CN116309944A - 地图处理方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

根据本公开的实施例，提供了地图处理方法、装置、设备和存储介质。该方法包括确定与第一地图区域和第二地图区域相关联的过渡区域；基于第一地图区域的第一纹理信息和第二地图区域的第二纹理信息，确定一组私有纹理，一组私有纹理包括对应于第一地图区域的第一组私有纹理和/或对应于第二地图区域的第二组私有纹理；通过从过渡区域移除一组私有纹理，确定过渡区域中的待填充区域；以及利用第一纹理信息和第二纹理信息，填充待填充区域。由此，本公开的实施例能够实现相邻地图区域之间更加平滑的纹理过渡。

Description

地图处理方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本公开的示例实施例总体涉及计算机领域，特别地涉及地图处理方法、装置、设备和计算机可读存储介质。

背景技术

随着计算机水平的发展，各种形式的电子设备能够极大地丰富人们的日常生活。例如，电子设备可以通过制作虚拟场景的图像来呈现虚拟场景。

然而，虚拟场景正变得越来越复杂，其涉及的纹理数目也越来越多。由此，在对虚拟场景不同地图区域的纹理进行合并时，可能会出现明显的割裂或接缝。

发明内容

在本公开的第一方面，提供了一种地图处理方法。该方法包括：确定与第一地图区域和第二地图区域相关联的过渡区域；基于第一地图区域的第一纹理信息和第二地图区域的第二纹理信息，确定一组私有纹理，一组私有纹理包括对应于第一地图区域的第一组私有纹理和/或对应于第二地图区域的第二组私有纹理；通过从过渡区域移除一组私有纹理，确定过渡区域中的待填充区域；以及利用第一纹理信息和第二纹理信息，填充待填充区域。

在本公开的第二方面，提供了一种用于地图处理的装置。该装置包括：第一区域确定模块，被配置为确定与第一地图区域和第二地图区域相关联的过渡区域；私有纹理确定模块，被配置为基于第一地图区域的第一纹理信息和第二地图区域的第二纹理信息，确定一组私有纹理，一组私有纹理包括对应于第一地图区域的第一组私有纹理和/或对应于第二地图区域的第二组私有纹理；第二区域确定模块，通过从过渡区域移除一组私有纹理，确定过渡区域中的待填充区域；以及纹理填充模块，被配置为利用第一纹理信息和第二纹理信息，填充待填充区域。

在本公开的第三方面，提供了一种电子设备。该设备包括至少一个处理单元；以及至少一个存储器，至少一个存储器被耦合到至少一个处理单元并且存储用于由至少一个处理单元执行的指令。指令在由至少一个处理单元执行时使设备执行第一方面的方法。

在本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序可由处理器执行以实现第一方面的方法。

应当理解，本内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键特征或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述而变得容易理解。

附图说明

结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：

图1示出了根据传统方案生成的示例图像；

图2示出了本公开的实施例能够在其中实现的示例环境的示意图；

图3示出了根据本公开的一些实施例的地图处理的过程的流程图；

图4A-图4D示出了根据本公开的一些实施例的地图处理的示意图；

图5示出了根据本公开的某些实施例的地图处理装置的示意性结构框图；以及

图6示出了能够实施本公开的多个实施例的电子设备的框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中示出了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

需要注意的是，本文中所提供的任何节/子节的标题并不是限制性的。本文通篇描述了各种实施例，并且任何类型的实施例都可以包括在任何节/子节下。此外，在任一节/子节中描述的实施例可以以任何方式与同一节/子节和/或不同节/子节中描述的任何其他实施例相结合。

在本公开的实施例的描述中，术语“包括”及其类似用语应当理解为开放性包含，即“包括但不限于”。术语“基于”应当理解为“至少部分地基于”。术语“一个实施例”或“该实施例”应当理解为“至少一个实施例”。术语“一些实施例”应当理解为“至少一些实施例”。下文还可能包括其他明确的和隐含的定义。术语“第一”、“第二”等可以指代不同的或相同的对象。下文还可能包括其他明确的和隐含的定义。

本公开的实施例中可能涉及用户的数据、数据的获取和/或使用等。这些方面均遵循相应的法律法规及相关规定。在本公开的实施例中，所有数据的采集、获取、处理、加工、转发、使用等，都是在用户知晓并且确认的前提下进行的。相应地，在实现本公开的各实施例时，均应根据相关法律法规通过适当的方式，将可能所涉及的数据或信息的类型、使用范围、使用场景等告知用户并获得用户的授权。具体的告知和/或授权方式可以根据实际情况和应用场景而变化，本公开的范围在此方面不受限制。

