CN116274200A - 一种供水工程用管道清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种供水工程用管道清洗装置,涉及供水管道清洗技术领域。其包括储液箱、行走机构、刷洗机构、冲洗机构和废液回收机构，行走机构设于储液箱上，刷洗机构设于储液箱的前端，冲洗机构设于储液箱的中间，废液回收机构设于储液箱的末端，废液回收机构用于吸收清洗后的废液，并通过过滤器过滤杂质后回收到储液箱中。本发明通过行走机构能够在供水管道内部自动行走作业，并通过电机纠偏轮能够在行走过程中进行自动纠偏，确保其在管道内部自动平稳的行走，采用刷洗机构刷洗和冲洗机构冲洗相结合的清洗方式，对管道的清洗效果较好，并且通过废液回收机构能够对清洗产生的废液进行回收再利用，大大减轻对供水产生的二次污染。

Description

一种供水工程用管道清洗装置

技术领域

本发明涉及一种供水工程用管道清洗装置，特别是关于一种供水工程用管道清洗装置，涉及管道清洗技术领域。

背景技术

城市居民的生活用水，依赖众多的管网流通供给，供水系统中通常使用金属管路、金属管件，水的溶剂作用极易造成输水金属管道内壁腐蚀，进而出现物质的沉积以及金属腐蚀杂质的聚集。

实践中发现，定期清洗供水管网能够提升管网水质标准，使管道通水功能加强，降低腐蚀现象的出现，清除管道内的铁锈、泥沙、铝、贡等金属和细菌、藻类以及微生物等污染物，提升市民食用水的品质。

现有技术中，对于供水管道的清洗一般利用可以在管道内独立行走的机器设备，对管道进行冲洗和刷洗相结合的清洗方法，且对于清洗后的废液没有回收。由于供水管道口径通常不会太大，而现有的清洗设备体积相对较小，只能携带少量的清洗液进入管道内部，作业时的清洗续航能力较差，无法对较长的供水管道进行全面的清洗，且清洗下来的污物滞留在管道内部，会对供水产生严重的二次污染。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种供水工程用管道清洗装置，该装置有效解决了现有装置的清洗续航能力差，对供水产生严重二次污染的问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

一种供水工程用管道清洗装置，其包括储液箱、行走机构、刷洗机构、冲洗机构和废液回收机构，其中，储液箱内部为中空设置，用于储存清洗液；行走机构设于储液箱上，用于在管道内行走；刷洗机构设于储液箱的前端，用于刷洗管道内壁；冲洗机构设于储液箱的中间，冲洗机构通过高压水泵连通储液箱内部，用于冲洗被清洗的管道；废液回收机构设于储液箱的末端，废液回收机构包括依次连接的回收吸头、回收管、过滤器和抽液泵，抽液泵设于过滤器与储液箱之间，抽液泵的出水端连通储液箱的内部，抽液泵的进水端连通过滤器，回收吸头通过回收管连通过滤器，回收吸头朝向管底并与管底接触设置，废液回收机构用于吸收清洗后的废液，并通过过滤器过滤杂质后回收到储液箱中。

如上所述的供水工程用管道清洗装置，优选地，储液箱的上端设有加药口或加液口，所述储液箱上还设有可视窗口。

如上所述的供水工程用管道清洗装置，优选地，所述行走机构包括调节支杆、电机驱动轮和电机纠偏轮，所述调节支杆可活动性调节其长度，在储液箱的前、后两端分别固定设有两组或三组或多组调节支杆，且调节支杆沿储液箱水平方向的中心轴对称设置，在储液箱的下面或/和上面在水平方向的中间固定设有调节支杆，在前、后两端的每个调节支杆的端处固定设有电机驱动轮，电机驱动轮与待清洗管道在水平方向平行设置，中间的调节支杆的端处固定设有电机纠偏轮，电机纠偏轮垂直于储液箱的水平轴向设置，电机纠偏轮上设有倾斜传感器，电机驱动轮和电机纠偏轮分别由独立的电机驱动。也就是说在工作时，通过调整调节支杆的长度使电机驱动轮和电机纠偏轮接触供水管道内部，使设备可以在供水管道内部独立行走，倾斜传感器感受到偏斜后，启动电机纠偏轮对储液箱进行纠偏，使储液箱能够在管道内部自动平稳的移动。

