CN116289490A - 一种可升降折叠伸缩式船基应急救援栈桥 - Google Patents

Abstract

一种可升降折叠伸缩式船基应急救援栈桥，包括基座、第一桥节、第二桥节、第三桥节、伸缩装置、折叠装置以及引桥；基座的底部安装在船体上，基座可上下伸缩设置，基座还可相对船体转动，第一桥节的一端与基座的顶部连接，第一桥节的另一端沿水平方向朝远离基座的方向延伸设置，第二桥节与第一桥节套接连接，伸缩装置设置于第一桥节，伸缩装置作用于第二桥节以驱动第二桥节朝靠近或远离基座的方向滑动；第三桥节具有转动端以及自由端，转动端与第二桥节远离基座的一端转动连接，折叠装置设置于第二桥节，折叠装置用以驱动第三桥节相对第二桥节转动，引桥与自由端连接。本发明的有益效果是：实现栈桥折叠与伸缩，优化栈桥收放，提高转运效率。

Description

一种可升降折叠伸缩式船基应急救援栈桥

技术领域

本发明涉及船基栈桥工程领域，具体来说，涉及一种可升降折叠伸缩式船基应急救援栈桥。

背景技术

近年来，随着全球气候变暖，恶劣天气带来的危害日益加剧。对于部分地区，洪涝灾害愈加频繁，给沿岸居民的生命财产安全带来了巨大的威胁。为了降低内河洪涝灾害带来的危害，可以采用应急救援船进行决堤口封堵、大型装备转运、人员转移、物料运输等活动。但是，若要采用应急救援船进行以上活动，需要确保救援船与岸边连接的稳定性、安全性和高效性，因此急需设计一种可满足上述应急救援功能的船基栈桥。

传统的船基栈桥往往采用固定梯形或伸缩式，其缺点在于：栈桥最短工作半径过大，非工作状态所占储存空间大。通过液压杆斜撑来实现栈桥的俯仰姿态实时调整，进而补偿船岸相对运动，很可能使栈桥纵向倾斜角度过大，影响使用安全性和舒适性，设计用途单一，结构形式单一，难以满足不同荷载工况下的要求，栈桥收放周期长，效率偏低，故此亟需改进。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种可升降折叠伸缩式船基应急救援栈桥，旨在优化栈桥收放方式，提高转运效率。

一种可升降折叠伸缩式船基应急救援栈桥，包括基座、第一桥节、第二桥节、第三桥节、伸缩装置、折叠装置以及引桥；其中，所述基座的底部安装在船体上，所述基座可上下伸缩设置，所述基座还可相对船体转动，所述第一桥节的一端与所述基座的顶部连接，所述第一桥节的另一端沿水平方向朝远离所述基座的方向延伸设置，所述第二桥节与所述第一桥节套接连接，所述伸缩装置设置于所述第一桥节，所述伸缩装置作用于所述第二桥节以驱动所述第二桥节朝靠近或远离所述基座的方向滑动；所述第三桥节具有转动端以及自由端，所述转动端与所述第二桥节远离所述基座的一端转动连接，所述折叠装置设置于所述第二桥节，所述折叠装置用以驱动所述第三桥节相对所述第二桥节转动，所述引桥与所述自由端的端面连接。

作为优选的：所述基座包括外机仓、内机仓、升降装置以及转动装置，所述外机仓具有安装腔，所述转动装置以及所述升降装置安装在所述安装腔内，所述外机仓的底部与船体转动连接，所述转动装置可驱动所述外机仓相对转动，所述内机仓与所述外机仓插接配合，所述内机仓与所述外机仓共同围设形成所述安装腔，所述升降装置作用与所述内机仓以使所述内机仓可相对所述外机仓进行升降，所述内机仓的顶部与所述第一桥节连接。

作为优选的：所述外机仓的底部凹设有与所述安装腔连通设置的通孔，所述转动装置包括主动齿轮、从动齿轮、转轴以及转动驱动电机，所述转动驱动电机安装在所述安装腔内，所述转动驱动电机的输出轴与所述主动齿轮连接，所述转轴的一端所述从动齿轮固定连接，所述转轴的另一端从所述通孔伸出并转动安装在船体上，所述转轴与所述外机仓固定连接，所述主动齿轮与所述从动齿条齿形啮合设置。