本说明书及实施例中方案，如涉及个人信息处理，则均会在具备合法性基础(例如征得个人信息主体同意，或者为履行合同所必需等)的前提下进行处理，且仅会在规定或者约定的范围内进行处理。用户拒绝处理基本功能所需必要信息以外的个人信息，不会影响用户使用基本功能。

如前文所简要提及的，目前一些复杂的虚拟场景可能会涉及多种纹理元素。此外，在一些大型虚拟场景的制作中，不同的区域可能由不同的设计人员所制作，并执行针对不同区域的拼接。这可能导致纹理拼接时出现明显的接缝。

例如，图1示出了根据传统方案生成的示例地图100。在示例地图100中，两个相邻地图区域110和120的纹理例如可能是由不同的设计人员所制作，这导致两个相邻地图区域110和120在拼接时呈现了明显的接缝130。这将极大影响用户的交互体验，是人们所不期望的。

本公开的实施例提出了一种用于地图处理的方案。根据本公开的各种实施例，电子设备可以确定与第一地图区域和第二地图区域相关联的过渡区域。进一步地，电子设备可以基于第一地图区域的第一纹理信息和第二地图区域的第二纹理信息，确定一组私有纹理，其中一组私有纹理包括对应于第一地图区域的第一组私有纹理和/或对应于第二地图区域的第二组私有纹理。

相应地，通过从过渡区域移除一组私有纹理，电子设备可以确定过渡区域中的待填充区域，并且可以利用第一纹理信息和第二纹理信息，填充待填充区域。

以此方式，本公开的实施例能够通过从过渡区域中剔除地图区域中的私有纹理，并执行纹理的重新填充，从而实现不同地图区域之间纹理的平滑过渡，提高用户的交互体验。

以下进一步结合附图来详细描述该方案的各种示例实现。本公开的实施例可以应用于各类游戏、仿真、模拟、虚拟现实、增强现实等领域。

示例环境

图2示出了本公开的实施例能够在其中实现的示例环境200的示意图。如图2所示，示例环境200可以包括电子设备230。

在一些实施例中，电子设备230可以是任意类型的移动终端、固定终端或便携式终端，包括移动手机、台式计算机、膝上型计算机、笔记本计算机、上网本计算机、平板计算机、媒体计算机、多媒体平板、掌上电脑、便携式游戏终端、VR/AR设备、个人通信系统(PersonalCommunication System，PCS)设备、个人导航设备、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、音频/视频播放器、数码相机/摄像机、定位设备、电视接收器、无线电广播接收器、电子书设备、游戏设备或者前述各项的任意组合，包括这些设备的配件和外设或者其任意组合。在一些实施例中，电子设备210还可以包括计算系统/服务器，诸如大型机、边缘计算节点、云环境中的计算设备，等等。

如图2所示，电子设备230可以获取与第一地图区域210对应的第一纹理信息以及与第二地图区域220对应的第二纹理信息。这样的第一地图区域210和第二地图区域220例如可以是虚拟场景中位置相邻的区域。

在本公开中，纹理可以表示用于构建虚拟场景的适当的对象，例如，草地、沙漠、水域、雪山等等。不同的对象例如可以对应于不同的纹理。

在一些实施例中，第一地图区域210和第二地图区域220例如可以是虚拟场景中的相邻的地表区域(在一些场景中也称为地图区域)。这样的地表区域例如可以用于表示虚拟场景中的地表环境。

如下文将详细介绍地，电子设备230可以执行对第一地图区域210和第二地图区域220的纹理信息的过渡处理。在一些实施例中，电子设备230例如还可以基于过渡后的纹理信息来生成与第一地图区域210和第二地图区域220对应的地表图像240。

这样的地表图像240例如可以被应用于任何适当的应用，例如，游戏应用、仿真应用、模拟应用等等。本公开不旨在对此进行限定。

以下将继续参考附图描述本公开的一些示例实施例。

示例过程

图3示出了根据本公开的一些实施例的用于地图处理的过程300的流程图。过程300可以被实现在如图2所示的电子设备230处。为便于讨论，将参考图2的环境200来描述过程300。

