CN116294089A - 一种空调系统控制方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本说明书公开了一种空调系统控制方法、装置、存储介质及电子设备,本说明书实施例针对空调系统的冷冻子系统,在机房温度位于预设温度区间的情况下,从对各第一调整后策略中选择出冷冻能耗参数最低的第一调整后策略,作为针对冷冻子系统的第一目标策略。针对空调系统的冷却子系统,先从匹配上第一目标策略的各候选第二初始控制策略中选择出冷却能耗参数最低的第二调整后策略,作为针对冷却子系统的第二目标策略。基于第一目标策略和第二目标策略,对空调系统进行控制。在此方法中,在保证机房温度符合预期的情况下,选择出使空调系统能耗最低的控制策略来控制空调系统,可以降低使用空调系统的能耗。
Description
技术领域
本说明书涉及人工智能技术领域,尤其涉及一种空调系统控制方法、装置、存储介质及电子设备。
背景技术
目前,为了让计算机集群能够正常执行业务,需要让计算机集群的机房温度适合计算机的运行,不能过热或过冷。
然而,在通过空调系统调整机房的温度的过程中,并未考虑使用空调系统造成的能耗太大的问题。
发明内容
本说明书实施例提供一种空调系统控制方法、装置、存储介质及电子设备,以部分解决上述现有技术存在的问题。
本说明书实施例采用下述技术方案:
本说明书提供的一种空调系统控制方法,包括:
确定对机房进行降温时空调系统中冷冻子系统的各第一初始控制策略,针对每个第一初始控制策略,该第一初始控制策略包含有每台制冷机的开关状态、每台制冷机的开关频率、每台冷冻水泵的开关状态、每台冷冻水泵的开关频率和冷却水供水温度;
在所述机房的温度位于预设温度区间的情况下,以降低采用第一调整后策略对所述空调系统进行控制后所产生的冷冻能耗参数为调整方向,对所述各第一初始控制策略进行迭代调整,以确定出当满足迭代停止条件时所得到的各第一调整后策略,并从满足迭代停止条件时所得到的各第一调整后策略中选择出冷冻能耗参数最低的第一调整后策略,作为针对所述冷冻子系统的第一目标策略;
基于所述第一目标策略包含的冷却水供水温度,从确定出的针对所述空调系统的冷却子系统的各第二初始控制策略中选择出与所述第一目标策略相匹配的各候选第二初始控制策略,其中,针对每个第二初始控制策略,该第二初始控制策略包含有每台冷却塔风机的开关状态、每台冷却塔风机的开关频率、每台冷却水泵的开关状态和每台冷却水泵的开关频率;
以降低采用第二调整后策略对所述空调系统进行控制后所产生的冷却能耗参数为调整方向,对所述各候选第二初始控制策略进行迭代调整,以确定出当满足迭代停止条件时所得到的各第二调整后策略,并从满足迭代停止条件时所得到的各第二调整后策略中选择出冷却能耗参数最低的第二调整后策略,作为针对所述冷却子系统的第二目标策略;
基于所述第一目标策略包含的冷却水供水温度与所述第二目标策略,对所述空调系统进行控制。
可选地,确定针对空调系统的冷冻子系统的各第一初始控制策略,具体包括:
针对空调系统的冷冻子系统的每次迭代调整,以降低采用第一调整后策略对所述空调系统进行控制后所产生的冷冻能耗参数为调整方向,根据上一次迭代调整下的优选策略,对上一次迭代调整下的各第一初始控制策略进行调整,得到各第一调整后策略,作为该次迭代调整下的各第一初始控制策略;
以降低采用第一调整后策略对所述空调系统进行控制后所产生的冷冻能耗参数为调整方向,对各第一初始控制策略进行迭代调整,以确定出当满足迭代停止条件时所得到的各第一调整后策略,并从满足迭代停止条件时所得到的各第一调整后策略中选择出冷冻能耗参数最低的第一调整后策略,作为针对所述冷冻子系统的第一目标策略,具体包括:
针对该次迭代调整下的每个第一初始控制策略,根据该第一初始控制策略,预测出采用该第一初始控制策略对所述空调系统进行控制后所产生的冷冻能耗参数,作为该第一初始控制策略对应的冷冻能耗参数;
根据该次迭代调整下的每个第一初始控制策略对应的冷冻能耗参数,从所述各第一初始控制策略中选择出冷冻能耗参数最低的第一初始控制策略,作为该次迭代调整下的优选策略;
判断针对所述冷冻子系统的该次迭代调整是否满足迭代停止条件;
若该次迭代调整不满足迭代停止条件,以降低采用第一调整后策略对所述空调系统进行控制后所产生的冷冻能耗参数为调整方向,根据该次迭代调整下的优选策略,对该次迭代调整下的各第一初始控制策略进行调整,得到各第一调整后策略,作为下一次迭代调整下的各第一初始控制策略,继续从下一次迭代调整下的各第一初始控制策略中选择出优选策略,直到满足迭代停止条件为止;
将满足迭代停止条件时的最后一次迭代调整下的优选策略作为针对所述冷冻子系统的第一目标策略。
可选地,针对该次迭代调整下的每个第一初始控制策略,根据该第一初始控制策略,预测出采用该第一初始控制策略对所述空调系统进行控制后所产生的冷冻能耗参数,作为该第一初始控制策略对应的冷冻能耗参数,具体包括:
针对该次迭代调整下的每个第一初始控制策略,根据该第一初始控制策略,预测出采用该第一初始控制策略对所述空调系统进行控制后机房的温度,作为该第一初始控制策略对应的机房温度;
根据每个第一初始控制策略对应的机房温度,从所述各第一初始控制策略中选择出机房温度位于预设温度区间内的各候选第一初始控制策略;
针对每个候选第一初始控制策略,通过预先训练的冷冻能耗预测模型,根据该候选第一初始控制策略包含的每台制冷机的开关状态、每台制冷机的开关频率、每台冷冻水泵的开关状态和每台冷冻水泵的开关频率,预测出采用该候选第一初始控制策略对所述空调系统进行控制后所产生的冷冻能耗参数,作为该候选第一初始控制策略对应的冷冻能耗参数;
根据每个第一初始控制策略对应的冷冻能耗参数,从所述各第一初始控制策略中选择出冷冻能耗参数最低的第一初始控制策略,作为该次迭代调整下的优选策略,具体包括:
根据每个候选第一初始控制策略对应的冷冻能耗参数,从各候选第一初始控制策略中选择出冷冻能耗参数最低的候选第一初始控制策略,作为该次迭代调整下的优选策略。
可选地,针对该次迭代调整下的每个第一初始控制策略,根据该第一初始控制策略,预测出采用该第一初始控制策略对所述空调系统进行控制后机房的温度,作为该第一初始控制策略对应的机房温度,具体包括:
针对该次迭代调整下的每个第一初始控制策略,通过预先训练的冷冻水流量预测模型,根据该第一初始控制策略包含的每台冷冻水泵的开关状态和每台冷冻水泵的开关频率,预测出采用该第一初始控制策略对所述空调系统进行控制后冷冻水流量,作为该第一初始控制策略对应的冷冻水流量;
通过预先训练的冷冻水供水温度预测模型,根据该第一初始控制策略包含的每台制冷机的开关状态、每台制冷机的开关频率、冷却水供水温度以及该第一初始控制策略对应的冷冻水流量,预测出采用该第一初始控制策略对所述空调系统进行控制后冷冻水供水温度,作为该第一初始控制策略对应的冷冻水供水温度;
通过预先训练的机房温度预测模型,根据该第一初始控制策略对应的冷冻水流量以及该第一初始控制策略对应的冷冻水供水温度,预测出采用该第一初始控制策略对所述空调系统进行控制后机房的温度,作为该第一初始控制策略对应的机房温度。
可选地,基于所述第一目标策略包含的冷却水供水温度,从确定出的针对所述空调系统的冷却子系统的各第二初始控制策略中选择出与所述第一目标策略包含的冷却水供水温度相匹配的各候选第二初始控制策略,具体包括:
针对空调系统的冷却子系统的每次迭代调整,确定该次迭代调整下针对所述冷却子系统的各第二初始控制策略;
针对该次迭代调整下的每个第二初始控制策略,根据该第二初始控制策略,预测出采用该第二初始控制策略对所述空调系统进行控制后冷却水供水温度,作为该第二初始控制策略对应的冷却水供水温度;
根据该次迭代调整下的每个第二初始控制策略对应的冷却水供水温度以及所述第一目标策略包含的冷却水供水温度,从该次迭代调整下的各第二初始控制策略中选择出与所述第一目标策略相匹配的各候选第二初始控制策略,作为该迭代调整下的各候选第二初始控制策略;
以降低采用第二调整后策略对所述空调系统进行控制后所产生的冷却能耗参数为调整方向,对所述各候选第二初始控制策略进行迭代调整,以确定出当满足迭代停止条件时所得到的各第二调整后策略,并从满足迭代停止条件时所得到的各第二调整后策略中选择出冷却能耗参数最低的第二调整后策略,作为针对所述冷却子系统的第二目标策略,具体包括:
针对该次迭代调整下的每个候选第二初始控制策略,通过预先训练的冷却能耗预测模型,根据该候选第二初始控制策略,预测出采用该候选第二初始控制策略对所述空调系统进行控制后所产生的冷却能耗参数,作为该候选第二初始控制策略对应的冷却能耗参数;
根据该次迭代调整下的每个候选第二初始控制策略对应的冷却能耗参数,从该次迭代调整下的各候选第二初始控制策略中选择出冷却能耗参数最低的候选第二初始控制策略,作为该次迭代调整下的优选策略;
判断针对所述冷却子系统的该次迭代调整是否满足迭代停止条件;
若该次迭代调整不满足迭代停止条件,以降低采用第二调整后策略对所述空调系统进行控制后所产生的冷却能耗参数为调整方向,根据该次迭代调整下的优选策略,对该次迭代调整下的各第二初始控制策略进行调整,得到各第二调整后策略,作为下一次迭代调整下的各第二初始控制策略,继续从下一次迭代调整下的各第二初始控制策略中选择出与所述第一目标策略相匹配的各候选第二初始控制策略以及从各候选第二初始控制策略中选择出优选策略,直到满足迭代停止条件为止;
将满足迭代停止条件时的最后一次迭代调整下的优选策略作为针对所述冷却子系统的第二目标策略。
可选地,根据该第二初始控制策略,预测出采用该第二初始控制策略对所述空调系统进行控制后冷却水供水温度,具体包括:
通过预先训练的冷却水流量预测模型,根据该第二初始控制策略包含的每台冷却水泵的开关状态和每台冷却水泵的开关频率,预测出采用该第二初始控制策略对所述空调系统进行控制后冷却水流量,作为该第二初始控制策略对应的冷却水流量;
通过预先训练的冷却水供水温度预测模型,根据该第二初始控制策略包含的每台冷却塔风机的开关状态和每台冷却塔风机的开关频率以及该第二初始控制策略对应的冷却水流量,预测出采用该第二初始控制策略对所述空调系统进行控制后冷却水供水温度。
可选地,根据该次迭代调整下的每个第二初始策略对应的冷却水供水温度以及所述第一目标策略包含的冷却水供水温度,从该次迭代调整下的各第二初始控制策略中选择出与所述第一目标策略相匹配的各候选第二初始控制策略,具体包括:
针对该次迭代调整下的每个第二初始控制策略,确定该第二初始控制策略对应的冷却水供水温度与所述第一目标策略包含的冷却水供水温度之间的温度差异,作为该第二初始控制策略对应的温差;
根据每个第二初始控制策略对应的温差,从所述各第二初始控制策略中选择出温差位于温差区间的第二初始控制策略,作为与所述第一目标策略相匹配的候选第二初始控制策略。
可选地,基于所述第一目标策略包含的冷却水供水温度与所述第二目标策略,对所述空调系统进行控制,具体包括:
将所述第一目标策略与所述第二目标策略进行合并,得到综合控制策略;
按照所述综合控制策略,对所述空调系统进行控制。
本说明书提供的一种空调系统控制装置,包括:
确定模块,用于确定对机房进行降温时空调系统中冷冻子系统的各第一初始控制策略,针对每个第一初始控制策略,该第一初始控制策略包含有每台制冷机的开关状态、每台制冷机的开关频率、每台冷冻水泵的开关状态、每台冷冻水泵的开关频率和冷却水供水温度;
第一策略调整模块,用于在所述机房的温度位于预设温度区间的情况下,以降低采用第一调整后策略对所述空调系统进行控制后所产生的冷冻能耗参数为调整方向,对所述各第一初始控制策略进行迭代调整,以确定出当满足迭代停止条件时所得到的各第一调整后策略,并从满足迭代停止条件时所得到的各第一调整后策略中选择出冷冻能耗参数最低的第一调整后策略,作为针对所述冷冻子系统的第一目标策略;
选择模块,用于基于所述第一目标策略包含的冷却水供水温度,从确定出的针对所述空调系统的冷却子系统的各第二初始控制策略中选择出与所述第一目标策略相匹配的各候选第二初始控制策略,其中,针对每个第二初始控制策略,该第二初始控制策略包含有每台冷却塔风机的开关状态、每台冷却塔风机的开关频率、每台冷却水泵的开关状态和每台冷却水泵的开关频率;
第二策略调整模块,用于以降低采用第二调整后策略对所述空调系统进行控制后所产生的冷却能耗参数为调整方向,对所述各候选第二初始控制策略进行迭代调整,以确定出当满足迭代停止条件时所得到的各第二调整后策略,并从满足迭代停止条件时所得到的各第二调整后策略中选择出冷却能耗参数最低的第二调整后策略,作为针对所述冷却子系统的第二目标策略;
控制模块,用于基于所述第一目标策略包含的冷却水供水温度与所述第二目标策略,对所述空调系统进行控制。
可选地,所述确定模块,具体用于针对空调系统的冷冻子系统的每次迭代调整,以降低采用第一调整后策略对所述空调系统进行控制后所产生的冷冻能耗参数为调整方向,根据上一次迭代调整下的优选策略,对上一次迭代调整下的各第一初始控制策略进行调整,得到各第一调整后策略,作为该次迭代调整下的各第一初始控制策略。
可选地,所述第一策略调整模块,具体用于针对该次迭代调整下的每个第一初始控制策略,根据该第一初始控制策略,预测出采用该第一初始控制策略对所述空调系统进行控制后所产生的冷冻能耗参数,作为该第一初始控制策略对应的冷冻能耗参数;根据该次迭代调整下的每个第一初始控制策略对应的冷冻能耗参数,从所述各第一初始控制策略中选择出冷冻能耗参数最低的第一初始控制策略,作为该次迭代调整下的优选策略;判断针对所述冷冻子系统的该次迭代调整是否满足迭代停止条件;若该次迭代调整不满足迭代停止条件,以降低采用第一调整后策略对所述空调系统进行控制后所产生的冷冻能耗参数为调整方向,根据该次迭代调整下的优选策略,对该次迭代调整下的各第一初始控制策略进行调整,得到各第一调整后策略,作为下一次迭代调整下的各第一初始控制策略,继续从下一次迭代调整下的各第一初始控制策略中选择出优选策略,直到满足迭代停止条件为止;将满足迭代停止条件时的最后一次迭代调整下的优选策略作为针对所述冷冻子系统的第一目标策略。
可选地,所述第一策略调整模块,具体用于针对该次迭代调整下的每个第一初始控制策略,根据该第一初始控制策略,预测出采用该第一初始控制策略对所述空调系统进行控制后机房的温度,作为该第一初始控制策略对应的机房温度;根据每个第一初始控制策略对应的机房温度,从所述各第一初始控制策略中选择出机房温度位于预设温度区间内的各候选第一初始控制策略;针对每个候选第一初始控制策略,通过预先训练的冷冻能耗预测模型,根据该候选第一初始控制策略包含的每台制冷机的开关状态、每台制冷机的开关频率、每台冷冻水泵的开关状态和每台冷冻水泵的开关频率,预测出采用该候选第一初始控制策略对所述空调系统进行控制后所产生的冷冻能耗参数,作为该候选第一初始控制策略对应的冷冻能耗参数。
可选地,所述第一策略调整模块,具体用于根据每个候选第一初始控制策略对应的冷冻能耗参数,从各候选第一初始控制策略中选择出冷冻能耗参数最低的候选第一初始控制策略,作为该次迭代调整下的优选策略。
可选地,所述第一策略调整模块,具体用于针对该次迭代调整下的每个第一初始控制策略,通过预先训练的冷冻水流量预测模型,根据该第一初始控制策略包含的每台冷冻水泵的开关状态和每台冷冻水泵的开关频率,预测出采用该第一初始控制策略对所述空调系统进行控制后冷冻水流量,作为该第一初始控制策略对应的冷冻水流量;通过预先训练的冷冻水供水温度预测模型,根据该第一初始控制策略包含的每台制冷机的开关状态、每台制冷机的开关频率、冷却水供水温度以及该第一初始控制策略对应的冷冻水流量,预测出采用该第一初始控制策略对所述空调系统进行控制后冷冻水供水温度,作为该第一初始控制策略对应的冷冻水供水温度;通过预先训练的机房温度预测模型,根据该第一初始控制策略对应的冷冻水流量以及该第一初始控制策略对应的冷冻水供水温度,预测出采用该第一初始控制策略对所述空调系统进行控制后机房的温度,作为该第一初始控制策略对应的机房温度。
本说明书提供的一种计算机可读存储介质,所述存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述的空调系统控制方法。
本说明书提供的一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现上述的空调系统控制方法。
本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果:
本说明书实施例中针对空调系统的冷冻子系统,在机房温度位于预设温度区间的情况下,对冷冻子系统的各第一初始控制策略进行迭代调整,并从经过迭代调整所得到的各第一调整后策略中选择出冷冻能耗参数最低的第一调整后策略,作为针对冷冻子系统的第一目标策略。针对空调系统的冷却子系统,先从冷却子系统的各第二初始控制策略中选择出匹配上第一目标策略的各候选第二初始控制策略,然后,对各候选第二初始控制策略进行迭代调整,从经过迭代调整所得到的各第二调整后策略中选择出冷却能耗参数最低的第二调整后策略,作为针对冷却子系统的第二目标策略。最后,基于第一目标策略和第二目标策略,对空调系统进行控制。在此方法中,在保证机房温度符合预期的情况下,选择出使空调系统能耗最低的控制策略来控制空调系统,可以降低使用空调系统的能耗。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本说明书的进一步理解,构成本说明书的一部分,本说明书的示意性实施例及其说明用于解释本说明书,并不构成对本说明书的不当限定。在附图中:
图1为本说明书实施例提供的空调系统的结构示意图;
图2为本说明书实施例提供的空调系统控制方法的流程示意图;
图3为本说明书实施例提供的针对冷冻子系统的策略迭代调整的流程示意图;
图4为本说明书实施例提供的针对冷却子系统的策略迭代调整的流程示意图;
图5为本说明书实施例提供的空调系统控制装置结构示意图;
图6为本说明书实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
在本说明书中,先对空调系统的运行原理进行说明。
本说明书实施例提供一种空调系统的结构示意图,如图1所示。
空调系统包括冷冻子系统和冷却子系统。冷却子系统是由多台冷却水泵和多台冷却塔构成。冷冻子系统是由多台制冷机和多台冷冻水泵构成。
在图1中,冷却子系统是由四台冷却塔和七台冷却水泵构成,冷冻子系统是由五台制冷机和十台冷冻水泵构成。冷冻子系统用于对机房进行制冷,冷却子系统用于对冷冻子系统包含的制冷机进行降温。在空调系统运行的过程中,冷冻子系统包含的制冷机产生温度低的冷冻水,将温度低的冷冻水传输到冷冻水泵,这个过程称为冷冻水供水。通过冷冻水泵将温度低的冷冻水传输到冷冻管道中,通过冷冻管道中的冷冻水给机房降温,带走机房的热量,这样,冷冻水温度升高。将温度高的冷冻水传输回制冷机,这个过程称为冷冻水回水。温度高的冷冻水经过制冷机带走热量,转变成温度低的冷冻水,再将温度低的冷冻水传输给冷冻水泵,如此循环,达到给机房降温的效果。另外,当制冷机工作时,会产生大量的热量,冷却子系统包含的冷却塔产生温度低的冷却水,将温度低的冷却水传输给冷却水泵,这个过程称为冷却水供水。通过冷却水泵将温度低的冷却水传输到制冷机,流经制冷机后冷却水的温度升高,将温度高的冷却水传输回冷却塔,这个过程称为冷却水回水。通过冷却塔与外界环境交互来带走冷却水的热量,降低冷却水温度,转变成温度低的冷却水,再将温度低的冷却水传输到冷却水泵,如此循环,达到给制冷机降温的效果。
在本说明书中需要在考虑机房的温度适合计算机正常运行的情况下,尽可能地降低空调系统的能耗。
而在空调系统运行的过程中,机房的温度与环境温度、环境湿度、冷冻水供水时的温度(接下来简称为:冷冻水供水温度)、冷冻水回水时的温度(接下来简称为:冷冻水回水温度)以及冷冻水流量有关。其中,冷冻水流量与冷冻水泵的开关状态和开关频率有关,冷冻水供水温度与冷却水供水的温度(接下来简称为:冷却水供水温度)、制冷机的开关状态和开关频率、冷冻水流量有关。因此,控制机房温度的策略所包含的控制变量可以包括:冷冻水泵的开关状态和开关频率、制冷机的开关状态和开关频率、冷却水供水温度。其中,环境温度可以是自然环境的温度,环境湿度可以是自然环境的湿度。
空调系统运行过程中的能耗包括:冷冻能耗和冷却能耗,冷冻能耗与制冷机的开关状态和开关频率、冷冻水泵的开关状态和开关频率有关,冷却能耗与冷却水泵的开关状态和开关频率、冷却塔风机的开关状态和开关频率有关。因此,控制空调系统运行过程中产生的能耗的策略所包含的控制变量可以包括:制冷机的开关状态和开关频率、冷冻水泵的开关状态和开关频率、冷却水泵的开关状态和开关频率、冷却塔风机的开关状态和开关频率。
