CN116309453A - 一种识别血管的方法、电子设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种识别血管的方法、电子设备及可读存储介质，该方法应用于超声内镜小探头系统，该方法包括：获取超声内镜小探头扫描疑似病灶区域的超声图像；获取用户对超声图像的操作，确定超声图像作为参考超声图像；控制超声内镜小探头重新扫描注射了超声造影剂后的疑似病灶区域，以获取实时超声图像；判断实时超声图像的灰度值和参考超声图像的灰度值的差值是否大于或等于第一预设阈值；如果是，则确定超声图像存在血管。由此，可辅助医师区分正常的血管组织和病变组织，以协助医师进行诊疗。

Description

一种识别血管的方法、电子设备及可读存储介质

技术领域

本发明实施例涉及超声内镜技术领域，尤其涉及一种识别血管的方法、电子设备及可读存储介质。

背景技术

近年来，超声造影即对比增强超声(CEUS，Contrast-enhanced Ultrasound)技术被广泛应用于各类超声设备中，该技术是在超声检查的基础上，通过在静脉注射超声造影剂(例如：声诺维超声造影剂)的方式，来提高血液回波率，从而提高图像的信噪比，使得医师可以更好地区分患者的病变组织和正常组织。

在超声内镜领域中，临床常见的超声内镜系统分为环扫型超声内镜系统、线阵型超声内镜系统以及超声内镜小探头。其中，环扫型超声内镜系统、线阵型超声内镜系统因其多阵元的线阵布局特点，除了可实现常规的超声成像外，还可配合超声造影技术，以提供血管识别、血流方向判定等功能。

但现有技术中，超声内镜小探头的原理是采用单阵元结构，并通过机械转动，以实现B模成像。相比较于环扫型、线阵型的超声内镜系统来说，超声内镜小探头缺乏高阶辅助诊断功能：如血管识别等功能，其无法有效地辅助医师区分病变和正常的血管组织，特别是类似血管的囊性组织。

发明内容

本发明实施例提供一种识别血管的方法、电子设备及可读存储介质，以解决相关技术中，超声内镜小探头缺乏血管识别功能，无法有效地辅助医师区分病变和正常的血管组织的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供一种识别血管的方法，所述方法应用于超声内镜小探头系统，包括：

获取超声内镜小探头扫描疑似病灶区域的超声图像；

获取用户对所述超声图像的操作，确定所述超声图像作为参考超声图像；

控制所述超声内镜小探头重新扫描注射了超声造影剂后的疑似病灶区域，以获取实时超声图像；

判断所述实时超声图像的灰度值和所述参考超声图像的灰度值的差值是否大于或等于第一预设阈值；

如果是，则确定所述超声图像存在血管。

优选地，获取用户对所述超声图像的操作，确定所述超声图像作为参考超声图像包括：

获取用户对所述超声图像的区域选定操作；

根据所述区域选定操作，选定所述超声图像中的待识别区域；

确定所述待识别区域作为参考超声图像。

优选地，控制所述超声内镜小探头重新扫描注射了超声造影剂后的疑似病灶区域，以获取实时超声图像包括：

控制所述超声内镜小探头重新扫描注射了超声造影剂后的疑似病灶区域，以获取所述待识别区域的实时超声图像。

优选地，判断所述实时超声图像的灰度值和所述参考超声图像的灰度值的差值是否大于或等于第一预设阈值之前，所述方法还包括：

判断所述实时超声图像和所述参考超声图像的相似度是否大于或等于第二预设阈值，如果是，则执行所述判断所述实时超声图像的灰度值和所述参考超声图像的灰度值的差值是否大于或等于第一预设阈值的步骤。

