CN116278944B - 一种换电站安全控制方法及换电站 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电动车辆换电站技术领域，具体而言，涉及一种换电站安全控制方法及换电站。控制方法包括：步骤S11，基于换电站周侧环境亮度小于等于第一亮度阈值，开启换电站的一级照明装置；步骤S12，基于一级照明装置开启且换电车辆准备进入换电仓，开启换电二级照明灯；其中，换电二级照明灯照明亮度大于一级照明装置照明亮度；步骤S13,基于一级照明装置开启且换电车辆位于换电仓，关闭换电二级照明灯；步骤S14，基于一级照明装置开启且换电机器人开始抓取换电车辆上的待换电电池箱，开启换电二级照明灯。这样就解决了由于换电站周围环境亮度，导致换电过程中存在安全隐患的问题。

Description

一种换电站安全控制方法及换电站

技术领域

本发明涉及电动车辆换电站技术领域，具体而言，涉及一种换电站安全控制方法及换电站。

背景技术

换电站是使用电池作为动力的新能源车辆更换电池的地方。现在通行的新能源车辆在缺电后补充电源的方式有两种：一种是通过充电桩进行充电，就算使用快充，通常充满电也需要一到二个小时；另一种是直接更换电池进行使用，即通过换电站来给新能源车更换电池，相较于充电桩更加快捷便利。

换电车辆可以在一天的各个时段进入换电站进行换电。换电车辆进入换电站时往往是其电池箱内的电池电量不足。在换电站周围环境亮度不足，会对换电车辆进入换电站进行换电造成安全隐患。由于换电车辆需要准确的停靠在换电仓的设定位置，如果换电仓周围环境亮度不足，这样会对驾驶员的驾驶行为造成安全隐患；如果开启换电仓的高亮度照明装置这样会对用于检测换电车辆上待换电电池箱位置的激光检测器造成干扰，造成激光检测器对待换电电池箱位置判断不准确，也可能造成换电过程中的安全隐患。

发明内容

为解决由于换电站周围环境亮度，导致换电过程中存在安全隐患的问题，本发明提供了一种换电站安全控制方法及换电站。

第一方面，本发明提供了一种换电站安全控制方法，包括：

步骤S11，基于换电站周侧环境亮度小于等于第一亮度阈值，开启所述换电站的一级照明装置；

步骤S12，基于所述一级照明装置开启且换电车辆准备进入换电仓，开启换电二级照明灯；其中，所述换电二级照明灯照明亮度大于所述一级照明装置照明亮度；

步骤S13, 基于所述一级照明装置开启且所述换电车辆位于所述换电仓，关闭所述换电二级照明灯；

步骤S14，基于所述一级照明装置开启且换电机器人开始抓取所述换电车辆上的待换电电池箱，开启所述换电二级照明灯。

在一些实施例中，所述步骤S13包括：

步骤S131，基于所述一级照明装置开启且所述换电车辆进入述换电仓，关闭第一侧二级照明灯；其中，所述换电二级照明灯包括所述第一侧二级照明灯，所述第一侧二级照明灯与激光检测器位于所述换电车辆的同侧。

在一些实施例中，所述步骤S13还包括：

步骤S132，基于所述激光检测器检测距离第一次发生突变，关闭第二侧二级照明灯；其中，所述换电二级照明灯还包括所述第二侧二级照明灯，所述第二侧二级照明灯与所述激光检测器分别位于所述换电车辆的两侧。

