CN116277658B - 一种注塑件夹持转移装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种注塑件夹持转移装置，涉及注塑件领域。注塑件夹持转移装置包括：塑料管状注塑件、基座组件、电热刀筒组件、驱动型活动筒组件和夹持联动组件。所述基座组件两端均设置开口孔，所述电热刀筒组件固定连接于所述基座组件内，所述开口孔和所述电热刀筒组件两端的对齐。随着塑料管状注塑件的转动配合电热刀融化刮除，将塑料管状注塑件外壁的飞边和毛刺去除，处理完成的塑料管状注塑件由基座组件另一端送出，减少逐个夹持的工作步骤，该注塑件夹持转移装置在进行管状塑料件的夹持、轴向转移和圆周运动时，完成管状塑料件的连续性的飞边和毛刺去除，具有提高塑料注塑件飞边和毛刺去除工作效率的效果。

Description

一种注塑件夹持转移装置

技术领域

本申请涉及注塑件技术领域，具体而言，涉及一种注塑件夹持转移装置。

背景技术

许多管状的塑料制品都是通过注塑而成的注塑件，但是该种管状的塑料制品在注塑完成后，其外表面依然存在飞边、毛刺等，而管状的塑料制品的外表面直接影响其美观（不美观容易给人产生廉价的感觉）和安全性（飞边和毛刺容易划伤人员），因此这些注塑件从注塑模具内取出后需要使用夹持装置将其夹持住，再表面的处理工序（如使用电热刀片进行飞边和毛刺的去除，电热刀片可在短时间内加热，以便于飞边和毛刺融化以及刮除）。

相关技术中注塑件在使用夹持装置进行夹持时，需要逐个进行夹持，在批量处理注塑件，逐个夹持无疑会降低工作效率，因此需要考虑其工作的连续性，提供工作效率，而管状塑料件在满足夹持情况下，连续转移需要进行轴向驱动，鉴于需要去除外表面的飞边和毛刺，还需要提供相应的圆周运动，如何解决上述情况成为需要解决的技术问题。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种注塑件夹持转移装置，所述注塑件夹持转移装置能够进行管状塑料件的夹持、轴向转移和圆周运动，以此完成管状塑料件的连续性的飞边和毛刺去除，具有提高塑料注塑件飞边和毛刺去除工作效率的效果。

根据本申请实施例的注塑件夹持转移装置，包括：塑料管状注塑件、基座组件、电热刀筒组件、驱动型活动筒组件和夹持联动组件。

所述基座组件两端均设置开口孔，所述电热刀筒组件固定连接于所述基座组件内，所述开口孔和所述电热刀筒组件两端的对齐，所述驱动型活动筒组件设置于所述电热刀筒组件内，所述驱动型活动筒组件的驱动结构设置于所述电热刀筒组件外壁，所述夹持联动组件等间隔设置于所述驱动型活动筒组件内，所述塑料管状注塑件设置于所述夹持联动组件之间，所述夹持联动组件能够驱动所述塑料管状注塑件进行轴向运动。

根据本申请的一些实施例，所述基座组件包括基座、安装框、进料斗和出料斗，所述安装框固定连接于所述基座上端，所述进料斗和所述出料斗分别固定连接于所述安装框两端的开口孔内。

根据本申请的一些实施例，所述基座包括底板、支撑杆和基板，所述支撑杆固定连接于所述底板上侧四角，所述基板固定连接于所述支撑杆顶端。

根据本申请的一些实施例，所述安装框包括两个安装板和连接板，两个所述安装板之间通过所述连接板固定连接，所述进料斗和出料斗分别设置于两个所述安装板上的开口孔内，所述电热刀筒组件两端分别固定连接于两个所述安装板之间。

根据本申请的一些实施例，所述电热刀筒组件包括安装筒、安装法兰、紧固件和电热刀件，所述安装法兰固定连接于所述安装筒两端的外壁，所述安装法兰通过所述紧固件固定连接于所述安装框内，所述安装筒外壁开设有第一调节槽，所述第一调节槽和所述夹持联动组件对应设置，所述电热刀件设置于所述安装筒内部一端，所述安装框靠近所述电热刀件一端的侧壁开设有第二调节槽，所述第二调节槽和所述电热刀件对正。

