CN116286315B - 组织工程心肌细胞搏动压检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了组织工程心肌细胞搏动压检测装置及方法，属于酶学或微生物学装置技术领域。本发明的装置包括圆壳，圆壳的底壁中部固定安装有电机，圆壳的顶部转动安装有圆板，圆板的外侧等距环绕设有载板，载板的顶部设有培养盒，培养盒的顶部设有玻璃盖，培养盒的外侧设有与其连通的排出管，排出管内设有密封塞，圆板的顶部固定安装有与培养盒对应的连通管，连通管的顶部设有向其内部注气的注气组件。本发明可实现对培养盒的快速切换，使得能节约大量的更换时间，使得能更快的对多个培养盒内的心肌细胞进行搏动压检测，且可在切换培养盒的同时，能对培养盒进行预加压，从而使得在进行检测时，能减少对气囊的按压次数，省时省力。

Description

组织工程心肌细胞搏动压检测装置及方法

技术领域

本发明属于生物医学工程技术领域，特别涉及组织工程心肌细胞搏动压检测装置及方法。

背景技术

心肌细胞最重要的功能就是搏动性即有规律的收缩运动，因此测量心肌细胞的力学特性最重要的就是测量其搏动压-收缩压与舒张压。

申请号为：201410033418.2的中国专利公开了组织工程心肌细胞搏动压检测装置及方法，该技术方案通过：“在测量时，增加压强，当观察到培养室中心肌细胞突然停止跳动时，压力表所显示的值就是收缩压，接着减小压强，到观察到心肌细胞又重新跳动起来的那一刹那，此时压力表显示的值就是舒张压，采用了高精度的测量仪表，设置了微压调节装置，测得的数据是精确可靠的”，但该技术方案在检测时，当需要对多个培养室内的心肌细胞进行检测时，需要将连接的培养室进行拆卸，以及对下一个培养室进行安装，十分不便，且对培养室的加压需要依靠多次的按压气囊，当需要进行多个培养室内的细胞检测时，显得费时费力，且通过显微镜观察心肌细胞时，心肌细胞不能较为集中的分布，使得不便于全面的观察。

因此，发明组织工程心肌细胞搏动压检测装置及方法来解决上述问题很有必要。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了组织工程心肌细胞搏动压检测装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：组织工程心肌细胞搏动压检测装置，包括圆壳，所述圆壳的底壁中部固定安装有电机，所述圆壳的顶部转动安装有圆板，所述电机的输出轴顶部与圆板底端中部固定连接，所述圆板的外侧等距环绕设有载板，所述载板的顶部设有培养盒，所述培养盒的顶部设有玻璃盖，所述培养盒的外侧设有与其连通的排出管，所述排出管内设有密封塞，所述圆板的顶部固定安装有与培养盒对应的连通管，所述连通管的底部延伸至圆壳内，所述连通管的顶部通过软管与培养盒连通，所述连通管的外侧设有加入口，所述加入口内设有柱塞，所述连通管的顶部设有向其内部注气的注气组件，所述圆壳的外侧固定安装有与其连通的第一主管，所述第一主管靠近连通管的一端设有对接组件，所述对接组件及连通管内均设有电磁阀，所述第一主管远离连通管的一端固定安装有箱体，所述箱体的顶部设有与其连通的压力表，所述箱体的另一侧设有与其连通的第二主管，所述第二主管的底部设有与其连通的气囊，所述第二主管的外侧设有与其连通的活塞缸，所述活塞缸的底部固定连接有支座，所述活塞缸的内部设有第一活塞，所述支座的顶部固定安装有水平微动滑台，所述水平微动滑台的一侧通过支架连接有水平测微仪，所述水平微动滑台的顶部固定安装有固定板，所述第一活塞通过横杆与固定板固定连接。

进一步的，所述注气组件包括固定连接在连通管外侧的缸体，所述缸体的底部分别设有吸气管及排气管，所述吸气管及排气管的内部均设有单向阀，所述排气管与连通管连通，所述缸体的内部设有第二活塞，所述第二活塞的顶部固定安装有顶杆，所述顶杆的外部套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与缸体及第二活塞固定连接，所述顶杆的上部设有用于挤压其下降的挤压组件。

进一步的，所述挤压组件包括固定安装在第一主管外部的安装架，所述安装架的顶壁固定安装有电动推杆，所述电动推杆的底端固定安装有挤压块，所述挤压块具体设置为底部设有弧面的块状构件。

