CN116297821B - 用于城市燃气管道内检测的远场涡流装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于城市燃气管道内检测的远场涡流装置，包括接收单元、柔性弹簧和激励单元，接收单元包括支撑管，支撑管上固定有第一滚轮组件和第二滚轮组件，第一滚轮组件的前侧固定有倾斜的导向杆及转向轮，支撑管上套设有自适应弹簧、第一支座、限位套和第二支座，第一支座与支撑管滑动配合，第一支座上铰接有沿周向分布的长连杆，长连杆的端部固定有线圈支架，线圈支架上设有沿周向分布的接收线圈，第二支座固定在支撑管上，第二支座上铰接有短连杆，短连杆的端部与长连杆的中部铰接，激励单元包括线盘和绕在线盘上的激励线圈，线盘的前后侧对应固定有第三滚轮组件和第四滚轮组件。其具有结构简单、成本低廉、适应性强、可靠性高的优点。
Description
技术领域
本发明涉及管道内检测技术，具体涉及一种用于城市燃气管道内检测的远场涡流装置。
背景技术
随着科技的发展，远场涡流检测技术在管道内检测领域得到了广泛应用。现有的远场涡流探头通常采用单接收线圈的结构形式，通过激励线圈发出信号并利用接收线圈在远场接收涡流信号，根据涡流信号的变化即可分析判断管壁是否存在缺陷。因涡流信号本身较弱，单接收线圈的远场涡流探头只适用于小管径的管道内检测，对于管径较大的燃气管道接收线圈也需随之增大，而较大的接收线圈很难接收到较弱的远场涡流信号，且现有的远场涡流探头无法进行转向，更无法满足存在较多弯头的城市燃气管道内检测需求。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于城市燃气管道内检测的远场涡流装置，其具有结构简单、成本低廉、适应性强、可靠性高的优点。
为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种用于城市燃气管道内检测的远场涡流装置，包括由前至后设置的接收单元、柔性弹簧和激励单元，所述接收单元包括与柔性弹簧同轴固定的支撑管，支撑管的前后端对应固定有与燃气管道内壁配合的第一滚轮组件和第二滚轮组件，第一滚轮组件的前侧固定有倾斜设置的导向杆，导向杆的前端设有转向轮，第一滚轮组件和第二滚轮组件之间的支撑管上由前至后套设有自适应弹簧、第一支座、限位套和第二支座，第一支座与支撑管滑动配合，第一支座上通过销轴铰接有沿周向分布的长连杆，长连杆远离第一支座的端部固定有弧形的线圈支架，线圈支架上设有沿周向分布的接收线圈，接收线圈的轴线垂直于燃气管道内壁，第二支座固定在支撑管上，第二支座上通过销轴铰接有沿周向分布且与长连杆一一对应的短连杆，短连杆远离第二支座的端部与对应的长连杆中部铰接，所述激励单元包括与柔性弹簧同轴固定的线盘和绕在线盘上的激励线圈，线盘沿轴线设有穿线孔，穿线孔外围的线盘上设有前后贯通的多个过气孔，线盘的前后侧对应固定有与燃气管道内壁配合的第三滚轮组件和第四滚轮组件。
进一步的，本发明一种用于城市燃气管道内检测的远场涡流装置，其中，所述柔性弹簧分为两段并包括第一柔性弹簧和第二柔性弹簧，第一柔性弹簧和第二柔性弹簧之间固定有与燃气管道内壁配合的第五滚轮组件。
进一步的，本发明一种用于城市燃气管道内检测的远场涡流装置，其中，所述线圈支架包括通过螺栓与长连杆固定的安装座，安装座连接有弧形侧板，弧形侧板的内缘和外缘对应连接有弧形托板和弧形护板，所述接收线圈设置在弧形托板和弧形护板之间。
进一步的，本发明一种用于城市燃气管道内检测的远场涡流装置，其中，所述所述接收线圈通过螺纹孔及配套的螺栓固定在弧形托板上，所述弧形护板与接收线圈对应的位置设有通孔，相邻通孔之间的弧形护板上设有槽口，槽口贯通远离弧形侧板的一侧。