根据本申请的一些实施例，所述驱动型活动筒组件包括活动筒、转动定位件和驱动件，所述活动筒通过所述转动定位件转动连接于所述安装筒内，所述驱动件一侧设置于所述安装筒的外壁，所述驱动件另一侧设置于所述活动筒外壁，所述驱动件能够驱动所述活动筒转动。

根据本申请的一些实施例，所述转动定位件包括滑道、固定双耳座和辊轮，所述滑道由双限位环组成分别设置于所述活动筒外壁，所述固定双耳座固定连接于所述安装筒内壁，所述固定双耳座沿所述安装筒圆周均匀分布，所述辊轮转动连接于所述固定双耳座内，所述辊轮在所述滑道内滚动且所述辊轮压住所述活动筒外壁。

根据本申请的一些实施例，所述驱动件包括驱动部、第一带轮和第一传动带和安装座，所述安装座固定连接于所述安装筒外壁，所述驱动部安装于所述安装座上，所述第一带轮固定套接于所述活动筒外壁，所述驱动部通过所述第一传动带传动连接于所述第一带轮。

根据本申请的一些实施例，所述驱动部包括驱动电机、传动轴、转动座和第二带轮，所述驱动电机和所述转动座分别固定连接于所述安装座上，所述传动轴一端固定连接于所述驱动电机输出端，所述传动轴另一端转动连接于所述转动座，所述第二带轮固定套接于所述传动轴上，所述第二带轮通过所述第一传动带传动连接于所述第一带轮。

根据本申请的一些实施例，所述夹持联动组件包括活动夹持件和固定驱动夹持件，所述固定驱动夹持件固定连接于所述活动筒内壁，所述活动夹持件和所述固定驱动夹持件相对设置于所述活动筒内，所述活动夹持件包括第一固定杆、两个第一双耳座、第一夹持辊、第一滑杆和调节螺杆，两个所述第一双耳座固定连接于所述第一固定杆两端，两个所述第一双耳座分别沿所述塑料管状注塑件外壁切斜方向倾斜设置，所述第一夹持辊转动连接于所述第一双耳座内，所述第一夹持辊将所述塑料管状注塑件压紧于所述固定驱动夹持件，所述固定驱动夹持件能够驱动所述塑料管状注塑件沿所述活动筒轴向运动，所述第一滑杆固定连接于所述第一双耳座背部侧壁，所述调节螺杆一端转动连接于所述第一固定杆，所述活动筒外壁分别设置有内螺纹筒和滑动筒，所述调节螺杆另一端螺纹贯穿于所述内螺纹筒，所述第一滑杆滑动贯穿于所述滑动筒。

根据本申请的一些实施例，所述固定驱动夹持件包括第二固定杆、两个第二双耳座、第二夹持辊、第三带轮、固定座、齿轮联动部、斜齿传动部和第二传动带，两个所述第二双耳座固定连接于所述第二固定杆两端，所述第二固定杆和两个所述第二双耳座背部固定连接于所述活动筒，两个所述第二双耳座分别沿所述塑料管状注塑件外壁切斜方向倾斜设置，所述第二夹持辊分别通过转轴转动连接于所述第二双耳座内，所述转轴固定贯穿于所述第二夹持辊，其中一个所述第二夹持辊上的所述转轴转动贯穿于所述第二双耳座，所述第三带轮固定套接于贯穿所述第二双耳座的所述转轴一端，所述固定座固定连接于所述活动筒外壁，所述齿轮联动部转动连接于所述固定座侧壁，所述齿轮联动部一端位于所述固定座内，所述安装筒内壁设置有齿条，所述齿轮联动部能够啮合于所述齿条，所述斜齿传动部转动连接于所述固定座内，所述斜齿传动部啮合于所述齿轮联动部位于所述固定座内的一端，所述斜齿传动部通过所述第二传动带传动连接于所述第三带轮。

根据本申请的一些实施例，所述第二固定杆和两个所述第二双耳座背部均固定连接有连接杆，所述活动筒外壁设置有加强筒，所述连接杆穿过所述加强筒，所述加强筒内端抵住所述第二固定杆，所述连接杆端部螺纹套接有锁紧螺母，所述锁紧螺母压紧于所述加强筒外端。

根据本申请的一些实施例，所述齿轮联动部包括齿轮、第一固定轴和第一斜齿，所述齿轮固定连接于所述第一固定轴一端，所述第一固定轴另一端转动贯穿于所述固定座侧壁，所述第一斜齿固定套接于所述第一固定轴延伸入所述固定座内的一端，所述第一斜齿通过斜齿啮合于所述斜齿传动部。

