CN116300828A - 车辆故障监测系统及车辆故障监测方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆故障监测系统及车辆故障监测方法，该车辆故障监测系统包括：故障监测模块，与网关通信，被配置成接收车辆信息，在车辆信息为电子部件信息的情况下，解读车辆信息的故障码以得到故障信息；故障显示模块，与故障监测模块通信，故障显示模块包括3D透明车模，被配置成接收故障信息，并通过3D透明车模按预设显示规则显示故障信息；其中，故障信息包括：故障内容、故障状态、故障可能原因、故障用车要求、建议排查方法和故障等级。本申请利用合理友好的人机交互界面，完成故障信息的显示，当车辆出现故障时，可以让用户清晰知晓详细的故障信息，并引导用户进行必要的故障排查，从而提高车辆故障诊断的及时性和效率。

Description

车辆故障监测系统及车辆故障监测方法

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种车辆故障监测系统及车辆故障监测方法。

背景技术

汽车诊断技术已非常成熟，通过诊断仪可以完成具体故障原因诊断，针对每个故障码，厂家还定义了详细的问题排查和维修指导手册。同时，随着汽车网联技术的发展，车辆的故障码还能自动上传云端，工程师可以通过云诊断实现问题排查并提供维修支持。

对于不熟悉汽车知识的用户，当车辆仪表上显示各种系统故障时，用户并无法判断该故障的严重程度。且随者自动驾驶技术的飞速发展，车辆搭载的智能传感器越来越多，传统的在仪表上显示所有系统的故障信息的方法已不再适用。现有技术为了提高解决故障效率，通常通过对故障码的监控，达到阈值时保存故障提示界面的图片，或者通过将故障相关的CAN信息上传到云端，实现远程故障诊断，但均并不能让用户清晰地了解故障信息及故障的严重程度，更无法有效指导用户进行必要的故障排除。因此，现有技术对于车辆故障诊断存在及时性较差，效率较低的问题。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种车辆故障监测系统及车辆故障监测方法，用以解决现有技术中对于车辆故障诊断存在及时性较差，效率较低的问题。

为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种车辆故障监测系统，该车辆故障监测系统包括：

故障监测模块，与网关通信，被配置成接收车辆信息，在车辆信息为电子部件信息的情况下，解读车辆信息的故障码以得到故障信息；

故障显示模块，与故障监测模块通信，故障显示模块包括3D透明车模，被配置成接收故障信息，并通过3D透明车模按预设显示规则显示故障信息；

其中，故障信息包括：故障内容、故障状态、故障可能原因、故障用车要求、建议排查方法和故障等级。

在本申请实施例中，该车辆故障监测系统还包括：

云端服务器，与故障监测模块通信，被配置成接收故障信息，根据故障信息确定维修信息，并将维修信息发送至故障监测模块；

终端设备，与云端服务器通信，用于接收云端服务器发送的故障信息和维修信息。

在本申请实施例中，故障监测模块还被配置成：

获取预设电子部件诊断规则；

根据预设电子部件诊断规则确定故障码对应的故障信息；

根据故障信息确定故障信息对应的风险等级；

根据风险等级发送建议排查方法至故障显示模块。

在本申请实施例中，故障显示模块还被配置成：

获取输入的操作指令；

根据操作指令对3D透明车模进行显示调整。

在本申请实施例中，故障监测模块还被配置成：

在车辆信息为非电子部件信息的情况下，获取车辆信息的维修数据和运行状态数据，以得到保养提示信息；

其中，运行状态数据包括以下中至少一者：总行驶里程、当前日期、环境温度、车辆减速度和车辆跑偏预测。

本申请第二方面提供一种车辆故障监测方法，应用于车辆故障监测系统，车辆故障监测系统包括故障监测模块和故障显示模块，故障监测模块与网关通信，故障显示模块与故障监测模块通信，车辆故障监测方法包括：

