CN116278708A - 一种混动拖拉机及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种混动拖拉机及其控制方法。混动拖拉机包括：发动机、第一变速箱、多个发电机、多个发电机控制器、配电盒、电池、多个电动机控制器、多个电动机、第二变速箱、整车控制器、前桥以及后桥，发动机以及多个发电机与第一变速箱连接，多个发电机控制器一一对应与多个发电机连接，多个发电机控制器、多个电动机控制器以及电池均与配电盒连接，多个电动机控制器一一对应与多个电动机连接，多个电动机与第二变速箱连接，第二变速箱与前桥以及后桥连接，多个发电机控制器以及多个电动机控制器均与整车控制器连接，发电机的转速范围为200至12000转/分钟。体积小，便于布置。发动机处于经济转速工作，燃油消耗率低，排放性能好。

Description

一种混动拖拉机及其控制方法
技术领域
本发明涉及拖拉机动力技术领域，尤其涉及一种混动拖拉机及其控制方法。
背景技术
拖拉机是用于牵引和驱动各种配套机具，完成农业田间作业、各种土石方工程作业、运输作业和固定作业等的动力机械，传统拖拉机一般采用内燃机作为动力源，通过变速箱的调速变扭作用，将动力输出给驱动桥，驱动器对于动力进一步减速增扭，然后驱动行走机构。
由于矿物原料具有不可再生性及人们现在对于环境保护的重视力度不多加大，现在新能源拖拉机成为发展趋势，新能源拖拉机按照动力来源与传递方式，可以分为纯电动型、有线插电型、混动型和新能源发动机型等几类，混合动力拖拉机是指由两种和两种以上的储能器、能源和转换器作为驱动能源对整车提供动力的拖拉机。
混动拖拉机，电池起到蓄能的作用，当发电机发电过量时，电池把多余的能量储存起来，当功率需求增加，此时电能释放，用于电动机做功。现有技术中的发电机与电动机都是低速电机，体积庞大，布置不灵活。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种混动拖拉机及其控制方法。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种混动拖拉机，包括：发动机、第一变速箱、多个发电机、多个发电机控制器、配电盒、电池、多个电动机控制器、多个电动机、第二变速箱、整车控制器、前桥以及后桥，所述发动机以及多个所述发电机与所述第一变速箱连接，多个发电机控制器一一对应与多个所述发电机连接，多个所述发电机控制器、多个所述电动机控制器以及所述电池均与所述配电盒连接，多个所述电动机控制器一一对应与多个所述电动机连接，多个所述电动机与所述第二变速箱连接，所述第二变速箱与所述前桥以及所述后桥连接，多个所述发电机控制器以及多个所述电动机控制器均与所述整车控制器连接，所述发电机的转速范围为200转/分钟至12000转/分钟。
采用本发明技术方案的有益效果是：发电机采用高速电机，体积小，便于布置。通过第一变速箱升速，从而提高第一变速箱的转速，通过第二变速箱对高速电动机的减速，从而把动力传递给后桥与前桥，实现拖拉机的行走。使得发动机一直处于经济转速下工作，从而燃油消耗率低，排放性能好。发电机控制器控制发电机，在低负荷工况小少发电，高负荷工况下多发电，从而进一步降低了燃油消耗。电池类似于能量的蓄水池，当低负荷工况下储存电能，高负荷工况下释放电能，从而避免能量的损耗。
进一步地，所述电动机的调速范围为0转/分钟至11000转/分钟。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：电动机采用高速电机，体积小，尺寸小，成本低，便于布置。因为电动机具有比较广的调速范围，从而对于第二变速箱的调速挡位需求降低，一般仅设计高低两个挡位。并且电动机具有0～11000转/分钟的转速提速范围内无极调整功能，从而实现了整车的无级变速。电动机自身具有较宽的调速范围，可以在较宽范围内调速，从而使整车可以无极变速。电动机控制器控制电动机做功的功率与转速，从而对于各种工况的适应性比较好。
