CN116300773A - 电子产品全自动化装配的柔性控制方法、装置及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了电子产品全自动化装配的柔性控制方法、装置及存储介质，该方法包括：获取摄像装置采集的目标生产区域的图像；根据所述图像确定所述目标生产区域内各个元器件的产品特性；根据所述产品特性和预设产品特性，确定待装配元器件的分布位置；根据所述待装配元器件的产品特性和所述分布位置，确定装配组件的目标组装方式以及目标控制参数；基于所述目标控制参数控制所述装配组件的当前组装方式变化至所述目标组装方式，解决了电子产品类型变化时，电子产品装配效率低的问题，提高了电子产品的装配效率。
Description
技术领域
本发明涉及控制系统技术领域，尤其涉及电子产品全自动化装配的柔性控制方法、装置及存储介质。
背景技术
随着电子产品更新换代的周期缩短、产品的复杂程度增高，导致对电子产品的装配效率的要求也逐渐增加。因此，可以在同一条生产线上实现不同类型的电子产品的装配的柔性生产线便应运而生。相关技术中，当装配的电子产品发生变化时，需要人工改变柔性生产线上的装配组件，例如流道、治具和吸头等之间的组合，以使生产线支持不同类型的电子产品的装配。但是，每次电子产品类型变化时，都需要人工花费一定时间对装配组件进行调整，装配组件调整耗时长，影响电子产品的装配效率。
发明内容
本申请实施例通过提供电子产品全自动化装配的柔性控制方法、装置及存储介质，旨在提高电子产品的装配效率。
本申请实施例提供了一种电子产品全自动化装配的柔性控制方法，所述电子产品全自动化装配的柔性控制方法，包括：
获取摄像装置采集的目标生产区域的图像；
根据所述图像确定所述目标生产区域内各个元器件的产品特性；
根据所述产品特性和预设产品特性，确定待装配元器件的分布位置；
根据所述待装配元器件的产品特性和所述分布位置，确定装配组件的目标组装方式以及目标控制参数；
基于所述目标控制参数控制所述装配组件的当前组装方式变化至所述目标组装方式。
可选地，所述根据所述产品特性和预设产品特性，确定待装配元器件的分布位置的步骤包括：
根据各个所述元器件的产品特性和预设产品特性对所有的元器件进行分类，得到第一类型元器件和第二类型元器件；
将所述第一类型元器件的分布位置确定为所述待装配元器件的分布位置。
可选地，所述产品特性包括类型、尺寸和颜色中的至少一个，所述根据各个所述元器件的产品特性和预设产品特性对所有的元器件进行分类，得到第一类型元器件和第二类型元器件的步骤包括：
判断所述目标生产区域内的各个所述元器件的类型、尺寸和颜色中的至少一个与预设产品特性是否相同；
若否，确定所述目标生产区域内，与所述预设产品特性不同的元器件；
将所述与所述预设产品特性不同的元器件确定为所述第一类型元器件，并将所述目标生产区域内除所述第一类型元器件之外的其他元器件确定为所述第二类型元器件。
可选地，所述根据所述待装配元器件的产品特性和所述分布位置，确定装配组件的目标组装方式以及目标控制参数的步骤包括：
确定所述待装配元器件的数量在目标生产区域内的总元器件的占比；
根据所述占比和所述待装配元器件的产品特性，确定所述装配组件的目标组装方式；
将所述目标组装方式关联的预设控制参数，确定为所述目标控制参数，或者，获取当前组装方式对应的当前控制参数和所述目标组装方式关联的预设控制参数，根据所述当前控制参数和所述预设控制参数确定所述目标控制参数。
可选地，所述装配组件包括用于装配所述待装配元器件的流道、治具和吸头，所述根据所述占比和所述待装配元器件的产品特性，确定所述装配组件的目标组装方式的步骤包括：
根据所述占比和所述待装配元器件的产品特性，确定所述流道、所述治具和所述吸头各自对应的数量和组装方式；
根据所述流道、所述治具和所述吸头各自对应的所述数量和所述组装方式，确定所述目标组装方式。
可选地，所述确定所述待装配元器件的数量在目标生产区域内的总元器件的占比的步骤之后，所述方法包括：
根据所述占比和所述待装配元器件的产品特性，确定所述摄像装置的当前运行参数的修正系数，其中，不同当前运行参数对应的修正系数不同；
根据所述修正系数和所述当前运行参数，得到所述摄像装置的第一目标运行参数；
控制所述摄像装置从所述当前运行参数变化至所述第一目标运行参数，并以所述第一目标运行参数采集所述目标生产区域内的待装配元器件的图像。
