CN116275499A - 机器人激光焊接工作中心 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接机技术领域，公开了一种机器人激光焊接工作中心，包括用于夹紧工件的夹具本体和用于对工件进行预处理的清洗槽，它还包括：调节座，所述的调节座上表面设有开口向下的弧面，所述的夹具本体位于调节座上表面；调节杆，所述的调节杆下端转动配合在调节座前侧面，所述的调节杆上端固定在夹具本体底表面；当转动调节杆时，所述的调节杆带动夹具本体滑动配合在弧面上；旋转盘，用于带动夹具本体转动，所述的旋转盘位于清洗槽内，所述的旋转盘转动配合在清洗槽底部，所述的夹具本体固定在旋转盘上，利用调节杆来实现夹具本体角度的调节从而实现工件角度的调节，无需更改机器人控制程序，焊接效率高，且工件清洗效率高，效果好。

Description

机器人激光焊接工作中心

技术领域

本发明涉及激光焊接设备技术领域，特别涉及一种机器人激光焊接工作中心。

背景技术

激光焊接是将高强度的激光束辐射至金属表面，通过激光与金属的相互作用，使金属熔化形成焊接激光焊接。

据现有技术，有一种改进型的激光焊接加工工作站，公开号为CN107876981B，包括：工作台，支撑腿，加长板结构，焊接件夹紧装置，放大照明装置，支撑架，横梁，滑轨，滑动块，气缸和激光焊头，所述的支撑腿焊接在工作台的下部左右两侧；所述的加长板结构嵌入在工作台的右侧，利用夹紧装置把工件夹住后进行焊接，但是由于无法调节工件在空间中的位置，同一个工件在不同位置进行焊接，或者不同的工件在不同的位置进行焊接，需要机器人不断地调节角度，才能满足使用，这就需要更改机器人控制程序，焊接效率低，调节不方便。另外，工件在焊接之前需要在清洗槽内进行清洗，除去工件表面的灰尘以及杂质，确保焊接效果，但是工件是直接放在清洗槽内进行浸泡，清洗效率低，清洗效果差。

发明内容

本发明的目的是提供一种机器人激光焊接工作中心，旨在解决背景技术中所提到的技术问题。

为了达到上述目的，本发明的技术方案有：

一种机器人激光焊接工作中心，包括用于夹紧工件的夹具本体和用于对工件进行预处理的清洗槽，它还包括：

调节座，所述的调节座上表面设有开口向下的弧面，所述的夹具本体位于调节座上表面；

调节杆，所述的调节杆下端转动配合在调节座前侧面，所述的调节杆上端固定在夹具本体底表面；

当转动调节杆时，所述的调节杆带动夹具本体滑动配合在弧面上；

旋转盘，用于带动夹具本体转动，所述的旋转盘位于清洗槽内，所述的旋转盘转动配合在清洗槽底部，所述的夹具本体固定在旋转盘上；

第一喷水管，用于往清洗槽内喷高压水，所述的第一喷水管设在清洗槽左侧壁，所述的第一喷水管出水口对准工件的左侧面；

第二喷水管，用于往清洗槽内喷高压水，所述的第二喷水管设在清洗槽右侧壁，所述的第二喷水管出水口对准工件的右侧面，所述的第一喷水管和第二喷水管关于旋转盘中心对称。

与现有技术相比，本发明的一种机器人激光焊接工作中心，包括用于夹紧工件的夹具本体、调节座和调节杆，同时在调节座上表面设弧面，利用调节杆转动在调节座前侧面带动夹具本体滑动配合在弧面上实现夹具本体角度的调节，焊接效率高；在清洗槽内设旋转盘，工件装在夹具本体上，再把夹具本体固定在旋转盘上，利用旋转盘带动夹具本体转动，这样工件也会跟着旋转，这样工件表面的灰尘和杂质更快被清理干净，效率高，效果好，主要是利用第一喷水管和第二喷水管朝夹具本体上喷高压水，一个朝左侧面喷，一个朝右侧面喷，使得夹具本体旋转。