进一步地，优选地，所述调节支杆包括外套体和插板，外套体的一端固定在储液箱上，另一端设为中空与所述插板套接设置，外套体与插板为可伸缩设置，插板的外端处分别固定连接电机驱动轮或电机纠偏轮。

进一步地，优选地，所述可伸缩设置为外套体和插板上设有对应的通孔和用于插入通孔的固定销；

或可伸缩设置为外套体和插板上设有对应的可卡接的卡扣设置。

如上所述的供水工程用管道清洗装置，优选地，所述刷洗机构包括防护壳、驱动电机、调节机构和刷头，所述防护壳固定设于储液箱的前端，驱动电机设于防护壳的内部，驱动电机的转子轴连接调节机构，调节结构的前端连接刷头，刷头卡接在调节结构上或通过螺栓固定在调节结构上，调节结构可调节长度，使刷头能接触到待清洗的管壁，刷头随着驱动电机的转子轴转动刷洗整个管道内壁。

进一步地，调节结构包括电动推杆、导向筒、伸缩支杆和连杆，电动推杆包括外缸体和伸缩内杆，伸缩内杆的一端与驱动电机的转子轴连接，另一端连接连杆，导向筒通过支杆固定连接在外缸体上，导向筒在竖直方向为中空设置，伸缩支杆贯穿在导向筒内，伸缩支杆的一端通过连杆活动铰接在伸缩内杆上，伸缩支杆的另一端的外端连接刷头；

或调节结构包括固定座，马达、曲柄、联杆和伸缩支杆，固定座与驱动电机的转子轴固定连接，马达设在固定座上，马达的转子轴贯穿固定座并与曲柄的中心固定连接，联杆活动铰接在曲柄上，且联杆的另一端与伸缩支杆活动铰接；

或调节结构包括固定板、导向筒和伸缩气缸，固定板与驱动电机的转子轴连接，导向筒通过支杆固定连接固定板上，导向筒在竖直方向为中空设置，伸缩气缸贯穿导向筒内，伸缩气缸的一端连接在固定板，另一端连接刷头。

进一步地，驱动电机优选为微型直流齿轮减速电机，电动推杆优选为DT17-200推杆，刷头优选为纤维硬毛刷；

所述导向筒、伸缩支杆和连杆设为一组或两组或多组，两组或多组沿驱动电机转子轴的轴中心对称设置；

导向筒与伸缩气缸设有两组或多组，沿驱动电机转子轴的轴中心对称设置。

如上所述的供水工程用管道清洗装置，优选地，冲洗机构包括分水架、高压水泵和喷头，所述分水架环绕储液箱一周设置，分水架为中空设置，在分水架上设有一个或多个喷头，高压水泵固定设于储液箱上，高压水泵的输入端贯穿至储液箱内部的底端，高压水泵的输入端连通分水架，输出端连通分水架；

进一步地，冲洗机构还包括喷水管，喷水管为“L”形的弯管，喷水管的一端连通分水架，喷水管另一端的喷口朝外设置，喷水管的喷口与刷头在同一侧设置，喷口用于向管壁喷洒液体；

喷水管设有一个或两个或多个，当设有两个或多个时优选对称设置。

多个喷头的设置为环绕储液箱一周设置，环绕储液箱一周的喷头可设为一组或多组。

如上所述的供水工程用管道清洗装置，优选地，过滤器包括外箱体、滤芯和端盖，外箱体和端盖构成一密闭箱体，滤芯置于外箱体内，端盖的外侧固定连接回收管，回收管的出口位于滤芯内部，抽液泵的进水端连通滤芯的外部。