作为优选的：所述升降装置包括升降电机、丝杆以及螺套，所述升降电机安装在所述安装腔内，所述丝杆的一端与所述升降电机的输出轴连接，所述丝杆的另一端沿上下向延伸设置，所述螺套与所述丝杆螺纹连接，所述螺套远离所述升降电机的一端与所述内机仓连接。

作为优选的：所述伸缩装置包括液压缸以及由所述液压缸驱动滑动的推动杆，所述液压缸的一端安装在所述第一桥节邻近所述基座的一侧，所述液压缸的另一端朝所述第二桥节延伸设置，所述推动杆远离所述液压缸的一端与所述第二桥节连接。

作为优选的：所述第一桥节的内周壁设置有沿所述第一桥节长度方向延伸设置的多条并行导轨，所述第二桥节的外侧设置多个滚轮，各所述滚轮与所述导轨一一对应。

作为优选的：所述折叠装置包括折叠驱动电机、旋转轴、两链轮、链条以及固定支座，所述第二桥节远离所述第一桥节的一端顶部设置有转动孔，所述第三桥节的转动端的顶部设置有配合孔，所述旋转轴穿设于所述转动孔以及配合孔，所述旋转轴还与所述配合孔固定连接，以使所述第三桥节可相对所述第二桥节转动；所述固定支座固定安装在所述第二桥节远离所述第一桥节一端的底部，所述固定支座沿所述第二桥节的长度方向延伸并伸出所述第二桥节的端面设置，所述第三桥节转动至与所述第二桥节并行时，所述固定支座伸出所述第二桥节的一侧抵顶所述第三桥节的转动端的底部；所述折叠驱动电机的输出轴与一所述链轮连接，所述旋转轴与另一所述链轮连接，所述链条套设在两所述链轮上，所述折叠驱动电机工作可驱动所述第三桥节相对所述第二桥节转动。

作为优选的：所述可升降折叠伸缩式船基应急救援栈桥还包括收纳仓，所述收纳仓安装在船体上，所述收纳仓具有收纳槽，所述收纳槽用以收纳所述基座、所述第一桥节、所述第二桥节以及所述第三桥节。

采用上述方案，本发明的有益效果是：

(1)通过基座实现栈桥升降，实现竖直方向的运动补偿，保证栈桥在复杂水文条件下的平稳，进而适用于恶劣气象和不同水文条件下船与岸边之间的人员登乘转移、物料连续输送以及大型装备转运。

(2)栈桥可折叠和伸缩，优化栈桥收放方式，提高转运效率，同时以不同工作姿态实现栈桥长度、刚度与不同工况的匹配，兼顾效率与安全。

(3)通过栈桥折叠收放，减少收纳时所占空间，优化船体空间布局，节约甲板空间。

(4)减少铺设搭接栈桥的工作人员数量，远程操作，降低安全风险。

附图说明：

图1是本发明中一种可升降折叠伸缩式船基应急救援栈桥一实施例的结构示意图；

图2是本发明中基座与升降装置一实施例的结构剖视图；

图3是本发明中基座与转动装置一实施例的结构剖视图；

图4为本发明中基座一实施例的结构剖视图；

图5为本发明中基座一实施例的结构剖视图；

图6为本发明中伸缩装置一实施例的结构示意图；

图7为本发明中折叠装置一实施例的结构示意图。

附图标记说明：100、基座；110、外机仓；110a、安装腔；120、内机仓；130、升降装置；131、升降电机；132、丝杆；133、螺套；140、转动装置；141、主动齿轮；142、从动齿轮；143、转轴；144、转动驱动电机；200、第一桥节；210、导轨；300、第二桥节；310、滚轮；400、第三桥节；500、伸缩装置；510、液压缸；520、推动杆；600、折叠装置；610、折叠驱动电机；620、链轮；630、链条；640、固定支座；700、引桥；800、收纳仓。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步描述。下述实施例的说明只是用于帮助理解本发明。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

如图1至图7所示，一种可升降折叠伸缩式船基应急救援栈桥，包括基座100、第一桥节200、第二桥节300、第三桥节400、伸缩装置500、折叠装置600以及引桥700；其中，基座100的底部安装在船体上，此时基座100可以通过螺栓锁付的方式固定在船体上，基座100也可以通过焊接的方式固定在船体上，基座100还可以通过其他方式安装固定在船体上，在此不做具体限定。