进一步的，所述圆板的外侧开设有与载板对应的凹槽，所述凹槽内转动安装有转轴，所述转轴的两端均套设有扭簧，所述扭簧的两端分别与转轴及凹槽内壁固定连接，所述载板固定套设在转轴外部，所述圆壳的外部设有用于驱动载板向下转动倾斜且抖动的拉动组件。

进一步的，所述拉动组件包括固定连接在圆壳外部的连杆，所述连杆远离圆壳的一端固定安装有球块，所述球块的外侧等距设有凸块，所述载板的底部固定安装有竖板，所述竖板靠近球块的一侧固定安装有圆杆，所述圆杆与球块相配合。

进一步的，所述凸块具体设置为一侧带有斜面的块状构件。

进一步的，所述对接组件包括对称固定安装在第一主管一端的筒体，所述筒体的内部滑动安装有T形杆，所述T形杆的外部套设有第二弹簧，所述第二弹簧位于筒体内，两个所述T形杆的一端均延伸至筒体外，两个所述T形杆延伸至筒体外的一端共同固定安装有电磁铁，所述电磁铁的中部固定安装有管体，所述电磁阀设置在管体内，所述连通管的材质为铁，所述电磁铁及第一主管之间通过伸缩管固定连接。

一种使用如上述所述的组织工程心肌细胞搏动压检测装置进行检测的方法，包括如下步骤：

S1、启动电机使其输出轴转动带动圆板转动，从而通过载板带动培养盒转动，同时连通管随之转动，在圆板转动的同时，配合注气组件向连通管内注气，使得连通管及培养盒内的气压不断的变大，使得能预先向培养盒内加压；

S2、当连通管转动至与对接组件位置对应，此时关闭电机，通过对接组件将第一主管与连通管对接，使它们连通，开启电磁阀，可通过按压气囊使得通过第二主管、箱体及第一主管向连通管内注入气体，使得培养盒内的气压不断的变大，通过显微镜观察培养盒内的心肌细胞，观察到心肌细胞的跳动变得微弱时，停止按压气囊，改用旋转水平测微仪，慢慢地正向旋转，直到心肌细胞的跳动停止的刹那，此时压力表上显示的值就是收缩压，气囊上设有放气阀，打开放气阀慢慢放气，同时观察心肌细胞慢慢恢复跳动，当跳动较明显时，关闭放气阀，反向旋转水平测微仪，边旋转边观察，直到心肌细胞跳动最明显并且再旋转微小的距离没有变化时，此时压力表显示的值为舒张压，完成对心肌细胞搏动压的检测；

S3、当需要切换时，将电磁阀关闭，可取消对接组件与连通管的连接，同上述操作，可实现对培养盒的快速切换，便于进行快速测量，且在切换的同时配合注气组件可实现对培养盒的预加压，使得当完成切换的同时，可完成预加压，从而使得在进行检测时，能减少对气囊的按压次数，省时省力。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明可实现对培养盒的快速切换，使得能节约大量的更换时间，使得能更快的对多个培养盒内的心肌细胞进行搏动压检测；

2、本发明可在切换培养盒的同时，能对培养盒进行预加压，从而使得在进行检测时，能减少对气囊的按压次数，省时省力；

3、本发明可在切换培养盒的同时能对培养盒进行倾斜，使得内部的培养液及心肌细胞汇集在培养盒的一侧，使得便于显微镜观察的更全，且可在倾斜的同时配合抖动，通过抖动的作用，使得能将部分由于张力不运动的培养液及细胞抖至运动，使得这部分培养液及细胞能向倾斜的方向移动，便于进行更好的观察；

本发明可实现对培养盒的快速切换，使得能节约大量的更换时间，使得能更快的对多个培养盒内的心肌细胞进行搏动压检测，且可在切换培养盒的同时，能对培养盒进行预加压，从而使得在进行检测时，能减少对气囊的按压次数，省时省力，可在切换培养盒的同时能对培养盒进行倾斜，使得内部的培养液及心肌细胞汇集在培养盒的一侧，使得便于显微镜观察的更全，且可在倾斜的同时配合抖动，通过抖动的作用，使得能将部分由于张力不运动的培养液及细胞抖至运动，使得这部分培养液及细胞能向倾斜的方向移动，便于进行更好的观察。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书和附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例的组织工程心肌细胞搏动压检测装置的结构示意图；