可选地，所述确定所述待装配元器件的数量在目标生产区域内的总元器件的占比的步骤之后，所述方法包括：
根据所述占比和待装配元器件的产品特性，确定传送机构的当前传送速度和当前最大传载重量各自对应的修正系数，所述传送机构用于传送所述目标生产区域内的元器件；
根据所述当前传送速度和所述当前最大传载重量，及所述当前传送速度和所述当前最大传载重量各自对应的修正系数，确定所述传送机构的第二目标运行参数；
控制所述传送机构从当前传送速度和当前最大传载重量变化至所述第二目标运行参数，并以所述第二目标运行参数传送所述目标生产区域内的待装配元器件。
可选地，所述基于所述控制参数控制所述装配组件的当前组装方式变化至所述目标组装方式的步骤之后，还包括：
采用所述目标组装方式组装的装配组件，装配所述目标生产区域内的待装配元件，以形成电子产品。
此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种电子产品全自动化装配的柔性控制装置，所述装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电子产品全自动化装配的柔性控制程序，所述电子产品全自动化装配的柔性控制程序被所述处理器执行时实现上述的电子产品全自动化装配的柔性控制方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有电子产品全自动化装配的柔性控制程序，所述电子产品全自动化装配的柔性控制程序被处理器执行时实现上述的电子产品全自动化装配的柔性控制方法的步骤。
本申请实施例中提供的电子产品全自动化装配的柔性控制方法、装置及存储介质的技术方案，相比于现有技术在电子产品类型变化时，需要人工调整装配组件的组装方式，电子产品装配效率低的问题。本申请可以根据摄像装置采集的目标生产区域的图像确定目标生产区域内各个元器件的产品特性，根据各个元器件的产品特性与预设产品特性确定待装配元器件的分布位置，进而根据待装配元器件的分布位置和产品特性，确定装配组件的组装方式以及控制参数，从而自动控制装配组件从当前组装方式变化至目标组装方式，由于可根据摄像装置采集的图像自动识别出待装配元器件的分布位置和产品特性，进而确定与所述所确定的分布位置和产品特性对应的装配组件的目标组装方式，使得在待装配元器件类型发生变化时，能够快速自动调整装配组件的组装方式组装各个元器件，得到电子产品，节省了电子产品的组装等待时间，提高电子产品的装配效率。
附图说明
图1为本发明电子产品全自动化装配的柔性控制方法第一实施例的流程示意图；
图2为本发明电子产品全自动化装配的柔性控制方法第二实施例的流程示意图；
图3为本发明电子产品全自动化装配的柔性控制方法第三实施例的流程示意图；
图4为本发明实施例方案涉及的电子产品全自动化装配的柔性控制装置的结构示意图。
本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明，上述附图只是一个实施例图，而不是发明的全部。
具体实施方式
目前，采用柔性生产线对元器件进行装配，形成电子产品。当电子产品类型发生变化时，需要人工调整生产线上装配组件的组装方式，该过程需要耗费时间长，导致电子产品的装配效率低。
针对相关技术中电子产品装配效率低的问题，本申请提出了一种电子产品全自动化装配的柔性控制方法。所述方法包括获取摄像装置采集的目标生产区域的图像，根据所述图像确定所述目标生产区域内各个元器件的产品特性；根据所述产品特性和预设产品特性，确定待装配元器件的分布位置；根据所述待装配元器件的产品特性和所述分布位置，确定装配组件的目标组装方式以及目标控制参数；基于所述目标控制参数控制所述装配组件的当前组装方式变化至所述目标组装方式。由于可根据摄像装置采集的图像自动识别出待装配元器件的分布位置和产品特性，进而确定与所述所确定的分布位置和产品特性对应的装配组件的目标组装方式，使得在待装配元器件的类型发生变化时，能够快速自动调整装配组件的组装方式，节省了组装等待时间，提高电子产品的装配效率。
为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
第一实施例。
如图1所示，在本申请的第一实施例中，本申请的电子产品全自动化装配的柔性控制方法，包括以下步骤：