基座100可上下伸缩设置，例如基座100设置有液压缸510，通过液压缸510推动使得基座100能进行上下伸缩调节高度；该基座100还可相对船体转动，例如在船体上设置回转电机，回转电机的输出轴与基座100连接，以使得基座100可相对船体转动，需要说明的是，该回转电机的承载应设置得足够大，以确保其能驱动基座100进行转动。

如此该基座100即可实现可升降折叠伸缩式船基应急救援栈桥上下方向的升降以及水平方向的转动，进而在在保持栈桥水平的前提下完成栈桥的运动补偿，抵消因河流波浪带来的船岸上下相对运动，减小对栈桥结构强度的不利影响。也避免了对液压杆斜撑的长期维护检修工作。

为了确保栈桥的牢靠稳固性，第一桥节200、第二桥节300以及第三桥接均采用钢制的桁架焊接构造而成，其中，第一桥节200的一端与基座100的顶部连接，第一桥节200的另一端沿水平方向朝远离基座100的方向延伸设置，同样的，为了确保第一桥节200于基座100间连接的稳固性，第一桥节200与基座100的连接方式可是采用焊接的连接方向进行连接。

第二桥节300与第一桥节200套接连接，伸缩装置500设置于第一桥节200，伸缩装置500作用于第二桥节300以驱动第二桥节300朝靠近或远离基座100的方向滑动；此时，用以驱动第二桥节300相对第一桥节200进行滑动的伸缩装置500的设置形式有多种，例如该伸缩装置500可以是包括液压缸以及液压杆，液压缸固定在第一桥节200上，液压杆的伸缩端固定在第二桥节300上，液压缸工作即可驱动液压杆来回进行伸缩，以使得第二桥节300相对第一桥节200进行滑动；又如该伸缩装置500可以是包括伺服电机、丝杆以及丝杆套，伺服电机固定安装在第一桥节200上，伺服电机的输出轴与丝杆连接，丝杆套的一端与丝杆螺纹连接，丝杆套的另一端与第二桥节300连接，如此伺服电机工作时即可驱动第二桥节300相对第一桥节200进行滑动。通过伸缩装置500，即可通过第一桥节200于第二桥节300的相对运动来实现栈桥长度的控制。

另外，第三桥节400具有转动端以及自由端，转动端与第二桥节300远离基座100的一端转动连接，折叠装置600设置于第二桥节300，折叠装置600用以驱动第三桥节400相对第二桥节300转动，引桥700与自由端的端面连接，引桥700用以与船岸连接，实现栈桥与船岸间的过渡，方便实现船与船岸间物质的转运工作。

通过折叠装置600驱动第三桥接相对第二桥节300转动，使得第三桥节400的自由端可折叠至第二桥节300上，有效弥补了伸缩设计桥节长、少以及桥节强度逐节折减的问题，并且通过折叠的方式进行栈桥的伸缩，极大提高栈桥伸长收缩速度。

为了方便基座100进行上下伸缩以及相对船体进行旋转，请参阅图2至图5，在本实施例中，基座100包括外机仓110、内机仓120、升降装置130以及转动装置140，外机仓110具有安装腔110a，转动装置140以及升降装置130安装在安装腔110a内，外机仓110的底部与船体转动连接，转动装置140可驱动外机仓110相对转动，内机仓120与外机仓110插接配合，内机仓120与外机仓110共同围设形成安装腔110a，升降装置130作用于内机仓120以使内机仓120可相对外机仓110进行升降，内机仓120的顶部与第一桥节200连接。基座100分别通过升降装置130以及转动装置140来实现进行上下伸缩以及相对船体进行旋转作业。

进一步的，外机仓110的底部凹设有与安装腔110a连通设置的通孔，转动装置140包括主动齿轮141、从动齿轮142、转轴143以及转动驱动电机144，转动驱动电机144安装在安装腔110a内，转动驱动电机144的输出轴与主动齿轮141连接，转轴143的一端从动齿轮142固定连接，转轴143的另一端从通孔伸出并转动安装在船体上，转轴143与外机仓110固定连接，主动齿轮141与从动齿条齿形啮合设置。

由于栈桥荷载较大，在采用圆柱齿轮的传动方式进行传动时，容易造成圆柱齿轮间的磨损，在本实施例中，转动装置140中的主动齿轮141以及从动齿轮142均采用圆锥齿轮进行设置，圆锥齿轮负荷比压较低，磨损较均匀，负载能力强，使用寿命长。

