CN116298467A - 一种电解槽小室电压采集装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电解槽小室电压采集装置及方法，涉及电解制氢设备技术领域，本发明提供的电解槽小室电压采集装置包括：电解槽、测量小车、至少一组采集装置和控制系统；测量小车，沿电解槽的极框的轴向移动设置在电解槽上方；至少一组采集装置，采集装置包括升降组件和探针，升降组件的上部设置在测量小车上，下部设置探针；控制系统，包括升降控制装置和测量小车控制装置，升降控制装置被配置成控制升降组件升降以带动探针对电解槽的每相邻两个极框之间的电压进行测量，测量小车控制装置被配置成控制测量小车移动且实时传输每相邻两个极框之间的电压的测量结果。本发明的电解槽小室电压采集装置便于测量、记录，准确率较高。

Description

一种电解槽小室电压采集装置及方法

技术领域

本发明涉及电解制氢设备技术领域，具体涉及一种电解槽小室电压采集装置及方法。

背景技术

电解水电解槽小室电压监测装置用于监测电解槽小室电压的电解电压，电解水实验装置包括多个电极小室串联结构的极框，每相邻两个极框形成具有压差的单室电压，电解水电解槽运行过程中需获取每相邻两个极框之间的电压差，以得到对应相邻极框之间的单室电压。通过集中采集电解槽中的每个极框的电位，再对每个极框的电位集中处理，得到每相邻两个极框之间所形成的单室电压，便可精准得到每个单室电压的精准数据，进而得到每个单室电压对应的电解电压。

现有的电压采集方式是由人工手动进行测量、记录数据，然后进行计算，进而获取到单室电压。这种测量方式的测量过程和记录过程较为繁琐，且受人为因素影响较大、容易出错，准确率较低。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于现有技术中电解槽小室电压采用人工手动测量，其测量、记录过程较为繁琐，且准确率较低的缺陷，从而提供一种便于测量、记录，准确率较高的电解槽小室电压采集装置及方法。

为了解决上述问题，本发明提供了一种电解槽小室电压采集装置，包括：

电解槽；

测量小车，沿所述电解槽的极框的轴向移动设置在所述电解槽上方；

至少一组采集装置，所述采集装置包括升降组件和探针，所述升降组件的上部设置在所述测量小车上，所述升降组件的下部设置所述探针；

控制系统，包括升降控制装置和测量小车控制装置，所述升降控制装置被配置成控制所述升降组件升降以带动所述探针对所述电解槽的每相邻两个所述极框之间的电压进行测量，所述测量小车控制装置与所述升降控制装置电连接，所述测量小车控制装置被配置成控制所述测量小车移动且实时传输每相邻两个所述极框之间的电压的测量结果。

作为电解槽小室电压采集装置的优选技术方案，所述升降组件包括可伸缩的测量杆，所述测量杆与所述探针连接。

作为电解槽小室电压采集装置的优选技术方案，所述升降控制装置包括带有编码器反馈的驱动装置、第一导轨和驱动器，所述第一导轨沿垂直于所述测量小车的移动方向设置在所述测量小车上，所述驱动装置沿所述第一导轨移动，所述驱动装置与所述驱动器连接，所述驱动器与所述测量小车控制装置连接。

作为电解槽小室电压采集装置的优选技术方案，所述测量杆与所述探针通过弹性件连接。

作为电解槽小室电压采集装置的优选技术方案，所述测量小车控制装置包括设置于所述测量小车上的PLC控制器、伺服控制器、伺服电机和供电电池，所述伺服控制器与所述PLC控制器电连接且所述伺服控制器用于控制所述伺服电机，所述伺服电机的信号输入端与伺服控制器的信号输出端电连接，所述供电电池的供电输出端电与所述伺服电机的供电端电连接。

作为电解槽小室电压采集装置的优选技术方案，所述PLC控制器包括CPU模块、数字量输入输出模块、模拟量输入模块、EtherCat接口模块和RS485接口模块，所述数字量输入输出模块、所述模拟量输入模块、所述EtherCat接口模块和所述RS485接口模块均通过总线与所述CPU模块电连接。

