CN116320688A - 一种三维监控支架监控设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种三维监控支架监控设备及其使用方法，属于监控设备技术领域。包括包括防护外壳、摄像头主体、齿轮组机构、清扫机构、擦除机构、角度调节机构和安装支架，所述防护外壳设置为空心长方形，所述防护外壳用于保护摄像头主体进行使用，通过远程控制器的设置，远程控制器可以远程控制齿轮组机构、清扫机构、角度调节机构和马达C，从而对防护外壳两侧的灰尘进行清理，提高摄像头主体的散热效率，且使摄像头主体拍摄的画面更加清楚，也能控制角度调节机构调节摄像头主体的使用角度，以及控制马达C调节摄像头主体的使用方向，而防护外壳可以对摄像头主体起到较好的防护效果。

Description

一种三维监控支架监控设备及其使用方法

技术领域

本申请涉及监控设备技术领域，更具体地说，涉及一种三维监控支架监控设备及其使用方法。

背景技术

监控系统主要由前端设备和后端设备这两大部分组成，前端设备通常由摄像机、手动或电动镜头、云台、防护罩、监听器、报警探测器和多功能解码器等部件组成，它们各司其职，并通过有线、无线或光纤传输媒介与中心控制系统的各种设备建立相应的联系，这其中摄像头通常是用过支架安装在合适的位置，而三维支架也是较为常见的。

现有技术公开号为CN212029096U的文献提供一种三维监控支架监控设备，该装置通过内部板的设置，内部板在收纳在收纳槽中时能够与固定架一起进行安装，并且内部板也能够翻转出后，使用内部板对该装置进行安装固定，增加了该装置的灵活性。

相关技术中，通过内部板的设置可以便于装置的安装固定，进而便于对摄像头进行安装固定。

上述中的现有技术方案虽然通过内部板的设置可以实现固定摄像头，且增加装置灵活性的效果，但是仍存在以下缺陷；该装置中并没有对摄像头的镜头设置防护装置，使得摄像头容易被外界的物体损坏，且摄像头长时间处于外界工作，镜头处容易积攒灰尘影响摄像头的拍摄效果，导致拍摄质量降低，也会影响摄像头的散热效果。

鉴于此，我们提出一种三维监控支架监控设备及其使用方法。

发明内容

1.要解决的技术问题

本申请的目的在于提供一种三维监控支架监控设备及其使用方法，解决了该装置中并没有对摄像头的镜头设置防护装置，使得摄像头容易被外界的物体损坏，且摄像头长时间处于外界工作，镜头处容易积攒灰尘影响摄像头的拍摄效果，导致拍摄质量降低，也会影响摄像头的散热效果的技术问题，实现了既能对摄像头达到防护的效果，也能使摄像头在监控时更加清楚，且提高对摄像头散热效率的技术效果。

2.技术方案

本申请实施例提供了一种三维监控支架监控设备及其使用方法，包括防护外壳、摄像头主体、齿轮组机构、清扫机构、擦除机构、角度调节机构和安装支架；

防护外壳，所述防护外壳设置为空心长方形，所述防护外壳用于保护摄像头主体进行使用；

摄像头主体，所述摄像头主体设置于防护外壳的内部，所述摄像头主体拍摄的一头朝着擦除机构放置；

齿轮组机构，所述齿轮组机构设置于防护外壳的顶端一侧，所述齿轮组机构用于驱动清扫机构和擦除机构进行使用，对防护外壳的两侧进行清理；

清扫机构，所述清扫机构设置于防护外壳的一侧，所述清扫机构用于将防护外壳的散热部位的灰尘进行清理；

擦除机构，所述擦除机构设置于防护外壳的另一侧，所述擦除机构用于将防护外壳另一侧设置的外壳门表面的灰尘进行清理；

角度调节机构，所述角度调节机构设置于防护外壳的底端，所述角度调节机构用于调节防护外壳以及防护外壳内部摄像头主体的使用角度；

安装支架，所述安装支架设置于防护外壳的下方，所述安装支架的顶端固定设置有限位盘，所述限位盘的顶端开设有环形滑槽，所述安装支架的顶端固定设置有马达C，所述马达C的驱动端固定设置有调节稳固架，所述调节稳固架位于防护外壳的下方，所述安装支架用于将防护外壳固定安装在使用位置，所述马达C用于调节防护外壳以及防护外壳内部摄像头主体的使用方向。

其中所述齿轮组机构包括两个扇形齿轮，且两个扇形齿轮分别受控于一个驱动电机，在两个扇形齿轮的旋转路径上的安装相位不同，所述两个扇形齿轮的驱动电机连接到一个控制器中，其中一个驱动电机为双向旋转电机，该控制器控制两个扇形齿轮工作于周期性清扫和局部清扫两种模式。