优选地，控制所述超声内镜小探头重新扫描注射了超声造影剂后的疑似病灶区域，以获取实时超声图像之前，所述方法还包括：

接收并根据所述用户的指令，启动超声微泡识别模式；

生成第一提示信息；其中，所述第一提示信息用于提示所述用户向患者注射所述超声造影剂。

优选地，获取用户对所述超声图像的操作，确定所述超声图像作为参考超声图像之后，所述方法还包括：

在显示界面，显示所述参考超声图像；

控制所述超声内镜小探头重新扫描注射了超声造影剂后的疑似病灶区域，以获取实时超声图像之后，所述方法还包括：

在所述显示界面，显示所述实时超声图像，以供所述用户对比所述参考超声图像和所述实时超声图像。

优选地，如果是，则确定所述超声图像存在血管之后，所述方法还包括：

生成第二提示信息；其中，所述第二提示信息用于提示所述用户所述超声图像存在血管。

优选地，判断所述实时超声图像的灰度值和所述参考超声图像的灰度值的差值是否大于或等于第一预设阈值包括：

判断在预设时长内，所述实时超声图像的灰度值和所述参考超声图像的灰度值的差值是否大于或等于第一预设阈值。

优选地，判断在预设时长内，所述实时超声图像的灰度值和所述参考超声图像的灰度值的差值是否大于或等于第一预设阈值之后，所述方法还包括：

在超出所述预设时长，且所述实时超声图像的灰度值和所述参考超声图像的灰度值的差值仍然小于所述第一预设阈值的情况下，关闭所述超声微泡识别模式；且生成第三提示信息，其中，所述第三提示信息用于提示所述用户所述超声图像不存在血管。

优选地，如果是，则确定所述超声图像存在血管之后，所述方法还包括：

在所述显示界面，对所述参考超声图像和所述实时超声图像进行突显处理。

优选地，所述突显处理包括伪彩色处理。

第二方面，本发明实施例提供一种识别血管的装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取超声内镜小探头扫描疑似病灶区域的超声图像；

确定模块，用于获取用户对所述超声图像的操作，确定所述超声图像作为参考超声图像；

所述获取模块，还用于控制所述超声内镜小探头重新扫描注射了超声造影剂后的疑似病灶区域，以获取实时超声图像；

判断模块，用于判断所述实时超声图像的灰度值和所述参考超声图像的灰度值的差值是否大于或等于第一预设阈值；

所述确定模块，还用于如果所述判断模块的判断结果为是，则确定所述超声图像存在血管。

优选地，所述确定模块，用于获取用户对所述超声图像的区域选定操作；

根据所述区域选定操作，选定所述超声图像中的待识别区域；

确定所述待识别区域作为参考超声图像。

优选地，所述获取模块，还用于控制所述超声内镜小探头重新扫描注射了超声造影剂后的疑似病灶区域，以获取所述待识别区域的实时超声图像。

优选地，所述判断模块，还用于在判断所述实时超声图像的灰度值和所述参考超声图像的灰度值的差值是否大于或等于第一预设阈值之前，

判断所述实时超声图像和所述参考超声图像的相似度是否大于或等于第二预设阈值，如果是，则执行所述判断所述实时超声图像的灰度值和所述参考超声图像的灰度值的差值是否大于或等于第一预设阈值的步骤。

优选地，所述装置还包括：

启动模块，用于在控制所述超声内镜小探头重新扫描注射了超声造影剂后的疑似病灶区域，以获取实时超声图像之前，接收并根据所述用户的指令，启动超声微泡识别模式；

生成模块，用于生成第一提示信息；其中，所述第一提示信息用于提示所述用户向患者注射所述超声造影剂。

优选地，所述装置还包括：

显示模块，用于在获取用户对所述超声图像的操作，确定所述超声图像作为参考超声图像之后，在显示界面，显示所述参考超声图像；

还用于在控制所述超声内镜小探头重新扫描注射了超声造影剂后的疑似病灶区域，以获取实时超声图像之后，在所述显示界面，显示所述实时超声图像，以供所述用户对比所述参考超声图像和所述实时超声图像。

优选地，所述生成模块，还用于在如果是，则确定所述超声图像存在血管之后，生成第二提示信息；其中，所述第二提示信息用于提示所述用户所述超声图像存在血管。

优选地，所述判断模块，还用于判断在预设时长内，所述实时超声图像的灰度值和所述参考超声图像的灰度值的差值是否大于或等于第一预设阈值。

优选地，所述装置还包括：

关闭模块，用于在判断预设时长内，所述实时超声图像的灰度值和所述参考超声图像的灰度值的差值是否大于或等于第一预设阈值之后，在超出所述预设时长，且所述实时超声图像的灰度值和所述参考超声图像的灰度值的差值仍然小于所述第一预设阈值的情况下，关闭所述超声微泡识别模式；

