CN116290171A - 一种水下推土铰泥机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种水下推土铰泥机，包括车体、车体两侧的行走装置、车体上的动力装置、搅泥装置和吸泥装置，所述行走装置为履带轮；搅泥装置为安装在车体前侧的铰刀滚筒，所述铰刀滚筒包括水平安装的滚筒和垂直安装在滚筒面上的若干拨杆；吸泥装置为安装在铰刀滚筒后的吸泥管道和安装在吸泥管道上的吸泥泵，所述吸泥管道的连通通向水面上的软管；所述动力装置包括连接在履带轮上的转动泵一和连接在滚筒上的转动泵二。本装置体积小巧，可以方便地布置在各种复杂水底环境的河道、城市内河和港口，部署灵活；对比当前常用的吸泥装置，本装置驱动所需的能量少，能量利用率高，有利于低碳环保。

Description

一种水下推土铰泥机
技术领域
本发明涉及港口机械技术领域，特别涉及一种水下推土铰泥机。
背景技术
挖泥船是一种用于挖掘水底沉积物的船只。它通常用于疏浚河流、港口和海湾，以保持水道的畅通。挖泥船可以通过吸入或切割水底沉积物来进行作业，然后将沉积物输送到指定位置。挖泥船的种类繁多，包括吸入式挖泥船、切割式挖泥船和抓斗式挖泥船等。它们在维护水运交通、防止洪水和改善水质方面发挥着重要作用。挖泥船在维护水运交通方面发挥着重要作用。它们可以清除河流、港口和海湾中的淤泥和沙石，保持水道的畅通。此外，挖泥船还可以用于防止洪水，通过疏浚河道来增加河流的流量，减少洪水的风险。挖泥船还可以用于改善水质，通过清除污染物来净化水源。
当前一般采用的挖泥船船体巨大，需安装巨大的支架来支撑并驱动吸泥装置在水底左右横摆运动。这些吸泥装置体积巨大、安装部署麻烦、造价成本高；并且驱动这些巨大的吸泥装置需要消耗巨大能源，使用成本高，且不利于低碳环保；此外，这些吸泥装置工作范围大，影响所处河道或港口的船只航行安全。
发明内容
本发明的目的在于提供一种水下推土铰泥机，可以在水下自主移动，并通过软管将水下淤泥输至岸上或船体上，体积小巧、部署方便、能源利用率高、对过往船只航行影响小。
本发明通过以下技术方案实现：
一种水下推土铰泥机，包括车体、车体两侧的行走装置、车体上的动力装置、搅泥装置和吸泥装置，所述行走装置为履带轮；搅泥装置为安装在车体前侧的铰刀滚筒，所述铰刀滚筒包括水平安装的滚筒和垂直安装在滚筒面上的若干拨杆；吸泥装置为安装在铰刀滚筒后的吸泥管道和安装在吸泥管道上的吸泥泵，所述吸泥管道的连通通向水面上的软管；所述动力装置包括连接在履带轮上的转动泵一和连接在滚筒上的转动泵二。
进一步的：所述车体上安装所述转动泵一、转动泵二、吸泥泵均为油压驱动，通过油管连通水面上的油压动力泵。
进一步的：所述车体上安装有油压分配阀，油压分配阀的进油口和出油口均通过油管连接油压动力泵，转动泵一、转动泵二、吸泥泵分别通过油管连接在油压分配阀的各分油路上。
进一步的：所述转动泵一和转动泵二均为低速液压油泵。
进一步的：所述转动泵一安装在车体后方，转动泵一暴露在车体空间外侧。
进一步的：所述履带轮的前轮转轴通过腰形孔安装在车体上，所述腰形孔与履带平行；前轮转轴上安装有履带张紧调节器，所述履带张紧调节器包括平行于履带固定安装在车体上的伸缩油缸一，伸缩油缸一的伸缩杆通过固定块与前轮转轴固定连接。
进一步的：所述吸泥管道有多根，均匀排列在铰刀滚筒后方，每根吸泥管道上分别安装有吸泥泵，所述吸泥泵的出口连通同一根通向水面上的软管。
进一步的：所述拨杆前端安装有平行于滚筒的叶片，每两个相邻叶片的转动范围有重叠。
进一步的：所述铰刀滚筒的前方下端设有铲泥板，所述铲泥板与车体之间通过水平的铰链连接，铲泥板与车体之间还连接有伸缩油缸二，所述伸缩油缸二的前后两端分别转动连接在铲泥板和车体上。
本发明和现有技术相比有以下优点：
本装置体积小巧，可以方便地布置在各种复杂水底环境的河道、城市内河和港口，部署灵活；