通过采用上述技术方案，防护外壳可以对摄像头主体达到一定的保护效果，摄像头主体可以拍摄画面进行监控，齿轮组机构可以同时控制清扫机构和擦除机构启动，对防护外壳的两侧的灰尘进行清理，角度调节机构可以调节防护外壳内部摄像头主体的使用角度，通过远程控制器可以控制马达C的启动和关闭，从而调节防护外壳和摄像头主体的使用方向。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述防护外壳的另一侧设置有外壳门，所述外壳门的顶端固定设置有支腿，所述支腿转动设置于防护外壳的顶端，所述外壳门靠近防护外壳的一侧固定设置有密封框垫，所述外壳门通过螺栓与防护外壳固定连接，所述防护外壳的顶端设置有远程控制器，所述防护外壳的一侧固定设置有固定外框，所述外壳门为透明PVC材料。

通过采用上述技术方案，外壳门的设置既不会影响摄像头主体的拍摄，也能对摄像头主体达到一定的保护效果，密封框垫的设置可以增强外壳门和防护外壳之间的密封性，防止灰尘从夹缝中进入防护外壳的内部。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述固定外框的内侧设置有导热垫，所述导热垫固定设置于防护外壳的一侧，所述固定外框的另一侧固定设置有框架，所述框架的内侧固定设置有散热网板，所述散热网板的一侧中间设置有散热风扇，所述远程控制器与散热风扇和马达C电性连接。

通过采用上述技术方案，可以通过远程控制器远程控制散热风扇的开启和关闭，可以根据摄像头主体的工作时间制定散热开启的时间，导热垫可以先将摄像头主体热量聚集处的热量导出，然后通过散热风扇的旋转进行散热，框架可以防止灰尘进入防护外壳的内部。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述齿轮组机构还包括马达A，所述马达A的驱动端固定设置有主动齿轮，所述主动齿轮的外侧对称啮合设置有从动齿轮A和从动齿轮B，所述从动齿轮A和从动齿轮B的同一端分别固定设置有往复齿轮A和往复齿轮B，所述往复齿轮A和往复齿轮B之间啮合设置有升降齿板，所述升降齿板的两侧均设置有齿牙，所述升降齿板的两侧固定设置有从动齿轮B。

通过采用上述技术方案，齿轮组机构的设置可以同时驱动清扫机构和擦除机构同时运行，进而将灰尘清理干净。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述从动齿轮A和从动齿轮B的另一端均转动设置有稳固支架，所述马达A和稳固支架均固定设置于防护外壳的顶端一侧，所述马达A与远程控制器电性连接，所述升降齿板的一侧开设有稳固滑槽，所述稳固滑槽的内侧滑动设置有导向柱，所述导向柱固定设置于防护外壳的一侧。

通过采用上述技术方案，远程控制器便于控制马达A的启动与关闭，稳固支架的设置是便于从动齿轮A和从动齿轮B在转动时可以更加稳定，升降齿板在升降时，导向柱会在稳固滑槽的内侧滑动，从而防止升降齿板在升降时会偏离位置。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述清扫机构还包括滚动齿轮，所述滚动齿轮对称设置有两个，所述滚动齿轮之间固定设置有清扫滚刷，所述滚动齿轮相互远离的一端均设置有承载支架，所述承载支架的一侧均开设有限位滑槽，所述承载支架的同一侧均设置有固定齿条，所述滚动齿轮均啮合设置于固定齿条的一侧，所述承载支架固定设置于固定外框的顶端和底端，所述滚动齿轮的另一端均滑动设置于限位滑槽的内侧，其中一个所述滚动齿轮转动设置于连接板的一侧。

通过采用上述技术方案，清扫机构可以将散热网板外面的灰尘清理干净，便于散热风扇可以更好的进行散热，提高摄像头主体的运行效率。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述擦除机构还包括搭载板，所述搭载板靠近外壳门的一侧固定设置有擦除垫，所述擦除垫为橡胶材料。

通过采用上述技术方案，擦除机构的使用可以将外壳门的一侧擦拭干净，便于摄像头主体的拍摄可以更加清楚，使用方面简单。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述角度调节机构还包括马达B，所述马达B固定设置于调节稳固架的一侧，所述马达B的驱动端固定设置有联动杆，所述联动杆的另一端固定设置有螺纹杆，所述联动杆的外侧固定设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮的外侧啮合设置有调节齿轮，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有锁止套，所述锁止套的外侧对称贯穿并滑动设置有固定滑杆，所述固定滑杆固定设置于调节稳固架的另一侧，所述马达B与远程控制器电性连接，所述调节齿轮固定设置于防护外壳的底端，所述联动杆贯穿并转动设置于调节稳固架的两侧。