通过故障监测模块获取车辆信息；

在车辆信息为电子部件信息的情况下，通过故障监测模块解读车辆信息的故障码以得到故障信息；

通过故障显示模块的3D透明车模，按照预设显示规则显示故障信息；

其中，故障信息包括：故障内容、故障状态、故障可能原因、故障用车要求、建议排查方法和故障等级。

在本申请实施例中，车辆故障监测系统还包括云端服务器和终端设备，云端服务器与故障监测模块通信，终端设备与云端服务器通信，该车辆故障监测方法还包括：

通过云端服务器接收故障信息，并将故障信息发送至终端设备；

通过云端服务器确定维修信息，并将维修信息分别发送至故障监测模块和终端设备。

在本申请实施例中，解读车辆信息的故障码以得到故障信息包括：

获取预设电子部件诊断规则；

根据预设电子部件诊断规则确定故障码对应的故障信息；

根据故障信息确定故障信息对应的风险等级；

根据风险等级发送建议排查方法至故障显示模块。

在本申请实施例中，该车辆故障监测方法还包括：

通过故障显示模块获取输入的操作指令；

根据操作指令对3D透明车模进行显示调整。

在本申请实施例中，该车辆故障监测方法还包括：

在车辆信息为非电子部件信息的情况下，通过故障监测模块获取车辆信息的维修数据和运行状态数据，以得到保养提示信息；

其中，运行状态数据包括以下中至少一者：总行驶里程、当前日期、环境温度、车辆减速度和车辆跑偏预测。

通过上述技术方案，提供一种车辆故障监测系统，包括故障监测模块和故障显示模块，故障监测模块与网关通信，故障显示模块与故障监测模块通信；故障监测模块接收车辆信息，在车辆信息为电子部件信息的情况下，解读车辆信息的故障码以得到故障信息；故障显示模块包括3D透明车模，用于接收故障信息，并通过3D透明车模按预设显示规则显示故障信息；其中，故障信息包括：故障内容、故障状态、故障可能原因、故障用车要求、建议排查方法和故障等级。本申请通过对车辆故障信息的监测，利用合理友好的人机交互界面，完成故障信息的显示，向用户展示当前车辆的故障状态及故障风险等级，当车辆出现故障的时候，可以让用户清晰知晓故障电子部件的位置、故障可能原因，并引导用户进行必要的故障排查，从而提高车辆故障诊断的及时性和效率。

本申请实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请实施例，但并不构成对本申请实施例的限制。在附图中：

图1示意性示出了根据本申请一实施例的一种车辆故障监测系统的结构图；

图2示意性示出了根据本申请另一实施例的一种车辆故障监测系统的结构图；

图3示意性示出了根据本申请一实施例的一种车辆故障监测方法的流程图；

图4示意性示出了根据本申请另一实施例的一种车辆故障监测方法的流程图；

其中，101-故障监测模块；102-网关；103-故障显示模块；104-云端服务器；105-终端设备。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请实施例，并不用于限制本申请实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

图1示意性示出了根据本申请一实施例的一种车辆故障监测系统的结构图。如图1所示，在本申请一实施例中，提供一种车辆故障监测系统，该车辆故障监测系统可以包括：

故障监测模块101，与网关102通信，被配置成接收车辆信息，在车辆信息为电子部件信息的情况下，解读车辆信息的故障码以得到故障信息；

故障显示模块103，与故障监测模块101通信，故障显示模块103包括3D透明车模，被配置成接收故障信息，并通过3D透明车模按预设显示规则显示故障信息；

其中，故障信息包括：故障内容、故障状态、故障可能原因、故障用车要求、建议排查方法、故障等级。

在本申请实施例中，车辆故障监测系统包括设置在车辆上的故障监测模块101、网关102和故障显示模块103，故障监测模块101分别与网关102和故障显示模块103通信。故障监测模块101通过网关102可以获取车辆信息，例如，电子部件的故障码，非电子部件的维修数据和运行状态数据等。在车辆信息为电子部件信息的情况下，车辆信息包含车辆的故障码，故障监测模块101可以基于预先存储的各电子部件的诊断规则，对车辆的故障码进行解析，以得到故障信息。