所述生成模块，还用于生成第三提示信息，其中，所述第三提示信息用于提示所述用户所述超声图像不存在血管。

优选地，所述装置还包括：

突显模块，用于在如果是，则确定所述超声图像存在血管之后，在所述显示界面，对所述参考超声图像和所述实时超声图像进行突显处理。

优选地，所述突显处理包括伪彩色处理。

第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，所述电子设备包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的识别血管的方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的识别血管的方法的步骤。

在本发明实施例中，在采用超声内镜小探头扫描疑似病灶区域时，可通过向患者注射超声造影剂的方式，来使得血管在超声图像中所对应的区域的灰度值明显升高，表现为该区域明显增亮，从而可辅助医师区分正常的血管组织和病变组织，协助医生进行诊疗；且通过将未注射超声造影剂时的参考超声图像和注射了超声造影剂后的实时超声图像进行对比，可基于参考超声图像，明显地确定实时超声图像的灰度值的变化，以解决超声内镜小探头由于其成像抖动(通过机械转动以实现B模成像的方式所造成的)所导致的单一图像识别不清的问题，从而提高血管识别的准确度。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例提供的一种识别血管的方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种参考超声图像的示意图；

图3为本发明实施例提供的一种实时超声图像的示意图；

图4为本发明实施例提供的一种识别血管的方法的流程图；

图5为本发明实施例提供的一种识别血管的方法的流程图；

图6为本发明实施例提供的一种同一显示界面上，参考超声图像和实时超声图像的对比示意图；

图7为本发明实施例提供的一种识别血管的装置的结构框图；

图8为本发明实施例提供的一种电子设备的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在介绍本发明实施例之前，对相关技术进行简要介绍。超声内镜系统可分为：环扫型超声内镜系统、线阵型超声内镜系统以及超声内镜小探头。虽然环扫型超声内镜系统、线阵型超声内镜系统的功能更为丰富，但其设备成本高额，且此类超声内镜与电子内镜是一体的，医院需要引入新的内镜主机才能使用，导致其无法普及。而超声内镜小探头的设备成本较低，且可兼容各类内镜设备，医院单独购置超声内镜小探头，即可配合原有的内镜设备使用。因此，本发明实施例在超声内镜小探头的基础上，利用超声微泡技术(超声造影剂)开发血管识别功能，利用超声内镜小探头低成本的优势对超声微泡技术进行推广，使得医师能够更好的区分病变组织和正常血管组织，从而提高诊疗效果。

图1示出了根据本发明实施例所示的一种识别血管的方法，方法应用于超声内镜小探头系统，方法包括：

步骤S101、获取超声内镜小探头扫描疑似病灶区域的超声图像；

在步骤S101中，医师在进行诊疗时，可采用超声内镜小探头对疑似病灶区域进行超声波扫描，以获得超声图像。超声内镜小探头的原理是将微型高频超声探头安置在内镜顶端，在内镜直接观察消化道黏膜病变的基础上，利用超声实时扫描，获得检查脏器及周围邻近脏器的超声图像，“透视”人体管腔的层次结构、病变起源和浸润深度，甚至是周围邻近脏器的组织结构也可以一览无遗。例如：高分辨率的超声内镜小探头可以通过标准胃镜的2.8mm附件孔道。在评估食管、胃以及结直肠比较小的黏膜下病灶，浸润比较浅的早期肿瘤比如T1期食管癌等方面非常有用。医师可利用超声内镜小探头所获取的超声图像，并结合电子内镜设备所获取的光学内镜图像，实现对病灶的精准诊断。

超声内镜小探头相较于环扫型超声内镜系统、线阵型超声内镜系统来说，虽缺乏高阶辅助诊断功能：如血管识别等功能，但由于其具备成本较低、使用简单方便等优点，在推广普及方面具有一定的优势。