根据本申请的一些实施例，所述斜齿传动部包括第二固定轴、第二斜齿和第四带轮，所述第二斜齿和所述第四带轮均固定套接于所述第二固定轴上，所述第二固定轴转动连接于所述固定座内，所述第二斜齿通过斜齿啮合于所述第一斜齿，所述第四带轮通过所述第二传动带传动连接于所述第三带轮。

根据本申请的一些实施例，所述电热刀件包括固定板、活动连接座、电热刀片、压缩弹簧和接近开关，所述固定板固定连接于所述安装筒内，所述活动连接座滑动连接于所述固定板，所述压缩弹簧设置于所述活动连接座和所述固定板之间，所述电热刀片插接于所述活动连接座内，所述电热刀片通过压紧螺栓压紧，所述接近开关设置于所述固定板上，所述电热刀片能够靠近所述接近开关，所述接近开关控制所述电热刀片通电。

本申请的有益效果是：使用时，将塑料管状注塑件由基座组件一端的开口孔内送入，夹持联动组件动作，夹持联动组件先夹持住塑料管状注塑件，同时，夹持联动组件驱动塑料管状注塑件向驱动型活动筒组件内进行轴向运动，而夹持联动组件和塑料管状注塑件随驱动型活动筒组件转动，当塑料管状注塑件接触电热刀筒组件内的电热刀处时，随着塑料管状注塑件的转动配合电热刀融化刮除，将塑料管状注塑件外壁的飞边和毛刺去除，处理完成的塑料管状注塑件由基座组件另一端送出，减少逐个夹持的工作步骤，该注塑件夹持转移装置在进行管状塑料件的夹持、轴向转移和圆周运动时，完成管状塑料件的连续性的飞边和毛刺去除，具有提高塑料注塑件飞边和毛刺去除工作效率的效果。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是根据本申请实施例的注塑件夹持转移装置的立体结构示意图；

图2是根据本申请实施例的基座组件的立体结构示意图；

图3是根据本申请实施例的电热刀筒组件的立体结构示意图；

图4是根据本申请实施例的驱动型活动筒组件的立体结构示意图；

图5是根据本申请实施例图4中A处放大的立体结构示意图；

图6是根据本申请实施例的驱动件的立体结构示意图；

图7是根据本申请实施例的夹持联动组件的立体结构示意图；

图8是根据本申请实施例的活动夹持件的结构示意图；

图9是根据本申请实施例的固定驱动夹持件的立体结构示意图；

图10是根据本申请实施例的齿轮联动部和斜齿传动部连接处的立体结构示意图；

图11是根据本申请实施例图3中B处放大的立体结构示意图。

图标：100-塑料管状注塑件；200-基座组件；210-基座；211-底板；212-支撑杆；213-基板；220-安装框；221-安装板；222-连接板；230-进料斗；240-出料斗；250-第二调节槽；300-电热刀筒组件；310-安装筒；320-第一调节槽；330-安装法兰；340-紧固件；350-电热刀件；351-固定板；352-活动连接座；353-电热刀片；354-压缩弹簧；355-接近开关；360-齿条；400-驱动型活动筒组件；410-活动筒；420-转动定位件；421-滑道；422-固定双耳座；423-辊轮；430-驱动件；431-驱动部；4311-驱动电机；4312-传动轴；4313-转动座；4314-第二带轮；432-第一带轮；433-第一传动带；434-安装座；440-内螺纹筒；450-滑动筒；460-加强筒；500-夹持联动组件；510-活动夹持件；511-第一固定杆；512-第一双耳座；513-第一夹持辊；514-第一滑杆；515-调节螺杆；520-固定驱动夹持件；521-第二固定杆；522-第二双耳座；523-第二夹持辊；524-第三带轮；525-固定座；526-齿轮联动部；5261-齿轮；5262-第一固定轴；5263-第一斜齿；527-斜齿传动部；5271-第二固定轴；5272-第二斜齿；5273-第四带轮；528-第二传动带；529-连接杆。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

下面参考附图描述根据本申请实施例的注塑件夹持转移装置。

请参阅图1至图11，根据本申请实施例的注塑件夹持转移装置，包括：塑料管状注塑件100、基座组件200、电热刀筒组件300、驱动型活动筒组件400和夹持联动组件500。