在框310，电子设备230确定与第一地图区域和第二地图区域相关联的过渡区域。

以下参考图4A来描述框310的具体过程，图4A示出了根据本公开的一些实施例的地图处理的示意图400A。

如图4A所示，对于相邻的第一地图区域405和第二地图区域410，电子设备230可以基于这两个区域的位置关系来确定过渡区域415。

在一些实施例中，电子设备230可以利用噪声生成算法来确定过渡区域415。具体地，电子设备230从一组预设的噪声生成算法中，确定目标噪声生成算法。示例性地，电子设备230可以提供一组可供选择的噪声生成算法，这样的噪声生成算法的示例可以包括但不限于：柏林噪声生成算法、Worley噪声生成算法、网格噪声生成算法等。

进一步地，电子设备230可以根据所选择的目标噪声生成算法，生成与第一地图区域405和第二地图区域410相关联的过渡区域415。

示例性地，电子设备230可以根据柏林噪声生成算法来执行多次噪声生成过程，从而确定过渡区域415。这样的过渡区域415例如可以通过遮罩的方式来表示。

在一些实施例中，电子设备230例如还可以确定噪声区域被生成的范围，例如，其到第一地图区域405和第二地图区域410的边界处的范围，并保证过渡区域410总是在该范围内。示例性地，这样的范围例如可以是由用户所指定的。

继续参考图3，在框320，电子设备230基于第一地图区域的第一纹理信息和第二地图区域的第二纹理信息，确定一组私有纹理，一组私有纹理包括对应于第一地图区域中的第一组私有纹理和/或对应于第二地图区域的第二组私有纹理。

继续图4A的示例，电子设备230例如可以对第一地图区域405的第一纹理信息和第二地图区域410的第二纹理信息进行统计，并相应地可以将纹理划分为两种类型：公共纹理和私有纹理。

公共纹理表示第一地图区域405和第二地图区域410均包含的纹理。例如，第一地图区域405和第二地图区域410可以都包括沙漠纹理，则沙漠纹理可以被确定为第一地图区域405和第二地图区域410的公共纹理。

私有纹理则是对应于某个区域的纹理。例如，如果仅第一地图区域405中包括树林，则树林纹理可以被确定为第一地图区域405的私有纹理。如果仅第二地图区域410中包括雪地，则雪地纹理可以被确定为第二地图区域410的私有纹理。

由此，电子设备230可以确定一组私有纹理。应当理解，第一地图区域405和第二地图区域410可能均具有其对应的私有纹理，也可能其中一个区域不具有任何的私有纹理。

继续参考图3，在框330，电子设备230通过从过渡区域移除一组私有纹理，确定过渡区域中的待填充区域。

在一些实施例中，在确定该组私有纹理后，电子设备230可以从该过渡区域中移除该组私有纹理。以图4A为示例，如果树林纹理被确定为第一地图区域405的私有纹理，并且雪地纹理可以被确定为第二地图区域410的私有纹理，则电子设备230可以从过渡区域415从移除与树林纹理和雪地纹理对应的体素。

进一步地，电子设备230可以确定该过渡区域410中不存在纹理的区域，从而将其确定为待填充区域。示例性地，图4B示出了根据本公开的一些实施例的示例待填充区域400B，其中黑色部分表示待填充纹理的位置。

继续参考图3，在框340，电子设备230利用第一纹理信息和第二纹理信息，填充待填充区域。

在一些实施例中，电子设备230例如可以利用第一纹理信息和第二纹理信息来确定用于填充待填充区域的一个或多个纹理。例如，电子设备230例如可以利用在第一地图区域和第二地图区域中对应于最多体素的公共纹理来填充这样的待填充区域。

在一些实施例中，电子设备230例如还可以执行更细粒度的纹理填充。具体地，如图4B所示，电子设备230例如可以确定与过渡区域410相关联的多个参考区域420，这样的多个参考区域420例如可以具有预设的形状，例如，矩形、方形、三角形等。

在一些实施例中，这样的多个参考区域420例如可以是基于对上文所讨论的噪声生成所限制的区域的划分而被确定。

进一步地，对于这样的参考区域420，电子设备230可以执行区域级别的纹理分析和填充。以图4B作为示例，电子设备230可以首先确定参考区域420的第一部分422和第二部分424是否包括区域公共纹理，即具有相同的纹理。如图4B所示，第一部分422例如可以对应于第一地图区域405，并且第二部分424可以对应于第二地图区域410。