步骤S102、获取用户对超声图像的操作，确定超声图像作为参考超声图像；

在步骤S102中，可根据用户对超声图像的操作，将超声内镜小探头扫描疑似病灶区域的超声图像确定为参考超声图像。其中，操作可以是鼠标点击操作，简单便捷；还可以是语音指令，以便于医师在对患者进行检查时，不需要腾出手去点击操作台上的按键或鼠标，可降低医师的操作负担，提高检查的效率和准确率。进一步地，可预先建立用户自定义词库，用于存储用户常用的语音模板信息(例如：“选定参考超声图像”、“将当前超声图像确定为参考超声图像等”)。可在超声内镜小探头系统上，配置语音识别模式，在启动语音识别模式后，超声内镜小探头系统可接收用户发出的语音指令，先将语音指令与语音模板信息进行对比，若二者的相似度大于预设阈值，则认为匹配成功，再根据语音指令进行相应操作。例如：在识别到用户发出：“选定参考超声图像”的语音指令时，将超声内镜小探头当前所扫描到的超声图像确定为参考超声图像。由此，可避免接收空间中的任意语音指令所导致的误操作。

步骤S103、控制超声内镜小探头重新扫描注射了超声造影剂后的疑似病灶区域，以获取实时超声图像；

需要说明的是，在超声内镜小探头的常规检测中，当检查到难以区分的正常血管组织和病变组织时，可以使用超声微泡技术进行协助区分。由于病灶(例如：脂肪瘤病灶、间质瘤病灶)在超声内镜小探头的扫描下，大多显示为空腔，而细微的血管也会显示为空腔，医师难以对两者进行区分，而注射了超声造影剂后，细微的血管在超声图像上的对应区域会明显增亮。利用这一特性，当检查到疑似病变的空腔区域时，可通过注射超声造影剂的方式，对该空腔区域进行区分。

步骤S104、判断实时超声图像的灰度值和参考超声图像的灰度值的差值是否大于或等于第一预设阈值；

其中，第一预设阈值可由用户根据实际经验而设定，并根据具体的应用场景而调节。例如：第一预设阈值可设置为60。

在一种可能的实现方式中，判断实时超声图像的灰度值和参考超声图像的灰度值的差值是否大于或等于第一预设阈值包括：判断在预设时长内，实时超声图像的灰度值和参考超声图像的灰度值的差值是否大于或等于第一预设阈值。其中，预设时长可由用户根据超声造影剂到达消化道血管，且起作用的时间进行设定，通常情况下，考虑到超声造影剂从静脉注射开始，经8～15秒即可到达消化道血管，因此，预设时长可设定为20秒。

步骤S105、如果实时超声图像的灰度值和参考超声图像的灰度值的差值大于或等于第一预设阈值，则确定超声图像存在血管。

如果疑似病灶区域有血管组织时，该血管组织因超声造影剂的作用，其在超声图像上所对应的区域会出现明显的增亮效果，或者说，在与参考超声图像(如图2所示)对比时，实时超声图像由空腔变为微泡高亮度(如图3所示)。考虑到通常情况下，超声造影剂经预设时长后，即可到达疑似病灶区域，若预设时长后，实时超声图像上均无明显增强时，则可得出结论：疑似病灶区域内无血管组织，而无需继续等待。

且需说明的是，在对比两幅图像时，有以下两种方式：由医生凭借自身经验判断，如果病灶区域内有血管组织，医师可与参考超声图像进行比对查看，并观察到实时超声图像发生显著的灰度变化；进一步地，也可由超声内镜小探头系统进行自动判断，即系统获取实时超声图像与参考超声图像，并将二者的灰度进行对比，以判断实时超声图像的灰度值和参考超声图像的灰度值的差值是否大于或等于第一预设阈值(或者，判断在预设时长内，实时超声图像的灰度值和参考超声图像的灰度值的差值是否大于或等于第一预设阈值)。

在图1所示的实施例中，在采用超声内镜小探头扫描疑似病灶区域时，可通过向患者注射超声造影剂的方式，来使得血管在超声图像中所对应的区域的灰度值明显升高，表现为该区域明显增亮，从而可辅助医师区分正常的血管组织和病变组织，协助医生进行诊疗；且通过将未注射超声造影剂时的参考超声图像和注射了超声造影剂后的实时超声图像进行对比，可基于参考超声图像，明显地确定实时超声图像的灰度值的变化，以解决超声内镜小探头由于其成像抖动(通过机械转动以实现B模成像的方式所造成的)所导致的单一图像识别不清的问题，从而提高血管识别的准确度。