进一步的，本发明一种用于城市燃气管道内检测的远场涡流装置，其中，所述第一滚轮组件包括通过内螺纹旋装在支撑管前端的第一连接环，第一连接环通过沿周向布的第一支撑杆固定有第一支撑环，第一支撑环上设有沿周向分布的第一连接座，第一连接座设有第一阶梯孔，第一阶梯孔中设有第一阶梯轴，第一阶梯轴的台阶与第一阶梯孔的台阶之间设有第一缓冲弹簧，第一阶梯轴的小头端旋装有第一限位螺母，第一阶梯轴的大头端通过第一轮架安装有第一滚轮，第一阶梯轴上还设有与第一阶梯孔内壁配合的第一防旋转平面。
进一步的，本发明一种用于城市燃气管道内检测的远场涡流装置，其中，所述第二滚轮组件包括通过法兰固定在支撑管和柔性弹簧之间的第二连接环，第二连接环通过沿周向布的第二支撑杆固定有第二支撑环，第二支撑环上设有沿周向分布的第二连接座，第二连接座设有第二阶梯孔，第二阶梯孔中设有第二阶梯轴，第二阶梯轴的台阶与第二阶梯孔的台阶之间设有第二缓冲弹簧，第二阶梯轴的小头端旋装有第二限位螺母，第二阶梯轴的大头端通过第二轮架安装有第二滚轮，第二阶梯轴上还设有与第二阶梯孔内壁配合的第二防旋转平面。
进一步的，本发明一种用于城市燃气管道内检测的远场涡流装置，其中，所述第三滚轮组件包括通过法兰固定在柔性弹簧和线盘之间的第三连接环，第三连接环通过沿周向布的第三支撑杆固定有第三支撑环，第三支撑环上设有沿周向分布的第三连接座，第三连接座设有第三阶梯孔，第三阶梯孔中设有第三阶梯轴，第三阶梯轴的台阶与第三阶梯孔的台阶之间设有第三缓冲弹簧，第三阶梯轴的小头端旋装有第三限位螺母，第三阶梯轴的大头端通过第三轮架安装有第三滚轮，第三阶梯轴上还设有与第三阶梯孔内壁配合的第三防旋转平面。
进一步的，本发明一种用于城市燃气管道内检测的远场涡流装置，其中，所述第四滚轮组件包括通过法兰固定在线盘后侧的第四连接环，第四连接环通过沿周向布的第四支撑杆固定有第四支撑环，第四支撑环上设有沿周向分布的第四连接座，第四连接座设有第四阶梯孔，第四阶梯孔中设有第四阶梯轴，第四阶梯轴的台阶与第四阶梯孔的台阶之间设有第四缓冲弹簧，第四阶梯轴的小头端旋装有第四限位螺母，第四阶梯轴的大头端通过第四轮架安装有第四滚轮，第四阶梯轴上还设有与第四阶梯孔内壁配合的第四防旋转平面。
进一步的，本发明一种用于城市燃气管道内检测的远场涡流装置，其中，所述第五滚轮组件包括通过法兰固定在两段柔性弹簧之间的第五连接环，第五连接环通过沿周向布的第五支撑杆固定有第五支撑环，第五支撑环上设有沿周向分布的第五连接座，第五连接座设有第五阶梯孔，第五阶梯孔中设有第五阶梯轴，第五阶梯轴的台阶与第五阶梯孔的台阶之间设有第五缓冲弹簧，第五阶梯轴的小头端旋装有第五限位螺母，第五阶梯轴的大头端通过第五轮架安装有第五滚轮，第五阶梯轴上还设有与第五阶梯孔内壁配合的第五防旋转平面。
进一步的，本发明一种用于城市燃气管道内检测的远场涡流装置，其中，所述导向杆通过其后端的螺帽旋装在支撑管上，所述第四滚轮组件的后侧通过法兰固定有推杆铰接座。
本发明一种用于城市燃气管道内检测的远场涡流装置与现有技术相比，具有以下优点：本发明通过由前至后设置接收单元、柔性弹簧和激励单元，让接收单元设置与柔性弹簧同轴固定的支撑管，在支撑管的前后端对应固定与燃气管道内壁配合的第一滚轮组件和第二滚轮组件，在第一滚轮组件的前侧固定倾斜的导向杆，在导向杆的前端安装转向轮，在第一滚轮组件和第二滚轮组件之间的支撑管上由前至后套设自适应弹簧、第一支座、限位套和第二支座，使第一支座与支撑管滑动配合，在第一支座上通过销轴铰接沿周向分布的长连杆，在长连杆远离第一支座的端部固定弧形的线圈支架，在线圈支架上设置沿周向分布的接收线圈，使接收线圈的轴线垂直于燃气管道内壁，将第二支座固定在支撑管上，在第二支座上通过销轴铰接沿周向分布且与长连杆一一对应的短连杆，使短连杆远离第二支座的端部与对应的长连杆中部铰接，让激励单元设置与柔性弹簧同轴固定的线盘和绕在线盘上的激励线圈，使线盘沿轴线设置穿线孔，在穿线孔外围的线盘上设置前后贯通的多个过气孔，并在线盘的前后侧对应固定与燃气管道内壁配合的第三滚轮组件和第四滚轮组件。