如果确定第一部分422和第二部分424包括区域公共纹理，则电子设备230可以利用区域公共纹理来填充参考区域420中待填充的部分，这样的待填充部分例如可以是基于待填充区域415而被确定的。

例如，如果第一部分422和第二部分424均具有沙漠纹理，则电子设备230例如可以利用沙漠纹理来填充参考区域420中待填充的部分。

在一些实施例中，如果第一部分422和第二部分424包括多个区域公共纹理，则电子设备230可以从多个区域公共纹理中确定在目标参考区域中具有最多体素的目标区域公共纹理。

例如，如果第一部分422和第二部分424均包括沙漠纹理和草地纹理，则电子设备230可以确定在参考区域420中具有更多体素的纹理(例如，沙漠纹理)作为目标区域公共纹理。

进一步地，电子设备230可以利用目标区域公共纹理，填充参考区域420中待填充的部分。

在一些实施例中，如果第一部分422和第二部分424不包括任何区域公共纹理，则电子设备230可以确定第一地图区域405和第二地图区域410的一组全局公共纹理。

进一步地，电子设备230可以从一组全局公共纹理中确定在第一地图区域405和第二地图区域410中具有最多体素的目标全局公共纹理。例如，如果第一地图区域405和第二地图区域410包括多个全局公共纹理，并且沙漠纹理是多个全局公共纹理中在第一地图区域405和第二地图区域410中具有最多体素的纹理，则电子设备230可以将沙漠纹理确定为目标全局公共纹理。

进一步地，电子设备230可以利用所确定的目标全局公共纹理，填充目标参考区域中待填充的部分。

基于这样的方式，本公开的实施例可以进一步提高纹理过渡处理的精细程度，提高用户的交互体验。

示例性地，基于上文讨论过程所填充的纹理结果例如可以如图4C所示。如图4C所示，本公开的实施例能够提高纹理过渡的真实感。

然而，在一些情况下，相邻两个区域所使用的填充纹理可能存在跳变，从而还是可能在不同参考区域之间产生一些接缝。为了进一步避免参考区域之间接缝的产生，电子设备230还可以对不同参考区域之间执行进一步的纹理过渡处理。

在一些实施例中，电子设备230可以对纹理跳变的两个相邻地图区域执行过渡处理。如图4D中(A)图所示，电子设备230可以确定多个参考区域中的第一参考区域430和第二参考区域440，其中用于填充第一参考区域的第一纹理不同于用于填充第二参考区域的第二纹理。

示例性地，第一参考区域430例如可以使用沙漠纹理进行填充，二参考区域440则是使用草地纹理进行填充。由此，由于填充纹理的跳变，这可能导致第一参考区域430与第二参考区域440之间接缝435的产生。

进一步地，如图4D中(B)图所示，电子设备230可以确定与第一参考区域430和第二参考区域440相关联的第一更新区域450。与过渡区域415生成的过程类似，电子设备230例如可以利用预设的噪声生成算法来确定第一更新区域450。

相应地，电子设备230可以确定在第一参考区域430和第二参考区域440中具有最多体素的目标公共纹理。

例如，第一参考区域430和第二参考区域440中可以包括多个公共纹理，并且对应于最多体素的纹理可以是沙漠纹理。由此，如图4D中(C)图所示，电子设备230可以利用沙漠纹理来填充第一更新区域450，即将第一更新区域450中先前利用公共纹理填充的部分替换为沙漠纹理。由此，本公开的实施例可以避免不同参考区域之间因为纹理填充所导致的接缝产生。

在一些实施例中，电子设备230还可以避免连续地使用同一种纹理来填充多个参考区域。

具体地，电子设备230可以确定多个参考区域420中的位置连续的一组参考区域，其中一组参考区域使用相同的第三纹理被填充，并且第一组参考区域的数目大于阈值数目。

例如，电子设备230可以确定横向方向上存在位置连续的、使用同一纹理来填充的大于三个的参考区域420。相应地，电子设备230可以对这样的参考区域进行进一步的地图处理。

具体地，电子设备230可以确定与一组参考区域相关联的第二更新区域。示例性地，电子设备230例如可以基于一组参考区域的位置，来从一组参考区域中确定第三参考区域和第四参考区域。例如，电子设备230可以根据填充顺序，确定最后两个位置相邻的参考区域作为第三参考区域和第四参考区域。