作为电解槽小室电压采集装置的优选技术方案，在所述测量小车的顶部设有行走轮，所述电解槽的上方沿所述极框的排布方向设置有第二导轨，所述伺服电机通过减速机驱动所述行走轮使所述测量小车在所述第二导轨上移动。

作为电解槽小室电压采集装置的优选技术方案，相邻两个所述探针之间通过预接线电连接，所述预接线与所述模拟量输入模块电连接。

作为电解槽小室电压采集装置的优选技术方案，还包括数据采集系统，所述数据采集系统与所述控制系统电连接，所述数据采集系统用于接收传输相邻所述极框之间电压的测量结果数据并形成历史记录。

一种应用于上述的电解槽小室电压采集装置的电解槽小室电压采集方法，电解槽包括多个电级小室串联结构的极框，相邻两个极框之间形成具有压差的单室电压，所述方法包括：

设置测量次数为n(n为自然数)；

升降控制装置控制升降组件升降以带动探针上升至安全位，测量小车控制装置控制测量小车移动至预设位；

所述升降控制装置控制所述升降组件升降以带动所述探针下降至预设位；

判断每相邻两个所述极框之间的电压是否变化；

若发生变化，则获取所述探针检测每相邻两个所述极框之间的电压数据；

若没有发生变化，则重复上述的升降控制装置控制所述升降组件升降以带动所述探针下降至预设位步骤；

所述升降控制装置控制所述升降组件升降以带动所述探针上升至所述安全位，修改所述目标位的位置，所述测量小车控制装置控制所述测量小车移动至修改后的所述目标位；

判断n是否等于0；

如果是，基于获取的所述电压数据，以对应得到相邻两个所述极框之间的单室电压；

如果否，令n＝n-1，重复上述步骤。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的电解槽小室电压采集装置，通过设置在电解槽设置沿极框的轴向移动的测量小车，在测量小车上设置至少一组采集装置和控制系统，控制系统包括升降控制装置和测量小车控制装置，升降控制装置可控制升降组件升降以带动探针对电解槽的每相邻两个极框之间的电压进行测量，测量小车控制装置可控制测量小车移动，并实时传输每相邻两个极框之间的电压的测量结果，该电解槽小室电压采集装置可实现电解槽电压值自动测量及记录数据，提高测量及记录数据的准确性，降低人员劳动强度。

2.本发明提供的电解槽小室电压采集装置，升降控制装置包括带有编码器反馈的驱动装置、第一导轨和驱动器，第一导轨沿垂直于测量小车的移动方向设置在测量小车上，驱动装置沿第一导轨移动，驱动装置与驱动器连接，驱动器与所述测量小车控制装置连接。通过设置编码器，可用于采集驱动装置的转动量及位置信息并反馈给驱动器，驱动器通过读取编码器反馈的驱动装置的转动量及位置进行控制，通过控制驱动装置转动量的变化，从而实现控制升降组件的升降移动，并根据位置信息实现周期性精准定位。

3.本发明提供的电解槽小室电压采集装置，测量杆与探针通过弹性件连接。通过在测量杆与探针之间设置弹性件，弹性件在探针在与电解槽的极框接触时，弹性件压缩并对探针产生向下的作用力，使探针与极框的接触更加紧密，从而提高测量的可靠性和准确性。

4.本发明提供的电解槽小室电压采集装置，在测量小车的顶部设有行走轮，电解槽的上方沿极框的排布方向设置有第二导轨，伺服电机通过减速机驱动行走轮使测量小车在所述第二导轨上移动。通过在电解槽上方设置第二导轨，测量小车通过行走轮在第二导轨上移动，方便快捷的对极框之间的电压进行测量，提高测量效率，降低人员劳动强度。

5.本发明提供的电解槽小室电压采集装置，还包括数据采集系统，数据采集系统与控制系统电连接，通过设置数据采集系统，可接收传输相邻极框之间电压的测量结果数据并形成历史记录，实现数据自动记录，提高测量效率和准确性。

