CN116289057A - 全自动智能剪毛机及剪毛工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纺织机械技术领域，尤其涉及全自动智能剪毛机及剪毛工艺，包括支撑架及吸尘设备，所述支撑架底部设置有踏板，支撑架两侧焊接固定有侧板，所述侧板外侧设置有控制柜，支撑架一端顶部内侧安装有调节架，支撑架一侧顶部安装有展布架，支撑架一侧顶部安装有气缸，所述侧板内侧安装有刀具组件，支撑架内侧安装有张力调节辊，支撑架顶部尾端按有收卷架，侧板内侧安装有抬刀设备，该全自动智能剪毛机具有自动判断布料接头位置的效果，布料在经过抬刀设备时，由于接头位置较厚，导致活动辊向上抬起，在联动板的辅助作用下，发出控制信号使平刀下降，从而避免接头位置通过刀具组件时与刀具产生碰撞，达到平缓过渡的效果。

Description

全自动智能剪毛机及剪毛工艺

技术领域

本发明涉及纺织机械技术领域，尤其涉及全自动智能剪毛机及剪毛工艺。

背景技术

剪毛机是纺织品后整理设备，是毛绒产品后整理的主要设备之一，绒类织物经织造、解捻或起毛后表面毛绒纤维长短不一，有时需要将毛绒剪平齐，或针织毛圈织物需将表面毛圈剪断剪齐，这就是剪毛机所要达到的目的。

剪毛机广泛运用于纺织行业，主要为了将布料表面纤维进行整理修剪，由于剪毛机处于长时间运行状态，为了保证布料的不间断供应，同一批次布料在进行剪毛处理时，其端部会通过缝制进行连接，这就导致单块布料端部厚度增厚，形成接头，现有的剪毛机在剪毛时无法有效判断接头位置，在工作过程中需要人工观察并进行抬刀，很容易因为失误导致接头位置撞刀，影响刀具设定位置，并损伤布料，抬刀时，机器也是控制顶部圆刀上移，达到过布头的目的，由于圆刀重量大，抬升圆刀需要设备提供较大抬升力，在圆刀抬刀与下落时，很容易造成设备震动，影响刀具复位位置准确性，从而导致剪毛效果受到极大影响。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的全自动智能剪毛机及剪毛工艺。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

全自动智能剪毛机及剪毛工艺，包括支撑架及吸尘设备，所述支撑架底部设置有踏板，支撑架两侧焊接固定有侧板，所述侧板外侧设置有控制柜，支撑架一端顶部内侧安装有调节架，支撑架一侧顶部安装有展布架，支撑架一侧顶部安装有气缸，所述侧板内侧安装有刀具组件，支撑架内侧安装有张力调节辊，支撑架顶部尾端按有收卷架，侧板内侧安装有抬刀设备，所述刀具组件包括与侧板活动连接的圆刀，所述圆刀底部外侧设置有平刀，所述平刀底部设置有平刀座，侧板内侧活动连接有调节杆，侧板内侧，位于圆刀一侧外部固定有保护挡板，所述抬刀设备包括安装于侧板内侧的固定辊，侧板内侧活动连接有联动板，所述联动板内侧安装有活动辊。

优选的，所述吸尘设备包括安装架，所述安装架顶部安装有吸尘风机，所述吸尘风机一侧安装有吸尘管，吸尘风机尾端设置有出尘管。

优选的，所述展布架呈圆弧状结构，其拱形位置位于其顶部，其竖截面为圆形结构。

优选的，所述调节架一端与支撑架通过销轴活动连接，所述气缸伸缩端与调节架另一端连接，气缸伸缩端控制调节架倾斜角度。

优选的，所述吸尘管底部设置有吸尘罩，吸尘管底部吸尘罩位于圆刀的顶部外侧，出尘管呈锥形结构，其底部开设有出尘孔。

一种全自动剪毛工艺，包括以下步骤，布料展开后，从底部抬刀设备进入，经过顶部调节架与展布架后进入张力调节辊，随后通过刀具组件，将布料表面浮毛与毛球等清理完成后，通过收卷架进行收卷，完成剪毛工作，在剪毛过程中，吸尘设备持续工作，将布料表面清理的毛球及拍打所产生的灰尘进行清洁，保证浮毛不会再次沾染在布料表面。