步骤S110，获取摄像装置采集的目标生产区域的图像。
可选地，所述摄像装置可设置于所述目标生产区域的上方或者其它位置，用于采集所述目标生产区域内的元器件的图像。所述摄像装置的数量可根据实际情况进行设置，例如根据目标生产区域的大小进行设置，在目标生产区域较大时，可在目标生产区域的不同位置设置摄像装置，通过不同位置设置的摄像装置采集对应位置的图像后，可对不同位置对应的图像进行拼接，从而得到目标生产区域的图像。
可选地，在获取摄像装置采集的目标生产区域的图像之前，还可设置何时控制摄像装置采集目标生产区域的图像，例如，可在接收到远程控制指令时，控制摄像装置采集目标生产区域的图像。还可在设定时间到达时，控制摄像装置采集目标生产区域的图像。还可在接收到生产线的启动指令时，控制摄像装置采集目标生产区域的图像。可选地，可定时或实时的控制摄像装置采集目标生产区域的图像。
可选地，在采集目标生产区域的图像之后，可将所采集的目标生产区域的图像存储在本地存储器，也可以将所采集的目标生产区域的图像存储在云端服务器。在后续使用时，从本地存储器或者云端服务器或者摄像装置采集的目标生产区域的图像。
在本实施例中，所述目标生产区域是指用于装配形成电子产品的区域，所述目标生产区域内可存在多个元器件，且所述目标生产区域内设置有装配组件，所述装配组件用于装配各个元器件，且所述装配组件包括但不限于流道、治具和吸头等。通过传送机构传送传输带，通过传输带传输元器件在所述目标生产区域内移动，并通过所述目标生产区域内的装配组件对各个所述元器件进行组装，从而装配得到对应的电子产品。
步骤S120，根据所述图像确定所述目标生产区域内各个元器件的产品特性。
在本实施例中，在获取图像之后，可将所获取的图像输入图像检测模型，从而得到目标生产区域内各个元器件的产品特性。所述图像检测模型采用常规的模型，目前常见的主流的图像检测模型均可以为本申请所采集的图像检测模型，例如R-FCN 图像检测模型、CNN图像检测模型等。
可选地，由于采集的图像的分辨率较高，为了进一步提高识别出的元器件的产品特性的准确性，可对采集的图像进行分割，得到多张子图像，将各个子图像分别输入图像检测模型，从而得到各个元器件的产品特性。可选地，可预先确定一个感兴趣区域，即ROI。可确定感兴趣区域的分辨率大小，及所述感兴趣区域在图像中的起始移动位置；确定所述感兴趣区域的水平移动步长和垂直移动步长；基于所述水平移动步长和所述垂直移动步长从所述起始移动位置移动所述感兴趣区域，以从所述图像裁剪出与多个与所述感兴趣区域分辨率大小相同的子图像；将各个所述子图像分别输入图像检测模型，得到各个元器件的产品特性。
步骤S130，根据所述产品特性和预设产品特性，确定待装配元器件的分布位置。
可选地，所述产品特性包括类型、尺寸和颜色中的至少一个。不同电子产品的元器件的类型、尺寸和颜色不同。可识别目标生产区域内各个元器件的类型、尺寸和颜色。在元器件的类型、尺寸和颜色中的至少一个发生变化时，表示电子产品的类型发生变化。例如，在目标生产区域内的元器件的类型发生变化时，表示电子产品的类型发生变化；在目标生产区域内的元器件的尺寸发生变化时，表示电子产品的类型发生变化；在目标生产区域内的元器件的颜色发生变化时，表示电子产品的类型发生变化；在目标生产区域内的元器件的类型、尺寸和颜色同时发生变化时，表示电子产品的类型发生变化；在目标生产区域内的元器件的类型和颜色同时发生变化时，表示电子产品的类型发生变化；在目标生产区域内的元器件的尺寸和颜色同时发生变化时，表示电子产品的类型发生变化；在目标生产区域内的元器件的类型和尺寸发生变化时，表示电子产品的类型发生变化。
可选地，所述预设产品特性可以是前一个已装配完成的电子产品的元器件对应的产品特性。所述预设产品特性也可以是目标生产区域内还未装配的电子产品的元器件对应的产品特性。例如，在同一目标生产区域内，存在正在装配但还未装配完成的电子产品的元器件和待装配的电子产品的待装配元器件，其中，正在装配但还未装配完成的电子产品的元器件对应的产品特性即可确定为预设产品特性。所述预设产品特性包括类型、尺寸和颜色。不同类型的电子产品由不同的多个元器件组装得到，且每个元器件对应的类型、尺寸和颜色不同。当识别到元器件的产品特性与预设产品特性不同时，表示电子产品的类型发生变化。