进一步的，所述的调节座横截面的形状为半圆形。

进一步的，所述的调节座前侧面设有弧形槽，所述的弧形槽对应的圆心和弧面对应的圆心在同一水平线上，所述的弧形槽内滑动配合有导向块，所述的导向块前端固定在调节杆上。

进一步的，所述的导向块近调节杆一端的尺寸小于导向块远离调节杆另一端的尺寸。

进一步的，所述的弧形槽一端贯穿调节座底表面，所述的弧形槽一端的端部设有挡块。

进一步的，所述的调节座前侧面对应弧形槽的位置设有刻度。

进一步的，

它还包括支撑杆，所述的支撑杆上端设在夹具本体上，所述的支撑杆下端设在调节杆上。

进一步的，所述的支撑杆的数量为两个，所述的支撑杆分别位于调节杆的左右两侧。

进一步的，

所述的夹具本体包括：

底板；

左挡板，所述的左挡板设在底板左边；

右挡板，所述的右挡板设在底板右边；

压板，位于左挡板和右挡板之间；

转杆，所述的转杆一端贯穿右挡板与压板连接，所述的转杆与右挡板螺纹配合。

进一步的，它还包括转盘，所述的转盘上设有多个安装孔，所述的调节座底部设有安装柱，所述的安装柱旋合在安装孔内从而调节调节座在转盘的位置。

进一步的，所述的第一喷水管和第二喷水管位于同一高度，所述的第一喷水管位于夹具本体高度的三分之一和二分之一之间。

进一步的，所述的清洗槽四个内侧壁以及内底表面均设有超声波发生器。

进一步的，位于清洗槽内底表面的超声波发生器沿旋转盘外圆周方向均匀分布。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

附图说明

图1是本发明实施例的机器人激光焊接工作中心夹具本体与调节座的左视图；

图2是本发明实施例的机器人激光焊接工作中心调节座的主视图；

图3是本发明实施例的机器人激光焊接工作中心转盘的俯视图。

图4是本发明实施例的机器人激光焊接工作中心清洗槽的立体图。

具体实施方式

为了更好地阐述本发明，下面参照附图对本发明作进一步的详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请实施例保护的范围。

在本申请实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请实施例。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

目前，现有的机器人激光焊接工作中心中，由于无法调节工件在空间中的位置，同一个工件在不同位置进行焊接，或者不同的工件在不同的位置进行焊接，需要机器人不断地调节角度，才能满足使用，这就需要更改机器人控制程序，效率低，调节不方便。

因此，本发明实际解决的技术问题在于如何调节工件的位置从而提高焊接效率。

作为本实施例中的一个示例性的例子，如图1至图2所示，一种机器人激光焊接工作中心，包括用于夹紧工件的夹具本体1，用于放置夹具本体1的调节座2以及用于调节夹具本体1角度位置的调节杆4，具体地，调节座2上表面设有开口向下的弧面3，夹具本体1放置在弧面3上，夹具本体1前侧伸出调节座2，调节杆4下端铰接在调节座2前侧面，调节杆4上端固定在夹具本体1前端的底表面，调节杆4铰接的点与弧面3对应的圆心在同一水平线上，转动调节杆4，调节调节杆4在调节座2上的角度，调节杆4带动夹具本体1滑动配合在弧面3上，从而实现夹具本体1角度调节。具体地，调节座2前侧设有铰接柱13，铰接柱13螺接在调节座2前侧面上，调节杆4下端转动配合在铰接柱13上。具体地，铰接柱13远离调节座2一端的直径大于铰接柱13近调节座2一端的直径，调节杆4下端转动配合在铰接柱13近调节座2的一端，不易脱落，可靠性高。具体地，调节杆4与铰接柱13为紧配合。

如图4所示，它还包括用于对工件进行预处理的清洗槽14，清洗槽14内设旋转盘15，旋转盘15用于带动夹具本体1转动，旋转盘15转动配合在清洗槽14底部，夹具本体1固定在旋转盘15上，利用旋转盘15带动夹具本体1转动，从而带动工件在清洗槽14，使得工件能充分与清洗液接触，清洗效果好，同时由于夹具本体1旋转，水流形成旋流，清洗效率高。具体地，它还包括

第一喷水管16，用于往清洗槽14内喷高压水，第一喷水管16设在清洗槽14左侧壁，第一喷水管16出水口对准工件的左侧面，且对准夹具本体1后端，为夹具本体1旋转提供动力；

第二喷水管17，用于往清洗槽14内喷高压水，第二喷水管17设在清洗槽14右侧壁，第二喷水管17出水口对准工件的右侧面，第一喷水管16和第二喷水管17关于旋转盘15中心对称，且对准夹具本体1前端，为夹具本体1旋转提供动力，这样夹具本体1顺时针转动。具体地，旋转盘15也可以由马达提供动力，第一喷水管16和第二喷水盘17辅助夹具本体1转动。