图2示出了本发明实施例的部分结构的剖视结构示意图；

图3示出了本发明实施例的图2中A处放大结构示意图；

图4示出了本发明实施例的部分结构的结构示意图；

图5示出了本发明实施例的图4中B处放大结构示意图；

图中：1、圆壳；2、电机；3、圆板；4、载板；5、培养盒；6、密封塞；7、连通管；8、柱塞；9、第一主管；10、箱体；11、压力表；12、第二主管；13、气囊；14、活塞缸；15、水平微动滑台；16、支架；17、水平测微仪；18、缸体；19、第二活塞；20、顶杆；21、挤压块；22、电动推杆；23、转轴；24、扭簧；25、圆杆；26、连杆；27、球块；28、凸块；29、筒体；30、T形杆；31、电磁铁；32、伸缩管。

实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了组织工程心肌细胞搏动压检测装置，如图1-5所示，包括圆壳1，圆壳1的底壁中部固定安装有电机2，圆壳1的顶部转动安装有圆板3，电机2的输出轴顶部与圆板3底端中部固定连接，圆板3的外侧等距环绕设有载板4，载板4的顶部设有培养盒5，培养盒5的底部设有磁铁块，载板4材质为铁，培养盒5通过磁铁块与载板4吸附固定，培养盒5的顶部设有玻璃盖，培养盒5的外侧设有与其连通的排出管，排出管内设有密封塞6，可开启密封塞6将培养盒5内的心肌细胞及培养液通过排出管取出，圆板3的顶部固定安装有与培养盒5对应的连通管7，连通管7的底部延伸至圆壳1内，连通管7的顶部通过软管与培养盒5连通，软管的底部设有橡胶圈，软管通过橡胶圈塞入到培养盒5中，软管可与培养盒5分离，连通管7的外侧设有加入口，加入口内设有柱塞8，可开启柱塞8使得能通过加入口向连通管7内加入培养液及所培养的心肌细胞，使得培养液及所培养的心肌细胞进入到培养盒5内，连通管7的顶部设有向其内部注气的注气组件，圆壳1的外侧固定安装有与其连通的第一主管9，第一主管9靠近连通管7的一端设有对接组件，对接组件及连通管7内均设有电磁阀，第一主管9远离连通管7的一端固定安装有箱体10，箱体10的顶部设有与其连通的压力表11，箱体10的另一侧设有与其连通的第二主管12，第二主管12的底部设有与其连通的气囊13，第二主管12的外侧设有与其连通的活塞缸14，活塞缸14的底部固定连接有支座，活塞缸14的内部设有第一活塞，支座的顶部固定安装有水平微动滑台15，水平微动滑台15的一侧通过支架16连接有水平测微仪17，水平微动滑台15的顶部固定安装有固定板，第一活塞通过横杆与固定板固定连接，水平测微仪17的原理与螺旋千分尺的原理相似，通过旋转带动水平微动滑台15移动，从而带动固定板、横杆及第一活塞运动，正向转动水平测微仪17可实现第一活塞的运动使得向培养盒5内加压，反之反向转动可泄压，使用时，启动电机2使其输出轴转动带动圆板3转动，从而通过载板4带动培养盒5转动，同时连通管7随之转动，在圆板3转动的同时，配合注气组件向连通管7内注气，使得连通管7及培养盒5内的气压不断的变大，使得能预先向培养盒5内加压，当连通管7转动至与对接组件位置对应，此时关闭电机2，通过对接组件将第一主管9与连通管7对接，使它们连通，开启电磁阀，可通过按压气囊13使得通过第二主管12、箱体10及第一主管9向连通管7内注入气体，使得培养盒5内的气压不断的变大，通过显微镜观察培养盒5内的心肌细胞，观察到心肌细胞的跳动变得微弱时，停止按压气囊13，改用旋转水平测微仪17，慢慢地正向旋转，直到心肌细胞的跳动停止的刹那，此时压力表11上显示的值就是收缩压，气囊13上设有放气阀，打开放气阀慢慢放气，同时观察心肌细胞慢慢恢复跳动，当跳动较明显时，关闭放气阀，反向旋转水平测微仪17，边旋转边观察，直到心肌细胞跳动最明显并且再旋转微小的距离没有变化时，此时压力表11显示的值为舒张压，完成对心肌细胞搏动压的检测，当需要切换时，将电磁阀关闭，可取消对接组件与连通管7的连接，同上述操作，可实现对培养盒5的快速切换，便于进行快速测量，且在切换的同时配合注气组件可实现对培养盒5的预加压，使得当完成切换的同时，可完成预加压，从而使得在进行检测时，能减少对气囊13的按压次数，省时省力。