6.本发明提供的电解槽小室电压采集方法，由于包括上述的电解槽小室电压采集装置，使得电解槽小室电压采集方法具有电解槽小室电压采集装置的有益效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的电解槽小室电压采集装置的结构示意图；

图2为本发明的电解槽小室电压采集装置的采集方法的控制逻辑图。

附图标记说明：

1、电解槽；11、主极板；12、中间极板；13、拉紧螺栓；14、弹簧组；15、端夹板；16、端极板；2、测量小车；3、测量杆；4、探针。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1和图2所示，是本发明电解槽小室电压采集装置的优选实施例。这种电解槽小室电压采集装置可实现电解槽电压值自动测量及记录数据，提高测量及记录数据的准确性，降低人员劳动强度。

本实施例的电解槽小室电压采集装置，包括电解槽1、测量小车2、至少一组采集装置和控制系统；测量小车2沿电解槽1的极框的轴向移动设置在电解槽1上方；采集装置包括升降组件和探针4，升降组件的上部设置在测量小车2上，升降组件的下部设置探针4；控制系统包括升降控制装置和测量小车控制装置，升降控制装置被配置成控制升降组件升降以带动探针4对电解槽1的每相邻两个极框之间的电压进行测量，测量小车控制装置被配置成控制测量小车2移动且实时传输每相邻两个极框之间的电压的测量结果。

上述的电解槽小室电压采集装置，通过设置在电解槽1设置沿极框的排布方向移动的测量小车2，在测量小车2上设置至少一组采集装置和控制系统，控制系统包括升降控制装置和测量小车控制装置，升降控制装置可控制升降组件升降以带动探针4对电解槽1的每相邻两个极框之间的电压进行测量，测量小车控制装置可控制测量小车2移动，并实时传输每相邻两个极框之间的电压的测量结果，该电解槽小室电压采集装置可实现电解槽1电压值自动测量及记录数据，提高测量及记录数据的准确性，降低人员劳动强度。

上述的电解槽1包括两个相对的端极结构、压紧于两端极结构之间的主极板11和中间极板12及若干电解单元，端极结构包括拉紧螺栓13、弹簧组14、端夹板15和端极板16，电解单元设置在主极板11上。电解槽小室包括相邻两个极框和设置在两个极框之间的垫片，电解槽小室电压即为相邻两个极框之间的电压。由于该电解槽1为现有结构，故不在此赘述。

在一个优选的实施方式中，测量小车控制装置包括设置于测量小车2上的PLC控制器(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)、伺服控制器、伺服电机和供电电池，伺服控制器与PLC控制器电连接且伺服控制器用于控制伺服电机，伺服电机的信号输入端与伺服控制器的信号输出端电连接，供电电池的供电输出端电与伺服电机的供电端电连接。具体地，PLC控制器采用Beckhoff CX9020系列，伺服控制器接收PLC控制器的电机转速指令，控制伺服电机以预设转速转动，PLC控制器通过伺服控制器控制伺服电机，进而对测量小车2的驱动进行控制。

在一个优选的实施方式中，在测量小车2的顶部设有行走轮，电解槽1的上方沿极框的排布方向设置有第二导轨，伺服电机通过减速机驱动行走轮使测量小车2在第二导轨上移动。具体地，如图1所示，第二导轨设置在电解槽1上方，第二导轨采用工字钢，工字钢代替传统的槽钢，不仅节约了材料，还增加了抗拉抗弯性能，工字钢的下缘翼距离电解槽1的测量面1m，测量小车2的顶部设有若干行走轮，第二导轨内侧设置有凹槽，行走轮置于凹槽内，伺服电机和减速器设置在测量小车2上，伺服控制器通过伺服电机控制减速器驱动行走轮，使测量小车2沿第二导轨移动，以便方便快捷的对极框之间的电压进行测量，提高测量效率，降低人员劳动强度。