在本申请实施例中，故障信息可以包括但不限于故障内容、故障状态、故障可能原因、故障用车要求、建议排查方法和故障等级。故障内容即故障的名称。故障状态即当前故障和历史故障。故障可能原因是指可能导致当前故障的原因，可以包括多个，以便用户进行逐个排查。故障用车要求是指在当前故障的情况下，如何对车辆进行使用的要求说明，可以便于用户在当前故障下正确使用车辆，减少可能导致的危险事件发生。建议排查方法可以是系统预设的故障对应处理方法的提示，也可以是建议用户进行维修的提示，具体的建议排查方法需根据故障的具体情况进行对应提示。故障等级可以分为提示类故障、一般故障和严重故障，提示类故障不影响行车安全，一般故障若长期不维修则会影响零部件寿命，严重故障影响行车安全，需要及时进行维修。通过上述故障信息的显示，故障监测模块101可以明确车辆具体是什么故障，使得用户更加及时全面地了解当前的故障信息，以便进行相应的故障处理。

表1示意性示出了根据本申请实施例的一种故障信息的示意图。如表1所示，故障信息可以包括故障内容、故障状态、故障可能原因、故障用车要求、建议排查方法、故障等级，另外还可以包括对车辆使用的影响、维修建议、故障控制器名称/代号、故障发生时间和故障解除时间等信息。不同的故障信息对应不同的解决方法，如表1中的FC遮挡故障不影响正常用车，但智驾系统不可用，因此，建议排查方法为确认并清除当前挡风玻璃处的灰尘、雨滴和雾气，并且可以显示对应的图像信息Img001。在当前故障下，仍然可以正常用车，但智驾系统不可用，属于提示类故障，不需要立马进行维修。而左前胎压过低和ESP故障则为严重故障，需要立即维修，方向右跑偏属于一般故障，及时维修即可。因此，每个不同的故障对应了不同的故障信息。故障监测模块101根据当前故障将对应的故障信息发送至故障显示模块103，以便用户可以根据故障显示模块103的显示信息进行对应的诊断操作。

表1

在本申请实施例中，故障显示模块103可以包括3D透明车模，3D透明车模是一种三维的车辆模型，可以显示于车辆的仪表和中控区，具有可触控、手势操作等多项功能，通过3D透明车模可以高度还原汽车的效果，以满足用户的个性化需求。

在本申请实施例中，故障显示模块103可以通过3D透明车模显示各电子部件在实车上的位置，在接收到故障监测模块101发送的故障信息后，通过3D透明车模按预设显示规则显示故障信息。在一个示例中，故障显示模块103可以将当前有故障的电子部件进行标记，例如，通过不同颜色进行显示，提示类故障用浅黄色，一般故障用橙色，严重故障用红色进行显示。

在本申请实施例中，用户可以通过旋转、缩放等操作，选择自己想看的电子部件的故障信息。故障显示模块103能自动识别用户对3D透明车模的操作，以满足用户更好的查阅故障信息的要求，例如：双击某个区域时，自动旋转到最佳观察视角；按住某个区域滑动时，随动旋转3D透明车模；双子收拢或滑动分离时，缩放3D透明车模；手指长时间按住某个区域时，可进入该区域内部进行显示；从零部件列表中选择某个零部件时，3D透明车模可自动定位到该零部件的最佳观察视角。同时，展示该零部件的详细故障信息。在用户点击3D透明车模中的某个故障电子部件时，故障显示模块103可以通过弹窗等的方式显示该电子部件当前的故障信息。用户查看当前车辆的所有故障信息和任一电子部件的故障信息。

在本申请实施例中，对于可以自行处理的故障，故障显示模块103还可以根据故障监测模块101提供的信息，展示故障零部件在车上的安装位置、显示详细的故障排查和处理流程说明文档，甚至引导视频。上述文档或视频，可直接引用电子说明书里的对应章节信息。本申请实施例通过3D透明车模进行显示，可以使得故障显示更加直观全面。

