CN116280230B - 一种无人机动力输出中断的续能保护装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及无人机供能技术领域，具体为一种无人机动力输出中断的续能保护装置，包括备用电源，备用电源上固定有外架，外架的一侧连接有控制件和触发件，控制件包括第一凹折板、控制装置和主轴，第一凹折板中连接有控制装置，控制装置一端和备用电源对接，控制装置另一端连接有主轴，主轴活动套接在第一凹折板上开设的通孔中，本发明实现自主供电调控，无人机正常飞行或是升降时，不会触发备用电源对外供电，而无人机飞行中主电源意外断电，螺旋桨停止转动，控制装置及时检测到主轴上的转速下落，就会控制备用电源的供电线路畅通，备用电源开始对无人机供电，整个过程实现机械自动化管控，保证无人机二次续能稳定实现。
Description
技术领域
本发明涉及无人机供能技术领域，具体为一种无人机动力输出中断的续能保护装置。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶的飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，无人机的上设置多个螺旋桨，电池供能电机，电机工作驱动螺旋桨，由于无人机可以替代人来完成特殊工作，特别是携带精密仪器的无人机，无人机自身的价值加上携带设备的价值，这样的无人机的损毁，会给人们带来一定的经济损失，为了提升无人机的安全性，需要对无人机的多个性能进行改进提升，无人机的续航问题和意外断电问题就是影响无人机安全的两个因素，基于无人机断电后二次供能的理念，本发明提供了一种无人机动力输出中断的续能保护装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机动力输出中断的续能保护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机动力输出中断的续能保护装置，包括备用电源，所述备用电源上固定有外架，外架的一侧连接有控制件和触发件，所述控制件包括第一凹折板、控制装置和主轴，所述第一凹折板中连接有控制装置，控制装置一端和备用电源对接，控制装置另一端连接有主轴，主轴活动套接在第一凹折板上开设的通孔中，所述触发件包括触发头、内控件和保护罩，所述触发头上端和控制装置接触，触发头下端接触有内控件，内控件设置在保护罩中，保护罩和第一凹折板均固定在外架上。
优选的，所述控制装置包括离心件、外环筒、接电件、十字架、梯形筒、推件和内环筒，所述外环筒中设置有内环筒，内环筒的一侧设置有梯形筒，内环筒的另一侧设置有离心件，离心件一端和主轴连接，主轴、外环筒、梯形筒和内环筒的中心轴共轴，所述梯形筒上背对内环筒的一侧设置有十字架，十字架顶部连接有接电件，且十字架底部连接有推件，十字架两侧均固定在第一凹折板上，接电件一端和梯形筒连接，接电件另一端和备用电源对接，推件一端和内环筒连接，推件下方和触发头接触，所述外环筒包括环筒和环筒上固定的两个对称分布的长板，外环筒上的长板一端固定在第一凹折板上。
优选的，所述离心件包括第一轮、第二轮、L型控位柱、第三轮、导向杆、控制体和弹簧，所述L型控位柱的一端连接有第二轮，第二轮移动控制梯形筒，L型控位柱的一侧固定有第一轮，外环筒拦截第一轮，L型控位柱的另一侧设置有第三轮，内环筒顶撑限位第三轮，L型控位柱分布在导向杆的一侧，导向杆上套有弹簧，弹簧支撑在控制体和L型控位柱一端之间，控制体包括L型柱和L型柱一端一体连接的方筒，L型控位柱滑动穿过控制体的方筒，导向杆滑动穿过控制体的L型柱上开设的圆孔，控制体的L型柱另一端固定在主轴上。
