CN116279223A - 车辆控制方法、装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种车辆控制方法、系统、装置及车辆，通过在目标移动端进入目标车辆对应的自动解锁区域的情况下，解锁目标车辆的车门锁并监测目标车辆的驾驶位车门的开闭状态；获取驾驶位座椅坐垫内的重力传感器检测到的重力值；在车门由打开状态变为关闭状态，且重力值大于重力阈值的情况下，启动目标车辆的发动机；获取当前的环境温度和目标车辆的车内温度；在环境温度和车内温度的温度差值大于预设温度差值的情况下，开启目标车辆的挡风玻璃除雾。这样，可以在车辆处于熄火且锁定的情况下，用户通过携带目标移动端，仅需打开驾驶位车门这一操作，就可以完成车辆的启动以及前后挡风玻璃的除雾，减少了用户在开车前操作步骤。

Description

车辆控制方法、装置及车辆

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置及车辆。

背景技术

随着居民消费品质的提高，对于车辆的配置要求也在逐步提高。

在日常用车生活中，如果经常短距离驾驶车辆，就会导致需要频繁启动车辆，随之而来的是，每一次启动车辆都需要对车辆上的相应部件参数重新进行配置。

例如，在冬季使用车辆，用户打开车门且启动发动机后，需要用户自己根据前后挡风玻璃的起雾情况，判断是否需要打开除雾开关。同时又由于短距离通勤，在每一次停车熄火锁车后，再一次上车启动发动机时，都需要用户再一次判断是否需要打开除雾开关。

可见，现有技术存在用户在开车前操作较为繁琐的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置及车辆，以解决现有技术中用户在开车前操作较为繁琐的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆控制方法，包括:

在目标移动端进入目标车辆对应的自动解锁区域的情况下，解锁所述目标车辆的车门锁并监测所述目标车辆的驾驶位车门的开闭状态；

获取驾驶位座椅坐垫内的重力传感器检测到的重力值；

在所述车门由打开状态变为关闭状态，且所述重力值大于重力阈值的情况下，启动所述目标车辆的发动机；

在所述目标车辆的发动机启动的情况下，获取当前的环境温度和所述目标车辆的车内温度；

在所述环境温度和所述车内温度的温度差值大于预设温度差值的情况下，开启所述目标车辆的挡风玻璃除雾。

可选地，所述在目标移动端进入目标车辆对应的自动解锁区域的情况下，解锁所述目标车辆的车门锁并监测所述目标车辆的驾驶位车门的开闭状态包括：

在目标移动端进入到目标车辆的对应的自动解锁区域的情况下，接收来自所述目标移动端发送的目标信息，所述目标信息包括所述目标移动端的身份标识；

根据所述目标信息，解锁所述目标车辆的车门锁并监测所述目标车辆的驾驶位车门的开闭状态；

根据所述目标移动端的身份标识，确定在所述目标车辆内所述身份标识对应的预设座椅配置信息；

根据所述身份标识对应的预设座椅配置信息，调整所述目标车辆的座椅的位置状态。

可选地，所述在所述车门由打开状态变为关闭状态，且所述重力值大于重力阈值的情况下，启动所述目标车辆的发动机包括：

在所述驾驶位车门由打开状态变为关闭状态，且所述重力值大于重力阈值的持续时间大于预设时间的情况下，启动所述目标车辆的发动机。

可选地，在所述根据所述驾驶位车门的开闭状态和所述重力值，启动所述目标车辆的发动机之后，还包括：

根据所述目标移动端的身份标识，确定在所述目标车辆内所述身份标识对应的预设左后视镜角度和预设右后视镜角度；

将所述目标车辆的左后视镜角度调整为所述预设左后视镜角度以及将所述目标车辆的右后视镜角度调整为所述预设右后视镜角度。

可选地，在所述根据所述驾驶位车门的开闭状态和所述重力值，启动所述目标车辆的发动机之后，还包括以下至少一项：

控制所述目标车辆的迎宾灯光开启；

控制中控屏显示迎宾动画；

控制车载音响播放迎宾音乐。

第二方面，本申请实施例还提供了一种车辆控制装置，包括：

解锁模块，用于在目标移动端进入目标车辆对应的自动解锁区域的情况下，解锁所述目标车辆的车门锁并监测所述目标车辆的驾驶位车门的开闭状态；

第一获取模块，用于获取驾驶位座椅坐垫内的重力传感器检测到的重力值；

启动模块，用于在所述驾驶位车门由打开状态变为关闭状态，且所述重力值大于重力阈值的情况下，启动所述目标车辆的发动机；

第二获取模块，用于在所述目标车辆的发动机启动的情况下，获取当前的环境温度和所述目标车辆的车内温度；

开启模块，用于在所述环境温度和所述车内温度的温度差值大于预设温度差值的情况下，开启所述目标车辆的挡风玻璃除雾。

可选地，所述解锁模块还包括：

接收子模块，用于在目标移动端进入到目标车辆的对应的自动解锁区域的情况下，接收来自所述目标移动端发送的目标信息，所述目标信息包括所述目标移动端的身份标识；

解锁子模块，用于根据所述目标信息，解锁所述目标车辆的车门锁并监测所述目标车辆的驾驶位车门的开闭状态；

确定子模块，用于根据所述目标移动端的身份标识，确定在所述目标车辆内所述身份标识对应的预设座椅配置信息；

调整子模块，用于根据所述身份标识对应的预设座椅配置信息，调整所述目标车辆的座椅。

可选地，所述启动模块包括：

启动子模块，用于在所述车门由打开状态变为关闭状态，且所述重力值大于重力阈值的持续时间大于预设时间的情况下，启动所述目标车辆的发动机。

可选地，所述车辆控制装置还包括：

确定模块，用于根据所述目标移动端的身份标识，确定在所述目标车辆内所述身份标识对应的预设左后视镜角度和预设右后视镜角度；

调整模块，用于将所述目标车辆的左后视镜角度调整为所述预设左后视镜角度以及将所述目标车辆的右后视镜角度调整为所述预设右后视镜角度。

可选地，所述车辆控制装置还包括以下至少一个模块：

第一控制模块，用于控制所述目标车辆的迎宾灯光开启；

第二控制模块，用于控制中控屏显示迎宾动画；

第三控制模块，用于控制车载音响播放迎宾音乐。

第三方面，本申请实施例提供一种车辆，应用如第一方面所述的车辆控制方法或如第二方面所述的车辆控制系统。

在本申请实施例中，通过在目标移动端进入目标车辆对应的自动解锁区域的情况下，解锁所述目标车辆的车门锁并监测所述目标车辆的驾驶位车门的开闭状态；获取驾驶位座椅坐垫内的重力传感器检测到的重力值；在所述车门由打开状态变为关闭状态，且所述重力值大于重力阈值的情况下，启动所述目标车辆的发动机；在所述目标车辆的发动机启动的情况下，获取当前的环境温度和所述目标车辆的车内温度；在所述环境温度和所述车内温度的温度差值大于预设温度差值的情况下，开启所述目标车辆的挡风玻璃除雾。这样，可以在车辆处于熄火且锁定的情况下，用户通过携带目标移动端，仅需打开驾驶位车门这一操作，就可以完成车辆的启动以及前后挡风玻璃的除雾，减少了用户在开车前操作步骤。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的车辆控制方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的车辆控制系统的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的车辆控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的结构在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

如图1所示，本申请实施例还提供了一种车辆控制方法，应用于车辆，该车辆控制方法包括如下步骤：

步骤101，在目标移动端进入目标车辆对应的自动解锁区域的情况下，解锁所述目标车辆的车门锁并监测所述目标车辆的驾驶位车门的开闭状态；

应理解，所述目标移动端可以是：手机、平板电脑、便携式独立电子终端等等。在目标移动端上通过安装数字钥匙对应的应用程序，通过无线通讯的形式，如蓝牙、WiFi、NFC(Near Field Communication，近场通讯)、特定频率的无线电波等方式来对车辆进行解锁/闭锁，以及无钥匙进入、无钥匙启动等相应的功能。