本申请实施例的车辆故障监测系统包括故障监测模块101和故障显示模块103，故障监测模块101与网关通信，故障显示模块103与故障监测模块101通信；故障监测模块101接收车辆信息，在车辆信息为电子部件信息的情况下，解读车辆信息的故障码以得到故障信息；故障显示模块103包括3D透明车模，用于接收故障信息，并通过3D透明车模按预设显示规则显示故障信息；其中，故障信息包括：故障内容、故障状态、故障可能原因、故障用车要求、建议排查方法和故障等级。本申请通过对车辆故障信息的监测，利用合理友好的人机交互界面，完成故障信息的显示，向用户展示当前车辆的故障状态及故障风险等级，当车辆出现故障的时候，可以让用户清晰知晓故障电子部件的位置、故障可能原因，并引导用户进行必要的故障排查，从而提高车辆故障诊断的及时性和效率。

图2示意性示出了根据本申请另一实施例的一种车辆故障监测系统的结构图。如图2所示，在本申请另一实施例中，该车辆故障监测系统还可以包括：

云端服务器104，与故障监测模块101通信，被配置成接收故障信息，根据故障信息确定维修信息，并将维修信息发送至故障监测模块101；

终端设备105，与云端服务器104通信，用于接收云端服务器104发送的故障信息和维修信息。

在本申请实施例中，车辆故障监测系统还可以包括云端服务器104和终端设备105，云端服务器104分别与故障监测模块101和终端设备105通信。云端服务器104可以接通维修店的维修信息，维修信息可以包括车辆的保养信息及保养内容、车辆维修信息及维修内容等。云端服务器104在接收故障监测模块101发送的故障信息后，可以根据故障信息确定维修信息。针对用户无法解决的故障，如严重故障，故障显示模块103可以主动询问用户是否立即预约维修，并提供基于当前位置最近的维修店的联系方式及地址。在用户授权后，云端服务器104可以接通维修店的维修信息，并将保养信息、保养内容、车辆维修信息及维修内容告知故障监测模块101。在故障显示模块103发出询问信息后，用户可以通过语音、触屏等选择方式进行确认，选择需要预约的维修店、拨通维修店的电话以及发起导航等需求，以实现快速、边界的维修或保养体验。上述语音交互可以基于当前已成熟的语音功能实现。

在本申请实施例中，终端设备105还可以与云端服务器104通信，用户可以通过终端设备105发送查询指令，查阅车辆故障信息，终端设备105可以接收云端服务器104发送的故障信息和维修信息，用户再通过终端设备105进行维修预约等操作。也就是说，用户可以通过终端设备105获取故障监测模块101判断的故障信息和各零部件距离下次保养的时间信息等。这样，可以提高车辆维修和保养的预约效率。

本申请实施例通过云端服务器104和终端设备105，利用合理友好的人机交互界面，使得用户能及时获取故障或维修信息，提高故障诊断的效率，提升用户的体验。

在本申请实施例中，故障监测模块101还可以被配置成：

获取预设电子部件诊断规则；

根据预设电子部件诊断规则确定故障码对应的故障信息；

根据故障信息确定故障信息对应的风险等级；

根据风险等级发送建议排查方法至故障显示模块。

具体地，故障监测模块101可以预先存储预设电子部件诊断规则，预设电子部件诊断规则可以是通过大量机器学习对历史数据进行学习后，不断更新的规则。故障监测模块101在获取到电子部件的车辆信息，即故障码后，可以根据预设电子部件诊断规则确定故障码对应的故障信息，并且根据故障信息确定对应的风险等级，根据是否存在建议排查方法及故障的风险等级确认是否发出故障检修的预约询问。通过故障监测模块101确定故障信息、故障风险等级等，可以根据实际故障情况提供对应的维修建议，用户无需每次都去维修店进行处理，可以使得故障处理更加及时，提高车辆的维修效率。