由于在控制机房温度的策略所包含的控制变量中有冷冻水泵的开关状态和开关频率、制冷机的开关状态和开关频率,所以,在控制机房温度的同时,可以计算出冷冻水泵和制冷机运行所产生的冷冻能耗。因此,在确定控制空调系统的控制策略时,可以先确定出针对冷冻子系统的控制策略,再确定出针对冷却子系统的控制策略。
接下来,对本说明书中如何确定控制空调系统的策略的方法进行说明。
确定控制空调系统的策略的方法主要是:在保证机房温度在温度区间的情况下,先针对空调系统的冷冻子系统确定出冷冻能耗最低的第一控制策略,再针对空调系统的冷却子系统确定出冷却能耗最低的第二控制策略,结合第一控制策略和第二控制策略,对空调系统进行控制,以此降低能耗。
为使本说明书的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本说明书具体实施例及相应的附图对本说明书技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅是本说明书一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本说明书保护的范围。
以下结合附图,详细说明本说明书各实施例提供的技术方案。
图2为本说明书实施例提供的空调系统控制方法的流程示意图,该空调系统控制方法可以适用于服务器,包括:
S200:确定对机房进行降温时空调系统中冷冻子系统的各第一初始控制策略,针对每个第一初始控制策略,该第一初始控制策略包含有每台制冷机的开关状态、每台制冷机的开关频率、每台冷冻水泵的开关状态、每台冷冻水泵的开关频率和冷却水供水温度。
S202:在所述机房的温度位于预设温度区间的情况下,以降低采用第一调整后策略对所述空调系统进行控制后所产生的冷冻能耗参数为调整方向,对所述各第一初始控制策略进行迭代调整,以确定出当满足迭代停止条件时所得到的各第一调整后策略,并从满足迭代停止条件时所得到的各第一调整后策略中选择出冷冻能耗参数最低的第一调整后策略,作为针对所述冷冻子系统的第一目标策略。
在本说明书实施例中,由于降低空调系统能耗的前提是保证机房的温度适合计算机的正常运行,因此,在确定出针对冷冻子系统的控制策略时,需要先确定出使机房温度保持在预设温度区间的各控制策略,再从确定出的各控制策略中选择出使空调系统运行所产生的冷冻能耗最低的控制策略,作为针对冷冻子系统的控制策略。其中,预设温度区间是指机房内的计算机能够正常运行的温度区间。预设温度区间可以是[18,28]。
在确定针对冷冻子系统的控制策略的过程中,可以不断调整控制策略包含的控制变量,以生成不同的控制策略,然后,在机房温度位于预设温度区间的情况下,从不同的控制策略中选择出使空调系统运行所产生的冷冻能耗最低的控制策略,作为针对冷冻子系统的第一目标策略。
在本说明书实施例中,可以先确定出针对空调系统中的冷冻子系统的各初始控制策略,作为各第一初始控制策略。其中,空调系统需要对机房进行降温。然后,在机房的温度位于预设温度区间的情况下,以降低采用第一调整后策略对空调系统进行控制后所产生的冷冻能耗参数为调整方向,对各第一初始控制策略间迭代调整,以确定出当满足迭代停止条件时所得到的各第一调整后策略。之后,从满足迭代停止条件时所得到的各第一调整后策略中选择出冷冻能耗参数最低的第一调整后策略,作为针对冷冻子系统的第一目标策略。
其中,第一初始控制策略包含有每台制冷机的开关状态、每台制冷机的开关频率、每台冷冻水泵的开关状态、每台冷冻水泵的开关频率和冷却水供水温度等控制变量。第一调整后策略可以是指对第一初始控制策略进行调整后所得到的控制策略。当满足迭代停止条件时所得到的各第一调整后策略可以是指当满足迭代条件时最后一次迭代调整所得到的各第一调整后策略。迭代停止条件可以是指迭代调整的迭代次数达到预设迭代次数。第一目标策略可以是指针对冷冻子系统的最终控制策略。
另外,对第一初始控制策略进行调整的调整范围:针对开关状态,调整范围为0或1;针对开关频率,调整范围为[0,100]的整数;针对冷却水供水温度,调整范围为环境温度的上下5℃。
接下来,对针对冷冻子系统的第一初始控制策略进行多次迭代调整的方法进行说明。
针对冷冻子系统的每次迭代调整,确定该次迭代调整下针对冷冻子系统的各第一初始控制策略。然后,针对该次迭代调整下的每个第一初始控制策略,根据该第一初始控制策略,预测出采用该第一初始控制策略对空调系统进行控制后所产生的冷冻能耗参数,作为该第一初始控制策略对应的冷冻能耗参数。之后,根据该次迭代调整下的每个第一初始控制策略对应的冷冻能耗参数,从各第一初始控制策略中选择出冷冻能耗参数最低的第一初始控制策略,作为该次迭代调整下的优选策略。
判断针对冷冻子系统的该次迭代调整是否满足迭代停止条件。即,判断包含该次迭代调整在内的迭代次数是否达到预设迭代次数。
若该次迭代调整不满足迭代停止条件,以降低采用第一调整后策略对空调系统进行控制后所产生的冷冻能耗参数为调整方向,根据该次迭代调整下的优选策略,对该次迭代调整下的各第一初始控制策略进行调整,得到各第一调整后策略,作为下一次迭代调整下的各第一初始控制策略,继续从下一次迭代调整下的各第一初始控制策略中选择出优选策略,直到满足迭代停止条件为止。
在迭代调整满足迭代停止条件的情况下,可以将满足迭代停止条件时的最后一次迭代调整下的优选策略,作为针对冷冻子系统的第一目标策略。
需要说明的是,当满足迭代停止条件时最后一次迭代调整所得到的各第一调整后策略相当于是满足迭代停止条件时的最后一次迭代调整下的各第一初始控制策略。从满足迭代停止条件时所得到的各第一调整后策略中选择出冷冻能耗参数最低的第一调整后策略相当于是从满足迭代停止条件时的最后一次迭代调整下的各第一初始控制策略中选择出冷冻能耗参数最低的优选策略。
基于上述的多次迭代调整的过程,本说明书提供针对冷冻子系统的策略迭代调整的流程示意图,如图3所示。
基于上述的迭代调整过程,针对每次迭代调整,当该次迭代调整为第一次迭代调整时,确定该次迭代调整下针对冷冻子系统的各第一初始控制策略的方法可以包括:随机生成该次迭代调整下针对冷冻子系统的各第一初始控制策略。当该次迭代调整不为第一次迭代调整时,确定该次迭代调整下针对冷冻子系统的各第一初始控制策略的方法可以包括:以降低采用第一调整后策略对空调系统进行控制后所产生的冷冻能耗参数为调整方向,根据上一次迭代调整下的优选策略,对上一次迭代调整下的各第一初始控制策略进行调整,得到各第一调整后策略,作为该次迭代调整下的各第一初始控制策略。
接下来,以一次迭代调整为例,对选择优选策略和调整第一初始控制策略的方法进行说明。
针对该次迭代调整下的每个第一初始控制策略,根据该第一初始控制策略,预测出采用该第一初始控制策略对空调系统进行控制后所产生的冷冻能耗参数,作为该第一初始控制策略对应的冷冻能耗参数的方法可以包括:
针对该次迭代调整下的每个第一初始控制策略,根据该第一初始控制策略,预测出采用该第一初始控制策略对空调系统进行控制后机房的温度,作为该第一初始控制策略对应的机房温度。然后,根据每个第一初始控制策略对应的机房温度,从该次迭代调整下的各第一初始控制策略中选择出机房温度位于预设温度区间内的各第一初始控制策略,作为各候选第一初始控制策略。
其中,根据该第一初始控制策略,预测出采用该第一初始控制策略对空调系统进行控制后机房的温度的方法可以包括:
通过预先训练的冷冻水流量预测模型,根据该第一初始控制策略包含的每台冷冻水泵的开关状态和每台冷冻水泵的开关频率,预测出采用该第一初始控制策略对空调系统进行控制后冷冻水流量,作为该第一初始控制策略对应的冷冻水流量。其中,冷冻水流量预测模型的输入为每台冷冻水泵的开关状态和每台冷冻水泵的开关频率,冷冻水流量预测模型的输出为冷冻水流量。然后,通过预先训练的冷冻水供水温度预测模型,根据该第一初始控制策略包含的每台制冷机的开关状态、每台制冷机的开关频率、冷却水供水温度、该第一初始控制策略对应的冷冻水流量以及当前的冷冻水回水温度,预测出采用该第一初始控制策略对空调系统进行控制后冷冻水供水温度,作为该第一初始控制策略对应的冷冻水供水温度。其中,冷冻水供水温度预测模型的输入为每台制冷机的开关状态、每台制冷机的开关频率、冷却水供水温度、该第一初始控制策略对应的冷冻水流量以及当前的冷冻水回水温度,冷冻水供水温度预测模型的输出为冷冻水供水温度。最后,通过预先训练的机房温度预测模型,根据该第一初始控制策略对应的冷冻水流量以及该第一初始控制策略对应的冷冻水供水温度,预测出采用该第一初始控制策略对空调系统进行控制后机房的温度,作为该第一初始控制策略对应的机房温度。
具体的,通过预先训练的机房温度预测模型,根据该第一初始控制策略对应的冷冻水流量、该第一初始控制策略对应的冷冻水供水温度、预测的环境温度、预测的环境湿度以及当前的冷冻水回水温度,预测出采用该第一初始控制策略对空调系统进行控制后机房的温度。其中,预测的环境温度可以是通过环境温度模型预测出的,环境温度模型是基于各时间与各温度之间的对应关系所构建的。预测的环境湿度可以是通过环境湿度模型预测出的,环境湿度模型是基于各时间与各湿度之间的对应关系所构建的。机房温度预测模型的输入为:冷冻水流量、该第一初始控制策略对应的冷冻水供水温度、预测的环境温度、预测的环境湿度以及当前的冷冻水回水温度,机房温度预测模型的输出为:机房温度。
在选择出候选第一初始控制策略之后,针对每个候选第一初始控制策略,通过预先训练的冷冻能耗预测模型,根据该候选第一初始控制策略包含的每台制冷机的开关状态、每台制冷机的开关频率、每台冷冻水泵的开关状态和每台冷冻水泵的开关频率,预测出采用该候选第一初始控制策略对空调系统进行控制后所产生的冷冻能耗参数,作为该候选第一初始控制策略对应的冷冻能耗参数。冷冻能耗预测模型的输入为:每台制冷机的开关状态、每台制冷机的开关频率、每台冷冻水泵的开关状态和每台冷冻水泵的开关频率,冷冻能耗预测模型的输出为:冷冻能耗参数。
在选择该次迭代调整下的优选策略时,可以根据每个候选第一初始控制策略对应的冷冻能耗参数,从各候选第一初始控制策略中选择出冷冻能耗参数最低的候选第一初始控制策略,作为该次迭代调整下的优选策略。
在选择出该次迭代调整下的优选策略之后,判断包含该次迭代调整在内的迭代次数是否达到预设迭代次数,若包含该次迭代调整在内的迭代次数未达到预设迭代次数,则根据该次迭代调整下的优选策略,对该次迭代调整下的各第一初始控制策略进行调整,得到各第一调整后策略。
其中,以降低采用第一调整后策略对空调系统进行控制后所产生的冷冻能耗参数为调整方向,根据该次迭代调整下的优选策略,对该次迭代调整下的各第一初始控制策略进行调整的方法可以包括:
针对该次迭代调整下的每个第一初始控制策略,根据该第一初始控制策略与该次迭代调整下的优选策略之间的差异,确定对该第一初始控制策略进行调整的调整方向,基于调整方向,对该第一初始控制策略进行调整,得到第一调整后策略。其中,根据该第一初始控制策略与该次迭代调整下的优选策略之间的差异所确定的调整方向,可以使采用第一调整后策略对空调系统进行控制后所产生的冷冻能耗参数降低。
其中,根据该第一初始控制策略与该次迭代调整下的优选策略之间的差异,确定对该第一初始控制策略进行调整的调整方向的方法可以包括:通过针对冷冻能耗预测模型,预测出采用已执行的每个迭代调整下的优选策略对空调系统进行控制后所产生的冷冻能耗参数,作为已执行的每个迭代调整下的优选策略对应的冷冻能耗参数。可以根据已执行的每个迭代调整下的优选策略所对应的冷冻能耗参数,从已执行的各迭代调整下的优选策略中选择出冷冻能耗参数最低的优选策略,作为已执行的各迭代调整下的全局优选策略。之后,可以根据该第一初始控制策略与该次迭代调整下的优选策略之间的差异,以及该第一初始控制策略与全局优选策略之间的差异,确定对该第一初始控制策略进行调整的调整方向。
其中,对任意迭代调整下的第一初始控制策略进行调整的公式为:
,。/>用于表示第k次迭代调整下的第i个第一初始控制策略包含的第n个控制变量的调整方向,/>用于表示第k-1次迭代调整下的第i个第一初始控制策略包含的第n个控制变量的调整方向。/>表示惯性权重因子,用于调节对当前的第一初始控制策略的信任程度,/>越大,算法全局搜索能力越强,/>越小,算法局部搜索能力越好,/>。/>和/>是学习因子,分别用于调节局部认知和全局认知的权重。/>和/>为/>之间的随机数,用于增加搜索随机性。/>用于表示在第k-1次迭代调整下所有第一初始控制策略包含的第n个控制变量的最优参数。/>用于表示在第k-1次迭代调整下的第i个第一初始控制策略包含的第n个控制变量的当前参数。/>用于表示在已执行的所有迭代调整下所有第一初始控制策略包含的第n个控制变量的全局最优参数。
S204:基于所述第一目标策略包含的冷却水供水温度,从确定出的针对所述空调系统的冷却子系统的各第二初始控制策略中选择出与所述第一目标策略相匹配的各候选第二初始控制策略,其中,针对每个第二初始控制策略,该第二初始控制策略包含有每台冷却塔风机的开关状态、每台冷却塔风机的开关频率、每台冷却水泵的开关状态和每台冷却水泵的开关频率。
S206:以降低采用第二调整后策略对所述空调系统进行控制后所产生的冷却能耗参数为调整方向,对所述各候选第二初始控制策略进行迭代调整,以确定出当满足迭代停止条件时所得到的各第二调整后策略,并从满足迭代停止条件时所得到的各第二调整后策略中选择出冷却能耗参数最低的第二调整后策略,作为针对所述冷却子系统的第二目标策略。
在本说明书实施例中,在通过步骤S200~步骤S202的方法确定出针对冷冻子系统的第一目标策略之后,由于先确定出冷冻子系统的第一目标策略且第一目标策略能够使机房温度位于预设温度区间内,为了保证针对冷却子系统的控制策略也能使机房温度位于预设温度区间内,需要基于第一目标策略,确定出针对冷却子系统的最终控制策略,作为第二目标策略。
又因为机房温度与冷却水供水温度有关,针对冷却子系统的控制策略可能会改变冷却水供水温度,从而影响机房温度,为了保证机房温度位于预设温度区间内,需要先从针对冷却子系统的控制策略中筛选出能够与第一目标策略相匹配的控制策略,再从筛选出的针对冷却子系统的控制策略中选择出冷却能耗最低的控制策略,作为第二目标策略。
具体的,基于第一目标策略包含的冷却水供水温度,从确定出的针对冷却子系统的各第二初始控制策略中选择出与第一目标策略相匹配的各候选第二初始控制策略。然后,以降低采用第二调整后策略对空调系统进行控制后所产生的冷却能耗参数为调整方向,对各候选第二初始控制策略进行迭代调整,以确定出当满足迭代停止条件时所得到的各第二调整后策略,并从满足迭代停止条件时所得到的各第二调整后策略中选择出冷却能耗参数最低的第二调整后策略,作为针对冷却子系统的第二目标策略。需要说明的是,对候选第二初始控制策略进行迭代调整的方法原理与对第一初始控制策略进行迭代调整的方法原理相同。
其中,针对每个第二初始控制策略,该第二初始控制策略包含有每台冷却塔风机的开关状态、每台冷却塔风机的开关频率、每台冷却水泵的开关状态和每台冷却水泵的开关频率等控制变量。第二调整后策略可以是指对第二初始控制策略或候选第二初始控制策略进行调整后所得到的控制策略。当满足迭代停止条件时所得到的各第二调整后策略可以是指当满足迭代条件时最后一次迭代调整所得到的各第二调整后策略。迭代停止条件可以是指迭代调整的迭代次数达到预设迭代次数。第二目标策略可以是指针对冷却子系统的最终控制策略。另外,对第二初始控制策略进行调整的调整范围:针对开关状态,调整范围为0或1;针对开关频率,调整范围为[0,100]的整数。
接下来,对针对冷却子系统的第二初始控制策略进行多次迭代调整的方法进行说明。
针对冷却子系统的每次迭代调整,确定该次迭代调整下针对冷却子系统的各第二初始控制策略。然后,针对该次迭代调整下的每个第二初始控制策略,根据该第二初始控制策略,预测出采用该第二初始控制策略对空调系统进行控制后冷却水供水温度,作为该第二初始控制策略对应的冷却水供水温度。之后,根据每个第二初始控制策略对应的冷却水供水温度以及第一目标策略包含的冷却水供水温度,从该次迭代调整下的各第二初始控制策略中选择出与第一目标策略相匹配的各第二初始控制策略,作为该迭代调整下的各候选第二初始控制策略。
针对该迭代调整下的每个候选第二初始控制策略,通过预先训练的冷却能耗预测模型,根据该候选第二初始控制策略,预测出采用该候选第二初始控制策略对空调系统进行控制后所产生的冷却能耗参数,作为该候选第二初始控制策略对应的冷却能耗参数。之后,根据该次迭代调整下的每个候选第二初始控制策略对应的冷却能耗参数,从该次迭代调整下的各候选第二初始控制策略中选择出冷却能耗参数最低的候选第二初始控制策略,作为该次迭代调整下的优选策略。
判断针对冷却子系统的该次迭代调整是否满足迭代停止条件。即,判断包含该次迭代调整在内的迭代次数是否达到预设迭代次数。
若该次迭代调整不满足迭代停止条件,以降低采用第二调整后策略对空调系统进行控制后所产生的冷却能耗参数为调整方向,根据该次迭代调整下的优选策略,对该次迭代调整下的各第二初始控制策略进行调整,得到各第二调整后策略,作为下一次迭代调整下的各第二初始控制策略,继续从下一次迭代调整下的各第二初始控制策略中选择出与第一目标策略相匹配的各候选第二初始控制策略和从各候选第二初始控制策略中选择出优选策略,直到满足迭代停止条件为止。
在迭代调整满足迭代停止条件的情况下,可以将满足迭代停止条件时的最后一次迭代调整下的优选策略,作为针对冷却子系统的第二目标策略。
需要说明的是,当满足迭代停止条件时最后一次迭代调整所得到的各第二调整后策略相当于是满足迭代停止条件时的最后一次迭代调整下的各第二初始控制策略。从满足迭代停止条件时所得到的各第二调整后策略中选择出冷却能耗参数最低的第二调整后策略相当于是从满足迭代停止条件时的最后一次迭代调整下的各第二初始控制策略中选择出冷却能耗参数最低的优选策略。
基于上述的多次迭代调整的过程,本说明书提供针对冷却子系统的策略迭代调整的流程示意图,如图4所示。
基于上述的迭代调整过程,针对冷却子系统的每次迭代调整,当该次迭代调整为第一次迭代调整时,确定该次迭代调整下针对冷却子系统的各第二初始控制策略的方法可以包括:随机生成该次迭代调整下针对冷却子系统的各第二初始控制策略。当该次迭代调整不为第一次迭代调整时,确定该次迭代调整下针对冷却子系统的各第二初始控制策略的方法可以包括:以降低采用第二调整后策略对空调系统进行控制后所产生的冷却能耗参数为调整方向,根据上一次迭代调整下的优选策略,对上一次迭代调整下的各第二初始控制策略进行调整,得到各第二调整后策略,作为该次迭代调整下的各第二初始控制策略。
接下来,以针对冷却子系统的一次迭代调整为例,对选择优选策略和调整第二初始控制策略的方法进行说明。
针对该次迭代调整下的每个第二初始控制策略,根据该第二初始控制策略,预测出采用该第二初始控制策略对空调系统进行控制后冷却水供水温度,作为该第二初始控制策略对应的冷却水供水温度。
具体的,针对该次迭代调整下的每个第二初始控制策略,通过预先训练的冷却水流量预测模型,根据该第二初始控制策略包含的每台冷却水泵的开关状态和每台冷却水泵的开关频率,预测出采用该第二初始控制策略对空调系统进行控制后冷却水流量,作为该第二初始控制策略对应的冷却水流量。其中,冷却水流量预测模型的输入为:每台冷却水泵的开关状态和每台冷却水泵的开关频率,冷却水流量预测模型的输出为:冷却水流量。
然后,通过预先训练的冷却水供水温度预测模型,根据该第二初始控制策略包含的每台冷却塔风机的开关状态和每台冷却塔风机的开关频率以及该第二初始控制策略对应的冷却水流量,预测出采用该第二初始控制策略对所述空调系统进行控制后冷却水供水温度,作为该第二初始控制策略对应的冷却水供水温度。
其中,通过预先训练的冷却水供水温度预测模型,根据该第二初始控制策略包含的每台冷却塔风机的开关状态和每台冷却塔风机的开关频率、当前的冷却水回水温度、预测的环境温度、预测的环境湿度以及该第二初始控制策略对应的冷却水流量,预测出采用该第二初始控制策略对所述空调系统进行控制后冷却水供水温度。其中,冷却水供水温度预测模型的输入为:每台冷却塔风机的开关状态、每台冷却塔风机的开关频率、当前的冷却水回水温度、环境温度、环境湿度以及该第二初始控制策略对应的冷却水流量,冷却水供水温度预测模型的输出为:冷却水供水温度。
在确定出该次迭代调整下的每个第二初始控制策略对应的冷却水供水温度之后,可以根据该次迭代调整下的每个第二初始策略对应的冷却水供水温度以及第一目标策略包含的冷却水供水温度,从该次迭代调整下的各第二初始控制策略中选择出与第一目标策略相匹配的各候选第二初始控制策略。
具体的,针对该次迭代调整下的每个第二初始控制策略,确定该第二初始控制策略对应的冷却水供水温度与第一目标策略包含的冷却水供水温度之间的温度差异,作为该第二初始控制策略对应的温差。然后,根据每个第二初始控制策略对应的温差,从该次迭代调整下的各第二初始控制策略中选择出温差位于温差区间的第二初始控制策略,作为与第一目标策略相匹配的候选第二初始控制策略。其中,温差区间可以比较小,比如:温差区间为[0,5]。其中,候选第二初始控制策略可能是一个或多个。