请参阅图1，基座组件200两端均设置开口孔，电热刀筒组件300固定连接于基座组件200内，开口孔和电热刀筒组件300两端的对齐，驱动型活动筒组件400设置于电热刀筒组件300内，驱动型活动筒组件400的驱动结构设置于电热刀筒组件300外壁，夹持联动组件500等间隔设置于驱动型活动筒组件400内，塑料管状注塑件100设置于夹持联动组件500之间，夹持联动组件500能够驱动塑料管状注塑件100进行轴向运动。使用时，将塑料管状注塑件100由基座组件200一端的开口孔内送入，夹持联动组件500动作，夹持联动组件500先夹持住塑料管状注塑件100，同时，夹持联动组件500驱动塑料管状注塑件100向驱动型活动筒组件400内进行轴向运动，而夹持联动组件500和塑料管状注塑件100随驱动型活动筒组件400转动，当塑料管状注塑件100接触电热刀筒组件300内的电热刀处时，随着塑料管状注塑件100的转动配合电热刀融化刮除，将塑料管状注塑件100外壁的飞边和毛刺去除，处理完成的塑料管状注塑件100由基座组件200的另一端送出，减少逐个夹持的工作步骤，该注塑件夹持转移装置在进行管状塑料件的夹持、轴向转移和圆周运动时，完成管状塑料件的连续性的飞边和毛刺去除，具有提高塑料注塑件飞边和毛刺去除工作效率的效果。

请参阅图2，基座组件200包括基座210、安装框220、进料斗230和出料斗240，安装框220固定连接于基座210上端，进料斗230和出料斗240分别固定连接于安装框220两端的开口孔内。塑料管状注塑件100通过进料斗230送入，由出料斗240送出。进料斗230采用大开口的样式，出料斗240采用小出口的样式，便于塑料管状注塑件100送入和送出。基座210包括底板211、支撑杆212和基板213，支撑杆212固定连接于底板211上侧四角，基板213固定连接于支撑杆212顶端。通过支撑杆212提高安装框220的高度，便于进行操作。在一些实施例中，底板211下侧设置有锁止万向轮，便于整个装置的移动。安装框220包括两个安装板221和连接板222，两个安装板221之间通过连接板222固定连接，进料斗230和出料斗240分别设置于两个安装板221上的开口孔内，电热刀筒组件300两端分别固定连接于两个安装板221之间。安装框220采用两个安装板221和连接板222的方式组成，使安装框220两侧镂空，便于夹持联动组件500的调节，同时便于安装框220内部元件的安装。

请参阅图3，电热刀筒组件300包括安装筒310、安装法兰330、紧固件340和电热刀件350，安装法兰330固定连接于安装筒310两端的外壁，安装法兰330通过紧固件340固定连接于安装框220内，安装筒310外壁开设有第一调节槽320，第一调节槽320和夹持联动组件500对应设置，电热刀件350设置于安装筒310内部一端，安装框220靠近电热刀件350一端的侧壁开设有第二调节槽250，第二调节槽250和电热刀件350对正。电热刀件350沿安装筒310一端的圆周均匀分布且电热刀件350沿安装筒310轴向等间隔设置，增加电热刀件350扫过塑料管状注塑件100的面积，通过该种布置提高电热刀件350去除飞边和毛刺的效果。紧固件340包括绞制孔螺栓和螺母，绞制孔螺栓依次穿过安装法兰330和安装框220，再使用螺母固定，在安装框220内侧壁设置有支撑块（图中未视），支撑块支撑住安装筒310下侧，减少绞制孔螺栓的受力。当需要维修安装筒310及其内部的元件时，拆下紧固件340，进而解除安装筒310和安装框220的连接，便可将安装筒310及其内部元件整体抽出，进行维修和更换。

请参阅图4，驱动型活动筒组件400包括活动筒410、转动定位件420和驱动件430，活动筒410通过转动定位件420转动连接于安装筒310内，驱动件430一侧设置于安装筒310的外壁，驱动件430另一侧设置于活动筒410外壁，驱动件430能够驱动活动筒410转动。塑料管状注塑件100转动时，启动驱动件430，驱动件430带动活动筒410转动，塑料管状注塑件100和夹持联动组件500随活动筒410转动。