如上所述的供水工程用管道清洗装置，优选地，滤芯可替换为板式滤网，板式滤网的进水端口连通回收管，板式滤网的出水处连通抽液泵的进水端，板式滤网倾斜安装，即具体的过滤器包括外箱体、板式滤网和端盖，外箱体和端盖构成一密闭箱体，板式滤网置于外箱体内，端盖的外侧固定连接回收管，板式滤网的进水端口连通回收管，板式滤网的出水处连通抽液泵的进水端，板式滤网倾斜安装。

如上所述的供水工程用管道清洗装置，优选地，所述回收管为折叠波纹管。

(三)有益效果

本发明的有益效果是：

本发明提供的一种供水工程用管道清洗装置，通过设置的行走机构能够在供水管道内部自动行走作业，并通过电机纠偏轮能够在行走过程中进行自动纠偏，确保其在管道内部自动平稳的行走，采用刷洗机构刷洗和冲洗机构冲洗相结合的清洗方式，对管道的清洗效果较好，并且通过废液回收机构能够对清洗产生的废液进行回收再利用，提高了清洗续航的能力，并大大减轻对供水系统产生的二次污染。

本发明提供的供水工程用管道清洗装置，可通过调节支杆和伸缩支杆，自由调节匹配适用于不同管径的大小，可适用于各种管径的管道，应用范围较广。

附图说明

图1为本发明一优选供水工程用管道清洗装置整体结构示意图；

图2为本发明一优选供水工程用管道清洗装置前端的结构示意图；

图3为本发明一优选供水工程用管道清洗装置储液箱在管道内部作业时垂直方向的示意图；

图4为本发明一优选调节支杆的爆炸图；

图5为本发明一优选刷洗机构的正视放大图；

图6为本发明一优选供水工程用管道清洗装置的储液箱俯视图；

图7为本发明一优选供水工程用管道清洗装置的主视图；

图8为本发明一优选过滤器的爆炸图。

【附图标记说明】

1：储液箱；

11：刷洗机构；

1101：防护壳；1102：驱动电机；1103：电动推杆；1104：导向筒；1105：伸缩支杆；1106：刷头；1107：连杆；

2：电机纠偏轮；

3：电机驱动轮；

4：调节支杆；

401：外套体；402：插板；403：螺孔；404：固定销；

5：分水架；

6：高压水泵；

7：喷头；

8：喷水管；

9：过滤器；

901：外箱体：902：滤芯；903：端盖；

10：回收吸头；

12：回收管；

13：抽液泵。

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。

实施例1

一种供水工程用管道清洗装置，其包括储液箱、行走机构、刷洗机构、冲洗机构和废液回收机构，其中，储液箱内部为中空设置，用于储存清洗液，行走机构固定设于储液箱上，用于支撑储液箱在管道内行走；刷洗机构设于储液箱的前端，用于刷洗管道内壁；冲洗机构连通储液箱并设于储液箱的中间，冲洗机构抽取储液箱内液体用于冲洗被清洗的管道，废液回收机构固定设于储液箱的末端，废液回收机构包括依次连接的回收吸头、回收管、过滤器和抽液泵，抽液泵设于过滤器与储液箱之间，抽液泵可通过固定在储液箱上的支架安装，抽液泵的进水端连通过滤器，出水端连通储液箱的上端，回收管连通过滤器，回收吸头朝向管道底部设置，废液回收机构用于吸收清洗后的废液，并通过过滤器过滤杂质后回收到储液箱中。具体的，如图1和图2所示，储液箱1为方形箱体，储液箱1的内部为中空结构，可以储存用于管道清洗的药液，且储液箱1上设置有加药口或/和加液口，用于添加药剂或清洗药液，并且储液箱1还上设置有透明的可视窗口，方便观察内部储存的药液情况。