进一步地，所述发电机以及所述电动机的额定转速均为4200转/分钟。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：电动机采用高速电机，体积小，尺寸小，成本低，便于布置。因为电动机具有比较广的调速范围，从而对于第二变速箱的调速挡位需求降低，一般仅设计高低两个挡位。并且电动机具有0～11000转/分钟的转速提速范围内无极调整功能，从而实现了整车的无级变速。电动机自身具有较宽的调速范围，可以在较宽范围内调速，从而使整车可以无极变速。电动机控制器控制电动机做功的功率与转速，从而对于各种工况的适应性比较好。
进一步地，所述配电盒连接有充电器。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：当电池没有电的情况下，可以通过充电器对电池进行充电。
进一步地，所述发电机、所述发电机控制器、所述电动机控制器以及所述电动机的数量均为两个。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：降低成本，提高工作效率。
进一步地，所述第一变速箱与所述第二变速箱共用同一壳体。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：便于变速箱的安装以及维护。
此外，本发明还提供了一种混动拖拉机控制方法，基于上述任意一项所述的一种混动拖拉机，混动拖拉机控制方法包括：
S1、电动机控制器采集电动机的第一转速；
S2、整车控制器获取预设的第二转速以及所述第一转速；
S3、整车控制器对所述第一转速以及第二转速进行对比分析，生成第一控制指令以及第二控制指令；
S4、发电机控制器根据所述第一控制指令，控制发电机的发电量；
S5、电动机控制器根据所述第二控制指令，调整电动机的工作状态。
采用本发明技术方案的有益效果是：电动机控制器具有调整电动机做功功率与电动机转速的作用，当整车对于功率需求低时，电动机控制器控制电动机少做功，当整车对于功率需求高时，电动机控制器控制电动机多做功。电动机控制器不断检测电动机转速等信号，当电动机转速比需求转速低时，说明此时需求扭矩大于电动机能够提供的扭矩，此时电动机控制器增大电流，从而增大电动机的扭矩与功率，使电动机转速回到需求转速上来。同时会回传信号给整车控制器，整车控制器会传递信号给发电机控制器与电动机控制器，控制发电机的发电量。当拖拉机进行轻负荷作业，此时电动机控制器也会通过采集转速信号进行对比，从而进行调整，高负荷作业调整方向相反。使得发动机一直处于经济转速下工作，从而燃油消耗率低，排放性能好。发电机控制器控制发电机，在低负荷工况小少发电，高负荷工况下多发电，从而进一步降低了燃油消耗。
进一步地，所述步骤S1之前，包括：
拖拉机启动时，发动机带动发电机转动产生电能；
配电盒将电能存储至电池；
拖拉机起步时，配电盒将电能分配至电动机控制器；
电动机控制器控制电动机转动。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：当整车需求功率低时，而发电机电能过剩时，发电机控制器控制发电机少发电，降低燃油消耗，并且配电盒把一部分电能输出给电池，进行储存。当整车需求功率高时，发电机控制器控制发电机多发电，并且此时将电池中储存的电能，拿出来供给电动机，进行做功。拖拉机启动，发电机开始转动，此时发电机开始发电，因为整车不需要行走等工作，从而电能全部通过配电盒转换为直流电转入电池进行储存。当拖拉机挂挡起步时，此时配电盒给电动机控制器分配电能，电动机控制器转换配电盒传递来的直流电变为交流电，驱动电动机开始工作。电池类似于能量的蓄水池，当低负荷工况下储存电能，高负荷工况下释放电能，从而避免能量的损耗。
进一步地，所述第二控制指令为增大电流控制指令以及减小电流控制指令，所述步骤S3包括：