优选的，所述刀具组件包括平刀与圆刀，工作时布料通过调节杆调节布料切入位置，使平刀调整后能将布料表面毛球等有效刮除，再经过圆刀，圆刀表面设置有呈螺旋状设置的刀片，可以在有效除毛同时，将剪下的毛球等杂质扬起，便于吸尘设备进行有效清理；

优选的，所述布料经过抬刀设备时，布料接头位置由于厚度更厚，经过固定辊与活动辊之间时，布头连接位置将活动辊顶起，在联动板的控制作用下，平刀下降，使布料经过刀具组件的位置下降，从而避免布料接头位置与刀具组件撞击，在保护布料同时，达到稳定机械运行的效果

优选的，所述布头经过抬刀设备时，控制平刀与平刀座下降，以保证布头平顺经过，改变传统人工控制圆刀抬升过布头工艺，降低机械设备负载，减少设备振动。

本发明的有益效果是：

1、该全自动智能剪毛机具有自动判断布料接头位置的效果，布料在经过抬刀设备时，由于接头位置较厚，导致活动辊向上抬起，在联动板的辅助作用下，发出控制信号使平刀下降，从而避免接头位置通过刀具组件时与刀具产生碰撞，达到平缓过渡的效果；

2、该全自动智能剪毛机在剪毛工作时，改变传统人工控制圆刀升降以过布头位置的效果，而使用平刀升降的方式，避免控制重量较大的圆刀升降造成的设备震动，从而保证设备的稳定运行，并且有效避免了由于圆刀重量较大，难以保证复位尺寸的问题，保证圆刀及平刀与布料表面的有效接触，达到更好的剪毛效果。

附图说明

图1为本发明提出的全自动智能剪毛机及剪毛工艺的结构示意图；

图2为本发明提出的全自动智能剪毛机及剪毛工艺的主视结构示意图；

图3为本发明提出的全自动智能剪毛机及剪毛工艺的侧视结构示意图；

图4为本发明提出的全自动智能剪毛机及剪毛工艺的刀具组件结构示意图；

图5为本发明提出的全自动智能剪毛机及剪毛工艺的抬刀设备结构示意图。

图中：1、支撑架；2、踏板；3、侧板；4、控制柜；5、调节架；6、展布架；7、气缸；8、刀具组件；81、圆刀；82、平刀；83、平刀座；84、调节杆；85、保护挡板；9、张力调节辊；10、吸尘设备；101、安装架；102、吸尘风机；103、吸尘管；104、出尘管；11、收卷架；12、抬刀设备；121、固定辊；122、活动辊；123、联动板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参照图1-5，全自动智能剪毛机及剪毛工艺，包括支撑架1及吸尘设备10，支撑架1底部设置有踏板2，支撑架1两侧焊接固定有侧板3，侧板3外侧设置有控制柜4，支撑架1一端顶部内侧安装有调节架5，支撑架1一侧顶部安装有展布架6，支撑架1一侧顶部安装有气缸7，侧板3内侧安装有刀具组件8，支撑架1内侧安装有张力调节辊9，支撑架1顶部尾端按有收卷架11，侧板3内侧安装有抬刀设备12，刀具组件8包括与侧板3活动连接的圆刀81，圆刀81底部外侧设置有平刀82，平刀82底部设置有平刀座83，侧板3内侧活动连接有调节杆84，侧板3内侧，位于圆刀81一侧外部固定有保护挡板85，抬刀设备12包括安装于侧板3内侧的固定辊121，侧板3内侧活动连接有联动板123，联动板123内侧安装有活动辊122。

吸尘设备10包括安装架101，安装架101顶部安装有吸尘风机102，吸尘风机102一侧安装有吸尘管103，吸尘风机102尾端设置有出尘管104，展布架6呈圆弧状结构，其拱形位置位于其顶部，其竖截面为圆形结构，调节架5一端与支撑架1通过销轴活动连接，气缸7伸缩端与调节架5另一端连接，气缸7伸缩端控制调节架5倾斜角度，吸尘管103底部设置有吸尘罩，吸尘管103底部吸尘罩位于圆刀81的顶部外侧，出尘管104呈锥形结构，其底部开设有出尘孔。