在本申请实施例中，故障监测模块101还可以被配置成：

在车辆信息为非电子部件信息的情况下，获取车辆信息的维修数据和运行状态数据，以得到保养提示信息；

其中，运行状态数据包括以下中至少一者：总行驶里程、当前日期、环境温度、车辆减速度和车辆跑偏预测。

在本申请实施例中，故障监测模块101还可以获取非电子部件的车辆信息，非电子部件的车辆信息包括但不限于维修数据和运行状态数据等，运行状态数据可以包括但不限于以下中的至少一者：总行驶里程、当前日期、环境温度、车辆减速度和车辆跑偏预测等。其中，车辆跑偏预测信息为智驾系统通过算法计算，例如，智驾系统识别到的车道线曲率小于0.001，可以判定当前车辆在直道上，基于车辆的方向盘为±5°范围时，车辆横向位移跟纵向距离关系计算得出；智驾系统在横向控制时，基于请求目前转角跟实际转角的差异完成方向盘偏误差预测。用户完成维修信息获取授权后，故障监测模块101可以通过云端服务器104获取车辆保养信息和保养内容。本申请实施例对于非电子部件，在接收到用户的查询指令后，故障监测模块101可以根据车辆的维修数据和运行状态数据得到车辆的保养提示信息，并且可以将保养提示信息通过云端服务器104发送至终端设备105，以便用户及时获取保养信息，并进行预约保养等操作。

在本申请实施例中，故障显示模块103还可以被配置成：

获取输入的操作指令；

根据操作指令对3D透明车模进行显示调整。

具体地，用户可以通过旋转、缩放等操作，选择自己想看的电子部件的故障信息。故障显示模块103能自动识别用户对3D透明车模的操作，以满足用户更好的查阅故障信息的要求，例如：双击某个区域时，自动旋转到最佳观察视角；按住某个区域滑动时，随动旋转3D透明车模；双子收拢或滑动分离时，缩放3D透明车模；手指长时间按住某个区域时，可进入该区域内部进行显示；从零部件列表中选择某个零部件时，3D透明车模可自动定位到该零部件的最佳观察视角。同时，展示该零部件的详细故障信息。通过对3D透明车模的调整，增强了人机交互，使得车辆的显示更加灵活直观，提升了用户体验。

图3示意性示出了根据本申请实施例的一种车辆故障监测方法的流程图。如图2所示，在本申请一实施例中，提供一种车辆故障监测方法，应用于车辆故障监测系统，车辆故障监测系统包括故障监测模块和故障显示模块，故障监测模块与网关通信，故障显示模块与故障监测模块通信，车辆故障监测方法可以包括下列步骤：

步骤301、通过故障监测模块获取车辆信息；

步骤302、在车辆信息为电子部件信息的情况下，通过故障监测模块解读车辆信息的故障码以得到故障信息；

步骤303、通过故障显示模块的3D透明车模，按照预设显示规则显示故障信息；

其中，故障信息包括：故障内容、故障状态、故障可能原因、故障用车要求、建议排查方法和故障等级。

在本申请实施例中，车辆故障监测系统包括设置在车辆上的故障监测模块、网关和故障显示模块，故障监测模块分别与网关和故障显示模块通信。故障监测模块通过网关可以获取车辆信息，例如，电子部件的故障码，非电子部件的维修数据和运行状态数据等。在车辆信息为电子部件信息的情况下，车辆信息包含车辆的故障码，故障监测模块可以基于预先存储的各电子部件的诊断规则，对车辆的故障码进行解析，以得到故障信息。在本申请实施例中，故障信息可以包括但不限于故障内容、故障状态、故障可能原因、故障用车要求、建议排查方法和故障等级。故障内容即故障的名称。通过上述故障信息的显示，故障监测模块可以明确车辆具体是什么故障。在明确车辆的故障后，故障监测模块可以根据当前故障将对应的故障信息发送至故障显示模块，以便用户可以根据故障显示模块的显示信息进行对应的诊断操作。故障显示模块可以包括3D透明车模，3D透明车模是一种三维的车辆模型，可以显示于车辆的仪表和中控区，具有可触控、手势操作等多项功能，通过3D透明车模可以高度还原汽车的效果，以满足用户的个性化需求。