当第一转速小于第二转速时，生成增大电流控制指令；
当第一转速大于第二转速时，生成减小电流控制指令。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：电动机控制器具有调整电动机做功功率与电动机转速的作用，当整车对于功率需求低时，电动机控制器控制电动机少做功，当整车对于功率需求高时，电动机控制器控制电动机多做功。因为电动机具有比较广的调速范围，从而对于第二变速箱的调速挡位需求降低，一般仅设计高低两个挡位。并且电动机具有0～11000转/分钟的转速提速范围内无极调整功能，从而实现了整车的无级变速。电动机自身的电动机控制器会结合当前的转速变化等信号与整车控制器信号，调整电动机的工作状态。电动机自身具有较宽的调速范围，可以在较宽范围内调速，从而使整车可以无极变速。电动机控制器控制电动机做功的功率与转速，从而对于各种工况的适应性比较好。
进一步地，所述第一控制指令为提高发电量控制指令以及降低发电量控制指令，其中，发电机控制器通过控制发电机中磁场的大小来控制发电机的发电量，所述步骤S3还包括：
当第一转速小于第二转速时，生成提高发电量控制指令；
当第一转速大于第二转速时，生成降低发电量控制指令。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：发电机原理为闭合线圈在磁场中转动，切割磁感线，产生感应电流，当接受到信号后，发电机控制器控制发电机中磁场大小，从而提高发电量或者降低发电量。使得发动机一直处于经济转速下工作，从而燃油消耗率低，排放性能好。发电机控制器控制发电机，在低负荷工况小少发电，高负荷工况下多发电，从而进一步降低了燃油消耗。
本发明附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明实践了解到。
附图说明
图1为本发明实施例提供的混动拖拉机的结构示意图。
图2为本发明实施例提供的混动拖拉机控制方法的示意性流程框图。
附图标号说明：1、发动机；2、第一变速箱；3、发电机；4、发电机控制器；5、配电盒；6、电池；7、电动机控制器；8、电动机；9、第二变速箱；10、充电器；11、前桥；12、后桥。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1所示，本发明实施例提供了一种混动拖拉机，包括：发动机1、第一变速箱2、多个发电机3、多个发电机控制器4、配电盒5、电池6、多个电动机控制器7、多个电动机8、第二变速箱9、前桥11以及后桥12，所述发动机1以及多个所述发电机3与所述第一变速箱2连接，多个发电机控制器4一一对应与多个所述发电机3连接，多个所述发电机控制器4、多个所述电动机控制器7以及所述电池6均与所述配电盒5连接，多个所述电动机控制器7一一对应与多个所述电动机8连接，多个所述电动机8与所述第二变速箱9连接，所述第二变速箱9与所述前桥11以及所述后桥12连接，多个所述发电机控制器4以及多个所述电动机控制器7均与所述整车控制器连接，所述发电机3的转速范围为200转/分钟至12000转/分钟。
采用本发明技术方案的有益效果是：发电机采用高速电机，体积小，便于布置。通过第一变速箱升速，从而提高第一变速箱的转速，通过第二变速箱对高速电动机的减速，从而把动力传递给后桥与前桥，实现拖拉机的行走。使得发动机一直处于经济转速下工作，从而燃油消耗率低，排放性能好。发电机控制器控制发电机，在低负荷工况小少发电，高负荷工况下多发电，从而进一步降低了燃油消耗。电池类似于能量的蓄水池，当低负荷工况下储存电能，高负荷工况下释放电能，从而避免能量的损耗。