图4示出了根据本发明实施例所示的一种识别血管的方法的流程图，如图4所示，方法包括：

步骤S101、获取超声内镜小探头扫描疑似病灶区域的超声图像；

具体说明可参见上述图1所示的实施例，在此不再赘述。

步骤S1021、获取用户对超声图像的区域选定操作；

步骤S1022、根据区域选定操作，选定超声图像中的待识别区域；

步骤S1023、确定待识别区域作为参考超声图像。

在上述步骤S1021～S1023中，区域选定操作可以是医师点击并拖拽鼠标进行框选的操作。通过框选特定的区域，在后续的图像对比中可仅仅对比所选定的区域，从而减少数据的计算量，提高图像对比的效率，从而间接提高医师诊断的效率。

其中，特定的区域可以是规则区域也可以是不规则区域。在具体的应用场景中，可通过设置快捷键的方式来框选特定的区域，例如：在按下快捷键A时，特定区域为矩形，在按下快捷键B时，特定区域为椭圆形，在按下快捷键C时，特定区域为圆形；或者，在按下快捷键A时，屏幕上显示可选图形工具，医师可根据所需比对的目标区域的具体形状及面积，选定合适的图形工具来框选特定的区域，还可通过拖动所选图形工具的边或角，以调整所框选的区域的面积，以使得所框选的区域，更加接近所需比对的目标区域。另外，还可以采用平滑的曲线对所需比对的目标区域进行描边，以尽量排除掉无关区域，进一步减少数据的计算量，以提高图像对比的效率。

可理解的是，在具体的应用场景中，所选定的区域也可以为整幅超声图像，此时，参考超声图像即为整幅超声图像。

步骤S106、接收并根据用户的指令，启动超声微泡识别模式；

超声微泡识别模式可在出厂前预设在超声内镜小探头系统中。在具体的应用场景中，可设置超声微泡识别模式的启动按键，在医师按下该启动按键时，可启动超声微泡识别模式；也可通过接收医师发出的语音指令的方式(例如：语音指令为：“启动超声微泡识别模式”)来启动超声微泡识别模式；或者在确定了参考超声图像后的预设时间(例如：30秒)后，自动启动超声微泡识别模式，以提高整体流程的效率。

需说明的是，可预先将每种方式所对应的软件控制逻辑内置在超声内镜小探头系统中，并由医师在使用前，根据自身偏好或实际情况进行选定，以增加操作的灵活性。

步骤S107、生成第一提示信息；

其中，第一提示信息用于提示用户向患者注射超声造影剂。其中，第一提示信息可以以语音、文字等形式输出。在一种可能的实现方式中，也可不生成第一提示信息，而是由医师在确定参考超声图像后，根据经验来选择何时向患者注射超声造影剂。

步骤S1031、控制超声内镜小探头重新扫描注射了超声造影剂后的疑似病灶区域，以获取待识别区域的实时超声图像；

需要说明的是，步骤S1031是图1所示的实施例中，步骤S103、控制超声内镜小探头重新扫描注射了超声造影剂后的疑似病灶区域，以获取实时超声图像的一种可能的实现方式。通过执行步骤S1031、可在后续的图像对比中，仅仅对比待识别区域的实时超声图像和待识别区域(参考超声图像)，从而减少数据的计算量，提高图像对比的效率。

步骤S108、判断实时超声图像和参考超声图像的相似度是否大于或等于第二预设阈值；

需说明的是，该步骤可保障参考超声图像和实时超声图像之间具备可比性，若实时超声图像和参考超声图像的相似度大于或等于第二预设阈值，则说明两幅图像均是针对于疑似病灶区域的图像(区别在于：参考超声图像是注射超声造影剂之前，疑似病灶区域的图像，实时超声图像是注射了超声造影剂后，疑似病灶区域的图像)，两幅图像之间具备可比性。可理解的是，用户也可自行比对参考超声图像和实时超声图像之间的相似度，由此，可避免出现对比错误，干扰后续的识别。