在一个优选的实施方式中，PLC控制器包括CPU(central processing unit，中央处理器)模块、数字量输入输出模块、模拟量输入模块、EtherCat(Control AutomationTechnology，以太网控制自动化技术)接口模块和RS485接口模块，数字量输入输出模块、模拟量输入模块、EtherCat接口模块和RS485接口模块均通过总线与CPU模块电连接。具体地，数字量输入模块将信号输送到CPU模块，经过CPU模块逻辑运算后，将结果发送到数字量输出模块，从而控制伺服电机动作，最后驱动减速器，完成测量小车2的驱动及限位。本实施例中，数字量输入模块包括行走限位开关，该行走极限开关的数量为两个，分别设置在测量小车2的前后两端，第二导轨两端设置有挡板，当测量小车2到达挡板处时，行走极限开关检测到测量小车2的位置信号，将该位置信号发送给CPU模块，CPU模块通过伺服控制器控制伺服电机，进而控制测量小车2停止或使测量小车2向反方向移动，即可对测量小车2位置进行驱动及限位，另外数字量输出模块还可用于电池充电开启。模拟量输入模块可实时测量电压值，将第二导轨一侧定为起点，在开始测量时到达指定起始位后，CPU模块按照预设间距形成自动任务，并设置计数器预设测量循环数，当完成预设测量循环数时，测量小车2行走至下一预设位置开始测量电压值。EtherCat接口模块同支持EtherCat接口的测量小车控制装置上的伺服控制器的一体化电机通讯，完成测量小车2的驱动功能；测量小车2行走工作Position模式下，PLC控制器通过RS485接口模块与供电电池进行RS485通讯，完成无线充电电池的通讯及电池管理。

在一个优选的实施方式中，升降组件包括可伸缩的测量杆3，测量杆3与探针4连接。具体地，如图1所示，测量杆3的一端与升降控制装置连接，另一端与探针4连接，升降控制装置带动测量杆3向远离电解槽1的一端移动，使测量杆3上升，反之，升降控制装置带动测量杆3向靠近电解槽1的一端移动，使测量杆3下降，测量杆3带动与之连接的探针4下降，直至探针4与极框接触，对相邻两个极框之间的电压进行测量，使得电压测量操作便捷，提高了测量效率。

在一个优选的实施方式中，测量杆3与探针4通过弹性件连接。具体地，弹性件优选为弹簧，弹簧的两端分别与测量杆3和探针4连接，本实施例中，探针4的工作行程为4.3mm，工作行程为探针4从最高点下降至刚接触极框时的距离，探针4的最大工作行程为6.35mm，最大行程为探针4从刚接触极框下降至弹簧压缩量最大时的距离。探针4测量的额定电流为2A，通过在测量杆3与探针4之间设置弹性件，弹性件在探针4在与电解槽1的极框接触时，弹性件压缩从而对探针4产生向下的作用力，使探针4与极框的接触更加紧密。每次测量过程中，探针4下降接触到极框的触发标志为电压值变化量大于0.5V的位置，该触发标志被触发时，即可判断探针4已与极框压紧，此时测量的数据为合格数据，避免由于未良好接触而造成的误测，提高测量的可靠性和准确性。

需要说明的是，上述的采集装置可设置为多组，并沿测量小车2的移动方向排布，每组采集装置均包括测量杆3和探针4，且测量杆3与探针4之间设置有弹簧，通过设置多组采集装置，可同时测量多组相邻两个极框之间的电压，进一步提高测量效率；同时，探针4可根据实际情况进行选择，其工作行程和最大行程可做适应性设置。

在一个优选的实施方式中，相邻两个探针4之间通过预接线电连接，预接线与模拟量输入模块电连接。具体地，预接线规格为AWG30(American wire gauge，美国线规)，与模拟量输入模块接口连接，探针4的测量结果通过预接线接口到PLC控制器的模拟量输入模块，PLC控制器还设置有无线通讯模块，实现测量结果通过无线局域网的实时传输，通过无线方式实现数据自动传输，提高数据传输效率和测量效率。