本装置体积小巧，对比当前常用的吸泥装置，本装置驱动所需的能量少，能量利用率高，有利于低碳环保。
本装置工作时，对河道、城市内河和港口的航道影响小，保证通航效率，
本装置工作时的安全性高，提高过往船只通过时的安全性。
本装置结构简单，造价成本低。
附图说明
图1为本发明结构的俯视示意图；
图2为图1中A-A视角的剖视图示意图；
图3为铲泥板部分的正视示意图；
图4为履带张紧调节其部分的结构正视示意图；
图中：
车体；1.1、腰形孔；2、履带轮；2.1、转动泵一；2.2、转轴；3、铰刀滚筒；3.1、滚筒；3.2、拨杆；3.3、叶片；3.4、转动泵二；4、吸泥装置；4.1、吸泥管道；4.2、吸泥泵；4.3、软管；5、油压分配阀；6、铲泥板；6.1、伸缩油缸二；6.2、铰链；7、伸缩油缸一；8、固定块。
实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖 直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本发明通过以下技术方案实现：
一种水下推土铰泥机，包括车体1、车体1两侧的行走装置、车体1上的动力装置、搅泥装置和吸泥装置4，所述行走装置为履带轮2；搅泥装置为安装在车体1前侧的铰刀滚筒3，所述铰刀滚筒3包括水平安装的滚筒3.1和垂直安装在滚筒3.1面上的若干拨杆3.2；吸泥装置4为安装在铰刀滚筒3后的吸泥管道4.1和安装在吸泥管道4.1上的吸泥泵4.2，所述吸泥管道4.1的连通通向水面上的软管4.3；所述动力装置包括连接在履带轮2上的转动泵一2.1和连接在滚筒3.1上的转动泵二3.4。本装置上的所有驱动部件全部使用液压驱动，车体1上安装所述转动泵一2.1、转动泵二3.4、吸泥泵4.2均为油压驱动，通过油管连通水面上的油压动力泵。车体1上安装有油压分配阀5，油压分配阀5的进油口和出油口均通过油管连接油压动力泵，转动泵一2.1、转动泵二3.4、吸泥泵4.2分别通过油管连接在油压分配阀5的各分油路上。转动泵一2.1和转动泵二3.4均为低速液压油泵，转动泵一2.1安装在车体1后方，转动泵一2.1暴露在车体1空间外侧。履带轮2的前轮转轴2.2通过腰形孔1.1安装在车体1上，所述腰形孔1.1与履带平行；前轮转轴2.2上安装有履带张紧调节器，所述履带张紧调节器包括平行于履带固定安装在车体1上的伸缩油缸一7，伸缩油缸一7的伸缩杆通过固定块8与前轮转轴2.2固定连接。吸泥管道4.1有多根，均匀排列在铰刀滚筒3后方，每根吸泥管道4.1上分别安装有吸泥泵4.2，所述吸泥泵4.2的出口连通同一根通向水面上的软管4.3。拨杆3.2前端安装有平行于滚筒3.1的叶片3.3，每两个相邻叶片3.3的转动范围有重叠。铰刀滚筒3的前方下端设有铲泥板6，所述铲泥板6与车体1之间通过水平的铰链6.2连接，铲泥板6与车体1之间还连接有伸缩油缸二6.1，所述伸缩油缸二6.1的前后两端分别转动连接在铲泥板6和车体1上。
本发明的工作原理是：
将本装置布置在需要清理淤泥的河道或港口底部，对航道进行疏浚。连通吸泥泵4.2的软管4.3通向岸上或者挖泥船上的储泥设备；连通油压分配阀5的油管通向岸上或者挖泥船上的油压动力泵，油压动力泵为本装置提供动力，操作智能化，并通过遥控控制油压分配阀5的上各油路的电磁阀以实现对车体上各部件的控制。