可选地，所述待装配元器件为准备装配的元器件。可根据各个所述元器件的产品特性和预设产品特性对所有的元器件进行分类，得到第一类型元器件和第二类型元器件；将所述第一类型元器件的分布位置确定为所述待装配元器件的分布位置。其中，第一类型元器件为待装配元器件，即将待装配的电子产品对应的待装配元器件归类为第一类型元器件，将所述目标生产区域内除所述待装配元器件之外的其他元器件归类为第二类型元器件。在确定第一类型元器件之后，将第一类型元器件的分布位置确定为待装配元器件的分布位置。
可选地，判断目标生产区域内的各个元器件的类型、尺寸和颜色中的至少一个与预设产品特性是否相同。若否，确定所述目标生产区域内与所述预设产品特性不同的元器件；将与所述预设产品特性不同的元器件确定为第一类型元器件，并将目标生产区域内除第一类型元器件之外的其他元器件确定为第二类型元器件。进而实现对目标生产区域内元器件的分类。例如，在元器件的类型与预设类型不同时，将该元器件确定为第一类型元器件；或者，在元器件的类型与预设类型不同、元器件的尺寸与预设尺寸不同且元器件的颜色与预设颜色不同时，将该元器件确定为第一类型元器件等。在确定第一类型元器件之后，将第一类型元器件的分布位置确定为待装配元器件的分布位置。
由于将元器件的类型、尺寸和颜色中的至少一个，与对应的预设产品特性进行比对，从而根据比对结果对元器件进行归类，准确且快速的确定电子产品的类型是否发生变化。
步骤S140，根据所述待装配元器件的产品特性和所述分布位置，确定装配组件的目标组装方式以及目标控制参数。
步骤S150，基于所述目标控制参数控制所述装配组件的当前组装方式变化至所述目标组装方式。
在本实施例中，在确定待装配元器件的产品特性和分布位置之后，提前根据待装配元器件的产品特性和分布位置确定装配组件的目标组装方式以及目标控制参数，实现提前改变生产线的组装方式，使得改变后的生产线能够对待装配元器件进行装配。
可选地，在电子产品的类型发生变化时，可通过改变该装配组件的组装方式，使得改变后的装配组件能够对待装配元器件进行装配。
可选地，可获取待装配元器件的数量，确定待装配元器件的数量在目标生产区域内的总元器件的占比，根据所述占比和待装配元器件的产品特性，确定装配组件的目标组装方式；将目标组装方式关联的预设控制参数，确定为目标控制参数。进而基于该目标控制参数直接控制所述装配组件变化至目标组装方式。还可获取待装配元器件的数量，确定待装配元器件的数量在目标生产区域内的总元器件的占比，根据所述占比和待装配元器件的产品特性，确定装配组件的目标组装方式；获取当前组装方式对应的当前控制参数和所述目标组装方式关联的预设控制参数，根据所述当前控制参数和所述预设控制参数确定所述目标控制参数。进而基于该目标控制参数逐步控制所述装配组件的当前组装方式变化至目标组装方式。
可选地，不同类型的电子产品所对应的装配组件的组装方式不同。组装方式可根据各个装配组件的数量以及各个装配组件的组装方式确定。可根据占比和所述待装配元器件的产品特性确定各个装配组件的数量，根据各个装配组件的数量确定目标组装方式。还可根据所述占比和待装配元器件的产品特性，确定各个装配组件的数量和组装方式，根据各个装配组件的数量和组装方式确定目标组装方式。
可选地，所述装配组件包括用于装配所述待装配元器件的流道、治具和吸头。可根据所述占比和待装配元器件的产品特性，确定流道、所述治具和所述吸头各自对应的数量和组装方式，根据所述流道、所述治具和所述吸头各自对应的所述数量和所述组装方式，确定所述目标组装方式。其中，每个装配组件的组装方式和数量是可以根据实际情况进行调整确定的。可通过改变不同装配组件对应的组装方式和数量，从而确定目标组装方式。从而实现对生产线的灵活调整，实现对不同类型的电子产品的装配。
可选地，在基于目标控制参数控制装配组件的当前组装方式变化至目标组装方式之后，可采用所述目标组装方式组件的装配组件，对目标生产区域内的待装配元件进行装配。
本实施例根据上述技术方案，由于可根据摄像装置采集的图像自动识别出待装配元器件的分布位置和产品特性，进而确定与所述所确定的分布位置和产品特性对应的装配组件的目标组装方式，使得在电子产品类型发生变化时，能够快速自动调整装配组件的组装方式，节省了组装等待时间，提高电子产品的装配效率。
第二实施例。
参照图2，基于第一实施例，在本申请的第二实施例中，本申请的电子产品全自动化装配的柔性控制方法包括以下步骤：
步骤S110，获取摄像装置采集的目标生产区域的图像；