如图2所示，注气组件包括固定连接在连通管7外侧的缸体18，缸体18的底部分别设有吸气管及排气管，吸气管及排气管的内部均设有单向阀，排气管与连通管7连通，缸体18的内部设有第二活塞19，第二活塞19的顶部固定安装有顶杆20，顶杆20的外部套设有第一弹簧，第一弹簧的两端分别与缸体18及第二活塞19固定连接，顶杆20的上部设有用于挤压其下降的挤压组件，圆板3转动带动连通管7及缸体18运动，配合挤压组件可对顶杆20进行挤压使其下降带动第二活塞19下降，使得将缸体18内的空气向外挤，此时排气管内的单向阀开启，吸气管内的单向阀闭合，使得进入到连通管7及培养盒5内，实现预加压，第二活塞19下降的同时拉伸第一弹簧使其形变产生作用力，当顶杆20转动至与挤压组件分离，此时第一弹簧释放作用力带动第二活塞19及顶杆20复位，此时向缸体18内抽气，此时排气管内的单向阀闭合，吸气管内的单向阀开启，外界的空气通过吸气管进入到缸体18内，完成对空气的补充。

如图2所示，挤压组件包括固定安装在第一主管9外部的安装架，安装架的顶壁固定安装有电动推杆22，电动推杆22的底端固定安装有挤压块21，挤压块21具体设置为底部设有弧面的块状构件，通过挤压块21的弧面可对顶杆20进行挤压使其下降，可启动电动推杆22使其缩短带动挤压块21运动，使得对挤压块21的高度进行调节，使得能调整顶杆20的下降距离，从而实现对第二活塞19的下降的距离的调节，进而完成对预加压量的调节，满足使用所需。

如图2-5所示，圆板3的外侧开设有与载板4对应的凹槽，凹槽内转动安装有转轴23，转轴23的两端均套设有扭簧24，扭簧24的两端分别与转轴23及凹槽内壁固定连接，载板4固定套设在转轴23外部，圆壳1的外部设有用于驱动载板4向下转动倾斜且抖动的拉动组件，圆板3转动通过转轴23带动载板4及培养盒5转动，随着载板4转动使得配合拉动组件拉动载板4向下倾斜，从而带动转轴23向下转动，进而拉扯扭簧24使其形变产生作用力，使得整个培养盒5倾斜，将内部的培养液及心肌细胞向培养盒5的一侧汇集，载板4停止运动，此时培养盒5倾斜，内部的培养液及心肌细胞汇集在培养盒5的一侧，使得便于显微镜观察的更全，在载板4转动的过程中配合拉动组件使得载板4可在倾斜的过程中出现抖动，在倾斜的过程中，由于培养液的的张力，使得可能出现部分培养液不能随倾斜而向一侧汇集，造成部分心肌细胞不运动，通过抖动的作用，使得能将部分由于张力不运动的培养液及细胞抖至运动，使得这部分培养液及细胞能向倾斜的方向移动，便于进行更好的观察。

如图2-5所示，拉动组件包括固定连接在圆壳1外部的连杆26，连杆26远离圆壳1的一端固定安装有球块27，球块27的外侧等距设有凸块28，载板4的底部固定安装有竖板，竖板靠近球块27的一侧固定安装有圆杆25，圆杆25运动时会与球块27的下部抵触，圆杆25与球块27相配合，载板4转动通过竖板带动圆杆25随之运动，圆杆25运动至与球块27抵触，圆杆25沿球块27的表面下滑，使得带动竖板及载板4运动，使得载板4向下转动，同时带动转轴23转动拉扯扭簧24使其形变产生作用力，在圆杆25运动的同时与凸块28抵触，使得沿凸块28运动，当圆杆25运动至相邻凸块28之间，此时扭簧24释放作用力带动转轴23转动，使得载板4向上转动一段距离，从而使得竖板及圆杆25运动至与球块27碰撞，产生震动，随着圆杆25的运动使得与凸块28接触分离，使得能在向下转动的同时能不断的产生震动，将震动传递给载板4，进而传递给培养盒5使其震动，从而实现了抖动，当圆杆25与球块27分离，此时扭簧24释放作用力带动转轴23转动复位，使得带动载板4及培养盒5复位呈水平状态。