在本说明书中,需要从各第二初始控制策略中选择出与第一目标策略包含的冷却水供水温度比较接近的第二初始控制策略,作为候选第二初始控制策略,以此来保证机房温度位于预设温度区间内。
在从该次迭代调整下的各第二初始控制策略中选择出各候选第二初始控制策略之后,可以从该次迭代调整下的各候选第二初始控制策略中选择出冷却能耗最低的候选第二初始控制策略,作为该次迭代调整下的优选策略。
具体的,针对该次迭代调整下的每个候选第二初始控制策略,通过预先训练的冷却能耗预测模型,根据该候选第二初始控制策略,预测出采用该候选第二初始控制策略对所述空调系统进行控制后所产生的冷却能耗参数,作为该候选第二初始控制策略对应的冷却能耗参数。然后,根据该次迭代调整下的每个候选第二初始控制策略对应的冷却能耗参数,从该次迭代调整下的各候选第二初始控制策略中选择出冷却能耗参数最低的候选第二初始控制策略,作为该次迭代调整下的优选策略。
其中,通过预先训练的冷却能耗预测模型,根据该候选第二初始控制策略,预测出采用该候选第二初始控制策略对所述空调系统进行控制后所产生的冷却能耗参数的方法可包括:通过预先训练的冷却能耗预测模型,根据该候选第二初始控制策略包含的每台冷却塔风机的开关状态、每台冷却塔风机的开关频率、每台冷却水泵的开关状态和每台冷却水泵的开关频率,预测出采用该候选第二初始控制策略对所述空调系统进行控制后所产生的冷却能耗参数。其中,冷却能耗预测模型的输入为:每台冷却塔风机的开关状态、每台冷却塔风机的开关频率、每台冷却水泵的开关状态和每台冷却水泵的开关频率,冷却能耗预测模型的输出为:冷却能耗参数。
在选择出该次迭代调整下的优选策略之后,判断包含该次迭代调整在内的迭代次数是否达到预设迭代次数,若包含该次迭代调整在内的迭代次数未达到预设迭代次数,则以降低采用第二调整后策略对空调系统进行控制后所产生的冷却能耗参数为调整方向,根据该次迭代调整下的优选策略,对该次迭代调整下的各第二初始控制策略进行调整,得到各第二调整后策略。
具体的,针对该次迭代调整下的每个第二初始控制策略,根据该第二初始控制策略与该次迭代调整下的优选策略之间的差异,确定对该第二初始控制策略进行调整的调整方向,基于调整方向,对该第二初始控制策略进行调整,得到第二调整后策略。其中,根据该第二初始控制策略与该次迭代调整下的优选策略之间的差异所确定的调整方向,可以使采用第二调整后策略对空调系统进行控制后所产生的冷却能耗参数降低。
其中,根据该第二初始控制策略与该次迭代调整下的优选策略之间的差异,确定对该第二初始控制策略进行调整的调整方向的方法可以包括:通过针对冷却能耗预测模型,预测出采用已执行的每个迭代调整下的优选策略对空调系统进行控制后所产生的冷却能耗参数,作为已执行的每个迭代调整下的优选策略对应的冷却能耗参数。可以根据已执行的每个迭代调整下的优选策略所对应的冷却能耗参数,从已执行的各迭代调整下的优选策略中选择出冷却能耗参数最低的优选策略,作为已执行的各迭代调整下的全局优选策略。之后,可以根据该第二初始控制策略与该次迭代调整下的优选策略之间的差异,以及该第二初始控制策略与全局优选策略之间的差异,确定对该第二初始控制策略进行调整的调整方向。
其中,对任意迭代调整下的第二初始控制策略进行调整的公式为:
,。/>用于表示第k次迭代调整下的第i个第二初始控制策略包含的第n个控制变量的调整方向,/>用于表示第k-1次迭代调整下的第i个第二初始控制策略包含的第n个控制变量的调整方向。/>表示惯性权重因子,用于调节对当前的第二初始控制策略的信任程度,/>越大,算法全局搜索能力越强,/>越小,算法局部搜索能力越好,/>。/>和/>是学习因子,分别用于调节局部认知和全局认知的权重。/>和/>为/>之间的随机数,用于增加搜索随机性。/>用于表示在第k-1次迭代调整下所有第二初始控制策略包含的第n个控制变量的最优参数。/>用于表示在第k-1次迭代调整下的第i个第二初始控制策略包含的第n个控制变量的当前参数。/>用于表示在已执行的所有迭代调整下所有第二初始控制策略包含的第n个控制变量的全局最优参数。
S208:基于所述第一目标策略包含的冷却水供水温度与所述第二目标策略,对所述空调系统进行控制。
在本说明书实施例中,通过步骤S204~步骤S206得到针对冷却子系统的第二目标策略之后,可以基于针对冷冻子系统的第一目标策略和针对冷却子系统的第二目标策略,对空调系统进行控制。
由于第一目标策略和第二目标策略所包含的控制变量不一样,所以,可以直接将第一目标策略与第二目标策略进行合并,得到综合控制策略,按照综合控制策略,对空调系统进行控制。其中,第一目标策略包含有每台制冷机的开关状态、每台制冷机的开关频率、每台冷冻水泵的开关状态、每台冷冻水泵的开关频率和冷却水供水温度等控制变量。第二目标策略包含有每台冷却塔风机的开关状态、每台冷却塔风机的开关频率、每台冷却水泵的开关状态和每台冷却水泵的开关频率等控制变量。
在本说明书中,确定第一目标策略和第二目标策略的过程实际上是基于对空调系统未来运行状态的预测结果,从随机生成的多个控制策略中选择机房温度适合计算机运行且能耗比较低的控制策略,以此到达节能的效果。
在选择第一目标策略和第二目标策略的过程中涉及多个机器学习模型,在使用这些机器学习模型之前,需要先对这些模型进行训练。
针对环境温度模型,获取历史上的环境温度数据,基于时间序列与环境温度之间的对应关系,构建环境温度模型。
针对环境湿度模型,获取历史上的环境湿度数据,基于时间序列与环境湿度之间的对应关系,构建环境湿度模型。
针对冷冻水流量预测模型,获取历史上空调系统运行时每台冷冻水泵的开关状态、每台冷冻水泵的开关频率、冷冻水流量。将每台冷冻水泵的开关状态和每台冷冻水泵的开关频率作为训练样本,将冷冻水流量作为标签,对冷冻水流量预测模型进行有监督训练,得到训练后的冷冻水流量预测模型。
针对冷冻水供水温度预测模型,获取历史上空调系统运行时每台制冷机的开关状态、每台制冷机的开关频率、冷却水供水温度、冷冻水流量、冷冻水回水温度以及冷冻水供水温度。将每台制冷机的开关状态、每台制冷机的开关频率、冷却水供水温度和冷冻水回水温度作为训练样本,将冷冻水供水温度作为标签,对冷冻水供水温度预测模型进行有监督训练,得到训练后的冷冻水供水温度预测模型。
针对机房温度预测模型,获取历史上空调系统运行时冷冻水流量、冷冻水供水温度、环境温度、环境湿度、冷冻水回水温度以及机房温度。将冷冻水流量、冷冻水供水温度、环境温度、环境湿度和冷冻水回水温度作为训练样本,将机房温度作为标签,对机房温度预测模型进行有监督训练,得到训练后的机房温度预测模型。
针对冷冻能耗预测模型,获取历史上空调系统运行时每台制冷机的开关状态、每台制冷机的开关频率、每台冷冻水泵的开关状态、每台冷冻水泵的开关频率以及冷冻能耗参数。将每台制冷机的开关状态、每台制冷机的开关频率、每台冷冻水泵的开关状态和每台冷冻水泵的开关频率作为训练样本,将冷冻能耗参数作为标签,对冷冻能耗预测模型进行有监督训练,得到训练后的冷冻能耗预测模型。
针对冷却水流量预测模型,获取历史上空调系统运行时每台冷却水泵的开关状态、每台冷却水泵的开关频率以及冷却水流量。将每台冷却水泵的开关状态和每台冷却水泵的开关频率作为训练样本,将冷却水流量作为标签,对冷却水流量预测模型进行有监督训练,得到训练后的冷却水流量预测模型。
针对冷却水供水温度预测模型,获取历史上空调系统运行时每台冷却塔风机的开关状态、每台冷却塔风机的开关频率、冷却水流量以及冷却水供水温度。将每台冷却塔风机的开关状态、每台冷却塔风机的开关频率、冷却水流量作为训练样本,将冷却水供水温度作为标签,对冷却水供水温度预测模型进行有监督训练,得到训练后的冷却水供水温度预测模型。
针对冷却能耗预测模型,获取历史上空调系统运行时每台冷却塔风机的开关状态、每台冷却塔风机的开关频率、每台冷却水泵的开关状态、每台冷却水泵的开关频率以及冷却能耗参数。将每台冷却塔风机的开关状态、每台冷却塔风机的开关频率、每台冷却水泵的开关状态、每台冷却水泵的开关频率作为训练样本,将冷却能耗参数作为标签,对冷却能耗预测模型进行有监督训练,得到训练后的冷却能耗预测模型。
需要说明的是,本申请中所有获取信号、信息或数据的动作都是在遵照所在地国家相应的数据保护法规政策的前提下,并获得由相应装置所有者给予授权的情况下进行的。
通过上述图2所示的方法可见,本说明书针对空调系统的冷冻子系统,在机房温度位于预设温度区间的情况下,对冷冻子系统的各第一初始控制策略进行迭代调整,并从经过迭代调整所得到的各第一调整后策略中选择出冷冻能耗参数最低的第一调整后策略,作为针对冷冻子系统的第一目标策略。针对空调系统的冷却子系统,先从冷却子系统的各第二初始控制策略中选择出匹配上第一目标策略的各候选第二初始控制策略,然后,对各候选第二初始控制策略进行迭代调整,从经过迭代调整所得到的各第二调整后策略中选择出冷却能耗参数最低的第二调整后策略,作为针对冷却子系统的第二目标策略。最后,基于第一目标策略和第二目标策略,对空调系统进行控制。在此方法中,在保证机房温度符合预期的情况下,选择出使空调系统能耗最低的控制策略来控制空调系统,可以降低使用空调系统的能耗。
以上为本说明书实施例提供的空调系统控制方法,基于同样的思路,本说明书还提供了相应的装置、存储介质和电子设备。
图5为本说明书实施例提供的一种空调系统控制装置的结构示意图,所述装置包括:
确定模块501,用于确定对机房进行降温时空调系统中冷冻子系统的各第一初始控制策略,针对每个第一初始控制策略,该第一初始控制策略包含有每台制冷机的开关状态、每台制冷机的开关频率、每台冷冻水泵的开关状态、每台冷冻水泵的开关频率和冷却水供水温度;
第一策略调整模块502,用于在所述机房的温度位于预设温度区间的情况下,以降低采用第一调整后策略对所述空调系统进行控制后所产生的冷冻能耗参数为调整方向,对所述各第一初始控制策略进行迭代调整,以确定出当满足迭代停止条件时所得到的各第一调整后策略,并从满足迭代停止条件时所得到的各第一调整后策略中选择出冷冻能耗参数最低的第一调整后策略,作为针对所述冷冻子系统的第一目标策略;
选择模块503,用于基于所述第一目标策略包含的冷却水供水温度,从确定出的针对所述空调系统的冷却子系统的各第二初始控制策略中选择出与所述第一目标策略相匹配的各候选第二初始控制策略,其中,针对每个第二初始控制策略,该第二初始控制策略包含有每台冷却塔风机的开关状态、每台冷却塔风机的开关频率、每台冷却水泵的开关状态和每台冷却水泵的开关频率;