步骤S120，根据所述图像确定所述目标生产区域内各个元器件的产品特性；
步骤S130，根据所述产品特性和预设产品特性，确定待装配元器件的分布位置；
步骤S141，确定所述待装配元器件的数量在目标生产区域内的总元器件的占比；
步骤S210，根据所述占比和所述待装配元器件的产品特性，确定所述摄像装置的当前运行参数的修正系数，其中，不同当前运行参数对应的修正系数不同；
步骤S220，根据所述修正系数和所述当前运行参数，得到所述摄像装置的第一目标运行参数；
步骤S230，控制所述摄像装置从所述当前运行参数变化至所述第一目标运行参数，并以所述第一目标运行参数采集所述目标生产区域内的待装配元器件的图像。
可选地，除了对装配组件的组装方式进行调节之外，还可选择是否对摄像装置进行调节。不同占比和不同待装配元器件的产品特性下，摄像装置对应的运行参数不同，可预先建立不同占比和不同待装配元器件的产品特性，与摄像装置的运行参数之间的映射关系。
可选地，不同占比和待装配元器件的产品特性下，需要调节的摄像装置的运行参数不同，且需要调节的运行参数对应的修正系数也不同。其中，所述当前运行参数包括：分辨率、信噪比和清晰度中的至少一个。例如，在占比较少，且待装配元器件的尺寸较小时，可能导致拍摄的图像中待装配元器件不清楚，因此，为了能够清楚地看到待装配元器件，将摄像装置的分辨率和清晰度确定为需要调节的运行参数，获取在所述占比和所述待装配元器件的产品特性下，所述分辨率、所述清晰度和所述信噪比对应的修正系数，从而基于所述分辨率的修正系数对当前分辨率进行调节，基于清晰度对应的修正系数对当前清晰度进行调节，基于所述信噪比对应的修正系数对当前信噪比进行调节，使得能够清楚地识别出图像中的待装配元器件。
可选地，在确定摄像装置的当前运行参数以及当前运行参数的修正系数之后，可得到摄像装置的第一目标运行参数，所述第一目标运行参数可以是分辨率、信噪比和清晰度中的至少一个。可控制摄像装置从当前运行参数变化至第一目标运行参数，并在摄像装置以所述第一目标运行参数运行时，采用摄像装置采集目标生产区域内的待装配元器件的图像。
本实施例根据上述技术方案，由于可根据待装配元器件的数量在目标生产区域内的总元器件的占比和待装配元器件的产品特性，确定摄像装置的当前运行参数的修正系数，进而根据修正系数和当前运行参数得到摄像装置的第一目标运行参数，进而对摄像装置的当前运行参数进行调节，并采用运行参数调节后的摄像装置采集目标生产区域内的待装配元器件的图像，提高所采集的图像的清晰度。
第三实施例。
参照图3，基于第一实施例和第二实施例，在本申请的第二实施例中，本申请的电子产品全自动化装配的柔性控制方法包括以下步骤：
步骤S110，获取摄像装置采集的目标生产区域的图像；
步骤S120，根据所述图像确定所述目标生产区域内各个元器件的产品特性；
步骤S130，根据所述产品特性和预设产品特性，确定待装配元器件的分布位置；
步骤S141，确定所述待装配元器件的数量在目标生产区域内的总元器件的占比；
步骤S310，根据所述占比和待装配元器件的产品特性，确定传送机构的当前传送速度和当前最大传载重量各自对应的修正系数，所述传送机构用于传送所述目标生产区域内的元器件；
步骤S320，根据所述当前传送速度和所述当前最大传载重量，及所述当前传送速度和所述当前最大传载重量各自对应的修正系数，确定所述传送机构的第二目标运行参数；
步骤S330，控制所述传送机构从当前传送速度和当前最大传载重量变化至所述第二目标运行参数，并以所述第二目标运行参数传送所述目标生产区域内的待装配元器件。
可选地，除了对装配组件的组装方式和摄像装置的运行参数进行调节之外，还可选择是否对传送机构进行调节。不同占比和不同待装配元器件的产品特性下，传送机构对应的运行参数不同，可预先建立不同占比和不同待装配元器件的产品特性，与传送机构的运行参数之间的映射关系。
可选地，不同类型的电子产品，对应的传送机构的传动速度和最大传载重量不同，且对应的传动速度和最大传载重量对应的修正系数也不同。在确定传动机构的第二目标运行参数之后，即可控制传送机构从当前运行参数调节至所述第二目标运行参数，并以所述第二目标运行参数传送所述目标生产区域内的待装配元器件。