进一步地，所述电动机8的调速范围为0转/分钟至11000转/分钟。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：电动机采用高速电机，体积小，尺寸小，成本低，便于布置。因为电动机具有比较广的调速范围，从而对于第二变速箱的调速挡位需求降低，一般仅设计高低两个挡位。并且电动机具有0～11000转/分钟的转速提速范围内无极调整功能，从而实现了整车的无级变速。电动机自身具有较宽的调速范围，可以在较宽范围内调速，从而使整车可以无极变速。电动机控制器控制电动机做功的功率与转速，从而对于各种工况的适应性比较好。
进一步地，所述发电机3以及所述电动机8的额定转速均为4200转/分钟。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：电动机采用高速电机，体积小，尺寸小，成本低，便于布置。因为电动机具有比较广的调速范围，从而对于第二变速箱的调速挡位需求降低，一般仅设计高低两个挡位。并且电动机具有0～11000转/分钟的转速提速范围内无极调整功能，从而实现了整车的无级变速。电动机自身具有较宽的调速范围，可以在较宽范围内调速，从而使整车可以无极变速。电动机控制器控制电动机做功的功率与转速，从而对于各种工况的适应性比较好。
如图1所示，进一步地，所述配电盒5连接有充电器10。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：当电池没有电的情况下，可以通过充电器对电池进行充电。
如图1所示，进一步地，所述发电机3、所述发电机控制器4、所述电动机控制器7以及所述电动机8的数量均为两个。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：降低成本，提高工作效率。
如图1所示，进一步地，所述第一变速箱2与所述第二变速箱9共用同一壳体。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：便于变速箱的安装以及维护。
本发明实施例提供了混动拖拉机，可以为双发电机双电动机的混动拖拉机，可以通过特殊的变速箱结构设计，更改单个发电机与电动机体积大、不灵活的缺点。通过第一变速箱升速，从而提高第一变速箱的转速，从而采用两个发电机代替单个发电机，通过第二变速箱对高速电动机(电动机)的减速，从而把动力传递给后桥与前桥，实现整车(拖拉机)的行走。
混动拖拉机包括发动机、第一变速箱、第二变速箱、2个发电机、2个电动机、发电机控制器、电动机控制器、高压配电盒(配电盒)、充电器、电池、前桥、后桥，第一变速箱与第二变速箱可以共用一个壳体。
发动机一直在经济转速下工作，其中，装机实验使用的柴油机1700转左右为经济转速，不同发动机经济转速不同，发动机通过ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元，又称“行车电脑”、整车控制器)。经济转速为发动机有效燃油消耗率最低的转速区间，发动机处于低转速区间与高转速区间有效燃油消耗率都比较高，燃油消耗率随着转速波动是一种先向下再向上波动的曲线，在经济转速下工作燃油经济性好并且有害物质排放性能控制较好，发动机作为动力源通过传动轴连接到第一变速箱，第一变速箱对动力进行升速与动力分配传递给两个发电机，两个发电机为高速发电机，本发明实施例选用200(最小转速)-4200(额定转速)-12000(最高转速)rpm(Revolutions Per minute，转/分钟)的高速发电机，高速发电机尺寸相对于现有方案的100(最小转速)-1600(额定转速)-3000(最高转速)rpm低速发电机尺寸小，价格低。发电机发出的三相交流电，通过发电机控制器，转换为直流电，然后输送给高压配电盒(配电盒)。高压配电盒起到对电能的分配作用，当整车(拖拉机)需求功率低时，而发电机电能过剩时，发电机控制器控制发电机少发电，降低燃油消耗，并且高压配电盒把一部分电能输出给电池，进行储存。当整车需求功率高时，发电机控制器控制发电机多发电，并且此时将电池中储存的电能，拿出来供给电动机，进行做功。