进一步地，电子设备230例如可以利用预设的噪声生成算法，生成与第三参考区域和第四参考区域相关联的第二更新区域。这样的第二更新区域的生成过程例如可以参考过渡区域415和第一更新区域450的生成过程。

进一步地，电子设备230可以确定与一组参考区域相邻的邻居参考区域，其中邻居参考区域使用不同于第三纹理的第四纹理被填充。相应地，电子设备230可以利用第四纹理填充第二更新区域。

示例性地，如果电子设备230确定四个横向连续的参考区域均使用沙漠纹理被填充，则电子设备230可以根据这四个参考区域中的位置位于第三和第四的两个参考区域来生成第二更新区域。

进一步地，电子设备230可以根据填充顺序，向前搜索最后一个被填充的、且为使用沙漠纹理被填充的参考区域。例如，这四个横向连续的参考区域之前的一个参考区域例如可以是使用雪地纹理被填充。

相应地，电子设备230可以利用雪地纹理来填充所确定的第二更新区域，由此可以避免使用连续的同一种纹理来进行填充，从而提高画面的真实感。

以上讨论了对于过渡区域415中私有纹理的处理过程。在一系诶实施例中，电子设备230还可以对过渡区域415中的公共纹理执行过渡处理。

具体地，电子设备230可以基于第一地图区域405的第一纹理信息和第二地图区域410的第二纹理信息来确定一组公共纹理，其中一组公共纹理包括第一地图区域405和第二地图区域410均包括的纹理。例如，第一地图区域405和第二地图区域410例如可以均包括雪地纹理。

进一步地，电子设备230可以对过渡区域415中与一组公共纹理对应的部分执行过渡处理。示例性地，电子设备230可以对过渡区域415中与一组公共纹理对应的部分应用预设的模糊算法来执行过渡处理。例如，电子设备230可以对过渡区域415中的雪地纹理执行高斯模糊操作，从而提高过渡区域415的过渡平滑性。

在一些实施例中，第一地图区域405和第二地图区域410例如还可以具有对应的高度信息。电子设备230还可以基于适当的融合方式来融合所过渡区域415中第一地图区域405的第一高度信息和第二地图区域410的第二高度信息。经融合的高度信息可以进一步用于执行纹理的填充过程。

这样的融合方式例如可以基于平滑过渡的方式，或者还可以考虑不同区域中的高度特性来进行融合。本公开不旨在对高度融合的具体方式进行限定。

在一些实施例中，如参考图2所讨论的，第一地图区域和第二地图区域例如是虚拟场景中的相邻的地表区域。

在一些实施例中，电子设备230例如还可以基于经处理的纹理信息，来生成与第一地图区域和第二地图区域对应的地表图像。

基于以上所讨论的过程，本公开的实施例能够通过从过渡区域中剔除区域中的私有纹理，并执行纹理的重新填充，从而实现不同区域之间纹理的平滑过渡，提高用户的交互体验。

应当理解，以上说明书和附图中所示出的具体区域布局、纹理类型等均是示例性地，不旨在构成对本公开的限定。

示例装置和设备

本公开的实施例还提供了用于实现上述方法或过程的相应装置。图5示出了根据本公开的某些实施例的用于地图处理的装置500的示意性结构框图。装置500可以被实现为或者被包括在如上文所讨论的电子设备230中。装置500中的各个模块/组件可以由硬件、软件、固件或者它们的任意组合来实现。

如图5所示，装置500包括第一地图区域确定模块510，被配置为确定与第一地图区域和第二地图区域相关联的过渡区域；私有纹理确定模块520，被配置为基于第一地图区域的第一纹理信息和第二地图区域的第二纹理信息，确定一组私有纹理，一组私有纹理包括对应于第一地图区域的第一组私有纹理和/或对应于第二地图区域的第二组私有纹理；第二地图区域确定模块530，通过从过渡区域移除一组私有纹理，确定过渡区域中的待填充区域；以及纹理填充模块540，被配置为利用第一纹理信息和第二纹理信息，填充待填充区域。

在一些实施例中，第一区域确定模块510还被配置为：从一组预设的噪声生成算法中，确定目标噪声生成算法；以及根据目标噪声生成算法，生成与第一地图区域和第二地图区域相关联的过渡区域。