行走机构包括电机纠偏轮2、电机驱动轮3和调节支杆4，电机纠偏轮2和电机驱动轮3分别安装在对应的调节支杆4上，调节支杆4固定设于储液箱1上。具体地如图3所示，在储液箱1的上下两侧各固定设有四组调节支杆，且四组调节支杆4分别位于储液箱1的四个拐角处，在储液箱1的上下两面上靠近末端一侧的中间分别设有一组调节支杆4，该调节支杆4的前端设有电机纠偏轮2；拐角处的调节支杆4的一端固定设于储液箱1上，另一端连接有电机驱动轮3，电机驱动轮3的水平方向平行于(储液箱1)管道方向设置；电机纠偏轮2的水平方向垂直于管道方向设置。另外，电机纠偏轮2上安装有倾斜传感器，储液箱1通过电机驱动轮3在管道内部行走的过程中，一旦自身由于摩擦力等因素发生偏斜，电机纠偏轮2上的倾斜传感器感知到这一信号之后，立即启动电机纠偏轮2，对储液箱1进行纠偏，使储液箱1能够在管道内部自动平稳的行走，确保设备在管道内部正常作业。

如图4所示，调节支杆4包括外套体401、插板402和固定销404，外套体401上开设有螺孔403，外套体401的一端固定设于储液箱1上，另一端开设有插口，插板402的一端插接在外套体401的插口内部，另一端连接电机驱动轮3或电机纠偏轮2。插板402上设有多组与外套体401上开设的螺孔403对应的通孔，螺孔403的内部贯穿有固定销404。螺孔403与固定销404之间设置有相匹配的内、外螺纹，固定销404旋紧之后会与插板402顶紧，用于对插板402的锁定，使插板402能够进行任意的伸缩调节和锁定。使外套体401和插板402组成能够伸缩的套杆，外套体401和插板402通过设有插板402上设有多组孔用于对电机驱动轮3和电机纠偏轮2进行支撑，在对不同口径的供水管道清洗时，可以调节对电机驱动轮3和电机纠偏轮2的支撑长度，从而使设备可以在不同口径的供水管道内部行走。

设备使用完毕后，使插板402尽可能多的插入外套体401的内部，从而能够大大缩小设备整体的体积和占地面积，便于设备的收纳和携带。

为使管道内壁附着的杂质进行清扫，实现预处理，在储液箱1的前端一侧安装有刷洗机构11。如图5所示，刷洗机构11包括防护壳1101、驱动电机1102、电动推杆1103、导向筒1104、伸缩支杆1105、刷头1106和连杆1107。其中防护壳1101固定连接在储液箱1的前端，驱动电机1102设于防护壳1101的内部，防护壳1101用于支撑并保护驱动电机1102。驱动电机1102的具体型号可采用6—300W微型直流齿轮减速电机，驱动电机1102安装在防护壳1101内部能够得到很好的保护以及支撑，使其能够安全稳定的工作。

电动推杆1103固定套接在驱动电机1102的转子轴上，电动推杆1103的具体型号可采用DT17-200，电动推杆1103与驱动电机1102的转子轴同心安装，从而能够跟随驱动电机1102的转子轴同心转动。电动推杆1103由外缸体和伸缩内杆组成，伸缩内杆为中空设置，可与驱动电机1102的转子轴套接，通过螺纹连接。导向筒1104在电动推杆1103的上、下方各安装一组，导向筒1104通过支杆焊接在电动推杆1103的外缸体上，支杆所在直线与驱动电机1102的转子轴所在直线和导向筒所在直线构成一个直角三角形，两个导向筒1104在同一水平面上设置，即上、下方的导向筒1104在沿着关于电动推杆1103的水平中线对称设置，导向筒在竖直方向为中空设置，伸缩支杆1105贯穿导向筒1104的内部，且伸缩支杆1105在导向筒1104的内部构成可伸缩结构。电动推杆1103的伸缩内杆上活动铰接有两组连杆1107，两组连杆1107分别与伸缩支杆1105的一端活动铰接，伸缩支杆1105的另一端固定连接有刷头1106。刷头1106为纤维硬毛刷。刷头1106与伸缩支杆1105之间可通过螺栓安装固定，刷头1106在损坏后方便拆换，在实际工作时，只需确保刷头1106与供水管道的内壁紧贴，从而使刷头1106能够对供水管道的内壁转动清扫。