通过采用上述技术方案，通过远程控制器控制角度调节机构中的马达B进行使用，马达B的启动带动联动杆和螺纹杆同时转动，联动杆转动的同时带动驱动齿轮转动，从而带动调节齿轮转动，这样防护外壳就能左右发生倾斜，达到调整防护外壳内部摄像头主体使用角度的效果，且螺纹杆转动时，锁止套会在螺纹杆的外侧移动，这样可以将联动杆锁在当前调节的装置，且防护外壳可以对摄像头主体达到保护效果，防止外界的物体对摄像头主体造成损坏。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述调节稳固架的顶端两侧开设有弧形槽，所述防护外壳的底端对称固定设置有导向杆，所述导向杆滑动设置于弧形槽的内侧，所述调节稳固架的底端对称固定设置有限位滑杆，所述限位滑杆均滑动设置于环形滑槽的内侧。

通过采用上述技术方案，在调节防护外壳和摄像头主体的使用角度时，导向杆就会弧形槽的内侧滑动，防止调节的位置偏移，调节防护外壳和摄像头主体的使用方向时，限位滑杆会在环形滑槽的内侧滑动，限位滑杆可以为防护外壳达到支撑效果，使其在调节时可以更加稳定。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，包括以下步骤：

S1、首先可以通过安装支架将设备安装在使用位置，然后将外壳门向上翻起，将摄像头主体放入防护外壳的内部即可，关上外壳门，使用两个螺栓将外壳门固定在防护外壳的上面，如图1所示；

S2、若是工作人员通过终端监视画面发现外壳门上面有灰尘，则可以通过远程控制器启动齿轮组机构中的马达A，马达A的启动使主动齿轮转动，主动齿轮的转动带动从动齿轮A和从动齿轮B同时转动且转动方向一致，从动齿轮A和从动齿轮B的转动分别带动往复齿轮A和往复齿轮B朝着一个方向转动，往复齿轮A的转动可以使升降齿板下降，往复齿轮B的转动可以带动升降齿板升起，从而使清扫机构和擦除机构上下往复运行进行清理；

在周期性清扫模式下，两个驱动电机同时开启，带动两个扇形齿轮分时与升降齿板306啮合带动该齿板上下周期性往复运动，在局部清扫模式下，可以对局部进行往复清理，具体为在连接于单向转动的驱动电机的扇形齿轮与升降齿板306脱离啮合时，则控制该单向驱动电机停止转动，仅保留另一个可双向旋转的电机往复切换方向转动，且两个方向转动的切换周期与局部清理区域面积相匹配，面积越大则切换周期越长，该种模式可以进行局部污渍的重点清理；

S3、连接板的升降带动连接板升起或者降落，连接板带动清扫机构中的滚动齿轮和清扫滚刷升起或者降落，且由于滚动齿轮与固定齿条之间为啮合状态，滚动齿轮会在升降的过程中转动，从而将散热网板一侧的灰尘可以更好的刷掉，提高散热风扇的散热效率；

S4、连接板的升降带动搭载板进行升降，从而带动擦除垫将外壳门的一侧擦拭，将灰尘擦掉，便于摄像头主体可以更好的进行拍摄，且画面清晰；

S5、工作人员可以通过远程控制器控制角度调节机构中的马达B进行使用，马达B的启动带动联动杆和螺纹杆同时转动，联动杆转动的同时带动驱动齿轮转动，从而带动调节齿轮转动，这样防护外壳就能左右发生倾斜，达到调整防护外壳内部摄像头主体使用角度的效果，且螺纹杆转动时，锁止套会在螺纹杆的外侧移动，这样可以将联动杆锁在当前调节的装置，且防护外壳可以对摄像头主体达到保护效果，防止外界的物体对摄像头主体造成损坏；

S6、需要调节摄像头主体的使用方向时，通过远程控制器控制马达C启动，防护外壳就你被调节方向使用，且防护外壳在转动时，限位滑杆在环形滑槽的内侧滑动，用于对防护外壳达到支撑效果，使防护外壳在被调节时更加稳定。

3.有益效果

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1.本申请中通过分别受控于单向电机和双向电机的两个扇形齿轮且两个驱动电机可以统一受控于可以以两种模式工作逻辑的控制器，使得在进行周期性清理的同时，还可以进行重点清理。

2.本申请通过远程控制器的设置，远程控制器可以远程控制齿轮组机构、清扫机构、角度调节机构和马达C，从而对防护外壳两侧的灰尘进行清理，提高摄像头主体的散热效率，且使摄像头主体拍摄的画面更加清楚，也能控制角度调节机构调节摄像头主体的使用角度，以及控制马达C调节摄像头主体的使用方向，而防护外壳可以对摄像头主体起到较好的防护效果；