在一些实施例中，所述换电站安全控制方法包括：

步骤S111，基于所述环境亮度小于等于所述第一亮度阈值，开启所述换电站的第一识别照明灯。

在一些实施例中，所述换电站安全控制方法还包括：

步骤S112，基于所述环境亮度小于等于第二亮度阈值，开启所述换电站的第二识别照明灯；其中，所述第二识别照明灯亮度大于所述第一识别照明灯亮度。

在一些实施例中，所述换电站安全控制方法还包括：

步骤S113，基于所述一级照明装置开启且所述换电车辆准备进入换电等待区，开启等待区二级照明灯，并发出关闭或降低所述换电车辆照明的信号。

在一些实施例中，所述换电站安全控制方法还包括：

步骤S114，基于所述一级照明装置开启且所述换电车辆驶离所述换电等待区朝所述换电仓前行，开启通道二级照明灯。

在一些实施例中，所述换电站安全控制方法还包括：

步骤S15，基于所述换电站内无所述换电车辆且无所述换电车辆准备进入换电等待区，关闭二级照明装置。

在一些实施例中，所述换电站安全控制方法还包括：

步骤S16，基于所述换电站断电或消防信号触发，开启应急警示照明装置。

第二方面，本发明还提供一种换电站，包括：

所述换电站包括：换电仓、换电等待区、连接通道、一级照明装置、二级照明装置；所述连接通道连通所述换电仓和所述换电等待区；所述一级照明装置设置在所述换电等待区、所述连接通道和所述换电仓的周侧；所述二级照明装置设置在所述换电等待区、所述连接通道和所述换电仓的周侧；所述二级照明装置的照明亮度大于所述一级照明装置的照明亮度。

在一些实施例中，

所述二级照明装置包括换电二级照明灯；所述换电二级照明灯包括第一侧二级照明灯、第二侧二级照明灯；所述第一侧二级照明灯和所述第二侧二级照明灯分别设置在所述换电仓的两对立侧壁；所述换电仓包括激光检测器；所述激光检测器设置在与所述第一侧二级照明灯同侧的侧壁上。

为解决由于换电站周围环境亮度，导致换电过程中存在安全隐患的问题，本发明有以下优点：

1. 在换电站周侧环境的亮度变暗影响驾驶员驾驶且换电车辆准备进入换电仓时，换电仓的一级照明装置和换电二级照明灯均开启，为驾驶员提供足够的照明，便于驾驶员安全驾驶。

2.在换电车辆进入换电仓，这时换电仓内的激光检测器开启并检测待换电电池箱的位置和姿态，这时候可以只开启换电仓内的一级照明装置并关闭换电仓内的二级照明装置。这样可以减少亮度更强的二级照明装置对激光检测器检测的干扰，从而保证激光检测器检测精度，确保换电过程中的安全快速的更换电池箱。

附图说明

图1示出了一种实施例的换电站安全控制方法示意图；

图2示出了另一种实施例的换电站安全控制方法示意图；

图3示出了一种实施例的换电站示意图；

图4示出了另一种实施例的换电站示意图。

附图标记：

10 换电仓；

11 激光检测器；

20 充电仓；

31 等待区一级照明灯；

32 通道一级照明灯；

33 换电一级照明灯；

41 等待区二级照明灯；

42 通道二级照明灯；

43 换电二级照明灯；

431 第一侧二级照明灯；

432 第二侧二级照明灯；

50 识别照明装置；

51 第一识别照明灯；

52 第二识别照明灯；

60 应急警示照明装置；

70 换电车辆；

71 待换电电池箱；

80 连接通道；

90 换电等待区。

具体实施方式

现在将参照若干示例性实施例来论述本公开的内容。应当理解，论述了这些实施例仅是为了使得本领域普通技术人员能够更好地理解且因此实现本公开的内容，而不是暗示对本公开的范围的任何限制。

如本文中所使用的，术语“包括”及其变体要被解读为意味着“包括但不限于”的开放式术语。术语“基于”要被解读为“至少部分地基于”。术语“一个实施例”和“一种实施例”要被解读为“至少一个实施例”。术语“另一个实施例”要被解读为“至少一个其他实施例”。

本实施例公开了一种换电站安全控制方法，如图1所示，可以包括：

步骤S11，基于换电站周侧环境亮度小于等于第一亮度阈值，开启换电站的一级照明装置；

步骤S12，基于一级照明装置开启且换电车辆70准备进入换电仓10，开启换电二级照明灯43；其中，换电二级照明灯43照明亮度大于一级照明装置照明亮度；

步骤S13, 基于一级照明装置开启且换电车辆70位于换电仓10，关闭换电二级照明灯43；

步骤S14，基于一级照明装置开启且换电机器人开始抓取换电车辆70上的待换电电池箱71，开启换电二级照明灯43。

在本实施例中，如图3所示，换电站可以包括换电等待区90、连接通道80和换电仓10。连接通道80可以是用于换电等待区90和换电仓10之间连通的道路。当换电车辆70需要更换电池箱时，换电车辆70可以先进入换电站并在换电等待区90等待换电。在换电仓10为空闲时，换电车辆70可以通过连接通道80驶入换电仓10内。在换电车辆70驶入换电仓10的过程中，可以通过激光检测器11来检测换电车辆70上待换电电池箱71的位置从而引导驾驶员准确地停靠在换电仓10的设定区域，以便进行换电。由于换电车辆70可能是在换电站周围环境亮度较低的情况进入换电站并换电，通过本实施例的换电站安全控制方法可以进行提高换电的安全性，换电站安全控制方法可以包括步骤S11至步骤S14，如图1所示，下文将对步骤S11至步骤S14详细说明：