由此就构成了一种结构简单、成本低廉、适应性强、可靠性高的用于城市燃气管道内检测的远场涡流装置，在实际应用中，通过燃气管道上的检测收发仓及配套的推杆将远场涡流装置推入燃气管道中，在远场涡流装置由后至前移动的过程中，通过激励线圈发出信号并利用各接收线圈在远场接收涡流信号，根据各接收线圈的涡流信号变化即可分析判断管壁是否存在缺陷，从而实现燃气管道内检测目的。本发明通过采用柔性弹簧连接接收单元和激励单元，在推送远场涡流装置的过程中利用柔性弹簧的弯曲变形能力可很好地适应由三通、弯头引起的管道变向，通过设置倾斜的导向杆及转向轮，因转向轮偏离中心轴，远场涡流装置由竖向管道进入横向管道的过程中转向轮会先接触横管道，在推力的作用下就会向转向轮一侧转向，在以上结构的配合下可使远场涡流装置很好地适应城市燃气管道的应用场景；通过设置由自适应弹簧、第一支座、限位套、第二支座、长连杆和短连杆构成的弹性缓冲架，在保证线圈支架及接收线圈贴近燃气管道内壁的基础上，可使线圈支架适应管径及转向变化，通过设置沿周向分布的接收线圈，相比于单接收线圈可有效减小线圈大小，提高了接收远场涡流信号的可靠性，且每个接收线圈均与燃气管道的周向位置对应，更容易直观判断燃气管道出现缺陷的位置，经实验证明远场涡流信号是由外至内垂直穿过管壁的，通过使各接收线圈的轴线垂直于燃气管道内壁，配合接收线圈贴近燃气管道内壁的结构，增强了接收远场涡流信号的靠性。
下面结合附图所示具体实施方式对本发明一种用于城市燃气管道内检测的远场涡流装置作进一步详细说明。
附图说明
图1为本发明一种用于城市燃气管道内检测的远场涡流装置的正视图；
图2为本发明一种用于城市燃气管道内检测的远场涡流装置的轴测图一；
图3为本发明一种用于城市燃气管道内检测的远场涡流装置的轴测图二；
图4为本发明中线圈支架和接收线圈的右视图；
图5为本发明中线圈支架和接收线圈的轴测图一；
图6为本发明中线圈支架和接收线圈的轴测图二；
图7为本发明中第一滚轮组件的右视图；
图8为本发明中第一滚轮组件的轴测图；
图9为图7中的A-A向视图；
图10为本发明中第一阶梯轴、第一缓冲弹簧和第一滚轮的组合轴测图；
图11为本发明中线盘和激励线圈的正视图；
图12为本发明中线盘和激励线圈的轴测图。
具体实施方式
首先需要说明的，本发明中所述的上、下、左、右、前、后等方位词只是根据附图进行的描述，以便于理解，并非对本发明的技术方案及请求保护范围进行的限制。
如图1至图12所示本发明一种用于城市燃气管道内检测的远场涡流装置，包括由前至后设置的接收单元1、柔性弹簧2和激励单元3。让接收单元1设置与柔性弹簧2同轴固定的支撑管11，在支撑管11的前后端对应固定与燃气管道内壁配合的第一滚轮组件12和第二滚轮组件13，在第一滚轮组件12的前侧固定倾斜设置的导向杆4，在导向杆4的前端安装转向轮41，在第一滚轮组件12和第二滚轮组件13之间的支撑管11上由前至后套设自适应弹簧14、第一支座15、限位套16和第二支座17，使第一支座15与支撑管11滑动配合，在第一支座15上通过销轴铰接沿周向分布的长连杆151，在长连杆151远离第一支座15的端部固定弧形的线圈支架18，在线圈支架18上设置沿周向分布的接收线圈19，使接收线圈19的轴线垂直于燃气管道内壁；将第二支座17固定在支撑管11上，在第二支座17上通过销轴铰接沿周向分布且与长连杆151一一对应的短连杆171，使短连杆171远离第二支座17的端部与对应的长连杆151中部铰接。让激励单元3设置与柔性弹簧2同轴固定的线盘31和绕在线盘31上的激励线圈32，使线盘31沿轴线设置穿线孔33，在穿线孔33外围的线盘31上设置前后贯通的多个过气孔34，并在线盘31的前后侧对应固定与燃气管道内壁配合的第三滚轮组件35和第四滚轮组件36。