3.本申请通过齿轮组机构的设置，齿轮组机构的设置可以同时驱动清扫机构和擦除机构同时运行，进而将灰尘清理干净；

4.本申请通过清扫机构的设置，清扫机构可以将散热网板外面的灰尘清理干净，便于散热风扇可以更好的进行散热，提高摄像头主体的运行效率；

5.本申请通过擦除机构的设置，擦除机构的使用可以将外壳门的一侧擦拭干净，便于摄像头主体的拍摄可以更加清楚，使用方面简单。

附图说明

图1为本申请一较佳实施例公开的三维监控支架监控设备的整体结构示意图；

图2为本申请一较佳实施例公开的三维监控支架监控设备的左右轴测整体结构示意图；

图3为本申请一较佳实施例公开的三维监控支架监控设备中防护外壳一侧的部分拆分结构示意图；

图4为本申请一较佳实施例公开的三维监控支架监控设备中齿轮组机构、部分清扫机构和擦除机构的结构示意图

图5为本申请一较佳实施例公开的三维监控支架监控设备中固定外框、框架和以及清扫机构拆分结构示意图；

图6为本申请一较佳实施例公开的三维监控支架监控设备中防护外壳和角度调节机构的拆分结构示意图；

图7为本申请一较佳实施例公开的三维监控支架监控设备防护外壳的另一侧和摄像头主体的拆分结构示意图；

图中标号说明：1、防护外壳；101、远程控制器；102、固定外框；1021、导热垫；1022、框架；1023、散热网板；1024、散热风扇；103、外壳门；1031、支腿；104、密封框垫；105、导向杆；2、摄像头主体；3、齿轮组机构；301、马达A；302、主动齿轮；303、从动齿轮A；3031、往复齿轮A；304、从动齿轮B；3041、往复齿轮B；305、稳固支架；306、升降齿板；3061、稳固滑槽；307、连接板；4、清扫机构；401、滚动齿轮；402、清扫滚刷；403、承载支架；404、限位滑槽；405、固定齿条；5、擦除机构；501、搭载板；502、擦除垫；6、角度调节机构；601、调节稳固架；602、马达A；603、弧形槽；604、驱动齿轮；605、调节齿轮；606、螺纹杆；607、固定滑杆；608、锁止套；609、限位滑杆；7、安装支架；701、限位盘；7011、环形滑槽；702、马达C。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本申请作进一步详细说明。

参照图1和图2，本申请实施例公开一种三维监控支架监控设备及其使用方法，包括防护外壳1、摄像头主体2、齿轮组机构3、清扫机构4、擦除机构5、角度调节机构6和安装支架7；

防护外壳1，防护外壳1设置为空心长方形，防护外壳1用于保护摄像头主体2进行使用；

摄像头主体2，摄像头主体2设置于防护外壳1的内部，摄像头主体2拍摄的一头朝着擦除机构5放置；

齿轮组机构3，齿轮组机构3设置于防护外壳1的顶端一侧，齿轮组机构3用于驱动清扫机构4和擦除机构5进行使用，对防护外壳1的两侧进行清理；

清扫机构4，清扫机构4设置于防护外壳1的一侧，清扫机构4用于将防护外壳1的散热部位的灰尘进行清理；

擦除机构5，擦除机构5设置于防护外壳1的另一侧，擦除机构5用于将防护外壳1另一侧设置的外壳门103表面的灰尘进行清理；

角度调节机构6，角度调节机构6设置于防护外壳1的底端，角度调节机构6用于调节防护外壳1以及防护外壳1内部摄像头主体2的使用角度；

安装支架7，安装支架7设置于防护外壳1的下方，安装支架7的顶端固定设置有限位盘701，限位盘701的顶端开设有环形滑槽7011，安装支架7的顶端固定设置有马达C702，马达C702的驱动端固定设置有调节稳固架601，调节稳固架601位于防护外壳1的下方，安装支架7用于将防护外壳1固定安装在使用位置，马达C702用于调节防护外壳1以及防护外壳1内部摄像头主体2的使用方向。

其中所述齿轮组机构3包括两个扇形齿轮，且两个扇形齿轮分别受控于一个驱动电机，在两个扇形齿轮的旋转路径上的安装相位不同，所述两个扇形齿轮的驱动电机连接到一个控制器中，其中一个驱动电机为双向旋转电机，该控制器控制两个扇形齿轮工作于周期性清扫和局部清扫两种模式。

其中在周期性清扫模式下，两个驱动电机同时开启，带动两个扇形齿轮分时与升降齿板306啮合带动该齿板上下周期性往复运动，在局部清扫模式下，可以对局部进行往复清理，具体为在连接于单向转动的驱动电机的扇形齿轮与升降齿板306脱离啮合时，则控制该单向驱动电机停止转动，仅保留另一个可双向旋转的电机往复切换方向转动，且两个方向转动的切换周期取决于局部清理区域面积的大小。

防护外壳1可以对摄像头主体2达到一定的保护效果，摄像头主体2可以拍摄画面进行监控，齿轮组机构3可以同时控制清扫机构4和擦除机构5启动，对防护外壳1的两侧的灰尘进行清理，角度调节机构6可以调节防护外壳1内部摄像头主体2的使用角度，通过远程控制器101可以控制马达C702的启动和关闭，从而调节防护外壳1和摄像头主体2的使用方向。

