CN116298241A - 一种化学发光免疫分析仪检测系统用孔位定位方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于体外诊断领域，具体涉及一种化学发光免疫分析仪检测系统用孔位定位方法，包括：控制样本模块在X、Y轴方向以点阵列式运动，利用读数模块扫描部分或全部点阵的光信号，并结合X、Y轴坐标拼接成图片；根据扫描图片定位样本模块上全部孔位中心点坐标位置的X、Y值。本发明能够更好地实现孔位高精度定位，提高整个密闭检测系统的整体性能，同时具有简单快速的优点。

Description

一种化学发光免疫分析仪检测系统用孔位定位方法
技术领域
本发明属于体外诊断领域，具体涉及一种化学发光免疫分析仪检测系统用孔位定位方法。
背景技术
化学发光免疫分析仪包含样本系统、试剂孵育系统、清洗系统、检测系统等，检测系统中可分为读数模块和样本模块，读数模块内包括PMT读数传感器，通过在水平面内移动样本模块对准读数模块，可读取样本模块不同位置的光信号。检测系统的功能是准确地获取样本光信号，并计算样本结果。为了获取最为准确的结果，需精确定位样本模块上载体的各个检测孔位的中心。
现有定位方法如在具有X、Y轴的加样系统中，需要控制X、Y轴移动加样臂并通过肉眼观察其是否对准目标位置的中心。这种方法人工操作的步骤较多，定位精度依赖人眼观察，且无法在密闭系统中实现。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供一种化学发光免疫分析仪检测系统用孔位定位方法的技术方案。
一种化学发光免疫分析仪检测系统用孔位定位方法，包括：
建立XY二维直角坐标系；
控制样本模块在X、Y轴方向以点阵列式运动，利用读数模块扫描部分或全部点阵的光信号，并结合X、Y轴坐标拼接成图片；
根据扫描图片定位样本模块上全部孔位中心点坐标位置的X、Y值。
进一步地，若样本模块的孔位为等间距固定行列，则
控制样本模块在X、Y轴方向以点阵列式运动，利用读数模块扫描部分或全部点阵的光信号，并结合X、Y轴坐标拼接成图片操作具体包括：
预先在样本模块上选取N个孔位，将N个孔位的圆心作为基准点，N为大于2的自然数，这N个孔位中，至少有两个孔位位于同一行上，至少有两个孔位位于同一列上，实际测量出这N个孔位圆点的固定距离关系以及这N个孔位所占区域大小，得到基准点所处孔位的模糊定位区域范围；
控制样本模块在X、Y轴方向以点阵列式运动，扫描N个基准点所处孔位的模糊定位区域范围，采集模糊定位区域范围中的信号发光值，计算各结果点的权重以达到颜色可视化的效果，显示于坐标轴拼接成图片；
根据扫描图片定位样本模块上全部孔位中心点坐标位置的X，Y值具体包括：
在扫描图片上分别对N个基准点进行精确定位并校正，改变N个基准点X、Y值，N点定位完成，保存这N个基准点的X、Y值，确认基准点坐标；根据等间距固定行列的实际列数和行数以及相应的距离关系计算其余孔位的中心点位置。
进一步地，N个孔位中有三个孔位分别位于等间距固定行列中的三个角上。
进一步地，若样本模块上的孔位排列无规则，则利用读数模块扫描样本模块上所有的孔位，对每个孔位进行单独定位。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明能够更好地实现孔位高精度定位，提高整个密闭检测系统的整体性能，同时具有简单快速的优点。
附图说明
图1为实施例1流程图；
图2为实施例1中微孔板中孔位排布示意图；
图3为实施例1中对P1进行精确定位和校正示意图；
图4为实施例1中三点定位完成示意图；
图5为实施例2中对所有孔位进行扫描的示意图。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图对本发明作进一步说明。
实施例1
请参阅图1，一种化学发光免疫分析仪检测系统用孔位定位方法，在本实施例中，样本模块中放置等间距行列的微孔板，孔位阵列为矩形，除微孔板外，本实施例也适用于其他载体，本实施例包括以下步骤：
步骤1，以检测系统样本模块沿X、Y轴方向移动的面为水平面，以样本模块复位位置为原点，与行平行的轴为水平X轴，与列平行的轴为垂直Y轴，单位为电机步数，建立图像坐标系，为二维直角坐标系。
步骤2，对样本模块上的微孔板进行扫描，生成图片，具体包括：
步骤2.1，设定微孔板的孔位阵列中左上角、左下角以及右下角孔位的圆心为基准点，设定这三个基准点分别为P0、P1和P2，实际测量出这三个基准点的固定距离关系和每个孔位所占区域大小，得到基准点所处孔位的模糊定位矩形区域范围。如图2所示，微孔板中P0、P1和P2为基准点，在配置文件中分别设置好机械部件设定的P0、P1、P2坐标初始值、每个孔位圆心差距值、微孔板孔位总行数和总列数，孔位圆半径，单位为电机步数。
步骤2.2，在X方向和Y方向上移动样本模块，利用读数模块扫描P0、P1、P2三个基准点所处孔位的模糊定位矩形区域范围，采集矩形中信号发光值，将采集数据传输至电脑，通过电脑计算各结果点的权重以达到颜色可视化的效果，并显示于坐标轴上生成对应扫描图片。
其中，设定相邻两孔圆心的差距为Dis，P0点初始模糊坐标值为(x0，y0)；P1坐标值为(x1，y1)，P1与P0在Y轴上差值为(R-1)*Dis，x值相等，即x1＝x0，y1＝y0+(R-1)*Dis，R为微孔板总行数；P2坐标值为(x2，y2)，P2与P0在X轴上相差为(C-1)*Dis，y值相等，即x2＝x0+(C-1)*Dis，y2＝y0，C为微孔板总列数。
则可得出三点模糊坐标和矩形区域范围，即可对三个孔位进行扫描，本实施例中各孔X、Y轴方向的扫描精度为30，扫描范围为600。
步骤3，根据扫描图片定位基准点中心点坐标位置的X，Y值，计算得到其余孔位的中心点位置，具体包括：
步骤3.1，如图3所示，可放大分别对P0、P1和P2进行精确定位并校正，改变三个基准点X，Y值。如图4所示，三点定位完成，保存P0、P1、P2的X，Y值，确认基准点坐标。
步骤3.2，已知实际列数，行数，根据相应的距离关系计算得到其余孔位的中心点位置。
根据本实施例得到的各孔位定位坐标，配合控制系统对电机的控制，可在检测时使PMT读数传感器精准找到各孔位的中心，提高检测准确性。
需要说明的是，本实施例中，行的间距与列的间距可以不同，相应的，在计算将Dis分别行和列两者。
实施例2
本实施例无需提前设定基准点以及测量孔位之间的距离关系，而是直接对所有孔位进行扫描，无需配置孔位初始值，只需配置X轴和Y轴的中心坐标、扫描范围、扫描精度、电机速度、加速度等参数确保扫描出样本装载模块完整图形，形成不同精度、不同范围的点阵列集合。扫描范围需小于电机可移动范围，扫描精度需大于电机最小移动距离。然后根据扫描图片确定所有孔位的中心位置。
本实施例适用于样本模块上孔位排布不规则的情况。
实施例3
本实施例与实施例1的区别在于：本实施例的微孔板并不局限于矩形阵列，只要阵列的行间距均等，列间距同样均等即可，选取基准点时也不局限于孔位阵列的三个角，只要至少有两个孔位位于同一行上，至少有两个孔位位于同一列上即可。其余过程和原理与实施例1相近，具体可参考实施例1。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (4)