如果是，则执行步骤S104、判断实时超声图像的灰度值和参考超声图像的灰度值的差值是否大于或等于第一预设阈值。

需要说明的是，如果否，则说明在前序步骤执行中，可能出现了误操作，因此，可重新执行前序步骤，确保参考超声图像和实时超声图像均是针对于同一疑似病灶区域的图像。在确保前序步骤执行无误后，重新执行步骤S108，直至步骤S108的判断结果为“是”(即：实时超声图像和参考超声图像的相似度大于或等于第二预设阈值)。

需要说明的是，在图4所示附图中，在判断结果为“否”时，所示情况为重新执行步骤S1031，在实际操作中，可由医师根据实际情况选择检查任意前序步骤，直至步骤S108的判断结果为“是”，图4仅是一种示例性的说明。

步骤S105、如果实时超声图像的灰度值和参考超声图像的灰度值的差值大于或等于第一预设阈值，则确定超声图像存在血管。

具体说明可参见上述图1所示的实施例，在此不再赘述。

在一种可能的实现方式中，还可以分别生成参考超声图像和实时超声图像的灰度直方图，以针对于灰度直方图对参考超声图像和实时超声图像进行更为直观的灰度分析。

在一种可能的实现方式中，在步骤S105、如果实时超声图像的灰度值和参考超声图像的灰度值的差值大于或等于第一预设阈值，则确定超声图像存在血管之后，方法还包括：生成第二提示信息；其中，第二提示信息用于提示用户超声图像存在血管。第二提示信息可以以语音、文字等形式输出。即可以发出语音通知或文字通知，以告知医师超声图像中存在血管，之后，可由医师关闭超声微泡识别模式；也可在预设时长，例如，两分钟后，由系统自动关闭超声微泡识别模式。

在一种可能的实现方式中，在步骤S105、如果实时超声图像的灰度值和参考超声图像的灰度值的差值大于或等于第一预设阈值，则确定超声图像存在血管之后，方法还包括：在超出预设时长，且实时超声图像的灰度值和参考超声图像的灰度值的差值仍然小于第一预设阈值的情况下，关闭超声微泡识别模式；且生成第三提示信息，其中，第三提示信息用于提示用户超声图像中不存在血管。用户可继续根据经验对超声图像进行进一步地识别与判断。其中，第三提示信息可以以语音、文字等形式输出，也可由医师手动操作，来关闭超声微泡识别模式。

以具体的应用场景对上述可能的实现方式进行进一步说明，在注射超声造影剂后，可启动定时器进行计时，计时时长为20秒，若定时器超时，且实时超声图像相较于参考超声图像来说，仍然未有明显增亮(实时超声图像的灰度值和参考超声图像的灰度值的差值仍然小于预设阈值)，则说明超声图像中并不存在血管，则需要由医师根据经验对超声图像进行进一步识别。

步骤S109、在显示界面，对参考超声图像和实时超声图像进行突显处理。

其中，突显处理包括伪彩色处理。

伪彩色处理是指根据一定准则给灰度值赋予彩色值的处理。可简单理解为将黑白图像转化为彩色图像，或者是将单色图像变换成给定彩色分布的图像。由于人眼对彩色的分辨能力远远高于对灰度的分辨能力，所以将灰度图像转化成彩色表示，可以提高对图像细节的辨别力。因此，伪彩色处理的主要目的是提高人眼对图像的细节分辨能力，以达到图像增强的目的。

在一种可能的实现方式中，在完成整个血管识别流程后，整个识别过程的数据(例如：20秒的数据)会被保存，医师可进行回顾播放，以更准确地进行诊疗判断。还可将所保存的数据同步到云端，或通过企业微信等方式将所保存的数据发送至相关医护人员，以供医护人员进行远程诊断或学术探讨。

相较于现有技术的超声内镜小探头来说，本发明实施例中的超声内镜小探头设备可支持血管识别功能，有利于医师更好地区分病变和正常血管组织；可由系统对参考超声图像和实时超声图像进行灰度对比，以识别出血管在超声图像中所对应的区域，使得识别更加准确；可对该区域进行伪彩显示，以提高人眼对图像的细节分辨能力，以达到图像增强的目的；可设定计时功能，以给医师提供辅助提示，且在计时结束后，若未识别到血管，则可提示无血管；还可启动数据记录功能，以同步记录并保存数据，后续医师可对数据进行回顾，以全面了解患者的情况，从而提高诊疗的效果。