高压配电盒内输入与输出的电能都是直流电，电动机控制器把高压配电盒内的电能转换成三相交流电供给电动机做功，电动机控制器还具有调整电动机做功功率与电动机转速的作用，当整车对于功率需求低时，电动机控制器控制电动机少做功，当整车对于功率需求高时，电动机控制器控制电动机多做功。两个电动机安装在第二变速箱上，通过第二变速箱对于功率的合流降速，通过传动轴把动能传递给前后桥，用于驱动整车行走系统。因为电动机具有比较广的调速范围，本发明实施例选型为0-4200(额定转速)-11000(最高转速)rpm，从而对于第二变速箱的调速挡位需求降低，一般仅设计高低两个挡位。并且电动机具有0～11000最高转速提速范围内无极调整功能，从而实现了整车的无级变速。
当电池没有电的情况下，可以通过充电器对电池进行充电。
有效的降低燃油消耗率，从而达到节能与改善排放的作用。克服了传统方案使用低速发电机，体积大，价格高的缺点，改用两个高速发电机代替一个低速发电机，布置灵活并且降低了成本。电池对于整车具有储存能量的作用，降低了能量的消耗。
如图2所示，此外，本发明还提供了一种混动拖拉机控制方法，基于上述任意一项所述的一种混动拖拉机，混动拖拉机控制方法包括：
S1、电动机控制器采集电动机的第一转速；
S2、整车控制器获取预设的第二转速以及所述第一转速；
S3、整车控制器对所述第一转速以及第二转速进行对比分析，生成第一控制指令以及第二控制指令；
S4、发电机控制器根据所述第一控制指令，控制发电机的发电量；
S5、电动机控制器根据所述第二控制指令，调整电动机的工作状态。
采用本发明技术方案的有益效果是：电动机控制器具有调整电动机做功功率与电动机转速的作用，当整车对于功率需求低时，电动机控制器控制电动机少做功，当整车对于功率需求高时，电动机控制器控制电动机多做功。电动机控制器不断检测电动机转速等信号，当电动机转速比需求转速低时，说明此时需求扭矩大于电动机能够提供的扭矩，此时电动机控制器增大电流，从而增大电动机的扭矩与功率，使电动机转速回到需求转速上来。同时会回传信号给整车控制器，整车控制器会传递信号给发电机控制器与电动机控制器，控制发电机的发电量。当拖拉机进行轻负荷作业，此时电动机控制器也会通过采集转速信号进行对比，从而进行调整，高负荷作业调整方向相反。使得发动机一直处于经济转速下工作，从而燃油消耗率低，排放性能好。发电机控制器控制发电机，在低负荷工况小少发电，高负荷工况下多发电，从而进一步降低了燃油消耗。
进一步地，所述步骤S1之前，包括：
拖拉机启动时，发动机带动发电机转动产生电能；
配电盒将电能存储至电池；
拖拉机起步时，配电盒将电能分配至电动机控制器；
电动机控制器控制电动机转动。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：当整车需求功率低时，而发电机电能过剩时，发电机控制器控制发电机少发电，降低燃油消耗，并且配电盒把一部分电能输出给电池，进行储存。当整车需求功率高时，发电机控制器控制发电机多发电，并且此时将电池中储存的电能，拿出来供给电动机，进行做功。拖拉机启动，发电机开始转动，此时发电机开始发电，因为整车不需要行走等工作，从而电能全部通过配电盒转换为直流电转入电池进行储存。当拖拉机挂挡起步时，此时配电盒给电动机控制器分配电能，电动机控制器转换配电盒传递来的直流电变为交流电，驱动电动机开始工作。电池类似于能量的蓄水池，当低负荷工况下储存电能，高负荷工况下释放电能，从而避免能量的损耗。
进一步地，所述第二控制指令为增大电流控制指令以及减小电流控制指令，所述步骤S3包括：
当第一转速小于第二转速时，生成增大电流控制指令；