在一些实施例中，装置500还包括过渡模块，被配置为基于第一纹理信息和第二纹理信息，确定一组公共纹理，一组公共纹理包括第一地图区域和第二地图区域均包括的纹理；对过渡区域中与一组公共纹理对应的部分执行过渡处理。

在一些实施例中，过渡模块还被配置为对过渡区域中与一组公共纹理对应的部分应用预设的模糊算法。

在一些实施例中，纹理填充模块540还被配置为：确定与过渡区域对应的多个参考区域，多个参考区域具有预设的形状；以及针对多个参考区域中的目标参考区域：确定目标参考区域的第一部分和第二部分是否包括区域公共纹理，其中第一部分对应于第一地图区域，第二部分对应于第二地图区域；以及响应于第一部分和第二部分包括区域公共纹理，利用区域公共纹理，填充目标参考区域中待填充的部分。

在一些实施例中，纹理填充模块540还被配置为：确定第一部分和第二部分包括多个区域公共纹理；从多个区域公共纹理中确定在目标参考区域中具有最多体素的目标区域公共纹理；以及利用目标区域公共纹理，填充目标参考区域中待填充的部分。

在一些实施例中，纹理填充模块540还被配置为：响应于第一部分和第二部分不包括区域公共纹理，确定第一地图区域和第二地图区域的一组全局公共纹理；从一组全局公共纹理中确定在第一地图区域和第二地图区域中具有最多体素的目标全局公共纹理；以及利用目标全局公共纹理，填充目标参考区域中待填充的部分。

在一些实施例中，纹理填充模块540还被配置为：确定多个参考区域中的第一参考区域和第二参考区域，其中用于填充第一参考区域的第一纹理不同于用于填充第二参考区域的第二纹理；确定与第一参考区域和第二参考区域相关联的第一更新区域；确定在第一参考区域和第二参考区域中具有最多体素的目标公共纹理；以及利用目标公共纹理填充第一更新区域。

在一些实施例中，纹理填充模块540还被配置为：利用预设的噪声生成算法，生成与第一参考区域和第二参考区域相关联的第一更新区域。

在一些实施例中，纹理填充模块540还被配置为：确定多个参考区域中的位置连续的一组参考区域，一组参考区域使用相同的第三纹理被填充，并且第一组参考区域的数目大于阈值数目；

确定与一组参考区域相关联的第二更新区域；确定与一组参考区域相邻的邻居参考区域，邻居参考区域使用不同于第三纹理的第四纹理被填充；以及利用第四纹理填充第二更新区域。

在一些实施例中，纹理填充模块540还被配置为：从一组参考区域中确定第三参考区域和第四参考区域；以及

利用预设的噪声生成算法，生成与第三参考区域和第四参考区域相关联的第二更新区域。

在一些实施例中，第三参考区域和第四参考区域是基于一组参考区域的位置而被确定的。

在一些实施例中，第一地图区域和第二地图区域是虚拟场景中的相邻的地表区域。

在一些实施例中，装置500还包括生成模块，被配置为：生成与第一地图区域和第二地图区域对应的地表图像。

在一些实施例中，纹理填充模块540还被配置为：融合第一地图区域的第一高度信息和第二地图区域的第二高度信息；以及基于经融合的高度信息，并利用第一纹理信息和第二纹理信息来填充待填充区域。

装置500中所包括的单元可以利用各种方式来实现，包括软件、硬件、固件或其任意组合。在一些实施例中，一个或多个单元可以使用软件和/或固件来实现，例如存储在存储介质上的机器可执行指令。除了机器可执行指令之外或者作为替代，装置500中的部分或者全部单元可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑组件来实现。作为示例而非限制，可以使用的示范类型的硬件逻辑组件包括现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑器件(CPLD)，等等。

图6示出了其中可以实施本公开的一个或多个实施例的电子设备600的框图。应当理解，图6所示出的电子设备600仅仅是示例性的，而不应当构成对本文所描述的实施例的功能和范围的任何限制。图6所示出的电子设备600可以用于实现图2的电子设备230。

如图6所示，电子设备600是通用电子设备的形式。电子设备600的组件可以包括但不限于一个或多个处理器或处理单元610、存储器620、存储设备630、一个或多个通信单元640、一个或多个输入设备650以及一个或多个输出设备660。处理单元610可以是实际或虚拟处理器并且能够根据存储器620中存储的程序来执行各种处理。在多处理器系统中，多个处理单元并行执行计算机可执行指令，以提高电子设备600的并行处理能力。