本实施例中的一种机器人激光焊接工作中心，包括用于夹紧工件的夹具本体1、调节座2和调节杆4，同时在调节座2上表面设弧面3，利用调节杆4转动在调节座2前侧面带动夹具本体1滑动配合在弧面3上实现夹具本体1角度的调节，焊接效率高，调节方便。

在本实施例中，如图2所示，调节座2纵截面的形状为半圆形，不占空间，弧面3就是调节座2上表面，成本低。

在本实施例中，如图1和2所示，调节座2前侧面设有弧形槽5，弧形槽5对应的圆心和弧面3对应的圆心在同一水平线上，弧形槽5内滑动配合有导向块6，导向块6前端固定在调节杆4上，利用导向块6滑动配合在弧形槽5内实现对调节杆4进行导向，可靠性高。具体地，如图1所示，导向块6近调节杆4一端的尺寸小于导向块6远离调节杆4另一端的尺寸，可以防止导向块6从弧形槽5内脱落，可靠性高。

在本实施例中，如图2所示，为了便于把导向块6安装在弧形槽5内，同时也便于拆卸，弧形槽5一端贯穿调节座2底表面，导向块6从弧形槽5一端的端部进入弧形槽5或脱离弧形槽5。具体地，弧形槽5一端的端部设挡块7，安装和拆卸的时候拆掉挡块7即可。

在本实施例中，如图2所示，为了精准调节调节杆4的角度，调节座2前侧面对应弧形槽5的位置设有刻度8。

在本实施例中，如图2所示，为了确保夹具本体1与调节杆4之间的强度，它还包括支撑杆9，支撑杆9上端与夹具本体1固定，支撑杆9下端固定在调节杆4上。具体地，支撑杆9的数量为两个，支撑杆9分别位于调节杆4的左右两侧，效果好。

在本实施例中，如图1所示，夹具本体1包括底板110、左挡板120、右挡板130、压块140和转杆150，底板110位于弧面3上，调节杆4上端固定在底板110上，左挡板120和右挡板130分别位于底板110左右两侧，左挡板120为倒“L”状，工件伸在左挡板120内，倒“L”状起到限位作用，防止工件掉落，可靠性高，压块140位于左挡板120和右挡板130之间，转杆150一端贯穿右挡板130与压块140连接且转杆150与右挡板130螺接，转动转杆150，转动150带动压块140靠近或远离工件，从而实现对工件进行夹紧或松开。

在本实施例中，如图3所示，它还包括转盘10，转盘10上设有多个安装孔11，安装孔11沿转盘10外圆周分布，同时调节座2底表面设安装柱12，安装柱12旋转在安装孔11内，这样可以调节调节座2在转盘10上的角度，调节方便，便于机器人进行激光焊接。具体地，一个安装孔11对应一个调节座2，一个安装孔11对应一个焊接工位，焊接效率高。

在本实施例中，如图4所示，第一喷水管16和第二喷水管17位于同一高度，所述的第一喷水管16位于夹具本体1高度的三分之一和二分之一之间，这样更容易带动夹具本体1转动。具体地，在旋转盘15上表面设有固定孔18，安装柱12螺接在固定孔18实现夹具本体1固定在旋转盘15上。具体地，第一喷水管16的数量为多个，第二喷水管17与第一喷水管16一一对应，第一喷水管16沿夹具本体1高度方向分布，第二喷水管17也沿夹具本体1高度方向分布。

在本实施例中，清洗槽14四个内侧壁以及内底表面均设有超声波发生器，清洗效果好。具体地，位于清洗槽14内底表面的超声波发生器沿旋转盘15外圆周方向均匀分布，清洗效果好。

在本实施例中，水泵同时连接第一喷水管16和第二喷水管17，同步为第一喷水管16和第二喷水管17提供高压水。

动作过程：一、先把待焊接的工件放在左挡板120和右挡板130之间；二、转动转杆150，把压板140压在工件上，实现工件的夹紧；三、转动调节杆4，让调节杆4转动到需要指到的刻度8上，调节杆4带动夹具本体1滑动配合在弧面3上，这样就调节好了夹具本体1的角度；四、转动调节座2，调节调节座2的方位；五、转动转盘10，转盘10把夹具本体1转动到机器人附近，机器人利用激光对待焊接的工件进行焊接。