第二策略调整模块504,用于以降低采用第二调整后策略对所述空调系统进行控制后所产生的冷却能耗参数为调整方向,对所述各候选第二初始控制策略进行迭代调整,以确定出当满足迭代停止条件时所得到的各第二调整后策略,并从满足迭代停止条件时所得到的各第二调整后策略中选择出冷却能耗参数最低的第二调整后策略,作为针对所述冷却子系统的第二目标策略;
控制模块505,用于基于所述第一目标策略包含的冷却水供水温度与所述第二目标策略,对所述空调系统进行控制。
可选地,所述确定模块501具体用于,针对空调系统的冷冻子系统的每次迭代调整,以降低采用第一调整后策略对所述空调系统进行控制后所产生的冷冻能耗参数为调整方向,根据上一次迭代调整下的优选策略,对上一次迭代调整下的各第一初始控制策略进行调整,得到各第一调整后策略,作为该次迭代调整下的各第一初始控制策略。
可选地,所述第一策略调整模块502具体用于,针对该次迭代调整下的每个第一初始控制策略,根据该第一初始控制策略,预测出采用该第一初始控制策略对所述空调系统进行控制后所产生的冷冻能耗参数,作为该第一初始控制策略对应的冷冻能耗参数;根据该次迭代调整下的每个第一初始控制策略对应的冷冻能耗参数,从所述各第一初始控制策略中选择出冷冻能耗参数最低的第一初始控制策略,作为该次迭代调整下的优选策略;判断针对所述冷冻子系统的该次迭代调整是否满足迭代停止条件;若该次迭代调整不满足迭代停止条件,以降低采用第一调整后策略对所述空调系统进行控制后所产生的冷冻能耗参数为调整方向,根据该次迭代调整下的优选策略,对该次迭代调整下的各第一初始控制策略进行调整,得到各第一调整后策略,作为下一次迭代调整下的各第一初始控制策略,继续从下一次迭代调整下的各第一初始控制策略中选择出优选策略,直到满足迭代停止条件为止;将满足迭代停止条件时的最后一次迭代调整下的优选策略作为针对所述冷冻子系统的第一目标策略。
可选地,所述第一策略调整模块502具体用于,针对该次迭代调整下的每个第一初始控制策略,根据该第一初始控制策略,预测出采用该第一初始控制策略对所述空调系统进行控制后机房的温度,作为该第一初始控制策略对应的机房温度;根据每个第一初始控制策略对应的机房温度,从所述各第一初始控制策略中选择出机房温度位于预设温度区间内的各候选第一初始控制策略;针对每个候选第一初始控制策略,通过预先训练的冷冻能耗预测模型,根据该候选第一初始控制策略包含的每台制冷机的开关状态、每台制冷机的开关频率、每台冷冻水泵的开关状态和每台冷冻水泵的开关频率,预测出采用该候选第一初始控制策略对所述空调系统进行控制后所产生的冷冻能耗参数,作为该候选第一初始控制策略对应的冷冻能耗参数。
可选地,所述第一策略调整模块502具体用于,根据每个候选第一初始控制策略对应的冷冻能耗参数,从各候选第一初始控制策略中选择出冷冻能耗参数最低的候选第一初始控制策略,作为该次迭代调整下的优选策略。
可选地,所述第一策略调整模块502具体用于,针对该次迭代调整下的每个第一初始控制策略,通过预先训练的冷冻水流量预测模型,根据该第一初始控制策略包含的每台冷冻水泵的开关状态和每台冷冻水泵的开关频率,预测出采用该第一初始控制策略对所述空调系统进行控制后冷冻水流量,作为该第一初始控制策略对应的冷冻水流量;通过预先训练的冷冻水供水温度预测模型,根据该第一初始控制策略包含的每台制冷机的开关状态、每台制冷机的开关频率、冷却水供水温度以及该第一初始控制策略对应的冷冻水流量,预测出采用该第一初始控制策略对所述空调系统进行控制后冷冻水供水温度,作为该第一初始控制策略对应的冷冻水供水温度;通过预先训练的机房温度预测模型,根据该第一初始控制策略对应的冷冻水流量以及该第一初始控制策略对应的冷冻水供水温度,预测出采用该第一初始控制策略对所述空调系统进行控制后机房的温度,作为该第一初始控制策略对应的机房温度。
可选地,所述选择模块503具体用于,针对空调系统的冷却子系统的每次迭代调整,确定该次迭代调整下针对所述冷却子系统的各第二初始控制策略;针对该次迭代调整下的每个第二初始控制策略,根据该第二初始控制策略,预测出采用该第二初始控制策略对所述空调系统进行控制后冷却水供水温度,作为该第二初始控制策略对应的冷却水供水温度;根据该次迭代调整下的每个第二初始控制策略对应的冷却水供水温度以及所述第一目标策略包含的冷却水供水温度,从该次迭代调整下的各第二初始控制策略中选择出与所述第一目标策略相匹配的各候选第二初始控制策略,作为该迭代调整下的各候选第二初始控制策略。
可选地,所述第二策略调整模块504具体用于,针对该次迭代调整下的每个候选第二初始控制策略,通过预先训练的冷却能耗预测模型,根据该候选第二初始控制策略,预测出采用该候选第二初始控制策略对所述空调系统进行控制后所产生的冷却能耗参数,作为该候选第二初始控制策略对应的冷却能耗参数;根据该次迭代调整下的每个候选第二初始控制策略对应的冷却能耗参数,从该次迭代调整下的各候选第二初始控制策略中选择出冷却能耗参数最低的候选第二初始控制策略,作为该次迭代调整下的优选策略;判断针对所述冷却子系统的该次迭代调整是否满足迭代停止条件;若该次迭代调整不满足迭代停止条件,以降低采用第二调整后策略对所述空调系统进行控制后所产生的冷却能耗参数为调整方向,根据该次迭代调整下的优选策略,对该次迭代调整下的各第二初始控制策略进行调整,得到各第二调整后策略,作为下一次迭代调整下的各第二初始控制策略,继续从下一次迭代调整下的各第二初始控制策略中选择出与所述第一目标策略相匹配的各候选第二初始控制策略以及从各候选第二初始控制策略中选择出优选策略,直到满足迭代停止条件为止;将满足迭代停止条件时的最后一次迭代调整下的优选策略作为针对所述冷却子系统的第二目标策略。
可选地,所述选择模块503具体用于,通过预先训练的冷却水流量预测模型,根据该第二初始控制策略包含的每台冷却水泵的开关状态和每台冷却水泵的开关频率,预测出采用该第二初始控制策略对所述空调系统进行控制后冷却水流量,作为该第二初始控制策略对应的冷却水流量;通过预先训练的冷却水供水温度预测模型,根据该第二初始控制策略包含的每台冷却塔风机的开关状态和每台冷却塔风机的开关频率以及该第二初始控制策略对应的冷却水流量,预测出采用该第二初始控制策略对所述空调系统进行控制后冷却水供水温度。
可选地,所述选择模块503具体用于,针对该次迭代调整下的每个第二初始控制策略,确定该第二初始控制策略对应的冷却水供水温度与所述第一目标策略包含的冷却水供水温度之间的温度差异,作为该第二初始控制策略对应的温差;根据每个第二初始控制策略对应的温差,从所述各第二初始控制策略中选择出温差位于温差区间的第二初始控制策略,作为与所述第一目标策略相匹配的候选第二初始控制策略。
可选地,所述控制模块505,具体用于将所述第一目标策略与所述第二目标策略进行合并,得到综合控制策略;按照所述综合控制策略,对所述空调系统进行控制。
本说明书还提供了一种计算机可读存储介质,所述存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时可用于执行上述图2提供的空调系统控制方法。
基于图2所示的空调系统控制方法,本说明书实施例还提供了图6所示的电子设备的结构示意图。如图6,在硬件层面,该电子设备包括处理器、内部总线、网络接口、内存以及非易失性存储器,当然还可能包括其他业务所需要的硬件。处理器从非易失性存储器中读取对应的计算机程序到内存中然后运行,以实现上述图2所述的空调系统控制方法。
当然,除了软件实现方式之外,本说明书并不排除其他实现方式,比如逻辑器件抑或软硬件结合的方式等等,也就是说以下处理流程的执行主体并不限定于各个逻辑单元,也可以是硬件或逻辑器件。
在20世纪90年代,对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如,对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而,随着技术的发展,当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此,不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如,可编程逻辑器件(Programmable Logic Device, PLD)(例如现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray,FPGA))就是这样一种集成电路,其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且,如今,取代手工地制作集成电路芯片,这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现,它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似,而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写,此称之为硬件描述语言(Hardware Description Language,HDL),而HDL也并非仅有一种,而是有许多种,如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera Hardware DescriptionLanguage)、Confluence、CUPL(Cornell University Programming Language)、HDCal、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(RubyHardware Description Language)等,目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-SpeedIntegrated Circuit Hardware Description Language)与Verilog。本领域技术人员也应该清楚,只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中,就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。