通过以上结构设置就构成了一种结构简单、成本低廉、适应性强、可靠性高的用于城市燃气管道内检测的远场涡流装置。在实际应用中，通过燃气管道上的检测收发仓及配套的推杆将远场涡流装置推入燃气管道中，在远场涡流装置由后至前移动的过程中，通过激励线圈32发出信号并利用各接收线圈19在远场接收涡流信号，根据各接收线圈19的涡流信号变化即可分析判断管壁是否存在缺陷，从而实现燃气管道内检测目的。本发明通过采用柔性弹簧2连接接收单元1和激励单元3，在推送远场涡流装置的过程中利用柔性弹簧2的弯曲变形能力可很好地适应由三通、弯头引起的管道变向，通过设置倾斜的导向杆4及转向轮41，因转向轮41偏离中心轴，远场涡流装置由竖向管道进入横向管道的过程中转向轮41会先接触横管道，在推力的作用下就会向转向轮一侧转向，在以上结构的配合下可使远场涡流装置很好地适应城市燃气管道的应用场景；通过设置由自适应弹簧14、第一支座15、限位套16、第二支座17、长连杆151和短连杆171构成的弹性缓冲架，在保证线圈支架18及接收线圈19贴近燃气管道内壁的基础上，可使线圈支架18适应管径及转向变化，通过设置沿周向分布的接收线圈19，相比于单接收线圈可有效减小线圈大小，提高了接收远场涡流信号的可靠性，且每个接收线圈19均与燃气管道的周向位置对应，更容易直观判断燃气管道出现缺陷的位置，经实验证明远场涡流信号是由外至内垂直穿过管壁的，通过使各接收线圈19的轴线垂直于燃气管道内壁，配合接收线圈19贴近燃气管道内壁的结构，增强了接收远场涡流信号的靠性。需要说明的是，柔性弹簧2既具有一定的弯曲变形能力，又具有一定的弹性恢复能力，其为本领域现有技术，如弯管弹簧；附图中显示了四个长连杆151及对应的短连杆171和线圈支架18，但它们的数量不限于四个，还可以设置成三个或四个以上，每个线圈支架18上的接收线圈19数量也不限于显示的七个，还可以根据管径大小和具体需要进行调整。
作为优化方案，因接收单元1和激励单元3之间的距离需设置为管径的2～3倍，为避免因柔性弹簧2过长影响结构稳定性和推送远场涡流装置的顺畅性，本具体实施方式将柔性弹簧2设置成了两段并将两段对应标记为第一柔性弹簧21和第二柔性弹簧22，且在第一柔性弹簧21和第二柔性弹簧22之间固定了与燃气管道内壁配合的第五滚轮组件23。这一结构在保证弯曲变形能力和转向适应性的基础上，提高了结构和动作的稳定性。作为优化方案，本具体实施方式使线圈支架18采用了如下结构：包括通过螺栓与长连杆151固定的安装座181，使安装座181连接弧形侧板182，使弧形侧板182的内缘和外缘对应连接弧形托板183和弧形护板184，其中，接收线圈19设置在弧形托板183和弧形护板184之间。这一设置的线圈支架18具有结构简单、成本低廉、安全可靠的特点，可对接收线圈19起到有效的保护作用，在实际应用中，本发明通常使安装座181、弧形侧板182、弧形托板183和弧形护板184采用一体制作。为提高拆装的便利性，本具体实施方式使接收线圈19采用了通过螺纹孔及配套的螺栓固定在弧形托板183上的安装方式；为提高接收远场涡流信号的可靠性，本具体实施方式在弧形护板184上与接收线圈19对应的位置设置了通孔1841，并在相邻通孔1841之间的弧形护板184上设置了槽口1842，且使槽口1842贯通远离弧形侧板182的一侧，以通过槽口1842提高弧形护板184的挤压变形能力，进而提高转向时对燃气管道内壁的适应性。