优选的，所述内控件包括T型盘体、转球、立杆和轻薄板，所述转球的顶部固定有T型盘体，转球的底部固定有立杆，立杆上换设有多个均匀分布的轻薄板。
优选的，所述保护罩包括凹折横板、控位筒和梯形筒罩，所述控位筒上固定有两个对称分布的凹折横板，凹折横板一端固定在外架上，控位筒设置在梯形筒罩顶部，凹折横板贯穿梯形筒罩壳体，控位筒内侧壁为球面状，转球契合设置在控位筒中，立杆和轻薄板均设置在梯形筒罩中，T型盘体顶部和触发头接触。
优选的，所述接电件包括L型引脚、导电片、横板和第一复位弹片，所述横板滑动穿过十字架上开设的方孔，横板的一端固定有导电片，导电片包括凹折板和凹折板两端均一条连接的C型板，导电片的一侧设置有两个L型引脚，且两个L型引脚设置在备用电源上，导电片和两个L型引脚对接，使备用电源的输电线路连通，横板的另一端和梯形筒固定连接，第一复位弹片一端固定在横板上，且第一复位弹片另一端固定在十字架上。
优选的，所述推件包括第二复位弹片、L型副板和压力斜板，所述L型副板的一端固定在内环筒上，L型副板的另一端滑动穿过十字架上开设的方孔，L型副板的一侧固定有压力斜板，且另一侧固定有第二复位弹片，第二复位弹片一端固定在十字架上，压力斜板和触发头接触。
优选的，所述触发头包括棱柱筒、第三复位弹片、凹折架和制动体，所述制动体包括T型盘架和V型架，制动体腰部固定有棱柱筒，棱柱筒滑动穿过凹折架中部开设的棱柱孔，凹折架端部固定连接有凹折横板，所述棱柱筒外部固定有两个对称分布的第三复位弹片，第三复位弹片一端固定在凹折架上，制动体的V型架和压力斜板接触，制动体的T型盘架下方接触有T型盘体。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明实现自主供电调控，无人机正常飞行或是升降时，不会触发备用电源对外供电，而无人机飞行中主电源意外断电，螺旋桨停止转动，控制装置及时检测到主轴上的转速下落，就会控制备用电源的供电线路畅通，备用电源开始对无人机供电，整个过程实现机械自动化管控，保证无人机二次续能稳定实现。
2.本发明通过机械自动化机构实时检测螺旋桨转速，通过控制装置和触发件配合来识别无人机是正常飞行还是意外高空坠落，正常飞行不会触发备用电源对外供电，如果无人机螺旋桨不转后，无人机高空坠落，备用电源会及时对外供电，保证无人机安全平稳落地。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为触发件结构示意图。
图3为第一凹折板结构示意图。
图4为控制装置结构示意图。
图5为图1中A处结构示意图。
图6为内控件结构示意图。
图7为图2中B处结构示意图。
图8为L型控位柱结构示意图。
图9为推件结构示意图。
图10为触发头结构示意图。
图中：备用电源1、外架2、控制件3、触发件4、第一凹折板5、控制装置6、主轴7、触发头10、内控件11、保护罩12、离心件13、外环筒14、接电件15、十字架16、梯形筒17、推件18、内环筒19、第一轮20、第二轮21、L型控位柱22、第三轮23、导向杆24、控制体25、弹簧26、T型盘体27、转球28、立杆29、轻薄板30、凹折横板31、控位筒32、梯形筒罩33、L型引脚34、导电片35、横板36、第一复位弹片37、第二复位弹片38、L型副板39、压力斜板40、棱柱筒41、第三复位弹片42、凹折架43、制动体44。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图10，本发明提供一种技术方案：一种无人机动力输出中断的续能保护装置，包括备用电源1，备用电源1上固定有外架2，外架2的一侧连接有控制件3和触发件4，控制件3包括第一凹折板5、控制装置6和主轴7，第一凹折板5中连接有控制装置6，控制装置6一端和备用电源1对接，控制装置6另一端连接有主轴7，主轴7活动套接在第一凹折板5上开设的通孔中，触发件4包括触发头10、内控件11和保护罩12，触发头10上端和控制装置6接触，触发头10下端接触有内控件11，内控件11设置在保护罩12中，保护罩12和第一凹折板5均固定在外架2上。