请参阅图5，转动定位件420包括滑道421、固定双耳座422和辊轮423，滑道421由双限位环组成分别设置于活动筒410外壁，固定双耳座422固定连接于安装筒310内壁，固定双耳座422沿安装筒310圆周均匀分布，辊轮423转动连接于固定双耳座422内，辊轮423在滑道421内滚动且辊轮423压住活动筒410外壁。活动筒410转动时，辊轮423在滑道421内滚动，通过辊轮423限定活动筒410的转动位置（既限制活动筒的横向的纵向位移），通过滑道421和辊轮423的配合限制活动筒的轴向位移。

请参阅图6，驱动件430包括驱动部431、第一带轮432和第一传动带433和安装座434，安装座434固定连接于安装筒310外壁，驱动部431安装于安装座434上，第一带轮432固定套接于活动筒410外壁，驱动部431通过第一传动带433传动连接于第一带轮432。驱动部431包括驱动电机4311、传动轴4312、转动座4313和第二带轮4314，驱动电机4311和转动座4313分别固定连接于安装座434上，传动轴4312一端固定连接于驱动电机4311输出端，传动轴4312另一端转动连接于转动座4313，第二带轮4314固定套接于传动轴4312上，第二带轮4314通过第一传动带433传动连接于第一带轮432。启动驱动电机4311，驱动电机4311带动传动轴4312转动，传动轴4312带动第二带轮4314转动，通过带传动原理，第二带轮4314带动第一带轮432转动，活动筒410随第一带轮432转动。

请参阅图7和图8，夹持联动组件500包括活动夹持件510和固定驱动夹持件520，固定驱动夹持件520固定连接于活动筒410内壁，活动夹持件510和固定驱动夹持件520相对设置于活动筒410内，活动夹持件510包括第一固定杆511、两个第一双耳座512、第一夹持辊513、第一滑杆514和调节螺杆515，两个第一双耳座512固定连接于第一固定杆511两端，两个第一双耳座512分别沿塑料管状注塑件100外壁切斜方向倾斜设置，第一夹持辊513转动连接于第一双耳座512内，第一夹持辊513将塑料管状注塑件100压紧于固定驱动夹持件520，固定驱动夹持件520能够驱动塑料管状注塑件100沿活动筒410轴向运动，第一滑杆514固定连接于第一双耳座512背部侧壁，调节螺杆515一端转动连接于第一固定杆511，活动筒410外壁分别设置有内螺纹筒440和滑动筒450，调节螺杆515另一端螺纹贯穿于内螺纹筒440，第一滑杆514滑动贯穿于滑动筒450。该注塑件夹持转移装置初始工作时，将塑料管状注塑件100送入活动筒410内，塑料管状注塑件100位于活动夹持件510和固定驱动夹持件520之间，旋转调节螺杆515，通过螺纹传动原理，调节螺杆515带动第一固定杆511和第一双耳座512沿第一滑杆514滑动方向移动，随着调节螺杆515的调节，第一夹持辊513逐渐将塑料管状注塑件100压紧于固定驱动夹持件520，完成初始的夹持工作，后续工作中的塑料管状注塑件100通过外力挤入活动夹持件510和固定驱动夹持件520之间，在固定驱动夹持件520驱动下，便可逐渐向活动筒410内运动，进而便于塑料管状注塑件100的连续处理，提高工作效率。

请参阅图9，相关技术管状注塑件的夹持转移装置中，为了提高工作连续性以及工作效率，需要考虑管状注塑件夹持、轴向转移和圆周运动，夹持在管状注塑件的运动的初始时，通过限位调节便可实现，而管状注塑件轴向转移和圆周运动皆需要相应的驱动，如果单独设置无形中会增加驱动元件及其连接线路的使用量，并且由于轴向转移和圆周运动同时存在，二者的驱动元件布置也会相互影响如驱动元件的线路布置，需要相应的运动，无疑会造成整体的布置困难，如何改善上情况成为需要解决的技术问题。