如图5所示，凸块28具体设置为一侧带有斜面的块状构件，使得圆杆25与凸块28抵触后能延其斜面运动离开球块27。

如图3所示，对接组件包括对称固定安装在第一主管9一端的筒体29，筒体29的内部滑动安装有T形杆30，T形杆30的外部套设有第二弹簧，第二弹簧位于筒体29内，两个T形杆30的一端均延伸至筒体29外，两个T形杆30延伸至筒体29外的一端共同固定安装有电磁铁31，电磁铁31的中部固定安装有管体，电磁阀设置在管体内，连通管7的材质为铁，电磁铁31及第一主管9之间通过伸缩管32固定连接，可启动电磁铁31使其通电具有磁性，使得吸附连通管7，使其电磁铁31带动T形杆30及管体随之运动，使得管体插入到连通管7内，使得完成对接，同时T形杆30会压缩第二弹簧使其形变产生作用力，可将电磁铁31断电使其失去磁性，此时第二弹簧释放作用力带动T形杆30及电磁铁31复位，使得管体随之复位取消连通管7及第一主管9之间的对接。

一种使用如上述的组织工程心肌细胞搏动压检测装置进行检测的方法，包括如下步骤：

S1、启动电机2使其输出轴转动带动圆板3转动，从而通过载板4带动培养盒5转动，同时连通管7随之转动，在圆板3转动的同时，配合注气组件向连通管7内注气，使得连通管7及培养盒5内的气压不断的变大，使得能预先向培养盒5内加压；

S2、当连通管7转动至与对接组件位置对应，此时关闭电机2，通过对接组件将第一主管9与连通管7对接，使它们连通，开启电磁阀，可通过按压气囊13使得通过第二主管12、箱体10及第一主管9向连通管7内注入气体，使得培养盒5内的气压不断的变大，通过显微镜观察培养盒5内的心肌细胞，观察到心肌细胞的跳动变得微弱时，停止按压气囊13，改用旋转水平测微仪17，慢慢地正向旋转，直到心肌细胞的跳动停止的刹那，此时压力表11上显示的值就是收缩压，气囊13上设有放气阀，打开放气阀慢慢放气，同时观察心肌细胞慢慢恢复跳动，当跳动较明显时，关闭放气阀，反向旋转水平测微仪17，边旋转边观察，直到心肌细胞跳动最明显并且再旋转微小的距离没有变化时，此时压力表11显示的值为舒张压，完成对心肌细胞搏动压的检测；

S3、当需要切换时，将电磁阀关闭，可取消对接组件与连通管7的连接，同上述操作，可实现对培养盒5的快速切换，便于进行快速测量，且在切换的同时配合注气组件可实现对培养盒5的预加压，使得当完成切换的同时，可完成预加压，从而使得在进行检测时，能减少对气囊13的按压次数，省时省力。