控制器可以按任何适当的方式实现,例如,控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式,控制器的例子包括但不限于以下微控制器:ARC 625D、Atmel AT91SAM、Microchip PIC18F26K20 以及Silicone Labs C8051F320,存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道,除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外,完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件,而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至,可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。
上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元,具体可以由计算机芯片或实体实现,或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的,计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。
为了描述的方便,描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然,在实施本说明书时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
本领域内的技术人员应明白,本说明书的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本说明书可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本说明书可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本说明书是参照根据本说明书实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中,计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器,随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式,如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括,但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带,磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质,可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定,计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media),如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白,本说明书的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此,本说明书可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本说明书可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本说明书可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述,例如程序模块。一般地,程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本说明书,在这些分布式计算环境中,由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中,程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其,对于系统实施例而言,由于其基本相似于方法实施例,所以描述的比较简单,相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本说明书的实施例而已,并不用于限制本说明书。对于本领域技术人员来说,本说明书可以有各种更改和变化。凡在本说明书的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本说明书的权利要求范围之内。
Claims (16)
1.一种空调系统控制方法,其特征在于,包括:
确定对机房进行降温时空调系统中冷冻子系统的各第一初始控制策略,针对每个第一初始控制策略,该第一初始控制策略包含有每台制冷机的开关状态、每台制冷机的开关频率、每台冷冻水泵的开关状态、每台冷冻水泵的开关频率和冷却水供水温度;
在所述机房的温度位于预设温度区间的情况下,以降低采用第一调整后策略对所述空调系统进行控制后所产生的冷冻能耗参数为调整方向,对所述各第一初始控制策略进行迭代调整,以确定出当满足迭代停止条件时所得到的各第一调整后策略,并从满足迭代停止条件时所得到的各第一调整后策略中选择出冷冻能耗参数最低的第一调整后策略,作为针对所述冷冻子系统的第一目标策略;
基于所述第一目标策略包含的冷却水供水温度,从确定出的针对所述空调系统的冷却子系统的各第二初始控制策略中选择出与所述第一目标策略相匹配的各候选第二初始控制策略,其中,针对每个第二初始控制策略,该第二初始控制策略包含有每台冷却塔风机的开关状态、每台冷却塔风机的开关频率、每台冷却水泵的开关状态和每台冷却水泵的开关频率;
以降低采用第二调整后策略对所述空调系统进行控制后所产生的冷却能耗参数为调整方向,对所述各候选第二初始控制策略进行迭代调整,以确定出当满足迭代停止条件时所得到的各第二调整后策略,并从满足迭代停止条件时所得到的各第二调整后策略中选择出冷却能耗参数最低的第二调整后策略,作为针对所述冷却子系统的第二目标策略;
基于所述第一目标策略包含的冷却水供水温度与所述第二目标策略,对所述空调系统进行控制。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,确定针对空调系统的冷冻子系统的各第一初始控制策略,具体包括:
针对空调系统的冷冻子系统的每次迭代调整,以降低采用第一调整后策略对所述空调系统进行控制后所产生的冷冻能耗参数为调整方向,根据上一次迭代调整下的优选策略,对上一次迭代调整下的各第一初始控制策略进行调整,得到各第一调整后策略,作为该次迭代调整下的各第一初始控制策略;
以降低采用第一调整后策略对所述空调系统进行控制后所产生的冷冻能耗参数为调整方向,对各第一初始控制策略进行迭代调整,以确定出当满足迭代停止条件时所得到的各第一调整后策略,并从满足迭代停止条件时所得到的各第一调整后策略中选择出冷冻能耗参数最低的第一调整后策略,作为针对所述冷冻子系统的第一目标策略,具体包括:
针对该次迭代调整下的每个第一初始控制策略,根据该第一初始控制策略,预测出采用该第一初始控制策略对所述空调系统进行控制后所产生的冷冻能耗参数,作为该第一初始控制策略对应的冷冻能耗参数;
根据该次迭代调整下的每个第一初始控制策略对应的冷冻能耗参数,从所述各第一初始控制策略中选择出冷冻能耗参数最低的第一初始控制策略,作为该次迭代调整下的优选策略;
判断针对所述冷冻子系统的该次迭代调整是否满足迭代停止条件;
若该次迭代调整不满足迭代停止条件,以降低采用第一调整后策略对所述空调系统进行控制后所产生的冷冻能耗参数为调整方向,根据该次迭代调整下的优选策略,对该次迭代调整下的各第一初始控制策略进行调整,得到各第一调整后策略,作为下一次迭代调整下的各第一初始控制策略,继续从下一次迭代调整下的各第一初始控制策略中选择出优选策略,直到满足迭代停止条件为止;
将满足迭代停止条件时的最后一次迭代调整下的优选策略作为针对所述冷冻子系统的第一目标策略。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,针对该次迭代调整下的每个第一初始控制策略,根据该第一初始控制策略,预测出采用该第一初始控制策略对所述空调系统进行控制后所产生的冷冻能耗参数,作为该第一初始控制策略对应的冷冻能耗参数,具体包括:
针对该次迭代调整下的每个第一初始控制策略,根据该第一初始控制策略,预测出采用该第一初始控制策略对所述空调系统进行控制后机房的温度,作为该第一初始控制策略对应的机房温度;
根据每个第一初始控制策略对应的机房温度,从所述各第一初始控制策略中选择出机房温度位于预设温度区间内的各候选第一初始控制策略;
针对每个候选第一初始控制策略,通过预先训练的冷冻能耗预测模型,根据该候选第一初始控制策略包含的每台制冷机的开关状态、每台制冷机的开关频率、每台冷冻水泵的开关状态和每台冷冻水泵的开关频率,预测出采用该候选第一初始控制策略对所述空调系统进行控制后所产生的冷冻能耗参数,作为该候选第一初始控制策略对应的冷冻能耗参数;
根据每个第一初始控制策略对应的冷冻能耗参数,从所述各第一初始控制策略中选择出冷冻能耗参数最低的第一初始控制策略,作为该次迭代调整下的优选策略,具体包括:
根据每个候选第一初始控制策略对应的冷冻能耗参数,从各候选第一初始控制策略中选择出冷冻能耗参数最低的候选第一初始控制策略,作为该次迭代调整下的优选策略。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,针对该次迭代调整下的每个第一初始控制策略,根据该第一初始控制策略,预测出采用该第一初始控制策略对所述空调系统进行控制后机房的温度,作为该第一初始控制策略对应的机房温度,具体包括:
针对该次迭代调整下的每个第一初始控制策略,通过预先训练的冷冻水流量预测模型,根据该第一初始控制策略包含的每台冷冻水泵的开关状态和每台冷冻水泵的开关频率,预测出采用该第一初始控制策略对所述空调系统进行控制后冷冻水流量,作为该第一初始控制策略对应的冷冻水流量;