一种全自动剪毛工艺，包括以下步骤，布料展开后，从底部抬刀设备12进入，经过顶部调节架5与展布架6后进入张力调节辊9，随后通过刀具组件8，将布料表面浮毛与毛球等清理完成后，通过收卷架11进行收卷，完成剪毛工作，在剪毛过程中，吸尘设备10持续工作，将布料表面清理的毛球及拍打所产生的灰尘进行清洁，保证浮毛不会再次沾染在布料表面。

刀具组件8包括平刀82与圆刀81，工作时布料通过调节杆84调节布料切入位置，使平刀82调整后能将布料表面毛球等有效刮除，再经过圆刀81，圆刀81表面设置有呈螺旋状设置的刀片，可以在有效除毛同时，将剪下的毛球等杂质扬起，便于吸尘设备10进行有效清理，布料经过抬刀设备12时，布料接头位置由于厚度更厚，经过固定辊121与活动辊122之间时，布头连接位置将活动辊122顶起，在联动板123的控制作用下，平刀82下降，使布料经过刀具组件8的位置下降，从而避免布料接头位置与刀具组件8撞击，在保护布料同时，达到稳定机械运行的效果，布头经过抬刀设备12时，控制平刀82与平刀座83下降，以保证布头平顺经过，改变传统人工控制圆刀81抬升过布头工艺，降低机械设备负载，减少设备振动。

实施例：当使用剪毛机进行剪毛工作时，首先需要进行设备调试，根据布料厚度，对平刀82与圆刀81的高度与水平度进行调节，保证平刀82及圆刀81的刀片与布料表面有效接触，从而保证剪毛效果，布料首先通过抬刀设备12，从固定辊121与活动辊122之间穿过随后经过顶部调节架5与展布架6，进入张力调节辊9，调节架5一端与支撑架1通过销轴活动连接，另一端与气缸7的伸缩端连接，从而可以通过气缸7的伸缩来改变调节架5的倾斜角度，从而改变布料进入剪毛机呈平直状态，展布架6为向上拱起的圆棒，布料经过展布架6可以有效展开，避免布料两侧内折，在布料进入剪毛机之前，还需要经过张力调节辊9，张力调节辊9由两根长辊组成，长辊之间距离可以有效调节，通过调节张力调节辊9的张合可以调节布料张紧力，从而保证布料进入刀具组件8内时，呈张紧状态，方便剪毛修理工作。

进一步的，布料进入刀具组件8后，经过平刀82刮毛，以及圆刀81旋转剪毛，达到除毛整理效果，保护挡板85表面开设有观察孔，方便对内部刀具运行状况进行有效观察，保护挡板85对平刀82与圆刀81进行遮挡，避免意外情况发生，圆刀81与平刀82剪下的毛绒以及拍打所产生的灰尘将被吸尘设备10进行有效清理，吸尘风机102运转，使吸尘管103内部产生负压，从而使其底部的吸尘罩将布料表面以及圆刀81所卷起的绒毛及灰尘进行吸收，并从出尘管104底部出尘口排出，剪毛完成后的布料将在收卷架11上进行收卷。

由于同一批布料进行剪毛工作时，布料存在较多接头位置，当接头经过抬刀设备12时，活动辊122受到接头位置挤压翘起，在联动板123的带动下，向刀具组件8发出控制信号，控制柜4内的控制单元发出信号，使平刀82与平刀座83略微降低，从而使接头位置顺利经过刀具组件8，在经过一定时间后，平刀82与平刀座83重新上升，再次实现剪毛工作，该装置改变了现有的人工控制圆刀81升降过布头的技术，降低布头与平刀82及圆刀81碰撞风险，避免布料破碎，实现自动化智能过布头工作，同时，控制平刀82升降改变传统圆刀81升降技术，由于圆刀81重量重，升降圆刀81至额定位置时很容易导致设备震动，并且圆刀81多次升降很难在额定位置复位，直接影响到剪毛效果，平刀82重量轻，其升降有效改善设备稳定性，并保证复位位置，可以有效提高剪毛效果。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.全自动智能剪毛机，包括支撑架(1)及吸尘设备(10)，其特征在于，所述支撑架(1)底部设置有踏板(2)，支撑架(1)两侧焊接固定有侧板(3)，所述侧板(3)外侧设置有控制柜(4)，支撑架(1)一端顶部内侧安装有调节架(5)，支撑架(1)一侧顶部安装有展布架(6)，支撑架(1)一侧顶部安装有气缸(7)，所述侧板(3)内侧安装有刀具组件(8)，支撑架(1)内侧安装有张力调节辊(9)，支撑架(1)顶部尾端按有收卷架(11)，侧板(3)内侧安装有抬刀设备(12)；