电子设备600通常包括多个计算机存储介质。这样的介质可以是电子设备600可访问的任何可以获取的介质，包括但不限于易失性和非易失性介质、可拆卸和不可拆卸介质。存储器620可以是易失性存储器(例如寄存器、高速缓存、随机访问存储器(RAM))、非易失性存储器(例如，只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、闪存)或它们的某种组合。存储设备630可以是可拆卸或不可拆卸的介质，并且可以包括机器可读介质，诸如闪存驱动、磁盘或者任何其他介质，其可以能够用于存储信息和/或数据(例如用于训练的训练数据)并且可以在电子设备600内被访问。

电子设备600可以进一步包括另外的可拆卸/不可拆卸、易失性/非易失性存储介质。尽管未在图6中示出，可以提供用于从可拆卸、非易失性磁盘(例如“软盘”)进行读取或写入的磁盘驱动和用于从可拆卸、非易失性光盘进行读取或写入的光盘驱动。在这些情况中，每个驱动可以由一个或多个数据介质接口被连接至总线(未示出)。存储器620可以包括计算机程序产品625，其具有一个或多个程序模块，这些程序模块被配置为执行本公开的各种实施例的各种方法或动作。

通信单元640实现通过通信介质与其他电子设备进行通信。附加地，电子设备600的组件的功能可以以单个计算集群或多个计算机器来实现，这些计算机器能够通过通信连接进行通信。因此，电子设备600可以使用与一个或多个其他服务器、网络个人计算机(PC)或者另一个网络节点的逻辑连接来在联网环境中进行操作。

输入设备650可以是一个或多个输入设备，例如鼠标、键盘、追踪球等。输出设备660可以是一个或多个输出设备，例如显示器、扬声器、打印机等。电子设备600还可以根据需要通过通信单元640与一个或多个外部设备(未示出)进行通信，外部设备诸如存储设备、显示设备等，与一个或多个使得用户与电子设备600交互的设备进行通信，或者与使得电子设备600与一个或多个其他电子设备通信的任何设备(例如，网卡、调制解调器等)进行通信。这样的通信可以经由输入/输出(I/O)接口(未示出)来执行。

根据本公开的示例性实现方式，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可执行指令，其中计算机可执行指令被处理器执行以实现上文描述的方法。根据本公开的示例性实现方式，还提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品被有形地存储在非瞬态计算机可读介质上并且包括计算机可执行指令，而计算机可执行指令被处理器执行以实现上文描述的方法。

这里参照根据本公开实现的方法、装置、设备和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理单元，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其他可编程数据处理装置的处理单元执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其他可编程数据处理装置、或其他设备上，使得在计算机、其他可编程数据处理装置或其他设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其他可编程数据处理装置、或其他设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实现的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

以上已经描述了本公开的各实现，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所公开的各实现。在不偏离所说明的各实现的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实现的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其他普通技术人员能理解本文公开的各个实现方式。

Claims (18)

1.一种地图处理方法，包括：

确定与第一地图区域和第二地图区域相关联的过渡区域；

基于所述第一地图区域的第一纹理信息和所述第二地图区域的第二纹理信息，确定一组私有纹理，所述一组私有纹理包括对应于所述第一地图区域的第一组私有纹理和/或对应于所述第二地图区域的第二组私有纹理；

通过从所述过渡区域移除所述一组私有纹理，确定所述过渡区域中的待填充区域；以及

利用所述第一纹理信息和所述第二纹理信息，填充所述待填充区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其中确定与第一地图区域和第二地图区域相关联的过渡区域包括：

根据噪声生成算法，生成与所述第一地图区域和所述第二地图区域相关联的所述过渡区域。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