图5示出了根据本发明实施例提供的一种识别血管的方法的流程图，如图5所示，在步骤S102、获取用户对超声图像的操作，确定超声图像作为参考超声图像之后，方法还包括：

步骤S1010、在显示界面，显示参考超声图像；

在步骤S103、控制超声内镜小探头重新扫描注射了超声造影剂后的疑似病灶区域，以获取实时超声图像之后，方法还包括：

步骤S1011、在显示界面，显示实时超声图像，以供用户对比参考超声图像和实时超声图像。

需说明的是，可在同一显示界面同时显示两幅图像(如图6所示)，其中一幅为参考超声图像，用以对比，另一幅为实时超声图像。在具体的应用场景下，若检查到疑似血管的病灶时，可将当前携带病灶区域的超声图像放在辅助显示图像区域(如图6中的左侧图像所示)作为参考超声图像，并执行步骤S103：控制超声内镜小探头重新扫描注射了超声造影剂后的疑似病灶区域，以获取实时超声图像，此时，不移动超声内镜小探头的内镜位置，可获取实时超声图像，并以参考超声图像为基准，观察在注射了超声造影剂后，实时超声图像(如图6中的右侧图像所示)的变化。

需要说明的是，图5中其余步骤在图1所示的实施例中进行了说明，在此不再赘述。

可理解的是，在同屏对比两幅图像时，医师可在图像上进行批注或标记，以便于医师根据自身习惯随时记录诊断信息，提升其使用体验。

图7示出了根据本发明实施例提供的一种识别血管的装置的结构框图，如图7所示，装置70包括：

获取模块701，用于获取超声内镜小探头扫描疑似病灶区域的超声图像；

确定模块702，用于获取用户对超声图像的操作，确定超声图像作为参考超声图像；

获取模块701，还用于控制超声内镜小探头重新扫描注射了超声造影剂后的疑似病灶区域，以获取实时超声图像；

判断模块703，用于判断实时超声图像的灰度值和参考超声图像的灰度值的差值是否大于或等于第一预设阈值；

确定模块702，还用于如果判断模块的判断结果为是，则确定超声图像存在血管。

在一种可能的实现方式中，确定模块702，用于获取用户对超声图像的区域选定操作；

根据区域选定操作，选定超声图像中的待识别区域；

确定待识别区域作为参考超声图像。

在一种可能的实现方式中，获取模块701，还用于控制超声内镜小探头重新扫描注射了超声造影剂后的疑似病灶区域，以获取待识别区域的实时超声图像。

在一种可能的实现方式中，判断模块703，还用于在判断实时超声图像的灰度值和参考超声图像的灰度值的差值是否大于或等于第一预设阈值之前，

判断实时超声图像和参考超声图像的相似度是否大于或等于第二预设阈值，如果是，则执行判断实时超声图像的灰度值和参考超声图像的灰度值的差值是否大于或等于第一预设阈值的步骤。

在一种可能的实现方式中，装置70还包括：

启动模块，用于在控制超声内镜小探头重新扫描注射了超声造影剂后的疑似病灶区域，以获取实时超声图像之前，接收并根据用户的指令，启动超声微泡识别模式；

生成模块，用于生成第一提示信息；其中，第一提示信息用于提示用户向患者注射超声造影剂。

在一种可能的实现方式中，装置70还包括：

显示模块，用于在获取用户对超声图像的操作，确定超声图像作为参考超声图像之后，在显示界面，显示参考超声图像；

还用于在控制超声内镜小探头重新扫描注射了超声造影剂后的疑似病灶区域，以获取实时超声图像之后，在显示界面，显示实时超声图像，以供用户对比参考超声图像和实时超声图像。

在一种可能的实现方式中，生成模块，还用于在如果是，则确定超声图像存在血管之后，生成第二提示信息；其中，第二提示信息用于提示用户超声图像存在血管。

在一种可能的实现方式中，判断模块703，还用于判断在预设时长内，实时超声图像的灰度值和参考超声图像的灰度值的差值是否大于或等于第一预设阈值。

在一种可能的实现方式中，装置70还包括：

关闭模块，用于在判断实时超声图像的灰度值和参考超声图像的灰度值的差值是否大于或等于第一预设阈值之后，在超出预设时长，且实时超声图像的灰度值和参考超声图像的灰度值的差值仍然小于第一预设阈值的情况下，关闭超声微泡识别模式；