应理解，所述目标车辆可以是通过所述目标移动端解锁的车辆。

所述自动解锁区域为所述目标移动端进入该自动解锁区域内时，所述目标车辆的车门锁自动解锁，所述目标车辆的车门可以被打开。

所述自动解锁区域可以是以驾驶位车门所在的位置为圆心，以预设半径长形成的圆形或半圆形解锁区域；也可以是以车辆所在的位置为圆心，以预设半径长形成的圆形或半圆形解锁区域。进一步地，当所述目标移动端进入到该自动解锁区域内时，所述目标移动端的发出的无线电波可以被车辆接收到，或者所述车辆可以感应到所述目标移动端，从而解锁车辆；当所述目标移动端位于所述自动解锁区域外时，所述目标移动端发出的无线电波由于无法被车辆接收到，或者所述车辆无法感应到所述目标移动端，从而无法解锁车辆。

需要说明的是，所述监测所述目标车辆的驾驶位车门的开闭状态可以理解为监测所述目标车辆的驾驶位车门最近时刻的开闭状态。

应理解，上述开闭状态包括打开状态和关闭状态，通常可以在驾驶位车门上设置传感器检测驾驶位车门的开闭状态。例如，所述目标车辆车门处于锁定状态，所述目标移动端进入到该自动解锁区域时，进行自动解锁，自动解锁后，车门仍然处于关闭状态，此时车门可以被打开。当用户打开车门后，车门处于打开状态。

步骤102，获取驾驶位座椅坐垫内的重力传感器检测到的重力值；

在步骤102中，获取可以是实时的，也可以是周期性的；在周期性获取驾驶位座椅坐垫内的重力传感器检测到的重力值时，可以是每间隔1s获取一次，也可以是每间隔2s获取一次。

可选地，所述驾驶位座椅坐垫内的重力传感器可以是一个，也可以是多个；在所述驾驶位座椅坐垫内设置有多个重力传感器时，根据同一时刻获取到的多个重力值，进行加权计算，得到最终的重力值。

步骤103，在所述驾驶位车门由打开状态变为关闭状态，且所述重力值大于重力阈值的情况下，启动所述目标车辆的发动机；

在步骤103中，该重力阈值可以根据需要进行设置，例如：该重力阈值的取值范围可以是大于25kg。

需要说明的是，所述驾驶位车门由打开状态变为关闭状态为最近时刻监测到的所述驾驶位车门的开闭状态。

应理解，如果所述驾驶位车门由打开状态变为关闭状态，再由关闭状态变为打开状态；此种情况虽然监测到了所述驾驶位车门由打开状态变为关闭状态，但不是最近时刻所监测到的，为不满足上述启动所述目标车辆的发动机的情况。

步骤104，在所述目标车辆的发动机启动的情况下，获取当前的环境温度和所述目标车辆的车内温度；

在步骤104中，获取当前环境温度的温度传感器可以是一个，也可以是多个；在所述获取当前环境温度的温度传感器有多个，通过将多个环境温度值进行加权计算，得到最终的环境温度值。

进一步地，所述多个获取当前环境温度的温度传感器可以是均匀分布在车身外侧。

获取所述目标车辆的车内温度的温度传感器可以是一个，也可以是多个；在所述获取目标车辆的车内温度的温度传感器有多个时，通过将多个车内温度值进行加权计算，得到最终的车内温度值。

进一步地，所述多个获取车内温度的温度传感器可以是均匀分布在车身内侧。

步骤105，在所述环境温度和所述车内温度的温度差值大于预设温度差值的情况下，开启所述目标车辆的挡风玻璃除雾。

在步骤105中，所述预设温度差值的取值范围为10℃～20℃。

示例性的，在所述预设温度差值为10℃时，环境温度为-10℃，车内温度为20℃，此时温度差值为30摄氏度，远大于所述预设温度差值，则需要开启所述目标车辆的挡风玻璃除雾。