另一方面，为了方便基座100实现上下方向的升降，在本实施例中，该升降装置130包括升降电机131、丝杆132以及螺套133，升降电机131安装在安装腔110a内，丝杆132的一端与升降电机131的输出轴连接，丝杆132的另一端沿上下向延伸设置，螺套133与丝杆132螺纹连接，螺套133远离升降电机131的一端与内机仓120连接，如此即可实现基座100上下向的升降，并且通过丝杆132与螺套133的螺纹配合，基座100升降平稳并具有自锁功能，在升降电机131停止转动时，基座100不会因重力作用而下降。

为了方便伸缩装置500驱动第二桥节300相对第一桥节200滑动，请参阅图6，本实施例中，伸缩装置500包括液压缸510以及由液压缸510驱动滑动的推动杆520，液压缸510的一端安装在第一桥节200邻近基座100的一侧，液压缸510的另一端朝第二桥节300延伸设置，推动杆520远离液压缸510的一端与第二桥节300连接。

作为优选的，第一桥节200的内周壁设置有沿第一桥节200长度方向延伸设置的多条并行导轨210，第二桥节300的外侧设置多个滚轮310，各滚轮310与导轨210一一对应，如此可减小第二桥节300相对第一桥节200滑动时的摩擦力，方便伸缩装置500驱动第二桥节300进行滑动。

作为优选的，请参阅图7，折叠装置600包括折叠驱动电机610、旋转轴143、两链轮620、链条630以及固定支座640，第二桥节300远离第一桥节200的一端顶部设置有转动孔，第三桥节400的转动端的顶部设置有配合孔，旋转轴143穿设于转动孔以及配合孔，旋转轴143还与配合孔固定连接，以使第三桥节400可相对第二桥节300转动；固定支座640固定安装在第二桥节300远离第一桥节200一端的底部，固定支座640沿第二桥节300的长度方向延伸并伸出第二桥节300的端面设置，第三桥节400转动至与第二桥节300并行时，固定支座640伸出第二桥节300的一侧抵顶第三桥节400的转动端的底部；折叠驱动电机610的输出轴与一链轮620连接，旋转轴143与另一链轮620连接，链条630套设在两链轮620上，折叠驱动电机610工作可驱动第三桥节400相对第二桥节300转动。

如此设置，在第三桥节400旋转展开至与第二桥节300并行时，固定支座640可抵挡第三桥节400转动端的底部，以对第三桥节400进行限位，并增加第三桥节400的承托力，有效保证第三桥节400以及第二桥节300间的抗弯强度和刚度；而当第三桥节400旋转至与第二桥节300重叠时，第三桥节400的顶部则与第二桥节300的顶部进行重叠，如此即可提高栈桥伸长收缩速度。

此外，为了方便栈桥进行收纳，在本实施例中，可升降折叠伸缩式船基应急救援栈桥还包括收纳仓800，收纳仓800安装在船体上，收纳仓800具有收纳槽，收纳槽用以收纳基座100、第一桥节200、第二桥节300以及第三桥节400。

Claims (8)

1.一种可升降折叠伸缩式船基应急救援栈桥，其特征在于：所述可升降折叠伸缩式船基应急救援栈桥包括基座(100)、第一桥节(200)、第二桥节(300)、第三桥节(400)、伸缩装置(500)、折叠装置(600)以及引桥(700)；其中，

所述基座(100)的底部安装在船体上，所述基座(100)可上下伸缩设置，所述基座(100)还可相对船体转动，所述第一桥节(200)的一端与所述基座(100)的顶部连接，所述第一桥节(200)的另一端沿水平方向朝远离所述基座(100)的方向延伸设置，所述第二桥节(300)与所述第一桥节(200)套接连接，所述伸缩装置(500)设置于所述第一桥节(200)，所述伸缩装置(500)作用于所述第二桥节(300)以驱动所述第二桥节(300)朝靠近或远离所述基座(100)的方向滑动；

所述第三桥节(400)具有转动端以及自由端，所述转动端与所述第二桥节(300)远离所述基座(100)的一端转动连接，所述折叠装置(600)设置于所述第二桥节(300)，所述折叠装置(600)用以驱动所述第三桥节(400)相对所述第二桥节(300)转动，所述引桥(700)与所述自由端的端面连接。