参照图1和图3，防护外壳1的另一侧设置有外壳门103，外壳门103的顶端固定设置有支腿1031，支腿1031转动设置于防护外壳1的顶端，外壳门103靠近防护外壳1的一侧固定设置有密封框垫104，外壳门103通过螺栓与防护外壳1固定连接，防护外壳1的顶端设置有远程控制器101，防护外壳1的一侧固定设置有固定外框102，外壳门103为透明PVC材料，固定外框102的内侧设置有导热垫1021，导热垫1021固定设置于防护外壳1的一侧，固定外框102的另一侧固定设置有框架1022，框架1022的内侧固定设置有散热网板1023，散热网板1023的一侧中间设置有散热风扇1024，远程控制器101与散热风扇1024和马达C702电性连接。

外壳门103的设置既不会影响摄像头主体2的拍摄，也能对摄像头主体2达到一定的保护效果，密封框垫104的设置可以增强外壳门103和防护外壳1之间的密封性，防止灰尘从夹缝中进入防护外壳1的内部，可以通过远程控制器101远程控制散热风扇1024的开启和关闭，可以根据摄像头主体2的工作时间制定散热开启的时间，导热垫1021可以先将摄像头主体2热量聚集处的热量导出，然后通过散热风扇1024的旋转进行散热，框架1022可以防止灰尘进入防护外壳1的内部。

参照图2和图4，齿轮组机构3还包括马达A301，马达A301的驱动端固定设置有主动齿轮302，主动齿轮302的外侧对称啮合设置有从动齿轮A303和从动齿轮B304，从动齿轮A303和从动齿轮B304的同一端分别固定设置有往复齿轮A3031和往复齿轮B3041，往复齿轮A3031和往复齿轮B3041之间啮合设置有升降齿板306，升降齿板306的两侧均设置有齿牙，升降齿板306的两侧固定设置有从动齿轮B304，从动齿轮A303和从动齿轮B304的另一端均转动设置有稳固支架305，马达A301和稳固支架305均固定设置于防护外壳1的顶端一侧，马达A301与远程控制器101电性连接，升降齿板306的一侧开设有稳固滑槽3061，稳固滑槽3061的内侧滑动设置有导向柱，导向柱固定设置于防护外壳1的一侧。

通过远程控制器101启动齿轮组机构3中的马达A301，马达A301的启动使主动齿轮302转动，主动齿轮302的转动带动从动齿轮A303和从动齿轮B304同时转动且转动方向一致，从动齿轮A303和从动齿轮B304的转动分别带动往复齿轮A3031和往复齿轮B3041朝着一个方向转动，往复齿轮A3031的转动可以使升降齿板306下降，往复齿轮B3041的转动可以带动升降齿板306升起，从而使清扫机构4和擦除机构5上下往复运行进行清理。

参照图4和图5，清扫机构4还包括滚动齿轮401，滚动齿轮401对称设置有两个，滚动齿轮401之间固定设置有清扫滚刷402，滚动齿轮401相互远离的一端均设置有承载支架403，承载支架403的一侧均开设有限位滑槽404，承载支架403的同一侧均设置有固定齿条405，滚动齿轮401均啮合设置于固定齿条405的一侧，承载支架403固定设置于固定外框102的顶端和底端，滚动齿轮401的另一端均滑动设置于限位滑槽404的内侧，其中一个滚动齿轮401转动设置于连接板307的一侧，擦除机构5还包括搭载板501，搭载板501靠近外壳门103的一侧固定设置有擦除垫502，擦除垫502为橡胶材料。

连接板307的升降带动连接板307升起或者降落，连接板307带动清扫机构4中的滚动齿轮401和清扫滚刷402升起或者降落，且由于滚动齿轮401与固定齿条405之间为啮合状态，滚动齿轮401会在升降的过程中转动，从而将散热网板1023一侧的灰尘可以更好的刷掉，提高散热风扇1024的散热效率，连接板307的升降也会带动搭载板501进行升降，从而带动擦除垫502将外壳门103的一侧擦拭，将灰尘擦掉，便于摄像头主体2可以更好的进行拍摄，且画面清晰。

参照图2和图6，角度调节机构6还包括马达B602，马达B602固定设置于调节稳固架601的一侧，马达B602的驱动端固定设置有联动杆，联动杆的另一端固定设置有螺纹杆606，联动杆的外侧固定设置有驱动齿轮604，驱动齿轮604的外侧啮合设置有调节齿轮605，螺纹杆606的外侧螺纹连接有锁止套608，锁止套608的外侧对称贯穿并滑动设置有固定滑杆607，固定滑杆607固定设置于调节稳固架601的另一侧，马达B602与远程控制器101电性连接，调节齿轮605固定设置于防护外壳1的底端，联动杆贯穿并转动设置于调节稳固架601的两侧，调节稳固架601的顶端两侧开设有弧形槽603，防护外壳1的底端对称固定设置有导向杆105，导向杆105滑动设置于弧形槽603的内侧，调节稳固架601的底端对称固定设置有限位滑杆609，限位滑杆609均滑动设置于环形滑槽7011的内侧。