工作原理：使用时，启动电机2使其输出轴转动带动圆板3转动，从而通过转轴23带动载板4运动，使得带动培养盒5运动，同时连通管7随之转动，在圆板3转动的同时带动连通管7及缸体18运动，从而带动顶杆20随之运动，顶杆20与挤压块21的弧面抵触，使得对顶杆20进行挤压使其下降带动第二活塞19下降，使得将缸体18内的空气向外挤，此时排气管内的单向阀开启，吸气管内的单向阀闭合，使得进入到连通管7及培养盒5内，实现预加压，第二活塞19下降的同时拉伸第一弹簧使其形变产生作用力，当连通管7转动至与电磁铁31位置对应，此时关闭电机2，可启动电磁铁31使其通电具有磁性，使得吸附连通管7，使其电磁铁31带动T形杆30及管体随之运动，使得管体插入到连通管7内，使得完成对接，同时T形杆30会压缩第二弹簧使其形变产生作用力，此时连通管7与第一主管9连通，开启电磁阀，可通过按压气囊13使得通过第二主管12、箱体10及第一主管9向连通管7内注入气体，使得培养盒5内的气压不断的变大，通过显微镜观察培养盒5内的心肌细胞，观察到心肌细胞的跳动变得微弱时，停止按压气囊13，改用旋转水平测微仪17，慢慢地正向旋转，直到心肌细胞的跳动停止的刹那，此时压力表11上显示的值就是收缩压，气囊13上设有放气阀，打开放气阀慢慢放气，同时观察心肌细胞慢慢恢复跳动，当跳动较明显时，关闭放气阀，反向旋转水平测微仪17，边旋转边观察，直到心肌细胞跳动最明显并且再旋转微小的距离没有变化时，此时压力表11显示的值为舒张压，完成对心肌细胞搏动压的检测，当需要切换时，将电磁阀关闭，可将电磁铁31断电使其失去磁性，此时第二弹簧释放作用力带动T形杆30及电磁铁31复位，使得管体随之复位取消连通管7及第一主管9之间的对接，同上述操作，可实现对培养盒5的快速切换，便于进行快速测量，且在切换的同时可实现对培养盒5的预加压，使得当完成切换的同时，可完成预加压，从而使得在进行检测时，能减少对气囊13的按压次数，省时省力，在顶杆20转动至离开挤压块21后，此时第一弹簧释放作用力带动第二活塞19及顶杆20复位，此时向缸体18内抽气，此时排气管内的单向阀闭合，吸气管内的单向阀开启，外界的空气通过吸气管进入到缸体18内，完成对空气的补充，载板4转动通过竖板带动圆杆25随之运动，圆杆25运动至与球块27抵触，圆杆25沿球块27的表面下滑，使得带动竖板及载板4运动，使得载板4向下转动，同时带动转轴23转动拉扯扭簧24使其形变产生作用力，在圆杆25运动的同时与凸块28抵触，使得沿凸块28运动，当圆杆25运动至相邻凸块28之间，此时扭簧24释放作用力带动转轴23转动，使得载板4向上转动一段距离，从而使得竖板及圆杆25运动至与球块27碰撞，产生震动，随着圆杆25的运动使得与凸块28接触分离，使得能在向下转动的同时能不断的产生震动，将震动传递给载板4，进而传递给培养盒5使其震动，从而实现了抖动，在倾斜的过程中，由于培养液的的张力，使得可能出现部分培养液不能随倾斜而向一侧汇集，造成部分心肌细胞不运动，通过抖动的作用，使得能将部分由于张力不运动的培养液及细胞抖至运动，使得这部分培养液及细胞能向倾斜的方向移动，便于进行更好的观察，随后载板4停止运动，呈倾斜状态，培养盒5呈倾斜状态，内部的培养液及心肌细胞汇集在培养盒5的一侧，使得便于显微镜观察的更全，当圆杆25与球块27分离，此时扭簧24释放作用力带动转轴23转动复位，使得带动载板4及培养盒5复位呈水平状态。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.组织工程心肌细胞搏动压检测装置，包括圆壳（1），其特征在于：所述圆壳（1）的底壁中部固定安装有电机（2），所述圆壳（1）的顶部转动安装有圆板（3），所述电机（2）的输出轴顶部与圆板（3）底端中部固定连接，所述圆板（3）的外侧等距环绕设有载板（4），所述载板（4）的顶部设有培养盒（5），所述培养盒（5）的顶部设有玻璃盖，所述培养盒（5）的外侧设有与其连通的排出管，所述排出管内设有密封塞（6），所述圆板（3）的顶部固定安装有与培养盒（5）对应的连通管（7），所述连通管（7）的底部延伸至圆壳（1）内，所述连通管（7）的顶部通过软管与培养盒（5）连通，所述连通管（7）的外侧设有加入口，所述加入口内设有柱塞（8），所述连通管（7）的顶部设有向其内部注气的注气组件，所述圆壳（1）的外侧固定安装有与其连通的第一主管（9），所述第一主管（9）靠近连通管（7）的一端设有对接组件，所述对接组件及连通管（7）内均设有电磁阀，所述第一主管（9）远离连通管（7）的一端固定安装有箱体（10），所述箱体（10）的顶部设有与其连通的压力表（11），所述箱体（10）的另一侧设有与其连通的第二主管（12），所述第二主管（12）的底部设有与其连通的气囊（13），所述第二主管（12）的外侧设有与其连通的活塞缸（14），所述活塞缸（14）的底部固定连接有支座，所述活塞缸（14）的内部设有第一活塞，所述支座的顶部固定安装有水平微动滑台（15），所述水平微动滑台（15）的一侧通过支架（16）连接有水平测微仪（17），所述水平微动滑台（15）的顶部固定安装有固定板，所述第一活塞通过横杆与固定板固定连接；