步骤S11，当换电站周侧环境亮度小于等于第一亮度阈值时，说明换电站周围环境亮度影响到驾驶员的正常行驶，换电站可以开启设置在换电站内的一级照明装置，这样可以给换电站提供基础的照明。这里的一级照明装置可以包括等待区一级照明灯31、通道一级照明灯32和换电一级照明灯33。其中，等待区一级照明灯31可以设置在换电等待区90的周侧，通道一级照明灯32可以设置在连接通道80周侧，换电一级照明灯33可以设置在换电仓10的周侧。各个区域的一级照明装置可以为各个区域提供基础照明。各个区域的一级照明装置可以单独控制其开启或关闭。这样的基础照明可以便于换电站内的管理人员识别换电车辆70的进出，还可以为驾驶员提供基本的驾驶视野条件。

步骤S12，当一级照明装置开启，同时换电车辆70准备进入换电仓10，可以开启换电仓10内设置的换电二级照明灯43。由于换电二级照明灯43相比一级照明装置有更高的亮度，这样可以更方便驾驶员看清换电仓10内的情况，从而使得驾驶员可以方便地将换电车辆70精准停车，这样可以使得换电更加安全。这里换电车辆70准备进入换电仓10可以是通过在连接通道80设置传感器来判断换电车辆70是否准备进入换电仓10。当传感器检测到换电车辆70时，可以判断换电车辆70准备进入换电仓10。

步骤S13，当一级照明装置开启，同时换电车辆70已经进入换电仓10，可以关闭换电仓10内设置的换电二级照明灯43。由于换电车辆70进入换电仓10后，激光检测器11将开启并检测换电车辆70的位置（具体为获取换电车辆70上待换电电池箱71的位置），亮度较大的换电二级照明灯43发出的灯光可能影响激光检测器11检测结果，最终导致激光检测器11无法准确地获取待换电电池箱71的位置和姿态。这样会对换电机器人换电工作增加难度，从而增加了换电工作的安全隐患（可能导致无法牢靠的抓取待换电电池箱71）。由于在换电车辆70进入换电仓10之前开启过换电二级照明灯43，并且在进入换电仓10后一级照明装置保持开启（特别是换电一级照明灯33的开启），可以使得驾驶员较为准确地停靠在换电仓10的要求区域内。同时，由于换电机器人有一定调节范围，这样使得换电仓10的要求区域的大小比换电车辆70的大小要大一些，这样也有利于驾驶员在这种情况下准确地停靠。

步骤S14，当换电车辆70已经停靠在换电仓10的要求区域内时，换电机器人可以开始启动并抓取待换电电池箱71。而这时候激光检测器11的检测工作已经结束，这样可以开启换电二级照明灯43。由于在换电机器人进行待换电电池箱71吊装过程中还是存在一些不确定的风险，通过将亮度较大的换电二级照明灯43开启，这样可以便于换电站管理人员或驾驶员观察整个换电过程，以便意外情况的发生，从而提高换电的安全性。

在一些实施例中，如图2所示，步骤S13包括：

步骤S131，基于一级照明装置开启且换电车辆70进入述换电仓10，关闭第一侧二级照明灯431；其中，换电二级照明灯43包括第一侧二级照明灯431，第一侧二级照明灯431与激光检测器11位于换电车辆70的同侧。

在本实施例中，如图3和图4所示，换电二级照明灯43可以包括第一侧二级照明灯431，而且第一侧二级照明灯431可以与激光检测器11位于换电车辆70的同侧。如图2所示，步骤S13可以包括步骤S131，当一级照明装置开启且换电车辆70进入述换电仓10，可以关闭第一侧二级照明灯431。由于在激光检测器11开启并检测时，位于其同侧的第一侧二级照明灯431发出亮度较高的灯光对激光检测器11干扰更大，这样将其同侧的第一侧二级照明灯431关闭，可以使得激光检测器11维持其检测能力，从而确保换电的安全性。

