检测方式。另外，将检测数据打包后发送至上位机，通过上位机对数据进行记录、存储和处理，方便用户随时查看，同时上位机还可以提供更高层次的应用。例如，可以通过上位机对检测数据进行可视化展示、数据分析和预警等功能，以实现更加高效和准确的监测和控制。由此可见，本申请有利于提高UWB模块的检测效率。
在一个实施例中，该方法还包括：
步骤S212，在第二数量的待检测的UWB模块都检测完成后，继续从首个待检测的UWB模块开始进行循环检测，直至接收到上位机发送的停止指令。
应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的检测数据记录方法的检测数据记录装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个检测数据记录装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于检测数据记录方法的限定，在此不再赘述。
在一个实施例中，如图5所示，提供了一种检测数据记录装置。包括：
确定模块302，用于向第一数量的待扫描的UWB模块发送扫描指令，并根据第一数量的待扫描的UWB模块响应于扫描指令返回的扫描结果，确定第二数量的待检测的UWB模块；
检测模块304，用于针对第二数量的待检测的UWB模块，从首个待检测的UWB模块开始，依次对每个待检测的UWB模块进行检测，得到每个待检测的UWB模块对应的检测数据；
打包模块306，用于针对每个待检测的UWB模块，将待检测的UWB模块对应的检测数据进行打包，得到打包的检测数据；
发送模块308，用于将打包的检测数据发送至上位机，以指示上位机对打包的检测数据进行记录，得到记录结果。
在一个实施例中，该装置还包括：
循环模块，用于在第二数量的待检测的UWB模块都检测完成后，继续从首个待检测的UWB模块开始进行循环检测，直至接收到上位机发送的停止指令。
上述检测数据记录装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
需要说明的是，上述实施例提供的检测数据记录装置在实现相应的功能时，仅以上述各功能模块的划分举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的检测数据记录装置与检测数据记录方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
根据本申请的一个方面，本申请实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分从网络上被下载和安装。在该计算机程序被处理器执行时，执行本申请实施例提供的检测数据记录方法。
此外，本申请实施例还提供了一种UWB模块检测装置，该UWB模块检测装置包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该UWB模块检测装置的处理器用于提供计算和控制能力。该UWB模块检测装置的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该UWB模块检测装置的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种检测数据记录方法。
在一个实施例中，提供了一种UWB模块检测装置，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
向第一数量的待扫描的UWB模块发送扫描指令，并根据第一数量的待扫描的UWB模块响应于扫描指令返回的扫描结果，确定第二数量的待检测的UWB模块；
针对第二数量的待检测的UWB模块，从首个待检测的UWB模块开始，依次对每个待检测的UWB模块进行检测，得到每个待检测的UWB模块对应的检测数据；
针对每个待检测的UWB模块，将待检测的UWB模块对应的检测数据进行打包，得到打包的检测数据；
将打包的检测数据发送至上位机，以指示上位机对打包的检测数据进行记录，得到记录结果。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
在第二数量的待检测的UWB模块都检测完成后，继续从首个待检测的UWB模块开始进行循环检测，直至接收到上位机发送的停止指令。
此外，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述检测数据记录方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
计算机可读存储介质包括：永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体，是可以保留和存储供指令执行设备所使用指令的有形设备。计算机可读存储介质包括：电子存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备以及上述任意合适的组合。计算机可读存储介质包括：相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、非易失性随机存取存储器(NVRAM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带存储、磁带磁盘存储或其他磁性存储设备、记忆棒、机械编码装置(例如在其上记录有指令的凹槽中的穿孔卡或凸起结构)或任何其他非传输介质、可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本申请实施例中的界定，计算机可读存储介质不包括暂时信号本身，例如无线电波或其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输介质传播的电磁波(例如穿过光纤电缆的光脉冲)或通过导线传输的电信号。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所披露的装置、设备和方法，可以通过其他的方式实现。例如，以上描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的、机械的或其他的形式连接。
所述作为分离部件说明的单元可以是或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或也可以不是物理单元，既可以位于一个位置，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来解决本申请实施例方案要解决的问题。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术作出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(包括：个人计算机、服务器、数据中心或其他网络设备)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而上述存储介质包括如前述所列举的各种可以存储程序代码的介质。
在本申请实施例的描述中，所属技术领域的技术人员应当知道，本申请实施例可以实现为方法、装置、设备及存储介质。因此，本申请实施例可以具体实现为以下形式：完全的硬件、完全的软件(包括固件、驻留软件、微代码等)、硬件和软件结合的形式。此外，在一些实施例中，本申请实施例还可以实现为在一个或多个计算机可读存储介质中的计算机程序产品的形式，该计算机可读存储介质中包含计算机程序代码。