可选地，还可以是根据所述占比和待装配元器件的产品特性，确定传送机构的当前传送速度对应的修正系数；根据所述当前传送速度及所述当前传送速度对应的修正系数，确定所述传送机构的第二目标运行参数；控制所述传送机构从当前传送速度和当前最大传载重量变化至所述第二目标运行参数，并以所述第二目标运行参数传送所述目标生产区域内的待装配元器件。还可以是根据所述占比和待装配元器件的产品特性，确定传送机构的当前最大传载重量对应的修正系数；根据所述当前最大传载重量及所述当前最大传载重量对应的修正系数，确定所述传送机构的第二目标运行参数；控制所述传送机构从当前传送速度和当前最大传载重量变化至所述第二目标运行参数，并以所述第二目标运行参数传送所述目标生产区域内的待装配元器件。
本实施例根据上述技术方案，由于可根据占比和待装配元器件的产品特性对传送机构的当前传送速度和当前最大传载重量进行调节，使得在电子产品类型变化时，能够传送元器件进行装配。
本发明实施例提供了电子产品全自动化装配的柔性控制方法的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
如图4所示，图4为本发明实施例方案涉及的电子产品全自动化装配的柔性控制装置的硬件运行环境的结构示意图。
如图4所示，该电子产品全自动化装配的柔性控制装置可以包括：处理器1001，例如CPU，存储器1005，用户接口1003，网络接口1004，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏（Display）、输入单元比如键盘（Keyboard），可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如WI-FI接口）。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器（non-volatile memory），例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图4中示出的电子产品全自动化装配的柔性控制装置结构并不构成对电子产品全自动化装配的柔性控制装置限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图4所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及电子产品全自动化装配的柔性控制程序。其中，操作系统是管理和控制电子产品全自动化装配的柔性控制装置硬件和软件资源的程序，电子产品全自动化装配的柔性控制程序以及其它软件或程序的运行。
在图4所示的电子产品全自动化装配的柔性控制装置中，用户接口1003主要用于连接终端，与终端进行数据通信；网络接口1004主要用于后台服务器，与后台服务器进行数据通信；处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的电子产品全自动化装配的柔性控制程序。
在本实施例中，电子产品全自动化装配的柔性控制装置包括：存储器1005、处理器1001及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电子产品全自动化装配的柔性控制程序，其中：
处理器1001调用存储器1005中存储的电子产品全自动化装配的柔性控制程序时，执行以下操作：
获取摄像装置采集的目标生产区域的图像；
根据所述图像确定所述目标生产区域内各个元器件的产品特性；
根据所述产品特性和预设产品特性，确定待装配元器件的分布位置；
根据所述待装配元器件的产品特性和所述分布位置，确定装配组件的目标组装方式以及目标控制参数；
基于所述目标控制参数控制所述装配组件的当前组装方式变化至所述目标组装方式。
处理器1001调用存储器1005中存储的电子产品全自动化装配的柔性控制程序时，还执行以下操作：
根据各个所述元器件的产品特性和预设产品特性对所有的元器件进行分类，得到第一类型元器件和第二类型元器件；
将所述第一类型元器件的分布位置确定为所述待装配元器件的分布位置。
处理器1001调用存储器1005中存储的电子产品全自动化装配的柔性控制程序时，还执行以下操作：
判断所述目标生产区域内的各个所述元器件的类型、尺寸和颜色中的至少一个与预设产品特性是否相同；
若否，确定所述目标生产区域内，与所述预设产品特性不同的元器件；