1.一种化学发光免疫分析仪检测系统用孔位定位方法，其特征在于，包括：
建立XY二维直角坐标系；
控制样本模块在X、Y轴方向以点阵列式运动，利用读数模块扫描部分或全部点阵的光信号，并结合X、Y轴坐标拼接成图片；
根据扫描图片定位样本模块上全部孔位中心点坐标位置的X、Y值。
2.根据权利要求1所述的一种化学发光免疫分析仪检测系统用孔位定位方法，其特征在于，若样本模块的孔位为等间距固定行列，则
控制样本模块在X、Y轴方向以点阵列式运动，利用读数模块扫描部分或全部点阵的光信号，并结合X、Y轴坐标拼接成图片操作具体包括：
预先在样本模块上选取N个孔位，将N个孔位的圆心作为基准点，N为大于2的自然数，这N个孔位中，至少有两个孔位位于同一行上，至少有两个孔位位于同一列上，实际测量出这N个孔位圆点的固定距离关系以及这N个孔位所占区域大小，得到基准点所处孔位的模糊定位区域范围；
控制样本模块在X、Y轴方向以点阵列式运动，扫描N个基准点所处孔位的模糊定位区域范围，采集模糊定位区域范围中的信号发光值，计算各结果点的权重以达到颜色可视化的效果，显示于坐标轴拼接成图片；
根据扫描图片定位样本模块上全部孔位中心点坐标位置的X，Y值具体包括：
在扫描图片上分别对N个基准点进行精确定位并校正，改变N个基准点X、Y值，N点定位完成，保存这N个基准点的X、Y值，确认基准点坐标；根据等间距固定行列的实际列数和行数以及相应的距离关系计算其余孔位的中心点位置。
3.根据权利要求2所述的一种化学发光免疫分析仪检测系统用孔位定位方法，其特征在于，N个孔位中有三个孔位分别位于等间距固定行列中的三个角上。
4.根据权利要求1所述的一种化学发光免疫分析仪检测系统用孔位定位方法，其特征在于，若样本模块上的孔位排列无规则，则利用读数模块扫描样本模块上所有的孔位，对每个孔位进行单独定位。
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