当电动推杆1103伸缩的过程中，其伸缩内杆会通过连杆1107推拉伸缩支杆1105联动，使伸缩支杆1105在导向筒1104内部伸缩升降，直至刷头1106与供水管道内壁接触顶紧，还能通过该调节机构调整刷头1106与管道内壁的顶紧力度，从而根据管道结垢情况调整对其内壁的清扫力度。

当设备使用完毕后，再次启动电动推杆1103，使电动推杆1103的伸缩内杆收缩，此时连杆1107就会拉动伸缩支杆1105，使两组伸缩支杆1105相互靠近收缩，从而能够减小设备的空间占用量，给设备的收纳携带来了一定的便利。

其中，在另一个实施例中，由电动推杆1103、连杆1107组成的调节机构，可以替代为由固定座，马达、曲柄和联杆组成的曲柄联杆调节机构，固定座与驱动电机1102的转子轴固定连接，马达安装在固定座上，马达的转子轴贯穿固定座并与曲柄的中心固定连接，联杆活动铰接在曲柄上，且联杆的另一端与伸缩支杆1105活动铰接。

马达驱动曲柄转动的过程中，曲柄也会通过联杆同时推拉两组伸缩支杆1105，使两组伸缩支杆1105在导向筒1104内部升降，从而实现调整刷头1106与管道内壁顶紧力度的效果。

通过调节伸缩内杆的长度可调节所连接的伸缩支杆1105的离管壁的距离，从而能实现对不同管径的刷洗。

冲洗机构包括分水架5、高压水泵6和喷头7，分水架5内部通过高压水泵与储液箱的内部相连通；储液箱1外部固定连接分水架5，分水架5固定环绕储液箱1一周设置；分水架5上设有多组喷头6，多组喷头环绕环绕储液箱1一周设置，喷头也可两两对称设置，高压水泵设于储液箱1的顶部，位于调节支杆4与分水架5中间，高压水泵6的输入端贯穿至储液箱1内部的底端，高压水泵6的输出端连通分水架的内部。如图6和图7所示，冲洗机构还包括有喷水管8，喷水管8为“L”形的弯管，喷水管8的一端连通分水架5，另一端朝向外设置，用于往管壁喷储液箱内的液体，高压水泵6与喷水管8分别设于分水架的两侧。喷水管8在储液箱1的上下两面分别设置，设有两组，且上下方的弯管对称设置，两组喷水管8分别与两组刷头1106在同一侧一一对应设置，在刷头1106对管道内壁清扫之前，喷水管8会提前将部分药剂喷出在管道内壁上，从而有利于刷头1106更好的对管道内壁进行刷洗，便于提高对供水管道的刷洗清理效果。

分水架5作为清洗药液的中转站，内部采用中空结构，工作时，高压水泵6给分水架5内部提供一定的水压，从而使储液箱1内的药液能够通过喷头7和喷水管8以一定的压力喷出，增强对管道内壁的冲洗效果，高压水泵6的输入端贯穿至储液箱1内部的底端，高压水泵6的输出端与分水架5的内部相连通，使高压水泵6能够抽取储液箱1内部的药液注入分水架5内部，不断为喷头8提供药液。

参见图8，废液回收机构包括过滤器9、回收吸头10、回收管12和抽液泵13，抽液泵13通过支架固定设于储液箱末端，抽液泵13设于过滤器9与储液箱1之间，抽液泵13的出水端连通储液箱1的上端，抽液泵13的进水端连通过滤器9，回收吸头10通过回收管12连通过滤器9。过滤器9通过回收管12连接回收吸头10。