通过远程控制器101控制角度调节机构6中的马达B602进行使用，马达B602的启动带动联动杆和螺纹杆606同时转动，联动杆转动带动驱动齿轮604转动，从而带动调节齿轮605转动，这样防护外壳1就能左右发生倾斜，达到调整防护外壳1内部摄像头主体2使用角度的效果，且螺纹杆606转动时，锁止套608会在螺纹杆606的外侧移动，这样可以将联动杆锁在当前调节的装置，防护外壳1可以对摄像头主体2达到保护效果，防止外界的物体对摄像头主体2造成损坏。

一种三维监控支架监控设备的使用方法，包括以下步骤：

S1、首先可以通过安装支架7将设备安装在使用位置，然后将外壳门103向上翻起，将摄像头主体2放入防护外壳1的内部即可，关上外壳门103，使用两个螺栓将外壳门103固定在防护外壳1的上面，如图1所示；

S2、若是工作人员通过终端监视画面发现外壳门103上面有灰尘，则可以通过远程控制器101启动齿轮组机构3中的马达A301，马达A301的启动使主动齿轮302转动，主动齿轮302的转动带动从动齿轮A303和从动齿轮B304同时转动且转动方向一致，从动齿轮A303和从动齿轮B304的转动分别带动往复齿轮A3031和往复齿轮B3041朝着一个方向转动，往复齿轮A3031的转动可以使升降齿板306下降，往复齿轮B3041的转动可以带动升降齿板306升起，从而使清扫机构4和擦除机构5上下往复运行进行清理；

S3、连接板307的升降带动清扫机构4中的滚动齿轮401和清扫滚刷402升起或者降落，且由于滚动齿轮401与固定齿条405之间为啮合状态，滚动齿轮401会在升降的过程中转动，从而将散热网板1023一侧的灰尘可以更好的刷掉，提高散热风扇1024的散热效率；

在周期性清扫模式下，两个驱动电机同时开启，带动两个扇形齿轮分时与升降齿板306啮合带动该齿板上下周期性往复运动，在局部清扫模式下，可以对局部进行往复清理，具体为在连接于单向转动的驱动电机的扇形齿轮与升降齿板306脱离啮合时，则控制该单向驱动电机停止转动，仅保留另一个可双向旋转的电机往复切换方向转动，且两个方向转动的切换周期取决于局部清理区域面积的大小。

S4、连接板307的升降带动搭载板501进行升降，从而带动擦除垫502将外壳门103的一侧擦拭，将灰尘擦掉，便于摄像头主体2可以更好的进行拍摄，且画面清晰；

S5、工作人员可以通过远程控制器101控制角度调节机构6中的马达B602进行使用，马达B602的启动带动联动杆和螺纹杆606同时转动，联动杆转动的同时带动驱动齿轮604转动，从而带动调节齿轮605转动，这样防护外壳1就能左右发生倾斜，达到调整防护外壳1内部摄像头主体2使用角度的效果，且螺纹杆606转动时，锁止套608会在螺纹杆606的外侧移动，这样可以将联动杆锁在当前调节的装置，且防护外壳1可以对摄像头主体2达到保护效果，防止外界的物体对摄像头主体2造成损坏；

S6、需要调节摄像头主体2的使用方向时，通过远程控制器101控制马达C702启动，防护外壳1在转动时，限位滑杆609在环形滑槽7011的内侧滑动，用于对防护外壳1达到支撑效果，使防护外壳1在被调节时更加稳定。

工作原理：首先可以通过安装支架7将设备安装在使用位置，然后将外壳门103向上翻起，将摄像头主体2放入防护外壳1的内部即可，关上外壳门103，使用两个螺栓将外壳门103固定在防护外壳1的上面，如图1所示；

若是工作人员通过终端监视画面发现外壳门103上面有灰尘，则可以通过远程控制器101启动齿轮组机构3中的马达A301，马达A301的启动使主动齿轮302转动，主动齿轮302的转动带动从动齿轮A303和从动齿轮B304同时转动且转动方向一致，从动齿轮A303和从动齿轮B304的转动分别带动往复齿轮A3031和往复齿轮B3041朝着一个方向转动，往复齿轮A3031的转动可以使升降齿板306下降，往复齿轮B3041的转动可以带动升降齿板306升起，从而使清扫机构4和擦除机构5上下往复运行进行清理；

连接板307的升降带动连接板307升起或者降落，连接板307带动清扫机构4中的滚动齿轮401和清扫滚刷402升起或者降落，且由于滚动齿轮401与固定齿条405之间为啮合状态，滚动齿轮401会在升降的过程中转动，从而将散热网板1023一侧的灰尘可以更好的刷掉，提高散热风扇1024的散热效率；