应理解，开启所述目标车辆的挡风玻璃除雾包括：开启前挡风玻璃除雾和/或开启后挡风玻璃除雾。

在另一实施例中，在所述预设温度差值为10℃时，环境温度为40℃，车内温度为16℃，此时温度差值为24摄氏度，大于所述预设温度差值，则需要开启所述目标车辆的挡风玻璃除雾。

在本申请实施例中，通过在目标移动端进入目标车辆对应的自动解锁区域的情况下，解锁目标车辆的车门锁并监测目标车辆的驾驶位车门的开闭状态；获取驾驶位座椅坐垫内的重力传感器检测到的重力值；在车门由打开状态变为关闭状态，且重力值大于重力阈值的情况下，启动目标车辆的发动机；获取当前的环境温度和目标车辆的车内温度；在环境温度和车内温度的温度差值大于预设温度差值的情况下，开启目标车辆的挡风玻璃除雾。这样，可以在车辆处于熄火且锁定的情况下，用户通过携带目标移动端，仅需打开驾驶位车门这一操作，就可以完成车辆的启动以及前后挡风玻璃的除雾，减少了用户在开车前操作步骤。

可选地，在一些实施例中，所述步骤101包括：

在目标移动端进入到目标车辆的对应的自动解锁区域的情况下，接收来自所述目标移动端发送的目标信息，所述目标信息包括所述目标移动端的身份标识；

根据所述目标信息，解锁所述目标车辆的车门锁并监测所述目标车辆的驾驶位车门的开闭状态；

根据所述目标移动端的身份标识，确定在所述目标车辆内所述身份标识对应的预设座椅配置信息；

根据所述身份标识对应的预设座椅配置信息，调整所述目标车辆的座椅的位置状态。

应理解，所述目标信息可以包括所述目标移动端的身份标识、解锁车门请求以及检测所述目标车辆的驾驶位车门开闭状态请求。

需要说明的是，所述身份标识对应的预设座椅配置信息包括：驾驶位座椅靠背的开合角、坐垫高低以及座椅距离方向盘的前后距离。

示例性的，可以在中控屏设置该身份标识对应的驾驶位座椅靠背的开合角、坐垫高低以及座椅距离方向盘的前后距离这些参数信息，也提前在车辆内调整好驾驶位座椅靠背的开合角、坐垫高低以及座椅距离方向盘的前后距离并将其保存为该身份标识对应的预设座椅配置信息。

在本申请实施例中，通过上述方式，可以减少用户在使用车辆时的操作步骤。

可选地，在一些实施例中，所述步骤103包括：

在所述驾驶位车门由打开状态变为关闭状态，且所述重力值大于重力阈值的持续时间大于预设时间的情况下，启动所述目标车辆的发动机。

应理解，所述重力传感器持续获取重力值，且持续时间大于预设时间。该预设时间可以是5秒。

在本申请实施例中，通过在所述驾驶位车门由打开状态变为关闭状态，且所述重力值大于重力阈值的持续时间大于预设时间的情况下，启动所述目标车辆的发动机。可以避免所述目标车辆的发动机误启动。

可选地，在一些实施例中，所述步骤103之后，所述车辆控制方法还包括：

根据所述目标移动端的身份标识，确定在所述目标车辆内所述身份标识对应的预设左后视镜角度和预设右后视镜角度；

将所述目标车辆的左后视镜角度调整为所述预设左后视镜角度以及将所述目标车辆的右后视镜角度调整为所述预设右后视镜角度。

在本申请实施例中，通过上述方式，可以根据所述目标移动端的身份标识来控制所述目标车辆左后视镜角度以及右后视镜角度，进一步减少用户在用车前的操作步骤。

可选地，在一些实施例中，所述步骤103之后，所述车辆控制方法还包括以下至少一项：

控制所述目标车辆的迎宾灯光开启；

控制中控屏显示迎宾动画；

控制车载音响播放迎宾音乐。

在本申请实施例中，通过开启迎宾灯光、迎宾动画以及迎宾音乐，可以提高用户的用车体验。

为了更好的理解本申请，以下通过一些具体实例进行说明。

如图2所示，在一些实施例中，车辆的车辆控制系统，包括：整车车控域控制器201、座舱域控制器202、驾驶域控制器203、机舱前部区域控制器204、驾驶舱后部区域控制器205、驾驶舱左侧区域控制器206以及驾驶舱右侧区域控制器207；