清洗过程：一、先把夹具本体1固定在旋转盘15上，工件浸泡在清水槽14内；二、利用超声波对夹具本体1上的工件进行第一次清理；三、利用水泵把高压水分别送到第一喷水管16和第二喷水管17，带动夹具本体1进行旋转，对工件进行第二次清理，效率高，效果好。

需要说明的是：夹具本体1分别设在清洗槽14内和焊接工位上。

具体地，第一喷水管16和第二喷水管17均靠近夹具本体1，夹具本体1为铝合金材质，重量轻，可以不用在清洗槽14底部设马达，单依靠第一喷水管16和第二喷水管17喷出的高压水推动旋转盘15转。具体地，旋转盘15通过轴承转动配合在清洗槽14底部。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (10)

1.一种机器人激光焊接工作中心，包括用于夹紧工件的夹具本体(1)和用于对工件进行预处理的清洗槽(14)，其特征在于，它还包括：

调节座(2)，所述的调节座(2)上表面设有开口向下的弧面(3)，所述的夹具本体(1)位于调节座(2)上表面；调节杆(4)，所述的调节杆(4)下端转动配合在调节座(2)前侧面，所述的调节杆(4)上端固定在夹具本体(1)底表面；

当转动调节杆(4)时，所述的调节杆(4)带动夹具本体(1)滑动配合在弧面(3)上；

旋转盘(15)，用于带动夹具本体(1)转动，所述的旋转盘(15)位于清洗槽(14)内，所述的旋转盘(15)转动配合在清洗槽(14)底部，所述的夹具本体(1)固定在旋转盘(15)上；

第一喷水管(16)，用于往清洗槽(14)内喷高压水，所述的第一喷水管(16)设在清洗槽(14)左侧壁，所述的第一喷水管(16)出水口对准工件的左侧面；

第二喷水管(17)，用于往清洗槽(14)内喷高压水，所述的第二喷水管(17)设在清洗槽(14)右侧壁，所述的第二喷水管(17)出水口对准工件的右侧面，所述的第一喷水管(16)和第二喷水管(17)关于旋转盘(15)中心对称。

2.根据权利要求1所述的机器人激光焊接工作中心，其特征在于，所述的调节座(2)前侧面设有弧形槽(5)，所述的弧形槽(5)对应的圆心和弧面(3)对应的圆心在同一水平线上，所述的弧形槽(5)内滑动配合有导向块(6)，所述的导向块(6)前端固定在调节杆(4)上。

3.根据权利要求2所述的机器人激光焊接工作中心，其特征在于，所述的弧形槽(5)一端贯穿调节座(2)底表面，所述的弧形槽(5)一端的端部设有挡块(7)。

4.根据权利要求2所述的机器人激光焊接工作中心，其特征在于，所述的调节座(2)前侧面对应弧形槽(5)的位置设有刻度(8)。

5.根据权利要求1所述的机器人激光焊接工作中心，其特征在于，它还包括支撑杆(9)，所述的支撑杆(9)上端设在夹具本体(1)上，所述的支撑杆(9)下端设在调节杆(4)上。

6.根据权利要求1所述的机器人激光焊接工作中心，其特征在于，所述的夹具本体(1)包括：

底板(110)；

左挡板(120)，所述的左挡板(120)设在底板(110)左边；

右挡板(130)，所述的右挡板(130)设在底板(110)右边；

压板(140)，位于左挡板(120)和右挡板(130)之间；转杆(150)，所述的转杆(150)一端贯穿右挡板(130)与压板(140)连接，所述的转杆(150)与右挡板(130)螺纹配合。

7.根据权利要求1所述的机器人激光焊接工作中心，其特征在于，它还包括转盘(10)，所述的转盘(10)上设有多个安装孔(11)，所述的调节座(2)底部设有安装柱(12)，所述的安装柱(12)旋合在安装孔(11)内从而调节调节座(2)在转盘(10)的位置。

8.根据权利要求1所述的机器人激光焊接工作中心，其特征在于，所述的第一喷水管(16)和第二喷水管(17)位于同一高度，所述的第一喷水管(16)位于夹具本体(1)高度的三分之一和二分之一之间。

9.根据权利要求1所述的机器人激光焊接工作中心，其特征在于，所述的清洗槽(14)四个内侧壁以及内底表面均设有超声波发生器。

10.根据权利要求9所述的机器人激光焊接工作中心，其特征在于，位于清洗槽(14)内底表面的超声波发生器沿旋转盘(15)外圆周方向均匀分布。

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