连接板307的升降带动搭载板501进行升降，从而带动擦除垫502将外壳门103的一侧擦拭，将灰尘擦掉，便于摄像头主体2可以更好的进行拍摄，且画面清晰；

工作人员可以通过远程控制器101控制角度调节机构6中的马达B602进行使用，马达B602的启动带动联动杆和螺纹杆606同时转动，联动杆转动的同时带动驱动齿轮604转动，从而带动调节齿轮605转动，这样防护外壳1就能左右发生倾斜，达到调整防护外壳1内部摄像头主体2使用角度的效果，且螺纹杆606转动时，锁止套608会在螺纹杆606的外侧移动，这样可以将联动杆锁在当前调节的装置，且防护外壳1可以对摄像头主体2达到保护效果，防止外界的物体对摄像头主体2造成损坏；

需要调节摄像头主体2的使用方向时，通过远程控制器101控制马达C702启动，防护外壳1就你被调节方向使用，且防护外壳1在转动时，限位滑杆609在环形滑槽7011的内侧滑动，用于对防护外壳1达到支撑效果，使防护外壳1在被调节时更加稳定。

本申请中通过分别受控于单向电机和双向电机的两个扇形齿轮且两个驱动电机可以统一受控于可以以两种模式工作逻辑的控制器，使得在进行周期性清理的同时，还可以进行重点清理。

Claims (10)

1.一种三维监控支架监控设备，其特征在于：包含：防护外壳、摄像头主体、齿轮组机构、清扫机构、擦除机构、角度调节机构和安装支架；

防护外壳，所述防护外壳设置为空心长方形，所述防护外壳用于保护摄像头主体进行使用；

摄像头主体，所述摄像头主体设置于防护外壳的内部，所述摄像头主体拍摄的一头朝着擦除机构放置；

齿轮组机构，所述齿轮组机构设置于防护外壳的顶端一侧，所述齿轮组机构用于驱动清扫机构和擦除机构进行使用，对防护外壳的两侧进行清理；

清扫机构，所述清扫机构设置于防护外壳的一侧，所述清扫机构用于将防护外壳的散热部位的灰尘进行清理；

擦除机构，所述擦除机构设置于防护外壳的另一侧，所述擦除机构用于将防护外壳另一侧设置的外壳门表面的灰尘进行清理；

角度调节机构，所述角度调节机构设置于防护外壳的底端，所述角度调节机构用于调节防护外壳以及防护外壳内部摄像头主体的使用角度；

安装支架，所述安装支架设置于防护外壳的下方，所述安装支架的顶端固定设置有限位盘，所述限位盘的顶端开设有环形滑槽，所述安装支架的顶端固定设置有马达C，所述马达C的驱动端固定设置有调节稳固架，所述调节稳固架位于防护外壳的下方，所述安装支架用于将防护外壳固定安装在使用位置，所述马达C用于调节防护外壳以及防护外壳内部摄像头主体的使用方向；

其中所述齿轮组机构包括两个扇形齿轮，且两个扇形齿轮分别受控于一个驱动电机，在两个扇形齿轮的旋转路径上的安装相位不同，所述两个扇形齿轮的驱动电机连接到一个控制器中，其中一个驱动电机为双向旋转电机，该控制器控制两个扇形齿轮工作于周期性清扫和局部清扫两种模式。

2.根据权利要求1所述的三维监控支架监控设备，其特征在于：所述防护外壳的另一侧设置有外壳门，所述外壳门的顶端固定设置有支腿，所述支腿转动设置于防护外壳的顶端，所述外壳门靠近防护外壳的一侧固定设置有密封框垫，所述外壳门通过螺栓与防护外壳固定连接，所述防护外壳的顶端设置有远程控制器，所述防护外壳的一侧固定设置有固定外框，所述外壳门为透明PVC材料。

3.根据权利要求2所述的三维监控支架监控设备，其特征在于：所述固定外框的内侧设置有导热垫，所述导热垫固定设置于防护外壳的一侧，所述固定外框的另一侧固定设置有框架，所述框架的内侧固定设置有散热网板，所述散热网板的一侧中间设置有散热风扇，所述远程控制器与散热风扇和马达C电性连接。

4.根据权利要求1所述的三维监控支架监控设备，其特征在于：所述齿轮组机构还包括马达A，所述马达A的驱动端固定设置有主动齿轮，所述主动齿轮的外侧对称啮合设置有从动齿轮A和从动齿轮B，所述从动齿轮A和从动齿轮B的同一端分别固定设置有往复齿轮A和往复齿轮B，所述往复齿轮A和往复齿轮B之间啮合设置有升降齿板，所述升降齿板的两侧均设置有齿牙，所述升降齿板的两侧固定设置有从动齿轮B。