具体的：驱动转动泵一2.1转动带动履带轮2，使本装置在水下向需清除淤泥的区域行走，在此过程中，铲泥板6可以铲进淤泥底部，将淤泥引向铰刀滚筒3。同时，转动泵二3.4带动滚筒3.1转动，旋转的滚筒3.1带动拨杆3.2以及拨杆3.2上的叶片3.3转动，搅动打散淤泥，由于叶片3.3的转动范围有重叠，从铲泥板6进入铰刀滚筒3的淤泥可以被叶片3.3全范围、充分地打散。被打散的淤泥在水下形成泥水状物质，被铰刀滚筒3后的吸泥管道4.4迅速吸入，泥水泵4.2为吸入提供吸力，并将吸入的泥水状物质泵向软管4.3并输送至岸上或者吸泥船。其中，铲泥板6可以由伸缩油缸二6.1控制绕铰链6.2转动，实现角度的调节，以适应水下不同淤泥层的特性。如，若淤泥层较硬则需要调整铲泥板6的角度尽量平行，以增加铲入力；若淤泥层较松软，可以向下调整铲泥板6的角度，实现将更多厚度的淤泥引向铰刀滚筒3，最终被排向水面上。履带轮2的前轮上还安装有张紧调节器，履带在长时间重载作业后会被拉长，履带轮2出现松动，此时，可以通过履带张紧调节器的伸缩油缸一7推动履带轮前轮转轴2.2移动，增加履带轮2前后轮轴距，实现履带轮2的张紧，保证履带轮2正常工作，延长履带轮2使用寿命。
值得一提的是，本装置的转动泵一2.1和转动泵二3.4均安装在车体1的外部空间，直接暴露在水体中，可以实现快速降温，保持油压工作稳定，输出功率稳定。
上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种水下推土铰泥机，其特征在于：包括车体（1）、车体（1）两侧的行走装置、车体上的动力装置、搅泥装置和吸泥装置，所述行走装置为履带轮（2）；搅泥装置为安装在车体（1）前侧的铰刀滚筒（3），所述铰刀滚筒（3）包括水平安装的滚筒（3.1）和垂直安装在滚筒面上的若干拨杆（3.2）；吸泥装置为安装在铰刀滚筒（3）后的吸泥管道（4.1）和安装在吸泥管道（4.1）上的吸泥泵（4.2），所述吸泥管道（4.1）的连通通向水面上的软管（4.3）；所述动力装置包括连接在履带轮（2）上的转动泵一（2.1）和连接在滚筒（3.1）上的转动泵二（3.4）。
2.根据权利要求1所述的一种水下推土铰泥机，其特征在于：所述车体（1）上安装所述转动泵一（2.1）、转动泵二（3.4）、吸泥泵（4.2）均为油压驱动，通过油管连通水面上的油压动力泵。
3.根据权利要求2所述的一种水下推土铰泥机，其特征在于：所述车体（1）上安装有油压分配阀（5），油压分配阀（5）的进油口和出油口均通过油管连接油压动力泵，转动泵一（2.1）、转动泵二（3.4）、吸泥泵（4.2）分别通过油管连接在油压分配阀（5）的各分油路上。
4.根据权利要求1所述的一种水下推土铰泥机，其特征在于：所述转动泵一（2.1）和转动泵二（3.4）均为低速液压油泵。
5.根据权利要求1所述的一种水下推土铰泥机，其特征在于：所述转动泵一（2.1）安装在车体（1）后方，转动泵一（2.1）暴露在车体（1）空间外侧。
6.根据权利要求5所述的一种水下推土铰泥机，其特征在于：所述履带轮（2）的前轮转轴（2.2）通过腰形孔（1.1）安装在车体（1）上，所述腰形孔（1.1）与履带平行；前轮转轴（2.2）上安装有履带张紧调节器，所述履带张紧调节器包括平行于履带固定安装在车体（1）上的伸缩油缸一（7），伸缩油缸一（7）的伸缩杆通过固定块（8）与前轮转轴（2.2）固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种水下推土铰泥机，其特征在于：所述吸泥管道（4.1）有多根，均匀排列在铰刀滚筒（3）后方，每根吸泥管道（4.1）上分别安装有吸泥泵（4.2），所述吸泥泵（4.2）的出口连通同一根通向水面上的软管（4.3）。
8.根据权利要求1所述的一种水下推土铰泥机，其特征在于：所述拨杆（3.2）前端安装有平行于滚筒（3.1）的叶片（3.3），每两个相邻叶片（3.3）的转动范围有重叠。
9.根据权利要求1所述的一种水下推土铰泥机，其特征在于：所述拨杆（3.2）滚筒（3.1）的前方下端设有铲泥板（6），所述铲泥板（6）与车体（1）之间通过水平的铰链（6.2）连接，铲泥板（6）与车体（1）之间还连接有伸缩油缸二（6.1），所述伸缩油缸二（6.1）的前后两端分别转动连接在铲泥板（6）和车体（1）上。
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