基于所述第一纹理信息和所述第二纹理信息，确定一组公共纹理，所述一组公共纹理包括所述第一地图区域和所述第二地图区域均包括的纹理；以及

对所述过渡区域中与所述一组公共纹理对应的部分执行过渡处理。

4.根据权利要求3所述的方法，其中对所述过渡区域中与所述一组公共纹理对应的部分执行过渡处理包括：

对所述过渡区域中与所述一组公共纹理对应的所述部分应用预设的模糊算法执行过渡处理。

5.根据权利要求1所述的方法，其中填充所述待填充区域包括：

确定与所述过渡区域对应的多个参考区域，所述多个参考区域具有预设的形状；以及

针对所述多个参考区域中的目标参考区域：

确定所述目标参考区域的第一部分和第二部分是否包括区域公共纹理，其中所述第一部分对应于所述第一地图区域，所述第二部分对应于所述第二地图区域；以及

响应于所述第一部分和所述第二部分包括区域公共纹理，利用所述区域公共纹理，填充所述目标参考区域中待填充的部分。

6.根据权利要求5所述的方法，其中利用所述区域公共纹理填充所述目标参考区域中待填充的部分包括：

确定所述第一部分和所述第二部分包括多个区域公共纹理；

从所述多个区域公共纹理中确定在所述目标参考区域中具有最多体素的目标区域公共纹理；以及

利用所述目标区域公共纹理，填充所述目标参考区域中待填充的部分。

7.根据权利要求5所述的方法，其中填充所述待填充区域还包括：

响应于所述第一部分和所述第二部分不包括区域公共纹理，确定所述第一地图区域和所述第二地图区域的一组全局公共纹理；

从所述一组全局公共纹理中确定在所述第一地图区域和所述第二地图区域中具有最多体素的目标全局公共纹理；以及

利用所述目标全局公共纹理，填充所述目标参考区域中待填充的部分。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的方法，还包括：

确定所述多个参考区域中的第一参考区域和第二参考区域，其中用于填充所述第一参考区域的第一纹理不同于用于填充所述第二参考区域的第二纹理；

确定与所述第一参考区域和所述第二参考区域相关联的第一更新区域；

确定在所述第一参考区域和所述第二参考区域中具有最多体素的目标公共纹理；以及

利用所述目标公共纹理填充所述第一更新区域。

9.根据权利要求8所述的方法，其中确定与所述第一参考区域和所述第二参考区域相关联的第一更新区域包括：

利用预设的噪声生成算法，生成与所述第一参考区域和所述第二参考区域相关联的所述第一更新区域。

10.根据权利要求5至7中任一项所述的方法，还包括：

确定所述多个参考区域中的位置连续的一组参考区域，所述一组参考区域使用相同的第三纹理被填充，并且所述第一组参考区域的数目大于阈值数目；

确定与所述一组参考区域相关联的第二更新区域；

确定与所述一组参考区域相邻的邻居参考区域，所述邻居参考区域使用不同于所述第三纹理的第四纹理被填充；以及

利用所述第四纹理填充所述第二更新区域。

11.根据权利要求10所述的方法，其中确定与所述一组参考区域相关联的第二更新区域包括：

从所述一组参考区域中确定第三参考区域和第四参考区域；以及

利用预设的噪声生成算法，生成与所述第三参考区域和所述第四参考区域相关联的所述第二更新区域。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述第三参考区域和所述第四参考区域是基于所述一组参考区域的位置而被确定的。

13.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一地图区域和所述第二地图区域是虚拟场景中的相邻的地表区域。

14.根据权利要求13所述的方法，还包括：

生成与所述第一地图区域和所述第二地图区域对应的地表图像。

15.根据权利要求1所述的方法，其中填充所述待填充区域包括：

融合第一地图区域的第一高度信息和所述第二地图区域的第二高度信息；以及

基于经融合的高度信息，并利用所述第一纹理信息和所述第二纹理信息来填充所述待填充区域。

16.一种用于地图处理的装置，包括：

第一区域确定模块，被配置为确定与第一地图区域和第二地图区域相关联的过渡区域；

私有纹理确定模块，被配置为基于所述第一地图区域的第一纹理信息和所述第二地图区域的第二纹理信息，确定一组私有纹理，所述一组私有纹理包括对应于所述第一地图区域的第一组私有纹理和/或对应于所述第二地图区域的第二组私有纹理；

第二区域确定模块，通过从所述过渡区域移除所述一组私有纹理，确定所述过渡区域中的待填充区域；以及

纹理填充模块，被配置为利用所述第一纹理信息和所述第二纹理信息，填充所述待填充区域。

17.一种电子设备，包括：

至少一个处理单元；以及

至少一个存储器，所述至少一个存储器被耦合到所述至少一个处理单元并且存储用于由所述至少一个处理单元执行的指令，所述指令在由所述至少一个处理单元执行时使所述电子设备执行根据权利要求1至15中任一项所述的方法。

18.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现根据权利要求1至15中任一项所述的方法。

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