所述整车车控域控制器201通过面向服务架构(Service-OrientedArchitecture，SOA)与所述座舱域控制器202、驾驶域控制器203、机舱前部区域控制器204、驾驶舱后部区域控制器205、驾驶舱左侧区域控制器206以及驾驶舱右侧区域控制器207通信；或所述整车车控域控制器201通过控制器局域网升级版CAN-FD与所述座舱域控制器202、驾驶域控制器203、机舱前部区域控制器204、驾驶舱后部区域控制器205、驾驶舱左侧区域控制器206以及驾驶舱右侧区域控制器207通信。

所述整车车控域控制器201，用于在目标移动端进入目标车辆对应的自动解锁区域的情况下，解锁所述目标车辆的车门锁并监测所述目标车辆的驾驶位车门的开闭状态；

在所述目标车辆的车门锁处于解锁并监测所述目标车辆的驾驶位车门的开闭状态的情况下，所述整车车控域控制器201向所述座舱域控制器202发送第一指令和向机舱前部区域控制器204发送所述目标车辆的驾驶位车门的开闭状态；

所述座舱域控制器202，用于在接收到所述第一指令后，根据所述第一指令获取驾驶位座椅坐垫内的重力传感器检测到的重力值，并将所述重力值发送到所述机舱前部区域控制器204；

所述机舱前部区域控制器204，用于在接收到所述重力值后和所述目标车辆的驾驶位车门的开闭状态，在所述驾驶位车门由打开状态变为关闭状态，且所述重力值大于重力阈值的情况下，启动所述目标车辆的发动机；

在所述目标车辆的发动机启动的情况下，所述机舱前部区域控制器204向所述座舱域控制器202发送第二指令；

所述座舱域控制器202，用于在接收到所述第二指令后，根据所述第二指令获取当前的环境温度和所述目标车辆的车内温度；

在所述环境温度和所述车内温度的温度差值大于预设温度差值的情况下，所述座舱域控制器202开启所述目标车辆的挡风玻璃除雾。

可选地，所述机舱前部区域控制器204，还用于在所述驾驶位车门由打开状态变为关闭状态，且所述重力值大于重力阈值的持续时间大于预设时间的情况下，启动所述目标车辆的发动机。

可选地，所述座舱域控制器202，还用于根据所述目标移动端的身份标识，确定在所述目标车辆内所述身份标识对应的预设左后视镜角度和预设右后视镜角度；

在所述确定在所述目标车辆内所述身份标识对应的预设左后视镜角度和预设右后视镜角度的情况下，所述座舱域控制器202，用于将所述目标车辆的左后视镜角度调整为所述预设左后视镜角度以及将所述目标车辆的右后视镜角度调整为所述预设右后视镜角度。

可选地，在启动所述目标车辆的发动机之后，所述座舱域控制器202，还用于以下至少一项：

控制所述目标车辆的迎宾灯光开启；

控制中控屏显示迎宾动画；

控制车载音响播放迎宾音乐。

在本申请实施例中，通过上述方式，区域控制器(例如：座舱域控制器202、驾驶域控制器203、机舱前部区域控制器204以及驾驶舱后部区域控制器205)负责服务化功能的提供，对传感器、执行器的驱动程序和对外应用程序编程接口(Application ProgrammingInterface，API)做标准化处理，中央控制器(例如：整车车控域控制器201)调用区域控制器接口，通过服务的时序编排组合成新的功能和用户使用场景，软件升级仅通过升级中央控制器中应用程序即可。使得软件与硬件、上层软件与底层软件分层、解耦，达到灵活变更的效果。采用高速以太网技术作为主干网络，控制器局域网升级版(Controller AreaNetwork with Flexible Data rate，CAN-FD)总线技术作为辅助备份网络，以达到功能安全的设计要求。采用安全传输层协议、(Secure Onboard Communication，SECOC)、接入认证等信息安全手段使得整体控制器架构具备抵抗高级别网络攻击能力。