所述注气组件包括固定连接在连通管（7）外侧的缸体（18），所述缸体（18）的底部分别设有吸气管及排气管，所述吸气管及排气管的内部均设有单向阀，所述排气管与连通管（7）连通，所述缸体（18）的内部设有第二活塞（19），所述第二活塞（19）的顶部固定安装有顶杆（20），所述顶杆（20）的外部套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与缸体（18）及第二活塞（19）固定连接，所述顶杆（20）的上部设有用于挤压其下降的挤压组件；

所述挤压组件包括固定安装在第一主管（9）外部的安装架，所述安装架的顶壁固定安装有电动推杆（22），所述电动推杆（22）的底端固定安装有挤压块（21），所述挤压块（21）具体设置为底部设有弧面的块状构件；

所述圆板（3）的外侧开设有与载板（4）对应的凹槽，所述凹槽内转动安装有转轴（23），所述转轴（23）的两端均套设有扭簧（24），所述扭簧（24）的两端分别与转轴（23）及凹槽内壁固定连接，所述载板（4）固定套设在转轴（23）外部，所述圆壳（1）的外部设有用于驱动载板（4）向下转动倾斜且抖动的拉动组件。

2.根据权利要求1所述的组织工程心肌细胞搏动压检测装置，其特征在于：所述拉动组件包括固定连接在圆壳（1）外部的连杆（26），所述连杆（26）远离圆壳（1）的一端固定安装有球块（27），所述球块（27）的外侧等距设有凸块（28），所述载板（4）的底部固定安装有竖板，所述竖板靠近球块（27）的一侧固定安装有圆杆（25），所述圆杆（25）与球块（27）相配合。

3.根据权利要求2所述的组织工程心肌细胞搏动压检测装置，其特征在于：所述凸块（28）具体设置为一侧带有斜面的块状构件。

4.根据权利要求1所述的组织工程心肌细胞搏动压检测装置，其特征在于：所述对接组件包括对称固定安装在第一主管（9）一端的筒体（29），所述筒体（29）的内部滑动安装有T形杆（30），所述T形杆（30）的外部套设有第二弹簧，所述第二弹簧位于筒体（29）内，两个所述T形杆（30）的一端均延伸至筒体（29）外，两个所述T形杆（30）延伸至筒体（29）外的一端共同固定安装有电磁铁（31），所述电磁铁（31）的中部固定安装有管体，所述电磁阀设置在管体内，所述连通管（7）的材质为铁，所述电磁铁（31）及第一主管（9）之间通过伸缩管（32）固定连接。

5.一种使用如权利要求1-4任意一项所述的组织工程心肌细胞搏动压检测装置进行检测的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、启动电机（2）使其输出轴转动带动圆板（3）转动，从而通过载板（4）带动培养盒（5）转动，同时连通管（7）随之转动，在圆板（3）转动的同时，配合注气组件向连通管（7）内注气，使得连通管（7）及培养盒（5）内的气压不断的变大，使得能预先向培养盒（5）内加压；

S2、当连通管（7）转动至与对接组件位置对应，此时关闭电机（2），通过对接组件将第一主管（9）与连通管（7）对接，使它们连通，开启电磁阀，可通过按压气囊（13）使得通过第二主管（12）、箱体（10）及第一主管（9）向连通管（7）内注入气体，使得培养盒（5）内的气压不断的变大，通过显微镜观察培养盒（5）内的心肌细胞，观察到心肌细胞的跳动变得微弱时，停止按压气囊（13），改用旋转水平测微仪（17），慢慢地正向旋转，直到心肌细胞的跳动停止的刹那，此时压力表（11）上显示的值就是收缩压，气囊（13）上设有放气阀，打开放气阀慢慢放气，同时观察心肌细胞慢慢恢复跳动，当跳动较明显时，关闭放气阀，反向旋转水平测微仪（17），边旋转边观察，直到心肌细胞跳动最明显并且再旋转微小的距离没有变化时，此时压力表（11）显示的值为舒张压，完成对心肌细胞搏动压的检测；

S3、当需要切换时，将电磁阀关闭，可取消对接组件与连通管（7）的连接，同上述操作，可实现对培养盒（5）的快速切换，便于进行快速测量，且在切换的同时配合注气组件可实现对培养盒（5）的预加压，使得当完成切换的同时，可完成预加压，从而使得在进行检测时，能减少对气囊（13）的按压次数，省时省力。