控制装置6包括离心件13、外环筒14、接电件15、十字架16、梯形筒17、推件18和内环筒19，外环筒14中设置有内环筒19，内环筒19的一侧设置有梯形筒17，内环筒19的另一侧设置有离心件13，离心件13一端和主轴7连接，主轴7、外环筒14、梯形筒17和内环筒19的中心轴共轴，梯形筒17上背对内环筒19的一侧设置有十字架16，十字架16顶部连接有接电件15，且十字架16底部连接有推件18，十字架16两侧均固定在第一凹折板5上，接电件15一端和梯形筒17连接，接电件15另一端和备用电源1对接，推件18一端和内环筒19连接，推件18下方和触发头10接触，外环筒14包括环筒和环筒上固定的两个对称分布的长板，外环筒14上的长板一端固定在第一凹折板5上。
离心件13包括第一轮20、第二轮21、L型控位柱22、第三轮23、导向杆24、控制体25和弹簧26，L型控位柱22的一端连接有第二轮21，第二轮21移动控制梯形筒17，L型控位柱22的一侧固定有第一轮20，外环筒14拦截第一轮20，L型控位柱22的另一侧设置有第三轮23，内环筒19顶撑限位第三轮23，L型控位柱22分布在导向杆24的一侧，导向杆24上套有弹簧26，弹簧26支撑在控制体25和L型控位柱22一端之间，控制体25包括L型柱和L型柱一端一体连接的方筒，L型控位柱22滑动穿过控制体25的方筒，导向杆24滑动穿过控制体25的L型柱上开设的圆孔，控制体25的L型柱另一端固定在主轴7上。
内控件11包括T型盘体27、转球28、立杆29和轻薄板30，转球28的顶部固定有T型盘体27，转球28的底部固定有立杆29，立杆29上换设有多个均匀分布的轻薄板30。
保护罩12包括凹折横板31、控位筒32和梯形筒罩33，控位筒32上固定有两个对称分布的凹折横板31，凹折横板31一端固定在外架2上，控位筒32设置在梯形筒罩33顶部，凹折横板31贯穿梯形筒罩33壳体，控位筒32内侧壁为球面状，转球28契合设置在控位筒32中，立杆29和轻薄板30均设置在梯形筒罩33中，T型盘体27顶部和触发头10接触。
接电件15包括L型引脚34、导电片35、横板36和第一复位弹片37，横板36滑动穿过十字架16上开设的方孔，横板36的一端固定有导电片35，导电片35包括凹折板和凹折板两端均一条连接的C型板，导电片35的一侧设置有两个L型引脚34，且两个L型引脚34设置在备用电源1上，导电片35和两个L型引脚34对接，使备用电源1的输电线路连通，横板36的另一端和梯形筒17固定连接，第一复位弹片37一端固定在横板36上，且第一复位弹片37另一端固定在十字架16上。
参考图2和图7理解，备用电源1通过输电线路为无人机电机供电，输电电路的控制开关为接电件15，横板36移动带动导电片35，导电片35和两个L型引脚34对接，这样输电线路畅通，这种情况发生在无人机的原有电源供电意外中断时，此时无人机在高空坠落，无人机的螺旋桨已停止转动，主轴7通过现有技术中的传动机构对接螺旋桨的转轴，螺旋桨停止转动后，主轴7不在转动，进而触发控制装置6工作，使备用电源1的供电线路畅通，备用电源1用来保障螺旋桨以低速转动，备用电源1对无人机供电后，无人机会缓慢下落，从而避免坠机问题发生。
推件18包括第二复位弹片38、L型副板39和压力斜板40，L型副板39的一端固定在内环筒19上，L型副板39的另一端滑动穿过十字架16上开设的方孔，L型副板39的一侧固定有压力斜板40，且另一侧固定有第二复位弹片38，第二复位弹片38一端固定在十字架16上，压力斜板40和触发头10接触。