5.根据权利要求4所述的三维监控支架监控设备，其特征在于：所述从动齿轮A和从动齿轮B的另一端均转动设置有稳固支架，所述马达A和稳固支架均固定设置于防护外壳的顶端一侧，所述马达A与远程控制器电性连接，所述升降齿板的一侧开设有稳固滑槽，所述稳固滑槽的内侧滑动设置有导向柱，所述导向柱固定设置于防护外壳的一侧。

6.根据权利要求1所述的三维监控支架监控设备，其特征在于：所述清扫机构还包括滚动齿轮，所述滚动齿轮对称设置有两个，所述滚动齿轮之间固定设置有清扫滚刷，所述滚动齿轮相互远离的一端均设置有承载支架，所述承载支架的一侧均开设有限位滑槽，所述承载支架的同一侧均设置有固定齿条，所述滚动齿轮均啮合设置于固定齿条的一侧，所述承载支架固定设置于固定外框的顶端和底端，所述滚动齿轮的另一端均滑动设置于限位滑槽的内侧，其中一个所述滚动齿轮转动设置于连接板的一侧。

7.根据权利要求1所述的三维监控支架监控设备，其特征在于：所述擦除机构还包括搭载板，所述搭载板靠近外壳门的一侧固定设置有擦除垫，所述擦除垫为橡胶材料。

8.根据权利要求1所述的三维监控支架监控设备，其特征在于：所述角度调节机构还包括马达B，所述马达B固定设置于调节稳固架的一侧，所述马达B的驱动端固定设置有联动杆，所述联动杆的另一端固定设置有螺纹杆，所述联动杆的外侧固定设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮的外侧啮合设置有调节齿轮，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有锁止套，所述锁止套的外侧对称贯穿并滑动设置有固定滑杆，所述固定滑杆固定设置于调节稳固架的另一侧，所述马达B与远程控制器电性连接，所述调节齿轮固定设置于防护外壳的底端，所述联动杆贯穿并转动设置于调节稳固架的两侧。

9.根据权利要求1所述的三维监控支架监控设备，其特征在于：所述调节稳固架的顶端两侧开设有弧形槽，所述防护外壳的底端对称固定设置有导向杆，所述导向杆滑动设置于弧形槽的内侧，所述调节稳固架的底端对称固定设置有限位滑杆，所述限位滑杆均滑动设置于环形滑槽的内侧。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种三维监控支架监控设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、首先可以通过安装支架将设备安装在使用位置，然后将外壳门向上翻起，将摄像头主体放入防护外壳的内部即可，关上外壳门，使用两个螺栓将外壳门固定在防护外壳的上面，如图1所示；

S2、若是工作人员通过终端监视画面发现外壳门上面有灰尘，则可以通过远程控制器启动齿轮组机构中的马达A，马达A的启动使主动齿轮转动，主动齿轮的转动带动从动齿轮A和从动齿轮B同时转动且转动方向一致，从动齿轮A和从动齿轮B的转动分别带动往复齿轮A和往复齿轮B朝着一个方向转动，往复齿轮A的转动可以使升降齿板下降，往复齿轮B的转动可以带动升降齿板升起，从而使清扫机构和擦除机构上下往复运行进行清理；

在周期性清扫模式下，两个驱动电机同时开启，带动两个扇形齿轮分时与升降齿板啮合带动该齿板上下周期性往复运动，在局部清扫模式下，可以对局部进行往复清理，具体为在连接于单向转动的驱动电机的扇形齿轮与升降齿板脱离啮合时，则控制该单向驱动电机停止转动，仅保留另一个可双向旋转的电机往复切换方向转动，且两个方向转动的切换周期与局部清理区域面积相匹配；

S3、连接板的升降带动连接板升起或者降落，连接板带动清扫机构中的滚动齿轮和清扫滚刷升起或者降落，且由于滚动齿轮与固定齿条之间为啮合状态，滚动齿轮会在升降的过程中转动，从而将散热网板一侧的灰尘可以更好的刷掉，提高散热风扇的散热效率；

S4、连接板的升降带动搭载板进行升降，从而带动擦除垫将外壳门的一侧擦拭，将灰尘擦掉，便于摄像头主体可以更好的进行拍摄，且画面清晰；

S5、工作人员可以通过远程控制器控制角度调节机构中的马达B进行使用，马达B的启动带动联动杆和螺纹杆同时转动，联动杆转动的同时带动驱动齿轮转动，从而带动调节齿轮转动，这样防护外壳就能左右发生倾斜，达到调整防护外壳内部摄像头主体使用角度的效果，且螺纹杆转动时，锁止套会在螺纹杆的外侧移动，这样可以将联动杆锁在当前调节的装置，且防护外壳可以对摄像头主体达到保护效果，防止外界的物体对摄像头主体造成损坏；

S6、需要调节摄像头主体的使用方向时，通过远程控制器控制马达C启动，防护外壳就你被调节方向使用，且防护外壳在转动时，限位滑杆在环形滑槽的内侧滑动，用于对防护外壳达到支撑效果，使防护外壳在被调节时更加稳定。

Images