在本申请实施例中，故障显示模块可以通过3D透明车模显示各电子部件在实车上的位置，在接收到故障监测模块发送的故障信息后，通过3D透明车模按预设显示规则显示故障信息。在一个示例中，故障显示模块可以将当前有故障的电子部件进行标记，例如，通过不同颜色进行显示，提示类故障用浅黄色，一般故障用橙色，严重故障用红色进行显示。在本申请实施例中，用户还可以通过旋转、缩放等操作，选择自己想看的电子部件的故障信息。故障显示模块103能自动识别用户对3D透明车模的操作，以满足用户更好的查阅故障信息的要求。在用户点击3D透明车模中的某个故障电子部件时，故障显示模块可以通过弹窗等的方式显示该电子部件当前的故障信息。用户查看当前车辆的所有故障信息和任一电子部件的故障信息。

在本申请实施例中，对于可以自行处理的故障，故障显示模块还可以根据故障监测模块提供的信息，展示故障零部件在车上的安装位置、显示详细的故障排查和处理流程说明文档，甚至引导视频。上述文档或视频，可直接引用电子说明书里的对应章节信息。本申请实施例通过3D透明车模进行显示，可以使得故障显示更加直观全面。

本申请实施例的车辆故障监测系统包括故障监测模块和故障显示模块，故障监测模块与网关通信，故障显示模块与故障监测模块通信；故障监测模块接收车辆信息，在车辆信息为电子部件信息的情况下，解读车辆信息的故障码以得到故障信息；故障显示模块包括3D透明车模，用于接收故障信息，并通过3D透明车模按预设显示规则显示故障信息；其中，故障信息包括：故障内容、故障状态、故障可能原因、故障用车要求、建议排查方法和故障等级。本申请通过对车辆故障信息的监测，利用合理友好的人机交互界面，完成故障信息的显示，向用户展示当前车辆的故障状态及故障风险等级，当车辆出现故障的时候，可以让用户清晰知晓故障电子部件的位置、故障可能原因，并引导用户进行必要的故障排查，从而提高车辆故障诊断的及时性和效率。

在本申请实施例中，车辆故障监测系统还包括云端服务器和终端设备，云端服务器与故障监测模块通信，终端设备与云端服务器通信，该车辆故障监测方法还可以包括：

通过云端服务器接收故障信息，并将故障信息发送至终端设备；

通过云端服务器确定维修信息，并将维修信息分别发送至故障监测模块和终端设备。

在本申请实施例中，车辆故障监测系统还可以包括云端服务器和终端设备，云端服务器分别与故障监测模块和终端设备通信。云端服务器可以接收故障信息，并基于故障信息确定维修信息。同时，可以将维修信息和故障信息发送至终端设备，将维修信息还可以发送至故障监测模块。在一个示例中，云端服务器可以接通维修店的维修信息，维修信息可以包括车辆的保养信息及保养内容、车辆维修信息及维修内容等。云端服务器在接收故障监测模块发送的故障信息后，可以根据故障信息确定维修信息。针对用户无法解决的故障，如严重故障，故障显示模块可以主动询问用户是否立即预约维修，并提供基于当前位置最近的维修店的联系方式及地址。在用户授权后，云端服务器可以接通维修店的维修信息，并将保养信息、保养内容、车辆维修信息及维修内容告知故障监测模块。在故障显示模块发出询问信息后，用户可以通过语音、触屏等选择方式进行确认，选择需要预约的维修店、拨通维修店的电话以及发起导航等需求，以实现快速、边界的维修或保养体验。上述语音交互可以基于当前已成熟的语音功能实现。