在一个优选的实施方式中，升降控制装置包括带有编码器反馈的驱动装置、第一导轨和驱动器，第一导轨沿垂直于测量小车2的移动方向设置在测量小车2上，驱动装置沿第一导轨移动，驱动装置与驱动器连接，驱动器与测量小车控制装置连接。具体地，第一导轨设置在测量小车2上，且沿垂直于测量小车2的移动方向延伸，由于测量小车2沿极框的排布方向水平进行移动，因此第一导轨竖直固定在测量小车2上，驱动装置包括直线电机，直线电机的外壳为一体化外壳，直线电机的持续推力为117N，行程为1000mm，重复定位精度±1um，速度最高为5m/s，驱动器安装在PLC控制器接口箱内，采用Ethercat接口驱动器，直接组合到PLC控制器Ethercat网络中，以Position模式运行，直线电机的驱动端与测量杆3连接，直线电机沿第一导轨竖直移动，进而带动与之连接的测量杆3竖直移动，设置在直线电机上的编码器，采集直线电机的转动量及位置信息并反馈给驱动器，驱动器通过读取编码器反馈对驱动装置的转动量及位置进行控制，通过控制驱动装置转动量的变化，从而实现控制升降组件的升降移动，并根据位置信息实现周期性精准定位。

需要说明的是，直线电机的持续推力、行程、定位精度及最大速度等参数可根据实际情况设置。

在一个优选的实施方式中，还包括数据采集系统，数据采集系统与控制系统电连接，数据采集系统用于接收传输相邻极框之间电压的测量结果数据并形成历史记录。具体地，该数据采集系统为设置在远端服务器上，且为PLC上位监控软件兼做的，机上PLC和地面上位控制系统之间建立TCP(Transmission Control Protocol，传输控制协议)/IP(Internet Protocol，网络协议)Socket连接，机上作为服务器端，地面系统作为客户端，采集数据在上位监控系统中作为历史数据保存，实现电压数据自动记录，提高测量效率和准确性。

本实施例的电解槽小室电压采集装置的采集方法，电解槽1包括多个电级小室串联结构的极框，相邻两个极框之间形成具有压差的单室电压，方法包括：

设置测量次数为n，n>0，n为正整数；升降控制装置控制升降组件升降以带动探针4上升至安全位，测量小车控制装置控制测量小车2移动至预设位；升降控制装置控制升降组件升降以带动探针4下降至预设位；判断每相邻两个极框之间的电压是否变化；若发生变化，则获取探针4检测每相邻两个极框之间的电压数据；若没有发生变化，则重复上述的升降控制装置控制升降组件升降以带动探针4下降至预设位步骤；升降控制装置控制升降组件升降以带动探针4上升至安全位，修改目标位的位置，测量小车控制装置控制测量小车2移动至修改后的目标位；判断n是否等于0；如果是，基于获取的电压数据，以对应得到相邻两个极框之间的单室电压；如果否，令n＝n-1，重复上述步骤。

具体地，如图2所示，测量小车2上可设置一组或多组测量杆3和探针4，预设测量次数为>0的正整数(如1、2、3。。。)，驱动器控制直线电机上升以带动探针4上升至安全位，伺服控制器通过伺服电机控制测量小车2移动至预设位，判断测量小车2是否到达测量起始位，若未到达测量起始位，重复上一步骤，若到达测量起始位，则直线电机下降以带动探针4下降至预设位，判断每相邻两个极框之间的电压是否变化，若没有发生变化，则重复上述的直线电机下降以带动探针4下降至预设位步骤，若发生变化，则获取探针4检测每相邻两个极框之间的电压数据，数据采集系统记录电压数据，驱动器控制直线电机上升以带动探针4上升至安全位，此时则完成一次测量，计数器记录的测量剩余次数递减，为预设测量次数-1的正整数(如预设测量次数为1，则测量剩余次数为0；如预设测量次数为2，则测量剩余次数为1)，CPU模块修改目标位的位置，伺服电机控制测量小车2移动至修改后的目标位，重复上述步骤，剩余测量次数递减，直至剩余测量次数为零，基于获取的电压数据为相邻两个极框之间的电压，即为电解槽小室电压。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种电解槽小室电压采集装置，其特征在于，包括：