如图3所示，本申请实施例还提供了一种车辆控制装置300，包括：

解锁模块301，用于在目标移动端进入目标车辆对应的自动解锁区域的情况下，解锁所述目标车辆的车门锁并监测所述目标车辆的驾驶位车门的开闭状态；

第一获取模块302，用于获取驾驶位座椅坐垫内的重力传感器检测到的重力值；

启动模块303，用于在所述驾驶位车门由打开状态变为关闭状态，且所述重力值大于重力阈值的情况下，启动所述目标车辆的发动机；

第二获取模块304，用于在所述目标车辆的发动机启动的情况下，获取当前的环境温度和所述目标车辆的车内温度；

开启模块305，用于在所述环境温度和所述车内温度的温度差值大于预设温度差值的情况下，开启所述目标车辆的挡风玻璃除雾。

可选地，所述解锁模块301还包括：

接收子模块，用于在目标移动端进入到目标车辆的对应的自动解锁区域的情况下，接收来自所述目标移动端发送的目标信息，所述目标信息包括所述目标移动端的身份标识；

解锁子模块，用于根据所述目标信息，解锁所述目标车辆的车门锁并监测所述目标车辆的驾驶位车门的开闭状态；

确定子模块，用于根据所述目标移动端的身份标识，确定在所述目标车辆内所述身份标识对应的预设座椅配置信息；

调整子模块，用于根据所述身份标识对应的预设座椅配置信息，调整所述目标车辆的座椅。

可选地，所述启动模块303包括：

启动子模块，用于在所述车门由打开状态变为关闭状态，且所述重力值大于重力阈值的持续时间大于预设时间的情况下，启动所述目标车辆的发动机。

可选地，所述车辆控制装置300还包括：

确定模块，用于根据所述目标移动端的身份标识，确定在所述目标车辆内所述身份标识对应的预设左后视镜角度和预设右后视镜角度；

调整模块，用于将所述目标车辆的左后视镜角度调整为所述预设左后视镜角度以及将所述目标车辆的右后视镜角度调整为所述预设右后视镜角度。

可选地，所述车辆控制装置300还包括以下至少一个模块：

第一控制模块，用于控制所述目标车辆的迎宾灯光开启；

第二控制模块，用于控制中控屏显示迎宾动画；

第三控制模块，用于控制车载音响播放迎宾音乐。

所述车辆控制装置300能够实现本申请实施例中图1方法实施例的各个过程，以及达到相同的有益效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供了一种车辆，应用上述图1对应的方法实施例中的任意步骤。

可选地，本申请实施例还提供一种可读存储介质，用于存储程序，所述程序被处理器执行时实现如前述第一方面所述方法中的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法的全部或者部分步骤是可以通过程序指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于一可读存储介质中。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可实现上述图1对应的方法实施例中的任意步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限于按所讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法包括：

在目标移动端进入目标车辆对应的自动解锁区域的情况下，解锁所述目标车辆的车门锁并监测所述目标车辆的驾驶位车门的开闭状态；

获取驾驶位座椅坐垫内的重力传感器检测到的重力值；

在所述驾驶位车门由打开状态变为关闭状态，且所述重力值大于重力阈值的情况下，启动所述目标车辆的发动机；

在所述目标车辆的发动机启动的情况下，获取当前的环境温度和所述目标车辆的车内温度；

在所述环境温度和所述车内温度的温度差值大于预设温度差值的情况下，开启所述目标车辆的挡风玻璃除雾。

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述在目标移动端进入目标车辆对应的自动解锁区域的情况下，解锁所述目标车辆的车门锁并监测所述目标车辆的驾驶位车门的开闭状态包括：