储液箱1的末端安装有抽液泵13，抽液泵13的具体型号可为VUY6002A，抽液泵13的一侧安装有过滤器9，过滤器9用于过滤去除回收液中的杂质，防止杂质堵塞喷头7。

如图8所示，过滤器9包括外箱体901、滤芯902和端盖903，外箱体901与端盖903构成密闭的箱体，滤芯902设于箱体内，外箱体901固定连接在抽液泵13的进水端，且外箱体901内部在滤芯外侧与抽液泵13的进水端相连通，端盖903固定连接在外箱体901的一侧，端盖903的一侧安装有滤芯902，另一侧连接回收管12，回收管12连通滤芯902的内部，端盖903上贯穿有螺栓，将滤芯902装入外箱体901内部之后，利用螺栓将端盖903锁紧固定在外箱体901上。

端盖903通过螺栓固定在外箱体901上，在设备对管道清洗完成自动退出后，将螺栓拧下即可将端盖903打开，从而将滤芯902从外箱体901内部拆出，螺栓连接设置方便对滤芯902内部收集的杂质进行清理。

其中，当回收液进入外箱体901内部之后，滤芯902会将回收液中的杂质过滤下来，可以再利用的药液则重新进入储液箱1内部，从而实现对废液的回收再利用，滤芯902能够对清洗下来的杂质进行收集，避免其残留在管道内部污染供水。

进一步地，回收管12的前端可伸入滤芯902的内部，回收管12的末端安装有回收吸头10。回收管12采用折叠波纹管，可以灵活的伸缩调整长度，使其底部的回收吸头10始终位于管道内部的底端，从而能够顺利抽取清洗过程中产生的废液，当设备使用完毕后，回收管12能够折叠起来，方便对设备的收纳。

回收管12的前端与端盖903固定连接，且回收管12与滤芯902的内部相连通，抽液泵工作时，会对外箱体内产生吸力，将废液从回收吸头10吸入，进入回收管12进而进入外箱体，导入滤芯902内部，完成过滤后的废液，滤过滤芯后从净化的液体进入抽液泵后从而流入储液箱1内部。

在使用时，当所要清洗的供水管道内壁上附着的杂质过多时，此时清洗产生的废液已经完全失去有效成分，没有回收利用的价值，并且过多的杂质会使滤芯902内部很快出现堵塞；若要将供水管道内部残留的废液排出，可以先将设备退出，然后在储水箱1内部注入清水，再将设备放入管道内部，使清水通过喷头7和两组喷水管8再次喷出在管道内壁上，不仅可以对设备上的管路进行冲洗，还能对管道内壁再次冲洗，废液则会跟随二次冲洗的清水自动流出，这样也能去除管道内部的废液，很好的避免出现杂质滞留。

本发明的工作原理：使用之前，将管道清洗所用的药液通过加药口注入储液箱1的内部，然后根据所要清洗管道的口径调整好调节支杆4对电机驱动轮3的支撑长度，使电机驱动轮3能够沿管道内壁正常行走，接着将设备放入待清洗的管道内部。

工作时，先启动电动推杆1103，使电动推杆1103通过连杆1107推动伸缩支杆1105联动，直至伸缩支杆1105上的刷头1106与管道内壁接触顶紧，然后启动驱动电机1102，电机轴转动，带动电动推杆1103连接的导向筒1104转动，连带着刷头1106转动，使刷头1106对管道内壁进行转动清扫，紧接着同时启动抽液泵13和高压水泵6，高压水泵6会抽取储液箱1内部的药液注入分水架5内部，药液会通过分水架5上的喷头7喷出，喷在管道内壁上，对管道进行冲洗，冲洗产生的废液会在重力的作用下流到管道的底部，此时抽液泵13会通过回收吸头10抽取废液，并通过回收管12导入过滤器9内部，滤芯902会将废液中的杂质过滤留下，药液则被再次送入储液箱1内部进行循环利用。