电解槽(1)；

测量小车(2)，沿所述电解槽(1)的极框的轴向移动设置在所述电解槽(1)上方；

至少一组采集装置，所述采集装置包括升降组件和探针(4)，所述升降组件的上部设置在所述测量小车(2)上，所述升降组件的下部设置所述探针(4)；

控制系统，包括升降控制装置和测量小车控制装置，所述升降控制装置被配置成控制所述升降组件升降以带动所述探针(4)对所述电解槽(1)的每相邻两个所述极框之间的电压进行测量，所述测量小车控制装置与所述升降控制装置电连接，所述测量小车控制装置被配置成控制所述测量小车(2)移动且实时传输每相邻两个所述极框之间的电压的测量结果。

2.根据权利要求1所述的电解槽小室电压采集装置，其特征在于，所述升降组件包括可伸缩的测量杆(3)，所述测量杆(3)与所述探针(4)连接。

3.根据权利要求2所述的电解槽小室电压采集装置，其特征在于，所述升降控制装置包括带有编码器反馈的驱动装置、第一导轨和驱动器，所述第一导轨沿垂直于所述测量小车(2)的移动方向设置在所述测量小车(2)上，所述驱动装置沿所述第一导轨移动，所述驱动装置与所述驱动器连接，所述驱动器与所述测量小车控制装置连接。

4.根据权利要求2所述的电解槽小室电压采集装置，其特征在于，所述测量杆(3)与所述探针(4)通过弹性件连接。

5.根据权利要求1所述的电解槽小室电压采集装置，其特征在于，所述测量小车控制装置包括设置于所述测量小车(2)上的PLC控制器、伺服控制器、伺服电机和供电电池，所述伺服控制器与所述PLC控制器电连接且所述伺服控制器用于控制所述伺服电机，所述伺服电机的信号输入端与伺服控制器的信号输出端电连接，所述供电电池的供电输出端电与所述伺服电机的供电端电连接。

6.根据权利要求5所述的电解槽小室电压采集装置，其特征在于，所述PLC控制器包括CPU模块、数字量输入输出模块、模拟量输入模块、EtherCat接口模块和RS485接口模块，所述数字量输入输出模块、所述模拟量输入模块、所述EtherCat接口模块和所述RS485接口模块均通过总线与所述CPU模块电连接。

7.根据权利要求5所述的电解槽小室电压采集装置，其特征在于，在所述测量小车(2)的顶部设有行走轮，所述电解槽(1)的上方沿所述极框的排布方向设置有第二导轨，所述伺服电机通过减速机驱动所述行走轮使所述测量小车(2)在所述第二导轨上移动。

8.根据权利要求6所述的电解槽小室电压采集装置，其特征在于，相邻两个所述探针(4)之间通过预接线电连接，所述预接线与所述模拟量输入模块电连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的电解槽小室电压采集装置，其特征在于，还包括数据采集系统，所述数据采集系统与所述控制系统电连接，所述数据采集系统用于接收传输相邻所述极框之间电压的测量结果数据并形成历史记录。

10.一种应用于如权利要求1-9任一项所述电解槽小室电压采集装置的电解槽小室电压采集方法，其特征在于，电解槽(1)包括多个电级小室串联结构的极框，相邻两个极框之间形成具有压差的单室电压，所述方法包括：

设置测量次数为n(n为自然数)；

升降控制装置控制升降组件升降以带动所述探针(4)上升至安全位，所述测量小车控制装置控制所述测量小车(2)移动至预设位；

所述升降控制装置控制所述升降组件升降以带动所述探针(4)下降至预设位；

判断每相邻两个所述极框之间的电压是否变化；

若发生变化，则获取所述探针(4)检测每相邻两个所述极框之间的电压数据；

若没有发生变化，则重复上述的升降控制装置控制所述升降组件升降以带动所述探针(4)下降至预设位步骤；

所述升降控制装置控制所述升降组件升降以带动所述探针(4)上升至所述安全位，修改目标位的位置，所述测量小车控制装置控制所述测量小车(2)移动至修改后的所述目标位；

判断n是否等于0；

如果是，基于获取的所述电压数据，以对应得到相邻两个所述极框之间的单室电压；

如果否，令n＝n-1，重复上述步骤。

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