在本申请实施例中，用户还可以通过终端设备发送查询指令，查阅车辆故障信息，终端设备可以接收云端服务器发送的故障信息和维修信息，用户再通过终端设备进行维修预约等操作。也就是说，用户可以通过终端设备获取故障监测模块判断的故障信息和各零部件距离下次保养的时间信息等，从而提高了车辆维修和保养的预约效率。

在本申请实施例中，通过故障监测模块解读车辆信息的故障码以得到故障信息可以包括：

获取预设电子部件诊断规则；

根据预设电子部件诊断规则确定故障码对应的故障信息；

根据故障信息确定故障信息对应的风险等级；

根据风险等级发送建议排查方法至故障显示模块。

具体地，故障监测模块可以预先存储预设电子部件诊断规则，预设电子部件诊断规则可以是通过大量机器学习对历史数据进行学习后，不断更新的规则。故障监测模块在获取到电子部件的车辆信息，即故障码后，可以根据预设电子部件诊断规则确定故障码对应的故障信息，并且根据故障信息确定对应的风险等级，根据是否存在建议排查方法及故障的风险等级确认是否发出故障检修的预约询问。通过故障监测模块确定故障信息、故障风险等级等，可以根据实际故障情况提供对应的维修建议，用户无需每次都去维修店进行处理，可以使得故障处理更加及时，提高车辆的维修效率。

在本申请实施例中，该车辆故障监测方法还可以包括：

通过故障显示模块获取输入的操作指令；

根据操作指令对3D透明车模进行显示调整。

具体地，用户可以通过旋转、缩放等操作，选择自己想看的电子部件的故障信息。故障显示模块能自动识别用户对3D透明车模的操作，以满足用户更好的查阅故障信息的要求，例如：双击某个区域时，自动旋转到最佳观察视角；按住某个区域滑动时，随动旋转3D透明车模；双子收拢或滑动分离时，缩放3D透明车模；手指长时间按住某个区域时，可进入该区域内部进行显示；从零部件列表中选择某个零部件时，3D透明车模可自动定位到该零部件的最佳观察视角。同时，展示该零部件的详细故障信息。通过对3D透明车模的调整，增强了人机交互，使得车辆的显示更加灵活直观，提升了用户体验。

图4示意性示出了根据本申请另一实施例的一种车辆故障监测方法的流程图。如图4所示，在本申请另一实施例中，该车辆故障监测方法还可以包括：

步骤304、在车辆信息为非电子部件信息的情况下，通过故障监测模块获取车辆信息的维修数据和运行状态数据，以得到保养提示信息；

其中，运行状态数据包括以下中至少一者：总行驶里程、当前日期、环境温度、车辆减速度和车辆跑偏预测。

具体地，故障监测模块还可以获取非电子部件的车辆信息，非电子部件的车辆信息包括但不限于维修数据和运行状态数据等，运行状态数据可以包括但不限于以下中的至少一者：总行驶里程、当前日期、环境温度、车辆减速度和车辆跑偏预测等。其中，车辆跑偏预测信息为智驾系统通过算法计算，例如，智驾系统识别到的车道线曲率小于0.001，可以判定当前车辆在直道上，基于车辆的方向盘为±5°范围时，车辆横向位移跟纵向距离关系计算得出；智驾系统在横向控制时，基于请求目前转角跟实际转角的差异完成方向盘偏误差预测。用户完成维修信息获取授权后，故障监测模块可以通过云端服务器获取车辆保养信息和保养内容。本申请实施例对于非电子部件，在接收到用户的查询指令后，故障监测模块可以根据车辆的维修数据和运行状态数据得到车辆的保养提示信息，并且可以将保养提示信息通过云端服务器发送至终端设备，以便用户及时获取保养信息，并进行预约保养等操作。

本申请实施例还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述的车辆故障监测方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆故障监测系统，其特征在于，所述车辆故障监测系统包括：