为解决上问题，本发明的具体设置方式为：固定驱动夹持件520包括第二固定杆521、两个第二双耳座522、第二夹持辊523、第三带轮524、固定座525、齿轮联动部526、斜齿传动部527和第二传动带528，两个第二双耳座522固定连接于第二固定杆521两端，第二固定杆521和两个第二双耳座522背部固定连接于活动筒410，两个第二双耳座522分别沿塑料管状注塑件100外壁切斜方向倾斜设置，第二夹持辊523分别通过转轴转动连接于第二双耳座522内，转轴固定贯穿于第二夹持辊523，其中一个第二夹持辊523上的转轴转动贯穿于第二双耳座522，第三带轮524固定套接于贯穿第二双耳座522的转轴一端，固定座525固定连接于活动筒410外壁，齿轮联动部526转动连接于固定座525侧壁，齿轮联动部526一端位于固定座525内，安装筒310内壁设置有齿条360，齿轮联动部526能够啮合于齿条360，斜齿传动部527转动连接于固定座525内，斜齿传动部527啮合于齿轮联动部526位于固定座525内的一端，斜齿传动部527通过第二传动带528传动连接于第三带轮524。驱动件430带动活动筒410转动时，固定驱动夹持件520随活动筒410转动，当固定驱动夹持件520的转动到齿轮联动部526和齿条360啮合部位时，齿轮联动部526自转，齿轮联动部526带动斜齿传动部527转动，斜齿传动部527通过带传动原理带动第三带轮524，第三带轮524带动转轴和第二夹持辊523转动，第二夹持辊523通过摩擦力带动塑料管状注塑件100向活动筒410内运动一段距离，当固定驱动夹持件520的转动到齿轮联动部526和齿条360脱离啮合部位时，塑料管状注塑件100的轴向运动停止，进而实现塑料管状注塑件100的步进动作，配合活动筒410的转动，固定驱动夹持件520和活动夹持件510夹持住塑料管状注塑件100，且带动塑料管状注塑件100转动，通过电热刀件350去除塑料管状注塑件100外表面的飞边和毛刺，塑料管状注塑件100旋转一周前进一段，便于电热刀件350对塑料管状注塑件100外表面的飞边和毛刺的去除，该种布置通过单一的驱动元件，便可完成塑料管状注塑件100轴向转移和圆周运动，减少驱动元件及其连接线路的使用量，并且驱动元件处于固定位置，其上的线路布置，无需要相应的运动，减少相应的干涉，便于整体布置。第二固定杆521和两个第二双耳座522背部均固定连接有连接杆529，活动筒410外壁设置有加强筒460，连接杆529穿过加强筒460，加强筒460内端抵住第二固定杆521，连接杆529端部螺纹套接有锁紧螺母，锁紧螺母压紧于加强筒460外端。当需要拆卸固定驱动夹持件520进行维修时，先解除第二传动带528，拆除锁紧螺母，进而便可取下第二夹持辊523及其连接的部件，便于维修和更换。

请参阅图10，齿轮联动部526包括齿轮5261、第一固定轴5262和第一斜齿5263，齿轮5261固定连接于第一固定轴5262一端，第一固定轴5262另一端转动贯穿于固定座525侧壁，第一斜齿5263固定套接于第一固定轴5262延伸入固定座525内的一端，第一斜齿5263通过斜齿啮合于斜齿传动部527。斜齿传动部527包括第二固定轴5271、第二斜齿5272和第四带轮5273，第二斜齿5272和第四带轮5273均固定套接于第二固定轴5271上，第二固定轴5271转动连接于固定座525内，第二斜齿5272通过斜齿啮合于第一斜齿5263，第四带轮5273通过第二传动带528传动连接于第三带轮524。当固定驱动夹持件520的转动到齿轮联动部526和齿条360啮合部位时，齿轮5261和齿条360啮合，此时，齿轮5261自转，齿轮5261带动第一固定轴5262，第一固定轴5262带动第一斜齿5263，通过斜齿啮合原理，第一斜齿5263带动第二斜齿5272，第二斜齿5272带动第二固定轴5271和第四带轮5273转动，第四带轮5273通过带传动原理驱动第三带轮524，进而驱动第二夹持辊523。