作为具体实施方式，本发明使第一滚轮组件12采用了以下结构：包括通过内螺纹旋装在支撑管11前端的第一连接环121，使第一连接环121通过沿周向布的第一支撑杆122固定第一支撑环123，在第一支撑环123上设置沿周向分布的第一连接座124，在第一连接座124设置第一阶梯孔125，在第一阶梯孔125中设置第一阶梯轴126，在第一阶梯轴126的台阶与第一阶梯孔125的台阶之间设置第一缓冲弹簧127，在第一阶梯轴126的小头端旋装第一限位螺母128，在第一阶梯轴126的大头端通过第一轮架1261安装第一滚轮129，并在第一阶梯轴126上设置与第一阶梯孔125内壁配合的第一防旋转平面1262。这一设置的第一滚轮组件12具有结构简单、拆装方便、适应性强的优点，通过第一缓冲弹簧127的缓冲作用可使第一滚轮129适应管径及转向变化，且不会对燃气流造成堵塞，有利于实现不停输内检测。需要说明的是，附图中显示了四个第一连接座124及对应的第一阶梯孔125、第一阶梯轴126、第一缓冲弹簧127、第一限位螺母128和第一滚轮129，但它们的数量不限于四个，还可以设置成三个或四个以上。
作为具体实施方式，本发明使第二滚轮组件13、第三滚轮组件35、第四滚轮组件36和第五滚轮组件23分别采用了与第一连接环121类似的结构，其中，第二滚轮组件13包括通过法兰固定在支撑管11和柔性弹簧2之间的第二连接环131，第二连接环131通过沿周向布的第二支撑杆132固定有第二支撑环133，第二支撑环133上设有沿周向分布的第二连接座134，第二连接座134设有第二阶梯孔，第二阶梯孔中设有第二阶梯轴，第二阶梯轴的台阶与第二阶梯孔的台阶之间设有第二缓冲弹簧，第二阶梯轴的小头端旋装有第二限位螺母135，第二阶梯轴的大头端通过第二轮架安装有第二滚轮136，第二阶梯轴上还设有与第二阶梯孔内壁配合的第二防旋转平面。第三滚轮组件35包括通过法兰固定在柔性弹簧2和线盘31之间的第三连接环351，第三连接环351通过沿周向布的第三支撑杆352固定有第三支撑环353，第三支撑环353上设有沿周向分布的第三连接座354，第三连接座354设有第三阶梯孔，第三阶梯孔中设有第三阶梯轴，第三阶梯轴的台阶与第三阶梯孔的台阶之间设有第三缓冲弹簧，第三阶梯轴的小头端旋装有第三限位螺母355，第三阶梯轴的大头端通过第三轮架安装有第三滚轮356，第三阶梯轴上还设有与第三阶梯孔内壁配合的第三防旋转平面。第四滚轮组件36包括通过法兰固定在线盘31后侧的第四连接环361，第四连接环361通过沿周向布的第四支撑杆362固定有第四支撑环363，第四支撑环363上设有沿周向分布的第四连接座364，第四连接座364设有第四阶梯孔，第四阶梯孔中设有第四阶梯轴，第四阶梯轴的台阶与第四阶梯孔的台阶之间设有第四缓冲弹簧，第四阶梯轴的小头端旋装有第四限位螺母365，第四阶梯轴的大头端通过第四轮架安装有第四滚轮366，第四阶梯轴上还设有与第四阶梯孔内壁配合的第四防旋转平面。第五滚轮组件23包括通过法兰固定在两段柔性弹簧2之间的第五连接环231，第五连接环231通过沿周向布的第五支撑杆232固定有第五支撑环233，第五支撑环233上设有沿周向分布的第五连接座234，第五连接座234设有第五阶梯孔，第五阶梯孔中设有第五阶梯轴，第五阶梯轴的台阶与第五阶梯孔的台阶之间设有第五缓冲弹簧，第五阶梯轴的小头端旋装有第五限位螺母235，第五阶梯轴的大头端通过第五轮架安装有第五滚轮236，第五阶梯轴上还设有与第五阶梯孔内壁配合的第五防旋转平面。