故障监测模块，与网关通信，被配置成接收车辆信息，在所述车辆信息为电子部件信息的情况下，解读所述车辆信息的故障码以得到故障信息；

故障显示模块，与所述故障监测模块通信，所述故障显示模块包括3D透明车模，被配置成接收所述故障信息，并通过所述3D透明车模按预设显示规则显示所述故障信息；

其中，所述故障信息包括：故障内容、故障状态、故障可能原因、故障用车要求、建议排查方法和故障等级。

2.根据权利要求1所述的车辆故障监测系统，其特征在于，所述车辆故障监测系统还包括：

云端服务器，与所述故障监测模块通信，被配置成接收所述故障信息，根据所述故障信息确定维修信息，并将所述维修信息发送至所述故障监测模块；

终端设备，与所述云端服务器通信，用于接收所述云端服务器发送的故障信息和维修信息。

3.根据权利要求1所述的车辆故障监测系统，其特征在于，所述故障监测模块还被配置成：

获取预设电子部件诊断规则；

根据所述预设电子部件诊断规则确定所述故障码对应的故障信息；

根据所述故障信息确定所述故障信息对应的风险等级；

根据所述风险等级发送建议排查方法至所述故障显示模块。

4.根据权利要求1所述的车辆故障监测系统，其特征在于，所述故障显示模块还被配置成：

获取输入的操作指令；

根据所述操作指令对所述3D透明车模进行显示调整。

5.根据权利要求1所述的车辆故障监测系统，其特征在于，所述故障监测模块还被配置成：

在所述车辆信息为非电子部件信息的情况下，获取所述车辆信息的维修数据和运行状态数据，以得到保养提示信息；

其中，所述运行状态数据包括以下中至少一者：总行驶里程、当前日期、环境温度、车辆减速度和车辆跑偏预测。

6.一种车辆故障监测方法，其特征在于，应用于车辆故障监测系统，所述车辆故障监测系统包括故障监测模块和故障显示模块，所述故障监测模块与网关通信，所述故障显示模块与所述故障监测模块通信，所述车辆故障监测方法包括：

通过所述故障监测模块获取车辆信息；

在所述车辆信息为电子部件信息的情况下，通过所述故障监测模块解读所述车辆信息的故障码以得到故障信息；

通过所述故障显示模块的3D透明车模，按照预设显示规则显示所述故障信息；

其中，所述故障信息包括：故障内容、故障状态、故障可能原因、故障用车要求、建议排查方法和故障等级。

7.根据权利要求6所述的车辆故障监测方法，其特征在于，所述车辆故障监测系统还包括云端服务器和终端设备，所述云端服务器与所述故障监测模块通信，所述终端设备与所述云端服务器通信，所述车辆故障监测方法还包括：

通过所述云端服务器接收所述故障信息，并将所述故障信息发送至终端设备；

通过所述云端服务器确定维修信息，并将所述维修信息分别发送至所述故障监测模块和所述终端设备。

8.根据权利要求6所述的车辆故障监测方法，其特征在于，所述通过所述故障监测模块解读所述车辆信息的故障码以得到故障信息包括：

获取预设电子部件诊断规则；

根据所述预设电子部件诊断规则确定所述故障码对应的故障信息；

根据所述故障信息确定所述故障信息对应的风险等级；

根据所述风险等级发送建议排查方法至所述故障显示模块。

9.根据权利要求6所述的车辆故障监测方法，其特征在于，所述车辆故障监测方法还包括：

通过所述故障显示模块获取输入的操作指令；

根据所述操作指令对所述3D透明车模进行显示调整。

10.根据权利要求6所述的车辆故障监测方法，其特征在于，所述车辆故障监测方法还包括：

在所述车辆信息为非电子部件信息的情况下，通过所述故障监测模块获取所述车辆信息的维修数据和运行状态数据，以得到保养提示信息；

其中，所述运行状态数据包括以下中至少一者：总行驶里程、当前日期、环境温度、车辆减速度和车辆跑偏预测。

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