设备使用完毕之后，将回收管12折叠起来，并使插板402尽可能多的插入外套体401的内部，利用固定销404将其锁紧固定，接着启动电动推杆1103，使电动推杆1103的伸缩内杆收缩，此时连杆1107就会拉动伸缩支杆1105，使两组伸缩支杆1105相互靠近收缩，从而尽可能的缩减设备的体积和占地面积，给设备的收纳携带来了极大的便利。

本发明通过行走机构能够在供水管道内部自动行走作业，并通过电机纠偏轮2能够在行走过程中进行自动纠偏，确保其在管道内部自动平稳的行走，采用刷洗机构11刷洗和冲洗机构冲洗相结合的清洗方式，对管道的清洗效果较好，并且通过废液回收机构能够对清洗产生的废液进行回收再利用，大大减轻对供水产生的二次污染。

实施例2

本实施例是在实施例1的基础上，不同在于，由电动推杆1103、连杆1107组成的调节机构，还可以替代为由固定板和两组伸缩气缸组成的调节机构，这里固定板与驱动电机1102的转子轴固定连接，两组伸缩气缸分别对称安装在固定板的上下两端，两组伸缩气缸的伸缩端分别与伸缩支杆1105固定连接。

通过同时启动两组伸缩气缸，使伸缩气缸同时推拉两组伸缩支杆1105在导向筒1104内部升降，也能够实现调整刷头1106与管道内壁顶紧力度的效果。

伸缩支杆1105的一端设有卡槽，用于卡接刷头1106，卡槽便于更换刷头1106。

在另一个实施例中，采用板式滤网替换滤芯设置，板式滤网可以固定安装在外箱体的内部，板式滤网的进水端口连通回收管，板式滤网的出水处连通抽液泵的进水端，并且板式滤网采用倾斜优选倾斜45°安装，使板式滤网面积更大，通过率更高，也不易出现堵塞，通过板式滤网也能实现对废液的过滤回收。

在本发明的描述中，需要理解的是，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”或“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”或“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种供水工程用管道清洗装置，其特征在于，其包括储液箱、行走机构、刷洗机构、冲洗机构和废液回收机构，其中，储液箱内部为中空设置，用于储存清洗液；行走机构设于储液箱上，用于在管道内行走；刷洗机构设于储液箱的前端，用于刷洗管道内壁；冲洗机构设于储液箱的中间，冲洗机构通过高压水泵连通储液箱内部，用于冲洗被清洗的管道；废液回收机构设于储液箱的末端，废液回收机构包括依次连接的回收吸头、回收管、过滤器和抽液泵，抽液泵设于过滤器与储液箱之间，抽液泵的出水端连通储液箱的内部，抽液泵的进水端连通过滤器，回收吸头通过回收管连通过滤器，回收吸头朝向管底并与被清洗的管底接触设置废液回收机构用于吸收清洗后的废液，并通过过滤器过滤杂质后回收到储液箱中。

2.如权利要求1所述的管道清洗装置，其特征在于，所述行走机构包括调节支杆、电机驱动轮和电机纠偏轮，所述调节支杆可活动性调节其长度，在储液箱的前、后两端分别固定设有两组或三组或多组调节支杆，且调节支杆沿储液箱水平方向的中心轴对称设置，在储液箱的下面或/和上面在水平方向的中间固定设有调节支杆；在前、后两端的每个调节支杆的端处固定设有电机驱动轮，电机驱动轮与待清洗管道在水平方向平行设置，中间的调节支杆的端处固定设有电机纠偏轮，电机纠偏轮垂直于待清洗管道在水平方向或储液箱的水平轴向设置，电机纠偏轮上设有倾斜传感器，电机驱动轮和电机纠偏轮分别由独立的电机驱动；