将所述与所述预设产品特性不同的元器件确定为所述第一类型元器件，并将所述目标生产区域内除所述第一类型元器件之外的其他元器件确定为所述第二类型元器件。
处理器1001调用存储器1005中存储的电子产品全自动化装配的柔性控制程序时，还执行以下操作：
确定所述待装配元器件的数量在目标生产区域内的总元器件的占比；
根据所述占比和所述待装配元器件的产品特性，确定所述装配组件的目标组装方式；
将所述目标组装方式关联的预设控制参数，确定为所述目标控制参数，或者，获取当前组装方式对应的当前控制参数和所述目标组装方式关联的预设控制参数，根据所述当前控制参数和所述预设控制参数确定所述目标控制参数。
处理器1001调用存储器1005中存储的电子产品全自动化装配的柔性控制程序时，还执行以下操作：
根据所述占比和所述待装配元器件的产品特性，确定所述流道、所述治具和所述吸头各自对应的数量和组装方式；
根据所述流道、所述治具和所述吸头各自对应的所述数量和所述组装方式，确定所述目标组装方式。
处理器1001调用存储器1005中存储的电子产品全自动化装配的柔性控制程序时，还执行以下操作：
根据所述占比和所述待装配元器件的产品特性，确定所述摄像装置的当前运行参数的修正系数，其中，不同当前运行参数对应的修正系数不同；
根据所述修正系数和所述当前运行参数，得到所述摄像装置的第一目标运行参数；
控制所述摄像装置从所述当前运行参数变化至所述第一目标运行参数，并以所述第一目标运行参数采集所述目标生产区域内的待装配元器件的图像。
处理器1001调用存储器1005中存储的电子产品全自动化装配的柔性控制程序时，还执行以下操作：
根据所述占比和待装配元器件的产品特性，确定传送机构的当前传送速度和当前最大传载重量各自对应的修正系数，所述传送机构用于传送所述目标生产区域内的元器件；
根据所述当前传送速度和所述当前最大传载重量，及所述当前传送速度和所述当前最大传载重量各自对应的修正系数，确定所述传送机构的第二目标运行参数；
控制所述传送机构从当前传送速度和当前最大传载重量变化至所述第二目标运行参数，并以所述第二目标运行参数传送所述目标生产区域内的待装配元器件。
处理器1001调用存储器1005中存储的电子产品全自动化装配的柔性控制程序时，还执行以下操作：
采用所述目标组装方式组装的装配组件，装配所述目标生产区域内的待装配元件，以形成电子产品。
基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有电子产品全自动化装配的柔性控制程序，所述电子产品全自动化装配的柔性控制程序被处理器执行时实现如上所述的电子产品全自动化装配的柔性控制方法的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
由于本申请实施例提供的计算机可读存储介质，为实施本申请实施例的方法所采用的计算机可读存储介质，故而基于本申请实施例所介绍的方法，本领域所属人员能够了解该计算机可读存储介质的具体结构及变形，故而在此不再赘述。凡是本申请实施例的方法所采用的计算机可读存储介质都属于本申请所欲保护的范围。
需要说明的是，在本文中，术语“ 包括”、“ 包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“ 包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，电视，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种电子产品全自动化装配的柔性控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取摄像装置采集的目标生产区域的图像；
根据所述图像确定所述目标生产区域内各个元器件的产品特性；
根据所述产品特性和预设产品特性，确定待装配元器件的分布位置；
根据所述待装配元器件的产品特性和所述分布位置，确定装配组件的目标组装方式以及目标控制参数；
基于所述目标控制参数控制所述装配组件的当前组装方式变化至所述目标组装方式。
2.如权利要求1所述的电子产品全自动化装配的柔性控制方法，其特征在于，所述根据所述产品特性和预设产品特性，确定待装配元器件的分布位置的步骤包括：
根据各个所述元器件的产品特性和预设产品特性对所有的元器件进行分类，得到第一类型元器件和第二类型元器件；