在目标移动端进入到目标车辆的对应的自动解锁区域的情况下，接收来自所述目标移动端发送的目标信息，所述目标信息包括所述目标移动端的身份标识；

根据所述目标信息，解锁所述目标车辆的车门锁并监测所述目标车辆的驾驶位车门的开闭状态；

根据所述目标移动端的身份标识，确定在所述目标车辆内所述身份标识对应的预设座椅配置信息；

根据所述身份标识对应的预设座椅配置信息，调整所述目标车辆的座椅的位置状态。

3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述在所述驾驶位车门由打开状态变为关闭状态，且所述重力值大于重力阈值的情况下，启动所述目标车辆的发动机包括：

在所述驾驶位车门由打开状态变为关闭状态，且所述重力值大于重力阈值的持续时间大于预设时间的情况下，启动所述目标车辆的发动机。

4.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述根据所述驾驶位车门的开闭状态和所述重力值，启动所述目标车辆的发动机之后，还包括：

根据所述目标移动端的身份标识，确定在所述目标车辆内所述身份标识对应的预设左后视镜角度和预设右后视镜角度；

将所述目标车辆的左后视镜角度调整为所述预设左后视镜角度以及将所述目标车辆的右后视镜角度调整为所述预设右后视镜角度。

5.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述根据所述驾驶位车门的开闭状态和所述重力值，启动所述目标车辆的发动机之后，还包括以下至少一项：

控制所述目标车辆的迎宾灯光开启；

控制中控屏显示迎宾动画；

控制车载音响播放迎宾音乐。

6.一种车辆控制装置，其特征在于，所述车辆控制装置包括：

解锁模块，用于在目标移动端进入目标车辆对应的自动解锁区域的情况下，解锁所述目标车辆的车门锁并监测所述目标车辆的驾驶位车门的开闭状态；

第一获取模块，用于获取驾驶位座椅坐垫内的重力传感器检测到的重力值；

启动模块，用于在所述驾驶位车门由打开状态变为关闭状态，且所述重力值大于重力阈值的情况下，启动所述目标车辆的发动机；

第二获取模块，用于在所述目标车辆的发动机启动的情况下，获取当前的环境温度和所述目标车辆的车内温度；

开启模块，用于在所述环境温度和所述车内温度的温度差值大于预设温度差值的情况下，开启所述目标车辆的挡风玻璃除雾。

7.根据权利要求6所述的车辆控制装置，其特征在于，所述解锁模块还包括：

接收子模块，用于在目标移动端进入到目标车辆的对应的自动解锁区域的情况下，接收来自所述目标移动端发送的目标信息，所述目标信息包括所述目标移动端的身份标识；

解锁子模块，用于根据所述目标信息，解锁所述目标车辆的车门锁并监测所述目标车辆的驾驶位车门的开闭状态；

确定子模块，用于根据所述目标移动端的身份标识，确定在所述目标车辆内所述身份标识对应的预设座椅配置信息；

调整子模块，用于根据所述身份标识对应的预设座椅配置信息，调整所述目标车辆的座椅的位置状态。

8.根据权利要求7所述的车辆控制装置，其特征在于，所述启动模块包括：

启动子模块，用于在所述车门由打开状态变为关闭状态，且所述重力值大于重力阈值的持续时间大于预设时间的情况下，启动所述目标车辆的发动机。

9.根据权利要求8所述的车辆控制装置，其特征在于，所述车辆控制装置还包括：

确定模块，用于根据所述目标移动端的身份标识，确定在所述目标车辆内所述身份标识对应的预设左后视镜角度和预设右后视镜角度；

调整模块，用于将所述目标车辆的左后视镜角度调整为所述预设左后视镜角度以及将所述目标车辆的右后视镜角度调整为所述预设右后视镜角度。

10.一种车辆，其特征在于，应用如权利要求1至5任一项所述的车辆控制方法或如权利要求6所述的车辆控制系统。

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