在一些实施例中，如图2所示，步骤S13还包括：

步骤S132，基于激光检测器11检测距离第一次发生突变，关闭第二侧二级照明灯432；其中，换电二级照明灯43还包括第二侧二级照明灯432，第二侧二级照明灯432与激光检测器11分别位于换电车辆70的两侧。

在本实施例中，如图3和图4所示，换电二级照明灯43可以包括第二侧二级照明灯432，而且第二侧二级照明灯432可以设置在相对于激光检测器11安装墙体的换电仓10的另一侧墙体上。这样当换电车辆70进入换电仓10后，第二侧二级照明灯432和激光检测器11分别位于换电车辆70的两侧。如图2所示，步骤S13可以还包括步骤S132，当换电车辆70从连接通道80驶入换电仓10内的过程中，激光检测器11先开启，激光检测器11可以是通过接收发出的激光经过遮挡物反射后的反射激光来获取遮挡物与激光检测器11之间的距离。这时候换电车辆70还未进入到激光检测器11的检测区域，这时候激光检测器11测量与遮挡物之间的距离较大（这里检测到的遮挡物通常为与激光检测器11安装墙体相对的换电仓10另一墙体）。随着换电车辆70继续前进，车辆的车头最先进入激光检测器11的检测区域，由于车头的进入，这样使得激光检测器11的测量距离第一次突然变小（从换电车辆70准备进入换电仓10开始），即第一次发生突变。由于随着换电车辆70继续前行，激光检测器11很快进入对待换电电池箱71的测量，并在对待换电电池箱71测量过程中，会发出要求换电车辆70刹车的信号，以便换电车辆70停止在要求的区域内。因此，在激光检测器11检测距离第一次发生突变时，可以关闭第二侧二级照明灯432，这样可以更进一步减少换电二级照明灯43对激光检测器11对待换电电池箱71检测的干扰，从而提高激光检测器11测量数据，以便引导换电车辆70准确停靠在要求区域内，使得换电机器人的换电工作更加安全和便捷。

在一些实施例中，如图2所示，换电站安全控制方法包括：

步骤S111，基于环境亮度小于等于第一亮度阈值，开启换电站的第一识别照明灯51。

在本实施例中，如图2所示，换电站安全控制方法可以包括步骤S111，当换电站周侧环境亮度小于等于第一亮度阈值时，说明换电站周围环境亮度影响到驾驶员的正常行驶，可以开启换电站的第一识别照明灯51。通过开启第一识别照明灯51，可以使得远处需要换电的驾驶员快速和准确地识别到换电站的位置。特别是在天色变暗的情况下，通过驾驶员远距离识别到换电站可以减缓驾驶员急迫换电的心境，使得驾驶员在换电途中能安全驾驶。在另一些实施例中，如图2所示，换电站安全控制方法还可以包括步骤S112，当换电站周侧环境亮度进一步降低，即环境亮度小于等于第二亮度阈值，可以开启换电站的第二识别照明灯52；这里的第二识别照明灯52亮度可以大于第一识别照明灯51亮度。在换电站周侧环境亮度不同情况下，开启不同亮度的识别灯光，这样既可以保证驾驶员的远处识别换电站，还可以节省能源。

在一些实施例中，如图2所示，换电站安全控制方法还包括：

步骤S113，基于一级照明装置开启且换电车辆70准备进入换电等待区90，开启等待区二级照明灯41，并发出关闭或降低换电车辆70照明的信号。

在本实施例中，如图2所示，换电站安全控制方法还可以包括步骤S113，换电站周围环境亮度影响到驾驶员的正常行驶而开启了换电站的一级照明装置，同时检测到换电车辆70即将进入换电站，可以开启等待区二级照明灯41。这样可以使得换电车辆70安全地进入换电站。同时，在换电车辆70即将进入换电站的换电等待区90时，由于等待区二级照明灯41的开启，换电站可以发出关闭或降低换电车辆70照明的信号。由于换电车辆70的能源可以只是由可更换的电池来提供，在换电车辆70需要更换电池箱的时候，电池箱内电池的电能往往较少，有可能确保车辆正常行驶都存在困难。这样在进入换电站后，由于换电站内可以提供安全驾驶所必须的照明，因此可以提醒驾驶员关闭或降低换电车辆70照明。同时，由于换电站内提供了安全驾驶的照明，关闭或降低换电车辆70照明，可以减少电池箱内电能的消耗，进而减少了电池箱充电时能量转移过程中的损耗。这样既可以确保换电车辆70换电过程中的安全性，还可以减少电能的损耗。