触发头10包括棱柱筒41、第三复位弹片42、凹折架43和制动体44，制动体44包括T型盘架和V型架，制动体44腰部固定有棱柱筒41，棱柱筒41滑动穿过凹折架43中部开设的棱柱孔，凹折架43端部固定连接有凹折横板31，棱柱筒41外部固定有两个对称分布的第三复位弹片42，第三复位弹片42一端固定在凹折架43上，制动体44的V型架和压力斜板40接触，制动体44的T型盘架下方接触有T型盘体27。
无人机正常飞行或是断电初始坠落时，无人机快速移动，触发件4位于无人机底部，这样外界气流吹动内控件11，立杆29摆动带动转球28，转球28带动T型盘体27，T型盘体27翻转顶撑制动体44，制动体44上升顶撑压力斜板40，压力斜板40带动L型副板39移动，进而控制内环筒19轴向移动，内环筒19不再拦截第三轮23，主轴7高速转动，离心力影响使L型控位柱22移动，此时第一轮20环绕运动且与外环筒14接触，主轴7一旦停止转动，弹簧26反弹推动使L型控位柱22靠近主轴7，内环筒19轴向移动后不再拦截第三轮23，L型控位柱22继续靠近主轴7，第二轮21会接触顶撑梯形筒17，梯形筒17轴向移动带动横板36，进而控制备用电源1的电路畅通，控制装置6检测到螺旋桨意外中断，备用电源1开始自主供电，而无人机生产工作时，无人机下落时移动减缓，第三复位弹片42反弹推动使制动体44复位，第二复位弹片38反弹推动使内环筒19复位，虽然主轴7转速下降，离心力对L型控位柱22影响减小，第三轮23伴随L型控位柱22逐渐靠近主轴7，但是在此之前内环筒19已经复位在拦截第三轮23的位置，这样第二轮21伴随L型控位柱22靠近主轴7的距离被控制，L型控位柱22无法与梯形筒17接触，梯形筒17不会发生轴向移动，后续备用电源1不会对外供电。
无人机主电源故障断电后，备用电源1持续对外供电，保证螺旋桨以低速转动，这样主轴7的转速低，主轴7带动离心件13，进而控制第二轮21环绕运动，此时L型控位柱22始终顶撑梯形筒17，保证导电片35和两个L型引脚34持续对接，备用电源1会持续对无人机电机供电，无人机缓慢下落。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (2)
1.一种无人机动力输出中断的续能保护装置，包括备用电源(1)，其特征在于：所述备用电源(1)上固定有外架(2)，外架(2)的一侧连接有控制件(3)和触发件(4)，所述控制件(3)包括第一凹折板(5)、控制装置(6)和主轴(7)，所述第一凹折板(5)中连接有控制装置(6)，控制装置(6)一端和备用电源(1)对接，控制装置(6)另一端连接有主轴(7)，主轴(7)活动套接在第一凹折板(5)上开设的通孔中，所述触发件(4)包括触发头(10)、内控件(11)和保护罩(12)，所述触发头(10)上端和控制装置(6)接触，触发头(10)下端接触有内控件(11)，内控件(11)设置在保护罩(12)中，保护罩(12)和第一凹折板(5)均固定在外架(2)上，所述控制装置(6)包括离心件(13)、外环筒(14)、接电件(15)、十字架(16)、梯形筒(17)、推件(18)和内环筒(19)，所述外环筒(14)中设置有内环筒(19)，内环筒(19)的一侧设置有梯形筒(17)，内环筒(19)的另一侧设置有离心件(13)，离心件(13)一端和主轴(7)连接，主轴(7)、外环筒(14)、梯形筒(17)和内环筒(19)的中心轴共轴，所述梯形筒(17)上背对内环筒(19)的一侧设置有十字架(16)，十字架(16)顶部连接有接电件(15)，且十字架(16)底部连接有推件(18)，十字架(16)两侧均固定在第一凹折板(5)上，接电件(15)一端和梯形筒(17)