当第一转速大于第二转速时，生成减小电流控制指令。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：电动机控制器具有调整电动机做功功率与电动机转速的作用，当整车对于功率需求低时，电动机控制器控制电动机少做功，当整车对于功率需求高时，电动机控制器控制电动机多做功。因为电动机具有比较广的调速范围，从而对于第二变速箱的调速挡位需求降低，一般仅设计高低两个挡位。并且电动机具有0～11000转/分钟的转速提速范围内无极调整功能，从而实现了整车的无级变速。电动机自身的电动机控制器会结合当前的转速变化等信号与整车控制器信号，调整电动机的工作状态。电动机自身具有较宽的调速范围，可以在较宽范围内调速，从而使整车可以无极变速。电动机控制器控制电动机做功的功率与转速，从而对于各种工况的适应性比较好。
进一步地，所述第一控制指令为提高发电量控制指令以及降低发电量控制指令，其中，发电机控制器通过控制发电机中磁场的大小来控制发电机的发电量，所述步骤S3还包括：
当第一转速小于第二转速时，生成提高发电量控制指令；
当第一转速大于第二转速时，生成降低发电量控制指令。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：发电机原理为闭合线圈在磁场中转动，切割磁感线，产生感应电流，当接受到信号后，发电机控制器控制发电机中磁场大小，从而提高发电量或者降低发电量。使得发动机一直处于经济转速下工作，从而燃油消耗率低，排放性能好。发电机控制器控制发电机，在低负荷工况小少发电，高负荷工况下多发电，从而进一步降低了燃油消耗。
由内燃机特性可知，发动机在低速与高速段，燃油消耗率比较高，而使发动机时刻工作在高效区，是能改善整车燃油消耗率及优化整车排放性能的有效手段。内燃机的调速范围区间比较窄，从而需要变速箱必须有较大的转速调整范围。
混动拖拉机的电池起到蓄能的作用，当发电机发电过量时，电池把多余的能量储存起来，当功率需求增加，此时电能释放，用于做功。
采用发动机驱动发电机，发电机产生的电能通过发电机控制器的调整输入高压配电盒，高压配电盒对电能进行分配，根据工况电能输入给电池或者电池输出电能给高压配电盒，一部分输出给电动机控制器，电动机控制器对电能进行调整改变输出的电流，电动机电压恒定，由公式P＝UI得，其中，P是功率，U是电压，I是电流。电压U恒定，电动机控制器输入的电流改变，从而功率改变。电动机输出扭矩给变速箱(第二变速箱)，通过变速箱的调速作用，驱动后桥，后桥驱动行走系统或动力输出系统，从而整车进行运行。
发动机恒定在经济转速下工作，此时燃油经济性最好，当轻负荷作业时，发电机发出的电能通过高压配电盒的分配作用，在电池内，对电能进行储存，当高负荷作业时，电动机需求电能大于发电机，此时电池内存储的电能进行释放，通过高压配电盒的分配作用，也用于电动机的做功。
比如犁耕等重负荷作业，此时对整车的需求功率就高，电动机控制器会采集电动机转速，对转速信号进行编码传递给给整车控制器，整车控制器根据转速信号(第一转速)与要求转速(第二转速)进行对比分析会传递信号(第一控制指令以及第二控制指令)给发电机控制器与电动机控制器，发电机原理为闭合线圈在磁场中转动，切割磁感线，产生感应电流，当接受到信号(第一控制指令)后，发电机控制器控制发电机中磁场大小，从而提高发电量或者降低发电量，电动机自身的电动机控制器会结合当前的转速变化等信号与整车控制器信号(第二控制指令)，调整电动机的工作状态。
当需求一定转速下需求扭矩比电动机提供的扭矩高时，电动机会出现转速降低等情况，此时电机控制器采集这部分信号，对电动机的工作状态进行调整，提升电动机的扭矩。
两个电动机控制器会通过整车控制器进行信号的传输，当一个转速低而另一个转速高时，会通过电机控制器进行平衡，调整到转速一致。
拖拉机启动，发电机开始转动，此时发电机开始发电，因为整车不需要行走等工作，从而电能全部通过高压配电盒转换为直流电转入电池进行储存。当拖拉机挂挡起步时，此时高压配电盒给电动机控制器分配电能，电动机控制器转换高压配电盒传递来的直流电变为交流电，驱动电动机开始工作。电动机控制器不断检测电动机转速等信号，当电动机转速比需求转速低时，说明此时需求扭矩大于电动机能够提供的扭矩，此时电动机控制器增大电流，从而增大电动机的扭矩与功率，使电动机转速回到需求转速上来。同时会回传信号给整车控制器，整车控制器会传递信号给发电机控制器与电动机控制器，控制发电机的发电量。当拖拉机进行轻负荷作业，此时电动机控制器也会通过采集转速信号进行对比，从而进行调整，高负荷作业调整方向相反。