在实际应用中，为便于拆装，本发明使导向杆4通过在其后端设置的螺帽42旋装在支撑管11上；并在第四滚轮组件36的后侧通过法兰固定了推杆铰接座5，以便于连接推送远场涡流装置的推杆，本领域通常使推杆具有一定的柔性弯曲能力，以适应转向要求。需要说明的是，推杆为本领域常用部件且不属于本发明保护内容，在此不再赘述。另外需要指出的是，本发明中接收线圈19和激励线圈32的线缆是通过支撑管11内腔、柔性弹簧2和线盘的穿线孔33布设的，并通过推杆引至燃气管道外，可有效适应远场涡流装置的移动。
以上实施例仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明请求保护范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域技术人员依据本发明的技术方案做出的各种变形，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (8)
1.一种用于城市燃气管道内检测的远场涡流装置，其特征在于，包括由前至后设置的接收单元(1)、柔性弹簧(2)和激励单元(3)，所述接收单元(1)包括与柔性弹簧(2)同轴固定的支撑管(11)，支撑管(11)的前后端对应固定有与燃气管道内壁配合的第一滚轮组件(12)和第二滚轮组件(13)，第一滚轮组件(12)的前侧固定有倾斜设置的导向杆(4)，导向杆(4)的前端设有转向轮(41)，第一滚轮组件(12)和第二滚轮组件(13)之间的支撑管(11)上由前至后套设有自适应弹簧(14)、第一支座(15)、限位套(16)和第二支座(17)，第一支座(15)与支撑管(11)滑动配合，第一支座(15)上通过销轴铰接有沿周向分布的长连杆(151)，长连杆(151)远离第一支座(15)的端部固定有弧形的线圈支架(18)，线圈支架(18)上设有沿周向分布的接收线圈(19)，接收线圈(19)的轴线垂直于燃气管道内壁，第二支座(17)固定在支撑管(11)上，第二支座(17)上通过销轴铰接有沿周向分布且与长连杆(151)一一对应的短连杆(171)，短连杆(171)远离第二支座(17)的端部与对应的长连杆(151)中部铰接，所述激励单元(3)包括与柔性弹簧(2)同轴固定的线盘(31)和绕在线盘(31)上的激励线圈(32)，线盘(31)沿轴线设有穿线孔(33)，穿线孔(33)外围的线盘(31)上设有前后贯通的多个过气孔(34)，线盘(31)的前后侧对应固定有与燃气管道内壁配合的第三滚轮组件(35)和第四滚轮组件(36)；
所述线圈支架(18)包括通过螺栓与长连杆(151)固定的安装座(181)，安装座(181)连接有弧形侧板(182)，弧形侧板(182)的内缘和外缘对应连接有弧形托板(183)和弧形护板(184)，所述接收线圈(19)设置在弧形托板(183)和弧形护板(184)之间；所述接收线圈(19)通过螺纹孔及配套的螺栓固定在弧形托板(183)上，所述弧形护板(184)与接收线圈(19)对应的位置设有通孔(1841)，相邻通孔(1841)之间的弧形护板(184)上设有槽口(1842)，槽口(1842)贯通远离弧形侧板(182)的一侧。
2.根据权利要求1所述的用于城市燃气管道内检测的远场涡流装置，其特征在于，所述柔性弹簧(2)分为两段并包括第一柔性弹簧(21)和第二柔性弹簧(22)，第一柔性弹簧(21)和第二柔性弹簧(22)之间固定有与燃气管道内壁配合的第五滚轮组件(23)。