连接，接电件(15)另一端和备用电源(1)对接，推件(18)一端和内环筒(19)连接，推件(18)下方和触发头(10)接触，所述外环筒(14)包括环筒和环筒上固定的两个对称分布的长板，外环筒(14)上的长板一端固定在第一凹折板(5)上，所述离心件(13)包括第一轮(20)、第二轮(21)、L型控位柱(22)、第三轮(23)、导向杆(24)、控制体(25)和弹簧(26)，所述L型控位柱(22)的一端连接有第二轮(21)，第二轮(21)移动控制梯形筒(17)，L型控位柱(22)的一侧固定有第一轮(20)，外环筒(14)拦截第一轮(20)，L型控位柱(22)的另一侧设置有第三轮(23)，内环筒(19)顶撑限位第三轮(23)，L型控位柱(22)分布在导向杆(24)的一侧，导向杆(24)上套有弹簧(26)，弹簧(26)支撑在控制体(25)和L型控位柱(22)一端之间，控制体(25)包括L型柱和L型柱一端一体连接的方筒，L型控位柱(22)滑动穿过控制体(25)的方筒，导向杆(24)滑动穿过控制体(25)的L型柱上开设的圆孔，控制体(25)的L型柱另一端固定在主轴(7)上，所述内控件(11)包括T型盘体(27)、转球(28)、立杆(29)和轻薄板(30)，所述转球(28)的顶部固定有T型盘体(27)，转球(28)的底部固定有立杆(29)，立杆(29)上换设有多个均匀分布的轻薄板(30)，所述保护罩(12)包括凹折横板(31)、控位筒(32)和梯形筒罩(33)，所述控位筒(32)上固定有两个对称分布的凹折横板(31)，凹折横板(31)一端固定在外架(2)上，控位筒(32)设置在梯形筒罩(33)顶部，凹折横板(31)贯穿梯形筒罩(33)壳体，控位筒(32)内侧壁为球面状，转球(28)契合设置在控位筒(32)中，立杆(29)和轻薄板(30)均设置在梯形筒罩(33)中，T型盘体(27)顶部和触发头(10)接触，所述接电件(15)包括L型引脚(34)、导电片(35)、横板(36)和第一复位弹片(37)，所述横板(36)滑动穿过十字架(16)上开设的方孔，横板(36)的一端固定有导电片(35)，导电片(35)包括凹折板和凹折板两端均一条连接的C型板，导电片(35)的一侧设置有两个L型引脚(34)，且两个L型引脚(34)设置在备用电源(1)上，导电片(35)和两个L型引脚(34)对接，使备用电源(1)的输电线路连通，横板(36)的另一端和梯形筒(17)固定连接，第一复位弹片(37)一端固定在横板(36)上，且第一复位弹片(37)另一端固定在十字架(16)上，所述推件(18)包括第二复位弹片(38)、L型副板(39)和压力斜板(40)，所述L型副板(39)的一端固定在内环筒(19)上，L型副板(39)的另一端滑动穿过十字架(16)上开设的方孔，L型副板(39)的一侧固定有压力斜板(40)，且另一侧固定有第二复位弹片(38)，第二复位弹片(38)一端固定在十字架(16)上，压力斜板(40)和触发头(10)接触。
2.根据权利要求1所述的一种无人机动力输出中断的续能保护装置，其特征在于：所述触发头(10)包括棱柱筒(41)、第三复位弹片(42)、凹折架(43)和制动体(44)，所述制动体(44)包括T型盘架和V型架，制动体(44)腰部固定有棱柱筒(41)，棱柱筒(41)滑动穿过凹折架(43)中部开设的棱柱孔，凹折架(43)端部固定连接有凹折横板(31)，所述棱柱筒(41)外部固定有两个对称分布的第三复位弹片(42)，第三复位弹片(42)一端固定在凹折架(43)上，制动体(44)的V型架和压力斜板(40)接触，制动体(44)的T型盘架下方接触有T型盘体(27)。
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