所述刀具组件(8)包括与侧板(3)活动连接的圆刀(81)，所述圆刀(81)底部外侧设置有平刀(82)，所述平刀(82)底部设置有平刀座(83)，侧板(3)内侧活动连接有调节杆(84)，侧板(3)内侧，位于圆刀(81)一侧外部固定有保护挡板(85)；

所述抬刀设备(12)包括安装于侧板(3)内侧的固定辊(121)，侧板(3)内侧活动连接有联动板(123)，所述联动板(123)内侧安装有活动辊(122)。

2.根据权利要求1所述的全自动智能剪毛机，其特征在于，所述吸尘设备(10)包括安装架(101)，所述安装架(101)顶部安装有吸尘风机(102)，所述吸尘风机(102)一侧安装有吸尘管(103)，吸尘风机(102)尾端设置有出尘管(104)。

3.根据权利要求1所述的全自动智能剪毛机，其特征在于，所述展布架(6)呈圆弧状结构，其拱形位置位于其顶部，其竖截面为圆形结构。

4.根据权利要求1所述的全自动智能剪毛机，其特征在于，所述调节架(5)一端与支撑架(1)通过销轴活动连接，所述气缸(7)伸缩端与调节架(5)另一端连接，气缸(7)伸缩端控制调节架(5)倾斜角度。

5.根据权利要求2所述的全自动智能剪毛机，其特征在于，所述吸尘管(103)底部设置有吸尘罩，吸尘管(103)底部吸尘罩位于圆刀(81)的顶部外侧，出尘管(104)呈锥形结构，其底部开设有出尘孔。

6.一种根据权利要求1-5任一所述的全自动剪毛工艺，包括以下步骤，其特征在于，布料展开后，从底部抬刀设备(12)进入，经过顶部调节架(5)与展布架(6)后进入张力调节辊(9)，随后通过刀具组件(8)，将布料表面浮毛与毛球等清理完成后，通过收卷架(11)进行收卷，完成剪毛工作，在剪毛过程中，吸尘设备(10)持续工作，将布料表面清理的毛球及拍打所产生的灰尘进行清洁，保证浮毛不会再次沾染在布料表面。

7.根据权利要求6所述的全自动剪毛工艺，其特征在于，所述刀具组件(8)包括平刀(82)与圆刀(81)，工作时布料通过调节杆(84)调节布料切入位置，使平刀(82)调整后能将布料表面毛球等有效刮除，再经过圆刀(81)，圆刀(81)表面设置有呈螺旋状设置的刀片，可以在有效除毛同时，将剪下的毛球等杂质扬起，便于吸尘设备(10)进行有效清理。

8.根据权利要求6所述的全自动剪毛工艺，其特征在于，所述布料经过抬刀设备(12)时，布料接头位置由于厚度更厚，经过固定辊(121)与活动辊(122)之间时，布头连接位置将活动辊(122)顶起，在联动板(123)的控制作用下，平刀(82)下降，使布料经过刀具组件(8)的位置下降，从而避免布料接头位置与刀具组件(8)撞击，在保护布料同时，达到稳定机械运行的效果。

9.根据权利要求8所述的全自动剪毛工艺，其特征在于，所述布头经过抬刀设备(12)时，控制平刀(82)与平刀座(83)下降，以保证布头平顺经过，改变传统人工控制圆刀(81)抬升过布头工艺，降低机械设备负载，减少设备振动。

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