生成模块，还用于生成第三提示信息，其中，第三提示信息用于提示用户超声图像中不存在血管。

在一种可能的实现方式中，装置70还包括：

突显模块，用于在如果是，则确定超声图像存在血管之后，在显示界面，对参考超声图像和实时超声图像进行突显处理。

在一种可能的实现方式中，突显处理包括伪彩色处理。

在本发明实施例中，在采用超声内镜小探头扫描疑似病灶区域时，可通过向患者注射超声造影剂的方式，来使得血管在超声图像中所对应的区域的灰度值明显升高，表现为该区域明显增亮，从而辅助医师区分正常的血管组织和病变组织，以协助医生进行诊疗。且通过将未注射超声造影剂时的参考超声图像和注射了超声造影剂后的实时超声图像进行对比，可基于参考超声图像，明显地确定实时超声图像的灰度值的变化，以解决超声内镜小探头由于其成像抖动(通过机械转动以实现B模成像的方式所造成的)所导致的单一图像识别不清的问题，从而提高血管识别的准确度。

本发明实施例还提供一种电子设备80，如图8所示，电子设备80包括：处理器801、存储器802及存储在存储器802上并可在处理器801上运行的程序，程序被处理器801执行时实现如上述实施例所示的识别血管的方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例所示的识别血管的方法的步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种识别血管的方法，其特征在于，所述方法应用于超声内镜小探头系统，包括：

获取超声内镜小探头扫描疑似病灶区域的超声图像；

获取用户对所述超声图像的操作，确定所述超声图像作为参考超声图像；

控制所述超声内镜小探头重新扫描注射了超声造影剂后的疑似病灶区域，以获取实时超声图像；

判断所述实时超声图像的灰度值和所述参考超声图像的灰度值的差值是否大于或等于第一预设阈值；

如果是，则确定所述超声图像存在血管。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取用户对所述超声图像的操作，确定所述超声图像作为参考超声图像包括：

获取用户对所述超声图像的区域选定操作；

根据所述区域选定操作，选定所述超声图像中的待识别区域；

确定所述待识别区域作为参考超声图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，控制所述超声内镜小探头重新扫描注射了超声造影剂后的疑似病灶区域，以获取实时超声图像包括：

控制所述超声内镜小探头重新扫描注射了超声造影剂后的疑似病灶区域，以获取所述待识别区域的实时超声图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述实时超声图像的灰度值和所述参考超声图像的灰度值的差值是否大于或等于第一预设阈值之前，所述方法还包括：

判断所述实时超声图像和所述参考超声图像的相似度是否大于或等于第二预设阈值，如果是，则执行所述判断所述实时超声图像的灰度值和所述参考超声图像的灰度值的差值是否大于或等于第一预设阈值的步骤。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述超声内镜小探头重新扫描注射了超声造影剂后的疑似病灶区域，以获取实时超声图像之前，所述方法还包括：

接收并根据所述用户的指令，启动超声微泡识别模式；

生成第一提示信息；其中，所述第一提示信息用于提示所述用户向患者注射所述超声造影剂。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取用户对所述超声图像的操作，确定所述超声图像作为参考超声图像之后，所述方法还包括：

在显示界面，显示所述参考超声图像；

控制所述超声内镜小探头重新扫描注射了超声造影剂后的疑似病灶区域，以获取实时超声图像之后，所述方法还包括：

在所述显示界面，显示所述实时超声图像，以供所述用户对比所述参考超声图像和所述实时超声图像。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，判断所述实时超声图像的灰度值和所述参考超声图像的灰度值的差值是否大于或等于第一预设阈值包括：

判断在预设时长内，所述实时超声图像的灰度值和所述参考超声图像的灰度值的差值是否大于或等于第一预设阈值。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，如果是，则确定所述超声图像存在血管之后，所述方法还包括：

在所述显示界面，对所述参考超声图像和所述实时超声图像进行突显处理；

其中，所述突显处理包括伪彩色处理。

9.一种电子设备，其特征在于，所述系统包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的识别血管的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的识别血管的方法的步骤。

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