请参阅图11，电热刀件350包括固定板351、活动连接座352、电热刀片353、压缩弹簧354和接近开关355，固定板351固定连接于安装筒310内，活动连接座352滑动连接于固定板351，压缩弹簧354设置于活动连接座352和固定板351之间，电热刀片353插接于活动连接座352内，电热刀片353通过压紧螺栓压紧，接近开关355设置于固定板351上，电热刀片353能够靠近接近开关355，接近开关355控制电热刀片353通电。该注塑件夹持转移装置初始工作时，旋松压紧螺栓，解除其对电热刀片353的压紧，使电热刀片353的刀口接触塑料管状注塑件100外壁注意避开飞边和毛刺位置，再旋紧压紧螺栓，锁定住电热刀片353，随着塑料管状注塑件100旋转和前进，当塑料管状注塑件100上的飞边和毛刺接触电热刀片353时，先推动电热刀片353，活动连接座352在固定板351滑动，压缩弹簧354被压缩，随着电热刀片353靠近接近开关355，接近开关355打开，控制电热刀片353通电加热，通过加热的电热刀片353的融化刮除飞边和毛刺，飞边和毛刺去除后，在压缩弹簧354的弹力作用下，电热刀片353恢复原位，接近开关355关闭，电热刀片353断电。

具体的，该注塑件夹持转移装置的工作原理：该注塑件夹持转移装置初始工作时，将塑料管状注塑件100送入活动筒410内，塑料管状注塑件100位于活动夹持件510和固定驱动夹持件520之间，旋转调节螺杆515，通过螺纹传动原理，调节螺杆515带动第一固定杆511和第一双耳座512沿第一滑杆514滑动方向移动，随着调节螺杆515的调节，第一夹持辊513逐渐将塑料管状注塑件100压紧于固定驱动夹持件520，完成初始的夹持工作，后续工作中的塑料管状注塑件100通过外力挤入活动夹持件510和固定驱动夹持件520之间，固定驱动夹持件520动作，固定驱动夹持件520带动塑料管状注塑件100逐渐向活动筒410内运动，注意：此时塑料管状注塑件会随活动筒转动。驱动电机4311带动传动轴4312转动，传动轴4312带动第二带轮4314转动，通过带传动原理，第二带轮4314带动第一带轮432转动，活动筒410随第一带轮432转动，由于塑料管状注塑件100被夹持住，塑料管状注塑件100随活动筒410转动，当塑料管状注塑件100接触电热刀件350处时，随着塑料管状注塑件100的转动配合电热刀件350融化刮除，将塑料管状注塑件100外壁的飞边和毛刺去除，处理完成的塑料管状注塑件100由出料斗240送出，减少逐个夹持的工作步骤，该注塑件夹持转移装置在进行管状塑料件的夹持、轴向转移和圆周运动时，完成管状塑料件的连续性的飞边和毛刺去除，具有提高塑料注塑件飞边和毛刺去除工作效率的效果。

驱动电机4311带动活动筒410转动时，固定驱动夹持件520随活动筒410转动，当固定驱动夹持件520的转动到齿轮5261和齿条360啮合部位时，齿轮5261和齿条360啮合，此时，齿轮5261自转，齿轮5261带动第一固定轴5262，第一固定轴5262带动第一斜齿5263，通过斜齿啮合原理，第一斜齿5263带动第二斜齿5272，第二斜齿5272带动第二固定轴5271和第四带轮5273转动，第四带轮5273通过带传动原理驱动第三带轮524，进而驱动第二夹持辊523，第二夹持辊523通过摩擦力带动塑料管状注塑件100向活动筒410内运动一段距离，当固定驱动夹持件520的转动到齿轮5261和齿条360脱离啮合部位时，塑料管状注塑件100的轴向运动停止，进而实现塑料管状注塑件100的步进动作，配合活动筒410的转动，固定驱动夹持件520和活动夹持件510夹持住塑料管状注塑件100，且带动塑料管状注塑件100转动，通过电热刀件350去除塑料管状注塑件100外表面的飞边和毛刺，塑料管状注塑件100旋转一周前进一段，便于电热刀件350对塑料管状注塑件100外表面的飞边和毛刺的去除，该种布置通过单一的驱动元件，便可完成塑料管状注塑件100轴向转移和圆周运动，减少驱动元件及其连接线路的使用量，并且驱动元件处于固定位置，其上的线路布置，无需要相应的运动，减少相应的干涉，便于整体布置。

需要说明的是，驱动电机4311、电热刀片353和接近开关355具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘。

驱动电机4311、电热刀片353和接近开关355的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

Claims (3)

1.一种注塑件夹持转移装置，包括塑料管状注塑件，其特征在于，还包括：

基座组件，所述基座组件两端均设置开口孔，所述基座组件包括基座、安装框、进料斗和出料斗，所述安装框固定连接于所述基座上端，所述进料斗和所述出料斗分别固定连接于所述安装框两端的开口孔内；