将所述第一类型元器件的分布位置确定为所述待装配元器件的分布位置。
3.如权利要求2所述的电子产品全自动化装配的柔性控制方法，所述产品特性包括类型、尺寸和颜色中的至少一个，其特征在于，所述根据各个所述元器件的产品特性和预设产品特性对所有的元器件进行分类，得到第一类型元器件和第二类型元器件的步骤包括：
判断所述目标生产区域内的各个所述元器件的类型、尺寸和颜色中的至少一个与预设产品特性是否相同；
若否，确定所述目标生产区域内，与所述预设产品特性不同的元器件；
将所述与所述预设产品特性不同的元器件确定为所述第一类型元器件，并将所述目标生产区域内除所述第一类型元器件之外的其他元器件确定为所述第二类型元器件。
4.如权利要求1所述的电子产品全自动化装配的柔性控制方法，其特征在于，所述根据所述待装配元器件的产品特性和所述分布位置，确定装配组件的目标组装方式以及目标控制参数的步骤包括：
确定所述待装配元器件的数量在目标生产区域内的总元器件的占比；
根据所述占比和所述待装配元器件的产品特性，确定所述装配组件的目标组装方式；
将所述目标组装方式关联的预设控制参数，确定为所述目标控制参数，或者，获取当前组装方式对应的当前控制参数和所述目标组装方式关联的预设控制参数，根据所述当前控制参数和所述预设控制参数确定所述目标控制参数。
5.如权利要求4所述的电子产品全自动化装配的柔性控制方法，其特征在于，所述装配组件包括用于装配所述待装配元器件的流道、治具和吸头，所述根据所述占比和所述待装配元器件的产品特性，确定所述装配组件的目标组装方式的步骤包括：
根据所述占比和所述待装配元器件的产品特性，确定所述流道、所述治具和所述吸头各自对应的数量和组装方式；
根据所述流道、所述治具和所述吸头各自对应的所述数量和所述组装方式，确定所述目标组装方式。
6.如权利要求4所述的电子产品全自动化装配的柔性控制方法，其特征在于，所述确定所述待装配元器件的数量在目标生产区域内的总元器件的占比的步骤之后，所述方法包括：
根据所述占比和所述待装配元器件的产品特性，确定所述摄像装置的当前运行参数的修正系数，其中，不同当前运行参数对应的修正系数不同；
根据所述修正系数和所述当前运行参数，得到所述摄像装置的第一目标运行参数；
控制所述摄像装置从所述当前运行参数变化至所述第一目标运行参数，并以所述第一目标运行参数采集所述目标生产区域内的待装配元器件的图像。
7.如权利要求4所述的电子产品全自动化装配的柔性控制方法，其特征在于，所述确定所述待装配元器件的数量在目标生产区域内的总元器件的占比的步骤之后，所述方法包括：
根据所述占比和待装配元器件的产品特性，确定传送机构的当前传送速度和当前最大传载重量各自对应的修正系数，所述传送机构用于传送所述目标生产区域内的元器件；
根据所述当前传送速度和所述当前最大传载重量，及所述当前传送速度和所述当前最大传载重量各自对应的修正系数，确定所述传送机构的第二目标运行参数；
控制所述传送机构从当前传送速度和当前最大传载重量变化至所述第二目标运行参数，并以所述第二目标运行参数传送所述目标生产区域内的待装配元器件。
8.如权利要求1所述的电子产品全自动化装配的柔性控制方法，其特征在于，所述基于所述目标控制参数控制所述装配组件的当前组装方式变化至所述目标组装方式的步骤之后，还包括：
采用所述目标组装方式组装的装配组件，装配所述目标生产区域内的待装配元件，以形成电子产品。
9.一种电子产品全自动化装配的柔性控制装置，其特征在于，所述电子产品全自动化装配的柔性控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电子产品全自动化装配的柔性控制程序，所述电子产品全自动化装配的柔性控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的电子产品全自动化装配的柔性控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有电子产品全自动化装配的柔性控制程序，所述电子产品全自动化装配的柔性控制程序被处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述的电子产品全自动化装配的柔性控制方法的步骤。
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