3.根据权利要求2所述的用于城市燃气管道内检测的远场涡流装置，其特征在于，所述第一滚轮组件(12)包括通过内螺纹旋装在支撑管(11)前端的第一连接环(121)，第一连接环(121)通过沿周向布的第一支撑杆(122)固定有第一支撑环(123)，第一支撑环(123)上设有沿周向分布的第一连接座(124)，第一连接座(124)设有第一阶梯孔(125)，第一阶梯孔(125)中设有第一阶梯轴(126)，第一阶梯轴(126)的台阶与第一阶梯孔(125)的台阶之间设有第一缓冲弹簧(127)，第一阶梯轴(126)的小头端旋装有第一限位螺母(128)，第一阶梯轴(126)的大头端通过第一轮架(1261)安装有第一滚轮(129)，第一阶梯轴(126)上还设有与第一阶梯孔(125)内壁配合的第一防旋转平面(1262)。
4.根据权利要求2所述的用于城市燃气管道内检测的远场涡流装置，其特征在于，所述第二滚轮组件(13)包括通过法兰固定在支撑管(11)和柔性弹簧(2)之间的第二连接环(131)，第二连接环(131)通过沿周向布的第二支撑杆(132)固定有第二支撑环(133)，第二支撑环(133)上设有沿周向分布的第二连接座(134)，第二连接座(134)设有第二阶梯孔，第二阶梯孔中设有第二阶梯轴，第二阶梯轴的台阶与第二阶梯孔的台阶之间设有第二缓冲弹簧，第二阶梯轴的小头端旋装有第二限位螺母(135)，第二阶梯轴的大头端通过第二轮架安装有第二滚轮(136)，第二阶梯轴上还设有与第二阶梯孔内壁配合的第二防旋转平面。
5.根据权利要求2所述的用于城市燃气管道内检测的远场涡流装置，其特征在于，所述第三滚轮组件(35)包括通过法兰固定在柔性弹簧(2)和线盘(31)之间的第三连接环(351)，第三连接环(351)通过沿周向布的第三支撑杆(352)固定有第三支撑环(353)，第三支撑环(353)上设有沿周向分布的第三连接座(354)，第三连接座(354)设有第三阶梯孔，第三阶梯孔中设有第三阶梯轴，第三阶梯轴的台阶与第三阶梯孔的台阶之间设有第三缓冲弹簧，第三阶梯轴的小头端旋装有第三限位螺母(355)，第三阶梯轴的大头端通过第三轮架安装有第三滚轮(356)，第三阶梯轴上还设有与第三阶梯孔内壁配合的第三防旋转平面。
6.根据权利要求2所述的用于城市燃气管道内检测的远场涡流装置，其特征在于，所述第四滚轮组件(36)包括通过法兰固定在线盘(31)后侧的第四连接环(361)，第四连接环(361)通过沿周向布的第四支撑杆(362)固定有第四支撑环(363)，第四支撑环(363)上设有沿周向分布的第四连接座(364)，第四连接座(364)设有第四阶梯孔，第四阶梯孔中设有第四阶梯轴，第四阶梯轴的台阶与第四阶梯孔的台阶之间设有第四缓冲弹簧，第四阶梯轴的小头端旋装有第四限位螺母(365)，第四阶梯轴的大头端通过第四轮架安装有第四滚轮(366)，第四阶梯轴上还设有与第四阶梯孔内壁配合的第四防旋转平面。
7.根据权利要求2所述的用于城市燃气管道内检测的远场涡流装置，其特征在于，所述第五滚轮组件(23)包括通过法兰固定在两段柔性弹簧(2)之间的第五连接环(231)，第五连接环(231)通过沿周向布的第五支撑杆(232)固定有第五支撑环(233)，第五支撑环(233)上设有沿周向分布的第五连接座(234)，第五连接座(234)设有第五阶梯孔，第五阶梯孔中设有第五阶梯轴，第五阶梯轴的台阶与第五阶梯孔的台阶之间设有第五缓冲弹簧，第五阶梯轴的小头端旋装有第五限位螺母(235)，第五阶梯轴的大头端通过第五轮架安装有第五滚轮(236)，第五阶梯轴上还设有与第五阶梯孔内壁配合的第五防旋转平面。
8.根据权利要求2所述的用于城市燃气管道内检测的远场涡流装置，其特征在于，所述导向杆(4)通过其后端的螺帽(42)旋装在支撑管(11)上，所述第四滚轮组件(36)的后侧通过法兰固定有推杆铰接座(5)。
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