2.根据权利要求1所述的可升降折叠伸缩式船基应急救援栈桥，其特征在于：所述基座(100)包括外机仓(110)、内机仓(120)、升降装置(130)以及转动装置(140)，所述外机仓(110)具有安装腔(110a)，所述转动装置(140)以及所述升降装置(130)安装在所述安装腔(110a)内，所述外机仓(110)的底部与船体转动连接，所述转动装置(140)可驱动所述外机仓(110)相对转动，所述内机仓(120)与所述外机仓(110)插接配合，所述内机仓(120)与所述外机仓(110)共同围设形成所述安装腔(110a)，所述升降装置(130)作用于所述内机仓(120)以使所述内机仓(120)可相对所述外机仓(110)进行升降，所述内机仓(120)的顶部与所述第一桥节(200)连接。

3.根据权利要求2所述的可升降折叠伸缩式船基应急救援栈桥，其特征在于：所述外机仓(110)的底部凹设有与所述安装腔(110a)连通设置的通孔，所述转动装置(140)包括主动齿轮(141)、从动齿轮(142)、转轴(143)以及转动驱动电机(144)，所述转动驱动电机(144)安装在所述安装腔(110a)内，所述转动驱动电机(144)的输出轴与所述主动齿轮(141)连接，所述转轴(143)的一端所述从动齿轮(142)固定连接，所述转轴(143)的另一端从所述通孔伸出并转动安装在船体上，所述转轴(143)与所述外机仓(110)固定连接，所述主动齿轮(141)与所述从动齿条齿形啮合设置。

4.根据权利要求2所述的可升降折叠伸缩式船基应急救援栈桥，其特征在于：所述升降装置(130)包括升降电机(131)、丝杆(132)以及螺套(133)，所述升降电机(131)安装在所述安装腔(110a)内，所述丝杆(132)的一端与所述升降电机(131)的输出轴连接，所述丝杆(132)的另一端沿上下向延伸设置，所述螺套(133)与所述丝杆(132)螺纹连接，所述螺套(133)远离所述升降电机(131)的一端与所述内机仓(120)连接。

5.根据权利要求1所述的可升降折叠伸缩式船基应急救援栈桥，其特征在于：所述伸缩装置(500)包括液压缸(510)以及由所述液压缸(510)驱动滑动的推动杆(520)，所述液压缸(510)的一端安装在所述第一桥节(200)邻近所述基座(100)的一侧，所述液压缸(510)的另一端朝所述第二桥节(300)延伸设置，所述推动杆(520)远离所述液压缸(510)的一端与所述第二桥节(300)连接。

6.根据权利要求1所述的可升降折叠伸缩式船基应急救援栈桥，其特征在于：所述第一桥节(200)的内周壁设置有沿所述第一桥节(200)长度方向延伸设置的多条并行导轨(210)，所述第二桥节(300)的外侧设置多个滚轮(310)，各所述滚轮(310)与所述导轨(210)一一对应。

7.根据权利要求1所述的可升降折叠伸缩式船基应急救援栈桥，其特征在于：所述折叠装置(600)包括折叠驱动电机(610)、旋转轴(143)、两链轮(620)、链条(630)以及固定支座(640)，所述第二桥节(300)远离所述第一桥节(200)的一端顶部设置有转动孔，所述第三桥节(400)的转动端的顶部设置有配合孔，所述旋转轴(143)穿设于所述转动孔以及配合孔，所述旋转轴(143)还与所述配合孔固定连接，以使所述第三桥节(400)可相对所述第二桥节(300)转动；

所述固定支座(640)固定安装在所述第二桥节(300)远离所述第一桥节(200)一端的底部，所述固定支座(640)沿所述第二桥节(300)的长度方向延伸并伸出所述第二桥节(300)的端面设置，所述第三桥节(400)转动至与所述第二桥节(300)并行时，所述固定支座(640)伸出所述第二桥节(300)的一侧抵顶所述第三桥节(400)的转动端的底部；

所述折叠驱动电机(610)的输出轴与一所述链轮(620)连接，所述旋转轴(143)与另一所述链轮(620)连接，所述链条(630)套设在两所述链轮(620)上，所述折叠驱动电机(610)工作可驱动所述第三桥节(400)相对所述第二桥节(300)转动。

8.根据权利要求1所述的可升降折叠伸缩式船基应急救援栈桥，其特征在于：所述可升降折叠伸缩式船基应急救援栈桥还包括收纳仓(800)，所述收纳仓(800)安装在船体上，所述收纳仓(800)具有收纳槽，所述收纳槽用以收纳所述基座(100)、所述第一桥节(200)、所述第二桥节(300)以及所述第三桥节(400)。

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