通过预先训练的冷冻水供水温度预测模型,根据该第一初始控制策略包含的每台制冷机的开关状态、每台制冷机的开关频率、冷却水供水温度以及该第一初始控制策略对应的冷冻水流量,预测出采用该第一初始控制策略对所述空调系统进行控制后冷冻水供水温度,作为该第一初始控制策略对应的冷冻水供水温度;
通过预先训练的机房温度预测模型,根据该第一初始控制策略对应的冷冻水流量以及该第一初始控制策略对应的冷冻水供水温度,预测出采用该第一初始控制策略对所述空调系统进行控制后机房的温度,作为该第一初始控制策略对应的机房温度。
5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述第一目标策略包含的冷却水供水温度,从确定出的针对所述空调系统的冷却子系统的各第二初始控制策略中选择出与所述第一目标策略包含的冷却水供水温度相匹配的各候选第二初始控制策略,具体包括:
针对空调系统的冷却子系统的每次迭代调整,确定该次迭代调整下针对所述冷却子系统的各第二初始控制策略;
针对该次迭代调整下的每个第二初始控制策略,根据该第二初始控制策略,预测出采用该第二初始控制策略对所述空调系统进行控制后冷却水供水温度,作为该第二初始控制策略对应的冷却水供水温度;
根据该次迭代调整下的每个第二初始控制策略对应的冷却水供水温度以及所述第一目标策略包含的冷却水供水温度,从该次迭代调整下的各第二初始控制策略中选择出与所述第一目标策略相匹配的各候选第二初始控制策略,作为该迭代调整下的各候选第二初始控制策略;
以降低采用第二调整后策略对所述空调系统进行控制后所产生的冷却能耗参数为调整方向,对所述各候选第二初始控制策略进行迭代调整,以确定出当满足迭代停止条件时所得到的各第二调整后策略,并从满足迭代停止条件时所得到的各第二调整后策略中选择出冷却能耗参数最低的第二调整后策略,作为针对所述冷却子系统的第二目标策略,具体包括:
针对该次迭代调整下的每个候选第二初始控制策略,通过预先训练的冷却能耗预测模型,根据该候选第二初始控制策略,预测出采用该候选第二初始控制策略对所述空调系统进行控制后所产生的冷却能耗参数,作为该候选第二初始控制策略对应的冷却能耗参数;
根据该次迭代调整下的每个候选第二初始控制策略对应的冷却能耗参数,从该次迭代调整下的各候选第二初始控制策略中选择出冷却能耗参数最低的候选第二初始控制策略,作为该次迭代调整下的优选策略;
判断针对所述冷却子系统的该次迭代调整是否满足迭代停止条件;
若该次迭代调整不满足迭代停止条件,以降低采用第二调整后策略对所述空调系统进行控制后所产生的冷却能耗参数为调整方向,根据该次迭代调整下的优选策略,对该次迭代调整下的各第二初始控制策略进行调整,得到各第二调整后策略,作为下一次迭代调整下的各第二初始控制策略,继续从下一次迭代调整下的各第二初始控制策略中选择出与所述第一目标策略相匹配的各候选第二初始控制策略以及从各候选第二初始控制策略中选择出优选策略,直到满足迭代停止条件为止;
将满足迭代停止条件时的最后一次迭代调整下的优选策略作为针对所述冷却子系统的第二目标策略。
6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,根据该第二初始控制策略,预测出采用该第二初始控制策略对所述空调系统进行控制后冷却水供水温度,具体包括:
通过预先训练的冷却水流量预测模型,根据该第二初始控制策略包含的每台冷却水泵的开关状态和每台冷却水泵的开关频率,预测出采用该第二初始控制策略对所述空调系统进行控制后冷却水流量,作为该第二初始控制策略对应的冷却水流量;
通过预先训练的冷却水供水温度预测模型,根据该第二初始控制策略包含的每台冷却塔风机的开关状态和每台冷却塔风机的开关频率以及该第二初始控制策略对应的冷却水流量,预测出采用该第二初始控制策略对所述空调系统进行控制后冷却水供水温度。
7.如权利要求5所述的方法,其特征在于,根据该次迭代调整下的每个第二初始策略对应的冷却水供水温度以及所述第一目标策略包含的冷却水供水温度,从该次迭代调整下的各第二初始控制策略中选择出与所述第一目标策略相匹配的各候选第二初始控制策略,具体包括:
针对该次迭代调整下的每个第二初始控制策略,确定该第二初始控制策略对应的冷却水供水温度与所述第一目标策略包含的冷却水供水温度之间的温度差异,作为该第二初始控制策略对应的温差;
根据每个第二初始控制策略对应的温差,从所述各第二初始控制策略中选择出温差位于温差区间的第二初始控制策略,作为与所述第一目标策略相匹配的候选第二初始控制策略。
8.如权利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述第一目标策略包含的冷却水供水温度与所述第二目标策略,对所述空调系统进行控制,具体包括:
将所述第一目标策略与所述第二目标策略进行合并,得到综合控制策略;
按照所述综合控制策略,对所述空调系统进行控制。
9.一种空调系统控制装置,其特征在于,包括:
确定模块,用于确定对机房进行降温时空调系统中冷冻子系统的各第一初始控制策略,针对每个第一初始控制策略,该第一初始控制策略包含有每台制冷机的开关状态、每台制冷机的开关频率、每台冷冻水泵的开关状态、每台冷冻水泵的开关频率和冷却水供水温度;
第一策略调整模块,用于在所述机房的温度位于预设温度区间的情况下,以降低采用第一调整后策略对所述空调系统进行控制后所产生的冷冻能耗参数为调整方向,对所述各第一初始控制策略进行迭代调整,以确定出当满足迭代停止条件时所得到的各第一调整后策略,并从满足迭代停止条件时所得到的各第一调整后策略中选择出冷冻能耗参数最低的第一调整后策略,作为针对所述冷冻子系统的第一目标策略;
选择模块,用于基于所述第一目标策略包含的冷却水供水温度,从确定出的针对所述空调系统的冷却子系统的各第二初始控制策略中选择出与所述第一目标策略相匹配的各候选第二初始控制策略,其中,针对每个第二初始控制策略,该第二初始控制策略包含有每台冷却塔风机的开关状态、每台冷却塔风机的开关频率、每台冷却水泵的开关状态和每台冷却水泵的开关频率;
第二策略调整模块,用于以降低采用第二调整后策略对所述空调系统进行控制后所产生的冷却能耗参数为调整方向,对所述各候选第二初始控制策略进行迭代调整,以确定出当满足迭代停止条件时所得到的各第二调整后策略,并从满足迭代停止条件时所得到的各第二调整后策略中选择出冷却能耗参数最低的第二调整后策略,作为针对所述冷却子系统的第二目标策略;
控制模块,用于基于所述第一目标策略包含的冷却水供水温度与所述第二目标策略,对所述空调系统进行控制。
10.如权利要求9所述的装置,其特征在于,所述确定模块,具体用于针对空调系统的冷冻子系统的每次迭代调整,以降低采用第一调整后策略对所述空调系统进行控制后所产生的冷冻能耗参数为调整方向,根据上一次迭代调整下的优选策略,对上一次迭代调整下的各第一初始控制策略进行调整,得到各第一调整后策略,作为该次迭代调整下的各第一初始控制策略。
11.如权利要求10所述的装置,其特征在于,所述第一策略调整模块,具体用于针对该次迭代调整下的每个第一初始控制策略,根据该第一初始控制策略,预测出采用该第一初始控制策略对所述空调系统进行控制后所产生的冷冻能耗参数,作为该第一初始控制策略对应的冷冻能耗参数;根据该次迭代调整下的每个第一初始控制策略对应的冷冻能耗参数,从所述各第一初始控制策略中选择出冷冻能耗参数最低的第一初始控制策略,作为该次迭代调整下的优选策略;判断针对所述冷冻子系统的该次迭代调整是否满足迭代停止条件;若该次迭代调整不满足迭代停止条件,以降低采用第一调整后策略对所述空调系统进行控制后所产生的冷冻能耗参数为调整方向,根据该次迭代调整下的优选策略,对该次迭代调整下的各第一初始控制策略进行调整,得到各第一调整后策略,作为下一次迭代调整下的各第一初始控制策略,继续从下一次迭代调整下的各第一初始控制策略中选择出优选策略,直到满足迭代停止条件为止;将满足迭代停止条件时的最后一次迭代调整下的优选策略作为针对所述冷冻子系统的第一目标策略。
12.如权利要求11所述的装置,其特征在于,所述第一策略调整模块,具体用于针对该次迭代调整下的每个第一初始控制策略,根据该第一初始控制策略,预测出采用该第一初始控制策略对所述空调系统进行控制后机房的温度,作为该第一初始控制策略对应的机房温度;根据每个第一初始控制策略对应的机房温度,从所述各第一初始控制策略中选择出机房温度位于预设温度区间内的各候选第一初始控制策略;针对每个候选第一初始控制策略,通过预先训练的冷冻能耗预测模型,根据该候选第一初始控制策略包含的每台制冷机的开关状态、每台制冷机的开关频率、每台冷冻水泵的开关状态和每台冷冻水泵的开关频率,预测出采用该候选第一初始控制策略对所述空调系统进行控制后所产生的冷冻能耗参数,作为该候选第一初始控制策略对应的冷冻能耗参数。
13.如权利要求12所述的装置,其特征在于,所述第一策略调整模块,具体用于根据每个候选第一初始控制策略对应的冷冻能耗参数,从各候选第一初始控制策略中选择出冷冻能耗参数最低的候选第一初始控制策略,作为该次迭代调整下的优选策略。
14.如权利要求12所述的装置,其特征在于,所述第一策略调整模块,具体用于针对该次迭代调整下的每个第一初始控制策略,通过预先训练的冷冻水流量预测模型,根据该第一初始控制策略包含的每台冷冻水泵的开关状态和每台冷冻水泵的开关频率,预测出采用该第一初始控制策略对所述空调系统进行控制后冷冻水流量,作为该第一初始控制策略对应的冷冻水流量;通过预先训练的冷冻水供水温度预测模型,根据该第一初始控制策略包含的每台制冷机的开关状态、每台制冷机的开关频率、冷却水供水温度以及该第一初始控制策略对应的冷冻水流量,预测出采用该第一初始控制策略对所述空调系统进行控制后冷冻水供水温度,作为该第一初始控制策略对应的冷冻水供水温度;通过预先训练的机房温度预测模型,根据该第一初始控制策略对应的冷冻水流量以及该第一初始控制策略对应的冷冻水供水温度,预测出采用该第一初始控制策略对所述空调系统进行控制后机房的温度,作为该第一初始控制策略对应的机房温度。
15.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述权利要求1-8任一项所述的方法。
16.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现上述权利要求1-8任一项所述的方法。
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