在一些实施例中，如图2所示，换电站安全控制方法还包括：

步骤S114，基于一级照明装置开启且换电车辆70驶离换电等待区90朝换电仓10前行，开启通道二级照明灯42。

在本实施例中，如图2所示，换电站安全控制方法还可以包括步骤S114，换电站周围环境亮度影响到驾驶员的正常行驶而开启了换电站的一级照明装置，同时检测到换电车辆70即将驶离换电等待区90朝换电仓10前行，可以开启通道二级照明灯42，以便驾驶员安全快速地通过连接通道80到达换电仓10。

在一些实施例中，如图2所示，换电站安全控制方法还包括：

步骤S15，基于换电站内无换电车辆70且无换电车辆70准备进入换电等待区90，关闭二级照明装置。

在本实施例中，如图2所示，换电站安全控制方法还可以包括步骤S15，当换电站内无换电车辆70且无换电车辆70准备进入换电等待区90，可以关闭二级照明装置，这样可以节省能源的消耗。

在一些实施例中，如图2所示，换电站安全控制方法还包括：

步骤S16，基于换电站断电或消防信号触发，开启应急警示照明装置60。

在本实施例中，如图2所示，换电站安全控制方法还可以包括步骤S16，当换电站断电或消防信号触发，可以开启应急警示照明装置60。这样可以提醒需要换电的驾驶员该换电站出现异常情况，该换电站无法进行换电或出现危急情况不能进入该换电站，以便驾驶员提前做出判断。

在一些实施例中，如图3和图4所示，

换电站包括：换电仓10、换电等待区90、连接通道80、一级照明装置、二级照明装置；连接通道80连通换电仓10和换电等待区90；一级照明装置设置在换电等待区90、连接通道80和换电仓10的周侧；二级照明装置设置在换电等待区90、连接通道80和换电仓10的周侧；二级照明装置的照明亮度大于一级照明装置的照明亮度。

在本实施例中，如图3和图4所示，换电站可以包括换电仓10、充电仓20、换电等待区90、连接通道80、一级照明装置、二级照明装置、识别照明装置50。连接通道80可以是用于换电等待区90和换电仓10之间连通的道路。换电车辆70可以从换电等待区90进入换电站，并通过连接通道80进入换电仓10内进行换电。充电仓20可以设置在换电仓10的一侧，用于存放电池箱。在换电等待区90、连接通道80和换电仓10的周侧可以设置一级照明装置和二级照明装置。一级照明装置可以包括等待区一级照明灯31、通道一级照明灯32和换电一级照明灯33。二级照明装置可以包括等待区二级照明灯41、通道二级照明灯42、换电二级照明灯43。其中，一级照明装置用于提供基础的照明，二级照明装置用于提供亮度更高的照明。各个区域的一级照明装置可以单独控制其开启或关闭，各个区域的二级照明装置也可以单独控制其开启或关闭。识别照明装置50可以设置在换电站的最高位置，用于驾驶员在远距离识别到换电站。识别照明装置50可以包括第一识别照明灯51和第二识别照明灯52。其中，第二识别照明灯52的亮度可以大于第一识别照明灯51的亮度。52这样通过设置的一级照明装置和二级照明装置为换电车辆70的安全换电提供照明需求，并能够节省换电过程中照明消耗的电能。

在一些实施例中，如图3和图4所示，

二级照明装置包括换电二级照明灯43；换电二级照明灯43包括第一侧二级照明灯431、第二侧二级照明灯432；第一侧二级照明灯431和第二侧二级照明灯432分别设置在换电仓10的两对立侧壁；换电仓10包括激光检测器11；激光检测器11设置在与第一侧二级照明灯431同侧的侧壁上。