上述计算机可读存储介质可以采用一个或多个计算机可读存储介质的任意组合。计算机可读存储介质包括：电、磁、光、电磁、红外或半导体的系统、装置或器件，或者以上任意的组合。计算机可读存储介质更具体的例子包括：便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、闪存(Flash Memory)、光纤、光盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件或以上任意组合。在本申请实施例中，计算机可读存储介质可以是任意包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置、器件使用或与其结合使用。
上述计算机可读存储介质包含的计算机程序代码可以用任意适当的介质传输，包括：无线、电线、光缆、射频(Radio Frequency，RF)或者以上任意合适的组合。
可以以汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、集成电路配置数据或以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请实施例操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，例如：Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言，例如：C语言或类似的程序设计语言。计算机程序代码可以完全的在用户计算机上执行、部分的在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行以及完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络，包括：局域网(LAN)或广域网(WAN)，可以连接到用户计算机，也可以连接到外部计算机。
本申请实施例通过流程图和/或方框图描述所提供的方法、装置、设备。
应当理解，流程图和/或方框图的每个方框以及流程图和/或方框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，这些计算机可读程序指令通过计算机或其他可编程数据处理装置执行，产生了实现流程图和/或方框图中的方框规定的功能/操作的装置。
也可以将这些计算机可读程序指令存储在能使得计算机或其他可编程数据处理装置以特定方式工作的计算机可读存储介质中。这样，存储在计算机可读存储介质中的指令就产生出一个包括实现流程图和/或方框图中的方框规定的功能/操作的指令装置产品。
也可以将计算机可读程序指令加载到计算机、其他可编程数据处理装置或其他设备上，使得在计算机、其他可编程数据处理装置或其他设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机或其他可编程数据处理装置上执行的指令能够提供实现流程图和/或方框图中的方框规定的功能/操作的过程。
以上所述，仅为本申请实施例的具体实施方式，但本申请实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请实施例披露的技术范围内，可轻易地想到变化或替换，都应涵盖在本申请实施例的保护范围之内。因此，本申请实施例的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种检测数据记录系统，其特征在于，所述系统包括UWB模块检测装置和上位机；
所述UWB模块检测装置，用于向第一数量的待扫描的UWB模块发送扫描指令，并根据所述第一数量的待扫描的UWB模块响应于所述扫描指令返回的扫描结果，确定第二数量的待检测的UWB模块；
所述UWB模块检测装置，还用于针对所述第二数量的待检测的UWB模块，从首个待检测的UWB模块开始，依次对每个待检测的UWB模块进行检测，得到每个待检测的UWB模块对应的检测数据；
所述UWB模块检测装置，还用于针对所述每个待检测的UWB模块，将所述待检测的UWB模块对应的检测数据进行打包，得到打包的检测数据；
所述UWB模块检测装置，还用于将所述打包的检测数据发送至所述上位机；
所述上位机，用于对所述打包的检测数据进行记录，得到记录结果。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述UWB模块检测装置，还用于在所述第二数量的待检测的UWB模块都检测完成后，继续从所述首个待检测的UWB模块开始进行循环检测，直至接收到所述上位机发送的停止指令。
3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述UWB模块检测装置包括连接接口、电源模块、处理器和通信接口；所述连接接口包括主板和多个探针；
所述主板与所述处理器的数据端相连，所述电源模块与所述处理器的供电端相连；
所述通信接口的一端与所述处理器的通信端相连，所述通信接口的另一端与所述上位机的通信端相连；
所述多个探针竖直设置在所述主板的同一侧，且间隔设置；所述探针的位置与所述待扫描的UWB模块的引脚位置对应；所述待扫描的UWB模块通过所述探针固定放置在所述主板上。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述连接接口还包括限位层；所述限位层设有多个通孔，所述通孔的数量与所述探针的数量相同，且所述多个通孔的排列方式与所述多个探针的排列方式相同；
所述限位层设置在所述主板靠近所述探针的一侧，且每个所述探针穿设相应的所述通孔。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述限位层的数量为多个，多个所述限位层依次层叠排列。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，不同所述限位层的所述通孔具有不同的尺寸；
所述通孔的尺寸与所述限位层到所述主板的距离之间为负相关关系，且所述通孔的尺寸与所述探针相应高度处的外围尺寸相一致。
7.一种检测数据记录方法，其特征在于，所述方法应用于UWB模块检测装置，包括：
向第一数量的待扫描的UWB模块发送扫描指令，并根据所述第一数量的待扫描的UWB模块响应于所述扫描指令返回的扫描结果，确定第二数量的待检测的UWB模块；
针对所述第二数量的待检测的UWB模块，从首个待检测的UWB模块开始，依次对每个待检测的UWB模块进行检测，得到每个待检测的UWB模块对应的检测数据；
针对所述每个待检测的UWB模块，将所述待检测的UWB模块对应的检测数据进行打包，得到打包的检测数据；
将所述打包的检测数据发送至上位机，以指示所述上位机对所述打包的检测数据进行记录，得到记录结果。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述第二数量的待检测的UWB模块都检测完成后，继续从所述首个待检测的UWB模块开始进行循环检测，直至接收到所述上位机发送的停止指令。
9.一种检测数据记录装置，其特征在于，包括：
确定模块，用于向第一数量的待扫描的UWB模块发送扫描指令，并根据所述第一数量的待扫描的UWB模块响应于所述扫描指令返回的扫描结果，确定第二数量的待检测的UWB模块；
检测模块，用于针对所述第二数量的待检测的UWB模块，从首个待检测的UWB模块开始，依次对每个待检测的UWB模块进行检测，得到每个待检测的UWB模块对应的检测数据；
打包模块，用于针对所述每个待检测的UWB模块，将所述待检测的UWB模块对应的检测数据进行打包，得到打包的检测数据；
发送模块，用于将所述打包的检测数据发送至上位机，以指示所述上位机对所述打包的检测数据进行记录，得到记录结果。
10.一种UWB模块检测装置，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求7至8中任一项所述的方法的步骤。
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