在工作时，通过调整调节支杆的长度使电机驱动轮和电机纠偏轮接触供水管道内部，使设备可以在供水管道内部独立行走，倾斜传感器感受到偏斜后，启动电机纠偏轮对储液箱进行纠偏，使储液箱能够在管道内部自动平稳的移动。

3.如权利要求2所述的管道清洗装置，其特征在于，所述调节支杆包括外套体和插板，外套体的一端固定在储液箱上，另一端设为中空与所述插板套接设置，外套体与插板为可伸缩设置，插板的外端处分别固定连接电机驱动轮或电机纠偏轮。

4.如权利要求3所述的管道清洗装置，其特征在于，所述可伸缩设置为外套体和插板上设有对应的多组通孔和用于插入通孔的固定销设置；

或可伸缩设置为外套体和插板上设有对应的可卡接的卡扣设置。

5.如权利要求1所述的管道清洗装置，其特征在于，所述刷洗机构包括防护壳、驱动电机、调节机构和刷头，所述防护壳固定设于储液箱的前端，驱动电机设于防护壳的内部，驱动电机的转子轴连接调节机构，调节结构的前端连接刷头，刷头卡接在调节结构上或通过螺栓固定在调节结构上，调节结构可调节长度，使刷头能接触到待清洗的管壁，刷头随着驱动电机的转子轴转动刷洗整个管道内壁。

6.如权利要求5所述的管道清洗装置，其特征在于，调节结构包括电动推杆、导向筒、伸缩支杆和连杆，电动推杆包括外缸体和伸缩内杆，伸缩内杆的一端与驱动电机的转子轴连接，另一端连接连杆，导向筒通过支杆固定连接在外缸体上，导向筒在竖直方向为中空设置，伸缩支杆贯穿在导向筒内，伸缩支杆的一端通过连杆活动铰接在伸缩内杆上，伸缩支杆的另一端的外端连接刷头；

或调节结构包括固定板、导向筒和伸缩气缸，固定板与驱动电机的转子轴连接，导向筒通过支杆固定连接固定板上，导向筒在竖直方向为中空设置，伸缩气缸贯穿导向筒内，伸缩气缸的一端连接固定板，另一端连接刷头。

7.如权利要求6所述的管道清洗装置，其特征在于，驱动电机为微型直流齿轮减速电机，电动推杆为DT17-200推杆，刷头为纤维硬毛刷；

所述导向筒、伸缩支杆和连杆设为一组或两组或多组，两组或多组沿驱动电机转子轴的轴中心对称设置；

所述导向筒与伸缩气缸设有两组或多组，沿驱动电机转子轴的轴中心对称设置。

8.如权利要求1所述的管道清洗装置，其特征在于，所述冲洗机构包括分水架、高压水泵和喷头，所述分水架环绕储液箱一周设置，分水架的内部为中空设置，在分水架上设有多个喷头，高压水泵固定设于储液箱上，高压水泵的输入端贯穿至储液箱内部的底端，高压水泵的输入端连通分水架，输出端连通分水架；

冲洗机构还包括喷水管，喷水管为“L”形的弯管，喷水管的一端连通分水架，喷水管另一端的喷口朝外设置，喷口用于向管壁喷洒液体。

9.如权利要求1所述的管道清洗装置，其特征在于，所述过滤器包括外箱体、滤芯和端盖，外箱体和端盖构成一密闭箱体，滤芯置于外箱体内，端盖的外侧固定连接回收管，回收管的出口位于滤芯内部，抽液泵的进水端连通滤芯的外部，回收管为折叠波纹管。

10.如权利要求1所述的管道清洗装置，其特征在于，所述过滤器包括外箱体、板式滤网和端盖，外箱体和端盖构成一密闭箱体，板式滤网置于外箱体内，端盖的外侧固定连接回收管，板式滤网的进水端口连通回收管，板式滤网的出水处连通抽液泵的进水端，板式滤网倾斜安装。

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