混动拖拉机的发动机一直处于经济转速下工作，从而燃油消耗率低，排放性能好。第一变速箱对发动机提供的动力进行升速，然后供给高速发电机，高速发电机具有体积小价格低的优势。发电机控制器控制发电机，在低负荷工况下少发电，高负荷工况下多发电，从而进一步降低了燃油消耗。电池类似于能量的蓄水池，当低负荷工况下储存电能，高负荷工况下释放电能，从而避免能量的损耗。电动机自身具有较宽的调速范围，可以在较宽范围内调速，从而使整车可以无极变速。电动机控制器控制电动机做功的功率与转速，从而对于各种工况的适应性比较好。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种混动拖拉机，其特征在于，包括：发动机、第一变速箱、多个发电机、多个发电机控制器、配电盒、电池、多个电动机控制器、多个电动机、第二变速箱、整车控制器、前桥以及后桥，所述发动机以及多个所述发电机与所述第一变速箱连接，多个发电机控制器一一对应与多个所述发电机连接，多个所述发电机控制器、多个所述电动机控制器以及所述电池均与所述配电盒连接，多个所述电动机控制器一一对应与多个所述电动机连接，多个所述电动机与所述第二变速箱连接，所述第二变速箱与所述前桥以及所述后桥连接，多个所述发电机控制器以及多个所述电动机控制器均与所述整车控制器连接，所述发电机的转速范围为200转/分钟至12000转/分钟。
2.根据权利要求1所述的一种混动拖拉机，其特征在于，所述电动机的调速范围为0转/分钟至11000转/分钟。
3.根据权利要求1所述的一种混动拖拉机，其特征在于，所述发电机以及所述电动机的额定转速均为4200转/分钟。
4.根据权利要求1所述的一种混动拖拉机，其特征在于，所述配电盒连接有充电器。
5.根据权利要求1所述的一种混动拖拉机，其特征在于，所述发电机、所述发电机控制器、所述电动机控制器以及所述电动机的数量均为两个。
6.根据权利要求1所述的一种混动拖拉机，其特征在于，所述第一变速箱与所述第二变速箱共用同一壳体。
7.一种混动拖拉机控制方法，其特征在于，基于上述权利要求1至6任意一项所述的一种混动拖拉机，混动拖拉机控制方法包括：
S1、电动机控制器采集电动机的第一转速；
S2、整车控制器获取预设的第二转速以及所述第一转速；
S3、整车控制器对所述第一转速以及第二转速进行对比分析，生成第一控制指令以及第二控制指令；
S4、发电机控制器根据所述第一控制指令，控制发电机的发电量；
S5、电动机控制器根据所述第二控制指令，调整电动机的工作状态。
8.根据权利要求7所述的一种混动拖拉机控制方法，其特征在于，所述步骤S1之前，包括：
拖拉机启动时，发动机带动发电机转动产生电能；
配电盒将电能存储至电池；
拖拉机起步时，配电盒将电能分配至电动机控制器；
电动机控制器控制电动机转动。
9.根据权利要求7所述的一种混动拖拉机控制方法，其特征在于，所述第二控制指令为增大电流控制指令以及减小电流控制指令，所述步骤S3包括：
当第一转速小于第二转速时，生成增大电流控制指令；
当第一转速大于第二转速时，生成减小电流控制指令。
10.根据权利要求7所述的一种混动拖拉机控制方法，其特征在于，所述第一控制指令为提高发电量控制指令以及降低发电量控制指令，其中，发电机控制器通过控制发电机中磁场的大小来控制发电机的发电量，所述步骤S3还包括：
当第一转速小于第二转速时，生成提高发电量控制指令；
当第一转速大于第二转速时，生成降低发电量控制指令。
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