电热刀筒组件，所述电热刀筒组件固定连接于所述基座组件内，所述开口孔和所述电热刀筒组件两端的对齐，所述电热刀筒组件包括安装筒、安装法兰、紧固件和电热刀件，所述安装法兰固定连接于所述安装筒两端的外壁，所述安装法兰通过所述紧固件固定连接于所述安装框内，所述安装筒外壁开设有第一调节槽，所述第一调节槽和夹持联动组件对应设置，所述电热刀件设置于所述安装筒内部一端，所述安装框靠近所述电热刀件一端的侧壁开设有第二调节槽，所述第二调节槽和所述电热刀件对正，电热刀件沿安装筒一端的圆周均匀分布且电热刀件沿安装筒轴向等间隔设置；

驱动型活动筒组件，所述驱动型活动筒组件设置于所述电热刀筒组件内，所述驱动型活动筒组件的驱动结构设置于所述电热刀筒组件外壁，所述驱动型活动筒组件包括活动筒、转动定位件和驱动件，所述活动筒通过所述转动定位件转动连接于所述安装筒内，所述驱动件一侧设置于所述安装筒的外壁，所述驱动件另一侧设置于所述活动筒外壁，所述驱动件能够驱动所述活动筒转动，所述转动定位件包括滑道、固定双耳座和辊轮，所述滑道由双限位环组成分别设置于所述活动筒外壁，所述固定双耳座固定连接于所述安装筒内壁，所述固定双耳座沿所述安装筒圆周均匀分布，所述辊轮转动连接于所述固定双耳座内，所述辊轮在所述滑道内滚动且所述辊轮压住所述活动筒外壁，所述驱动件包括驱动部、第一带轮和第一传动带和安装座，所述安装座固定连接于所述安装筒外壁，所述驱动部安装于所述安装座上，所述第一带轮固定套接于所述活动筒外壁，所述驱动部通过所述第一传动带传动连接于所述第一带轮，所述驱动部包括驱动电机、传动轴、转动座和第二带轮，所述驱动电机和所述转动座分别固定连接于所述安装座上，所述传动轴一端固定连接于所述驱动电机输出端，所述传动轴另一端转动连接于所述转动座，所述第二带轮固定套接于所述传动轴上，所述第二带轮通过所述第一传动带传动连接于所述第一带轮；

夹持联动组件，所述夹持联动组件等间隔设置于所述驱动型活动筒组件内，所述塑料管状注塑件设置于所述夹持联动组件之间，所述夹持联动组件能够驱动所述塑料管状注塑件进行轴向运动，所述夹持联动组件包括活动夹持件和固定驱动夹持件，所述固定驱动夹持件固定连接于所述活动筒内壁，所述活动夹持件和所述固定驱动夹持件相对设置于所述活动筒内，所述活动夹持件包括第一固定杆、两个第一双耳座、第一夹持辊、第一滑杆和调节螺杆，两个所述第一双耳座固定连接于所述第一固定杆两端，两个所述第一双耳座分别沿所述塑料管状注塑件外壁切斜方向倾斜设置，所述第一夹持辊转动连接于所述第一双耳座内，所述第一夹持辊将所述塑料管状注塑件压紧于所述固定驱动夹持件，所述固定驱动夹持件能够驱动所述塑料管状注塑件沿所述活动筒轴向运动，所述第一滑杆固定连接于所述第一双耳座背部侧壁，所述调节螺杆一端转动连接于所述第一固定杆，所述活动筒外壁分别设置有内螺纹筒和滑动筒，所述调节螺杆另一端螺纹贯穿于所述内螺纹筒，所述第一滑杆滑动贯穿于所述滑动筒。

2.根据权利要求1所述的注塑件夹持转移装置，其特征在于，所述基座包括底板、支撑杆和基板，所述支撑杆固定连接于所述底板上侧四角，所述基板固定连接于所述支撑杆顶端。

3.根据权利要求1所述的注塑件夹持转移装置，其特征在于，所述安装框包括两个安装板和连接板，两个所述安装板之间通过所述连接板固定连接，所述进料斗和出料斗分别设置于两个所述安装板上的开口孔内，所述电热刀筒组件两端分别固定连接于两个所述安装板之间。