在本实施例中，如图3和图4所示，二级照明装置可以包括等待区二级照明灯41、通道二级照明灯42、换电二级照明灯43。换电二级照明灯43可以包括第一侧二级照明灯431、第二侧二级照明灯432。第一侧二级照明灯431和第二侧二级照明灯432可以分别设置在换电仓10的两对立侧壁。换电仓10可以包括激光检测器11。激光检测器11可以设置在与第一侧二级照明灯431同侧的侧壁上。通过对第一侧二级照明灯431和第二侧二级照明灯432可以分别独立控制其开启或关闭，这样既可以满足驾驶员的照明需求，还可以减少灯光对激光检测器11检测工作的干扰。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本公开的具体案例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本公开的精神和范围。

Claims (9)

1.一种换电站安全控制方法，其特征在于，所述换电站安全控制方法包括：

步骤S11，基于换电站周侧环境亮度小于等于第一亮度阈值，开启所述换电站的一级照明装置；

步骤S12，基于所述一级照明装置开启且换电车辆准备进入换电仓，开启换电二级照明灯；其中，所述换电二级照明灯照明亮度大于所述一级照明装置照明亮度；

步骤S13, 基于所述一级照明装置开启且所述换电车辆位于所述换电仓，关闭所述换电二级照明灯；

步骤S131，基于所述一级照明装置开启且所述换电车辆进入述换电仓，关闭第一侧二级照明灯；其中，所述换电二级照明灯包括所述第一侧二级照明灯，所述第一侧二级照明灯与激光检测器位于所述换电车辆的同侧；

步骤S132，基于所述激光检测器检测距离第一次发生突变，关闭第二侧二级照明灯；其中，所述换电二级照明灯还包括所述第二侧二级照明灯，所述第二侧二级照明灯与所述激光检测器分别位于所述换电车辆的两侧；

步骤S14，基于所述一级照明装置开启且换电机器人开始抓取所述换电车辆上的待换电电池箱，开启所述换电二级照明灯。

2.根据权利要求1所述的一种换电站安全控制方法，其特征在于，所述换电站安全控制方法包括：

步骤S111，基于所述环境亮度小于等于所述第一亮度阈值，开启所述换电站的第一识别照明灯。

3.根据权利要求2所述的一种换电站安全控制方法，其特征在于，所述换电站安全控制方法还包括：

步骤S112，基于所述环境亮度小于等于第二亮度阈值，开启所述换电站的第二识别照明灯；其中，所述第二识别照明灯亮度大于所述第一识别照明灯亮度。

4.根据权利要求1中所述的一种换电站安全控制方法，其特征在于，所述换电站安全控制方法还包括：

步骤S113，基于所述一级照明装置开启且所述换电车辆准备进入换电等待区，开启等待区二级照明灯，并发出关闭或降低所述换电车辆照明的信号。

5.根据权利要求4所述的一种换电站安全控制方法，其特征在于，所述换电站安全控制方法还包括：

步骤S114，基于所述一级照明装置开启且所述换电车辆驶离所述换电等待区朝所述换电仓前行，开启通道二级照明灯。

6.根据权利要求1所述的一种换电站安全控制方法，其特征在于，所述换电站安全控制方法还包括：

步骤S15，基于所述换电站内无所述换电车辆且无所述换电车辆准备进入换电等待区，关闭二级照明装置。

7.根据权利要求1所述的一种换电站安全控制方法，其特征在于，所述换电站安全控制方法还包括：

步骤S16，基于所述换电站断电或消防信号触发，开启应急警示照明装置。

8.一种应用权利要求1至7任一项所述的换电站安全控制方法的换电站，其特征在于，

所述换电站包括：换电仓、换电等待区、连接通道、一级照明装置、二级照明装置；所述连接通道连通所述换电仓和所述换电等待区；所述一级照明装置设置在所述换电等待区、所述连接通道和所述换电仓的周侧；所述二级照明装置设置在所述换电等待区、所述连接通道和所述换电仓的周侧；所述二级照明装置的照明亮度大于所述一级照明装置的照明亮度。

9.根据权利要求8所述的一种换电站，其特征在于，

所述二级照明装置包括换电二级照明灯；所述换电二级照明灯包括第一侧二级照明灯、第二侧二级照明灯；所述第一侧二级照明灯和所述第二侧二级照明灯分别设置在所述换电仓的两对立侧壁；所述换电仓包括激光检测器；所述激光检测器设置在与所述第一侧二级照明灯同侧的侧壁上。